JP7353792B2 - シート搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。

一般に、原稿トレイに載置された原稿を給送する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとする）と、ＡＤＦによって給送されたシートの画像を読み取る読取部と、を備えた画像読取装置が知られている。ＡＤＦがシートを搬送する際に、ＡＤＦ内でシートがジャムした場合、ジャムしたシートを取り除く必要がある。

従来、ジャムしたシートを取り除くために、シートを掴んで引っ張り出せる位置までシートを手動で送り出すジャム解除ダイヤルを備えたＡＤＦが提案されている（特許文献１参照）。このＡＤＦでは、図１４に示すように、シートを搬送する第１～第３搬送ローラ２４，２５，２７の各駆動軸２４０，２５０，２７０にタイミングプーリー２４４，２５２，２７２が固着されている。これらタイミングプーリー２４４，２５２，２７２にタイミングベルト９８が巻き掛けられている。

タイミングプーリー２５２に一体に形成されたギヤ２５３には、アイドラギヤ９９を介して表面読取用プラテンローラ２６に駆動を伝達する表面プラテンローラギヤ２６２が連結されている。タイミングベルト９８は、ジャム解除ダイヤル１５のプーリ部１５２によってテンションが付与されている。ジャム解除ダイヤル１５を回転させることで、タイミングベルト９８を介して、第１～第３搬送ローラ２４，２５，２７及び表面読取用プラテンローラ２６を手動で回転させてジャム処理することができる。また、不図示のモータを駆動することによって、第１～第３搬送ローラ２４，２５，２７及び表面読取用プラテンローラ２６に加えて、給紙ローラ、レジストローラ及び裏面読取用プラテンローラを駆動することができる。

特開２０１０－０４１４６４号公報

ところで、特許文献１に記載の自動原稿送り装置は、通常のシート搬送時には、モータの駆動により、自動原稿送り装置内の全てのローラを駆動させている。しかしながら、自動原稿送り装置内の複数のローラを複数のモータによりそれぞれ駆動させるように構成した場合、例えば一つのモータによって駆動されるローラと、他のモータによって駆動されるローラとは、互いに駆動が伝達されない。このため、ジャム処理ダイヤルによって駆動可能なローラが少なくなり、ジャム処理性が低下するという問題がある。

そこで、本発明は、ジャム処理性を向上したシート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送装置において、第１駆動源と、シートを搬送する第１ローラを含み、前記第１駆動源の駆動力によって駆動される第１駆動ユニットと、第２駆動源と、シートを搬送する第２ローラを含み、前記第２駆動源の駆動力によって駆動される第２駆動ユニットと、手動で操作されて回転する操作部と、前記第１ローラ及び前記第２ローラによって搬送されるシートが通過する搬送路を形成する閉じ位置と、前記搬送路が開放される開き位置とに移動可能に設けられたカバー部材と、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとが連結されない第１状態と、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとが連結される第２状態と、に切換える切換え部と、を有し、前記第２状態において、前記操作部の回転は前記第１駆動ユニットに伝達されて前記第１ローラが回転し且つ前記操作部の回転は前記第２駆動ユニットに伝達されて前記第２ローラが回転し、前記切換え部は、前記カバー部材の前記閉じ位置から前記開き位置への移動に応じて、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとの状態を前記第１状態から前記第２状態に切換える。

本発明によると、ジャム処理性を向上することができる。

本実施の形態におけるプリンタを示す全体図。 画像読取装置を示す斜視図。 画像読取装置を示す断面図。 カバー部材が開状態の画像読取装置を示す斜視図。 ＡＤＦが開いた状態の画像読取装置を示す斜視図。 （ａ）は非連結状態における駆動伝達構成を示す斜視図で、（ｂ）は第１モータ及び第２モータから入力された回転の伝達の様子を説明するための図。 （ａ）は連結状態における駆動伝達構成を示す斜視図、（ｂ）はジャム処理ダイヤルから入力された回転の伝達の様子を説明するための図。 （ａ）は原稿の読取りを行う際の第２プラテンガラス及びシェーディング板の位置を示す側面図、（ｂ）はシェーディング補正を行う際の第２プラテンガラス及びシェーディング板の位置を示す側面図。 第２プラテンガラス及びシェーディング板を移動させるための構成を示す斜視図。 （ａ）は通常位置に位置するガラスホルダを示す断面図、（ｂ）は通常位置からシェーディング位置に移動する途中のガラスホルダを示す断面図。（ｃ）はシェーディング位置に位置するガラスホルダを示す断面図、（ｄ）はシェーディング位置から通常位置に移動する途中のガラスホルダを示す断面図。 切換え手段を示す斜視図。 カバー部材が閉状態の切換え手段を示す断面図。 カバー部材が開状態の切換え手段を示す断面図。 従来のＡＤＦの駆動伝達構成を示す模式図。 本実施の形態の変形例を説明する図。

