JP7131295B2 - 媒体給送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。

スキャナーやプリンターなどにおいては媒体を給送する媒体給送装置が設けられている。この媒体給送装置は、例えばスキャナーにおいてはＡｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒの略称であるＡＤＦと呼ばれることもある。
ＡＤＦでは、媒体の一例である原稿は原稿載置部にセットされ、原稿に対し進退する送り出しローラーによって送り出される。送り出しローラーは、揺動するアーム状部材に設けられ、アーム状部材の揺動によって送り出しローラーが原稿に対し進退する。この様な構成の一例が、特許文献１に開示されている。以下では、揺動するアーム状部材を揺動アームと称する。

特開平１１－１１９５９６号公報

送り出しローラーによって最上位の原稿が送り出されると、次位の原稿が重送される場合がある。以下、給送されるべき原稿を給送原稿と称し、重送される原稿を重送原稿と称する。
給送経路の構成上、給送原稿の下側に重送原稿の先端が撓むことができる空間が形成される場合がある。この場合給送原稿が下流に進むにつれて前記撓みが成長してしまい、ひいては重送原稿がジャムとなってしまう虞がある。従って、送り出しローラーによって給送原稿が送り出された後、送り出しローラーから下流に最初に位置する送りローラーに給送原稿がニップされたら、速やかに送り出しローラーを給送原稿から離間させることが好ましい。

その様な制御を行うために、搬送ローラーの下流近傍に原稿先端を検出する検出手段を設け、この検出手段が原稿先端を検出したら送り出しローラーを給送原稿から離間させることも考えられる。しかしながらこの様に構成しても、原稿先端が搬送ローラーにニップされてから検出手段に到達するまでは或る程度の時間を要するため、その間に上記撓みが成長してしまい、結果として重送原稿のジャムを招いてしまう虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体に対し上方から接して媒体を下流へ送り出す送り出しローラーと、前記送り出しローラーを支持するとともに揺動軸を中心に揺動することにより、前記送り出しローラーを媒体に接触させる給送姿勢と、前記送り出しローラーを媒体から離間させる離間姿勢とを切り換える支持部材と、前記送り出しローラーの下流に設けられ、媒体を分離する分離ローラーと、前記分離ローラーと接するとともに媒体を下流に送る給送ローラーと、前記支持部材の姿勢を制御する制御手段と、を備え、前記支持部材は、前記制御手段により制御される支持部材駆動モーターから動力を得て前記給送姿勢から前記離間姿勢に切り換わる構成であり、前記制御手段は、前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの駆動を開始した後、前記分離ローラーの回転を検出する回転検出手段の検出信号をもとに、前記分離ローラーの停止或いは媒体を上流に戻す逆転方向の回転を検出した場合、前記給送姿勢にある前記支持部材を前記離間姿勢に切り換えることを特徴とする。

媒体給送装置及び画像読取装置の斜視図。 媒体給送装置及び画像読取装置の側断面図。 媒体給送装置及び画像読取装置の制御系統のブロック図。 媒体給送装置の媒体給送経路の一部分を拡大した側断面図。 支持部材及びピックローラーの駆動機構の斜視図。 支持部材及びピックローラーの駆動機構の斜視図。 給送制御における動作タイミングを示すタイミングチャート。 給送制御のフローチャート。 給送制御における動作タイミングを示すタイミングチャート。 給送制御のフローチャート。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体に対し上方から接して媒体を下流へ送り出す送り出しローラーと、前記送り出しローラーを支持するとともに揺動軸を中心に揺動することにより、前記送り出しローラーを媒体に接触させる給送姿勢と、前記送り出しローラーを媒体から離間させる離間姿勢とを切り換える支持部材と、前記送り出しローラーの下流に設けられ、媒体を分離する分離ローラーと、前記分離ローラーと接するとともに媒体を下流に送る給送ローラーと、前記支持部材の姿勢を制御する制御手段と、を備え、前記支持部材は、前記制御手段により制御される支持部材駆動モーターから動力を得て前記給送姿勢から前記離間姿勢に切り換わる構成であり、前記制御手段は、前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの駆動を開始した後、前記分離ローラーの回転を検出する回転検出手段の検出信号をもとに、前記分離ローラーの停止或いは媒体を上流に戻す逆転方向の回転を検出した場合、前記給送姿勢にある前記支持部材を前記離間姿勢に切り換えることを特徴とする。

前記給送ローラーと前記分離ローラーとの間に給送媒体が１枚のみニップされている状態では、前記分離ローラーは前記正転方向に回転し、重送媒体が前記給送ローラーと前記分離ローラーとの間に入り込むと、前記分離ローラーは停止するか或いは逆回転する。本態様ではこの性質を利用し、前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの駆動を開始した後、前記分離ローラーが停止するか或いは逆回転した場合に、前記支持部材を前記給送姿勢から前記離間姿勢に切り換えるので、重送媒体に送り力が付与される期間を最小限に抑えることができ、ひいては重送媒体のジャムを効果的に抑制できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記給送ローラーの下流に設けられ、媒体の先端及び後端の通過を検出する為の第１センサーを備え、前記制御手段は、前記分離ローラーの回転状況に拘わらず、前記第１センサーから得られる情報をもとに媒体の先端が前記第１センサーの位置を通過したことを検出すると、前記給送姿勢にある前記支持部材を前記離間姿勢に切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、前記分離ローラーの回転状況に拘わらず、前記給送ローラーの下流に設けられた第１センサーから得られる情報をもとに媒体の先端が前記第１センサーの位置を通過したことを検出すると、前記給送姿勢にある前記支持部材を前記離間姿勢に切り換えるので、重送媒体への送り力の付与をより一層確実に抑制することができる。

