JP7081374B2 - 媒体給送装置および画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体給送装置、および媒体給送装置を備える画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーには、原稿である媒体の自動送り装置が媒体給送装置として設けられ、複数枚の媒体の自動送りと読み込みとを行える様に構成される場合がある。尚、媒体の自動送り装置は、Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒとも呼ばれ、ＡＤＦと略される場合がある。

媒体給送装置の媒体セット部にセットされる媒体は、回転駆動される給送ローラーによって給送され、給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離ローラーによって１枚に分離されて装置内に送られる。分離ローラーには、媒体が２枚以上給送される重送を抑制するため、モーター等の駆動源により媒体の給送方向とは逆方向に回転駆動される、所謂、アクティブリタード方式が採用される場合がある。

また、このような媒体給送装置において、給送ローラーによる給送前の媒体が、給送ローラー側に移動するのを規制する規制部を備えるものがある。例えば、特許文献１には、規制部としてのストッパ６６が開示されている。
規制部は、媒体の給送ローラー側への移動を許容して媒体を送り出す状態と、媒体の給送ローラー側への移動を規制して媒体を送り出さない状態と、を切り換え可能に構成されている。

特開２０１６－０６４８９９号公報

ここで、分離ローラーは、一例としてゴム等の弾性を有する材料で形成される場合がある。アクティブリタード方式の分離ローラーが弾性を有する材料で形成されていると、給送ローラーが停止している際に、駆動力がかかり続ける分離ローラーが弾性変形することがあった。

上記課題を解決する本発明の媒体給送装置は、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す第１状態と、前記媒体載置部から媒体を送り出さない第２状態とを切り換える媒体送り出し機構と、前記媒体を給送方向に送る正回転方向に回転駆動される給送ローラーと、前記正回転方向及び前記正回転方向とは逆の逆回転方向に回転駆動可能に構成されるとともに所定の回転抵抗が付与され、前記給送ローラーが前記正回転方向に回転駆動される場合に前記逆回転方向に回転駆動されて、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして分離する分離ローラーと、前記分離ローラーを駆動するモーターと、前記モーターの動力により、前記媒体送り出し機構の前記第１状態と前記第２状態とを切り換えるカム部材と、を備え、前記給送ローラーは、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転駆動される場合に、前記分離ローラーに対して従動回転可能に構成され、前記カム部材が前記媒体送り出し機構を前記第１状態から前記第２状態に切り換える際の前記モーターの回転方向と、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転する際の前記モーターの回転方向と、が同じに構成されている、ことを特徴とする。

本発明の一実施形態に係る媒体給送装置を備えるスキャナーを含む複合機の外観斜視図。 図１に示すスキャナーの側断面図。 媒体送り出し機構の第２状態を示す図。 媒体送り出し機構の第１状態を示す図。 第１モーターからの動力伝達機構の斜視図。 媒体給送装置による媒体の給送について説明する図。 制御部による第１モーターの制御について説明するフローチャート。

以下、本発明について概略的に説明する。
本発明の第１の態様に係る媒体給送装置は、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す第１状態と、前記媒体載置部から媒体を送り出さない第２状態とを切り換える媒体送り出し機構と、前記媒体を給送方向に送る正回転方向に回転駆動される給送ローラーと、前記正回転方向及び前記正回転方向とは逆の逆回転方向に回転駆動可能に構成されるとともに所定の回転抵抗が付与され、前記給送ローラーが前記正回転方向に回転駆動される場合に前記逆回転方向に回転駆動されて、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして分離する分離ローラーと、前記分離ローラーを駆動するモーターと、前記モーターの動力により、前記媒体送り出し機構の前記第１状態と前記第２状態とを切り換えるカム部材と、を備え、前記給送ローラーは、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転駆動される場合に、前記分離ローラーに対して従動回転可能に構成され、前記カム部材が前記媒体送り出し機構を前記第１状態から前記第２状態に切り換える際の前記モーターの回転方向と、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転する際の前記モーターの回転方向と、が同じに構成されている、ことを特徴とする。

分離ローラーが前記逆回転方向に回転駆動される場合に前記給送ローラーが停止していると、前記分離ローラーに負荷がかかり、例えばローラー表面に歪みが生じることがある。
本態様によれば、前記給送ローラーは、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転駆動される場合に、前記分離ローラーに対して従動回転可能に構成され、前記カム部材が前記媒体送り出し機構を前記第１状態から前記第２状態に切り換える際の前記モーターの回転方向と、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転する際の前記モーターの回転方向と、が同じに構成されているので、以下の効果が得られる。すなわち、前記給送ローラーが正回転方向に回転駆動される状態から停止状態にされた後、媒体送り出し機構を前記第１状態から前記第２状態にする動作に伴って、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転駆動されるとともに前記給送ローラーが前記分離ローラーに対して従動回転するので、前記歪みを解消または低減できる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記分離ローラーを前記逆回転方向に回転させる場合の前記モーターの回転方向を第１回転方向、前記分離ローラーを前記正回転方向に回転させる場合の前記モーターの回転方向を第２回転方向とすると、前記第１回転方向に回転する前記モーターの動力による前記カム部材の回転を規制するワンウェイクラッチを備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１回転方向に回転するモーターの動力による前記カム部材の回転を規制するワンウェイクラッチを備えるので、前記モーターが第１回転方向に回転する場合に前記カム部材が回転せず、前記モーターが第２回転方向に回転する場合にのみ前記カム部材が回転する構成とすることができる。
すなわち、前記モーターが、前記分離ローラーを前記正回転方向に回転させる場合にのみ前記カム部材を回転させ、以って、前記媒体送り出し機構の前記第１状態と前記第２状態との切り換えを行うことができる。
前記モーターが、前記分離ローラーを前記逆回転方向に回転させる場合、すなわち、前記給送ローラーによる給送が行われる場合には前記カム部材が回転しないので、前記媒体の給送時に前記媒体送り出し機構の前記第１状態が保持される。

