JP2000246667A - 綴じ部材除去装置並びにこれを用いた自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙束の厚さが装置の綴じ部材除去能力内の
厚さであることを事前に検出することにより、装置自身
や用紙束の破損を未然に防止する。 【解決手段】 ステープル針Ｓによって綴じられた原稿
束Ｄを独立した複数枚の用紙に分離するために原稿束Ｄ
からステープル針Ｓを除去する綴じ部材除去装置におい
て、原稿束Ｄからステープル針Ｓを取り外すために原稿
束Ｄとステープル針Ｓとの間に挿入される挿入部材４１
１と、原稿束Ｄの厚さを検出する厚さ検出手段４８０
と、厚さ検出手段４８０により検出された結果が予め設
定された基準値より大きい場合に、挿入部材４１１によ
るステープル針Ｓの除去動作を禁止するように制御する
ＣＰＵ３１０と、を備えた綴じ部材除去装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステープル針など
の綴じ部材を用紙束から除去する綴じ部材除去装置並び
にこれを用いた自動原稿搬送装置、画像読取装置および
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙束を綴じ部材としてのステープル針
により綴じる場合にあっては、コ字形状に折り曲げられ
たステープル針の両先端部を、用紙束に貫通させた後、
該両先端部を内側に折り曲げることによって、用紙束を
結束する。

【０００３】綴じ部材除去装置は、上記のようなステー
プル針によって綴じられた用紙束から、このステープル
針を除去するものである。従来、ステープル針によって
綴じられた用紙束を、例えば複写のための原稿として用
いる場合にあっては、通常は、このステープル針をあら
かじめ人為的に除去する必要があった。

【０００４】しかし、自動原稿搬送装置を使用して、ス
テープル針によって綴じられた用紙束を原稿として複写
する場合に、そのステープル針を一々人手により外さな
ければならないのは面倒であり、綴じられた原稿束が数
多くある場合には特に、作業能率を著しく低下させると
いう問題があった。

【０００５】これに対し、例えば、特開平６−１８６０
７号、特開平６−１８６０８号、実開昭６２−１５４４
４５号、特開平８−１５９２７号の各公報に示されるよ
うに、ステープル針によって綴じられた用紙束からこの
ステープル針を自動で除去する綴じ部材除去装置を搭載
した自動原稿搬送装置が開発されてきている。このう
ち、例えば実開昭６２−１５４４４５号公報に開示され
た装置では、ステープル針を引き抜くことで除去する技
術が提案されている。この装置には、対の斜外し爪が開
閉可能に設けられており、ステープル針を用紙束から除
去する場合には、斜外し爪が用紙束と該用紙束を綴じる
ステープル針との間に挿入されるようにして、斜外し爪
を閉動させる。こうして、ステープル針は、斜外し爪の
斜面と摺動しつつ用紙束から徐々に離間させられること
により、用紙束から自動的に離脱させられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
公報に記載された従来の装置では、トレイに載置された
用紙束から単に綴じ部材を除去するのみで、載置された
用紙束の厚さについては何ら考慮されていない。

【０００７】したがって、上記公報に記載されているよ
うな、自動原稿搬送装置に綴じ部材除去装置を備えた従
来の装置にあっては、用紙束の厚さが比較的小さい場合
には正常に綴じ部材を除去することができるので問題は
無いが、載置された用紙束が厚すぎる場合には綴じ部材
を除去することができないという問題があった。

【０００８】すなわち、綴じ部材を除去するための駆動
手段としての例えばモータのトルクによって綴じ部材に
印加可能なエネルギが制限されたり、あるいは、綴じ部
材を除去するために駆動される部材の位置やストローク
量などの物理的な寸法が制限されたりすることによっ
て、装置の綴じ部材除去能力が決定される。このため、
綴じ部材除去能力以上の厚さを持った用紙束から綴じ部
材を除去しようとした場合には、結果として、除去手段
を駆動させることができずに、綴じ部材を取り外すこと
ができないばかりか、無理に駆動させようとして、綴じ
部材除去装置自身や用紙束の破損を招くという問題があ
った。

【０００９】本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであって、本発明の目的は、用紙束の
厚さが装置の綴じ部材除去能力内の厚さであることを事
前に検出することにより、装置自身や用紙束の破損を未
然に防止することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【００１１】（１） 綴じ部材によって綴じられた用紙
束を独立した複数枚の用紙に分離するために用紙束から
綴じ部材を除去する綴じ部材除去装置において、用紙束
から綴じ部材を取り外す取外し手段と、用紙束の厚さを
検出する厚さ検出手段と、前記厚さ検出手段により検出
された結果に基づいて、前記取外し手段による綴じ部材
の取り外しが可能か否かを判別する判別手段と、を備え
たことを特徴とする綴じ部材除去装置。

