KR101139325B1 - 화상처리장치 및 반송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서를 추가로 설치하는 일없이, 액세스 커버를 열었을 때에 시트의 반송을 정지해서 시트의 손상을 방지할 수 있는 화상처리장치를 제공한다. 화상처리장치는 화상 처리부를 통해 시트를 반송하는 반송 부재와; 반송 부재에 구동력을 전달하는 구동 기구와; 시트의 반송 경로의 일부를 개방하기 위한 액세스 커버와; 액세스 커버의 개폐에 연동해서 구동 기구의 구동력을 전달하거나 구동력의 전달을 차단하기 위한 구동 전환부를 구비한다. 구동 전환부는 액세스 커버가 열렸을 때에 반송 부재에의 구동력의 전달을 차단한다.
화상처리장치, 액세스 커버, 반송부재, 구동기구, 구동 전환부

Description

화상처리장치 및 반송장치{IMAGE PROCESSING APPARATUS AND TRANSPORT DEVICE}
본 발명은, 화상 처리부를 통해서 시트를 반송(搬送)하는 반송 부재를 구비한 화상처리장치에 관한 것이다.
최근에는, 이하의 장치, 즉 원고를 1매씩 분리하고, 분리된 원고를 반송하며, 원고의 화상을 판독하는 판독장치와, 기록 시트를 1매씩 분리하고, 분리된 기록 시트를 반송하며, 기록 시트에 화상을 기록하는 기록장치가 제안되어 있다. 예를 들면, 판독장치로서는 팩시밀리 등이 있다. 또, 기록장치로서는 프린터나 복사기가 있다. 이러한 판독장치나 기록장치에 있어서는, 반송된 원고나 기록 시트가 에러 등에 의해 시트의 반송 경로에 잔존하는 경우가 있다. 반송 경로에 잔존하는 시트를 제거하기 위해서, 반송 경로의 일부를 개방하기 위한 액세스 커버가 설치되어 있다.
그렇지만, 원고의 판독동작이나 기록 시트에 화상을 기록하는 동작을 실시하고 있을 때 액세스 커버가 열리면, 원고나 기록 시트 등의 시트를 정상적으로 반송하는 것이 어렵다. 그 때문에, 액세스 커버의 개폐를 검출하기 위한 센서를 포함하 고 액세스 커버가 열려 있는 것을 검출하면 정지하는 화상처리장치가 사용되고 있다(일본국 공개특허공보 특개평 02－151880호 참조). 그러나, 센서가 추가로 설치되기 때문에, 장치의 크기가 증가하고, 전기 부품이 추가되어서, 제조 비용이 증가하게 된다.
본 발명은 이러한 기술적 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것이다. 본 발명의 목적은, 센서를 추가로 설치하는 일없이, 액세스 커버를 열었을 때에 시트의 반송을 정지해서 시트의 손상을 방지할 수 있는 화상처리장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 국면에 따른 화상처리장치는, 화상 처리부를 통해서 시트를 반송하는 반송 부재와, 상기 반송 부재에 구동력을 전달하는 구동 기구와, 시트의 반송 경로의 일부를 개방하는 액세스 커버와, 상기 액세스 커버의 개폐에 연동해서 상기 구동 기구의 구동력을 전달하거나 상기 구동력의 전달을 차단하는 구동 전환부를 구비한다. 상기 구동 전환부는, 상기 액세스 커버가 열렸을 때 상기 반송 부재에의 구동력의 전달을 차단한다.
상술한 본 발명의 일 국면에 의하면, 센서를 추가로 설치하는 일없이, 액세스 커버를 열었을 때에 시트의 반송을 정지해서 시트의 손상을 방지할 수 있는 화상처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 그 외의 특징들은 첨부된 도면을 참조하면서 이하의 예시적인 실시 예의 설명으로부터 밝혀질 것이다.
이하에, 본 발명의 실시 예를 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 부호는 동일 또는 대응 부분을 나타낸 것이다.
본 실시 예에서는, 화상처리장치가 판독장치이다. 도 1은 판독장치의 시트 반송 경로를 나타내는 정면 단면도이다. 도 2는 판독장치와 기록장치를 일체화해서 얻은 화상처리장치의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 3은 판독장치에 있어서 원고를 1매씩 분리하는 분리부를 나타내는 사시도이다. 이 화상처리장치에 있어서, 압력판(pressure plate) 유닛(40)의 내부에 원고 S를 반송하기 위한 대략 U자형의 시트 반송 경로(이하, U턴 패스라고 칭한다)(12)가 설치되어 있다. 예를 들면, U턴 패스(12)(반송로)에는, 분리 패드(4)가 가압(urge)되는 분리 롤러(5), 원고 S의 유무를 검출하는 원고 유무 센서(16), 원고 S를 반송하는 반송 롤러(7), 및 원고 S의 선단부 및 후단부를 검출하는 원고 엣지 센서(17) 등이 설치되어 있다.