本発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記カム部材は、当該カム部材とともに回転する被検出部を備え、前記被検出部を検出する検出部は、前記媒体送り出し機構が前記第２状態にある場合に、前記被検出部を検出するように配置される、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記カム部材は、当該カム部材とともに回転する被検出部を備え、前記被検出部を検出する検出部は、前記媒体送り出し機構が前記第２状態にある場合に、前記被検出部を検出するように配置されるので、前記検出部により、前記媒体送り出し機構の前記第２状態を検出することができる。したがって、例えば装置動作中に停電が発生する等により、前記規制部が回動の途中で止まった場合でも、前記媒体送り出し機構を容易に前記第２状態に戻すことができる。

また、例えば、前記媒体給送装置において、前記媒体送り出し機構の前記第２状態を検出する手段がない場合、装置起動時や省電力モードの復帰時に、前記媒体送り出し機構を確実に前記第２状態にするための初期化動作が必要となる。しかし、前記検出部を備えることにより、前記検出部が前記媒体送り出し機構の前記第２状態を検出している場合には、前記初期化動作を省略でき、前記媒体の給送開始までの時間を短縮できる。

本発明の第４の態様は、第２の態様を引用する第３の態様において、前記モーターの動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記モーターを前記第１回転方向に回転させて行う前記媒体の給送動作に先だって、前記検出部が前記被検出部を検出する状態から、前記モーターを前記第２回転方向に所定の回転数動作させる、ことを特徴とする。

本態様によれば、制御部が、前記モーターを前記第１回転方向に回転させて行う前記媒体の給送動作に先だって、前記検出部が前記被検出部を検出する状態から、前記モーターを前記第２回転方向に所定の回転数動作させることにより、前記カム部材を回転させて前記媒体送り出し機構を前記第２状態から前記第１状態にすることができる。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記制御部は、前記給送動作の完了後、前記モーターを前記第２回転方向に回転させ、前記検出部が前記被検出部を検出したら前記モーターを停止する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記給送動作の完了後、前記モーターを前記第２回転方向に回転させるので、前記カム部材を回転させて前記媒体送り出し機構を前記第１状態から前記第２状態にすることができる。そして、前記検出部が前記被検出部を検出したら前記モーターを停止するので、前記媒体送り出し機構が前記第２状態になったところで前記カム部材の回転を停止させることができる。

本発明の第６の態様は、第４の態様または第５の態様において、前記制御部は、装置起動の際、或いは、前記給送動作の指示が入力された際に、前記検出部が前記被検出部を検出していない場合に、前記検出部が前記被検出部を検出するまで前記モーターを前記第２回転方向に回転させる、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、装置起動の際、或いは、前記給送動作の指示が入力された際に、前記検出部が前記被検出部を検出していない場合に、前記検出部が前記被検出部を検出するまで前記モーターを前記第２回転方向に回転させるので、前記給送動作の開始前に、確実に前記検出部が前記被検出部を検出する状態にすることができる。

本発明の第７の態様は、第１の態様から第６の態様のいずれかにおいて、前記媒体送り出し機構は、前記給送ローラーに対して前記給送方向の上流側に位置するとともに、前記カム部材の動作によって、前記第１状態において前記媒体の前記給送方向への移動を許容し、前記第２状態において前記媒体の前記給送方向への移動を規制するように回動する規制部を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体送り出し機構は、前記給送ローラーに対して前記給送方向の上流側に位置するとともに、前記カム部材の動作によって、前記第１状態において前記媒体の前記給送方向への移動を許容し、前記第２状態において前記媒体の前記給送方向への移動を規制するように回動する規制部を備える、前記媒体送り出し機構の前記第１状態と前記第２状態との切り換えを容易に行うことができる。

本発明の第８の態様は、第７の態様において、前記媒体送り出し機構は、前記給送ローラーに対して前記給送方向の上流側に位置し、前記媒体に対して接触する接触状態と、前記媒体から離間する離間状態と、の間で変位可能に構成され、前記接触状態で回転駆動されることにより前記媒体を前記給送ローラーに向けて引き出す上流側ローラーを備え、前記規制部は、前記媒体送り出し機構の前記第２状態において、前記上流側ローラーの前記離間状態から前記接触状態への変位を規制する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体送り出し機構は、前記給送ローラーに対して前記給送方向の上流側に位置し、前記媒体に対して接触する接触状態と、前記媒体から離間する離間状態と、の間で変位可能に構成され、前記接触状態で回転することにより前記媒体を前記給送ローラーに向けて引き出す上流側ローラーを備えるので、前記給送ローラーに向けて前記媒体を送り出し、前記給送ローラーによる確実な給送を実現できる。
また、前記規制部は、前記媒体送り出し機構の前記第２状態において、前記上流側ローラーの前記離間状態から前記接触状態への変位を規制するので、前記媒体送り出し機構が前記第２状態である場合に、前記上流側ローラーが前記接触状態になることを抑制できる。

本発明の第９の態様は、第１の態様から第８の態様のいずれかにおいて、前記分離ローラーに対して前記給送方向の下流側に位置し、前記モーターの動力によって回転駆動される搬送駆動ローラーと、前記搬送駆動ローラーに対して従動回転する搬送従動ローラーと、を備え、前記搬送駆動ローラーは、前記分離ローラーが前記逆回転方向に回転する際に前記正回転方向に回転し、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転する際に前記逆回転方向に回転する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記分離ローラーに対して前記給送方向の下流側に位置し、前記モーターの動力によって回転駆動される搬送駆動ローラーと、前記搬送駆動ローラーに対して従動回転する搬送従動ローラーと、を備え、前記搬送駆動ローラーは、前記分離ローラーが前記逆回転方向に回転する際に前記正回転方向に回転し、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転する際に前記逆回転方向に回転するので、前記分離ローラーが前記逆回転方向に回転する際、すなわち、前記給送ローラーが正回転方向に回転して媒体を給送する際に、前記搬送駆動ローラーと前記搬送従動ローラーとによって媒体を下流側に搬送することができる。