第３の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体に対し上方から接して媒体を下流へ送り出す送り出しローラーと、前記送り出しローラーを支持するとともに揺動軸を中心に揺動することにより、前記送り出しローラーを媒体に接触させる給送姿勢と、前記送り出しローラーを媒体から離間させる離間姿勢とを切り換える支持部材と、前記送り出しローラーの下流に設けられ、媒体を分離する分離ローラーと、前記分離ローラーと接するとともに媒体を下流に送る給送ローラーと、前記給送ローラーの動力源であるローラー駆動モーターと、前記支持部材の姿勢を制御する制御手段と、を備え、前記支持部材は、前記制御手段により制御される支持部材駆動モーターから動力を得て前記給送姿勢から前記離間姿勢に切り換わる構成であり、前記制御手段は、前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの駆動を開始した後、前記ローラー駆動モーターの駆動電流値が閾値を越えた場合、前記給送姿勢にある前記支持部材を前記離間姿勢に切り換えることを特徴とする。

前記給送ローラーと前記分離ローラーとで給送媒体の先端がニップされると、前記給送ローラーの動力源であるローラー駆動モーターの駆動電流値が増加する。本態様ではこの性質を利用し、前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの駆動を開始した後、前記駆動電流値が閾値を越えた場合、前記支持部材を前記給送姿勢から前記離間姿勢に切り換える、つまり給送媒体の先端が前記給送ローラーと前記分離ローラーとでニップされたら速やかに前記送り出しローラーを媒体から離間させるので、重送媒体に送り力が付与される期間を最小限に抑えることができ、ひいては重送媒体のジャムを効果的に抑制できる。

第４の態様は、第３の態様において、前記給送ローラーの下流に設けられ、媒体の先端及び後端の通過を検出する為の第１センサーを備え、前記制御手段は、前記駆動電流値に拘わらず、前記第１センサーから得られる情報をもとに媒体の先端が前記第１センサーの位置を通過したことを検出すると、前記給送姿勢にある前記支持部材を前記離間姿勢に切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、前記駆動電流値に拘わらず、前記給送ローラーの下流に設けられた第１センサーから得られる情報をもとに媒体の先端が前記第１センサーの位置を通過したことを検出すると、前記給送姿勢にある前記支持部材を前記離間姿勢に切り換えるので、重送媒体への送り力の付与をより一層確実に抑制することができる。

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記送り出しローラーと前記給送ローラーとの間に位置し、前記媒体載置部から送り出される媒体の先端が接する斜面を備え、前記送り出しローラーにより前記媒体載置部から送り出された最上位の媒体と前記斜面との間に空間が形成されることを特徴とする。

本態様によれば、前記送り出しローラーと前記給送ローラーとの間に位置し、前記媒体載置部から送り出される媒体の先端が接する斜面を備え、前記送り出しローラーにより前記媒体載置部から送り出された最上位の媒体と前記斜面との間に空間が形成される構成であるので、前記媒体載置部から送り出された最上位の媒体に連れられて送り出される次位の媒体即ち重送媒体が前記空間でジャムになり易いが、上記第２の態様の作用効果により、前記ジャムを抑制できる。

第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記媒体載置部からの媒体の送り出しを全て終えると、前記支持部材を前記離間姿勢に切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、前記媒体載置部からの送り出す媒体の送り出しを全て終えると、前記支持部材を前記離間姿勢に切り換えるので、前記媒体載置部に媒体を載置する際に前記送り出しローラーが邪魔になり難く、ユーザーの取り扱い性が向上する。

第７の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段による媒体の読み取り位置に向けて媒体を給送する、第１から第６の態様のいずれかに係る前記媒体給送装置とを備えたことを特徴とする
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第６の態様のいずれかと同様な作用効果が得られる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では媒体給送装置、及びこれを備える画像読取装置の一実施形態について、図を参照しつつ説明する。画像読取装置の一例として、スキャナー１０を例に挙げる。
各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ方向が装置内を搬送される媒体の幅方向である。また、Ｚ方向が装置高さ方向及び鉛直方向である。Ｙ方向はＸ方向及びＺ方向と直交する方向である。また、－Ｘ方向を装置前面方向とし、＋Ｘ方向を装置背面方向とする。

スキャナー１０は、図１に示すように、記録ユニット２の上部に設けられ、記録機能と画像読取機能の双方を備える複合機１として構成されている。
スキャナー１０は、図２に示すように、原稿台１４にセットされる原稿を読み取り可能な読取部１６を備えるスキャナー本体１１と、給送トレイ２０に載置される原稿を読取部１６に向けて送る媒体給送装置１２と、を備えている。尚、本実施形態では媒体給送装置１２が給送する媒体を原稿Ｐと称する。

媒体給送装置１２は、図１において実線で示すように、スキャナー本体１１に対して閉じた姿勢と、点線で示すように開いた姿勢とを切換え可能に構成されている。媒体給送装置１２は、スキャナー本体１１の＋Ｘ側を回動支点としてスキャナー本体１１に対して回動することで開閉可能に連結されている。

また、複合機１の前面側には、操作部６が設けられている。操作部６には、液晶パネル等の表示手段が設けられている。また、操作部６を操作することにより、複合機１に対して記録ユニット２における記録動作、及びスキャナー１０における画像読取動作の指示を入力できる。

尚、複合機１において記録ユニット２は、記録用紙を収容する複数の用紙収容カセット３を下部に備えている。記録ユニット２の内部には、搬送される原稿Ｐに記録を行う記録部４が設けられ、用紙収容カセット３から搬送される用紙に対して記録が実行される。記録後の用紙は排出部７から排出される。複合機１において排出部７は、装置高さ方向であるＺ軸方向において、スキャナー１０と用紙収容カセット３の間に設けられている。排出部７から排出された記録後の用紙は排出トレイ５によって支持される。