【００１２】（２） 前記判別手段による判別結果に基
づいて、当該装置の動作を制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする上記（１）に記載の綴じ部材除去装置。

【００１３】（３） 前記制御手段は、前記厚さ検出手
段により検出された結果が予め設定された基準値より大
きい場合に、前記取外し手段の動作を禁止することを特
徴とする上記（２）に記載の綴じ部材除去装置。

【００１４】（４） 前記判別手段による判別結果に基
づいて、操作者に所定の警告を行わせるように制御する
制御手段を備えたことを特徴とする上記（１）に記載の
綴じ部材除去装置。

【００１５】（５） 前記厚さ検出手段は、用紙束の表
面に接触する接触部と、該接触部が先端に取り付けられ
た揺動可能なアームとを備え、該アームの揺動角度に基
づいて用紙束の厚さを検出することを特徴とする上記
（１）に記載の綴じ部材除去装置。

【００１６】（６） 上記（１）〜（５）のいずれかに
記載の綴じ部材除去装置と、分離された用紙を搬送する
搬送手段と、有することを特徴とする自動原稿搬送装
置。

【００１７】（７） 上記（６）に記載の自動原稿搬送
装置と、前記搬送手段により搬送された用紙の画像を読
み取る画像読取部と、を有することを特徴とする画像読
取装置。

【００１８】（８） 上記（６）に記載の自動原稿搬送
装置を有し、前記搬送手段により搬送された用紙の画像
を記録媒体へ転写して記録画像を得ることを特徴とする
画像形成装置。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２０】この実施形態は、本発明を適用した綴じ部
材除去装置を備えた自動原稿搬送装置を、複写機に設け
たものである。

【００２１】《複写機》まず、複写機の概略的な構成と
その動作とを説明する。

【００２２】図１は、自動原稿搬送装置を備える複写機
の側面図である。

【００２３】図１に示す複写機は、複写機本体１０の上
部に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２０を備える。ＡＤＦ
２０は載置された原稿束から１枚ずつ原稿を複写機本体
上部のプラテンガラス上に搬送する。複写機本体１０
は、ＡＤＦ２０によって搬送された原稿を複写機本体内
のイメージリーダ（不図示）により読み取り、読み取っ
た画像を一旦メモリに記憶して、必要により各種の画像
編集処理をしたのち、周知の電子写真方法によって用紙
上に画像を形成する、いわゆるデジタル複写機と称され
るものである。なお、この複写機本体（デジタル複写
機）自体の構成は周知のものであるので、ここではその
説明は省略する。

【００２４】《自動原稿搬送装置》図２は、自動原稿搬
送装置（ＡＤＦ）の内部構造を示す概略構成図である。

【００２５】図２に示すように、ＡＤＦ２０は、用紙束
としての原稿束を載置する載置部としてのトレイ３０
と、原稿を１枚ずつ引き出すためのピックアップローラ
２０１と、分離された原稿を搬送するためのレジストロ
ーラ対２０５および搬送ベルト２０６と、原稿の表裏面
を反転させるための反転ローラ２０７と、排紙するため
の排出ローラ対２０８とを有している。なお、排出ロー
ラ対２０８によって排出された原稿は、排紙トレイ２０
９（図１参照）に排出される。また、搬送ベルト２０６
は、複写機本体のプラテンガラスの全面を覆うように、
駆動ローラ２１２と従動ローラ２１３との間に無端状に
張り渡されている。搬送ベルト２０６の内側には、搬送
ベルト２０６をプラテンガラスに圧接させるため、多数
のバックアップローラ２１４が回転自在に設置されてい
る。

【００２６】そして、このＡＤＦ２０には、トレイ３０
にステープル針によって綴じられた原稿束を載置した状
態で、この原稿束からステープル針を除去するための綴
じ部材除去装置３００が設けられている。この綴じ部材
除去装置３００は、概略、綴じ部材であるステープル針
を原稿束から除去する除去手段４００と、除去後のステ
ープル針を原稿付近から取り去るための回収手段５００
とが備えられている。綴じ部材除去装置３００は、原稿
束を載置するトレイ３０の原稿セット面近傍、例えば原
稿の搬送方向下流側先端部付近に設けられており、した
がって、原稿の搬送機構などのレイアウトに支障を与え
ることなく、ＡＤＦ全体としてコンパクトな構成とさ
れ、メンテナンスも容易となっている。