また、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転する際、すなわち、前記カム部材が前記媒体送り出し機構の前記第１状態と前記第２状態とを切り換える場合には、前記搬送駆動ローラーを前記逆回転方向に回転する構成とすることができる。
前記媒体送り出し機構の前記第１状態と前記第２状態との切り換えは、前記搬送ローラー対に前記媒体がニップされていない状態で行われるので、前記搬送駆動ローラーの前記逆回転方向への回転により前記媒体にダメージが生じる虞を回避できる。

本発明の第１０の態様に係る画像読取装置は、前記媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部に向けて前記媒体を給送する第１の態様から第９の態様のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部に向けて前記媒体を給送する前記媒体給送装置と、を備える画像読取装置において、第１の態様から第９の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。

［第１実施形態］
本発明の一実施形態に係る媒体給送装置、及びこれを備える画像読取装置について、図を参照しつつ説明する。画像読取装置の一例として、スキャナー１０を例に挙げる。
各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ方向が装置内を搬送される媒体の幅方向である。また、Ｙ方向が媒体の搬送方向である。また、Ｚ方向が装置高さ方向である。また、－Ｘ方向を装置前面側とし、＋Ｘ方向側を装置背面側とする。

■■■スキャナーの概要■■■
スキャナー１０は、図１に示すように、記録ユニット２の上部に設けられ、記録機能と画像読取機能の双方を備える複合機１として構成されている。
スキャナー１０は、図２に示すように、原稿台１４にセットされる原稿を読み取り可能な読取部１６を備えるスキャナー本体１１と、給送トレイ２０に載置される原稿としての媒体Ｐを読取部１６に向けて送る媒体給送装置１２と、を備えている。

媒体給送装置１２は、図１において実線で示すように、スキャナー本体１１の原稿台１４（図２）に対して閉じた姿勢と、図１において点線で示すように、原稿台１４を開放する姿勢とを切換え可能に構成されている。より具体的には、媒体給送装置１２は、スキャナー本体１１の－Ｘ側を回動支点としてスキャナー本体１１に対して開閉可能に接続されている。

また、複合機１の前面側には、操作部６が設けられている。操作部６には、液晶パネル等の表示手段が設けられている。また、操作部６を操作することにより、複合機１に対して記録ユニット２における記録動作、及びスキャナー１０における画像読取動作の指示を入力できる。

尚、複合機１において記録ユニット２は、記録用紙を収容する複数の用紙収容カセット３を下部に備えている。記録ユニット２の内部には、搬送される媒体に記録を行う記録部４が設けられ、用紙収容カセット３から搬送される用紙に対して記録が実行される。記録後の用紙は排出部７から排出されて、記録ユニット用排出トレイ５に載置される。複合機１において排出部７及び記録ユニット用排出トレイ５は、装置高さ方向であるＺ軸方向において、スキャナー１０と用紙収容カセット３の間に設けられている。

図２において、スキャナー本体１１に設けられる読取部１６には、例えばＣＩＳ方式やＣＣＤ方式等の光学式読取部が用いられる。読取部１６は原稿台１４の下方に設けられ、Ｙ軸方向に移動可能に構成されており、原稿台１４に載置された媒体を読み取ることができる。原稿台１４は、一例として無色透明のガラスで形成されている。

図２示す媒体給送装置１２の下面には、原稿台１４に載置された媒体を押さえる押さえ板１５が設けられている。媒体給送装置１２を開くと原稿台１４が露呈する。原稿台１４に媒体を載置し、媒体給送装置１２を閉じて押さえ板１５によって媒体を押えた状態で、読取部１６をＹ軸方向に移動させることにより媒体の画像を読み取ることができる。
また、スキャナー１０は、原稿台１４に載置された媒体の読み取りだけでなく、媒体給送装置１２によって搬送される媒体の読み取りが可能である。

■■■媒体給送装置について■■■
図２～図５を参照して媒体給送装置１２について説明する。図２において、符号Ｔで示す一点鎖線は、媒体給送装置１２における媒体搬送経路を示している。媒体搬送経路Ｔは、後述するピックローラー２１によるピックアップ位置から排出トレイ３９までの経路である。

媒体給送装置１２で搬送される媒体Ｐは、図２に示すように給送トレイ２０に載置される。つまり、給送トレイ２０は、給送前の媒体を載置する「媒体載置部」である。
媒体給送装置１２は、図４に示すように、給送トレイ２０から媒体Ｐを送り出す第１状態と、図３に示すように、給送トレイ２０から媒体Ｐを送り出さない第２状態とを切り換える媒体送り出し機構１７を備えている。

媒体送り出し機構１７は、「上流側ローラー」としてのピックローラー２１と、規制部３０とを備えて構成されている。
ピックローラー２１は、給送トレイ２０に載置された媒体Ｐの＋Ｙ側、すなわち、媒体Ｐの給送方向の先端側に対向する位置に設けられている。ピックローラー２１の給送方向の下流側である＋Ｙ側には、給送ローラー２２が設けられている。尚、言い換えると、ピックローラー２１は、給送ローラー２２に対して給送方向の上流側に位置している。

ピックローラー２１は、図４に示すように、媒体Ｐに対して接触する接触状態と、図３に示すように、媒体Ｐから離間する離間状態と、の間で変位可能に構成され、接触状態で回転駆動されることにより媒体Ｐを給送ローラー２２に向けて引き出す。つまり、ピックローラー２１は、図４に示す接触状態において、給送トレイ２０に載置された媒体Ｐをピックアップして媒体搬送経路Ｔに送り出す。ピックローラー２１によって給送ローラー２２に向けて媒体Ｐを送り出し、給送ローラー２２による給送を実現できる。

