JP3571944B2 - シート材搬送装置及び該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙、樹脂製シート等のシート材を搬送するシート材搬送装置及び、該シート材搬送装置により搬送されたシート材上に画像を形成する、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、もしくは該シート材搬送装置により搬送されたシート材の画像を読み取る、スキャナ等の画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置や画像読取装置においては、カセットや手差しトレイにセットされた記録紙等のシート材が１枚ずつ給紙、搬送され、画像の形成、もしくは画像の読み取りが行われる。
【０００３】
しかし、シート材がたわんでいたために搬送路内で引っ掛かってしまったり、搬送するためのローラの摩耗等の原因によりシート材の搬送力が低下し、シート材が所定時間内に所定位置まで到達しないなどの理由により、シート材がジャムとなる場合がある。このような場合、ユーザはジャムしたシート材を取り除き、装置を使用可能状態に復帰させる必要が生じる。
【０００４】
図１１及び図１２に示すように、従来、シート材の搬送をガイドする搬送ガイド対のうち、一方のガイド部は装置本体に固定されており、他方のガイド部は回動可能になっているものがある。この場合、シート材のジャム処理を行うためには、回動可能なガイド部を移動させることにより、搬送ガイド対を離間させ、離間した搬送ガイド対の間にユーザが手を入れて滞留したシート材を取り除いていた。
【０００５】
また、別の方法として、搬送ガイド対をユニット化し、そのユニットを装置本体から引き出し可能に構成したものがある。この場合、ジャム処理を行うには、搬送ガイド対を構成するユニットを装置本体から引き出して、滞留したシート材を取り除く必要があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の装置構成では以下のような点が問題であった。
【０００７】
すなわち、搬送ガイド対を離間して滞留したシート材を取り除く方法では、離間させた搬送ガイド対内に手を入れて滞留シート材の除去処理を行うために、搬送ガイド対の一辺は少なくとも６０ｍｍ程度は開口する必要があり、このシート材除去のための空間を確保するためには装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００８】
また、シート材除去に最低必要な空間しか確保されていない場合には、空間の内部が見えにくく、ユーザがシート材を除去するために手を入れる際にも不安感を与えることが考えられた。
【０００９】
また、搬送ガイド対をユニット化し、そのユニットを装置本体から引き出し、ジャム処理を行う方法では、装置を設置する際、ユニットを引き出すためのスペースを、装置の周囲に確保する必要があるため、装置本体以上のスペースを占有してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みなされたものであって、シート材搬送装置を備える画像形成装置や画像読取装置の小型化を図り、かつ搬送ガイド内の滞留したシート材の処理を容易にするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る構成は、シート材の搬送をガイドするガイド部材と、該ガイド部材に滞留したシート材をシート材搬送方向と略直角方向に移動させるシート材移動手段とを備え、前記ガイド部材が、搬送されるシート材の両面をガイドする一対のガイド板からなり、かつ前記一対のガイド板の一方が他方から離間可能としたシート材搬送装置において、前記一対のガイド板の離間を検知する検知手段を有し、前記シート材移動手段を駆動する駆動手段を有し、前記検知手段による前記一対のガイド板が離間したことを検知した際に、前記駆動手段により前記シート材移動手段を動作させて滞留シート材を移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、シート材の搬送をガイドするガイド部材と、該ガイド部材に滞留したシート材をシート材搬送方向と略直角方向に移動させるシート材移動手段とを備え、前記ガイド部材が、搬送されるシート材の両面をガイドする一対のガイド板からなり、かつ前記一対のガイド板の一方が他方から離間可能としたシート材搬送装置において、前記一対のガイド板を離間させる動作に連動して、前記シート材移動手段を動作させる連動手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記連動手段はラック及びピニオンにより構成され、前記一対のガイド板を離間させる回動動作で生じる運動量を前記滞留シート材を移動させる運動力に変換して前記シート材移動手段に伝達することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、シート材の搬送をガイドするガイド部材と、該ガイド部材に滞留したシート材をシート材搬送方向と略直角方向に移動させるシート材移動手段とを備え、前記ガイド部材が、搬送されるシート材の両面をガイドする一対のガイド板からなり、かつ前記一対のガイド板の一方が他方から離間可能としたシート材搬送装置において、前記シート材移動手段は、半円状もしくは偏心円状のローラを有し、該ローラが回転することで前記滞留シート材を移動させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記シート材移動手段は、滞留シート材が前記ガイド部材の側端面から突出する位置まで移動させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記ガイド部材の一対のガイド板の一方のガイド板は、その端部を支点として回動させることにより他方のガイド板と離間することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記シート材移動手段は、シート材搬送装置が正常に動作し、滞留シート材が存在しない場合には、シート搬送を妨げないように配置されていることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明を画像形成装置に適用した実施の形態について説明する。
【００２４】
まず、図１を参照して画像形成装置本体の全体構成を説明する。
【００２５】
プラテンガラス２０２上に本や厚紙、カール紙等のブック原稿やシート状原稿などを原稿面を下側にして載置し、原稿圧板２０３により背面を押圧して静止状態でセットし、読みとり開始キー（不図示）を押すと、走査系光源２０１がプラテンガラス２０２の下部を図１の矢印ａ方向に走査して原稿面の画像情報を読みとる。
【００２６】
なお、原稿圧板２０３に代わって、自動原稿送り装置が取り付けられており、自動原稿送り装置に原稿をセットした場合には、セットされた原稿が１枚ずつ分離され、プラテンガラス２０２上に原稿面を下にして搬送される。
【００２７】
自動原稿送り装置により搬送された原稿は、手動でプラテンガラス上にセットされた原稿と同様に画像情報を読み取られた後、プラテンガラス上から排出される。
【００２８】
走査系光源２０１により読み取られた原稿の画像情報は画像処理部で処理され、電気信号に変換されてレーザースキャナ１１１に伝送される。ここで、画像形成装置本体は、レーザースキャナ１１１に画像処理部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、パーソナルコンピュータ等の出力信号を入力すればプリンタとして機能する。また、他機のファクシミリ装置からの送信信号をレーザスキャナ１１１に入力したり、画像処理部の処理信号を他機のファクシミリ装置に送信すれば、ファクシミリ装置として機能する。