원고 S의 반송 방향에 있어서 U턴 패스(12)의 상류측에 원고를 적재하기 위한 원고 적재 트레이(14)가 설치되어 있고, U턴 패스(12)의 반송방향의 하류측에 압력판 유닛(40)과 공용의 원고 배출 트레이(18)가 설치되어 있다. 압력판 유닛(40)의 상면의 일부에는, U턴 패스(12)의 일부를 개방하기 위한 액세스 커버(6)가 개방 가능하게 장착되어 있다. 액세스 커버(6)의 내면은, U턴 패스(12)의 안내면을 형성하고 있다. 시트 잼이 생겼을 때에는, 유저가 액세스 커버(6)를 열어서 시트 잼을 제거할 수가 있다.
U턴 패스(12)의 반송 방향의 상류측에는, 원고 스토퍼(20), 원고 유무 센서(16), 픽업 롤러(3), 분리 패드(4) 및 분리 롤러(5)가 배치되어 있다. 원고 스토퍼(20)는 원고 적재 트레이(14)에 적재된 원고 S의 선단 위치를 규제한다. 원고 유무 센서(16)는 반송되는 원고 S가 있는지 여부, 혹은 원고가 경로를 통과중인지 여부를 검출한다. 픽업 롤러(3)는, 적재된 원고 S의 최상위 원고와 접촉해서 픽업한다. 픽업 롤러(3)에 의해 픽업된 원고 S는, 분리 롤러(5)와 분리 패드(4)와의 사이를 통과함으로써 최상위의 원고만이 분리된다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 구동 모터 M의 구동력이 클러치 허브(clutch hub)(25) 및 클러치 스프링(26)을 갖는 분리 롤러축(24)에 전달됨으로써 분리 롤러(5) 및 픽업 롤러(3)가 구동된다. U턴 패스(12)의 반송 방향의 하류측에는, 원고 S를 원고 배출 트레이(18)에 배출하기 위한 배출 롤러(9)가 배치되어 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 픽업 롤러(3), 분리 롤러(5), 반송 롤러(7), 배출 롤러(9) 등, 원고 S를 반송하기 위한 반송 부재는, 압력판 유닛(40)의 내부에 설치되어 있다. 또, 압력판 유닛(40)의 아래쪽에는 화상 처리부인 플랫 헤드 스캐너(114)(판독부)가 설치되어 있다. 본 실시 예에서는, 플랫 헤드 스캐너(114)는 기록장치(400)의 상부에 고정되어 있고, 압력판 유닛(40)은 플랫 헤드 스캐너(114)에 개방 가능하게 장착되어 있다. 즉, 본 실시 예에 따른 화상처리장치는, 기록장치(400)와, 플랫 헤드 스캐너(114) 및 압력판 유닛(40)을 포함하는 판독장치(300)를 일체화함으로써 형성되어 있다. 플랫 헤드 스캐너(114)의 내부에는 원고 S를 판 독하기 위한 밀착형 이미지 센서(30)가 장착되어 있다. 플랫 헤드 스캐너(114)의 상면에는 글래스 등으로 이루어진 투명판인 원고대(22)가 설치되어 있다. 또, U턴 패스(12)의 하측에 대응하는 플랫 헤드 스캐너(114)의 상면의 일부에는, 원고 S를 판독하기 위해서 정지된 밀착형 이미지 센서(30)에 사용되는 ADF 글래스(19)가 배치되어 있다.
원고대(22)에 적재된 원고를 판독하는 경우에는, 밀착형 이미지 센서(30)를 도면의 좌우 방향으로 이동시켜서 원고대(22) 상의 원고면을 주사함으로써, 원고를 판독한다. U턴 패스(12)를 따라 반송되는 원고 S를 판독하는 경우에는, 밀착형 이미지 센서(30)는 판독 백색판(white board)(8)의 위치에서 정지해서 원고를 판독한다. 예를 들면, 밀착형 이미지 센서(30)는, 광원인 LED 어레이로부터 원고 S의 원고면에 빛을 방출해서, 반사광을 셀프 포커싱 로드(self-focusing rod) 렌즈 어레이에 의해 센서 소자에 포커스해서 화상을 판독하도록 구성되어 있다.
즉, 밀착형 이미지 센서(30)는, 판독장치 내에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되어 있다. 따라서, 원고대(22)에 적재된 원고를 판독할 때는, 밀착형 이미지 센서(30)가 도 1의 좌측에서 우측향으로 원고를 주사해서 원고를 판독한다. U턴 턴 패스(12)를 따라 반송되는 원고를 판독할 때는, 밀착형 이미지 센서(30)는 도 1에 나타낸 판독 위치에서 정지하고, 판독 백색판(8)은 원고 S를 ADF 글래스(19)에 프레스(press)해서 화상을 판독한다. 조작자가 원고 S를 원고 적재 트레이(14)에 세트할 때, 도 1 및 도 2의 우측에서 좌측을 향해서, 한편 원고면이 상면이 되도록 원고 S를 세트한다. 이 원고를 세트할 때는, 원고 S의 선단 위치가 원고 스토 퍼(20)에 의해 규제되고, 또 원고 S가 적재되어 있는 것이 원고 유무 센서(16)에 의해 검출된다.