【００２７】また、トレイ３０の下面に沿う原稿搬送方
向及び原稿幅方向の所定の複数箇所には、トレイ３０に
載置された原稿束の原稿サイズを検出するための、原稿
束サイズ検出用センサ４７５がそれぞれ設置されてい
る。つまり、複数設置された原稿束サイズ検出用センサ
４７５のうちのどれが原稿束Ｄを検出したかで、その原
稿束Ｄのサイズ、例えばＡ４サイズかＢ５サイズか等を
検出することができる。なお、この原稿束サイズ検出用
センサ４７５は、トレイ３０内の原稿束の有無を検出す
る機能も兼ねている。

【００２８】ピックアップローラ２０１の下流側の搬送
路には、１枚ごとに分離されて搬送中の原稿のサイズを
検出する原稿サイズ検出用センサ４７６が、原稿幅方向
に複数設置されている。この原稿サイズ検出用センサ４
７６は、搬送される原稿の先端を検出してから後端を検
出するまでの時間によって、搬送中の原稿の搬送方向の
長さ寸法を検出することができ、一方、原稿幅方向に複
数設置された原稿サイズ検出用センサ４７６のうちのど
れが原稿を検出したかで、搬送中の原稿の幅寸法を検出
することができるようになっている。

【００２９】《除去手段》図３は、綴じ部材除去装置の
除去手段の概略構成を示す斜視図、図４は、ステープル
針の除去を説明するための斜視図である。

【００３０】図３に示すように、除去手段４００は、原
稿束と該原稿束を綴じるステープル針との間に挿入され
る挿入部材４１１を備えた除去ユニット４１０と、この
除去ユニット４１０を内部において摺動可能に支持する
支持部材４３０と、除去ユニット４１０を支持部材４３
０内で原稿搬送方向に垂直な方向、すなわち原稿幅方向
に移動させる除去ユニット移動手段４４０と、支持部材
４３０全体を原稿搬送方向に移動させる支持部材移動手
段４５０と、を備えている。

【００３１】図４に示すように、除去ユニット４１０
は、上記のように原稿束と該原稿束を綴じるステープル
針との間に挿入することにより該ステープル針を原稿束
から取り外す取外し手段としての挿入部材４１１と、こ
の挿入部材４１１を原稿束Ｄと該原稿束を綴じるステー
プル針Ｓとの間に向けて移動させる図示しない駆動手段
と、を有している。駆動手段からの動力を挿入部材４１
１に伝達するために、例えば挿入部材４１１の後端側に
図示しないラックが形成され、該ラックには駆動手段に
より回転駆動される図示しないピニオンが噛合される。
駆動手段としては、コンパクト化の観点から、例えば電
動アクチュエータ、具体的には挿入部材駆動用電動モー
タ４１５（図１１参照）が用いられている。

【００３２】挿入部材４１１は、その原稿束厚さ方向の
厚みが先端に向かって薄くなるようにスロープ形状に形
成されている。これにより、挿入部材４１１をより容易
に差し込むことができ、また、ステープル針Ｓを原稿束
Ｄからスムーズに除去することができる。挿入部材４１
１の先端のスロープ形状は傾斜した平面としてもよい
が、下面が平担面をなし、上面が凹状の円弧面をなすよ
うに形成するのが、挿入部材４１１を原稿束Ｄとステー
プル針Ｓとの間にさらに確実に差し込んで、ステープル
針Ｓをスムーズに移動させる観点から、より好ましい。

【００３３】また、挿入部材４１１は、その幅寸法が先
端に向かって細くなるように形成されている。ここで
は、図示のように、挿入部材４１１の先端形状に丸みを
持たせるようにしてある。このようにすれば、挿入部材
４１１をステープル針の両脚部の間により容易に挿入す
ることができる。なお、挿入部材４１１の先端形状は、
丸みを持たせる代わりに面取り加工を施してもよい。

【００３４】挿入部材４１１は、例えばアルミニウム合
金より形成される。なお、この材料に限られるものでは
なく、各種金属材料のほか、樹脂やセラミック材料を使
用することも可能である。また、摩擦抵抗を減じるため
にフッ素樹脂等の減摩材料を表面にコーティングしても
よい。

