JP3186426B2 - 原稿読み取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート状の原稿を副走
査方向に移動させて読み取りを行なう原稿読み取り装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート状の原稿を副走査方向に移
動させて読み取りを行なう、いわゆるＡＤＦタイプの原
稿読み取り装置は様々な形態のものが提案されている。

【０００３】ａ）従来例１（図２０） そのひとつとして、いわゆるフラットベッドタイプの原
稿読み取り装置にシート状の原稿を複数枚連続で読み取
り可能とするためにＡＤＦ機構を付随させたものがあ
る。

【０００４】これを図２０を用いて説明する。図２０は
ＡＤＦ付随フラットベッド型原稿読み取り装置の構成を
示した断面図である。

【０００５】この原稿読み取り装置は、大きく分けて、
ＡＤＦ機構部Ｃを含む原稿圧板部Ａと、ＣＣＤを含めた
縮小光学系からなる読み取り部を収納させた読み取り筐
体部Ｂからなる。

【０００６】原稿圧板部Ａはヒンジ部５１２を回動中心
として読み取り筐体部Ｂの上面の、フラットベッド用の
原稿載置台となるガラス台５０１面に対して実線示のよ
うに閉じ倒した状態と、２点鎖線示のように開き起こし
た状態とに開閉回動操作自由である。

【０００７】読み取り筐体部Ｂにおいて、ＣＣＤを含め
た縮小光学系は、原稿を照明するための原稿照明ランプ
５１３、光軸をおり曲げるための第１移動ミラー５１
４、第２移動ミラー５１５、第３移動ミラー５１６、さ
らに読み取る画像をＣＣＤ５１８に結像させるためのレ
ンズ５１７、および読み取り素子であるＣＣＤ５１８か
ら構成され、読み取り筐体内に収められている。

【０００８】ＡＤＦ装置Ｃを用いないで本等の厚手原稿
の読み取りを行なう場合は、原稿圧板部Ａを開き、読み
取り筐体部Ｂのガラス台５０１の上面に原稿をその読み
取り処理すべき画像面を下向きにして所定の載置基準に
従って載置し、その上に原稿圧板部Ａを閉じかぶせて原
稿を押え込ませた状態にセットする。

【０００９】読み取りスタート信号にもとづいて、原稿
照明ランプ５１３と第１移動ミラー５１４が一体にガラ
ス台５０１の下面に沿ってガラス台左辺側から右辺側に
速度Ｖで副走査移動し、また第２と第３の移動ミラー５
１５・５１６が一体にガラス台５０１の下面に沿ってガ
ラス台右辺側に速度Ｖ／２で副走査移動して、セット原
稿の下向き画像面が左辺側から右辺側に副走査されてＣ
ＣＤ５１８に光電読み取りされる。

【００１０】ガラス台５０１の右辺側へ副走査移動した
原稿照明ランプ５１３、第１〜第３移動ミラー５１４・
５１５・５１６は所定の往動終点に到達すると復動に転
じられてはじめの往動開始位置へ復帰する。

【００１１】原稿圧板部Ａにおいて、ＡＤＦ機構部Ｃの
原稿搬送路には邪魔な出っ張りなどをなくすためもあ
り、原稿挿入口５２１と排出口５２２が同一投影面上と
なるようにＵターン形状を一部に含む搬送路が使われて
いる。

【００１２】Ｕターン形状の搬送路の一部は読み取り筐
体部Ｂ側のフラットベッド用の原稿載置台となるガラス
台５０１に接していて、その部分に開口部Ｄを有してい
る。

【００１３】原稿挿入口５２１の手前には原稿を置くイ
ンプットトレイ５０２があり、原稿に対向する位置にピ
ックアップローラ５０３がある。また、ピックアップロ
ーラ５０３の上流直前に原稿検知センサ５１９が設けら
れている。その下流にパッド５０４と分離ローラ５０５
からなる分離部がある。

【００１４】なお、ピックアップローラ５０３は、分離
ローラ５０５の回転中心に揺動可能となり原稿と接する
ようになっている。

【００１５】分離ローラ５０５の下流で、Ｕターン形状
部Ｕの上流に搬送コロ５０６と対向した搬送ローラ５０
７があり、さらにＵターン形状部Ｕの下流の原稿排出部
付近に排紙コロ５０８と対向した排紙ローラ５０９があ
る。

【００１６】それぞれのローラは、ギア列やタイミング
ベルトにより駆動伝達される。ピックアップローラ５０
３、分離ローラ５０５と、搬送ローラ５０７、排紙ロー
ラ５０９の駆動が駆動モータの回転方向の切り替えで分
けられるように駆動伝達部にワンウェイクラッチが設け
られている。

【００１７】また、搬送ローラ５０７の上流直前に原稿
の端面を検知するエッジセンサ５２０が設けられてい
る。

【００１８】ＡＤＦ機構部Ｃの原稿搬送路は主に二つに
分割される。即ち、ピックアップローラ５０３から始ま
ってＵターン部Ｕの上流の搬送ローラ５０７までの前半
部と、それより下流の後半部である。

【００１９】この搬送路前半であるＵターン部Ｕの上流
の搬送路の上側をなすリブ・ローラ・コロは一体として
開閉カバー５２３となり回動可能になっている。

【００２０】また、Ｕターン形状部Ｕの搬送路の開口部
Ｄの原稿搬送路は透明のマイラ５１０（ポリエチレンテ
レフタレートフィルム）により一部形成される。このマ
イラ５１０は取り外し可能となっている。

【００２１】上記ＡＤＦ機構部Ｃは、読み取り筐体部Ｂ
のガラス台５０１上の原稿を押さえる役目をもつＡＤＦ
圧板５１１に取り付けられ、このＡＤＦ機構部Ｃを含む
原稿圧板部Ａが前述のようにヒンジ部５１２を回動中心
として読み取り筐体部Ｂの上面の、フラットベッド用の
原稿載置台となるガラス台５０１面に対して開閉回動操
作自由である。

【００２２】ＡＤＦ機構Ｃを用いて原稿の読み取りの場
合は原稿圧板部Ａを読み取り筐体部Ｂに対して倒し閉じ
状態にする。

【００２３】原稿圧板部Ａの開口部Ｄ付近が読み取り位
置となるように光学系が移動して原稿照明ランプ５１３
・第１移動ミラー５１４が開口部Ｄの下に位置する。

【００２４】このようにＡＤＦ機構を用いての読み取り
の待機状態となって後の実際の動作は以下のとおりであ
る。

【００２５】即ち、インプットトレイ５０２上に読み取
り面を上にする形で読み取り原稿を載置し、その先端部
をＡＤＦ機構の原稿挿入口に挿入する。この時原稿検知
センサ５１９がｏｎとなり、ピックアップローラ５０３
が原稿とは逆の方向に退避する。原稿先端がピックアッ
プローラ５０３より下流になる位置に原稿をセットす
る。

【００２６】読み取り指示後、ピックアップローラ５０
３は原稿搬送方向に回転しながら原稿に接する方向に降
下してきて原稿は分離部５０４・５０５へと搬送されて
いく。分離部５０４・５０５を経て一枚になった原稿は
エッヂセンサ５２０により原稿端面が検知された後、駆
動していない搬送ローラ５０７に突き当たり、所定のル
ープ量を得て搬送を一旦停止する。ここで駆動モータが
逆転して搬送ローラ５０７が回転し、原稿は読み取り位
置Ｄへ搬送されていき読み取り筐体部Ｂの読み取り部に
より読み取りが行なわれ、排紙ローラ５０９を経て、Ａ
ＤＦ圧板５１１の上面を排出トレイとしてその上に排出
される。排出された原稿は原稿面を下にしてＡＤＦ圧板
５１１上に置かれ、次に排出されてくる原稿がその排出
済みの原稿の上に重なる形で積載されていく。

【００２７】このＡＤＦ機構部Ｃにおいて、原稿のジャ
ムなどが発生した時は、Ｕターン搬送路Ｕの手前の場合
は、開閉カバー５２３を開けて行なう。排紙ローラ５０
９を通過した後の場合は、原稿の排紙済みの部分を引っ
張って行なう。このどちらの方法でもだめなときは、マ
イラ５１０を外して開口部Ｄから原稿を引っ張り出す。

【００２８】ｂ）従来例２（図２１） 別の従来例として、プリンタ等と一体となった複合機の
一部としての原稿読み取り装置がある。図２１はその複
合機の概要を示す断面図である。

【００２９】この複合機は、プリンタ本体部Ｅと、該プ
リンタ本体内のプリンタ本体正面側上部に配設した読み
取り装置部Ｆからなる。

【００３０】読み取り装置部Ｆは、主として原稿自動給
紙を行なうＡＤＦ部と着脱可能なハンドスキャナにもな
る読み取りユニット５３５とから構成される。

【００３１】この読み取り装置の原稿搬送路も奥行方向
に場所をとらないために原稿挿入口５４３と排出口５４
４が同一投影面となるようにＵターン形状を一部に含む
搬送路となっている。

【００３２】原稿挿入口５４３の手前にはインプットト
レイ５３０があり、そのインプットトレイ５３０の延長
線上には可動な原稿圧板５３１があり、それに対向する
搬送および分離を兼ねたローラ５３２が配置されてい
る。