도 4는 반송 부재를 구동하기 위한 구동원 및 구동 기구를 나타내는 정면도이다. 위에서 설명한 바와 같이, 이 화상판독장치는 원고 S를 반송하는 반송 부재로서, 시트를 1매씩 분리하는 분리 롤러(5), 분리된 시트를 반송하는 반송 롤러(7), 및 시트를 배출하는 배출 롤러(9)를 구비하고 있다. 이러한 롤러는, DC 모터 등의 구동원 M에 의해, 구동 기구를 통해서 구동된다. 구동 모터(M)로부터의 구동열은, 태양 기어(51), 스윙 암(52), 유성 기어(53), 구동 기어(54), 반송 기어(55), 배출 기어(56), 분리 기어(57), 및 기어들을 연결하는 전달 기어열을 구비해서, 구동 전달부를 형성한다.
구동 모터 M의 모터 기어(71)와 서로 맞물리도록 태양 기어(51)가 배치되어 있다. 태양 기어(51)는 더블 기어이다. 태양 기어(51)의 회전축과 동일축을 중심으로 회전하도록 스윙 암(52)이 배치되어 있다. 스윙 암(52)에 의해 회전가능하게 지지된 유성 기어(53)는 태양 기어(51)의 직경이 작은 기어와 서로 맞물려 있다. 스윙 암(52)에 소정의 프릭션(friction)을 인가하는 것에 의해 태양 기어(51)의 회전과 함께 유성 기어(53)가 회전한다. 유성 기어(53)는, 구동 기어(54)와 서로 맞물리는 위치와 구동 기어(54)로부터 이간(離間)한 위치 사이에서 이동 가능하다. 반송 기어(55)는, 반송 롤러(7)의 축 상에 배치되어 있다. 배출 기어(56)는, 배출 롤러(9)의 축 상에 배치되어 있다. 분리 기어(57)는, 분리 롤러(5)의 축(24)과 같은 축에 설치되어 있다.
조작자가 컨트롤 패널(E)을 이용해서 판독 모드를 설정하고 판독 동작의 개시를 지시하면, 구동 모터 M가 도 4의 반시계방향으로 회전한다. 그러면, 태양 기어(51)가 시계방향으로 회전하고, 유성 기어(53)가 구동 기어(54)와 맞물리는 방향으로 스윙 암(52)이 경사지게 된다. 그러면, 구동 기어(54)에 구동력이 전달된다. 그리고나서, 전달 기어열을 통해서 반송 기어(55), 배출 기어(56) 및 분리 기어(57)가 구동되어서 반송 롤러(7), 배출 롤러(9) 및 분리 롤러축(24)에 구동력이 전달된다. 이것에 의해, 반송 롤러(7) 및 배출 롤러(9)는 원고 S를 반송할 수 있는 구동 상태로 변경된다. 도 4에 나타낸 구동 기구는, 구동원 M으로부터, 분리 롤러(5), 반송 롤러(7) 및 배출 롤러(9) 등의 반송 부재에 구동력을 전달하기 위한 구동열을 포함하고 있다.
분리 롤러 축(24)에 구동력이 전달되면, 원고 스토퍼(20)가 픽업 암(10)에 의해 프레스되고, 픽업 롤러(3)에 의해 원고 S가 원고 스토퍼(20)의 경사면을 통해서 U턴 패스(12)로 이송된다. 그러면, 분리 롤러(5) 및 분리 패드(4)에 의해 원고 S가 1매씩 분리되고, 최상위의 원고 S가 분리되어 반송된다. 분리된 원고 S는, 밀착형 이미지 센서(30)에 의해 판독되도록 U턴 패스(12)를 따라 반송 롤러(7)에 의해 판독 백색판(8)으로 반송된다. 원고 엣지 센서(17)가 원고 S의 선단을 검출하면, 그 위치로부터 소정량만큼 원고가 반송되고, 원고 S를 반송하면서 밀착형 이미지 센서(30)는 화상 정보를 판독하는 동작을 개시한다. 판독 동작 동안, 판독 백색판(8)은 ADF 글래스(19)에 대해서 원고 S를 프레스한다.
원고 S는, 반송되면서 ADF 글래스(19)의 위치에서 판독된 후, 배출 롤러(9) 에 의해 원고 배출 트레이(18)에 배출된다. 원고 S의 후단이 원고 엣지 센서(17)에 의해 검출되면, 그 위치로부터 소정량만큼 원고 S가 반송되고, 밀착형 이미지 센서(30)가 화상 정보를 판독하는 동작을 종료한다. 그 다음에, 원고 유무 센서(16)가 다음의 원고가 있다는 것을 검출하면, 상술한 것과 같은 원고 반송 처리를 계속해서 수행하고, 밀착형 이미지 센서(30)가 화상 정보를 판독한다. U턴 패스(12)를 따라 반송되는 원고들 사이의 간격은, 예를 들면, 반송 롤러(7)와 분리 롤러(5)와의 원주속도(circumferential speed)의 차, 혹은 픽업 롤러(3)나 분리 롤러(5)에 설치된 기계식 타이머(mechanical timer)에 의해 결정된다. 또, 반송 롤러(7), 분리 롤러(5) 및 픽업 롤러(3)에 의한 원고의 반송 중의 원고의 슬립(slip)을 고려해서 원고들 사이의 간격이 결정된다. 또, 그 간격은, 예를 들면 원고 스토퍼(20)로부터 분리 패드(4)로 인출된 다음 원고의 길이에 의해도 결정된다.