図４に示すピックローラー２１は、給送ローラー２２の回転軸２２ａと同軸の揺動軸２２ｂに対して揺動するホルダー２７に取り付けられている。ピックローラー２１は、図４に示す第２モーター４６から動力を受けて、回転軸２１ａを中心として回転駆動される。尚、第２モーター４６は、給送ローラー２２を回転駆動するための動力源でもある。第２モーター４６の動力は、不図示の動力伝達部により給送ローラー２２に伝達され、更に、動力伝達部２８を介してピックローラー２１に伝達される。
尚、給送ローラー２２の回転軸２２ａには、給送ローラー用ワンウェイクラッチ４７が設けられており、正回転方向＋Ａにのみ回転可能に構成されている。
また、給送ローラー２２は、後述する第１モーター２９によって回転駆動される構成とすることもできる。その場合、クラッチのオン、オフにより第１モーター２９から給送ローラー２２への動力伝達のオン、オフを切り換える構成とすることができる。

ホルダー２７の下方には、規制部３０が設けられている。規制部３０は、図３に示す媒体送り出し機構１７の第２状態において、ピックローラー２１の離間状態から接触状態（図４）への変位を規制する。この構成により、媒体送り出し機構１７が第２状態である場合に、ピックローラー２１が接触状態になることを抑制できる。規制部３０の動作は後に説明する。

図４において、給送ローラー２２は、媒体Ｐを給送方向である＋Ｙ方向に送る正回転方向＋Ａに回転駆動され、ピックローラー２１によってピックアップされた媒体Ｐを＋Ｙ方向に給送する。給送ローラー２２の正回転方向＋Ａは、図４を平面視した場合に時計回りの方向である。

給送ローラー２２の下方である－Ｚ側には、分離ローラー２３が配置されている。分離ローラー２３は、図４において媒体Ｐを＋Ｙ方向に送る正回転方向＋Ａ、及び正回転方向＋Ａとは逆の逆回転方向－Ａに回転駆動可能に構成されるとともに、図５に示すトルクリミッター６４により所定の回転抵抗が付与されている。分離ローラー２３は、給送ローラー２２が正回転方向＋Ａに回転駆動される場合に逆回転方向－Ａに回転駆動されて、給送ローラー２２との間で媒体Ｐをニップして分離する。

尚、分離ローラー２３の正回転方向＋Ａは、図４に対する平面視で反時計回りの方向であり、逆回転方向－Ａは、図４に対する平面視で時計回りの方向である。分離ローラー２３を回転駆動する「モーター」は、第１モーター２９である。つまり、分離ローラー２３は、第１モーター２９から動力を受けて回転する。第１モーター２９は、分離ローラー２３の他、後述する搬送駆動ローラー２４及びカム部材４０を回転駆動するための動力源でもある。
スキャナー１０は、第１モーター２９の動作を制御する制御部３３を備えている。制御部３３は第１モーター２９の他、第２モーター４６や、スキャナー１０における各種動作を制御することができる。第１モーター２９から各部材への動力伝達機構５０については、後で説明する。

また、給送ローラー２２は、分離ローラー２３が正回転方向＋Ａに回転駆動される場合には、分離ローラー２３に対して正回転方向＋Ａに従動回転可能に構成されている。
分離ローラー２３は、摩擦係数が高く弾性を有する樹脂材料、ゴム等によって形成されている。

給送ローラー２２に対して給送方向の上流側である－Ｙ側には、媒体送り出し機構１７を構成する規制部３０が配置されている。規制部３０は、回動軸３０ａを支点として回動することにより、図４に示すように媒体Ｐの給送方向への移動を許容する給送状態と、図３に示すように媒体Ｐの給送方向への移動を規制する規制状態と、の間で切り換わる。
媒体送り出し機構１７の第１状態において規制部３０は給送状態となり、媒体送り出し機構１７の第２状態において規制部３０は規制状態となる。言い換えると、規制部３０は、図４に示す第１状態において媒体Ｐの給送方向（＋Ｙ方向）への移動を許容し、図３に示す第２状態において媒体Ｐの給送方向への移動を規制するように回動する。

より具体的には、規制部３０は、図５に示すように、幅方向に間隔を空けて設けられる板状体のストッパー部３１を備え、ストッパー部３１が図３のように媒体搬送経路Ｔに突出して媒体Ｐの＋Ｙ方向への移動を規制する規制状態と、ストッパー部３１が図４のように媒体搬送経路Ｔから退避して媒体Ｐの＋Ｙ方向への移動を許容する給送状態と、の間で回動軸３０ａを支点として回動する。図５において、符号７０は規制部３０を支持する支持体７０であり、支持体７０には軸受７１が設けられている。
また、図４及び図５において、規制部３０は、後述するカム部材４０の接触部４１が接触する被接触部３２を備えている。

媒体送り出し機構１７の第１状態と第２状態との切り換え、すなわち、規制部３０の給送状態と規制状態との切り換えは、カム部材４０の回転により規制部３０を回動させることにより行われる。カム部材４０は、第１モーター２９の動力により、図３及び図４に示す＋Ｂ方向に回転し、媒体送り出し機構１７の第１状態（図４）と第２状態（図３）とを切り換える。第１モーター２９からの動力は、後述する動力伝達機構５０によってカム部材４０へ伝達される。

図３～図５に示すカム部材４０は、接触部４１を備えている。図３に示すように、カム部材４０の接触部４１が規制部３０の被接触部３２から離れている場合には、図５に示すバネ７２により、規制部３０は給送状態になるように押圧されている。尚、バネ７２は、一端が規制部３０側に取り付けられ、他端側が支持体７０側に取り付けられる引っ張りバネである。