【００３３】原稿圧板５３１のローラ５３２対向位置に
は分離用摩擦部材５３３が貼付されている。

【００３４】また、前記ローラ５３２には圧板５３１と
対向する位置より下流側に分離用リタードローラ５３４
が対向している。

【００３５】さらに読み取りユニット５３５はＵターン
形状部Ｕの上流に配置されている。読み取りユニット５
３５は、コンタクトイメージセンサ５３６を使用し、単
独でもハンドスキャナとして用いることができるように
着脱可能なユニットとなっている。

【００３６】ＡＤＦ機構を用いるときは、読み取りユニ
ット５３５はラッチで固定される。ラッチされた状態
で、読み取りユニット５３５のコロ５３７と、コンタク
トイメージセンサ５３６に対向する位置にそれぞれ搬送
ローラ５３８、読み取りローラ５３９が設けられてい
る。この読み取りローラ５３９は読み取りの際の白補正
値を決めるために白色となっている。

【００３７】さらに搬送路のＵターン形状部Ｕを過ぎて
原稿排出部上流に排紙ローラ５４１および対向するコロ
５４０が存在する。

【００３８】実際の動作は次のとおりである。インプッ
トトレイ５３０に原稿表面を上にして原稿をセットす
る。その時原稿圧板５３１は下がった状態で待機してい
るので、原稿先端は壁に突き当たった状態で保持され
る。

【００３９】原稿がセットされたことを原稿検知センサ
（不図示）で感知した後に原稿圧板５３１が上に持ち上
げられ、搬送方向に回転しているローラ５３２により、
原稿の搬送が開始される。ここで、ローラ５３２に対向
しているリタードローラ５３４は搬送方向とは逆の方向
に回転しているため、セットされた原稿のうち最上部の
一枚のみが分離されて搬送されていく。

【００４０】分離部５３２・５３４を通過した原稿は搬
送ローラ５３８・読み取りローラ５３９を経てコンタク
トイメージセンサ５３６にて原稿の読み取りが行なわれ
る。その後原稿はＵターン形状部Ｕを通過し、排紙ロー
ラ５４１を経てプリンタ本体の用紙カセット５４２の上
面５４２ａを排紙トレイとして排出され積み重ねられ
る。

【００４１】この読み取り装置Ｆにおいて原稿のジャム
などが発生した場合は、読み取りユニット５３５を外し
て、原稿を引き出すようにする。

【００４２】なお、厚紙やブック物の原稿を読み取ると
きは、読み取りユニット５３５を本体から外し、原稿を
固定した状態で操作者の手動操作により読み取りを行な
う。

【００４３】コピーモードやファクシミリ受信モード等
の場合は、プリンタ本体Ｅが作動して、用紙カセット５
４２内の記録紙Ｐが給紙ローラ５４５により装置の奥側
方向へ１枚毎繰り出されてレジストローラ５４６で転写
部５４７へ送られて感光ドラム５４８面に形成されたト
ナー画像の転写を受け、定着装置５４８で転写トナー画
像の定着処理を受け、定着装置５４８を出るとＵターン
シートパス５４９で反転搬送されて排出ローラ対５５０
により装置上面の排出部５５１にフェースダウン排出さ
れる。

【００４４】ｃ）従来例３（図２２） さらに別の従来例として読み取り装置Ｆの原稿搬送路が
ストレート形状のものがある。図２２はその装置の概要
を示す断面図である。

【００４５】この読み取り装置Ｆは、原稿搬送路を挟ん
で、上ユニット、下ユニットの二つに別れる。下ユニッ
トには、原稿挿入口５６１の手前に、本体外装と一体と
なったインプットトレイ５６２があり、搬送方向にピッ
クアップローラ５６３、分離ローラ５６４、搬送ローラ
５６５、読み取り部５６６、排紙ローラ５６７が設けら
れている。

【００４６】一方、上ユニットには、ピックアップロー
ラ５６３に対してばねにより付勢される対向板５６８、
分離ローラ５６４に対してばねにより付勢される分離パ
ッド５６９、搬送ローラ５６５に対してばねにより付勢
されるコロ５７０、読み取り部５６６に軸の自重により
密着させられるマイラ５７１、排紙ローラ５６７に対し
てばねにより付勢されるコロ５７２が取付けられる。こ
の部品は開閉カバー５７３に取付けられている。また、
上ユニットは開閉カバー５７３のピボット点を中心に回
動可能となっている。

【００４７】実際の動作は次のとおりである。原稿のセ
ットは原稿の裏面を上にしてインプットトレイ５６２上
に載置する。ピックアップローラ５６３にて搬送を開始
された原稿は分離ローラ５６４にて最下部の原稿の一枚
のみが分離されて搬送ローラ５６５を経て読み取り部５
６６にて読み取りが行なわれ、排紙ローラ５６７から排
出される。排紙ローラ５６７から排出された原稿は装置
後部にある排紙トレイ５７４上に積み重なっていく。

【００４８】この原稿読み取り装置において原稿のジャ
ムが発生した場合は、上ユニットの開閉カバー５７３を
開けることにより行なう。

【００４９】なお、厚紙などの原稿を読み取るときも同
じ挿入口から同じ方法にて行なう。

【００５０】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前
記ａ）の従来例１（図２０）の装置においては、読み取
り部がフラットベッド型のため、読み取り部移動による
走査により厚紙等の原稿の読み取りも可能となるが、シ
ート状原稿の読み取り装置という点では、読み取り部の
移動に必要なスペースが必要となり、装置が大型化す
る。

【００５１】さらに、ＡＤＦ機構部Ｃを用いての読み取
りは、フラットベッド用原稿載置台５０１に原稿をのせ
て読み取る場合の焦点位置に加え、マイラ５１０の厚み
分、および搬送路の厚み内での原稿のばたつきを考慮に
いれた焦点位置も要求されるため、読み取り部は焦点深
度の大きいＣＣＤ等の縮小光学系が必然となる。これに
より、読み取り部は小型化に大きな制約を受け、結果装
置全体としても大きくなってしまう。

【００５２】また、前記ｂ）の従来例（図２１）の装置
においては、読み取り部５３５を取り外してハンドスキ
ャナとして用いると厚紙等の原稿の読み取りも可能とな
るが、読み取りの走査を操作者に行なわさせるため画像
の読み取り精度的には良好とはいえない。また、取り扱
いの面では、読み取り部５３５が露出した状態で取り外
せるので、外部からのキズ、落下の危険性、などの怖れ
がある。

【００５３】また、前記ｃ）の従来例３（図２２）の装
置においては、原稿排出口が挿入口と同一投影面上にな
いため排紙原稿トレイ５７４は奥行方向に出っ張りとな
り、装置の大型化、設置面積の大型化につながる。ま
た、原稿のセット時に原稿裏面を上にして行なうため原
稿視認性の点で劣る。

【００５４】そこで本発明は、ＡＤＦタイプの原稿読み
取り装置についての従来装置の上述のような問題点、即
ち、原稿視認性、排出原稿順番性、コンパクト性等の問
題を解消することを目的とする。

【００５５】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする原稿読み取り装置である。

【００５６】

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】（１）原稿入り口が装置上方側にあり、か
つ原稿入り口部近傍に原稿表面を上側にした状態で搬送
可能な自動給紙機構を備えた略Ｕターン形状搬送路、お
よび該略Ｕターン形状搬送路途中から合流して、かつ原
稿の進行方向が前記略Ｕターン形状搬送路下流側に向か
う分岐搬送路とから構成され、さらに原稿表面上の画像
情報を読み取る読み取り部が、前記略Ｕターン形状搬送
路と前記分岐搬送路との合流口より下流側に配置され、
原稿を移動させることで画像の読み取りを行う原稿読み
取り装置において、 前記原稿読み取り装置を構成する３
つのユニットにあって、中ユニットに上ユニットに対す
る位置決め部材と下ユニットに対する位置決め部材を有
し、また中ユニットの位置決め部材に対する上ユニット
・下ユニット各々の位置決め部材を有し、さらに中ユニ
ットを間に挟む形で上ユニットと下ユニットが固定する
ための弾性部材を有することを特徴とする原稿読み取り
装置。

【００６１】（２）原稿読み取り装置を構成する３つの
ユニットは、一つの回転中心軸で連結され、かつ該回転
中心軸が駆動伝達軸であることを特徴とする（１）に記
載の原稿読み取り装置。

【００６２】（３）原稿読み取り装置を構成する３つの
ユニットのうち回動しない下ユニット部にすべての電気
部品を配したことを特徴とする（１）または（２）に記
載の原稿読み取り装置。

【００６３】

【００６４】

【００６５】（４） 原稿入り口が装置上方側にあり、
かつ原稿入り口部近傍に原稿表面を上側にした状態で搬
送可能な自動給紙機構を備えた略Ｕターン形状搬送路、
および該略Ｕターン形状搬送路途中から合流して、かつ
原稿の進行方向が前記略Ｕターン形状搬送路下流側に向
かう分岐搬送路とから構成され、さらに原稿表面上の画
像情報を読み取る読み取り部が、前記略Ｕターン形状搬
送路と前記分岐搬送路との合流口より下流側に配置さ
れ、原稿を移動させることで画像の読み取りを行う原稿
読み取り装置において、前記自動給紙機構は、 シート材
の少なくとも一部を載置し、かつ回転軸を中心として揺
動可能な揺動手段と、 該揺動手段と対向位置にあり、か
つ該揺動手段上に載置されたシート材の最上シート材を
呼び出すための呼び出し手段と、 前記揺動手段上のシー
ト材上の有無によって揺動する自動給紙時用原稿検知セ
ンサ用部材と、 該自動給紙時用原稿検知センサ用部材の
動きを検知するセンサ部材と、 を有し、前記自動給紙時
用原稿検知センサ用部材は、前記回転軸を中心に揺動可
能に設けられ、前記揺動手段とは独立して揺動可能であ
ることを特徴とする原稿読み取り装置。