【００２９】
一方、画像形成装置本体の下部にはシートカセット１０１を装着しており、このシートカセット１０１は下段カセット１０１ａと上段カセット１０１ｂの２個で１つの給紙ユニットとして構成されている。
【００３０】
カセット１０１ａ、１０１ｂ内に収容されたシート材は、後述するように給送回転体となるピックアップローラ１０２により繰り出され、フィードローラ１０３と、リタードローラ１０４との協働作用により１枚ずつ分離、給送された後、搬送ローラ対１０５、１０６によって搬送され、レジストローラ１０７に導かれ、レジストローラ１０７によって画像形成動作に同期するようにして画像形成部へと給送される。
【００３１】
画像形成部は、電子写真感光体ドラム１１２、画像書き込み光学系１１３、現像器１１４、一次帯電器１１５および転写帯電器１１６等により構成されている。そして、一次帯電器１１５により一様に帯電された感光体ドラム１１２の表面は、レーザースキャナ１１１から射出された画像情報に対応するレーザー光により走査されて潜像を形成する。現像器１１４の中で帯電したトナーがこの潜像に付着することによりトナー画像が形成されて、レジストローラ１０７により感光体ドラム１１２の回転に同期して搬送されたシート材の第１面に転写帯電器１１６によりトナー画像が転写される。
【００３２】
１１７はトナー画像が形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は排出ローラである。トナー画像が形成されたシート材は搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送され、加熱及び加圧されることでトナー画像がシート材表面に定着した後、排出ローラ１１９によって画像形成装置外の排紙トレイ１２０に排出、積載される。
【００３３】
また、シート材の両面に画像を記録する場合には、定着装置１１８から排出されたシート材が排出ローラ１１９に挟持され、シート材の後端がフラッパ１２２を通過した時点でフラッパ１２２が回動して、定着装置１１８と排出ローラ１１９の経路を遮断し、シート材を両面パス１２１方向へガイドするように回動する。その後、シート材を挟持した排出ローラ１１９が逆転することでシート材を後述する搬送ガイド３０１、３０２により構成されている両面パス１２１に導き、搬送ローラ３０３、１０６によりシート材を搬送して、レジストローラ１０７に到達させる。反転されたシート材は第２面に前述した動作と同様にして画像が形成された後、排紙トレイ１２０に排出、積載されるように構成されている。
【００３４】
次に、片面原稿を自動原稿送り装置にセットし、両面印刷する際の動作を具体的に説明する。
【００３５】
自動原稿送り装置には４枚の片面原稿がセットされているとする。最初にシートカセット１０１ａから画像形成部へ給紙、搬送されたシート１の第１面に原稿の１ページ目が転写、定着される。シート１が給紙されてから一定時間後には、シートカセット１０１ａからシート２が給紙、搬送される。シート１の後端がフラッパ１２２を通過すると前述のように排出ローラ１１９が逆転し、シート１は両面パス１２１へ導かれていく。
【００３６】
シート１に続いて給紙、搬送されたシート２の第１面には原稿の３ページ目が転写、定着される。なお、シート２が定着器１１８から排出を開始する前に、シート１は完全に両面パス１２１に入っている。
【００３７】
一方、定着器１１８から排出されたシート２は、前述のシート１の動作と同様に両面パス１２１へ導かれていく。シート２の反転動作および両面パス１２１の通過の間に、シート１は搬送ローラ３０３、１０６により再度画像形成部へと搬送され、今度は原稿の２ページ目が、シート１の第２面に転写、定着され、排紙トレイ１２０に排出される。
【００３８】
次に、シート２が両面パス１２１から搬送ローラ３０３、１０６により再度画像形成部へと搬送され、原稿の４ページ目が、シート２の第２面に転写、定着され排紙トレイ１２０へと排出される。
【００３９】
（実施の形態１）
次に、図２から図５を用いて、本発明によるシート材移動動作について説明する。
【００４０】
図２および図４は本発明の実施の形態１が適用された両面パス１２１の右側面図、図３は上視図、図５は駆動部を示す正面図である。
【００４１】
両面パス１２１を形成する搬送下ガイド３０２は、画像形成装置本体に固定されており、そのシート材搬送面に対向した位置に搬送上ガイド３０１が設けられている。搬送上ガイド３０１は、搬送下ガイド３０２の端部に設けられた支点３０６を中心として図２矢印Ｘ方向に回動可能に構成されている。また、搬送上ガイド３０１には、搬送上ガイドを回動させるための把手３０７が取付けられている。３０８は搬送上ガイド３０１に取付けられた検知手段である突起、３０９は搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２が離間したことを検知する検知手段としてのセンサである。
【００４２】
３１０はシート材移動手段であるシート材移動ローラ、３１１は弾性材料で形成され、シート材移動ローラ３１０の円弧部に当接するシート部材である。
【００４３】
両面パス１２１内に導かれたシート材を搬送するための搬送ローラ３０３の端部にはギア３０５が取付けられており、不図示の駆動源から発生された回転駆動をギア３０５に伝達することにより、搬送ローラ３０３と従動コロ３０４は、シート材を挟持し、図３の矢印ｂ方向へ搬送する。
【００４４】
前述の両面コピーの説明にてシート２の第１面に原稿の３ページ目を転写後、シート２が定着器１１８に入る際、シート２が定着器１１８の入り口のガイド板に引っ掛かってジャムが発生したと仮定する。シート２がジャムしたことを不図示のジャム検知手段が検知すると、不図示の制御部により画像形成動作、及びシート材搬送動作は停止される。しかし、シート２が定着器１１８手前まで搬送されている状態では、上述したとおり、搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２の間を搬送されていたシート１が存在する。この場合、ジャムしたシート２を取り除く必要があると共に、両面パス１２１内に滞留したシート１も取り除かなければ、再度、画像形成装置を動作させることはできない。
【００４５】
搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２の間に滞留したシート材を取り除くためには、図４に示すように把手３０７を矢印Ｘ方向に持ち上げ、搬送上ガイド３０１を回動させる。
【００４６】
その回動動作により、搬送上ガイド３０１に取付けられている突起３０８がセンサ３０９から離間し、両面パスが開放されたことを検知する。両面パス１２１が開放されたことを不図示の制御部が検知すると、図５に示すモータ３１２が駆動を開始する。この駆動がギア３０５を介して略半円状のシート材移動ローラ３１０に伝達されて、シート材移動ローラ３１０は所定量だけ図４のＹ方向に回転する。この回転動作により両面パス１２１内に滞留したシート材を、両面パスの開口方向、すなわち図３の矢印ｃ方向に移動させる。
【００４７】
搬送上ガイド３０１のシート材移動ローラ３１０と対向する位置には弾性に富む薄いシート部材３１１が貼り付けられており、シート材移動ローラ３１０が回転した際、滞留シート材をその円弧部に押圧することにより、シート材移動ローラ３１０の搬送力を大きくしている。
【００４８】