판독 동작이 종료하면, 구동 모터(M)를 도 4중의 시계 방향으로 회전시킨다. 이것에 의해, 태양 기어(51)가 반시계방향으로 회전하고, 스윙 암(52)도 반시계방향으로 기울게 된다. 따라서, 유성 기어(53)가 구동 기어(54)로부터 이간하고, 반송 롤러(7), 배출 롤러(9) 및 분리 롤러축(24)에 구동력이 전달되지 않게 된다. 기울일 수 있는 스윙 암(52) 및 유성 기어(53)는 구동력 전환부(차단부)를 구성하고 있다.
다음에, 개방 가능한 액세스 커버(6)의 개폐에 따라 선택적으로 구동력을 전달할 수 있는 구동 전환부의 동작에 대해서 설명한다. 도 5a 내지 5c는 액세스 커버를 닫을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이다. 도 5a는 액세스 커버가 열렸을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이고, 도 5b는 액세스 커버를 닫는 도중의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이며, 도 5c는 액세스 커버를 닫았을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이다. 도 5a 내지 도 5c에 나타낸 구동 전환부는, 액세스 커버(6)의 개폐와 연동해서 도 4에 나타낸 구동 기구에 구동력을 전달하거나 구동력의 전달을 차단하도록 구성되어 있다. 액세스 커버(6)를 열면, 구동 전환부는 구동 기구에의 구동력의 전달을 차단한다.
먼저, 액세스 커버(6)를 닫을 때의 구동 전환부의 동작을 설명한다. 액세스 커버(6)가 열려 있을 때는, 도 5a에 나타낸 것처럼, 슬라이더 스프링(59)에 의해 도 5a의 좌측으로 가압되는 슬라이더(58)에 의해 스윙 암(52)이 도 5a의 반시계방향으로 회전한다. 이 때문에, 스윙 암(52)에 의해 회전가능하게 지지된 유성 기어(53)는 구동 기어(54)로부터 이간하게 된다. 덧붙여, 본 실시 예에서는, 슬라이더 스프링으로서 압축 스프링이 사용되고 있다. 그렇지만, 슬라이더(58)를 소정 방향으로 가압할 수 있는 스프링이면, 슬라이더 스프링으로서 다른 타입의 스프링을 사용해도 된다. 예를 들면, 판 스프링, 인장 스프링 혹은 비틀림(torsion) 코일 스프링을 사용해도 된다. 게다가, 슬라이더(58)를 프레스하는 부재로서, 도 5a에 나타낸 스프링 대신에, 고무 등의 탄성 부재를 이용해도 된다.
슬라이더 스프링(59)에 의한 슬라이더(58)에의 프레싱(pressing)력은 스윙 암(52)에 인가된 프릭션(friction)보다 크게 설정되어 있다. 이 때문에, 구동 모터 M가 구동되어도, 스윙 암(52)이 슬라이더(58)에 저항해서 회전하지 않는다. 따라 서, 액세스 커버(6)가 열린 상태에 있는 경우에는, 유성 기어(53)가 구동 기어(54)로부터 이간한 채로 있고, 구동력은 전달되지 않는다. 반송 부재에 구동력이 전달되지 않기 때문에, 원고가 반송되지 않는다.
액세스 커버(6)를 닫으면, 도 5b에 나타낸 것처럼, 액세스 커버(6)를 닫는 도중에 액세스 커버(6)의 프레싱부인 슬라이더 규제부(61)가 슬라이더(58)와 접촉한다. 그리고, 액세스 커버(6)가 도 5c에 나타낸 닫힌 상태가 되면, 슬라이더 규제부(61)가 슬라이더(58)를, 슬라이더 스프링(59)의 가압력에 저항해서 스윙 암(52)의 동작을 규제하지 않는 위치까지 이동시킨다. 이 경우, 슬라이더 스프링(59)의 가압력에 의해 슬라이더(58)로부터 슬라이더 규제부(61)에 작용하는 프레싱력이, 액세스 커버(6)를 닫기 위해서 인가된다. 또, 액세스 커버(6)가 닫혀 있는 상태에 있는 경우에는, 스윙 암(52)의 동작이 슬라이더(58)에 의해 규제되지 않는다. 이 때문에, 스윙 암(52)은, 구동력 전달 방향 및 구동력 차단 방향의 양쪽에서 회전할 수가 있어서, 구동력 전달의 재개가 가능하다. 즉, 구동 모터 M의 정회전에 의해 유성 기어(53)가 구동 기어(54)와 맞물리는 방향, 및 구동 모터 M의 역회전에 의해 유성 기어(53)가 구동 기어(54)로부터 이간하는 방향의 양쪽에서 스윙 암(52)이 회전 가능하다.