［全体構成］
本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ２００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ２００は、図１に示すように、プリンタ本体２０２と、プリンタ本体２０２の上部に装着される画像読取装置２０１と、を備えている。

プリンタ本体２０２は、シートに画像を形成する画像形成部２０５と、画像形成部２０５に給送されるシートを収容するカセット２０３と、を有しており、画像形成部２０５の上方には、シートが排出される排出トレイ２０４が設けられている。カセット２０３に収容されたシートは、不図示の給送ローラ等によって給送される。画像形成部２０５は、図示しないレーザ書き込み部、電子写真プロセス部、定着部等を内蔵しており、従来周知の電子写真方式によってカセット２０３から給送されたシートに画像を形成する。

［画像読取装置］
次に、画像読取装置２０１について詳述する。画像読取装置２０１は、図２及び図３に示すように、原稿トレイ３０４に積載された原稿Ｇを給送し、原稿排出トレイ３０５に排出する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとする）３０１を有している。また、画像読取装置２０１は、シート搬送装置としてのＡＤＦ３０１によって搬送される原稿Ｇを読み取る読取ユニット３０２を備えている。ＡＤＦ３０１は、図５に示すように、後述する原稿台ガラス４１３が開放可能となるように、ヒンジ３０６，３０６によって読取ユニット３０２に回動可能に支持されている。なお、本実施の形態において、シートとは、画像形成部２０５によって画像が形成される記録材及び画像読取装置２０１によって画像が読取られる原稿を含む。原稿は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。

ＡＤＦ３０１は、図３に示すように、ピックアップローラ７１と、分離ローラ対７２と、複数の搬送ローラ対４０２，４０３，４０５，４０７，４０９と、レジストレーションローラ対４０４と、排出ローラ対４１０と、を有している。また、ＡＤＦ３０１は、第１プラテンガラス４１１に対向して配置される第１プラテンローラ４０６と、第２プラテンガラス４１２に対向して配置される第２プラテンローラ４０８と、読取部としての第２読取部４１５と、を有している。

読取ユニット３０２は、第１プラテンガラス４１１と、原稿Ｇを支持可能な原稿台ガラス４１３と、第１読取部４１４と、を有しており、読取部としての第１読取部４１４は、副走査方向（矢印Ｔ方向）に移動可能に構成されている。第１読取部４１４及び第２読取部４１５は、不図示の光源、光電変換素子等を内蔵しており、光電変換素子は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等を適用可能である。光源から発せられた光は、原稿Ｇにより反射され、原稿Ｇからの反射光は光電変換素子に入射される。光電変換素子は、原稿Ｇからの反射光を光電変換することで、原稿Ｇの画像を画像情報として得ることができる。

第１プラテンガラス４１１及び第２プラテンガラス４１２は、光を透過するガラス等の透明部材によって形成されている。また、ＡＤＦ３０１によって搬送される原稿を読み取る形態を流し読みといい、原稿台ガラス４１３に原稿を位置決めし、第１読取部４１４を副走査方向に移動させながら読み取る形態を固定読みという。

固定読みの場合には、ユーザは、ＡＤＦ３０１を開いて、原稿台ガラス４１３に原稿を載置する。そして、ユーザは、不図示の操作パネルを操作することで、画像読取装置２０１による固定読みを開始する。固定読みが開始されると、第１読取部４１４が図３の実線で示す位置と破線で示す位置との間で副走査方向に移動することで、原稿台ガラス４１３上の原稿の画像が読み取られる。

流し読みの場合には、ユーザは、原稿トレイ３０４に原稿Ｇを載置し、操作パネルを操作することで、画像読取装置２０１による流し読みを開始する。この際、第１読取部４１４は、図３の実線で示す、第１プラテンガラス４１１の下方の位置で停止した状態で、画像の読取を行う。原稿トレイ３０４に載置された原稿Ｇは、ピックアップローラ７１によって上流搬送路Ｒ１に給送され、分離ローラ対７２によって１枚ずつに分離される。そして、上流搬送路Ｒ１を通る原稿Ｇは、レジストレーションローラ対４０４によって斜行が補正されつつ、搬送ローラ対４０５によって下流搬送路Ｒ２に配置される第１プラテンガラス４１１に搬送される。

原稿Ｇは、第１プラテンローラ４０６によって案内されながら、第１プラテンガラス４１１を介して、第１読取部４１４によって第１面（表面）の画像が読み取られる。第１読取部４１４によって画像が読み取られた原稿Ｇは、搬送ローラ対４０７，４０９によって排出ローラ対４１０に搬送され、排出ローラ対４１０によって機外に排出される。機外に排出された原稿Ｇは、原稿排出トレイ３０５に積載される。原稿の第２面（裏面）の画像も読み取る場合には、第１読取部４１４によって第１面の画像が読み取られた原稿は、第２プラテンローラ４０８によって案内されながら、第２プラテンガラス４１２を介して、第２読取部４１５によって第２面の画像が読み取られる。