シート材移動ローラ３１０の回転量、つまりモータ３１２の駆動は、滞留したシート材が開口側の端部（図４のＥ位置）から若干突出するように、シート材のサイズに応じて制御部により制御されている。シート材移動ローラ３１０が所定量回転すると、シート材移動ローラ３１０は非円弧部を搬送上ガイド３０１に向けて停止する。移動した滞留シート材はユーザによって取り除かれる。
【００４９】
弾性に富む薄いシート部材３１１は画像形成装置本体の前面から見た際に、搬送下ガイド３０２側に凸形状の弧を描くように、搬送上ガイド３０１に貼り付けられている。この形状は、通常、両面パス１２１内をシート材が搬送されていく際にはシート材が弾性に富む薄いシート部材３１１に引っ掛かるようなことがないように考慮されたものである。
【００５０】
以上、上記の動作により両面パス１２１から滞留シート材が取り除かれた後は、搬送上ガイド３０１を搬送下ガイド３０２方向へ回動させ、図２に示す初期状態に戻す。
【００５１】
すると突起３０８がセンサ３０９を再び押し下げるため、搬送上ガイド３０１が閉じられたことを検知する。
【００５２】
なお、シート材移動ローラ３１０は、滞留シート材を１枚搬送するだけなので負荷は小さく、すなわち小型で安価なモータで駆動することが可能である。
【００５３】
本構成により、両面パス１２１内に滞留したシート材を取り出す際、従来例のように搬送上ガイドをユーザの手が入るほど大きく開口する必要が無く、画像形成装置の小型化に多大な効果を発揮する。
【００５４】
なお、搬送ローラ３０３や感光体ドラム１１２等を駆動する駆動源からシート材移動ローラ３１０を駆動させる駆動力を分配してもいいということは言うまでもない。
【００５５】
また、本実施の形態では、搬送上ガイド３０１が離間したことを検知する検知手段に、突起３０８と、その突起３０８の離間、当接を検知するセンサ３０９を用いたが、本発明はこれに限らず、例えばフォトインタラプタ等の光学センサを用いてもいいということは言うまでもない。
【００５６】
（実施の形態２）
次に図６及び図７を用いて、本発明の実施の形態２について説明する。図６及び図７は、本発明の実施の形態２が適用された両面パス１２１の右側面図である。なお、上述した実施の形態１に記載した部材と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５７】
３１３は搬送上ガイド３０１に固定されているレバーであり、そのレバー３１３に当接するように端部が屈曲しているリンク３１４が設けられている。リンク３１４の屈曲していない側の端部には、一方の端部を画像形成装置本体に固定された引張りばね３１５が取付けられており、引張りばね３１５はリンク３１４を図７矢印ｄ方向に付勢している。
【００５８】
リンク３１４はシート材移動ローラ３１０の下方にラック３１６が形成されており、ラック３１６は段ギア３１７と噛合い、ギア３１８を介してさらに、シート材移動ローラ３１０の回転軸に設けられたギア３１９に噛合している。
【００５９】
次に、上記した連動手段の構成を用いた本実施の形態のシート材移動動作について説明する。
【００６０】
搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２の間に滞留したシート材を取り除くためには、図７に示すように把手３０７をＸ方向に持ち上げ、搬送上ガイド３０１を回動させる。その回動動作に応じて搬送上ガイド３０１に固定されているレバー３１３が、当接していたリンク３１４から離間する。リンク３１４は引張りばね３１５により、図７に示す矢印ｄ方向に付勢されているため、レバー３１３が離間したことにより、リンク３１４はｄ方向に移動する。
【００６１】
したがって搬送上ガイド３０１を搬送下ガイド３０２から離間させることで、レバー３１３がリンク３１４から離間し、リンク３１４は引張りばね３１５の付勢力により図７の矢印ｄ方向に移動する。その移動量がラック３１６及び段ギア３１７、ギア３１８、３１９を介してシート材移動ローラ３１０を図７のＹ方向に回動させ、実施の形態１と同様に両面パス１２１内に滞留したシート材を、両面パスの開口方向、すなわち図７のｅ方向に搬送する。
【００６２】
開口部の端部Ｅまで搬送され、突出した滞留シート材をユーザが取り除いた後、搬送上ガイド３０１を下方へ回動させ、搬送下ガイド３０２と対向させる動作により、レバー３１３はリンク３１４の斜面３２０をスライドし、リンク３１４が引張りばね３１５の付勢力に抗して図７の矢印ｅ方向に移動することで、シート材移動ローラ３１０は時計周り方向（Ｙ方向と逆方向）に回動し、画像形成装置の初期状態に戻る。
【００６３】
実施の形態１と同様、搬送上ガイド３０１のシート材移動ローラ３１０と対向する位置に弾性に富む薄いシート部材３１１を貼り付けることにより、シート材移動ローラ３１０の搬送力を大きくすることができる。
【００６４】
なお、シート材移動ローラ３１０の負荷は滞留シート材を搬送するだけであり、十分小さいため、リンク３１４に設けられたラック３１６の動作を段ギア３１７で増速し、すなわちシート材移動ローラ３１０の回転量が多くなるようにしているが、この増速のために搬送上ガイド３０１を持ち上げるのに必要な操作力の増加はわずかである。
【００６５】
上述した通り、本実施の形態では、ガイド部材の離間動作によって生じる運動量を滞留シート材を移動させる運動力に変換する構成であるため、装置本体の小型化に寄与するだけでなく、モータ、センサ等の電気部品を用いる必要がないため、本発明を低コストで実現することが可能である。
【００６６】
なお、実施の形態１、及び実施の形態２では略半円状のシート材移動ローラを用いたが、シート材移動ローラの形状は偏心円状であっても良い。この場合、シート材移動ローラは待機状態においては搬送下ガイドから上方に突出することはなく、シート材移動動作の際には搬送下ガイドから上方に突出することにより、略半円状のシート材移動ローラと同様に作用する。
【００６７】
（実施の形態３）
次に図８から図１０を用いて、本発明の実施の形態３について説明する。
【００６８】
図８、図１０は本発明の実施の形態３が適用された両面パスの右側面図であり、図９は上視図である。なお、上述した実施の形態１及び実施の形態２に記載した部材と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６９】
３２１はモータ３１２からギア列を介して駆動を伝達される駆動プーリであり、開口部側の駆動プーリ３２１と対向する位置に従動プーリ３２２が設けられ、駆動プーリ３２１と従動プーリ３２２の間には駆動ワイヤ３２３が張られている。３２４は駆動ワイヤ３２３に取付けられたＬ字型の移動部材であり、通常のシート材搬送時や、画像形成待機状態においては両面パス１２１内を通過するシート材の搬送を妨げない位置で待機している。また、上述したこれらのシート材移動手段の構成は、両面パス１２１内に少なくとも１つ以上で設けられている。
【００７０】
次に、本実施の形態のシート材移動動作について説明する。
【００７１】
搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２の間に滞留したシート材を取り除くためには、図１０に示すように把手３０７をＸ方向に持ち上げ、搬送上ガイド３０１を回動させる。その回動動作に応じて搬送上ガイド３０１に取付けられている突起３０８がセンサ３０９から離間し、両面パス１２１が開放されたことを不図示の制御部が検知する。
【００７２】