다음에, 원고의 반송 중에 액세스 커버(6)가 열렸을 때의 구동 전환부의 동작을 설명한다. 도 6a 내지 6c는 원고가 반송되고 있는 도중에 액세스 커버를 열었을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이다. 도 6a는 액세스 커버가 닫혀 있을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이고, 도 6b는 액세스 커버를 여는 도중의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이며, 도 6c는 액세스 커버를 열었을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이다. 도 6a에 나타낸 것처럼, 유성 기어(53)와 구동 기어(54)가 맞물려서 구동력이 전달되고 있을 때 액세스 커버(6)가 열리면, 슬라이더 규제부(61)에 의한 슬라이더(58)의 규제가 해제된다. 그러면, 슬라이더 스프링(59)에 의해 가압된 슬라이더(58)의 프레싱력에 의해 스윙 암(52)은, 유성 기어(53)가 구동 기어(54)로부터 이간하는 방향(도 6a의 반시계방향)으로 회전한다.
그러나, 유성 기어(53)와 구동 기어(54)가 서로 맞물려서 구동력을 전달하고 있는 상태에서, 유성 기어(53)와 구동 기어(54)를 맞물리는 힘이 발생한다. 그 때문에, 유성 기어(53)를 구동 기어(54)로부터 이간시키기 위해서, 유성 기어(53)가 구동 기어(54)로부터 이간하고 있을 때 스윙 암(52)에 발생하고 있는 회전 부하보다 큰 힘으로 슬라이더(58)가 스윙 암(52)을 프레스할 필요가 있다. 슬라이더 스프링(59)의 가압력을 증가시키면, 액세스 커버(6)를 닫을 때의 부하가 커진다. 따라서, 슬라이더 규제부(61)가 슬라이더(58)를 보유하고 있을 때 큰 힘(부하)이 인가되어서, 바람직하지 않다.
따라서, 본 실시 예에서는, 도 6b에 나타낸 것처럼, 액세스 커버(6)를 열 때, 슬라이더 규제부(61)가 슬라이더(58)와 접촉함으로써, 슬라이더(58)를 슬라이더 스프링(59)의 가압 방향으로 밀어낸다. 즉, 슬라이더(58)에 작용하는 스프링의 가압력이 스윙 암(52)을 누르는데 불충분하고, 유성 기어(53)가 구동 기어(54)로부터 이간하지 않는 경우에도, 액세스 커버(6)의 움직임을 이용해 스윙 암(52)을 확 실히 회진시킨다. 이 구성에 의하면, 유성 기어(53)와 구동 기어(54)를 맞물리는 힘이 발생해도, 유성 기어(53)가 구동 기어(54)로부터 이간할 때까지 슬라이더 규제부(61)가 슬라이더(58)를 누를 수 있다. 이것에 의해, 슬라이더 규제부(61)가 슬라이더(58)를 누른 후에는, 도 5a에 나타낸 액세스 커버(6)가 열려 있는 상태와 같이, 유성 기어(53)를 구동 기어(54)로부터 확실히 이간시킬 수 있다.
즉, 본 실시 예에서는, 액세스 커버(6)를 여는 동작에 의해, 구동 전환부가 구동력을 전달하는 위치에 있는 경우에도, 구동 전환부를, 구동을 전달하지 않는 위치로 이동시킬 수 있다. 구체적으로는, 구동 전환부는 스윙 암(52)에 의해 회전가능하게 지지되는 유성 기어(53)와 유성 기어(53)의 위치를 규제하는 규제 위치와 유성 기어(53)의 동작을 규제하지 않는 분리 위치와의 사이에 이동 가능한 슬라이더(58)를 구비하고 있다. 따라서, 슬라이더(58)는, 규제 위치에 슬라이더 스프링(59)에 의해 가압되어 있다.
슬라이더(58)는, 액세스 커버(6)를 닫으면, 액세스 커버에 설치된 슬라이더 규제부(61)에 의해 분리 위치로 이동된다. 슬라이더(58)가, 액세스 커버(6)를 열면, 슬라이더 스프링(59)에 의해 규제 위치로 이동된다. 또, 액세스 커버(6)를 닫았을 때는, 슬라이더 규제부(61)가 슬라이더(58)를 누르는 방향은 액세스 커버(6)를 여는 방향이 아니다. 게다가, 슬라이더 스프링(59)에 의한 슬라이더(58)에의 프레싱력이 유성 기어(53)의 동작력보다 크다. 또, 유성 기어(53)가 구동 기어(54)에 구동력을 전달하는 위치에서는, 반송 부재가 구동되고 액세스 커버(6)가 열린다. 이 경우에는, 유성 기어(53)가 이간하도록 슬라이더 규제부(61)가 슬라이더(58)를 동작시킨 후에, 슬라이더 규제부(61)가 슬라이더(58)로부터 분리된다.