ところで、流し読みによって原稿Ｇの画像を読み取るためには、上述したようにＡＤＦ３０１の内部の搬送路を通過する必要がある。搬送路を通過する際に、何らかの原因により原稿Ｇが滞留、すなわちジャムした場合、ジャムした原稿Ｇを取り除く作業であるジャム処理を行う必要がある。例えば、図４に示すように、ジャム処理に当たって、ＡＤＦ３０１の装置本体としての本体部５７に開閉可能に支持されるカバー部材５６がユーザによって開かれる。カバー部材５６は、図１３に示すように開閉軸５５を中心に本体部５７に対して開閉する。

ここで、本体部５７は、図４に示すように、第１搬送ガイド７４を有しており、カバー部材５６は、第２搬送ガイド７５を有している。カバー部材５６が本体部５７に対して閉じられた閉状態（閉じ位置）の場合には、第２搬送ガイド７５が第１搬送ガイド７４に対向し、第１搬送ガイド７４と共に搬送路としての上流搬送路Ｒ１を形成している。そして、カバー部材５６が本体部５７に対して開かれた開状態（開き位置）の場合には、図４に示すように、上流搬送路Ｒ１が開放される。すなわち、カバー部材５６は、閉状態と開状態とに変位可能に構成されている。ユーザによってカバー部材５６が開状態となり、上流搬送路Ｒ１が開放されることで、上流搬送路Ｒ１でジャムした原稿Ｇを取り除くことができる。

また、例えば、図５に示すように、ジャム処理に当たって、ユーザによってＡＤＦ３０１が読取ユニット３０２に対して開かれる。これにより、第１プラテンガラス４１１又は第１プラテンローラ４０６の近傍でジャムした原稿Ｇにアクセスすることができ、原稿Ｇを取り除くことができる。

しかしながら、上述したカバー部材５６又はＡＤＦ３０１を開いてもアクセスできない位置で原稿Ｇがジャムした場合、これらの方法では原稿Ｇをジャム処理することはできない。特に、原稿Ｇが名刺のような小サイズの原稿であって、原稿搬送方向における上流搬送路Ｒ１の下流に設けられた搬送路としての下流搬送路Ｒ２でジャムした場合、原稿Ｇをジャム処理することが困難である。このため、図４に示すように、本体部５７には、ユーザによって手動で操作されて回転する操作部としてのジャム処理ダイヤル４８が設けられている。ジャム処理ダイヤル４８をユーザが手動で回転することで、その回転が各搬送ローラに伝達される。そして、下流搬送路Ｒ２の原稿Ｇをユーザがアクセスできる位置まで手動で搬送することができる。

ジャム処理ダイヤル４８は、図２に示すように、閉状態のカバー部材５６によって覆われ、図４に示すように、カバー部材５６が開状態となることで露出される。このため、カバー部材５６を開かない限りユーザはジャム処理ダイヤル４８にアクセスできず、ジャム処理ダイヤル４８を誤って操作してしまうことを防止できる。

［駆動伝達構成］
次に、本実施の形態における各ローラへの駆動伝達構成について、図６（ａ）乃至図７（ｂ）を参照しながら説明する。図６（ａ）に示すように、ＡＤＦ３０１は、第１駆動ユニットＤＲ１と、第２駆動ユニットＤＲ２と、を有している。第１駆動源としての第１モータ４０からの駆動によって駆動される第１駆動ユニットＤＲ１は、第１回転軸４２と、第２回転軸４３と、第１モータ４０の駆動を第１回転軸４２及び第２回転軸４３に伝達するタイミングベルト８０と、を有している。

第１回転軸４２には、搬送ローラ対４０５の駆動ローラである第１ローラとしての第１搬送ローラ４０５ａが回転可能に支持され、第２回転軸４３には、搬送ローラ対４０７の駆動ローラである第２搬送ローラ４０７ａが回転可能に支持されている。また、第２回転軸４３の一端には、第１ギヤ４９が設けられている。なお、図３に示す第１プラテンローラ４０６、第２プラテンローラ４０８及び搬送ローラ対４０９も、不図示の駆動伝達機構によって第１モータ４０によって駆動される。第１搬送ローラ４０５ａ及び第２搬送ローラ４０７ａは、それぞれ第１モータ４０によって駆動され原稿を搬送する第１搬送部を構成する。

第２駆動源としての第２モータ４１からの駆動によって駆動される第２駆動ユニットＤＲ２は、回転軸としての第３回転軸４４と、第１ギヤ４９に噛合可能な第２ギヤ５１と、第２ギヤ５１に噛合する第３ギヤとしてのギヤプーリ５４と、出力軸４６と、を有する。第３回転軸４４には、排出ローラ対４１０の駆動ローラである排出ローラ４１０ａが回転可能に支持されている。排出ローラ４１０ａは、第２ローラを構成している。第１搬送ローラ４０５ａ、第２搬送ローラ４０７ａ及び排出ローラ４１０ａは、それぞれ軸方向に複数設けられている。