両面パス１２１の開放を検知すると、モータ３１２が回転を開始し、ギア列を介して駆動プーリ３２１を半時計周りに回転させる。モータ３１２が回転することにより駆動プーリ３２１が半時計周りに回転すると、駆動ワイヤ３２３に取付けられた移動部材３２４は図９および図１０の矢印ｆ方向にスライドして、搬送下ガイド３０２上に存在する滞留シート材のシート材端面に接触する。移動部材３２４が上記のように矢印ｆ方向にスライドすることにより、滞留シート材の端面を押し、滞留シート材は両面パス１２１の開口方向、すなわち図９および図１０の矢印ｆ方向に移動する。
【００７３】
なお、このシート材移動動作における移動部材３２４のｆ方向への移動量は滞留したシート材が開口側の端部Ｅから若干突出するように、シート材のサイズに応じてモータ３１２の駆動時間を変更するように制御部によって制御されている。
【００７４】
図９に示すように移動部材３２４のスライド範囲は、搬送上ガイド３０１にスリット３２５が開けられているため、搬送上ガイド３０１を閉じても移動部材３２４と搬送上ガイド３０１とが干渉することはない。
【００７５】
ユーザが滞留シート材を取り除き、搬送上ガイド３０１を閉じると、突起３０８がセンサ３０９を再び押し下げるため、搬送上ガイド３０１が閉じられたことを制御部が検知し、モータ３１２が逆転し、駆動プーリ３２１を時計周りに回転させ、移動部材３２４は図８に示す待機位置まで戻され、画像形成装置が使用可能状態へ復帰する。
【００７６】
なお、本実施の形態では、移動部材３２４をスライドさせるためにモータ３１２を使用したが、搬送上ガイド３０１を開放する動作に連動させて、リンク等を用いて移動させてもよい。
【００７７】
本実施の形態では、シート材移動ローラの代わりに移動部材３２４を用いているため、ローラのすべり等が発生せず、滞留シート材を搬送ガイド対の開口方向へ確実に搬送することが可能である。
【００７８】
本構成により、両面パス１２１内に滞留したシート材を取り出す際、従来例のように搬送上ガイド３０１をユーザの手が入るほど大きく開口する必要が無く、画像形成装置の小型化に多大な効果を発揮する。
【００７９】
なお、搬送ローラ３０３や感光体ドラム１１２等を駆動する駆動源から駆動プーリ３２１を駆動させる駆動力を分配してもいいということは言うまでもない。
【００８０】
また、本実施の形態では、搬送上ガイド３０１が離間したことを検知する検知手段に、突起３０８と、その突起３０８の離間、当接を検知するセンサ３０９を用いたが、本発明はこれに限らず、例えばフォトインタラプタ等の光学センサを用いてもいいということは言うまでもない。
【００８１】
また、本実施の形態では、移動部材の形状をＬ字型としたが、本発明はこれに限らず、確実に滞留シート材を移動できる形状であれば如何なる形状でもなんら問題はない。
【００８２】
また実施の形態１〜３では、画像形成装置内の両面パス１２１を用いて説明したが、本発明を他の記録シート搬送部もしくは原稿搬送部に適用しても良いことは明らかである。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るシート材搬送装置では、ガイド部材を離間させ、シート材移動手段によって滞留シート材をガイド部材の開口方向に移動させるので、ガイド部材の開口角が小さくても滞留シート材を容易に取り除くことが可能であり、ガイド部材を離間するために必要な空間を小さくすることが可能であり、シート材搬送装置の小型化が可能となる。
【００８４】
特に小サイズのシート材の場合には通常、滞留位置がガイド部材の開口部から遠くなるため、特に滞留シート材の取出しが容易になり、本発明の効果が顕著に表れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるシート材移動手段の構成を示す側面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるシート材移動手段の構成を示す上視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるシート材移動手段の動作を示す側面図
【図５】本発明の実施の形態１におけるシート材移動ローラの駆動部を示す正面図
【図６】本発明の実施の形態２におけるシート材移動手段の構成を示す側面図
【図７】本発明の実施の形態２におけるシート材移動手段の動作を示す側面図
【図８】本発明の実施の形態３におけるシート材移動手段の構成を示す側面図
【図９】本発明の実施の形態３におけるシート材移動手段の構成を示す上視図
【図１０】本発明の実施の形態３におけるシート材移動手段の動作を示す側面図
【図１１】従来の技術における搬送ガイド対の側面図
【図１２】従来の技術における滞留シート材取出し状態の搬送ガイド対の側面図
【符号の説明】
１２１ 両面パス
３０１ 搬送上ガイド
３０２ 搬送下ガイド
３０８ 突起（検知手段）
３０９ センサ（検知手段）
３１０ シート材移動ローラ（シート材移動手段）
３１１ シート部材（シート材移動手段）
３１４ リンク（連動手段）
３１５ 引張りばね（連動手段）
３１６ ラック（連動手段）
３１７ 段ギア（連動手段）
３２１ 駆動プーリ（シート材移動手段）
３２４ 移動部材（シート材移動手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙、樹脂製シート等のシート材を搬送するシート材搬送装置及び、該シート材搬送装置により搬送されたシート材上に画像を形成する、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、もしくは該シート材搬送装置により搬送されたシート材の画像を読み取る、スキャナ等の画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置や画像読取装置においては、カセットや手差しトレイにセットされた記録紙等のシート材が１枚ずつ給紙、搬送され、画像の形成、もしくは画像の読み取りが行われる。
【０００３】
しかし、シート材がたわんでいたために搬送路内で引っ掛かってしまったり、搬送するためのローラの摩耗等の原因によりシート材の搬送力が低下し、シート材が所定時間内に所定位置まで到達しないなどの理由により、シート材がジャムとなる場合がある。このような場合、ユーザはジャムしたシート材を取り除き、装置を使用可能状態に復帰させる必要が生じる。
【０００４】
図１１及び図１２に示すように、従来、シート材の搬送をガイドする搬送ガイド対のうち、一方のガイド部は装置本体に固定されており、他方のガイド部は回動可能になっているものがある。この場合、シート材のジャム処理を行うためには、回動可能なガイド部を移動させることにより、搬送ガイド対を離間させ、離間した搬送ガイド対の間にユーザが手を入れて滞留したシート材を取り除いていた。
【０００５】
また、別の方法として、搬送ガイド対をユニット化し、そのユニットを装置本体から引き出し可能に構成したものがある。この場合、ジャム処理を行うには、搬送ガイド対を構成するユニットを装置本体から引き出して、滞留したシート材を取り除く必要があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の装置構成では以下のような点が問題であった。
【０００７】
すなわち、搬送ガイド対を離間して滞留したシート材を取り除く方法では、離間させた搬送ガイド対内に手を入れて滞留シート材の除去処理を行うために、搬送ガイド対の一辺は少なくとも６０ｍｍ程度は開口する必要があり、このシート材除去のための空間を確保するためには装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００８】
また、シート材除去に最低必要な空間しか確保されていない場合には、空間の内部が見えにくく、ユーザがシート材を除去するために手を入れる際にも不安感を与えることが考えられた。