図３の状態からカム部材４０が＋Ｂ方向に回転すると、図４に示すように接触部４１が被接触部３２に当接するとともに、バネ７２の押圧力に抗して被接触部３２を図３及び図４における平面視で時計回りに回動させる。以って、ストッパー部３１も時計回りに回転し、図３に示すように規制部３０は規制状態となる。
規制部３０によって、媒体送り出し機構１７の第１状態と第２状態との切り換えを容易に行うことができる。

また、図２及び図４において、分離ローラー２３に対して給送方向の下流側には、第１モーター２９（図４）の動力によって回転駆動される搬送駆動ローラー２４と、搬送駆動ローラー２４に対して従動回転する搬送従動ローラー２５と、を備えて構成される第１搬送ローラー対２６が設けられている。
図４に示すように、搬送駆動ローラー２４は、分離ローラー２３が逆回転方向－Ａに回転する際に正回転方向＋Ａに回転し、分離ローラー２３が正回転方向＋Ａに回転する際に逆回転方向－Ａに回転する。搬送駆動ローラー２４において、正回転方向＋Ａは、図４の平面視で反時計回りの方向であり、逆回転方向－Ａは、図４の平面視で時計回りの方向である。

つまり、分離ローラー２３が逆回転方向－Ａに回転する際は、給送ローラー２２が正回転方向＋Ａに回転して媒体Ｐを給送する際であり、このとき搬送駆動ローラー２４と搬送従動ローラー２５とによって媒体Ｐを下流側に搬送することができる。
尚、搬送駆動ローラー２４が正回転方向＋Ａに回転すると、搬送従動ローラー２５は図４の平面視で時計回りの正回転方向＋Ａに回転する。
分離ローラー２３に対して給送方向における下流側であって、搬送駆動ローラー２４に対して上流側には、媒体Ｐを検出する媒体検出部４５が設けられている。

ここで、図６を参照して、一枚の媒体Ｐが給送される場合の給送ローラー２２及び分離ローラー２３の動作について説明する。図６において、各ローラーの駆動回転方向を実線の矢印で示し、従動回転方向を一点鎖線の矢印で示す。
媒体Ｐを送る給送動作が開始されると、図６の一番上の図に示すように、図６において記載を省略するピックローラー２１によって、媒体Ｐが給送ローラー２２と分離ローラー２３に向けて送られる。

媒体Ｐの給送時には、給送ローラー２２は正回転方向＋Ａに回転駆動され、分離ローラー２３は逆回転方向－Ａに回転駆動される。
分離ローラー２３には、図５に示すトルクリミッター６４により所定の回転抵抗Ｍが付与されているとともに、給送ローラー２２と分離ローラー２３との間の摩擦抵抗Ｍ１が、トルクリミッター６４による回転抵抗Ｍよりも大きく設定されている。したがって、給送ローラー２２と分離ローラー２３との間に媒体Ｐが無い状態において、分離ローラー２３はトルクリミッター６４の機能によって第１モーター２９の駆動系から切り離され、給送ローラー２２に従動回転して正回転方向＋Ａに回転する。

図６の上から二番目の図に示すように、媒体Ｐは、給送ローラー２２と分離ローラー２３とにニップされて＋Ｙ方向に給送される。
このときの媒体Ｐと分離ローラー２３との間の摩擦抵抗Ｍ２も、トルクリミッター６４による回転抵抗Ｍよりも大きいので、分離ローラー２３はトルクリミッター６４の機能によって第１モーター２９の駆動系から切り離され、媒体Ｐを給送方向に送る正回転方向＋Ａに回転する。

給送ローラー２２は、媒体Ｐの先端が第１搬送ローラー対２６にニップされるまで正回転方向＋Ａに回転駆動されて媒体Ｐを＋Ｙ方向に送る。図６の下から二番目の図に示すように、媒体Ｐが第１搬送ローラー対２６にニップされると、これ以降は搬送駆動ローラー２４の駆動力により媒体Ｐが＋Ｙ方向に送られるので、給送ローラー２２の回転駆動は停止される。尚、分離ローラー２３は、逆回転方向－Ａに回転駆動されたままである。
給送ローラー２２の回転駆動が停止されても、給送ローラー２２及び分離ローラー２３は媒体Ｐに引っ張られて、それぞれ正回転方向＋Ａに回転する。

第１搬送ローラー対２６によって媒体Ｐが＋Ｙ方向に送られて、図６の一番下の図のように、媒体Ｐの後端が給送ローラー２２と分離ローラー２３とによるニップから外れると、駆動が停止された給送ローラー２２の回転は停止する。
分離ローラー２３は逆回転方向－Ａに回転駆動されているが、前述した様に、給送ローラー２２と分離ローラー２３との間の摩擦抵抗Ｍ１が、トルクリミッター６４による回転抵抗Ｍよりも大きいので、分離ローラー２３の回転も停止した状態となる。

このように、給送ローラー２２の駆動及びその回転が停止した状態において、分離ローラー２３が逆回転方向－Ａに回転駆動されるとともに、給送ローラー２２と分離ローラー２３との間の摩擦抵抗Ｍ１によりその回転が停止状態になると、分離ローラー２３に負荷がかかり、ローラー表面に歪みＧが生じることがある。
このローラー表面の歪みＧは、分離ローラー２３を逆回転方向－Ａの反対、つまり、正回転方向＋Ａに回転させることにより解消または低減することができる。
尚、給送ローラー２２は、分離ローラー２３が正回転方向＋Ａに回転駆動される場合には、分離ローラー２３に対して従動回転可能に構成されている。