【００３５】除去ユニット４１０は、さらに、原稿束Ｄ
をトレイ３０上に押し当てる押さえ手段４２０を備えて
いる。この押さえ手段４２０は、原稿束Ｄの上面に当接
させられる略Ｕ字形状の当接部４２１を有する。当接部
４２１の略Ｕ字形状の内側には空間４２２が形成されて
おり、当接部４２１は、ステープル針Ｓに接触すること
なくその上を跨ぐことができるように設定されている。
したがって、この押さえ手段４２０の当接部４２１によ
り、ステープル針Ｓの近傍の原稿束Ｄを押圧することが
でき、原稿束Ｄの確実な保持が可能となっている。

【００３６】当接部４２１は、アーム４２３の先端側に
取り付けられており、アーム４２３の後端側は、軸４２
４に固着されている。軸４２４は、所定のねじり弾性を
有するばね部材４２９を介して、軸方向から見て扇形の
ウォームホイール４２５が一端に固着される軸４２８と
接続されている。また、ウォームホイール４２５は、ウ
ォーム４２６に噛合しており、ウォーム４２６は、駆動
手段としての当接部駆動用電動モータ４２７の主軸に接
続されている。したがって、簡易な構成により、当接部
４２１を原稿束Ｄに対して所定の押圧力で確実に押圧す
ることができる構成となっている。なお、例えば、ねじ
りコイルばね等のばね部材により当接部４２１を原稿束
Ｄの方に常時付勢するように設定しておき、当接部駆動
用電動モータ４２７の駆動により、この付勢力に対抗す
る力を付与して当接部４２１を移動させるように構成し
てもよい。また、押さえ手段４２０の当接部４２１を駆
動させる駆動手段としては、電動モータに限られるもの
ではなく、例えばソレノイドなどの他の電動アクチュエ
ータを使用することもできる。

【００３７】また、ステープル針を原稿束から取り外す
取外し方法としては、図４の挿入部材４１１を使用した
ものに限られるものではない。

【００３８】図５は、他の例の取外し方法によるステー
プル針の除去を説明するための斜視図であって、（Ａ）
は除去前、（Ｂ）は除去後を示す。この例では、挿入部
材４１１ａの先端側に、その挿入方向に沿って伸延する
櫛歯形状の複数の伸延部４１２が形成されている。

【００３９】挿入部材４１１ａの複数の伸延部４１２の
幅寸法および隣接する伸延部４１２相互の間隔は、例え
ば１ｍｍ程度に設定されるが、適宜変更することができ
る。但し、各伸延部４１２は、所定の強度を有すること
は勿論であるが、さらに適度な弾性を有するように材料
や幅寸法等を設定するのが好ましい。このようにすれ
ば、挿入部材４１１ａを原稿束Ｄとステープル針Ｓとの
間に挿入する際に伸延部４１２がステープル針Ｓの脚部
Ｓａ，Ｓｂに接触しても、都合良く該伸延部４１２が弾
性変形して、ステープル針Ｓの脚部Ｓａ，Ｓｂをよける
ことができるので、ステープル針Ｓの位置にバラツキが
あっても挿入部材４１１ａの位置を変える必要がない。

【００４０】また、挿入部材４１１ａの全幅寸法は、使
用されるステープル針Ｓのサイズの種類に応じて決定さ
れる。例えば、図５（Ｂ）に示すように、脚部Ｓａおよ
びＳｂを有する最も大きいサイズの場合と、脚部Ｓａお
よびＳｃ（図中破線で示す）を有する最も小さいサイズ
の場合との双方において、挿入部材４１１ａを良好に原
稿束Ｄとステープル針Ｓとの間に挿入することができる
ように、挿入部材４１１ａの全幅寸法を設定する。

【００４１】図６は、さらに他の例の取外し方法による
ステープル針の除去を説明するための図である。この例
では、除去ユニット４１０は引き抜き部材４１３を備え
ている。引き抜き部材４１３は、原稿束Ｄの上方に位置
されるピン４１４により相互に回動可能に連結された一
対のアーム４１５，４１６を有している。各アームの先
端は、相互に近接する方向に略Ｌ字形状に湾曲してい
る。この例にあっては、ステープル針Ｓが引き抜き部材
４１３により上方から挟み込まれるようにして、引き抜
き部材４１３の各アームの先端がステープル針Ｓと原稿
束Ｄとの間に入り込む。そして、引き抜き部材４１３が
上昇することにより、ステープル針Ｓは原稿束Ｄから引
き抜かれて取り外される。