第３回転軸４４には、ダイヤルプーリ８１と、連結プーリ８２と、逆転ギヤ８３と、が回転可能に支持されている。ダイヤルプーリ８１と第３回転軸４４との間には、ワンウェイクラッチとしての第１ワンウェイクラッチ８４が設けられており、逆転ギヤ８３と第３回転軸４４との間には、第２ワンウェイクラッチ８５が設けられている。なお、第１ワンウェイクラッチ８４は、ジャム処理ダイヤル４８と第３回転軸４４との間に設けられていればよく、第２ワンウェイクラッチ８５は、出力軸４６と第３回転軸４４との間に設けられていればよい。

ダイヤルプーリ８１及びジャム処理ダイヤル４８と一体に設けられるプーリには、第１伝達部としてのタイミングベルト８６が巻き掛けられており、ジャム処理ダイヤル４８の回転は、タイミングベルト８６を介して、ダイヤルプーリ８１に伝達される。連結プーリ８２及びギヤプーリ５４には、第２伝達部としてのタイミングベルト８７が巻き掛けられており、連結プーリ８２の回転は、タイミングベルト８７を介してギヤプーリ５４に伝達される。ギヤプーリ５４は、プーリとギヤが同軸上に一体に形成されており、ギヤプーリ５４のギヤは、第２ギヤ５１に常に噛合している。逆転ギヤ８３の回転は、ギヤ列ＧＴによって出力軸４６に伝達される。

なお、出力軸４６の一端には、出力軸４６に対して相対回転可能に支持されるテンションプーリ８８が設けられており、テンションプーリ８８は、タイミングベルト８７にテンションを掛けるように接している。また、タイミングベルト８７によってテンションプーリ８８は回転するが、テンションプーリ８８の回転が出力軸４６に伝達されることはない。このように、テンションプーリ８８及び出力軸４６をタイミングベルト８７に対して径方向にオーバーラップするように配置することで、第２駆動ユニットＤＲ２を小型化することができる。

ここで、原稿Ｇを原稿排出トレイ３０５に向けて搬送する方向を、原稿搬送方向とし、各ローラ又が原稿搬送方向に原稿Ｇを搬送する際の回転を正転、原稿搬送方向とは反対方向に原稿Ｇを搬送する際の回転を逆転とする。正転方向は、第１方向であり、逆転方向は、第１方向とは反対の第２方向である。第１ワンウェイクラッチ８４は、第３回転軸４４の正転をジャム処理ダイヤル４８には伝達せず、第３回転軸４４の逆転をジャム処理ダイヤル４８に伝達する。また、第１ワンウェイクラッチ８４は、ジャム処理ダイヤル４８の正転を第３回転軸４４に伝達し、ジャム処理ダイヤル４８の逆転を第３回転軸４４に伝達しない。一方で、第２ワンウェイクラッチ８５は、第３回転軸４４の正転を出力軸４６には伝達せず、第３回転軸４４の逆転を出力軸４６に伝達する。

ここで、第１ワンウェイクラッチ８４，８５、逆転ギヤ８３及びギヤ列ＧＴを逆転駆動部４５とし、ギヤプーリ５４及び第２ギヤ５１をジャム処理駆動部４７（図７（ａ）参照）とする。

図６（ｂ）は、第１ギヤ４９と第２ギヤ５１が離間した状態、すなわち第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とを駆動連結しない第１状態としての非連結状態を示す。図７（ｂ）は、第１ギヤ４９と第２ギヤ５１が噛合した状態、すなわち第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とが駆動連結する第２状態としての連結状態を示す。これら図６（ｂ）及び図７（ｂ）において、正転は実線の矢印で示し、逆転は破線の矢印で示す。

コピージョブ等が実行されると、図６（ｂ）に示すように、非連結状態において第１モータ４０及び第２モータ４１が正転される。すると、第１搬送ローラ４０５ａ、第２搬送ローラ４０７ａ及び排出ローラ４１０ａを含む、搬送ローラ対４０５，４０７，４０９、第１プラテンローラ４０６、第２プラテンローラ４０８及び排出ローラ対４１０が正転する。これにより、原稿Ｇは原稿搬送方向に搬送される。

一方で、連結状態においてジャム処理を行うためにジャム処理ダイヤル４８を回転操作して正転させると、図７（ｂ）に示すように、逆転駆動部４５の正転がジャム処理駆動部４７を介して、第１搬送ローラ４０５ａ及び第２搬送ローラ４０７ａに伝達される。このため、第１搬送ローラ４０５ａ、第２搬送ローラ４０７ａ及び排出ローラ４１０ａを含む、搬送ローラ対４０５，４０７，４０９、第１プラテンローラ４０６、第２プラテンローラ４０８及び排出ローラ対４１０が正転し、原稿は原稿搬送方向に搬送される。