【００６６】

【００６７】

【００６８】

【作用】即ち本発明によれば、原稿搬送路が、複数枚の
原稿の自動給紙用原稿挿入口を上方側として略Ｕターン
形状となる搬送路と、手差し給紙用に前記略Ｕターン形
状搬送路途中に合流する分岐搬送路をもつことにより、
原稿の表を上にしてのセットができ、排紙後も原稿の順
番に狂いがなく、排紙トレイ等が後ろに出っ張ることも
なく、また、厚手のシート状原稿も読み取り可能とな
る。

【００６９】また、読み取り部が、略等倍光学系である
コンタクトイメージセンサから構成され、かつＵターン
形状搬送路と分岐搬送路との合流口より下流側に固定さ
れて設けられていることにより、読み取り部の取り扱い
上の信頼性も確保でき、装置の小型化も図れる。

【００７０】つまり、下記の事項を同時に満足できる。

【００７１】．自動給紙による原稿セット時に読み取
り面を操作者に向けて行なえるので原稿視認性に優れ
る。

【００７２】．排紙された原稿の順番に狂いを生じな
い。

【００７３】．Ｕターン形状搬送路で搬送不可能な厚
手の原稿も手差し用分岐路により読み取り可能となる。

【００７４】．読み取り部に等倍光学系を用いている
ための装置の高さ方向においてコンパクト化が図れる。

【００７５】．厚紙などの厚手の原稿を読み取る時も
操作者の手動走査による読み取りではなく、手差し給紙
口からの搬送により読み取りが行なわれるため、読み取
り精度は良好なものとなる。

【００７６】

【実施例】

〈実施例１〉（図１〜図１７） （１）原稿読取装置の全体構成（図１〜図７） 図１は本発明に従う原稿読み取り装置の概略斜視図、図
２は概略断面図、図３は要部の拡大図である。

【００７７】本実施例の原稿読み取り装置はコンタクト
イメージセンサ２０８を含む原稿自動給紙機構を用いた
ＡＤＦタイプの装置であり、原稿手差し給紙もできる機
構である。

【００７８】この原稿読み取り装置は、原稿入口部と原
稿出口部とを該原稿読み取り装置の正面側に上下に設け
てある。２８０は原稿入口部における原稿載置部として
の原稿トレイである。２１３・２１４は原稿出口部にお
ける原稿排出トレイ受けと原稿排出トレイである。

【００７９】そして上側の原稿入口部から下側の原稿出
口部へ原稿を反転搬送させる自動給紙時用のＵターンシ
ートパスを、原稿先端部上下揺動板２３４、ピックアッ
プローラ２５５、分離ローラ２５６、該ローラに圧接さ
せた分離パッド２３９、第１搬送ローラ２４２、該ロー
ラに圧接させたコロ２６０、Ｕターン形状部Ｕ、第２搬
送ローラ２０６、該ローラに圧接させたコロ２４３、排
紙ローラ２０７、該ローラに圧接させたコロ２８１、ガ
イド板等で構成させてある。

【００８０】主として図３において、２３７は揺動板２
３４の位置に対応するシートパス部分に先端部を突出さ
せて配設した自動給紙用原稿検知センサレバー、２３８
はこのレバー２３７でＯＮ・ＯＦＦされる自動給紙用原
稿検知センサである。

【００８１】２５２は分離ローラ２５６と第１搬送ロー
ラ２４２との間のシートパス部分に先端部を突出させて
配設したレジストセンサレバー、２５３はこのレバー２
５２でＯＮ・ＯＦＦされるレジストセンサである。

【００８２】２０９は第２搬送ローラ２０６とコロ２４
３の圧接ニップ部の原稿出口側のシートパス部分に先端
部を突出させて配設したエッヂセンサレバー、２１０は
このレバー２０９でＯＮ・ＯＦＦされるエッジセンサで
ある。

【００８３】原稿読み取り部であるコンタクトイメージ
センサ２０８は、原稿表面上の画像情報を読み取り素子
に結像させるために略等倍光学系を用いたものであり、
第２搬送ローラ２０６と排紙ローラ２０７の間のシート
パス部分に読み取り面が上を向く形で取付けられてい
る。

【００８４】また、原稿手差し給紙用のシートパスとし
て、上記のＵターンシートパスの途中部から分岐して、
かつ原稿の進行方向下流側へ向う分岐搬送路２１５ａを
具備させてある。

【００８５】２１６はこの分岐搬送路に連設した手差し
原稿トレイであり、原稿読み取り装置の背面側におい
て、図２・図３の実線示のように斜め外方へ張り出させ
た第１姿勢と、２点鎖線示のように原稿読み取り装置の
背面にたたみ込んで格納した第２姿勢とに転換自在であ
り、使用時は実線示の第１姿勢に、不使用時は２点鎖線
示の第２姿勢に転換する。

【００８６】２１１は原稿手差し給紙用のシートパスと
しての上記分岐搬送路２１５ａに先端部を突出させて配
設した手差し原稿検知センサレバーであり、不図示の手
差し原稿検知センサをＯＮ・ＯＦＦする。

【００８７】図４〜図７は上記の原稿読み取り装置の、
原稿自動給紙モード時と、原稿手差し給紙モード時の実
行動作フローチャートである。

【００８８】なお、該フローチャートにおいて、センサ
１は自動給紙用原稿検知センサ２３８、センサ２はレジ
ストセンサ２５３、センサ３は手差し原稿検知センサ
（不図示）、センサ４はエッジセンサ２１０である。

【００８９】Ａ）原稿自動給紙モード（図４・図５） まず、自動給紙用の給紙口に原稿をセットして読み取り
を行なわせる場合、次のとおりである。

【００９０】［ステップ１０１］ 原稿を原稿トレイ２
８０に載置し、スライダ２８１（図１・図２）により原
稿右端を規制しながら突き当てリブ２８０ａに突き当て
た状態で原稿を、読み取りたい画像情報がある面を上向
きにしたフェイスアップ状態でセットする。この時、セ
ット原稿により自動給紙用原稿検知センサレバー２３７
が押し下げられ、センサ１（原稿検知センサ２３８）が
ＯＮとなる。

【００９１】［ステップ１０２］ 原稿読み取り開始ス
イッチ（不図示）を押す。

【００９２】［ステップ１０３］ 駆動モータ２２２
（図１）が時計回り方向に回転する。駆動モータ２２２
の回転に伴い揺動板２３４が上昇して原稿先端部上面を
ピックアップローラ２５５に押し当てる。ピックアップ
ローラ２５５は原稿搬送方向に回転しているため、原稿
の搬送が開始される。

【００９３】ピックアップローラ２５５にて搬送された
原稿は分離ローラ２５６と分離パッド２３９で構成され
る分離部により最上位の原稿が一枚分離され、さらに搬
送されていく。

【００９４】［ステップ１０４］ 分離部を通過した原
稿は、レジストセンサレバー２５２を押し上げ、センサ
２（レジストセンサ２５３）がＯＮとなる。この時カウ
ンタはリセットされ、送りパルス数のカウントを開始す
る。

【００９５】［ステップ１０５］ さらに原稿は搬送さ
れ、第１搬送ローラ２４２とコロ２６０のニップ部に原
稿先端が当たる。第１搬送ローラ２４２は止まっている
ため、原稿にはループが生じてくる。

【００９６】そこで送りパルス数がｎ₁ になったところ
で駆動モータ２２２がストップする。なお、この時原稿
の斜行補正が行なわれている。

【００９７】［ステップ１０６］ 駆動モータ２２２が
反時計回り方向に回転する。駆動モータ２２２の回転に
伴い第１搬送ローラ２４２、第２搬送ローラ２０６、排
紙ローラ２０７の原稿搬送方向への回転が開始される。
と同時に揺動板２３４は待機位置まで下降し、ピックア
ップローラ２５５、分離ローラ２５６の回転は止る。第
１搬送ローラ２４２にてループを作った状態で留まって
いた原稿は再び搬送されていく。

【００９８】［ステップ１０７］ 第１搬送ローラ２４
２、Ｕターン形状部Ｕ、第２搬送ローラ２０６を経て表
裏反転されて搬送された原稿は、エッヂセンサレバー２
０９を押し下げ、センサ４（エッヂセンサ２１０）がＯ
Ｎとなる。この時カウンタはリセットされ、送りパルス
数のカウントを開始する。

【００９９】［ステップ１０８］ さらに原稿は搬送さ
れ、パルス数がｎ₂ になったところでコンタクトイメー
ジセンサ２０８による原稿の下向き画像面の読み取りが
開始される。