【００４２】図７は、ステープル針の検出を説明するた
めの側面図である。

【００４３】図３および図７に示すように、除去ユニッ
ト４１０に、原稿束Ｄを綴じるステープル針Ｓを検出す
るステープル針検出用センサ４７０が設けられている。
このようにすれば、挿入部材４１１をステープル針検出
用センサ４７０と共に移動させることになり、移動手段
を共有することができると共に、ステープル針Ｓを検出
して直ちに除去することも可能となる。

【００４４】このステープル針検出用センサ４７０とし
ては、光学的に原稿束Ｄ表面の画像を読み取ることがで
きるＣＣＤラインセンサ等の撮像センサが使用される。
これにより、安価でコンパクトな構成のステープル針検
出用センサ４７０により読み取られた画像データを用い
て、図７に示したように、原稿束Ｄの上方から非接触に
よりステープル針Ｓの有無、位置ないし角度を把握する
ことが可能となっている。なお、ステープル針検出用セ
ンサ４７０は、撮像センサを利用したものに限られるも
のではなく、金属製のステープル針Ｓを検出する磁気セ
ンサや、原稿束の表面に圧接されその接触圧からステー
プル針Ｓを検出する接触圧センサを利用して検知するも
のであってもよい。さらには、ステープル針Ｓの位置を
所定領域内に限定した上で、例えば図５に示すような挿
入部材４１１ａを使用することにより、ステープル針検
出用センサ４７０を省略することも可能である。

【００４５】支持部材４３０は、図３に示したように、
下方に向けて所定部位が開口した細長の箱体から構成さ
れており、除去ユニット４１０が内部に収容されるよう
になっている。この支持部材４３０の下端近傍には、４
つの車輪４３１が回転自在に取り付けられており、ＡＤ
Ｆ２０の本体側に設置されたレール４３２上を、原稿搬
送方向に移動可能とされている。

【００４６】除去ユニット移動手段４４０は、除去ユニ
ット４１０に設けられた図示しないナット部に螺合する
送りねじ軸４４１を有しており、ナット部には雌螺子が
形成されている。この送りねじ軸４４１の回転により、
除去ユニット４１０が支持部材４３０内を原稿幅方向に
移動できる構成とされている。なお、除去ユニット４１
０が支持部材４３０内の長手方向に沿って滑らかに移動
できるように、例えば図示しないガイド棒が送りねじ軸
４４１と平行に配置される。また、送りねじ軸４４１の
一端にはギア４４２が固着されており、アイドラーギア
４４３を介して、移動用電動モータ４４５の主軸に固着
されたギア４４４からの回転駆動力が送りねじ軸４４１
に伝達されるように構成されている。

【００４７】支持部材移動手段４５０は、支持部材４３
０の一端に連設される連結部４３１に固着される駆動ベ
ルト４５１と、この駆動ベルト４５１が掛け渡されるプ
ーリ４５２，４５２と、一方のプーリ４５２が一端に固
着された軸の他端側に固着されるギア４５３と、ギア４
５３に噛合するアイドラーギア４５４と、アイドラーギ
ア４５４に噛合する駆動ギア４５５と、駆動ギア４５５
に主軸を連結してこれを回転駆動させる移動用電動モー
タ４５６と、を有している。したがって、移動用電動モ
ータ４５６を正逆回転させることによって、支持部材４
３０を原稿搬送方向に所定距離だけ移動可能としてい
る。

【００４８】図８は、原稿束の厚さを検出する厚さ検出
手段を模式的に示す斜視図、図９（Ａ）〜（Ｃ）は、原
稿束の厚さの検出を説明するための図である。

【００４９】図８に示すように、本実施形態の綴じ部材
除去装置３００には、トレイ３０に載置された原稿束Ｄ
の厚さを検出する厚さ検出手段４８０が設けられてい
る。ここで、原稿束Ｄの厚さが大きいほどこれにステー
プル針を打ち込む負荷が大きくなるのと同様に、原稿束
Ｄの厚さが大きいほど、原稿束Ｄからステープル針を引
き抜く際の抵抗が大きく、除去が困難であると言うこと
ができる。したがって、原稿束Ｄの厚さを検出すること
により、事前に、ステープル針の除去可能性を知ること
ができるようになっている。