［シェーディング補正］
次に、本実施の形態におけるシェーディング補正について、図８乃至図１０（ｄ）を参照しながら説明する。シェーディング補正とは、画像の読み取り精度を一定に維持するために、読取部の光電変換素子の特性やレンズ収差の影響などによって発生した濃度レベルのムラを補正することである。シェーディング補正は、原稿の読取り前に定期的に行われる。

第２プラテンガラス４１２には、図８（ａ）に示すように、シェーディング板４１６が取り付けられており、シェーディング板４１６は、表面が白色の白基準部材である。第２読取部４１５（図３参照）は、読取位置ＲＤにおいて第２プラテンガラス４１２を開始、原稿の画像を読み取る。第２読取部４１５は、ＡＤＦ３０１に固定されており、移動することはない。通常のコピージョブにおいて、シェーディング板４１６は、読取位置ＲＤからずれた位置に位置しており、原稿の読み取りを阻害することはない。

一方で、シェーディング補正を行う際には、第２プラテンガラス４１２及びシェーディング板４１６が矢印Ｂ方向に移動し、図８（ｂ）に示すように、シェーディング板４１６は読取位置ＲＤに重なる位置に位置する。そして、第２読取部４１５によってシェーディング板４１６が白基準として読み取られる。すなわち、シェーディング板４１６は、シェーディング補正時の白基準として機能する。

次に、第２プラテンガラス４１２及びシェーディング板４１６が矢印Ｂ方向に移動するための構成について説明する。図９に示すように、ＡＤＦ３０１の本体部５７には、ピン１７１ｅ，１７１ｅが設けられ、ピン１７１ｅ，１７１ｅは、ガラスホルダ１７１ａに形成される長孔部１７１ｄ，１７１ｄにそれぞれ係合している。ガラスホルダ１７１ａは、第２プラテンガラス４１２を保持しており、第２読取部４１５からの光を透過できるように、少なくとも第２プラテンガラス４１２の上方がガラスによって形成されている。

ガラスホルダ１７１ａの原稿搬送方向における下流側には、長孔部１７１ｄ２が形成されており、長孔部１７１ｄ２には、出力軸４６（図６（ａ）参照）から駆動が伝達されるカム軸１８２ａが貫通している。カム軸１８２ａの両端には、偏心カムであるカム１８２が固定されており、カム１８２は、ガラスホルダ１７１ａの第１当接部１７１ｂ及び第２当接部１７１ｃに当接している。第１当接部１７１ｂ及び第２当接部１７１ｃは、カム１８２を挟んで互いに対向している。

図１０は、図９の矢印Ｅ方向から視た図であり、カム１８２の位相に応じて、（ａ）～（ｄ）の間で移動するガラスホルダ１７１ａを示す断面図である。図１０（ａ）は、原稿の読取りが行われる通常位置に位置するガラスホルダ１７１ａを示す断面図であり、図１０（ｃ）は、シェーディング補正が行われるシェーディング位置に位置するガラスホルダ１７１ａを示す断面図である。図１０（ｂ）は、通常位置からシェーディング位置に移動する途中のガラスホルダ１７１ａを示す断面図であり、図１０（ｄ）は、シェーディング位置から通常位置に移動する途中のガラスホルダ１７１ａを示す断面図である。

図１０（ａ）に示すように、ガラスホルダ１７１ａが通常位置に位置している場合、第２プラテンガラス４１２に取り付けられたシェーディング板４１６は、第２読取部４１５の読取位置ＲＤからずれた位置に位置している。図１０（ｂ）に示すように、出力軸４６（図６（ａ）参照）が逆転し、カム１８２が矢印Ａ方向に回転すると、カム１８２の動きに第１当接部１７１ｂ及び第２当接部１７１ｃが倣うことで、ガラスホルダ１７１ａが矢印Ｂ方向に移動する。すなわち、カム１８２は、ガラスホルダ１７１ａと一体に移動するシェーディング板４１６を矢印Ｂ方向に移動させる。

更にカム１８２が矢印Ａ方向に回転すると、図１０（ｃ）に示すように、ガラスホルダ１７１ａが更に矢印Ｂ方向に移動し、シェーディング板４１６が第２読取部４１５の読取位置ＲＤと重なる位置に位置する。この状態で、第２読取部４１５によってシェーディング板４１６が白基準として読み取られる。その後、更にカム１８２が矢印Ａ方向に回転すると、図１０（ｄ）に示すように、ガラスホルダ１７１ａが矢印Ｂ方向とは反対の矢印Ｃ方向に移動する。更にカム１８２が矢印Ａ方向に回転すると、図１０（ａ）に示すように、ガラスホルダ１７１ａが更に矢印Ｂ方向に移動し、ガラスホルダ１７１ａが通常位置に戻る。