【０１００】［ステップ１０９］ 原稿はさらに搬送お
よび読み取りが行なわれ、原稿の後端がエッジセンサレ
バー２０９の位置を通過すると該レバー２０９がもとの
状態に戻り、センサ４（エッヂセンサ２１０）がＯＦＦ
となる。この時カウンタはリセットされ、送りパルス数
のカウントを開始する。

【０１０１】［ステップ１１０］ さらに原稿は搬送さ
れ、パルス数がｎ₃ になったところでコンタクトイメー
ジセンサ２０８による読み取りは終了する。と同時にカ
ウンタはリセットされ、送りパルス数のカウントを開始
する。

【０１０２】［ステップ１１１］ この時、センサ１
（原稿検知センサ２３８）がＯＮかＯＦＦかチェックす
る。

【０１０３】センサ１がＯＮのときは再びステップ１０
３に戻り同じ動作を行なっていく。センサ１がＯＦＦの
ときは排紙モードに移る。

【０１０４】［ステップ１１２］ 原稿の搬送が行なわ
れ、パルス数がｎ₄ になったところで駆動モータ２２２
の駆動をストップさせる。排紙された原稿は、読み取ら
れた面が下になって即ちフェイスダウンモードでつぎつ
ぎに重なっていくためセット時の順番に狂いはなく、原
稿排出トレイ２１４・原稿排出トレイ受け２１３上にス
トックされていく。

【０１０５】以上で、自動給紙用の給紙口に原稿セット
して読み取りを行なわせる場合の動作は完了する。

【０１０６】Ｂ）原稿手差し給紙モード（図６・図７） 次に手差し給紙用の給紙口から原稿をセットして読み取
りを行なわせる場合はつぎのとおりである。

【０１０７】［ステップ２０１］ まず手差し原稿トレ
イ２１６を図２・図３の２点鎖線示の不使用時の第２姿
勢から実線示の第１姿勢に転換する。

【０１０８】原稿をこの手差し原稿トレイ２１６に沿わ
せながらスライダ２８２により原稿右端を規制しながら
手差し原稿ガイド２１５と後カバー２１７により形成さ
れる原稿挿入口から原稿を読み取る画像情報がある面を
下向きにしてその先端が第２搬送ローラ２０６とコロ２
４３の圧接ニップ部に突き当たるように手差し給紙用シ
ートパス２１５ａ内へ挿入してセットする。この時原稿
により手差し原稿検知センサレバー２１１が押し下げら
れ、センサ３（手差し原稿検知センサ）がＯＮとなる。

【０１０９】［ステップ２０２］ センサ３がＯＮして
から約ｔ秒の待ち時間の後、駆動モータ２２２が反時計
回り方向に回転する。第２搬送ローラ２０６とコロ２４
３にて搬送された原稿はエッヂセンサレバー２０９を押
し下げ、センサ４（エッヂセンサ２１０）がＯＮとな
る。この時カウンタはリセットされ、送りパルス数のカ
ウントを開始する。

【０１１０】［ステップ２０３］ さらに原稿は搬送さ
れ、パルス数ｎ₅ になったところで駆動モータ２２２を
いったんストップさせる。

【０１１１】［ステップ２０４］ 原稿読み取り開始ス
イッチ（不図示）を押す。

【０１１２】［ステップ２０５］ 原稿は再び搬送さ
れ、パルス数がｎ₆ になったところでコンタクトイメー
ジセンサ２０８による読み取りが開始される。

【０１１３】［ステップ２０６］ 原稿はさらに搬送お
よび読み取りが行なわれ、原稿の後端がエッジセンサレ
バー２０９の位置を通過すると該レバー２０９がもとの
状態に戻り、センサ４（エッヂセンサ）がＯＦＦとな
る。この時カウンタはリセットされ、送りパルス数のカ
ウントを開始する。

【０１１４】［ステップ２０７］ さらに原稿は搬送さ
れ、パルス数がｎ₃ になったところでコンタクトイメー
ジセンサ２０８による読み取りは終了する。と同時にカ
ウンタはリセットされ送り、パルス数のカウントを開始
する。

【０１１５】［ステップ２０８］ 原稿の搬送が行なわ
れ、パルス数がｎ₄ になったところで駆動モータ２２２
の駆動をストップさせる。

【０１１６】排紙された原稿は、読み取られた面を下向
きにして即ちフェイスダウンモードで原稿排出トレイ２
１４・原稿トレイ受け２１３上にストックされる。

【０１１７】以上で手差し給紙口から原稿をセットして
読み取りを行なわせる場合の動作は完了する。

【０１１８】また上記Ａ）の原稿自動給紙モード、Ｂ）
原稿手差し給紙モードのどちらの動作においても、自動
給紙用原稿検知センサ２３８および手差し給紙用原稿検
知センサ（不図示）が同時にＯＮとなる時は、搬送路中
に２つの原稿が存在する怖れがあるためにエラーと判断
し、この状態が解除されるまで、その後の動作は一切行
なわない。

【０１１９】（２）原稿読み取り装置の下・中・上ユニ
ット（図８〜図１２） 本例の原稿読み取り装置は、以下に詳しく述べるように
大別して、下ユニット、中ユニット、上ユニットの３つ
のユニットから構成されている。この下・中・上の３つ
のユニットの夫々の概略斜視図を図８・図９・図１２に
示した。図９・図１２は一部切欠き斜視図である。

【０１２０】Ａ）下ユニット（図８） 下ユニットは、原稿読み取り装置の主たる構造体であ
り、同時に後述の原稿ガイド２１２と後述の中ユニット
の回転原稿ガイド下２３１（図９）によるＵターン形状
搬送路Ｕ（図３）のＵ形状部以降のストレート部および
原稿ガイド２１２と後述の後カバー２１７による手差し
用の分岐搬送路２１５ａ（図３）を形成するものであ
る。その構成を以下に説明する。

【０１２１】下ステー２０１（図３）はおよそ箱型に折
曲げられた板金であり、その左右方向の両端面にある出
っ張り部各々２箇所がＬ型に曲げられた板金である左側
板２０２と右側板２０３の下方の２箇所の切り欠き穴に
差し込まれ位置決めされビスにより締結されている。

【０１２２】また、これも箱型に折曲げられた後ステー
２０４が、左側板２０２および右側板２０３に接する曲
げ面に設けられたＵ溝の切り欠き部と左側板２０２、右
側板２０３にあるエンボスで側板後方に位置決めされ、
ビス締めされている。

【０１２３】さらに、これも箱型に折曲げられた前ステ
ー２０５が、左右方向の両端面にある出っ張り部１箇所
と左側板２０２と右側板２０３の前方上部の切り欠きに
より位置決めされて、ビス締めされている。

【０１２４】左側板２０２と右側板２０３の両側板間
に、軸受け（不図示）を介してＵターン形状部下流に原
稿の主搬送手段となる第２搬送ローラ２０６が、また読
み取り部２０８の下流に排紙のための排紙ローラ２０７
が回転可能に取付けられている。

【０１２５】下ステー２０１には、読み取り部であるコ
ンタクトイメージセンサ２０８が取付け板（不図示）を
介して第２搬送ローラ２０６と排紙ローラ２０７の間に
読み取り面が上を向く形で取付けられている。

【０１２６】さらに第２搬送ローラ２０６とコンタクト
イメージセンサ２０８の間に搬送された原稿の先端を検
知するためのエッヂセンサレバー２０９が揺動可能な形
で下ステー２０１に取付けられている。このエッヂセン
サレバー２０９と組み合わせるエッヂセンサ２１０（図
３）も下ステー２０１に取付けられている。

【０１２７】また、手差し搬送路２１５ａ（図３）にお
いて第２搬送ローラ２０６より上流側の位置の下ステー
２０１部に手差し原稿検知レバー２１１が揺動可能に取
付けられている。この手差し原稿検知レバー２１１と組
み合わせる手差し原稿検知センサ（不図示）も下ステー
２０１に取付けられている。

【０１２８】第２搬送ローラ２０６のローラ部、排紙ロ
ーラ２０７のローラ部、コンタクトイメージセンサ２０
８の読み取りガラス面、エッヂセンサレバー２０９のレ
バー先端部、手差し原稿検知レバー２１１のレバー先端
部に対応した逃げ穴を有する原稿ガイド２１２は、第２
搬送ローラ２０６、排紙ローラ２０７、コンタクトイメ
ージセンサ２０８、エッヂセンサレバー２０９、手差し
原稿検知レバー２１１を覆うような形で左側板２０２と
右側板２０３の各折曲げ部に上方よりビスで固定されて
いる。

【０１２９】この原稿ガイド２１２は、Ｕターン形状搬
送路の後半の直線部および、手差し給紙用分岐搬送路の
一部を形成するものであり、前記逃げ穴により、ロー
ラ、レバー部、読み取りガラス面等は、ガイド面より出
っ張った形となる。

【０１３０】また、排紙ローラ２０７の下部から下流側
に延びる形で排紙された原稿をストックするための原稿
排出トレイ受け２１３と原稿排出トレイ２１４が取付け
られている。この原稿排出トレイ２１４は、トレイの出
っ張りが邪魔なときなど後述の原稿トレイ２８０ととも
に回避できるように原稿排出トレイ受け２１３にヒンジ
部２１３ａを中心に回動可能に取り付いている。