【００５０】この厚さ検出手段４８０は、原稿束Ｄの表
面に接触する接触部ととしてのピックアップローラ２０
１と、ピックアップローラ２０１を先端で回転可能に支
持する揺動可能なピックアップアーム２０２とを備え、
このピックアップアーム２０２の揺動角度に基づいて原
稿束Ｄの厚さを検出するように構成されている。ピック
アップローラ２０１及びピックアップアーム２０２は、
前述したように、原稿を１枚ずつ下流側へ向けて給送す
るためのものであるが、本実施形態では、このように原
稿束の厚さ検出にも利用している。

【００５１】ピックアップアーム２０２の揺動角度を把
握する具体的構成として、厚さ検出手段４８０はさら
に、ピックアップアーム２０２の根本近傍に固着される
回転可能な軸２０３と、この軸２０３に取り付けられる
ホーム位置検出板４８２およびパルス円板４８４とを有
している。ホーム位置検出板４８２は、切り欠き部４８
３を有しており、この切り欠き部４８３をホーム位置検
出センサ４８６により光学的に検出することによって、
図９（Ａ）に示されるように、ピックアップアーム２０
２の先端に軸支されたピックアップローラ２０１が上方
に位置されるホーム位置Ｈを認識することができる。ま
た、パルス円板４８４は、放射状に配置された複数のス
リット４８５を有しており、このスリット４８５をパル
ス検出センサ４８７により光学的に検出してカウントす
ることによって、ピックアップアーム２０２の相対的な
揺動角度を知ることができる。なお、スリット４８５
は、図面の容易化のため実際より少ない本数で描いてあ
る。

【００５２】したがって、図９（Ａ）に示すホーム位置
Ｈから、図９（Ｂ）又は（Ｃ）に示されるようなピック
アップアーム２０２の先端に軸支されたピックアップロ
ーラ２０１が下降して原稿束Ｄの表面に接触する接触位
置までの揺動角度を検出することによって、間接的に原
稿束Ｄの厚さを検出することができる。例えば、図９
（Ｂ）に示すように、ホーム位置Ｈから接触位置までの
揺動角度Ａが大きい場合は、原稿束Ｄの厚さが小さいこ
とを示し、図９（Ｃ）に示すように、ホーム位置Ｈから
接触位置までの揺動角度Ａが小さい場合は、原稿束Ｄの
厚さが大きいことを示すことになる。

【００５３】また、図中符号２０４は、軸２０３に回転
自在に支持された捌きローラであり、図示しない駆動手
段によりギア２２１，２２２を介して回転される。ま
た、捌きローラ２０４の回転は、ベルト２２３を介して
ピックアップローラ２０１に伝達されるように構成され
ている。

【００５４】なお、厚さ検出手段４８０は、上記のよう
な構成に限定されるものではない。例えば、ピックアッ
プローラ２０１の上下動で原稿束の厚さを検出する代わ
りに、トレイ３０の上下動で原稿束の厚さを検出するよ
うにしてもよい。この場合、トレイ３０の最下位位置を
基準に原稿束の上面が所定高さになったことが検出され
るまでトレイ３０を上昇させ、そのときの上昇量や所要
時間から原稿束の厚さを検出することができる。また、
トレイ３０の上方に超音波センサ等を配置して、原稿束
Ｄの表面までの距離を測定することにより、原稿束の厚
さを検出するようにしてもよい。さらには、このような
厚さ検出手段４８０による検出結果を、ＡＤＦ２０によ
る原稿搬送動作の可否の判断に利用することもできる。

【００５５】《回収手段》回収手段５００は、図２に示
したように、ＡＤＦ２０内部において、原稿を載置した
ときに原稿の搬送方向下流側先端の原稿より上部に、原
稿幅方向全体をカバーするように、上記した除去手段４
００に取り付けられているものであり、除去手段４００
によって除去されたステープル針Ｓを原稿面上から移動
させて原稿束Ｄ近傍より取り除くものである。

【００５６】図１０は、綴じ部材除去装置の回収手段を
説明するための概略図である。

【００５７】この回収手段５００は、支持ケース５０１
と、原稿幅方向に沿って配置され、除去されたステープ
ル針Ｓを移動させる移動ベルト５０２と、移動ベルト５
０２を支持する回転自在の支持ローラ５０３と、図示し
ない電動モータなどの駆動手段に接続され、移動ベルト
５０２を移動させる駆動ローラ５０４と、移動ベルト５
０２によって運ばれたステープル針Ｓを回収する回収ボ
ックス５０５と、移動ベルト５０２からステープル針Ｓ
を外して回収ボックス５０５へ落とすためのブレード５
０６とを有している。