図２において、スキャナー本体１１に設けられる読取部１６には、例えばＣＩＳ方式やＣＣＤ方式等の光学式読取部が用いられる。読取部１６は原稿台１４の下方に設けられ、Ｙ軸方向に移動可能に構成されており、原稿台１４に載置された媒体を読み取ることができる。原稿台１４は、一例として無色透明のガラスで形成されている。

媒体給送装置１２の下面には、原稿台１４に載置された原稿Ｐを押さえる押さえ板１５が設けられている。媒体給送装置１２を開くと原稿台１４が露呈する。原稿台１４に原稿Ｐを載置し、媒体給送装置１２を閉じて押さえ板１５によって原稿Ｐを押えた状態で、読取部１６をＹ軸方向に移動させることにより原稿Ｐの画像を読み取ることができる。
また、スキャナー１０は、原稿台１４に載置された原稿Ｐの読み取りだけでなく、媒体給送装置１２によって搬送される原稿Ｐの読み取りが可能である。

図２において符号Ｔで示す一点鎖線は、媒体給送装置１２における媒体給送経路を示している。媒体給送経路Ｔは、後述する送り出しローラーとしてのピックローラー２１による原稿Ｐのピックアップ位置から排出トレイ３９までの経路である。

媒体給送装置１２で給送される原稿Ｐは、図２に示すように給送トレイ２０に載置される。つまり、給送トレイ２０は、給送前の原稿Ｐを載置する媒体載置部である。
原稿Ｐは、給送トレイ２０から、送り出しローラーとしてのピックローラー２１により送り出される。
ピックローラー２１は、給送トレイ２０に載置された原稿Ｐの＋Ｙ側、すなわち、原稿Ｐの給送方向の先端側に対向する位置に設けられている。ピックローラー２１の給送方向の下流である＋Ｙ側には、給送ローラー２２が設けられている。言い換えると、ピックローラー２１は、給送ローラー２２に対して給送方向の上流に位置している。

ピックローラー２１は、原稿Ｐに対して進退する方向に変位可能に構成され、給送トレイ２０に載置された原稿Ｐのうち最上位のものに対して上から接触して回転することにより原稿Ｐを給送ローラー２２に向けて送り出す。ピックローラー２１は、ローラー駆動モーターとしての第１モーター６３（図３）から動力を受けて回転する。

ピックローラー２１は、給送ローラー２２と同軸で揺動する支持部材２７に取り付けられている。支持部材２７は、ピックローラー２１を支持するとともに揺動軸である軸２８を中心に揺動することにより、ピックローラー２１を原稿Ｐに接触させる給送姿勢と、ピックローラー２１を原稿Ｐから離間させる離間姿勢とを切り換える。
なお、本実施形態において支持部材２７の離間姿勢は、ピックローラー２１が原稿Ｐから最も離間する基準姿勢と、それ以外の離間姿勢とを含んでいる。また支持部材２７は、支持部材駆動モーターとしての第４モーター６６（図３）から駆動力を受けることで、給送姿勢から離間姿勢へ切り換える。
支持部材２７の駆動機構については後に詳説する。

ピックローラー２１の下流に設けられた給送ローラー２２は、ピックローラー２１によってピックアップされた原稿Ｐを更に下流に給送する。給送ローラー２２は、第１モーター６３（図３）から動力を受けて回転する。

給送ローラー２２と対向する下方には、分離ローラー２３が配置されている。分離ローラー２３には、第２モーター６４（図３）の回転トルクが伝達されるとともに、不図示のトルクリミッターにより所定の回転抵抗が付与されている。
原稿給送時、分離ローラー２３には原稿Ｐを上流に戻す逆回転方向（図２において時計回り方向）の回転トルクが第２モーター６４（図３）から伝達されているが、分離ローラー２３と給送ローラー２２との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは原稿Ｐが一枚のみ介在する場合には、トルクリミッターの作用により、上記回転トルクに抗して原稿Ｐを下流に送る正回転方向（図２において反時計回り方向）に従動回転する。

これに対し、分離ローラー２３と給送ローラー２２との間に、給送原稿に加え重送原稿が突入すると、分離ローラー２３は上記回転トルクによって原稿Ｐを上流に戻す逆回転方向に回転する。これにより、重送原稿の進行が抑制される。
尚、分離ローラー２３と給送ローラー２２との間に重送原稿が突入した後、分離ローラー２３は必ずしも逆回転しつづけるとは限らず、停止と逆回転を適宜繰り返す。また、僅かな正回転を行う場合もある。

次いで、給送ローラー２２及び分離ローラー２３に対して給送方向の下流には、第２モーター６４（図３）の動力によって回転する加速駆動ローラー２４と、この加速駆動ローラー２４に対して従動回転する加速従動ローラー２５と、を備えて構成された、第１送りローラー対としての加速ローラー対２６が設けられている。加速駆動ローラー２４は、第２モーター６４（図３）から動力を受けて回転する。原稿Ｐは、この加速ローラー対２６により、更に下流に送られる。

図２に示す媒体給送経路Ｔは、加速ローラー対２６の下流において下向きに湾曲している。加速ローラー対２６によって原稿Ｐは第２送りローラー対としてのレジストローラー対３５に送られる。レジストローラー対３５は、駆動ローラー３５ａと、この駆動ローラー３５ａに対して従動回転する従動ローラー３５ｂと、を備えて構成される。尚、レジストローラー対３５、及びレジストローラー対３５から下流に配置された各送りローラーは、第３モーター６５（図３）から動力を受けて回転する。