【０１３１】また、原稿ガイド２１２の手差し給紙用分
岐路２１５ａに於ける上流側端面に滑らかにつながるよ
うに手差し原稿ガイド２１５（図３）が、左側板２０２
と右側板２０３の両側板に取付けられ、手差し給紙用分
岐搬送路２１５ａの一部を形成している。

【０１３２】さらに使用時は、前記手差し原稿ガイド２
１５に滑らかにつながって手差し給紙の際の給紙ガイド
になり、不使用時は回転スライドして収納できる手差し
原稿トレイ２１６が手差し原稿ガイド２１５に取付けら
れている。

【０１３３】この手差し原稿トレイ２１６は、左端側に
突き当て用壁２１６ａを有し、さらに原稿の主走査方向
にスライド可能なスライダ２８２が設けられ、突き当て
用壁２１６ａとスライダ２８２により搬送される原稿の
主走査方向の位置規制を行なうものである。また、原稿
読み取り装置のカバーの役目をし、一部が手差し原稿ガ
イド２１５に対向して手差し給紙用分岐搬送路の上部を
形成するような後カバー２１７が後ステー２０４に取付
けられている。

【０１３４】この後カバー２１７は、操作者が手差し給
紙用の給紙口に原稿をセットする時に手差し原稿トレイ
２１６の突き当て用壁２１６ａとスライダ２８２がよく
視認できるように斜面２１７ａ（図３）を有したような
形状となっている。

【０１３５】左側板２０２および右側板２０３の両側板
の上部後方には中ユニットおよび上ユニットとの連結お
よび回転中心となる回転軸２１８が軸受け２１９・２２
０を介して回転可能に取付けられている。

【０１３６】モータギア２２１をモータ軸に固着した駆
動モータ２２２は、かみ合う第１減速ギア２２３ととも
にモータ固定板２２４に取付けられている。このモータ
固定板２２４は左側板２０２に取付けられ、左側板２０
２に取付けられている第２減速ギア２２５と連結され
る。

【０１３７】また、後述の上ユニットの開閉カバー２５
４（図１２）の爪部２５４ａに対して、上部は導入する
ための斜面２２６ａ、下部は左右方向に働くバネの力を
分解して上下方向に分け、爪部２５４ａを下方に押すた
めの斜面２２６ｂを形成する樹脂部材と一体になった止
めバネ２２６が左側板２０２と、右側板２０３にそれぞ
れ取付けられている。

【０１３８】Ｂ）中ユニット（図９〜図１１） 中ユニットは、自動給紙用搬送路の内側面を形成し、回
転軸２１８を回転中心に回動するものである。その構成
は、中ユニット左側板２２７と、中ユニット右側板２２
８を各側板中央の切り欠き部と箱状に折曲げられた中ユ
ニットステー２２９の左右方向の出っ張り部とで位置決
めしてビスを締結し、さらに、Ｕターン形状搬送路の前
半の一部を形成する回転原稿ガイド上２３０とＵターン
形状搬送路の前半の一部を形成する回転原稿ガイド下２
３１が挟み込むような形で取付けられている。

【０１３９】さらに回転原稿ガイド上２３０の手前には
自動給紙部の機構が設けられている。この給紙機構はつ
ぎのとおりである。

【０１４０】中ユニットステー２２９の切り起こし面２
２９ａと中ユニット右側板２２８にわたり軸受け２３２
を介して回転可能となる揺動軸２３３が取付けられてい
る。

【０１４１】原稿を持ち上げて後述のピックアップロー
ラ２５５（図３・図１２）に押し当てるための揺動板２
３４は、片側は揺動軸２３３に、もう片側は中ユニット
左側板２２７上の揺動軸と同軸の位置に固定のための板
金と揺動回転のための軸が一体となった嵌合部材に揺動
可能に取付けられている。この揺動軸２３３に固着さ
れ、揺動軸２３３の回転に伴い揺動板２３４を上げ下げ
させるための揺動アーム２３５と、揺動アーム２３５の
先にフローティング状態で保持され、揺動軸２３３の回
転による力を揺動板２３４に均一に伝えるための揺動駒
２３６が取付けられている。

【０１４２】なお、この揺動軸２３３の軸上には、自動
給紙用原稿検知センサレバー２３７が取付けられてい
る。この自動給紙用原稿検知センサレバー２３７は、揺
動軸２３３の回転とは無関係にレバー自身の自重により
姿勢を保っている。この自動給紙用原稿検知センサレバ
ー２３７と組み合わせる自動給紙用原稿検知センサ２３
８は前述した下ユニットの前ステー２０５（図３）に取
付けられている。

【０１４３】回転原稿ガイド上２３０は、揺動板２３４
が下がった時に原稿が突き当てられるように突き当てリ
ブ２３０ａを有し、リブ２３０ａの下流にゴム製の分離
パッド２３９が、バネ２４０（図３）により後述の分離
ローラ２５６の方向に押圧された状態で取り付いてい
る。

【０１４４】さらに、回転原稿ガイド上２３０のＵター
ン形状が始まる直前の部分に中ユニット左側板２２７と
中ユニット右側板２２８をわたすように軸受け２４１を
介して第１搬送ローラ２４２が回転可能に取付けられて
いる。

【０１４５】回転原稿ガイド下２３１内には、図１０に
示すように、下ユニット側である第２搬送ローラ２０６
および排紙ローラ２０７のローラ部に対向する位置にそ
れぞれのコロ２４３、コロ２８１が各々のコロ軸２４
４、コロ軸２８２上に回転可能な形で取付けられてい
る。

【０１４６】このコロ２４３、コロ２８１は、中ユニッ
トステー２２９に固着された板バネである第２搬送バネ
２４５、排紙バネ２４６がそれぞれのコロ軸２４４、コ
ロ軸２８２を各ローラ方向に押すとともに後述の位置決
め機構により第２搬送ローラ２０６、排紙ローラ２０７
に対しそれぞれ所定の押圧力で押しつけられる。

【０１４７】また回転原稿ガイド下２３１のコンタクト
イメージセンサ２０８のガラス面に対向する位置周辺に
は、側面が凹状の段２３１ａ（図１０、図１１の
（ａ））が設けられている。そこにコンタクトイメージ
センサ２０８の読み取りの白基準となる白色のマイラ
（ポリエチレンテレフタレートフィルム）による白基準
２４７が、搬送方向上流側の端面は回転原稿ガイド下２
３１の凹状の段２３１ａの上流部に原稿が引っ掛からな
いように固着（接着）ａされ、他端は概ねＺ型に曲げた
板金２４８の平行になった面の片側に接着ａされてい
る。白基準マイラ２４７に接着された板金２４８の平行
になったもう一つの面は外側に出っ張る形となってい
る。回転原稿ガイド下２３１の凹状の段２３１ａの下流
側端部には、板金２４８の出っ張り面を回避するための
切り欠き穴２３１ｂが数箇所に設けられており、板金２
４８の出っ張った先端はその切り欠き穴２３１ｂに差し
込まれている。

【０１４８】この白基準マイラ２４７をコンタクトイメ
ージセンサ２０８に密着させるための負荷とするための
棒２４９が、コンタクトイメージセンサ２０８の読み取
り位置に対向する位置で回転原稿ガイド下２３１に上下
方向に移動可能な状態で保持されている。白基準マイラ
２４７に取り付いた板金２４８と回転原稿ガイド下２３
１の切り欠き穴２３１ｂの間には、ある程度の隙間があ
り、そのため、白基準マイラ２４７はスムーズに上下方
向に移動可能となっている。この棒２４９の自重により
白基準マイラ２４７は、均一にコンタクトイメージセン
サ２０８のガラス面に密着されられる。

【０１４９】回転原稿ガイド上２３０、回転原稿ガイド
下２３１が形成するＵターン形状搬送路ＵのＵ形状部の
外側面となるＵ形状ガイド２５０（図３・図９）は、こ
のＵ形状ガイド２５０の左右端面の位置決めボス２５０
ａ（図９）が中ユニット左側板２２７と中ユニット右側
板２２８の位置決め穴に差し込まれ位置が決まり、Ｕガ
イド取り付け板２５１を介して中ユニット左側板２２７
と中ユニット右側板２２８に固定されている。このＵガ
イド取付け板２５１は、Ｕ形状ガイド２５０のソリを矯
正する役目も兼ねている。

【０１５０】また、Ｕ形状ガイド２５０の搬送路と反対
側に強度アップのために設けられたリブ部の上部に設け
られたＵ溝２５０ｂを回動中心とし、先端が第一搬送ロ
ーラ２４２より搬送方向で上流側にあるようにレジスト
センサレバー２５２が設けられている。このレジストセ
ンサレバー２５２と組み合わせるレジストセンサ２５３
（図３）は下ユニットの後ステー２０４に取付けられて
いる。

【０１５１】さらに自動給紙用の原稿トレイ２８０が中
ユニット左側板２２７および中ユニット右側板２２８に
ヒンジ部２２７ａ・２２８ｂを中心に回動可能に取付け
られている。この原稿トレイ２８０は、左端側に突き当
て壁２８０ａ（図１）を有し、さらに原稿の主走査方向
にスライド可能なスライド２８１が設けられ、突き当て
用壁２８０ａとスライダ２８１により搬送される原稿の
主走査方向の規制を行なうものである。

