JP2003267577A - シート搬送装置及び該装置を備えた画像読取装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿のセット位置を正確にして、同じ位置に
原稿が存在するようにする。 【解決手段】 原稿搬送装置１は、複数枚の原稿Ｄが載
置される原稿トレイと、原稿の搬送方向に対して交差す
る方向に移動可能で原稿の下流端部を受け止める位置決
め機構５２と、この位置決め機構５２の上流側に位置し
て原稿を原稿トレイから送り出すピックアップローラ６
と、位置決め機構５２の下流側に位置して原稿を搬送す
る分離ローラ７と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを搬送する
シート搬送装置、特に、シートの搬送開始位置を正確に
するシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体
に備えて、シート搬送装置によって搬送されるシートに
形成してある画像を読み取る画像読取装置、並びに、シ
ート搬送装置を装置本体に備えて、シート搬送装置によ
って搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置と
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート搬送装置には、シートであ
る原稿を原稿トレイにセットするとき、ユーザがセット
レバーを手動で操作してセット位置を設定するタイプの
ものと、原稿トレイに原稿を載せるだけのタイプのもの
と、あるいは、図６乃至図８に示すように、位置決め可
動部材であるセットレバー１０２を原稿の進行方向に沿
って回転させてシートセット位置に停止させて、シート
をセットレバー１０２に当接させてセットするものと、
各種のものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ユーザがセッ
トレバーを手動で操作してセット位置を設定するシート
搬送装置は、原稿セットのために余分な操作が必要であ
った。

【０００４】また、原稿を原稿トレイに載せるだけであ
るシート搬送装置は、セット位置が不安定になり、原稿
送り時に確実に原稿を搬送することができないことがあ
った。

【０００５】また、図６乃至図８に示すように、セット
レバー１０２を原稿Ｄの進行方向に沿って回転させてセ
ットするシート搬送装置１０１は、セットレバー１０２
の回転力で原稿セットの位置がずれるため原稿を供給す
ることができないおそれがあった。

【０００６】すなわち、シート搬送装置１０１のセット
レバー１０２は、支持軸１０４を支点として回転するよ
うになっている。このため、セットレバー１０２は、シ
ート供給ローラ１０３が原稿Ｄを送り出した後、図８の
シート供給位置から図７のシートセット位置（待機状
態）に右回転して戻るようになっている。ところが、シ
ート供給ローラ１０３は、過回転して、待機している原
稿Ｄを後方（図７の左側）へ押し戻すことがあった。最
悪の場合、シート供給ローラ１０３がシートを供給しよ
うとして下降したとき、その位置に原稿Ｄの先端部が無
いことがあった。

【０００７】したがって、図６乃至図８に示す従来のシ
ート搬送装置１０１は、シートセット位置が不正確であ
り、シート供給タイミングが一定でなかった。なお、シ
ート供給ローラ１０３によって送り出された原稿Ｄは、
分離ローラ１０５と分離パッド１０６によって１枚ずつ
に分離されて搬送されるようになっている。

【０００８】本発明は、シートのセット位置を正確にし
て、同じ位置にシートが存在するようにすることで、同
じ状態でシート送りをできるシート搬送装置と、このシ
ート搬送装置を装置本体に装備した画像読取装置、並び
に画像形成装置とを提供することを目的にしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシート搬送装置は、複数枚のシートが載置
されるシート積載手段と、前記シートの搬送方向に対し
て交差する方向に移動可能で前記シートの下流端部を受
け止めるストッパ手段と、前記ストッパ手段の上流側に
位置して前記シートを前記シート積載手段から送り出す
シート供給手段と、前記ストッパ手段の下流側に位置し
て前記シートを搬送するシート搬送手段と、を備えてい
る。

【００１０】本発明のシート搬送装置の前記ストッパ手
段は、前記シートの下流端部を受け止める昇降可能な位
置決め板を有している。

【００１１】本発明のシート搬送装置の前記ストッパ手
段は、前記シートの下流端部を受け止める昇降可能な位
置決め板と、回転して前記位置決め板を昇降させる駆動
回転体と、前記位置決め板が前記シートを受け止める位
置に下降したとき、前記位置決め板を受け止めるストッ
パとを有している。

【００１２】本発明のシート搬送装置の前記駆動回転体
は、前記シート搬送手段を作動させる駆動モータによっ
て回転可能である。

【００１３】本発明のシート搬送装置は、前記駆動モー
タの回転力を前記駆動回転体に伝達し、かつ前記位置決
め板が前記ストッパに受け止められた後、前記駆動モー
タから前記駆動回転体への回転力の伝達を断つスリップ
手段を前記駆動モータと前記駆動回転体との間に備えて
いる。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の画像読
取装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、前記シ
ート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取
る読取手段と、を備え、前記シート搬送装置は、上記い
ずれか１つのシート搬送装置である。