尚、給送ローラー２２と分離ローラー２３との間に挟まれた媒体Ｐが２枚以上である場合には、分離ローラー２３は、トルクリミッター６４の機能によって第１モーター２９の駆動系と繋がれて逆回転方向－Ａに回転し、給送ローラー２２と接する媒体以外の媒体が給送方向に送り出されるのを抑制する。以って、給送トレイ２０に載置された媒体Ｐを１枚に分離しつつ媒体搬送経路Ｔに送り出すことができる。

図２に示す媒体搬送経路Ｔは、第１搬送ローラー対２６の下流側において湾曲している。媒体Ｐは、第１搬送ローラー対２６の下流側に設けられる第２搬送ローラー対３５及び第３搬送ローラー対３６によって媒体搬送経路Ｔを送られる間に湾曲反転されて、媒体搬送経路Ｔにおける読取領域Ｒ１に送られる。媒体搬送経路Ｔの読取領域Ｒ１は、スキャナー本体１１と対向する側がガラス等の無色透明部材で形成されており、媒体Ｐが読取領域Ｒ１を通過する際に、読取領域Ｒ１における媒体Ｐの下面がスキャナー本体１１側の読取部１６によって読み取られる。

尚、図２において読取部１６は読取領域Ｒ１とＹ軸方向においてずれた位置にあるが、媒体給送装置１２によって搬送される媒体Ｐの読み取り時には、読取部１６は読取領域Ｒ１に対応する位置に移動される。
また、本実施形態において、媒体搬送経路Ｔは媒体を湾曲反転する経路として形成されているが、給送トレイ２０から排出トレイ３９まで媒体を反転することなく読取部１６及び上側読取部１８に向けて送る経路に形成することができる。

媒体搬送経路Ｔにおいて、読取領域Ｒ１の下流側には、上側読取部１８が設けられている。上側読取部１８は媒体搬送経路Ｔの上部に設けられている。読取部１６による読み取り後の媒体Ｐは、第４搬送ローラー対３７によって上側読取部１８に向けて送られる。
上側読取部１８による読取領域Ｒ２を媒体Ｐが通過する際に、読取領域Ｒ２における媒体Ｐの上面が上側読取部１８によって読み取られる。読取部１６と上側読取部１８によって、媒体Ｐの両面を読み取ることができる。

上側読取部１８による読み取り後の媒体Ｐは、排出ローラー対３８によって排出トレイ３９に排出される。排出トレイ３９は、排出ローラー対３８によって排出された媒体Ｐを傾斜姿勢で受けるように構成されている。
尚、本実施形態において、媒体搬送経路Ｔは媒体Ｐを湾曲反転する経路として形成されているが、媒体搬送経路Ｔは、給送トレイ２０から排出トレイ３９まで媒体Ｐを反転することなく読取部１６に向けて送るストレート経路でもよい。

■■■動力伝達機構について■■■
図５に示す動力伝達機構５０について説明する。
第１モーター２９は回転する回転軸２９ａを有し、回転軸２９ａの先端には第１歯車５１が設けられている。また、搬送駆動ローラー２４の回転軸２４ａの＋Ｘ側の端部には、第２歯車５２が設けられている。
第１歯車５１と第２歯車５２とには、無端ベルト５３が掛け回されており、第１歯車５１の回転力が第２歯車５２に伝達されるとともに、搬送駆動ローラー２４が回転する。

回転軸２４ａの－Ｘ側には、第１歯車群６０が設けられており、回転軸２４ａの回転は第１歯車群６０を介して軸部６１に伝達される。更に、軸部６１の回転は第２歯車群６２を介して分離ローラー２３の回転軸２３ａに伝達される。回転軸２３ａには、トルクリミッター６４が設けられており、分離ローラー２３には所定の回転抵抗が付与されている。

次に、カム部材４０への動力の伝達について説明する。カム部材４０の回転軸４０ａの＋Ｘ側の端部には、第５歯車５６が設けられている。前述した第２歯車５２に伝達された回転力は、第３歯車５４及び第４歯車５５を介して、第５歯車５６に伝達される。

ここで、図５において、分離ローラー２３を逆回転方向－Ａに回転させる場合の第１モーター２９の回転方向を第１回転方向Ｃ１、分離ローラー２３を正回転方向＋Ａに回転させる場合の第１モーター２９の回転方向を第２回転方向Ｃ２とする。
第１モーター２９を第１回転方向Ｃ１に回転させると、分離ローラー２３を逆回転方向－Ａに回転し、搬送駆動ローラー２４は正回転方向＋Ａに回転する。すなわち、第１モーター２９の第１回転方向Ｃ１は、媒体Ｐを給送する際の回転方向である。

動力伝達機構５０には、第１回転方向Ｃ１に回転する第１モーター２９の動力によるカム部材４０の回転を規制するワンウェイクラッチ５７が設けられている。本実施形態においてワンウェイクラッチ５７は、第５歯車５６に設けられている。
したがって、第１モーター２９が第１回転方向Ｃ１に回転する場合には、カム部材４０は回転しない。このことによって、給送ローラー２２による給送が行われる場合にはカム部材４０が回転しないので、媒体Ｐの給送時に媒体送り出し機構１７の第１状態（図４）を保持することができる。

一方、第１モーター２９を第２回転方向Ｃ２に回転させると、分離ローラー２３は正回転方向＋Ａに回転し、搬送駆動ローラー２４は逆回転方向－Ａに回転する。第１モーター２９の第２回転方向Ｃ２は、媒体Ｐの給送時の回転方向に対して反対の回転方向である。
また、カム部材４０は、図５における＋Ｂ方向に回転し、媒体送り出し機構１７の第１状態と第２状態との切り換えを行うことができる。

つまり、本実施形態の媒体給送装置１２において、カム部材４０が媒体送り出し機構１７を第１状態から第２状態に切り換える際の第１モーター２９の回転方向と、分離ローラー２３が正回転方向＋Ａに回転する際の第１モーター２９の回転方向とは、同じに構成されている。