【０１５２】Ｃ）上ユニット（図１２） 上ユニットは、Ｕターン形状搬送路ＵのＵ形状部上流の
搬送路の外側面を形成するものであり、これも回転軸２
１８を回転中心に回動するものである。その構成は、以
下のとおりである。

【０１５３】開閉カバー２５４には搬送路に沿うリブ
（不図示）が形作られ、下ユニットの止めバネ２２６
（図８）に対向する爪２５４ａを有している。この開閉
カバー２５４には、揺動板２３４（図９）と対向して原
稿の分離を行なうためのピックアップローラ２５５、分
離パッド２３９（図９）と対向して原稿の分離を行なう
ための分離ローラ２５６が回転可能に取り付けられてい
る。

【０１５４】ピックアップローラ２５５・分離ローラ２
５６は共にゴムローラ部と駆動プーリ部が一体となって
おり、互いのローラ間の駆動はタイミングベルト２５７
により伝えられている。

【０１５５】分離ローラ２５６の軸上には、バネクラッ
チ２５８を介して分離ローラ２５６と接続されている分
離プーリ２５９が取付けられている。

【０１５６】さらに、第１搬送ローラ２４２（図９）と
対向する位置に搬送コロ２６０がコロ軸２６１に回転可
能な形で開閉カバー２５４に取付けられている。

【０１５７】また搬送コロ２６０を抑圧するための板バ
ネによる搬送バネ２６２が開閉カバー２５４に取付けら
れ、コロ軸２６１を第１搬送ローラ２４２の方向に押す
とともに後述の位置決め機構により第１搬送ローラ２４
２に対し所定の押圧力で押しつけられている。

【０１５８】分離プーリ２５９は、回転軸２１８の軸に
固着されている駆動プーリ２６３とタイミングベルト２
６４により連結されている。

【０１５９】以上図８・図９・図１２の３つの下・中・
上ユニットが、下ユニットの左側板２０２・右側板２０
３、中ユニットの左側板２２７・右側板２２８、上ユニ
ットの開閉カバー２５４は、それぞれの軸受け穴に軸受
けを介して回転軸２１８中心に連結される。

【０１６０】中ユニット（図９）の左側板２２７・右側
板２２８には下ユニットに対する位置決めのための端面
２２７ａ部・２２８ａ部と、上ユニットに対する位置決
めのための端面２２７ｂ部・２２８ｂ部がある。端面２
２７ａ部、２２８ａ部は、下ユニットの前ステー２０５
の上面部２０５ｃ部（図８）に突き当たり、さらに端面
２２７ｂ部、２２８ｂ部は、上ユニットの開閉カバー２
５４の位置決め用リブ（不図示）に突き当たり、下・中
・上の各ユニット相互間の位置決めがなされる。このと
き上ユニット側の開閉カバー２５４の爪部２５４ａが、
下ユニット側の止めバネ２２６を押し開き、その止めバ
ネ２２６により爪部が下方に力を受けることで、互いの
突き当たった状態を保持し、同時に各ローラに加わる所
定の押圧が得られる。

【０１６１】また、電気部品であるフォトセンサ２１
０、２３８・２５３および手差し検知用フォトセンサ
（不図示）、さらに駆動モータ２２２はすべて固定ユニ
ットである下ユニットに取付けられている。

【０１６２】Ｄ）駆動系（図１３・図１４） 上記３つの下・中・上ユニットで構成される原稿読み取
り装置の駆動系を図１３・図１４を用いて説明する。

【０１６３】図１３は下ユニット、上ユニットおよび中
ユニットの第１搬送ローラ２４２までの駆動伝達を表し
たものである。

【０１６４】モータ２２２（図８）の軸上にあるモータ
ギア２２１は、第１減速ギア２２３、第２減速ギア２２
５を経てアイドラギア２６５と第２搬送ローラギア２６
６のふたつに別れる。

【０１６５】第２搬送ローラギア２６６は、一方向のみ
駆動を伝えるワンウェイクラッチを内包するギアであ
り、モータギア２２１が実線の矢印の回転時（反時計方
向回転時）のみ第２搬送ローラ２０６に駆動か伝達され
るように取付いている。

【０１６６】第２搬送ローラ２０６の反対側の軸端に
は、ギア２７１が固着されていてアイドラギア２７２・
２７３・２７４を経て排紙ローラ２０７に固着されてい
る排紙ローラギア２７５へとつながる。

【０１６７】別れた片方のアイドラギア２６５は、回転
軸２１８に固着されているギア２６７につながる。

【０１６８】この回転軸２１８には、さらに駆動プーリ
２６３が軸中央部に、またギア２６８（図９）が中ユニ
ット右側板２２８のさらに右側に固着されている。

【０１６９】駆動プーリ２６３は、タイミングベルト２
６４を介して分離プーリ２５９とつながる。分離プーリ
２５９の同軸上には、分離ローラ２５６が有り、バネク
ラッチ２５８を介して接続されている。

【０１７０】このバネクラッチ２５８はモータギア２２
１が一点鎖線の矢印の回転の時のみに分離プーリ２５９
から分離ローラ２５６へ駆動が伝わるように取付けられ
ている。

【０１７１】分離ローラ２５６のプーリ部は、タイミン
グベルト２５７を介してピックアップローラ２５５のプ
ーリ部と接続されている。

【０１７２】回転軸２１８上の中ユニット右側板２２８
（図９）より右側にあるギア２６８はアイドラギア２６
９を介して第１搬送ローラ２４２上の第１搬送ローラギ
ア２７０とつながっている。

【０１７３】この第１搬送ローラギア２７０は一方向の
みの駆動を伝えるワンウェイクラッチを内包するギアで
あり、モータギア２２１が実線の矢印の回転時（反時計
方向回転時）のみ第１搬送ローラ２４２に駆動が伝達す
るように取り付いている。

【０１７４】図１４は第１搬送ローラ２４２以降の揺動
板２３４（図９）の動作に関する駆動伝達を表したもの
である。

【０１７５】第１搬送ローラ２４２上の第１搬送ローラ
ギア２７０にトリクリミッタを内包した減速ギア２７６
が接続し、減速ギア２７７・アイドラギア２７８をへ
て、揺動軸２３３上に固着されている揺動ギア２７９と
つながっている。

【０１７６】揺動軸２３３には揺動アーム２３５が固着
され、この揺動アーム２３５には、フローティング状態
で揺動駒２３６が取り付いている。この揺動駒２３６と
接している揺動板２３４は、揺動アーム２３５の動きに
応じて上下するようになっている。

【０１７７】第１搬送ローラギア２７０の回転方向の如
何にかかわらず揺動軸２３３には駆動が伝達されるが、
減速ギア２７６に内包されたトルクリミッタにより揺動
アーム２３５および揺動駒２３６が揺動板２３４を介し
てピックアツプローラ２５５、あるいは中ユニットステ
ー２２９につき当り滑りを生じるようになっている。こ
のとき減速ギア２７６に内包されたトルクリミッタで発
生する滑りトルクにより、ピックアップローラ２５５
は、搬送されるべき原稿に対して所定の圧力を加えるこ
とができる。

【０１７８】駆動系全体の動きとしては次のようにな
る。

【０１７９】図１３において、モータギア２２１が一点
鎖線の矢印方向の回転の時（時計方向回転時）は、第２
搬送ローラギア２６６で第２搬送ローラ２０６以降の駆
動が切断され、かつ第１搬送ローラギア２７０で第１搬
送ローラ２４２への駆動が切断され、結果、ピックアッ
プローラ２５５および分離ローラ２５６が一点鎖線方向
に回転し、揺動アーム２３５は一点鎖線方向に回動し、
揺動板２３４が載せた原稿がピックアップローラ２５５
に突き当たることで動きが止まる。

【０１８０】モータギア２２１が実線の矢印方向の回転
の時（反時計方向回転時）は、分離ローラ部のバネクラ
ッチ２５８の働きにより駆動が分離ローラ２５６以降
は、切断され、結果、第１搬送ローラ２４２・第２搬送
ローラ２０６・排紙ローラ２０７が実線方向に回転し、
揺動アーム２３５は、実線方向に回動し、揺動アーム２
３５が中ユニットステー２２９に突き当たることで動き
が止まる。

【０１８１】また、この原稿読み取り装置を構成する下
・中・上の３つのユニットを連結する回転軸２１８を介
して各ユニットへの駆動の伝達がなされているため開閉
等によりユニットが分割する場合でも駆動系の分割は起
こらない。

【０１８２】（３）原稿読み取り装置の異常時及びメン
テナンス（図１５〜図１７） 次に、この原稿読み取り装置において、異常時およびメ
インテナンスを行なうときのやり方を図１５〜図１７に
示す。

【０１８３】Ａ）第１開放形態 図１５は、原稿自動給紙時において、Ｕターン形状部よ
り原稿搬送方向上流側において原稿のジャム等が発生し
たときや上ユニットおよび中ユニットの搬送路前半部の
清掃や部品交換等のメインテナンスの場合の装置開放
（第１開放形態）の様子を示した断面図である。

【０１８４】上ユニットの開閉カバー２５４の爪部２５
４ａ（図１２）と下ユニットの止めバネ２２６（図９）
との結びつきを開閉カバー２５４をバネ力に抗して開け
ることにより解除して、上ユニットである開閉カバー２
５４を軸２１８を中心に開き起こす。