【００１５】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、前記シ
ート搬送装置によって搬送されるシートの画像を形成す
る画像形成手段と、を備え、前記シート搬送装置は、上
記いずれか１つのシート搬送装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明の実施形態の画像読取装置である
原稿読取装置５０の原稿Ｄの搬送方向に沿った断面図で
ある。

【００１７】（原稿読取装置）原稿読取装置５０は、装
置本体５１にシート搬送装置である原稿搬送装置１を原
稿読取装置５０の構成要素として装備している。基台２
は、メイン基板１５を固定支持するためのベース構成部
材である。メイン基板１５は、原稿搬送用の各部ローラ
や原稿読取用光学系やモータの制御、及び読取データ処
理等の原稿読取装置５０全体の制御を行う部品を備えて
いる。本体下部３は、原稿搬送機構の下側（原稿の裏面
側）を構成する各部材を固定支持している。原稿トレイ
４は、原稿Ｄをセットできるようになっている。ピック
アップローラ（シート供給手段）６は、ゴム製のローラ
であり、原稿トレイ（シート積載手段）４にセットされ
た原稿Ｄを取り出すようになっている。

【００１８】分離ローラ（シート搬送手段）７は、分離
ローラ７に当接した分離パッド８とで、ピックアップロ
ーラ６によって取り出された原稿Ｄを１枚ずつに分離し
て搬送するようになっている。分離パット８は、摩擦部
材である。原稿搬送用メインゴムローラ９ａ，９ｂと補
助ローラ１０ａ，１０ｂは、原稿を挟んで搬送するよう
になっている。光学部材（読取手段）１１は、原稿Ｄの
画像を読み取るようになっている。符号１２は光学部材
１１の読取位置を示す。白色板１３は、光学部材１１の
光量調整をする役目と、搬送原稿を光学読取面に押し付
ける役目とをしている部材である。

【００１９】原稿セット検知レバー１６は、原稿トレイ
４にセットされた原稿の有無を検知するようになってい
る。原稿送り検知レバー１７は、トレイ４から送り出さ
れた原稿の先端位置を検知するようになっている。原稿
読取装置５０は、原稿送り検知レバー１７の検知動作に
よって、メイン基板１５上の回路によって各種制御を行
うようになっている。ロック解除機構部１８ａは、トレ
イ４を開閉するとき使用される。押しボタン１８ｂも、
トレイ４を開閉するとき使用される。

【００２０】（原稿搬送装置）図２は、本実施形態のシ
ート搬送装置である原稿搬送装置の概略平面図である。
図３は、図２における原稿搬送装置の原稿供給部２１の
平面図である。図４は、位置決め機構において、セット
されたシートの先端を位置決めした状態を示す図であ
り、原稿搬送装置の待機状態を示す図である。図５は、
位置決め機構において、シートの先端の位置決めを解除
した状態の図であり、原稿搬送装置の原稿供給状態の図
である。

【００２１】図４に示すように、位置決め板３４は、下
に降りた状態で基台２の下ストッパ４１に当接してい
る。供給しようとする原稿は、下降した位置決め板３４
に、ユーザによって突き当てられて原稿トレイ４にセッ
トされる。しかも、位置決め板３４は、下ストッパ４１
の凹部４１ａに進入して位置規制されて、下降した待機
位置において、常に、同じ位置に保持されるようになっ
ている。したがって、原稿は、常に同じ位置にセットさ
れる。

【００２２】原稿を原稿トレイ４から送り出すため、駆
動モータ２７が回転すると、駆動伝達機構１９を経由し
て送りローラ軸２０に回転力が伝達される。このとき、
送りローラ軸２０は、図４において、反時計方向に回転
（左回転）する。送りローラ軸２０が回転すると、送り
ローラ軸２０にピン３９ｂ（図３参照）で固定した動力
伝達部材３６が回転して、摩擦部材３１を経由して位置
決め駆動歯車３０に回転力が伝達される。

【００２３】次に、位置決め駆動歯車３０の回転力は、
伝達歯車３３を経由して位置決め板３４に伝達される。
位置決め板３４には、ラック３４ａ（図３参照）を形成
してある。このラック３４ａに伝達歯車３３が噛合して
いるため、位置決め板３４は、図５において、伝達歯車
３３の時計方向回転（右回転）によって上昇を開始す
る。