先に図６を参照して説明したように、給送される媒体Ｐの後端が給送ローラー２２と分離ローラー２３とのニップから外れた際に、分離ローラー２３に図６の一番下の図に示す歪みＧが生じる場合があり、歪みＧは分離ローラー２３を正回転方向＋Ａに回転させることにより解消または低減できる。
分離ローラー２３の歪みＧは、給送ローラー２２による媒体Ｐの給送後に残るが、給送動作を完了する際には、媒体送り出し機構１７の第１状態（図４）から第２状態（図３）への切り換えが行われる。媒体送り出し機構１７の状態切り換えを行う際の第１モーター２９の回転方向が、分離ローラー２３の歪みＧを解消する際の第１モーター２９の回転方向と同じであるので、給送動作を完了させる際に媒体送り出し機構１７を第１状態から第２状態にする動作に伴って、分離ローラー２３の歪みＧを解消または低減することができる。

＜＜＜検出部について＞＞＞
図３～図５においてカム部材４０は、カム部材４０とともに回転する被検出部４２を備えている。被検出部４２は、図５に示すように、カム部材４０の回転軸４０ａに対して、カム部材４０とはＸ軸方向に離れた位置に設けられており、カム部材４０と一体に回転する。

被検出部４２を検出する検出部４３は、媒体送り出し機構１７が図３に示すように第２状態にある場合、すなわち、規制部３０が規制状態である場合に、被検出部４２を検出するように配置される。以って、検出部４３によって、媒体送り出し機構１７の第２状態を検出することができる。検出部４３としては、一例として、フォトインタラプタ等の光センサーを用いることができる。
検出部４３によって媒体送り出し機構１７の第２状態を検出することができるので、例えば装置動作中に停電が発生する等により、規制部３０が回動の途中で止まった場合でも、媒体送り出し機構１７を容易に第２状態に戻すことができる。

■■■制御部による制御について■■■
図７に示すフローチャートを参照して、媒体Ｐの給送を行う際の、制御部３３による第１モーター２９の制御について説明する。
まず制御部３３は、スキャナー１０に給送動作の指示が入力された際に、検出部４３が被検出部４２を検出していない場合に、検出部４３が被検出部４２を検出するまで第１モーター２９を第２回転方向Ｃ２（図５）に回転させる。
より具体的には、ステップＳ１において検出部４３に被検出部４２が検出されているか否かを判断し、ステップＳ１においてＮＯ、すなわち、検出部４３に被検出部４２が検出されていない場合には、ステップＳ２において第１モーター２９を図５における第２回転方向Ｃ２に回転させる。

ステップＳ２の実行後、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１においてＹＥＳ、すなわち、検出部４３が被検出部４２を検出するまでステップＳ１とステップＳ２を繰り返す。
このことによって、スキャナー１０における給送動作の開始前に、確実に検出部４３が被検出部４２を検出する状態にすることができる。尚、ステップＳ１は、スキャナー１０の起動時に行うこともできる。

ステップＳ１においてＹＥＳ、すなわち、検出部４３が被検出部４２を検出する状態になったら、制御部３３は、第１モーター２９を図５における第１回転方向Ｃ１に回転させて行う媒体Ｐの給送動作に先だって、第１モーター２９を第２回転方向Ｃ２に所定の回転数動作させるステップＳ３を行う。
検出部４３が被検出部４２を検出する状態は、図３に示すように、規制部３０が規制状態となって媒体送り出し機構１７は第２状態である。検出部４３が被検出部４２を検出する、媒体送り出し機構１７の第２状態から、第１モーター２９を第２回転方向Ｃ２に所定の回転数だけ動作させることにより、カム部材４０を所定の回転量で回転させて規制部３０を規制状態（図３）から給送状態（図４）にすることができる。以って、媒体送り出し機構１７を第２状態（図３）から第１状態（図４）にすることができる。

媒体送り出し機構１７が第１状態（図４）になったら、制御部３３は、第１モーター２９を給送時の回転方向である第１回転方向Ｃ１（図５）に回転させるステップＳ４を行う。
ステップＳ４と同時に制御部３３は、第２モーター４６を制御して給送ローラー２２を正回転方向＋Ａに回転させて媒体Ｐを給送する。

先に給送された先行媒体の給送が行われたら、ステップＳ５において後続媒体の有無を判断する。後続の媒体の有無は、例えば、図４に示す媒体検出部４５において、先行媒体の後端が検出された後、所定時間内に後続媒体の先端が検出されるか否かで判断することができる。ステップＳ５においてＹＥＳ、すなわち、後続媒体がある場合には、ステップＳ４に戻り媒体の給送を継続する。ステップＳ５においてＮＯ、すなわち、後続媒体が無い場合には給送動作は完了したものと見做し、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、制御部３３は、給送動作の完了後、第１モーター２９を図５における第２回転方向Ｃ２に回転させる。
第１モーター２９を第２回転方向Ｃ２に回転させることにより、媒体送り出し機構１７を第１状態から第２状態にすることができる。また、図６の一番下の図に示すように、媒体Ｐの後端が給送ローラー２２と分離ローラー２３とのニップから抜けた際に生じる、分離ローラー２３のローラー表面の歪みＧを解消または低減することができる。