ところで、図６（ｂ）に示すように、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とが非連結状態において、第２モータ４１が逆転すると、排出ローラ４１０ａ、ジャム処理ダイヤル４８及び出力軸４６が逆転する。シェーディング補正を行う際には、例えば、第１モータ４０が停止した状態で第２モータ４１のみを逆転させる。これにより、出力軸４６が逆転し、上述したようにガラスホルダ１７１ａごとシェーディング板４１６を移動させることで、シェーディング補正を行うことができる。そして、第２モータ４１を更に逆転させてガラスホルダ１７１ａを通常位置に戻した後、第１モータ４０及び第２モータ４１を正転させることで、読み取り精度の良いコピージョブを実施することができる。第２モータ４１は、例えばステッピングモータから構成される。

［切換え手段］
次に、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２との連結状態及び非連結状態を切換える切換え部９０について、図１１乃至図１３を参照しながら説明する。切換え部９０は、図１１に示すように、ＡＤＦ３０１の本体部５７に回動支点Ｃ１を中心に回動可能に支持される連動部材５０と、本体部５７のフック部Ｆに一端が接続され、連動部材５０を付勢する圧縮バネ５２と、を有している。連動部材５０は、回動支点Ｃ１を中心にギヤプーリ５４を回転可能に支持しており、またギヤプーリ５４に噛合する第２ギヤ５１を回転可能かつ揺動可能に支持している。連動部材５０及びギヤプーリ５４は、共に回動支点Ｃ１を中心に回動するので、連動部材５０が回動しても、ギヤプーリ５４と第２ギヤ５１とは常に噛合している。付勢部材としての圧縮バネ５２は、第２ギヤ５１が第１ギヤ４９に近づく方向に、連動部材５０を付勢している。

図１２に示すように、カバー部材５６は、下方に突出し、連動部材５０を押圧可能な突起部５３を有している。カバー部材５６が閉状態の際には、カバー部材５６の突起部５３は、圧縮バネ５２の付勢力に抗して、連動部材５０を下方に押圧している。このとき、連動部材５０は、第２ギヤ５１を第１ギヤ４９から離間した状態で保持する離間位置に位置している。このため、カバー部材５６が閉状態の際には、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とが駆動連結されない非連結状態となる。

図１３に示すように、ユーザによってカバー部材５６が開閉軸５５を中心に開かれると、突起部５３が連動部材５０から離間し、連動部材５０は、圧縮バネ５２の付勢力により、図の反時計回り方向に回動する。そして、連動部材５０は、第２ギヤ５１を第１ギヤ４９と噛合した状態で保持する噛合位置に位置する。このため、カバー部材５６が開状態の際には、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とが駆動連結される連結状態となる。

このように、切換え部９０は、カバー部材５６が閉状態の際には、第１駆動ユニットＤＲ１及び第２駆動ユニットＤＲ２を非連結状態にし、カバー部材５６が開状態の際には、連結状態にする。そして、連動部材５０は、カバー部材５６が開状態から閉状態に変位する際に、噛合位置から離間位置に向けて、カバー部材５６の突起部５３によって圧縮バネ５２の付勢力に抗して押圧される。また、連動部材５０は、カバー部材５６が閉状態から開状態に変位する際に、圧縮バネ５２の付勢力によって噛合位置に移動する。

以上のように、本実施の形態では、それぞれ異なる駆動源を持つ第１駆動ユニットＤＲ１及び第２駆動ユニットＤＲ２を有している。そして、ジャム処理をしない通常状態の場合、カバー部材５６は閉状態となっており、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とは駆動連結されない非連結状態となっている。このため、例えばコピージョブにおいて原稿Ｇを搬送するために第１モータ４０及び第２モータ４１を正転しても、第１モータ４０及び第２モータ４１の駆動力が合流することが無く、モータやギヤ等が破損することはない。また、第２モータ４１のみを逆転することで、シェーディング補正を行うことができるが、このとき第２モータ４１の駆動力は第１駆動ユニットＤＲ１には伝達されず、第２モータ４１の負荷を低減することができる。

また、ジャム処理をするためにカバー部材５６を開け、カバー部材５６が開状態となると、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とが駆動連結される連結状態となる。この状態で、ユーザがジャム処理ダイヤル４８を正転させることで、第１駆動ユニットＤＲ１及び第２駆動ユニットＤＲ２に接続される全てのローラを正転させることができる。具体的には、搬送ローラ対４０５，４０７，４０９、第１プラテンローラ４０６、第２プラテンローラ４０８及び排出ローラ対４１０が正転し、原稿Ｇをユーザがアクセスできる位置まで搬送させてジャム処理することができる。ジャム処理ダイヤル４８によってジャム処理する際には、可能な限り多くのローラがジャム処理ダイヤル４８と駆動連結している方が優位である。本実施の形態では、本体部５７の奥まった位置に位置する下流搬送路Ｒ２において原稿Ｇがジャムしたとしても、原稿Ｇを問題なく搬送させてジャム処理することができ、ジャム処理性を向上できる。