レジストローラー対３５の下流には、搬送ローラー対３６が設けられている。原稿Ｐは、レジストローラー対３５及び更にその下流の搬送ローラー対３６によって媒体給送経路Ｔを送られる間に湾曲反転されて、媒体給送経路Ｔにおける読取領域Ｒ１に送られる。
媒体給送経路Ｔの読取領域Ｒ１は、スキャナー本体１１と対向する側がガラス等の無色透明部材で形成されており、原稿Ｐが読取領域Ｒ１を通過する際に、読取領域Ｒ１における原稿Ｐの下面がスキャナー本体１１側の読取部１６によって読み取られる。
尚、図２において読取部１６は読取領域Ｒ１とＹ軸方向においてずれた位置にあるが、媒体給送装置１２によって搬送される原稿Ｐの読み取り時には、読取部１６は読取領域Ｒ１に対応する位置に移動される。

媒体給送経路Ｔにおいて、読取領域Ｒ１の下流には、上側読取部１８が設けられている。上側読取部１８は媒体給送経路Ｔの上部に設けられている。読取部１６による読み取り後の原稿Ｐは、搬送ローラー対３７によって上側読取部１８に向けて送られる。
上側読取部１８による読取領域Ｒ２を原稿Ｐが通過する際に、読取領域Ｒ２における原稿Ｐの上面が上側読取部１８によって読み取られる。読取部１６と上側読取部１８によって、原稿Ｐの両面を読み取ることができる。

上側読取部１８による読み取り後の原稿Ｐは、排出ローラー対３８によって排出トレイ３９に排出される。排出トレイ３９は、排出ローラー対３８によって排出された原稿Ｐを傾斜姿勢で受けるように構成されている。

以下、図３を参照しつつスキャナー１０における制御系統について説明する。図３は本発明に係るスキャナー１０の制御系統を示すブロック図である。
図３において、制御手段としての制御部５０は原稿Ｐの送り制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１０の各種制御を行う。制御部５０には操作部６からの信号が入力され、また、操作部６の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部５０から操作部６に送信される。

制御部５０は、第１モーター６３、第２モーター６４、第３モーター６５、第４モーター６６、のこれら駆動源を制御する。本実施形態では、全てのモーターがＤＣモーターである。上述したように、第１モーター６３はピックローラー２１及び給送ローラー２２の駆動源であり、第２モーター６４は分離ローラー２３及び加速駆動ローラー２４の駆動源であり、第３モーター６５はレジストローラー対３５及び当該レジストローラー対３５から下流の送りローラーの駆動源であり、第４モーター６６はピックローラー２１を支持する支持部材２７を給送姿勢から離間姿勢に切り換える為の駆動源である。尚、支持部材２７を離間姿勢から給送姿勢に切り換える駆動源は、第１モーター６３となる。

制御部５０には、読取部１６及び上側読取部１８からの読み取りデータが入力され、また、各読取部を制御する為の信号が制御部５０から各読取部に送信される。
制御部５０には、載置検出部５６、サイズ検出部５７、第１原稿検出部５８、重送検出部５９、第２原稿検出部６０、基準位置検出部６１、第１エンコーダー６２、第２エンコーダー５５、のこれら検出手段からの検出信号も入力され、これら検出信号に基づき必要な制御を行う。
尚、第１モーター６３及び第２モーター６４の回転を検出するエンコーダーも設けられてているが、図３においてこれらエンコーダーの図示は省略する。

載置検出部５６は、給送トレイ２０に設けられ、給送トレイ２０上の原稿Ｐの有無を検出する。サイズ検出部５７は、給送トレイ２０に設けられ、給送トレイ２０に載置された原稿Ｐのサイズを検出する。尚、サイズ検出部５７は不図示の複数のセンサーで構成されており、具体的には媒体給送方向に沿って間隔を空けて配置された複数の光学センサーと、媒体幅方向に沿って間隔を空けて配置された複数の光学センサーとを備えて構成されている。サイズ検出部５７を構成する光学センサーは、原稿Ｐが載置されることで覆われると、検出信号が変化する。制御部５０は、各光学センサーの検出信号の組み合わせをもとにして、給送トレイ２０に載置された原稿Ｐのサイズを検出する。

第１原稿検出部５８、重送検出部５９、第２原稿検出部６０、のこれら検出手段の位置は、例えば図４に示されている。図４に示される様に、第１原稿検出部５８は給送ローラー２２及び分離ローラー２３の下流近傍に設けられている。第１原稿検出部５８は光学センサーで構成され、制御部５０は第１原稿検出部５８の検出信号の変化に基づき原稿Ｐ先端及び後端の通過を検知する。

重送検出部５９は、第１原稿検出部５８の下流近傍に設けられている。重送検出部５９は、原稿給送経路を挟んで対向配置される不図示の超音波発信部及び超音波受信部を備えて成り、超音波受信部が制御部５０に対し検出した超音波の強度を示す電気信号を送信する。原稿Ｐの重送が生じたり、原稿Ｐの厚みが変化すると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部５０は、原稿Ｐの重送の有無や、原稿Ｐの厚みを検知できる。
第２原稿検出部６０はレジストローラー対３５の上流近傍に設けられている。第２原稿検出部６０は光学センサーで構成され、制御部５０は第２原稿検出部６０の検出信号の変化に基づき原稿Ｐ先端及び後端の通過を検知する。