【０００９】
また、搬送ガイド対をユニット化し、そのユニットを装置本体から引き出し、ジャム処理を行う方法では、装置を設置する際、ユニットを引き出すためのスペースを、装置の周囲に確保する必要があるため、装置本体以上のスペースを占有してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みなされたものであって、シート材搬送装置を備える画像形成装置や画像読取装置の小型化を図り、かつ搬送ガイド内の滞留したシート材の処理を容易にするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る構成は、シート材の搬送をガイドするガイド部材と、該ガイド部材に滞留したシート材をシート材搬送方向と略直角方向に移動させるシート材移動手段とを備え、前記ガイド部材が、搬送されるシート材の両面をガイドする一対のガイド板からなり、かつ前記一対のガイド板の一方が他方から離間可能としたシート材搬送装置において、前記一対のガイド板の離間を検知する検知手段を有し、前記シート材移動手段を駆動する駆動手段を有し、前記検知手段による前記一対のガイド板が離間したことを検知した際に、前記駆動手段により前記シート材移動手段を動作させて滞留シート材を移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、シート材の搬送をガイドするガイド部材と、該ガイド部材に滞留したシート材をシート材搬送方向と略直角方向に移動させるシート材移動手段とを備え、前記ガイド部材が、搬送されるシート材の両面をガイドする一対のガイド板からなり、かつ前記一対のガイド板の一方が他方から離間可能としたシート材搬送装置において、前記一対のガイド板を離間させる動作に連動して、前記シート材移動手段を動作させる連動手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記連動手段はラック及びピニオンにより構成され、前記一対のガイド板を離間させる回動動作で生じる運動量を前記滞留シート材を移動させる運動力に変換して前記シート材移動手段に伝達することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、シート材の搬送をガイドするガイド部材と、該ガイド部材に滞留したシート材をシート材搬送方向と略直角方向に移動させるシート材移動手段とを備え、前記ガイド部材が、搬送されるシート材の両面をガイドする一対のガイド板からなり、かつ前記一対のガイド板の一方が他方から離間可能としたシート材搬送装置において、前記シート材移動手段は、半円状もしくは偏心円状のローラを有し、該ローラが回転することで前記滞留シート材を移動させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記シート材移動手段は、滞留シート材が前記ガイド部材の側端面から突出する位置まで移動させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記ガイド部材の一対のガイド板の一方のガイド板は、その端部を支点として回動させることにより他方のガイド板と離間することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記シート材移動手段は、シート材搬送装置が正常に動作し、滞留シート材が存在しない場合には、シート搬送を妨げないように配置されていることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明を画像形成装置に適用した実施の形態について説明する。
【００２４】
まず、図１を参照して画像形成装置本体の全体構成を説明する。
【００２５】
プラテンガラス２０２上に本や厚紙、カール紙等のブック原稿やシート状原稿などを原稿面を下側にして載置し、原稿圧板２０３により背面を押圧して静止状態でセットし、読みとり開始キー（不図示）を押すと、走査系光源２０１がプラテンガラス２０２の下部を図１の矢印ａ方向に走査して原稿面の画像情報を読みとる。
【００２６】
なお、原稿圧板２０３に代わって、自動原稿送り装置が取り付けられており、自動原稿送り装置に原稿をセットした場合には、セットされた原稿が１枚ずつ分離され、プラテンガラス２０２上に原稿面を下にして搬送される。
【００２７】
自動原稿送り装置により搬送された原稿は、手動でプラテンガラス上にセットされた原稿と同様に画像情報を読み取られた後、プラテンガラス上から排出される。
【００２８】
走査系光源２０１により読み取られた原稿の画像情報は画像処理部で処理され、電気信号に変換されてレーザースキャナ１１１に伝送される。ここで、画像形成装置本体は、レーザースキャナ１１１に画像処理部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、パーソナルコンピュータ等の出力信号を入力すればプリンタとして機能する。また、他機のファクシミリ装置からの送信信号をレーザスキャナ１１１に入力したり、画像処理部の処理信号を他機のファクシミリ装置に送信すれば、ファクシミリ装置として機能する。
【００２９】
一方、画像形成装置本体の下部にはシートカセット１０１を装着しており、このシートカセット１０１は下段カセット１０１ａと上段カセット１０１ｂの２個で１つの給紙ユニットとして構成されている。
【００３０】
カセット１０１ａ、１０１ｂ内に収容されたシート材は、後述するように給送回転体となるピックアップローラ１０２により繰り出され、フィードローラ１０３と、リタードローラ１０４との協働作用により１枚ずつ分離、給送された後、搬送ローラ対１０５、１０６によって搬送され、レジストローラ１０７に導かれ、レジストローラ１０７によって画像形成動作に同期するようにして画像形成部へと給送される。
【００３１】
画像形成部は、電子写真感光体ドラム１１２、画像書き込み光学系１１３、現像器１１４、一次帯電器１１５および転写帯電器１１６等により構成されている。そして、一次帯電器１１５により一様に帯電された感光体ドラム１１２の表面は、レーザースキャナ１１１から射出された画像情報に対応するレーザー光により走査されて潜像を形成する。現像器１１４の中で帯電したトナーがこの潜像に付着することによりトナー画像が形成されて、レジストローラ１０７により感光体ドラム１１２の回転に同期して搬送されたシート材の第１面に転写帯電器１１６によりトナー画像が転写される。
【００３２】
１１７はトナー画像が形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は排出ローラである。トナー画像が形成されたシート材は搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送され、加熱及び加圧されることでトナー画像がシート材表面に定着した後、排出ローラ１１９によって画像形成装置外の排紙トレイ１２０に排出、積載される。
【００３３】
また、シート材の両面に画像を記録する場合には、定着装置１１８から排出されたシート材が排出ローラ１１９に挟持され、シート材の後端がフラッパ１２２を通過した時点でフラッパ１２２が回動して、定着装置１１８と排出ローラ１１９の経路を遮断し、シート材を両面パス１２１方向へガイドするように回動する。その後、シート材を挟持した排出ローラ１１９が逆転することでシート材を後述する搬送ガイド３０１、３０２により構成されている両面パス１２１に導き、搬送ローラ３０３、１０６によりシート材を搬送して、レジストローラ１０７に到達させる。反転されたシート材は第２面に前述した動作と同様にして画像が形成された後、排紙トレイ１２０に排出、積載されるように構成されている。