【００５８】また、回収手段５００自体を上下動させる
ための図示しない駆動手段が設けられていて、移動ベル
ト５０２の下面が原稿束Ｄと略接触するトレイ３０近傍
の位置と、ステープル針Ｓが除去手段４００により除去
された後、ステープル針Ｓを移動させるための上方位置
とに移動される。

【００５９】ここで、移動ベルト５０２は、そのものが
磁力体であり、例えばゴムベルトの表面に磁性体をコー
ティングして磁力体としたものである。なお、回収手段
５００は、このような構成に限定されるものではない。
例えば、移動ベルト自体が磁力体ではなく、その代わり
に移動ベルトの内側に永久磁石を設けるようにしてもよ
い。

【００６０】図１１は、綴じ部材除去装置の制御を司る
制御系を示す概略ブロック図である。ＣＰＵ３１０に
は、ステープル針Ｓを検出するステープル針検出用セン
サ４７０が接続されるほか、トレイ３０に載置された原
稿束の原稿サイズを検出する原稿束検出用センサ４７５
と、搬送中の原稿の幅寸法及び搬送方向の長さ寸法を検
出する原稿サイズ検出用センサ４７６とが接続されてい
る。また、ＣＰＵ３１０には、厚さ検出手段４８０が接
続されており、トレイ３０に載置された原稿束Ｄの厚さ
を示す信号が入力されるようになっている。

【００６１】そして、ＣＰＵ３１０は、図示しない駆動
回路を介して、挿入部材駆動用電動モータ４１５、当接
部駆動用電動モータ４２７、移動用電動モータ４４５，
４５６にそれぞれ接続されるほか、回収手段５００、表
示手段６００等にも接続されている。また、ＣＰＵ３１
０は、ピックアップローラ２０１、レジストローラ対２
０５及び搬送ベルト２０６等を含む搬送手段２００等に
も接続されており、綴じ部材除去装置が搭載されたＡＤ
Ｆ２０全体を統括的に制御している。

【００６２】表示手段６００は、例えば複写枚数、サイ
ズ等の入力やエラーメッセージ等の出力を行うことがで
きる操作パネルであり、複写機本体１０の操作部の一部
に設けられている。そして、この表示手段６００には、
綴じ部材除去装置３００に何らかの支障が生じた場合
に、操作者に所定の警告を行う表示がなされるようにな
っている。なお、表示手段６００は、例えばＡＤＦ２０
に設けるようにしてもよい。

【００６３】次に、作用について説明する。

【００６４】図１２は、綴じ部材除去装置及びＡＤＦの
動作を示すメインフローチャート、図１３は、原稿束サ
イズの検出を示すサブルーチンのフローチャート、図１
４は、原稿束厚さの検出を示すサブルーチンのフローチ
ャート、図１５は、第１のトラブル処理を示すサブルー
チンのフローチャート、図１６は、搬送中の原稿のサイ
ズの検出を示すサブルーチンのフローチャート、図１７
は、第２のトラブル処理を示すサブルーチンのフローチ
ャートである。

【００６５】図１２に示すように、最初に、例えば各種
のフラグやカウンタのリセット等の初期設定が行われる
（Ｓ１）。次いで、ＡＤＦ２０のトレイ３０上にどのよ
うなサイズの原稿束Ｄが存在しているかの検出が行われ
る（Ｓ２）。

【００６６】この原稿束サイズの検出のステップでは、
図１３に示すように、まず、トレイ３０に原稿が有るか
否かの判断が行われる（Ｓ２０１）。これは、複数の原
稿束サイズ検出用センサ４７５のうちの一部を用いて行
われる。トレイ３０に原稿が有る場合には、図示しない
メモリ内に原稿束サイズのデータが無いかどうかが判断
される（Ｓ２０２）。原稿束サイズのデータが無い場
合、つまりトレイ３０に原稿束Ｄを置いた直後の場合
は、原稿束サイズ検出用センサ４７５により原稿束Ｄの
サイズを確定してメモリに格納し（Ｓ２０３）、メイン
フローチャートに戻る。原稿束サイズのデータが有る場
合は（Ｓ２０２でＮＯ）、そのままにしてデータを変え
ることをしない。一方、トレイ３０に原稿が無くなった
場合（Ｓ２０１でＮＯ）、例えば原稿束Ｄのステープル
針が除去されて１枚ずつに分離され、すべての原稿が搬
送された場合には、原稿束サイズのデータをリセットし
て（Ｓ２０４）、次の原稿束に備える。