基準位置検出部６１は、支持部材２７が最も上の位置（図４の２点鎖線および符号２７＿１）即ち基準姿勢にあることを検知する為のセンサーであり、制御部５０は基準位置検出部６１の検出信号の変化に基づき支持部材２７が基準姿勢にあるか、或いは基準姿勢以外の姿勢にあるかを検知できる。尚、基準姿勢は、ピックローラー２１を原稿Ｐから離間させる離間姿勢の１つである。
支持部材２７には図５に示す様に被検出部２７ａが設けられており、支持部材２７が基準状態にあるとき、図５に示す様に被検出部２７ａが基準位置検出部６１の検出光の光軸を遮る状態となり、これにより制御部５０は支持部材２７が基準姿勢にあることを検知できる。

第１エンコーダー６２は、第４モーター６６の回転を検出するセンサーであり、図５に示す様に第４モーター６６に直結されている。制御部５０は、第１エンコーダー６２から受信するパルス信号をもとに、第４モーター６６の回転量及び回転方向を検出でき、即ち支持部材２７の揺動量及び姿勢を検出できる。

第２エンコーダー５５は、分離ローラー２３の回転を検出するセンサーであり、分離ローラー２３の回転に追従して必ず回転するロータリースケール（不図示）を有している。る。制御部５０は、第２エンコーダー５５から受信するパルス信号をもとに、分離ローラー２３が回転しているか否か、また回転している場合には回転量と回転方向を検出できる。

続いて図３に戻り、制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５３、メモリ５４を備えている。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５３に格納されたプログラム５２に従って各種演算処理を行い、スキャナー１０全体の動作を制御する。記憶部の一例であるメモリ５４は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、各種制御に必要なデータ類がメモリ５４に記憶されている。また、必要に応じて制御部５０が所定のデータをメモリ５４に書き込む。

またスキャナー１０は外部コンピュータ１００と接続可能に構成されており、制御部５０には、外部コンピュータ１００から情報が入力される。制御部５０は、外部コンピュータ１００から送信された情報に基づき必要な制御を行う。

続いて、図４以降を参照しつつ、原稿Ｐの給送制御について説明する。
先ず、図５及び図６を参照して、ピックローラー２１を駆動させる機構及び支持部材２７を揺動させる機構について説明する。
支持部材２７の揺動軸である軸２８の軸端には歯車６７が設けられており、第１モーター６３（図３）の駆動力が不図示の歯車群を介して歯車６７に伝達され、軸２８が回転する。

軸２８には歯車６８が設けられており、この歯車６８から歯車群６９を介してピックローラー２１と同軸に設けられた歯車７０に駆動力が伝達され、ピックローラー２１が駆動される。歯車群６９及び歯車７０は、支持部材２７に設けられる。
なお、軸２８は、歯車６７が設けられた側と反対側の端部が、軸受け部材７４により支持される。

軸２８にはトルクリミッター７３が設けられており、軸２８の回転トルクがトルクリミッター７３を介して支持部材２７に伝達される。従って第１モーター６３の回転によって歯車６７が矢印ＣＷ方向に回転すると、支持部材２７も同方向に揺動し、ピックローラー２１が下がり、原稿Ｐに向けて進出する。即ち、支持部材２７が基準姿勢から給送姿勢に切り替わる。
ピックローラー２１が原稿Ｐに接すると、トルクリミッター７３の作用によって、軸２８は支持部材２７に対し空転することができる。
本実施形態ではトルクリミッター７３が軸２８から支持部材２７へのトルク伝達経路の最も上流に設けられており、即ち軸２８に直接設けられているので、トルクばらつきを抑制でき、ピックローラー２１が原稿Ｐに接する際の荷重が安定する。

軸２８には給送ローラー２２が設けられており、歯車６７及び軸２８が矢印ＣＷ方向に回転すると、給送ローラー２２及びピックローラー２１は図４の時計回り方向に回転し、原稿Ｐを下流に送る。尚、軸２８と給送ローラー２２との間には不図示のワンウェイクラッチが設けられており、軸２８が停止していても、給送ローラー２２は図４の時計回り方向に空転できる様に構成されている。

一方、支持部材２７には歯車部２７ｂが形成されており、この歯車部２７ｂには歯車８３が噛合していて、歯車８３が回転することにより支持部材２７が給送姿勢から離間姿勢に切り換わる。
歯車８３は軸８２に設けられており、軸８２において歯車８３が設けられた側とは反対側の端部に歯車８１が設けられていて、第４モーター６６の動力が動力伝達機構７６を介して歯車８１に伝達される。動力伝達機構７６は、ベルト７８、プーリー７７ａ、歯車７７ｂ、複合歯車７９、歯車８０、のこれらを備えて構成されている。プーリー７７ａと歯車７７ｂは一体的に構成されている。
以上の構成により、軸８２が矢印ＣＷ方向に回転する様に第４モーター６６が回転すると、支持部材２７は給送姿勢から離間姿勢に切り換わる。

歯車８１には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、歯車８１が停止した状態で軸８２が矢印ＣＷ方向に空転できる様に構成されている。これによりユーザーは紙ジャム処理を行う際に、支持部材２７を第４モーター６６側からのトルクを受けずに容易に上昇させることができ、ジャム処理性が容易となる。

以上の構成を踏まえ、図４を参照して給送時における重送原稿特有のジャムについて説明する。ピックローラー２１により送り出される給送原稿Ｐ１は、先端が経路部材上の斜面１９に接しながら給送ローラー２２に向かって進む。ここで、給送原稿Ｐ１が給送ローラー２２と分離ローラー２３とにニップされると、給送原稿Ｐ１と斜面１９との間に、重送原稿Ｐ２の先端部分が撓むことができる空間Ｇが形成される。そして給送原稿Ｐ１が下流に進むにつれて重送原稿Ｐ２の撓みが成長してしまい、ひいては重送原稿Ｐ２がジャムとなってしまう虞がある。
従って、ピックローラー２１によって給送原稿Ｐ１が送り出された後、給送ローラー２２と分離ローラー２３とで給送原稿Ｐ１がニップされたら、速やかに支持部材２７を給送姿勢から離間姿勢に向けて揺動させる、即ちピックローラー２１を給送原稿Ｐ１から離間させることが好ましい。