【０１８５】これにより各ローラ部等の抑圧が解除され
るため、軽度のジャム解除や読み取りの中止の際の原稿
の取り出し等はそのまま行なえるし、重度のジャム解除
や部品等のメインテナンス等もピックアップローラ２５
５から第１搬送ローラ２４２までの搬送路が図に示すよ
うに大きく完全に二分割されるため容易に行なえる。

【０１８６】Ｂ）第２開放形態 図１６は自動給紙時においてＵターン形状部Ｕより下流
側において、あるいは手差し給紙時においての原稿のジ
ャム等が発生したときや中ユニットの搬送路後半部およ
び下ユニットの部品の清掃等のメインテナンスの場合の
装置開放（第２開放形態）の様子を示した断面図であ
る。これも押圧の解除は、上記第１開放形態の時と同様
に開閉カバー２５４の爪部２５４ａと止めバネ２２６と
の結び付きを解除するだけでよい。

【０１８７】原稿の先端が排紙ローラ２０７を通過して
操作者が触れることがてき、かつ比較的軽度のジャムな
どの場合は、そのまま手前に引っ張って取り出すことも
可能である。

【０１８８】その他のジャム等の異常事態やコンタクト
イメージセンサ２０８等の清掃等のメインテナンスを行
なう場合は、図に示すようにまず上ユニットをなす開閉
カバー２５４を軸２１８を中心に大きく９０度以上開け
て奥側に立てかけた後に、中ユニットを軸２１８を中心
に作業がやりやすい位置まで開いて行なえるため容易に
作業が行なえる。

【０１８９】Ｃ）第３開放形態 図１７は、中ユニットの搬送路後半部および下ユニット
の部品等の交換等の清掃等のメインテナンスを行なう場
合の装置開放形態（第３開放形態）の様子を示した断面
図である。これも押圧の解除は、第１開放形態の時と同
様に開閉カバー２５４の爪部と止めバネ２２６との結び
付きを解除するだけでよい。

【０１９０】さらに図に示すように中ユニットと上ユニ
ットを一つにまとめる形で軸２１８を中心に９０度以上
開けて立てかけた状態にする。この状態で、例えば原稿
ガイド２１２あるいはコンタクトイメージセンサ２０８
の取り外しあるいは白基準板２４７の清掃などが容易に
できる。

【０１９１】以上により、通常はＵターン形状などの搬
送路を挟んで３つに分割する系はジャム解除やメインテ
ナンスに煩わしさが伴っていたが、押圧の解除は、一回
の動作で行なえ、しかもユニットの開口を大きく取れる
ため作業もやりやすい。

【０１９２】（４）本実施例装置の効果 以上述べてきたように本実施例の原稿読み取り装置の効
果は、次のとおりである。

【０１９３】まず、自動給紙時用Ｕターン形状搬送路
と、手差し用分岐搬送路２１５ａを有し、この２つの搬
送路の合流口より下流側にコンタクトイメージセンサ２
０８からなる読み取り部を設けたことにより、 １．自動給紙による原稿セット時に読み取り面を操作者
に向けて行なえるので原稿視認性に優れる。

【０１９４】２．排紙された原稿の順番に狂いを生じな
い。

【０１９５】３．Ｕターン形状搬送路で搬送不可能な厚
手の原稿も手差し用分岐路２１５ａにより読み取り可能
となる。

【０１９６】４．読み取り部に等倍光学系を用いている
ため装置の高さ方向においてコンパクト化が図れる。

【０１９７】５．厚紙などの厚手の原稿を読み取る時も
操作者の手動走査による読み取りではなく、手差し給紙
口からの搬送により読み取りが行なわれるため、読み取
り精度は良好なものとなる。

【０１９８】また、分岐搬送路入り口部付近に折り畳み
可能な手差し原稿トレイ２１６を設けたことにより、 ６．分岐搬送路２１６ａを使わないときは、分岐搬送路
入り口付近に邪魔な出っ張りがなくなり装置全体として
もコンパクトになる。

【０１９９】また、手差し原稿トレイ２１６およびスラ
イダ２８２が視認可能となる斜面２１７ａを後カバー２
１７に有することにより、 ７．手差し給紙時の操作性の向上が図れる。

【０２００】また、装置全体が上ユニット、中ユニッ
ト、下ユニットの３つのユニットからなり、この３つの
ユニットでＵターン形状搬送路を形成し、中ユニット、
上ユニットは分割回動可能で、さらに固定となる下ユニ
ットにコンタクトイメージセンサ２０８があることによ
り、 ８．ジャム解除や、コンタクトイメージセンサ２０８の
清掃や、部品の交換などのメインテナンスの際の作業性
の向上が図れる。

【０２０１】９．精密部品である読み取り部が固定とな
るため、読み取りの信頼性確保や取り扱いが容易とな
る。

【０２０２】また、中ユニットの左側板２２７・右側板
２２８の端面２２７ａ部・２２８ａ部が下ユニットの前
ステー２０５の上面部２０５ｃ部と突き当てられ、中ユ
ニットの左側板２２７・右側板２２８の端面２２７ｂ・
２２８ｂ部で、上ユニットの開閉カバー２５４のリブ部
と突き当たることで位置決めされ、開閉カバー２５４の
爪部２５４ａが下ユニットの止めバネ２２６により、爪
部２５４ａが下方に力を受けることで突き当たった状態
を保持し、各ローラに加わる所定の押圧が得られるよう
になっていることにより、 １０．ユニット間の確実で簡単な位置決めが実現でき
る。

【０２０３】１１．開閉カバーの解除のみで押圧部のす
べての解除ができるため、ユニットの開閉を伴う作業の
操作性が向上する。

【０２０４】また、上ユニット、中ユニット、下ユニッ
トは、すべて回転軸２１８により連結され回動可能とな
っており、さらに回転軸２１８上の駆動プーリ２６３か
ら上ユニットへギア２６８から中ユニットへ駆動が伝達
することにより、 １２．開閉時に駆動の分離が起こらないのでギア周りに
余分な機構がいらずコスト的、スペース的に有利とな
る。

【０２０５】１３．２つのユニット回動中心が共通のた
め装置全体もコンパクト化につながる。

【０２０６】１４．各ユニットの連結部が同じためユニ
ット間の精度が出やすい。

【０２０７】また、固定である下ユニットに駆動モータ
２２２、自動給紙用原稿検知センサ２３８、レジストセ
ンサ２５３、手差し原稿検知センサ、エッジセンサ２１
０が配されていることにより、 １５．束線処理が容易にでき、コスト的に有利となる。

【０２０８】また、Ｕターン形状部の上流側に第１搬送
ローラ２４２、Ｕターン形状部と分岐搬送路との合流部
より下流側に第２搬送ローラ２０６、排紙ローラ２０７
の２つのローラを設け、駆動モータ２２２の回転方向の
切り替えにより、給紙機構部と駆動の切り替えを行なう
ようにすることにより、 １６．ローラの位置関係から手差し給紙での読み取りの
性能が確保できる。

【０２０９】１７．ループ形成による斜行補正が行なわ
れ搬送性能の向上につながる。

【０２１０】１８．ひとつの駆動源によりコスト的に有
利となる。

【０２１１】また、手差し給紙時に手差し原稿検知セン
サが検知した後に駆動モータ２２２を駆動させるまでの
間に待ち時間を設けることにより、 １９．原稿が第２搬送ローラ２０６とコロ２４３とのニ
ップ部に突き当てるまでの時間的余裕と、手差し原稿ト
レイ２１６と、スライダ２８２による確実な規制のため
の時間が得られ、その結果搬送性能の安定が図れる。

【０２１２】また、揺動板２３４をはじめとする給紙機
構を用いることにより、 ２０．省スペースで大量給紙が実現できる。

【０２１３】また、揺動軸２３３上に自動給紙用原稿検
知センサーレバー２３７が設けられていることにより、 ２１．自動給紙用原稿検知センサレバー２３７の揺動板
の動きに全く影響されない確実な動作と、スペースの最
小化が図れる。

【０２１４】また、駆動モータ２２２の回転方向の切り
替えにより、排紙ローラ２０７の駆動のｏｎ／ｏｆｆが
得られることにより、 ２２．読み取り部での読み取り終了時の排紙未完の状態
から次の原稿の給紙が開始できるため、トータルの読み
取り時間の短縮ができる。

【０２１５】〈実施例２〉（図１８） 実施例１においては、読み取り部にセルフォックレンズ
を使っている密着型コンタクトイメージセンサを用いた
が、読み取り部は、略等倍光学系であれば何であっても
よく例えば、完全密着型のイメージセンサを用いたとし
ても本発明の効果は、全く損なわれることがない。

【０２１６】この場合の概略断面図を図１８に示す。こ
の場合は、読み取り部の原稿密着性がさらにシビアに要
求されるため、読み取り部の対向には、それ自身が白基
準ともなる白色ゴムローラ２９５が完全密着イメージセ
ンサ２９６の読み取り位置に配される。この白色ゴムロ
ーラ２９５は、バネ（不図示）により完全密着イメージ
センサ２９６の方向に常に付勢されている。読み取りの
際は、白色ゴムローラ２９５は、搬送方向に回転し、原
稿を搬送して行き読み取りが行なわれて行く。