ステップＳ７において、検出部４３が被検出部４２を検出するか否かを判断し、検出部４３が被検出部４２を検出するまで第１モーター２９を第２回転方向Ｃ２に回転させる。
つまり、ステップＳ７においてＮＯ、すなわち、検出部４３が被検出部４２をしない場合はステップＳ６に戻り、第１モーター２９を第２回転方向Ｃ２に回転させる。
ステップＳ７においてＹＥＳ、すなわち、検出部４３が被検出部４２を検出したら、ステップＳ８に進み、第１モーター２９を停止する。
媒体の給送完了後、検出部４３が被検出部４２を検出したら第１モーター２９を停止するので、媒体送り出し機構１７が図３に示す第２状態になったところで第１モーター２９を停止させ、カム部材４０を停止させることができる。以って、次の給送を円滑に行うことができる。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…複合機、２…記録ユニット、３…用紙収容カセット、４…記録部、５…記録ユニット用排出トレイ、６…操作部、７…排出部、１０…スキャナー、１１…スキャナー本体、１２…媒体給送装置、１４…原稿台、１６…読取部、１７…媒体送り出し機構、１８…上側読取部、２０…給送トレイ（媒体載置部）、２１…ピックローラー（上流側ローラー）、２２…給送ローラー、２３…分離ローラー、２４…搬送駆動ローラー、２５…搬送従動ローラー、２６…第１搬送ローラー対、２７…ホルダー、２８…動力伝達部、２９…第１モーター、３０…規制部、３０ａ…回動軸、３１…ストッパー部、３２…被接触部、３３…制御部、３４…経路面、３５…第２搬送ローラー対、３６…第３搬送ローラー対、３７…第４搬送ローラー対、３８…排出ローラー対、３９…排出トレイ、４０…カム部材、４０ａ…回転軸、４１…接触部、４２…被検出部、４３…検出部、４５…媒体検出部、４６…第２モーター、４７…給送ローラー用ワンウェイクラッチ、５０…動力伝達機構、５１…第１歯車、５２…第２歯車、５３…無端ベルト、５４…第３歯車、５５…第４歯車、５６…第５歯車、５７…ワンウェイクラッチ、６０…第１歯車群、６１…軸部、６２…第２歯車群、７０…支持体、７１…軸受、７２…バネ、Ｐ…媒体

Claims (10)

1. 給送前の媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部から媒体を送り出す第１状態と、前記媒体載置部から媒体を送り出さない第２状態とを切り換える媒体送り出し機構と、
   前記媒体を給送方向に送る正回転方向に回転駆動される給送ローラーと、
   前記正回転方向及び前記正回転方向とは逆の逆回転方向に回転駆動可能に構成されるとともに所定の回転抵抗が付与され、前記給送ローラーが前記正回転方向に回転駆動される場合に前記逆回転方向に回転駆動されて、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして分離する分離ローラーと、
   前記分離ローラーを駆動するモーターと、
   前記モーターの動力により、前記媒体送り出し機構の前記第１状態と前記第２状態とを切り換えるカム部材と、を備え、
   前記給送ローラーは、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転駆動される場合に、前記分離ローラーに対して従動回転可能に構成され、
   前記媒体載置部上の最後の媒体が前記媒体載置部から送り出され、前記給送ローラーの駆動が停止された後に、前記カム部材が前記媒体送り出し機構を前記第１状態から前記第２状態に切り換え、
   前記カム部材が前記媒体送り出し機構を前記第１状態から前記第２状態に切り換える際の前記モーターの回転方向と、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転する際の前記モーターの回転方向と、が同じに構成されている、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
2. 請求項１に記載の媒体給送装置において、
   前記分離ローラーを前記逆回転方向に回転させる場合の前記モーターの回転方向を第１回転方向、前記分離ローラーを前記正回転方向に回転させる場合の前記モーターの回転方向を第２回転方向とすると、
   前記第１回転方向に回転する前記モーターの動力による前記カム部材の回転を規制するワンウェイクラッチを備える、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、
   前記カム部材は、当該カム部材とともに回転する被検出部を備え、
   前記被検出部を検出する検出部は、前記媒体送り出し機構が前記第２状態にある場合に、前記被検出部を検出するように配置される、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
4. 請求項２を引用する請求項３に記載の媒体給送装置において、
   前記モーターの動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記モーターを前記第１回転方向に回転させて行う前記媒体の給送動作に先だって、前記検出部が前記被検出部を検出する状態から、前記モーターを前記第２回転方向に所定の回転数動作させる、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
5. 請求項４に記載の媒体給送装置において、
   前記制御部は、前記給送動作の完了後、前記モーターを前記第２回転方向に回転させ、前記検出部が前記被検出部を検出したら前記モーターを停止する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の媒体給送装置において、
   前記制御部は、装置起動の際、或いは、前記給送動作の指示が入力された際に、前記検出部が前記被検出部を検出していない場合に、前記検出部が前記被検出部を検出するまで前記モーターを前記第２回転方向に回転させる、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、
   前記媒体送り出し機構は、前記給送ローラーに対して前記給送方向の上流側に位置するとともに、前記カム部材の動作によって、前記第１状態において前記媒体の前記給送方向への移動を許容し、前記第２状態において前記媒体の前記給送方向への移動を規制するように回動する規制部を備える、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
8. 請求項７に記載の媒体給送装置において、
   前記媒体送り出し機構は、前記給送ローラーに対して前記給送方向の上流側に位置し、前記媒体に対して接触する接触状態と、前記媒体から離間する離間状態と、の間で変位可能に構成され、前記接触状態で回転駆動されることにより前記媒体を前記給送ローラーに向けて引き出す上流側ローラーを備え、
   前記規制部は、前記媒体送り出し機構の前記第２状態において、前記上流側ローラーの前記離間状態から前記接触状態への変位を規制する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、
   前記分離ローラーに対して前記給送方向の下流側に位置し、前記モーターの動力によって回転駆動される搬送駆動ローラーと、
   前記搬送駆動ローラーに対して従動回転する搬送従動ローラーと、を備え、
   前記搬送駆動ローラーは、前記分離ローラーが前記逆回転方向に回転する際に前記正回転方向に回転し、前記分離ローラーが前記正回転方向に回転する際に前記逆回転方向に回転する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
10. 前記媒体の画像を読み取る読取部と、
    前記読取部に向けて前記媒体を給送する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、を備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。
    

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