そこで、給送ローラー２２の下流に設けられた第１原稿検出部５８が給送原稿Ｐ１の先端を検出したことを契機に、支持部材２７を給送姿勢から離間姿勢に切り換えることも考えられるが、この場合でも給送原稿Ｐ１の先端が第１原稿検出手段５８に到達するまでは或る程度の時間を要するため、その間に空間Ｇにおいて重送原稿Ｐ２の撓みが成長してしまい、結果として重送原稿Ｐ２のジャムを招いてしまう虞がある。
そこで本実施形態では、分離ローラー２３の回転を検出する第２エンコーダー５５の検出信号をもとにして、支持部材２７を給送姿勢から離間姿勢に切り換える。
以下、図７を参照しつつより具体的に説明する。
原稿Ｐの読み取りジョブが開始される前は、基準位置検出部６１の出力信号はＯＮの状態にあり、即ち支持部材２７は基準姿勢をとっており（図４の符号２７＿１）、ピックローラー２１が原稿Ｐから最も離間した位置にある（図４の符号２１＿１）。また、各モーターは全てＯＦＦとなっていて、各原稿検出部の検出信号もＯＦＦ即ち未検出状態を示している。
尚、以下では複数備えるモーターのうち第１モーター６３、第２モーター、第４モーター６６の制御について説明し、第３モーターの制御については説明を省略する。

この状態から原稿Ｐの読み取り開始指示を受けると、制御部５０は第４モーター６６をＣＣＷ方向に回転させる（タイミングＴ１）。ここで第４モーター６６のＣＣＷ方向の回転は、軸８２を図５の矢印ＣＣＷ方向に回転させる方向であるが、歯車８１には不図示のワンウェイクラッチが組み込まれているため、実際には軸８２は第４モーター６６の駆動トルクによっては回転しない。しかしながら、この第４モーター６６のＣＣＷ方向への回転により、歯車８１に組み込まれたワンウェイクラッチの動きがスムースになり、ワンウェイクラッチの機能が発揮され易い状態となる。

次いで制御部５０は、第１モーター６３を駆動して歯車６７即ち軸２８を図５の矢印ＣＷ方向に回転させる（タイミングＴ２）。これにより、支持部材２７は基準姿勢から給送姿勢に切り換わり（図４の符号２７＿２）、ピックローラー２１が原稿Ｐに接触する（図４の符号２１＿２）。
また同時に、第２モーター６４も駆動する（タイミングＴ２）。以上により、タイミングＴ２において、ピックローラー２１、給送ローラー２２、分離ローラー２３の回転が開始する。このとき、給送ローラー２２と分離ローラー２３との間に給送原稿Ｐ１及び重送原稿Ｐ２のいずれも到達していないので、給送ローラー２２及び分離ローラー２３は図４のＣＷ方向に回転する。即ち、分離ローラー２３は給送ローラー２２に追従して回転する。

ピックローラー２１が給送原稿Ｐ１に接触した状態で回転することにより、給送原稿Ｐ１の先端が給送ローラー２２と分離ローラー２３とでニップされる。給送原稿Ｐ１の先端が給送ローラー２２と分離ローラー２３とでニップされても、重送原稿Ｐ２の先端が分離ローラー２３に到達しなければ、分離ローラー２３は引き続き図４のＣＷ方向に回転する。即ち、分離ローラー２３は給送原稿Ｐ１に追従して回転する。図７のタイミングＴ２～Ｔ３における第２エンコーダー５５の出力パルスは、分離ローラー２３が図４のＣＷ方向に回転していることを示している。

ところが、上述したように重送原稿Ｐ２の先端が分離ローラー２３に到達すると、分離ローラー２３が、図４のＣＣＷ方向へ回転する現象が現れる。図７のタイミングＴ３における第２エンコーダー５５の出力パルスの変化は、分離ローラー２３が図４のＣＷ方向からＣＣＷ方向に回転を切り替えたことを示している。
これにより制御部５０は、ピックローラー２１を原稿Ｐから離間させるべく第４モーター６６をＣＷ方向への回転に切り換え（タイミングＴ４）、軸８２を図５の矢印ＣＷ方向に回転させて、ピックローラー２１を原稿Ｐから離間させる。即ち、支持部材２７を給送姿勢から基準姿勢に切り替える。この第４モーター６６のＣＷ方向への回転は、タイミングＴ４からタイミングＴ６まで継続される。

次いで、原稿Ｐの給送が継続されると、原稿Ｐの先端が第１原稿検出部５８に到達する（タイミングＴ５）。
尚、第１モーター６３の駆動開始（タイミングＴ２）ら所定の回転量、第１モーター６３を回転させても第１原稿検出部５８が給送原稿Ｐ１の先端を検出しない場合には、制御部５０はジャムが発生したと判断して第１モーター６３を停止させ、アラートを出す。

更に給送原稿Ｐ１の給送が継続されると、給送原稿Ｐ１の先端が第２原稿検出部６０に到達する（タイミングＴ７）。原稿Ｐの先端が第２原稿検出部６０に到達したということは、原稿Ｐが加速ローラー対２６にニップされ、且つ間もなくレジストローラー対３５にもニップされることを意味するから、給送ローラー２２の駆動を停止するべく第１モーター６３を停止させる（タイミングＴ８）。
以上の制御を、全ての原稿Ｐの給送が完了するまで繰り返し、全ての原稿Ｐの給送が完了したら、第４モーター６６をＣＷ方向に回転させて、支持部材２７を基準姿勢に戻す。