【００２４】位置決め駆動歯車３０（図３参照）は、送
りローラ軸２０に対して回転自在に設けられて、ばね部
材３２によって、常に、摩擦部材３１に押し付けられて
いる。このため、図５に示すように、位置決め部材３４
が上昇して、基台２の上ストッパ４０に当接して上昇が
規制され、伝達歯車３３と位置決め駆動歯車３０との回
転が阻止されると、動力伝達部材３６が摩擦部材３１の
ところでスリップ回転して、駆動モータ２７に過負荷が
加わらないようになっている。なお、動力伝達部材３
６、摩擦部材３１、駆動歯車３０、ばね部材３２等は、
スリップ機構（スリップ手段）５５を構成している。

【００２５】一方、送りローラ軸２０の反時計回転動力
は、図３に示す送りプーリ２８、伝達ベルト２５を経由
してピックアップローラ６の原稿供給ローラ軸２２に配
置した伝達プーリ２６に伝達される。伝達プーリ２６に
伝達された反時計回転の回転力は、ピックアップローラ
６を図５において反時計回転するとともに、原稿供給ロ
ーラ軸２２を原稿Ｄに接近させる方向に移動させて、原
稿トレイ４にセットしてある原稿の上面にピックアップ
ローラ６を押し付ける働きをする。原稿供給ローラ軸２
２は、原稿Ｄの上面に当接して送り出し始める。原稿
は、摩擦板４２，４３に案内されて、分離ローラ７と分
離パッド８との間に送り込まれる。

【００２６】なお、原稿供給ローラ軸２２は、送りロー
ラ軸２０に回転可能に設けたピックアップアーム２３
ａ，２３ｂの回転端部に回転自在に支持してある。

【００２７】送り出された原稿Ｄは、分離ローラ７、分
離パッド８を経由して、原稿送り検知レバー１７（図１
参照）の先端を通過し、その原稿送り検知レバー１７に
よって先端位置を検知される。原稿送り検知レバー１７
は、センサ５４を作動させる。駆動モータ２７は、セン
サ５４の作動信号によって、原稿Ｄの先端が原稿搬送用
メインゴムローラ９ａと補助ローラ１０ａとに挟まれる
までの距離を搬送するように回転制御されている。

【００２８】次に、駆動モータ２７の回転方向が逆転さ
れると、原稿搬送用メインゴムローラ９ａと補助ローラ
１０ａが原稿Ｄの搬送を開始し、光学センサ１１によっ
て原稿の画像データが読み取られる。この間、送りロー
ラ軸２０には、図５において、時計回転の動力が伝達さ
れる。ピックアップローラ６、支持軸２２は原稿Ｄから
離れる方向に移動する。また、位置決め板３４は、下降
して基台２の下ストッパ４１の凹部４１ａに当接して、
停止し、最初の待機状態に戻る（図４参照）。位置決め
板３４が下ストッパ４１に当接して下降を規制される
と、伝達歯車３３と位置決め駆動歯車３０との回転が阻
止されるが、動力伝達部材３６が摩擦部材３１のところ
でスリップ回転して、駆動モータ２７に過負荷が加わら
ないようになっている。

【００２９】原稿読取装置５０は、原稿表面の画像デー
タを読み取った後、原稿の長さや種類によりあらかじめ
設定された時間、駆動モータ２７を回転して、原稿搬送
用メインゴムローラ９ｂと補助ローラ１０ｂとにより、
原稿Ｄａを装置外部へ排出して、停止する。

【００３０】なお、駆動モータ２７は、図２に示すよう
に、ピックアップローラ６、分離ローラ７、原稿搬送用
メインゴムローラ９ａ，９ｂを回転するようになってい
る。このため、駆動モータ２７が、分離ローラ７を図１
において、時計方向と反時計方向とに回転させるのにと
もなって、原稿搬送用メインゴムローラ９ａ，９ｂも時
計方向と反時計方向に回転することになる。しかし、原
稿搬送用メインゴムローラ９ａ，９ｂが、図１において
反時計方向に回転して先行シートを搬送している最中
に、時計方向に回転方向を変えられると、その搬送して
いる先行シートを逆送して、シートにジャムを発生させ
ることになる。このため、駆動モータ２７と、原稿搬送
用メインゴムローラ９ａ，９ｂとの間に、不図示の一方
向回転クラッチを設けて、原稿搬送用メインゴムローラ
９ａ，９ｂがシートを逆送する方向の回転力を駆動モー
タ２７から受けたとき、その回転力を一方向回転クラッ
チによって逃がし、原稿搬送用メインゴムローラ９ａ，
９ｂがシートを逆送しないようにしている。

【００３１】以上の部材の内、位置決め板３４、伝達歯
車（駆動回転体）３３、上ストッパ４０、下ストッパ４
１等は、位置決め機構（ストッパ手段）５２を構成して
いる。