【００３４】
次に、片面原稿を自動原稿送り装置にセットし、両面印刷する際の動作を具体的に説明する。
【００３５】
自動原稿送り装置には４枚の片面原稿がセットされているとする。最初にシートカセット１０１ａから画像形成部へ給紙、搬送されたシート１の第１面に原稿の１ページ目が転写、定着される。シート１が給紙されてから一定時間後には、シートカセット１０１ａからシート２が給紙、搬送される。シート１の後端がフラッパ１２２を通過すると前述のように排出ローラ１１９が逆転し、シート１は両面パス１２１へ導かれていく。
【００３６】
シート１に続いて給紙、搬送されたシート２の第１面には原稿の３ページ目が転写、定着される。なお、シート２が定着器１１８から排出を開始する前に、シート１は完全に両面パス１２１に入っている。
【００３７】
一方、定着器１１８から排出されたシート２は、前述のシート１の動作と同様に両面パス１２１へ導かれていく。シート２の反転動作および両面パス１２１の通過の間に、シート１は搬送ローラ３０３、１０６により再度画像形成部へと搬送され、今度は原稿の２ページ目が、シート１の第２面に転写、定着され、排紙トレイ１２０に排出される。
【００３８】
次に、シート２が両面パス１２１から搬送ローラ３０３、１０６により再度画像形成部へと搬送され、原稿の４ページ目が、シート２の第２面に転写、定着され排紙トレイ１２０へと排出される。
【００３９】
（実施の形態１）
次に、図２から図５を用いて、本発明によるシート材移動動作について説明する。
【００４０】
図２および図４は本発明の実施の形態１が適用された両面パス１２１の右側面図、図３は上視図、図５は駆動部を示す正面図である。
【００４１】
両面パス１２１を形成する搬送下ガイド３０２は、画像形成装置本体に固定されており、そのシート材搬送面に対向した位置に搬送上ガイド３０１が設けられている。搬送上ガイド３０１は、搬送下ガイド３０２の端部に設けられた支点３０６を中心として図２矢印Ｘ方向に回動可能に構成されている。また、搬送上ガイド３０１には、搬送上ガイドを回動させるための把手３０７が取付けられている。３０８は搬送上ガイド３０１に取付けられた検知手段である突起、３０９は搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２が離間したことを検知する検知手段としてのセンサである。
【００４２】
３１０はシート材移動手段であるシート材移動ローラ、３１１は弾性材料で形成され、シート材移動ローラ３１０の円弧部に当接するシート部材である。
【００４３】
両面パス１２１内に導かれたシート材を搬送するための搬送ローラ３０３の端部にはギア３０５が取付けられており、不図示の駆動源から発生された回転駆動をギア３０５に伝達することにより、搬送ローラ３０３と従動コロ３０４は、シート材を挟持し、図３の矢印ｂ方向へ搬送する。
【００４４】
前述の両面コピーの説明にてシート２の第１面に原稿の３ページ目を転写後、シート２が定着器１１８に入る際、シート２が定着器１１８の入り口のガイド板に引っ掛かってジャムが発生したと仮定する。シート２がジャムしたことを不図示のジャム検知手段が検知すると、不図示の制御部により画像形成動作、及びシート材搬送動作は停止される。しかし、シート２が定着器１１８手前まで搬送されている状態では、上述したとおり、搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２の間を搬送されていたシート１が存在する。この場合、ジャムしたシート２を取り除く必要があると共に、両面パス１２１内に滞留したシート１も取り除かなければ、再度、画像形成装置を動作させることはできない。
【００４５】
搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２の間に滞留したシート材を取り除くためには、図４に示すように把手３０７を矢印Ｘ方向に持ち上げ、搬送上ガイド３０１を回動させる。
【００４６】
その回動動作により、搬送上ガイド３０１に取付けられている突起３０８がセンサ３０９から離間し、両面パスが開放されたことを検知する。両面パス１２１が開放されたことを不図示の制御部が検知すると、図５に示すモータ３１２が駆動を開始する。この駆動がギア３０５を介して略半円状のシート材移動ローラ３１０に伝達されて、シート材移動ローラ３１０は所定量だけ図４のＹ方向に回転する。この回転動作により両面パス１２１内に滞留したシート材を、両面パスの開口方向、すなわち図３の矢印ｃ方向に移動させる。
【００４７】
搬送上ガイド３０１のシート材移動ローラ３１０と対向する位置には弾性に富む薄いシート部材３１１が貼り付けられており、シート材移動ローラ３１０が回転した際、滞留シート材をその円弧部に押圧することにより、シート材移動ローラ３１０の搬送力を大きくしている。
【００４８】
シート材移動ローラ３１０の回転量、つまりモータ３１２の駆動は、滞留したシート材が開口側の端部（図４のＥ位置）から若干突出するように、シート材のサイズに応じて制御部により制御されている。シート材移動ローラ３１０が所定量回転すると、シート材移動ローラ３１０は非円弧部を搬送上ガイド３０１に向けて停止する。移動した滞留シート材はユーザによって取り除かれる。
【００４９】
弾性に富む薄いシート部材３１１は画像形成装置本体の前面から見た際に、搬送下ガイド３０２側に凸形状の弧を描くように、搬送上ガイド３０１に貼り付けられている。この形状は、通常、両面パス１２１内をシート材が搬送されていく際にはシート材が弾性に富む薄いシート部材３１１に引っ掛かるようなことがないように考慮されたものである。
【００５０】
以上、上記の動作により両面パス１２１から滞留シート材が取り除かれた後は、搬送上ガイド３０１を搬送下ガイド３０２方向へ回動させ、図２に示す初期状態に戻す。
【００５１】
すると突起３０８がセンサ３０９を再び押し下げるため、搬送上ガイド３０１が閉じられたことを検知する。
【００５２】
なお、シート材移動ローラ３１０は、滞留シート材を１枚搬送するだけなので負荷は小さく、すなわち小型で安価なモータで駆動することが可能である。
【００５３】
本構成により、両面パス１２１内に滞留したシート材を取り出す際、従来例のように搬送上ガイドをユーザの手が入るほど大きく開口する必要が無く、画像形成装置の小型化に多大な効果を発揮する。
【００５４】
なお、搬送ローラ３０３や感光体ドラム１１２等を駆動する駆動源からシート材移動ローラ３１０を駆動させる駆動力を分配してもいいということは言うまでもない。
【００５５】
また、本実施の形態では、搬送上ガイド３０１が離間したことを検知する検知手段に、突起３０８と、その突起３０８の離間、当接を検知するセンサ３０９を用いたが、本発明はこれに限らず、例えばフォトインタラプタ等の光学センサを用いてもいいということは言うまでもない。
【００５６】
（実施の形態２）
次に図６及び図７を用いて、本発明の実施の形態２について説明する。図６及び図７は、本発明の実施の形態２が適用された両面パス１２１の右側面図である。なお、上述した実施の形態１に記載した部材と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５７】
３１３は搬送上ガイド３０１に固定されているレバーであり、そのレバー３１３に当接するように端部が屈曲しているリンク３１４が設けられている。リンク３１４の屈曲していない側の端部には、一方の端部を画像形成装置本体に固定された引張りばね３１５が取付けられており、引張りばね３１５はリンク３１４を図７矢印ｄ方向に付勢している。
【００５８】