以下、図８を参照しつつ分離ローラー２３の回転の観点で説明する。給送制御が開始されると（ステップＳ１０１）、制御部５０は第２エンコーダー５５の出力パルスをもとにして分離ローラー２３の回転状況を監視する（ステップＳ１０２）。その結果、分離ローラー２３が停止または逆転した場合（ステップＳ１０２においてYes）、支持部材２７を基準姿勢に切り替える（ステップＳ１０４）。
分離ローラー２３の停止または逆転を検出する前に、第１原稿検出部５８が原稿Ｐの先端を検出した場合（ステップＳ１０３においてYes）、この場合も支持部材２７を基準姿勢に切り替える（ステップＳ１０４）。

以上の通り本実施形態に係る媒体給送装置１２によれば、制御部５０が、分離ローラー２３の回転を検出する回転検出手段の一例である第２エンコーダー５５の検出信号をもとに、ピックローラー２１及び給送ローラー２２が回転を開始してから分離ローラー２３が図４のＣＷ方向に回転するあいだ（図７のタイミングＴ２～タイミングＴ３）、支持部材２７の給送姿勢を維持し、分離ローラー２３が停止するか或いは図４のＣＣＷ方向に回転した場合、支持部材２７を給送姿勢から離間姿勢に切り換える（図７のタイミングＴ４）。
これにより、図４の重送原稿Ｐ２に送り力が付与される期間を最小限に抑えることができ、ひいては重送原稿Ｐ２のジャムを効果的に抑制できる。

特に本実施形態では、ピックローラー２１と給送ローラー２２との間に、給送トレイ２０から送り出される原稿Ｐの先端が接する斜面１９を備え、ピックローラー２１により給送トレイ２０から送り出された給送原稿Ｐ１と斜面１９との間に空間Ｇが形成される。この構成においては、重送原稿Ｐ２が空間Ｇでジャムになり易いが、上述の通り重送原稿Ｐ２がピックローラー２１から送り力を受ける期間を最小限にできるので、前記ジャムを抑制できる。

尚、本実施形態では分離ローラー２３に対し図４のＣＣＷ方向に第２モーター６４の駆動力を与えるアクティブタイプの分離方式を採用するが、分離ローラー２３に対しモーターの駆動力を与えない非アクティブタイプの分離方式であっても良い。この場合、分離ローラー２３に重送原稿Ｐ２が到達しても分離ローラー２３は図４のＣＣＷ方向に回転はせず、停止することとなる。従ってこの場合、制御部５０は第２エンコーダー５５の出力パルスが得られなくなってから所定の時間、出力パルスが得られない場合に、重送原稿Ｐ２が分離ローラー２３に到達したと判断すれば良い。前記所定の時間は、閾値としてメモリ５４（図３）等に記憶する。

また、制御部５０は、分離ローラー２３の回転状況に拘わらず、第１原稿検出部５８から得られる情報をもとに原稿Ｐの先端が第１原稿検出部５８の位置を通過したことを検出すると（図８のステップＳ１０３においてYes）、支持部材２７を給送姿勢から離間姿勢に切り換える（図８のステップＳ１０４）。これにより、重送原稿Ｐ２への送り力の付与をより一層確実に抑制することができる。

また本実施形態では、制御部５０は、給送トレイ２０からの原稿Ｐの送り出しを全て終えると、支持部材２７を離間姿勢に切り換えるので、給送トレイ２０に原稿Ｐを載置する際にピックローラー２１が邪魔になり難く、ユーザーの取り扱い性が向上する。

続いて、図９及び図１０を参照しつつ、他の実施形態について説明する。
上述した実施形態では、支持部材２７を給送姿勢から離間姿勢に切り換えるに際し、分離ローラー２３の回転を監視したが、本実施形態では給送ローラー２２の駆動源である第２モーター６４の駆動電流値を監視する。

図９のタイミングチャートにおいて、第２モーター駆動電流値のチャート以外は図７と同様である。
第２モーター６４が回転を開始すると、駆動電流値が上昇し（タイミングＴ２）、そしてピックローラー２１が給送原稿Ｐ１に接して回転すると駆動電流値は更に上昇する。
ピックローラー２１が給送原稿Ｐ１に接して回転することにより、給送原稿Ｐ１の先端が給送ローラー２２と分離ローラー２３とでニップされる。そうすると第２モーター６４の駆動電流値が更に上昇する（タイミングＴ３）。

本実施形態ではこの性質を利用し、制御部５０が、第２モーター６４の駆動電流値が閾値を越えた場合、支持部材２７を給送姿勢から離間姿勢に切り換える（タイミングＴ４）。即ち、給送原稿Ｐ１の先端が給送ローラー２２と分離ローラー２３とでニップされたら速やかにピックしローラー２１を給送原稿Ｐ１から離間させるので、重送原稿Ｐ２に送り力が付与される期間を最小限に抑えることができ、ひいては重送原稿Ｐ２のジャムを効果的に抑制できる。

図１０を参照して再度説明すると、給送制御が開始されると（ステップＳ２０１）、制御部５０は第２モーター６４の駆動電流値を監視する（ステップＳ２０２）。その結果、駆動電流値が閾値を超える上昇となった場合（ステップＳ２０２においてYes）、支持部材２７を基準姿勢に切り替える（ステップＳ２０４）。
第２モーター６４の駆動電流値が閾値を超える上昇となる前に、第１原稿検出部５８が原稿Ｐの先端を検出した場合（ステップＳ２０３においてYes）、この場合も支持部材２７を基準姿勢に切り替える（ステップＳ２０４）。
以上により、重送原稿Ｐ２のジャムを効果的に抑制できる。