스윙 암(52)의 회전 위치의 규제에 관해서는, 슬라이더 규제부(61)와 슬라이더(58)를 링크 기구 등을 이용해 항상 서로 연결하는 것은, 코스트 및 스페이스의 면에서 불리하다. 따라서, 본 실시 예에서는, 액세스 커버(6)를 개폐할 경우에, 소정 기간 슬라이더 규제부(61)와 슬라이더(58)가 접촉해 있다. 유성 기어(53)와 맞물리는 힘이 해제된 후에는, 통상의 스윙 암(52)의 회전력보다 슬라이더 스프링(59)의 가압력이 크다. 이 때문에, 구동 기구는 도 5a에 나타낸 것과 같은 상태가 된다.
이상 설명한 실시 예에 의하면, 액세스 커버(6)의 개폐를 검출하기 위한 센서를 추가로 설치하는 일없이, 액세스 커버(6)가 열린 상태에서, 원고의 반송을 정지할 수가 있다. 이것에 의해, 액세스 커버(6)의 개폐 조작시에 있어서의 원고의 종이 잼이나 손상을 방지할 수 있는 화상처리장치를 제공할 수 있다.
다음에, 원고 판독 처리의 제어에 대해서 설명한다. 도 7은 화상처리장치에 있어서의 원고 판독 처리의 순서를 나타내는 플로차트이다. 도 8은 제어 블럭도이다. 제어부인 제어회로(101)는 명령을 발행하거나 판단을 실시하는 CPU(110), 제어 프로그램이나 정수를 기억하고 있는 ROM(111), 각종 데이터를 기억하는 RAM 등을 구비하고 있다. 구동 모터 M는 DC 모터이다.
도 7에 있어서, ADF 판독의 동작이 개시되면, 스텝 S01에서 원고 유무 센서(16)가 온인지 아닌지를 판단한다. 원고 유무 센서(16)가 온이 아니라고 판단되면, 스텝 S02에서는 시트 부재 에러가 있다고 판단한다. 한편, 원고 유무 센서(16) 가 온이라고 판단된 경우에는, 처리가 스텝 S03로 진행된다. 스텝 S03에서는, 다음의 4개의 정지 조건 중의 어느 하나의 조건이 충족되면 처리가 정지한다는 것을 전제로 해서 구동 모터 M를 정(正)회전시킨다. 제1의 정지 조건은, 모터의 구동량이 설정치 A보다 커도, 원고 유무 센서(16) 및 원고 엣지 센서(17)가 오프인 경우이다. 스텝 S04에서 제1의 조건이 충족되었다고 판단되면, 스텝 S05에서는 시트 부재 에러가 발생했다고 판단한다.
제2의 정지 조건은, 모터의 구동량이 설정치 A보다 커도, 원고 유무 센서(16)가 온이고, 원고 엣지 센서(17)가 오프인 경우이다. 스텝 S06에서 제2의 조건이 충족되었다고 판단되면, 스텝 S07에서는 시트 잼 에러가 발생했다고 판단한다. 제3의 정지 조건은, 원고 엣지 센서(17)가 온된 후에, 구동 모터 M의 구동량이 설정치 B보다 큰 경우이다. 제4의 정지 조건은, 모터의 PWM 값이 설정치 P보다 작은 경우이다. 스텝 S08에서 제4의 정지 조건이 충족되었다고 판단되면, 스텝 S09에서는 액세스 커버(6)가 열려 있다고 판단한다. 제1~ 제3의 정지 조건이 충족되지 않는 경우에는, 처리가 스텝 S10로 진행된다. 제4의 정지 조건에 관해서는, 예를 들면, 1ms의 간격으로 감시되는 PWM 값이 10회 연속해서 설정치(임계값) P보다 작은 경우에는, 액세스 커버(6)가 열리는 중이거나 열렸다고 판단하고, 구동 모터 M의 구동이 정지한다. PWM 값이 설정치 P보다 큰 경우는, 처리가 스텝 S10로 진행된다.
스텝 S10에서는, 이하의 4개의 정지 조건, 즉 다음의 제5~ 제8의 정지 조건 중의 어느 것인가의 조건이 충족되면 처리가 정지한다는 것을 전제로 해서 구동 모 터 M를 정회전시킨다. 제5의 정지 조건은, 모터의 구동량이 설정치 C보다 커도, 원고 엣지 센서(17)가 온인 경우이다. 스텝 S11에서 제5의 정지 조건이 충족되었다고 판단되면, 스텝 S12에서는 시트 잼 에러가 발생했다고 판단한다. 제6의 정지 조건은, 원고 엣지 센서(17)가 오프일 때, 원고 유무 센서(16)가 온인 경우이다. 스텝 S13에서는 제6의 정지 조건이 충족되었다고 판단되면, 스텝 S14에서는 다음의 원고가 공급되었다고 판단한다.