【００３２】位置決め機構は、位置決め板３４の昇降量
を上ストッパ４０と下ストッパ４１とで規制している
が、下ストッパだけ備えていてもよい。あるいは、両方
のストッパ４０，４１を備えている必要が無い。両方の
ストッパ４０，４１を備えていない場合、摩擦部材３１
等のスリップに必要なスリップ機構５５を必ずしも必要
としない。

【００３３】以上説明したように、本実施形態の原稿搬
送装置１は、位置決め部材である位置決め板３４が、原
稿の搬送方向に対して直角方向に昇降するため、待機し
ている原稿を動かすことは無く、ユーザが常に同じ位置
に原稿をセットできて、同じ位置から原稿を供給するこ
とができる。

【００３４】また、このように、常に同じ位置から原稿
を供給することができる原稿搬送装置１を装置本体５１
に装備した原稿読取装置は、原稿読み取り開始のタイミ
ングを正確にすることができるので、原稿を正確、かつ
確実に読み取ることができる。

【００３５】さらに、図１における原稿読取装置の光学
センサ１１の代わりに、シートに画像を形成する画像形
成部（画像形成手段）を設けたような複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に本実施形態の原稿
搬送装置を装備すると、シートに対する画像の形成開始
位置を正確にして、シートに対する画像の位置ずれを防
止することができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明のシート搬送装置は、常に一定の
位置に原稿がセットされて、シートを同じタイミングで
供給することができるため、シートの送り出しが安定
し、シート供給のトラブルを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の画像読取装置である原稿読
取装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。

【図２】本実施形態のシート搬送装置である原稿搬送装
置の概略平面図である。

【図３】図２における原稿搬送装置の原稿供給部の平面
図である。

【図４】位置決め機構において、セットされたシートの
先端を位置決めした状態の図であり、原稿搬送装置の待
機状態の図である。

【図５】位置決め機構において、シートの先端の位置決
めを解除した状態の図であり、原稿搬送装置の原稿供給
状態の図である。

【図６】従来のシート搬送装置の原稿供給部の平面図で
ある。

【図７】従来のシート搬送装置の原稿供給部において、
原稿の先端を規制している状態の図である。

【図８】従来のシート搬送装置の原稿供給部において、
原稿を供給している状態の図である。

【符号の説明】

Ｄ 原稿 Ｄａ 原稿 １ 原稿搬送装置（シート搬送装置） ２ 基台 ３ 本体下部 ４ 原稿トレイ（シート積載手段） ６ ピックアップローラ（シート供給手段） ７ 分離ローラ（シート搬送手段） １１ 光学センサ（読取手段） １２ 読取位置 １６ 原稿セット検知レバー １７ 原稿送り検知レバー ２１ 原稿供給部 ３０ 位置決め駆動歯車 ３１ 摩擦部材 ３２ ばね部材 ３３ 伝達歯車（駆動回転体） ３４ 位置決め板 ３４ａ ラック ３６ 動力伝達部材 ４０ 上ストッパ ４１ 下ストッパ ４１ａ 凹部 ５０ 原稿読取装置 ５１ 原稿読取装置の本体 ５２ 位置決め機構（ストッパ手段） ５５ スリップ機構（スリップ手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のシートが載置されるシート積載
   手段と、 前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能
   で前記シートの下流端部を受け止めるストッパ手段と、 前記ストッパ手段の上流側に位置して前記シートを前記
   シート積載手段から送り出すシート供給手段と、 前記ストッパ手段の下流側に位置して前記シートを搬送
   するシート搬送手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ストッパ手段は、前記シートの下流
   端部を受け止める昇降可能な位置決め板を有しているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ストッパ手段は、前記シートの下流
   端部を受け止める昇降可能な位置決め板と、回転して前
   記位置決め板を昇降させる駆動回転体と、前記位置決め
   板が前記シートを受け止める位置に下降したとき、前記
   位置決め板を受け止めるストッパとを有していることを
   特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記駆動回転体は、前記シート搬送手段
   を作動させる駆動モータによって回転可能であることを
   特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記駆動モータの回転力を前記駆動回転
   体に伝達し、かつ前記位置決め板が前記ストッパに受け
   止められた後、前記駆動モータから前記駆動回転体への
   回転力の伝達を断つスリップ手段を前記駆動モータと前
   記駆動回転体との間に備えたことを特徴とする請求項４
   に記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 シートを搬送するシート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を
   読み取る読取手段と、を備え、 前記シート搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか１項
   に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像読
   取装置。
7. 【請求項７】 シートを搬送するシート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を
   形成する画像形成手段と、を備え、 前記シート搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか１項
   に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形
   成装置。