【０２１７】〈実施例３〉（図１９） 実施例１においては、第２搬送ローラ２０６上にもワン
ウェイクラッチを設けているが、第２搬送ローラ２０６
上にはワンウェイクラッチはなくとも本発明の効果はほ
ぼ変わらない。この時の動作を示すフローチャートを図
１９に示す。

【０２１８】自動給紙用の動作は前述図４・図５の［ス
テップ１１０］まで同じであり、［ステップ１１１］と
［ステップ１１２］が図１９の［ステップ３１１］と
［ステップ３１２］に変更となる。

【０２１９】［ステップ３１１］ 原稿の搬送が行なわ
れパルス数がｎ₄ になったところで駆動モータ２２２の
駆動をストップさせる。排紙された原稿は、読み取られ
た面か下になってつぎつぎに重なっていくためセット時
の順番に狂いはなく原稿排出トレイ２１４および原稿排
出トレイ受け２１３上にストックされていく。

【０２２０】［ステップ３１２］ センサ１（自動給紙
用原稿検知センサ２３８）がＯＮかＯＦＦかチェックす
る。センサ１がＯＮのときは［ステップ１０３］に戻
り、同じ動作を行なっていく。センサ１がＯＦＦの時
は、次の原稿がないものと判断してそのまま終わる。

【０２２１】以上で自動給紙用の給紙口に原稿をセット
して読み取りを行なわせる場合の動作は完了する。

【０２２２】手差し給紙口からの原稿読み取りの動作は
上記実施例１の場合（図６・図７）と全く同じである。

【０２２３】以上本実施例においては、第２搬送ローラ
２０６上にワンウェイクラッチを設けないことにより、
排紙ローラ２０７の駆動が、駆動モータ２２２の回転方
向によらずに常に伝達されるため、完全に原稿が排出さ
れないと、読み取った原稿が逆戻りとなりジャムの可能
性がでてくる。そこで、完全に排紙するための時間が余
分にかかるためにトータルの読み取り時間は長くなるも
のの、部品が減ることによりコスト的には有利となる。

【０２２４】なお、以上述べてきたすべての実施例にお
いては、自動給紙用原稿挿入口を前面にした原稿読み取
り装置としたが、装置の向きは、本発明に因らないもの
であるため、例えば、自動給紙用原稿挿入口を横にした
横向きの装置としても本発明の効果に関しては、全く変
わらないものである。

【０２２５】

【発明の効果】以上説明してきたように原稿搬送路が自
動給紙時用略Ｕターン形状搬送路と、Ｕターン形状搬送
路途中から分岐して原稿の進行方向が自動給紙時用略Ｕ
ターン形状搬送路下流側に向かう分岐搬送路とから構成
され、略等倍光学系を用いた読み取り部が、Ｕターン形
状路と分岐路との合流口より下流に設けたことにより、
次のような効果がある。

【０２２６】１．自動給紙による原稿セット時に読み取
り面を操作者に向けて行なえるので原稿視認性に優れ
る。

【０２２７】２．排紙された原稿の順番に狂いを生じな
い。

【０２２８】３．Ｕターン形状搬送路で搬送不可能な厚
手の原稿も手差し用分岐路により読み取り可能となる。

【０２２９】４．読み取り部に等倍光学系を用いている
ため装置の高さ方向においてコンパクト化が図れる。

【０２３０】５．厚紙などの厚手の原稿を読み取り時も
操作者の手動走査による読み取りではなく、手差し給紙
口からの搬送により読み取りが行なわれるため、読み取
り精度は良好なものとなる。

【０２３１】以上のことが同時に満足できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の原稿読み取り装置の外観斜視図

【図２】 同装置の断面図

【図３】 要部の拡大図

【図４】 原稿自動給紙モード時の実行動作フローチャ
ート（その１）

【図５】 原稿自動給紙モード時の実行動作フローチャ
ート（その２）

【図６】 原稿手差し給紙モード時の実行動作フローチ
ャート（その１）

【図７】 原稿手差し給紙モード時の実行動作フローチ
ャート（その２）

【図８】 原稿読み取り装置の下ユニットの概略斜視図

【図９】 原稿読み取り装置の中ユニットの概略斜視図

【図１０】 原稿読み取り装置の中ユニットの部分的拡
大図

【図１１】 （ａ）は回転原稿ガイド下の凹状段部分の
一部の斜視図、（ｂ）は白色基準マイラと、これを接着
させたｚ型板金の斜視図

【図１２】 原稿読み取り装置の上ユニットの概略斜視
図

【図１３】 原稿読み取り装置の駆動系の斜視図（その
１）

【図１４】 原稿読み取り装置の揺動板駆動系の斜視図
（その２）

【図１５】 原稿読み取り装置の第１開放形態時の概略
図

【図１６】 原稿読み取り装置の第２開放形態時の概略
図

【図１７】 原稿読み取り装置の第３開放形態時の概略
図

【図１８】 実施例２の原稿読み取り装置の要部図

【図１９】 実施例３の原稿読み取り装置の原稿自動給
紙モード時の実行動作フローチャート

【図２０】 従来の原稿読み取り装置の構成形態例（そ
の１）の概略図

【図２１】 従来の原稿読み取り装置の構成形態例（そ
の２）の概略図

【図２２】 従来の原稿読み取り装置の構成形態例（そ
の３）の概略図

【符号の説明】

２８０ 原稿入り口部の原稿トレイ ２３４ 揺動板 ２５５ ピックアップローラ ２５６ 分離ローラ ２４０ 分離パッド ２４２ 第１搬送ローラ ２６０ 圧接コロ Ｕ Ｕターン部 ２０６ 第２搬送ローラ ２４２ 圧接コロ ２０８ 原稿読み取り部 ２０７ 排紙ローラ ２８１ 圧接コロ ２１４ 原稿出口部の原稿排紙トレイ ２１５ａ 分岐搬送路 ２１６ 手差し用原稿ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋 智幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 梶家 秀彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−53394（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−116431（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−114871（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−303334（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−132071（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−269449（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−23065（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−78751（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−87217（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−272924（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−239764（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−88486（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−81649（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−31748（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−46942（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−124846（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/04 120 G03G 15/00 550 G03G 21/14 - 21/16 G03B 27/58 - 27/64 H04N 1/00 - 1/00 108 H04N 1/12 B65H 1/00 - 3/64 B41J 29/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿入り口が装置上方側にあり、かつ原
   稿入り口部近傍に原稿表面を上側にした状態で搬送可能
   な自動給紙機構を備えた略Ｕターン形状搬送路、および
   該略Ｕターン形状搬送路途中から合流して、かつ原稿の
   進行方向が前記略Ｕターン形状搬送路下流側に向かう分
   岐搬送路とから構成され、さらに原稿表面上の画像情報
   を読み取る読み取り部が、前記略Ｕターン形状搬送路と
   前記分岐搬送路との合流口より下流側に配置され、原稿
   を移動させることで画像の読み取りを行う原稿読み取り
   装置において、 前記原稿読み取り装置を構成する３つのユニットにあっ
   て、中ユニットに上ユニットに対する位置決め部材と下
   ユニットに対する位置決め部材を有し、また中ユニット
   の位置決め部材に対する上ユニット・下ユニット各々の
   位置決め部材を有し、さらに中ユニットを間に挟む形で
   上ユニットと下ユニットが固定するための弾性部材を有
   することを特徴とする原稿読み取り装置。
2. 【請求項２】 原稿読み取り装置を構成する３つのユニ
   ットは、一つの回転中心軸で連結され、かつ該回転中心
   軸が駆動伝達軸であることを特徴とする請求項１に記載
   の原稿読み取り装置。
3. 【請求項３】 原稿読み取り装置を構成する３つのユニ
   ットのうち回動しない下ユニット部にすべての電気部品
   を配したことを特徴とする請求項１または請求項２に記
   載の原稿読み取り装置。
4. 【請求項４】 原稿入り口が装置上方側にあり、かつ原
   稿入り口部近傍に原稿表面を上側にした状態で搬送可能
   な自動給紙機構を備えた略Ｕターン形状搬送路、および
   該略Ｕターン形状搬送路途中から合流して、かつ原稿の
   進行方向が前記略Ｕターン形状搬送路下流側に向かう分
   岐搬送路とから構成され、さらに原稿表面上の画像情報
   を読み取る読み取り部が、前記略Ｕターン形状搬送路と
   前記分岐搬送路との合流口より下流側に配置され、原稿
   を移動させることで画像の読み取りを行う原稿読み取り
   装置において、 前記自動給紙機構は、 シート材の少なくとも一部を載置し、かつ回転軸を中心
   として揺動可能な揺動手段と、 該揺動手段と対向位置にあり、かつ該揺動手段上に載置
   されたシート材の最上シート材を呼び出すための呼び出
   し手段と、 前記揺動手段上のシート材上の有無によって揺動する自
   動給紙時用原稿検知センサ用部材と、 該自動給紙時用原稿検知センサ用部材の動きを検知する
   センサ部材と、 を有し、前記自動給紙時用原稿検知センサ用部材は、前
   記回転軸を中心に揺動可能に設けられ、前記揺動手段と
   は独立して揺動可能であることを特徴とする原稿読み取
   り装置。