제7의 정지 조건은, 원고 엣지 센서(17)가 오프일 때 원고 유무 센서(16) 및 원고 엣지 센서(17)가 오프된 후에, 구동 모터 M의 구동량이 설정치 D보다 큰 경우이다. 제8의 정지 조건은 모터의 회전 속도의 변동이다. 즉, 제8의 정지 조건은 모터의 PWM 값이 설정치 P보다 작은 경우이다. 스텝 S15에서 제8의 정지 조건이 충족되었다고 판단되면, 스텝 S16에서는 액세스 커버(6)가 열려 있다고 판단한다. 제5~ 제7의 정지 조건이 충족되지 않는 경우에는, 소정의 판독 동작을 실시한 후에, 동작이 종료한다. 제8의 정지 조건에 대해서는, 예를 들면, 1ms의 간격으로 감시하는 PWM 값이 10회 연속해서 설정치 P보다 작은 경우에, 액세스 커버(6)가 열리는 중이거나 열려 있다고 판단하고, 구동 모터 M의 구동이 정지한다. PWM 값이 설정치 P보다 큰 경우에는, 판독 동작을 행한 후에, 동작이 종료한다.
이상과 같이, 원고 판독 명령이 발행되면, 원고 유무 센서(16)와 원고 엣지 센서(17)로부터의 신호에 대응한 처리를 하는 것과 동시에, 구동 모터 M의 PWM 값도 감시한다. 도 6a에 나타낸 구동 기구의 구동열이 연결된 상태로 구동 모터 M를 구동할 때의 부하는, 도 5a에 나타낸 구동 기구의 구동열이 차단된 상태로 구동 모 터 M를 구동할 때의 부하와 다르다. 구동열이 차단된 상태에서의 구동 모터 M의 PWM 값(펄스폭변조)은, 구동열이 연결된 상태보다 작다. 따라서, PWM 값의 임계값 P를, 구동열이 연결된 상태의 값과 구동열이 연결되지 않은 상태의 값 사이에서 설정한다. 도 7의 스텝 S03와 스텝 S10에 있어서, 1ms의 간격으로 감시하는 PWM 값이 10회 연속해서 임계값 P보다 작은 경우에는, 액세스 커버(6)가 열리는 중이거나 열렸다고 판단하고, 구동 모터 M의 구동가 정지한다.
액세스 커버(6)가 열리면, 구동 기구의 구동열이 연결되지 않아서 원고가 반송되지 않는다. 그러나, 타임 아웃으로 구동 모터 M가 정지하기 전에 액세스 커버(6)가 닫힌 경우에는, 구동열이 연결되어서 원고를 반송한다. 이러한 경우에는, 액세스 커버(6)가 열리기 때문에, 원고 상태가 불안정하게 될 가능성이 있다. 이 상태에서 원고의 반송을 계속하면, 원고를 손상시킬 가능성이 있다. 따라서, PWM 값에 근거해서, 액세스 커버(6)가 열려 있다고 판단되면, 구동 모터 M의 구동이 정지한다. 이것에 의해, 액세스 커버(6)를 닫았을 때에 그대로 원고가 반송되는 것을 방지할 수 있다.
상정되는 원고 길이에 근거해서 결정된 통상의 타임아웃값에서 모터가 정지하는 경우에는, 예를 들면, 전체 길이가 355.6mm인 리걸(legal)지에 있어서는 400mm의 길이가 설정된다. 이 때문에, 판독 모드에 있어서는, 타임아웃으로 인해 구동 모터 M가 정지할 때까지 시간이 걸린다. 액세스 커버(6)가 열려 있다고 판단된 경우에는 구동 모터 M가 정지하기 때문에, 유저가 신속히 다음의 조작을 수행할 수 있다.
　이상 설명한 실시 예에 의하면, 센서의 추가에 의한 제조비용의 증가 없이, 액세스 커버(6)가 열려 있을 때 원고의 반송을 정지할 수가 있어 원고의 손상을 방지할 수 있는 화상처리장치를 제공할 수 있다. 덧붙여, 상술의 실시 예에서는, 화상처리장치로서 판독장치를 예로 들어 설명했다. 그렇지만, 본 발명은, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 본 발명은 기록 시트를 반송해서 기록 시트에 화상을 기록하는 기록장치에도 마찬가지로 적용 가능하다.
예시적인 실시 예를 참조하면서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 기재된 예시적인 실시 예에 한정되는 것이 아니라는 것을 이해해야 한다. 이하의 특허청구범위는 모든 변형, 등가 구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓게 해석되어야 한다.
도 1은 판독장치의 시트 반송 경로를 설명하는 정면 단면도이다.
도 2는 판독장치 및 기록장치를 일체화해서 얻은 화상처리장치의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 3은 판독장치에 있어서 원고를 1매씩 분리하는 분리부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 반송 부재를 구동하기 위한 구동원 및 구동 기구를 나타내는 정면도이다.