尚、第２モーター６４の駆動電流値の閾値は、絶対値であっても良いし、給送ローラー２２と分離ローラー２３とで給送原稿Ｐ１がニップされる前後での駆動電流値の変化に基づいた変化量であっても良い。

更に本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…複合機、２…記録ユニット、３…用紙収容カセット、４…記録部、５…排出トレイ、６…操作部、７…排出部、１０…スキャナー、１１…スキャナー本体、１２…媒体給送装置、１４…原稿台、１６…読取部、１７…媒体送り出し機構、１８…上側読取部、
１９…斜面、２０…給送トレイ、２１…ピックローラー、２２…給送ローラー、２３…分離ローラー、２４…加速駆動ローラー、２５…加速従動ローラー、２６…加速ローラー対、２７…支持部材、２８…軸、３５…レジストローラー対、３６…搬送ローラー対、３７…搬送ローラー対、３８…排出ローラー対、３９…排出トレイ、４０、４１…媒体ガイド部材、４２…受け入れ部、４３、４４…押圧部材、４５…ばね、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…プログラム、５３…ＲＯＭ、５４…メモリ、５５…第２エンコーダー、５７…サイズ検出部、５８…第１原稿検出部、５９…重送検出部、６０…第２原稿検出部、６１…基準位置検出部、６２…第１エンコーダー、６３…第１モーター、６４…第２モーター、６５…第３モーター、６６…第４モーター、６７…歯車、６８…歯車、６９…歯車群、７０…歯車、７３…トルクリミッター、７４…軸受け部材、７６…歯車群、７７ａ、７７ｂ…歯車、７８…ベルト、７９…複合歯車、８０…歯車、８１…歯車、８２…軸、８３…歯車、１００…外部コンピュータ、Ｐ…原稿

Claims (6)

1. 媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された媒体に対し上方から接して媒体を下流へ送り出す送り出しローラーと、
   前記送り出しローラーを支持するとともに揺動軸を中心に揺動することにより、前記送り出しローラーを媒体に接触させる給送姿勢と、前記送り出しローラーを上昇させて媒体から離間させる離間姿勢とを切り換える支持部材と、
   前記送り出しローラーの下流に設けられ、媒体を分離する分離ローラーと、
   前記分離ローラーと接するとともに媒体を下流に送る給送ローラーと、
   前記支持部材の姿勢を制御する制御手段と、
   前記支持部材を前記給送姿勢から前記離間姿勢に切り換えるモーターであって前記制御手段により制御される支持部材駆動モーターと、
   前記支持部材の前記離間姿勢から前記給送姿勢への姿勢切り換え並びに前記送り出しローラーの回転及び前記給送ローラーの回転を担うモーターであって前記制御手段により制御されるローラー駆動モーターと、
   前記支持部材駆動モーターの動力を前記支持部材へ伝達する第１回転軸と、
   前記ローラー駆動モーターの動力を前記支持部材と前記送り出しローラーへ伝達する第２回転軸と、
   前記第１回転軸に設けられた歯車であって、前記支持部材に形成された歯部と噛み合う第１歯車と、
   前記第２回転軸に設けられたトルクリミッターであって前記第２回転軸の回転トルクを前記支持部材に伝達するトルクリミッターと、
   前記支持部材駆動モーターの動力を前記第１回転軸に伝達する第２歯車と、
   前記第２歯車に設けられたワンウェイクラッチと、を備え、
   前記第１回転軸の正転方向の回転により、前記支持部材が前記給送姿勢から前記離間姿勢に切り換わり、
   前記ワンウェイクラッチは、前記第２歯車が停止した状態で前記第１回転軸が前記正転方向に回転することを許容し、
   前記制御手段は、前記送り出しローラー及び前記給送ローラーの駆動を開始した後、前記分離ローラーの回転を検出する回転検出手段の検出信号をもとに、前記分離ローラーの停止或いは媒体を上流に戻す逆転方向の回転を検出した場合、前記給送姿勢にある前記支持部材を前記離間姿勢に切り換える切り換え制御を行う、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
2. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、前記支持部材を前記離間姿勢から前記給送姿勢へ切り換える前に、前記第１回転軸が前記正転方向とは反対の逆転方向に回転する方向に前記支持部材駆動モーターを駆動する逆転制御を行い、
   前記ワンウェイクラッチは、前記逆転制御において前記第１回転軸に動力を伝達せずに前記第２歯車を回転させ、
   前記制御手段は、前記逆転制御の実行中に、前記ローラー駆動モーターを駆動して前記支持部材を前記離間姿勢から前記給送姿勢に切り換える、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、前記給送ローラーの下流に設けられ、媒体の先端及び後端の通過を検出する為の第１センサーを備え、
   前記制御手段は、前記分離ローラーの回転状況に拘わらず、前記第１センサーから得られる情報をもとに媒体の先端が前記第１センサーの位置を通過したことを検出すると、前記給送姿勢にある前記支持部材を前記離間姿勢に切り換える、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記送り出しローラーと前記給送ローラーとの間に位置し、前記媒体載置部から送り出される媒体の先端が接する斜面を備え、
   前記送り出しローラーにより前記媒体載置部から送り出された最上位の媒体と前記斜面との間に空間が形成される、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、前記媒体載置部からの媒体の送り出しを全て終えると、前記支持部材を前記離間姿勢に切り換える、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
6. 媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段による媒体の読み取り位置に向けて媒体を給送する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、
   を備えた画像読取装置。

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