リンク３１４はシート材移動ローラ３１０の下方にラック３１６が形成されており、ラック３１６は段ギア３１７と噛合い、ギア３１８を介してさらに、シート材移動ローラ３１０の回転軸に設けられたギア３１９に噛合している。
【００５９】
次に、上記した連動手段の構成を用いた本実施の形態のシート材移動動作について説明する。
【００６０】
搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２の間に滞留したシート材を取り除くためには、図７に示すように把手３０７をＸ方向に持ち上げ、搬送上ガイド３０１を回動させる。その回動動作に応じて搬送上ガイド３０１に固定されているレバー３１３が、当接していたリンク３１４から離間する。リンク３１４は引張りばね３１５により、図７に示す矢印ｄ方向に付勢されているため、レバー３１３が離間したことにより、リンク３１４はｄ方向に移動する。
【００６１】
したがって搬送上ガイド３０１を搬送下ガイド３０２から離間させることで、レバー３１３がリンク３１４から離間し、リンク３１４は引張りばね３１５の付勢力により図７の矢印ｄ方向に移動する。その移動量がラック３１６及び段ギア３１７、ギア３１８、３１９を介してシート材移動ローラ３１０を図７のＹ方向に回動させ、実施の形態１と同様に両面パス１２１内に滞留したシート材を、両面パスの開口方向、すなわち図７のｅ方向に搬送する。
【００６２】
開口部の端部Ｅまで搬送され、突出した滞留シート材をユーザが取り除いた後、搬送上ガイド３０１を下方へ回動させ、搬送下ガイド３０２と対向させる動作により、レバー３１３はリンク３１４の斜面３２０をスライドし、リンク３１４が引張りばね３１５の付勢力に抗して図７の矢印ｅ方向に移動することで、シート材移動ローラ３１０は時計周り方向（Ｙ方向と逆方向）に回動し、画像形成装置の初期状態に戻る。
【００６３】
実施の形態１と同様、搬送上ガイド３０１のシート材移動ローラ３１０と対向する位置に弾性に富む薄いシート部材３１１を貼り付けることにより、シート材移動ローラ３１０の搬送力を大きくすることができる。
【００６４】
なお、シート材移動ローラ３１０の負荷は滞留シート材を搬送するだけであり、十分小さいため、リンク３１４に設けられたラック３１６の動作を段ギア３１７で増速し、すなわちシート材移動ローラ３１０の回転量が多くなるようにしているが、この増速のために搬送上ガイド３０１を持ち上げるのに必要な操作力の増加はわずかである。
【００６５】
上述した通り、本実施の形態では、ガイド部材の離間動作によって生じる運動量を滞留シート材を移動させる運動力に変換する構成であるため、装置本体の小型化に寄与するだけでなく、モータ、センサ等の電気部品を用いる必要がないため、本発明を低コストで実現することが可能である。
【００６６】
なお、実施の形態１、及び実施の形態２では略半円状のシート材移動ローラを用いたが、シート材移動ローラの形状は偏心円状であっても良い。この場合、シート材移動ローラは待機状態においては搬送下ガイドから上方に突出することはなく、シート材移動動作の際には搬送下ガイドから上方に突出することにより、略半円状のシート材移動ローラと同様に作用する。
【００６７】
（実施の形態３）
次に図８から図１０を用いて、本発明の実施の形態３について説明する。
【００６８】
図８、図１０は本発明の実施の形態３が適用された両面パスの右側面図であり、図９は上視図である。なお、上述した実施の形態１及び実施の形態２に記載した部材と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６９】
３２１はモータ３１２からギア列を介して駆動を伝達される駆動プーリであり、開口部側の駆動プーリ３２１と対向する位置に従動プーリ３２２が設けられ、駆動プーリ３２１と従動プーリ３２２の間には駆動ワイヤ３２３が張られている。３２４は駆動ワイヤ３２３に取付けられたＬ字型の移動部材であり、通常のシート材搬送時や、画像形成待機状態においては両面パス１２１内を通過するシート材の搬送を妨げない位置で待機している。また、上述したこれらのシート材移動手段の構成は、両面パス１２１内に少なくとも１つ以上で設けられている。
【００７０】
次に、本実施の形態のシート材移動動作について説明する。
【００７１】
搬送上ガイド３０１と搬送下ガイド３０２の間に滞留したシート材を取り除くためには、図１０に示すように把手３０７をＸ方向に持ち上げ、搬送上ガイド３０１を回動させる。その回動動作に応じて搬送上ガイド３０１に取付けられている突起３０８がセンサ３０９から離間し、両面パス１２１が開放されたことを不図示の制御部が検知する。
【００７２】
両面パス１２１の開放を検知すると、モータ３１２が回転を開始し、ギア列を介して駆動プーリ３２１を半時計周りに回転させる。モータ３１２が回転することにより駆動プーリ３２１が半時計周りに回転すると、駆動ワイヤ３２３に取付けられた移動部材３２４は図９および図１０の矢印ｆ方向にスライドして、搬送下ガイド３０２上に存在する滞留シート材のシート材端面に接触する。移動部材３２４が上記のように矢印ｆ方向にスライドすることにより、滞留シート材の端面を押し、滞留シート材は両面パス１２１の開口方向、すなわち図９および図１０の矢印ｆ方向に移動する。
【００７３】
なお、このシート材移動動作における移動部材３２４のｆ方向への移動量は滞留したシート材が開口側の端部Ｅから若干突出するように、シート材のサイズに応じてモータ３１２の駆動時間を変更するように制御部によって制御されている。
【００７４】
図９に示すように移動部材３２４のスライド範囲は、搬送上ガイド３０１にスリット３２５が開けられているため、搬送上ガイド３０１を閉じても移動部材３２４と搬送上ガイド３０１とが干渉することはない。
【００７５】
ユーザが滞留シート材を取り除き、搬送上ガイド３０１を閉じると、突起３０８がセンサ３０９を再び押し下げるため、搬送上ガイド３０１が閉じられたことを制御部が検知し、モータ３１２が逆転し、駆動プーリ３２１を時計周りに回転させ、移動部材３２４は図８に示す待機位置まで戻され、画像形成装置が使用可能状態へ復帰する。
【００７６】
なお、本実施の形態では、移動部材３２４をスライドさせるためにモータ３１２を使用したが、搬送上ガイド３０１を開放する動作に連動させて、リンク等を用いて移動させてもよい。
【００７７】
本実施の形態では、シート材移動ローラの代わりに移動部材３２４を用いているため、ローラのすべり等が発生せず、滞留シート材を搬送ガイド対の開口方向へ確実に搬送することが可能である。
【００７８】
本構成により、両面パス１２１内に滞留したシート材を取り出す際、従来例のように搬送上ガイド３０１をユーザの手が入るほど大きく開口する必要が無く、画像形成装置の小型化に多大な効果を発揮する。
【００７９】
なお、搬送ローラ３０３や感光体ドラム１１２等を駆動する駆動源から駆動プーリ３２１を駆動させる駆動力を分配してもいいということは言うまでもない。
【００８０】
また、本実施の形態では、搬送上ガイド３０１が離間したことを検知する検知手段に、突起３０８と、その突起３０８の離間、当接を検知するセンサ３０９を用いたが、本発明はこれに限らず、例えばフォトインタラプタ等の光学センサを用いてもいいということは言うまでもない。
【００８１】
また、本実施の形態では、移動部材の形状をＬ字型としたが、本発明はこれに限らず、確実に滞留シート材を移動できる形状であれば如何なる形状でもなんら問題はない。
【００８２】