도 5a, 5b, 및 5c는 액세스 커버를 닫았을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이다. 도 5a는 액세스 커버가 열려 있을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이고, 도 5b는 액세스 커버를 닫는 도중의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이며, 도 5c는 액세스 커버가 닫혀 있을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이다.
도 6a, 6b 및 6c는 원고가 반송되고 있을 때 액세스 커버가 열려 있는 경우의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이다. 도 6a는 액세스 커버가 닫혀 있을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이고, 도 6b는 액세스 커버를 여는 도중의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이며, 도 6c는 액세스 커버가 열려 있을 때의 구동 전환부의 동작을 나타내는 부분 정면도이다.
도 7은 화상처리장치의 원고 판독 처리의 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 8은 화상처리장치를 나타내는 제어 블럭도이다.

Claims (11)

  1. 화상 처리부를 통해서 시트를 반송하는 반송 부재와,
    상기 반송 부재에 구동력을 전달하는 구동 기구와,
    시트의 반송 경로의 일부를 개방하는 액세스 커버와,
    상기 액세스 커버의 개폐에 연동해서 상기 구동 기구의 구동력을 전달하거나 상기 구동력의 전달을 차단하는 구동 전환부를 구비하고,
    상기 구동 전환부는, 태양 기어, 상기 태양 기어와 맞물리는 유성 기어 및 구동 기어를 구비하며,
    상기 유성 기어는, 상기 액세스 커버가 닫혀 있는 상태에서, 상기 태양 기어가 제 1방향으로 회전할 때에는 구동력을 전달하도록 상기 구동 기어와 서로 맞물리고, 상기 태양 기어가 제 1방향과 반대 방향인 제 2방향으로 회전할 때에는 구동력 전달을 차단하도록 상기 구동 기어로부터 분리되고,
    상기 구동 전환부는, 상기 액세스 커버가 열렸을 때 상기 반송 부재에의 구동력의 전달을 차단하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 반송 부재는, 시트들을 1매씩 분리하는 분리 롤러와, 분리된 시트를 반송하는 반송 롤러와, 시트를 배출하는 배출 롤러의 적어도 1개를 포함한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 액세스 커버가 닫혔을 때, 상기 구동 전환부가 선택적으로 구동력을 전달 가능한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 전환부가 구동력을 전달하는 위치에 있는 경우에도, 상기 액세스 커버를 열어서 상기 구동 전환부가 구동력을 전달하지 않는 위치로 상기 구동 변환부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 반송 부재를 구동하기 위한 DC 모터인 구동원과,
    PWM 값에 근거해서 상기 DC 모터를 제어하는 제어부를 더 구비하고,
    상기 PWM 값이 설정치보다 작은 경우에, 상기 제어부는, 상기 액세스 커버가 열려 있다고 판단하고 상기 DC 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 전환부가 유성 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 유성 기어의 동작을 규제하는 규제 위치와 상기 유성 기어의 동작을 규제하지 않는 분리 위치와의 사이에서 이동 가능하고, 상기 규제 위치에 스프링에 의해 가압되는 슬라이더를 더 구비하고,
    상기 액세스 커버를 닫았을 때, 상기 슬라이더가 상기 액세스 커버에 설치된 프레싱부에 의해 상기 분리 위치로 이동하고,
    상기 액세스 커버를 열었을 때, 상기 슬라이더가 상기 스프링에 의해 상기 규제 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화상처리장치가 판독장치이고, 상기 화상처리부가 시트로서의 원고의 화상을 판독하는 판독부인 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화상처리장치가 기록장치이고, 상기 화상처리부가 시트로서의 기록 시트에 화상을 기록하는 기록부인 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
  10. 반송로를 따라 시트를 반송하는 반송부와,
    상기 반송부를 구동하는 구동부와,
    상기 반송부에 선택적으로 구동력을 전달하는 구동 전달부와,
    상기 반송로의 일부를 덮는 개방 가능한 액세스 커버와,
    상기 액세스 커버를 여는 동작에 연동해서 상기 구동 전달부의 구동력의 전달을 차단하는 차단부와,
    상기 구동부의 속도 변동을 검출해서 상기 구동부를 정지시키는 제어부와,
    태양 기어, 상기 태양 기어와 맞물리는 유성 기어 및 구동 기어를 포함하는 구동 전환부를 구비하며,
    상기 유성 기어는, 상기 액세스 커버가 닫혀 있는 상태에서, 상기 태양 기어가 제 1방향으로 회전할 때에는 구동력을 전달하도록 상기 구동 기어와 서로 맞물리고, 상기 태양 기어가 제 1방향과 반대 방향인 제 2방향으로 회전할 때에는 구동력 전달을 차단하도록 상기 구동 기어로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 반송장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 액세스 커버를 열었을 때, 상기 차단부가 상기 구동력의 전달의 차단 상태를 유지하고,
    상기 액세스 커버를 닫았을 때, 상기 차단부가 상기 구동력의 전달을 재개하는 것을 특징으로 하는 반송장치.
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