また、第１モータ４０と第２モータ４１とに駆動源を分けたので、原稿Ｇの搬送に必要なトルクを確保することができ、かつそれぞれのモータを小型化することができる。なお、本実施の形態では、カバー部材５６に突起部５３を設けたが、これに限定されず、連動部材５０がカバー部材５６の平滑面によって押圧されてもよい。

また、本実施の形態では、ジャム処理ダイヤル４８は、タイミングベルト８７によって第２駆動ユニットＤＲ２の第３回転軸４４に駆動を伝達するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、ジャム処理ダイヤル４８は、第１駆動ユニットＤＲ１の第１回転軸４２又は第２回転軸４３に駆動を伝達するように構成してもよい。すなわち、ジャム処理ダイヤル４８は、回転操作することで第１駆動ユニットＤＲ１及び第２駆動ユニットＤＲ２の少なくともいずれか一方に駆動力を伝達可能に構成されていればよい。

本実施の形態では、出力軸４６から駆動伝達されるカム軸１８２ａにカム１８２が固定されていたが、これに限定されず、出力軸４６にカム１８２が固定されてもよい。

また、本実施の形態では、第１駆動ユニットＤＲ１において搬送ローラ対４０５，４０７，４０８，４０９、第１プラテンローラ４０６及び第２プラテンローラ４０８が駆動され、第２駆動ユニットＤＲ２において排出ローラ対４１０が駆動されている。しかしながら、これに限定されず、どのローラがどの駆動ユニットによって駆動されるかは、自由に設定してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ２００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。また、本実施の形態の第１駆動ユニットＤＲ１及び第２駆動ユニットＤＲ２は、ＡＤＦ３０１に設けられているが、これに限定されず、例えばプリンタ本体２０２のいずれかの駆動ユニットに本発明を適用してもよい。

また、本実施の形態では、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とを、カバー部材５６を開く動作に応じて連結する形態を例示した。しかし以下の変形例のようにカバー部材５６とは別の部材を動かすユーザの操作によって、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とを連動するように構成してもよい（図１５（ａ）（ｂ）参照）。

図１５（ａ）（ｂ）において、支点６１Ａを中心としてレバー６１は回転自在である。可動なギヤ５１Ａは、レバー６１に回転自在に支持されている。図１５（ａ）は、ギヤ５１Ａが第２駆動ユニットＤＲ２のギヤプーリ５４および第１駆動ユニットＤＲ１の第１ギヤ４９から離れている状態を示している。図１５（ｂ）は、ギヤ５１Ａが第２駆動ユニットＤＲ２のギヤプーリ５４と噛み合っていて且つギヤ５１Ａが第１駆動ユニットＤＲ１の第１ギヤ４９と噛み合っている状態を示している。

レバー６１には引っ張りバネ６３が取り付けられている。引っ張りバネ６３はレバー６１との取り付け部６１Ｂを下方へ付勢する。図１５（ａ）では、引っ張りバネ６３の力による時計回り方向のレバー６１の回転がストッパ６２によって止められている。ジャムが生じた場合、ユーザはジャム処理ダイヤル４８の操作に先立って、レバー６１の先端部６１Ｃを操作する。つまりレバー６１の先端部６１Ｃを図１５（ａ）の左方へユーザが移動することによって、図１５（ｂ）の状態に切換える。

図１５（ｂ）では、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とがギヤ５１Ａによって連結されている。ジャム処理が終わったら、図１５（ａ）の状態に切換えるようにレバー６１の先端部６１Ｃをユーザが操作する。図１５（ａ）（ｂ）の変形例で示したように、第１駆動ユニットＤＲ１と第２駆動ユニットＤＲ２とを連結するために移動するギヤ５１Ａは、非連結状態において、第１駆動ユニットＤＲ１とも第２駆動ユニットＤＲ２とも離れている。

なお、ここではレバー６１をユーザが手動で動かす形態を例示したが、レバー６１にソレノイドを接続してソレノイドによってレバー６１を動かしてもよい。ソレノイドを用いる場合には、例えば以下のように構成すればよい。ジャムが生じたらソレノイドを駆動させて図１５（ａ）の状態から図１５（ｂ）の状態にする。そして、ジャム処理後であってシートを給送する前にソレノイドの駆動を解除してバネの力で図１５（ａ）の状態に変更すればよい。既述のいずれの形態においても、ダイヤルの回転が第１駆動ユニットＤＲ１及び第２駆動ユニットＤＲ２に伝達されるので、ジャム処理性を向上することができる。