また実施の形態１〜３では、画像形成装置内の両面パス１２１を用いて説明したが、本発明を他の記録シート搬送部もしくは原稿搬送部に適用しても良いことは明らかである。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るシート材搬送装置では、ガイド部材を離間させ、シート材移動手段によって滞留シート材をガイド部材の開口方向に移動させるので、ガイド部材の開口角が小さくても滞留シート材を容易に取り除くことが可能であり、ガイド部材を離間するために必要な空間を小さくすることが可能であり、シート材搬送装置の小型化が可能となる。
【００８４】
特に小サイズのシート材の場合には通常、滞留位置がガイド部材の開口部から遠くなるため、特に滞留シート材の取出しが容易になり、本発明の効果が顕著に表れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるシート材移動手段の構成を示す側面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるシート材移動手段の構成を示す上視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるシート材移動手段の動作を示す側面図
【図５】本発明の実施の形態１におけるシート材移動ローラの駆動部を示す正面図
【図６】本発明の実施の形態２におけるシート材移動手段の構成を示す側面図
【図７】本発明の実施の形態２におけるシート材移動手段の動作を示す側面図
【図８】本発明の実施の形態３におけるシート材移動手段の構成を示す側面図
【図９】本発明の実施の形態３におけるシート材移動手段の構成を示す上視図
【図１０】本発明の実施の形態３におけるシート材移動手段の動作を示す側面図
【図１１】従来の技術における搬送ガイド対の側面図
【図１２】従来の技術における滞留シート材取出し状態の搬送ガイド対の側面図
【符号の説明】
１２１ 両面パス
３０１ 搬送上ガイド
３０２ 搬送下ガイド
３０８ 突起（検知手段）
３０９ センサ（検知手段）
３１０ シート材移動ローラ（シート材移動手段）
３１１ シート部材（シート材移動手段）
３１４ リンク（連動手段）
３１５ 引張りばね（連動手段）
３１６ ラック（連動手段）
３１７ 段ギア（連動手段）
３２１ 駆動プーリ（シート材移動手段）
３２４ 移動部材（シート材移動手段）
Claims (9)
- シート材の搬送をガイドするガイド部材と、該ガイド部材に滞留したシート材をシート材搬送方向と略直角方向に移動させるシート材移動手段とを備え、前記ガイド部材が、搬送されるシート材の両面をガイドする一対のガイド板からなり、かつ前記一対のガイド板の一方が他方から離間可能としたシート材搬送装置において、
前記一対のガイド板の離間を検知する検知手段を有し、前記シート材移動手段を駆動する駆動手段を有し、前記検知手段による前記一対のガイド板が離間したことを検知した際に、前記駆動手段により前記シート材移動手段を動作させて滞留シート材を移動させることを特徴とするシート材搬送装置。 - シート材の搬送をガイドするガイド部材と、該ガイド部材に滞留したシート材をシート材搬送方向と略直角方向に移動させるシート材移動手段とを備え、前記ガイド部材が、搬送されるシート材の両面をガイドする一対のガイド板からなり、かつ前記一対のガイド板の一方が他方から離間可能としたシート材搬送装置において、
前記一対のガイド板を離間させる動作に連動して、前記シート材移動手段を動作させる連動手段を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。 - 前記連動手段はラック及びピニオンにより構成され、前記一対のガイド板を離間させる回動動作で生じる運動量を前記滞留シート材を移動させる運動力に変換して前記シート材移動手段に伝達することを特徴とする請求項２に記載のシート材搬送装置。
- シート材の搬送をガイドするガイド部材と、該ガイド部材に滞留したシート材をシート材搬送方向と略直角方向に移動させるシート材移動手段とを備え、前記ガイド部材が、搬送されるシート材の両面をガイドする一対のガイド板からなり、かつ前記一対のガイド板の一方が他方から離間可能としたシート材搬送装置において、
前記シート材移動手段は、半円状もしくは偏心円状のローラを有し、該ローラが回転することで前記滞留シート材を移動させることを特徴とするシート材搬送装置。 - 前記シート材移動手段は、滞留シート材が前記ガイド部材の側端面から突出する位置まで移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
- 前記ガイド部材の一対のガイド板の一方のガイド板は、その端部を支点として回動させることにより他方のガイド板と離間することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
- 前記シート材移動手段は、シート材搬送装置が正常に動作し、滞留シート材が存在しない場合には、シート搬送を妨げないように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
- 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート材搬送装置と、該シート材搬送装置によって供給されるシート材に画像を形成する画像形成部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート材搬送装置と、該シート材搬送装置によって供給されるシート材の画像を読み取る画像読取部を備えたことを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP35452498A JP3571944B2 (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | シート材搬送装置及び該装置を備えた画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35452498A JP3571944B2 (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | シート材搬送装置及び該装置を備えた画像形成装置 |
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| JP2000177878A JP2000177878A (ja) | 2000-06-27 |
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Family Applications (1)
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| JP35452498A Expired - Fee Related JP3571944B2 (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | シート材搬送装置及び該装置を備えた画像形成装置 |
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| JP (1) | JP3571944B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-12-14 JP JP35452498A patent/JP3571944B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2000177878A (ja) | 2000-06-27 |
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