４０：第１駆動源（第１モータ）／４１：第２駆動源（第２モータ）／４４：回転軸（第３回転軸）／４８：操作部（ジャム処理ダイヤル）／４９：第１ギヤ／５０：連動部材／５１：第２ギヤ／５２：付勢部材（圧縮バネ）／５３：突起部／５４：第３ギヤ（ギヤプーリ）／５６：カバー部材／８４：ワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）／８６：第１伝達部（タイミングベルト）／８７：第２伝達部（タイミングベルト）／９０：切換え部／１８２：カム／２０１：画像読取装置／３０１：シート搬送装置（ＡＤＦ）／４０５ａ：第１ローラ（第１搬送ローラ）／４１０ａ：第２ローラ（排出ローラ）／４１４，４１５：読取部（第１読取部、第２読取部）／４１６：白基準部材（シェーディング板）／Ｃ１：回動支点／ＤＲ１：第１駆動ユニット／ＤＲ２：第２駆動ユニット／Ｒ２：搬送路（下流搬送路）

Claims (11)

1. 第１駆動源と、
   シートを搬送する第１ローラを含み、前記第１駆動源の駆動力によって駆動される第１駆動ユニットと、
   第２駆動源と、
   シートを搬送する第２ローラを含み、前記第２駆動源の駆動力によって駆動される第２駆動ユニットと、
   手動で操作されて回転する操作部と、
   前記第１ローラ及び前記第２ローラによって搬送されるシートが通過する搬送路を形成する閉じ位置と、前記搬送路が開放される開き位置とに移動可能に設けられたカバー部材と、
   前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとが連結されない第１状態と、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとが連結される第２状態と、に切換える切換え部と、を有し、
   前記第２状態において、前記操作部の回転は前記第１駆動ユニットに伝達されて前記第１ローラが回転し且つ前記操作部の回転は前記第２駆動ユニットに伝達されて前記第２ローラが回転し、
   前記切換え部は、前記カバー部材の前記閉じ位置から前記開き位置への移動に応じて、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとの状態を前記第１状態から前記第２状態に切換える、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１駆動ユニットは、前記第１ローラと共に駆動される第１ギヤを有し、
   前記第２駆動ユニットは、前記第２ローラと共に駆動される第２ギヤを有し、
   前記切換え部は、前記カバー部材に連動すると共に前記第２ギヤを回転可能かつ揺動可能に支持する連動部材を有し、
   前記連動部材は、前記カバー部材が前記閉じ位置に位置した際に前記第２ギヤを前記第１ギヤから離間した状態で保持し、前記カバー部材が前記開き位置に位置した際に前記第２ギヤを前記第１ギヤに噛合した状態で保持する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記切換え部は、前記連動部材を前記第２ギヤと前記第１ギヤとが噛合する噛合位置に付勢する付勢部材を有し、
   前記連動部材は、前記カバー部材が前記開き位置から前記閉じ位置へ移動する際に、前記カバー部材によって前記噛合位置から前記付勢部材の付勢力に抗して移動され、前記カバー部材が前記閉じ位置から前記開き位置に移動する際に、前記付勢部材の付勢力によって前記噛合位置へ移動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記カバー部材は、前記連動部材を押圧可能な突起部を有する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記連動部材は、回動支点を中心に回動可能に支持され、
   前記第２駆動ユニットは、前記第２駆動源の駆動力によって前記回動支点を中心に回転すると共に、前記第２ギヤに噛合可能な第３ギヤを有する、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記第２ローラは、シートを機外に排出し、
   前記第２駆動ユニットは、
   前記第２駆動源によって第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に回転可能かつ前記第２ローラを回転可能に支持する回転軸と、
   前記操作部の回転を前記回転軸に伝達可能な第１伝達部と、
   前記回転軸の回転を前記第３ギヤに伝達可能な第２伝達部と、を有する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記回転軸が前記第２方向に回転する際に、前記第２ローラはシートを機外に排出し、
   前記第２駆動ユニットは、前記回転軸と前記操作部との間に設けられ、前記回転軸の前記第２方向の回転を前記操作部に伝達し、前記回転軸の前記第１方向の回転を前記操作部に伝達しないワンウェイクラッチを有する、
   ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記操作部は、前記閉じ位置に位置する前記カバー部材により覆われ、前記カバー部材が前記開き位置に位置することで露出される、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記切換え部は、移動できるギヤを含み、
   前記第１状態では、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットの少なくともいずれかと前記ギヤとの連結が解除される位置に、前記ギヤは位置し、
   前記第２状態では、前記ギヤが前記第１駆動ユニットと連結され且つ前記ギヤが前記第２駆動ユニットと連結される位置に前記ギヤは位置する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記第１ローラ及び前記第２ローラによって搬送されるシートの画像を読み取る読取部と、を備えた、
    ことを特徴とする画像読取装置。
11. 前記読取部のシェーディング補正時の白基準として機能する白基準部材と、
    前記第２駆動ユニットが伝達する前記第２駆動源からの回転によって回転し、前記白基準部材を移動させるカムと、を備える、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。

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