【００６７】次に、原稿束厚さの検出が行われる（Ｓ
３）。この原稿束厚さの検出のステップでは、図１４に
示すように、トレイ３０に原稿が有る場合に（Ｓ３０１
でＹＥＳ）、ＡＤＦ２０又は複写機本体１０の光学走査
系が非動作中であるか否かの判断が行われる（Ｓ３０
２）。ここでは、先に搬送された原稿についての動作途
中でないことの確認を行う。ＡＤＦ２０又は複写機本体
１０の光学走査系が非動作中である場合に、ピックアッ
プローラ２０１を原稿束Ｄの表面に接触させるように、
ピックアップアーム２０２の先端を下方に揺動駆動させ
る（Ｓ３０３）。ピックアップアーム２０２の駆動が完
了すると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、ホー
ム位置からピックアップアーム２０２の駆動完了までの
パルス検出センサ４８７によりカウントされたパルス数
を確定してメモリに格納し（Ｓ３０５）、このパルス数
が予め設定された基準値より大きい場合、すなわち原稿
束Ｄの厚さが所定値より小さい場合に（Ｓ３０６でＹＥ
Ｓ）、ステープル針を取り外すための動作を許可する針
除去許可フラグをセットして（Ｓ３０７）、メインフロ
ーチャートに戻る。

【００６８】また、上記パルス数が予め設定された基準
値より大きくない場合、すなわち原稿束Ｄの厚さが所定
値以上である場合には（Ｓ３０６でＮＯ）、表示手段６
００にて所定の警告を行うための警告フラグがセットさ
れる（Ｓ３０８）。なお、上記パルス数の基準値は、装
置の綴じ部材除去能力に応じて設定されるが、必要に応
じて適宜調整できるようにしてもよい。

【００６９】一方、トレイ３０に原稿が無くなった場合
（Ｓ３０１でＮＯ）、例えば原稿束Ｄが厚すぎて操作者
がトレイ３０から引き上げたような場合には、パルス数
のデータをリセットし（Ｓ３０９）、警告フラグと針除
去許可フラグとをリセットして（Ｓ３１０，Ｓ３１
１）、次の原稿束に備える。

【００７０】次に、第１のトラブル処理が行われる（Ｓ
４）。この第１のトラブル処理のステップでは、図１５
に示すように、ＣＰＵ３１０は、警告フラグがセットさ
れている場合にのみ（Ｓ４０１でＹＥＳ）、表示手段６
００に、例えば「原稿束が厚すぎるためステープル針除
去できません。」と表示して警告すると共に（Ｓ４０
２）、針除去許可フラグをリセットしてステープル針を
取り外すための動作を禁止する（Ｓ４０３）。なお、警
告は、例えば警告音や警告ランプの点灯等によっても行
うことができる。一方、警告フラグがセットされていな
い場合には（Ｓ４０１でＮＯ）、そのままメインフロー
チャートに戻って次のステップに進む。

【００７１】次に、ステープル針の検出及び除去が行わ
れる（Ｓ５）。ここでは、ＣＰＵ３１０は、針除去許可
フラグがセットされている場合にのみ、以下に説明する
ステップの動作を行わせるようになっており、針除去許
可フラグがリセット状態の場合には、ステープル針の除
去動作が禁止される。

【００７２】ここで、ＣＰＵ３１０は、厚さ検出手段４
８０により検出された原稿束Ｄの厚さに基づいて、挿入
部材４１１によるステープル針Ｓの取り外しが可能か否
かを判別する判別手段として、またこの判別手段による
判別結果に基づいて、挿入部材４１１を駆動させる挿入
部材駆動用電動モータ４１５等を制御する制御手段とし
て機能する。

【００７３】このように、この綴じ部材除去装置３００
によれば、トレイ３０に載置された原稿束Ｄの厚さを検
出するようにしたので、事前に、当該綴じ部材除去装置
３００でステープル針の原稿束Ｄからの除去が可能かど
うかを判別して認識することができる。これにより、操
作者又は装置自身によりその原稿束Ｄに対する処理を行
わせないようにすることが可能となる。また、上記判別
結果に基づいて、ステープル針の除去動作を禁止するよ
うにしたので、綴じ部材除去能力以上の厚さを持った原
稿束からステープル針を無理に除去しようとして、綴じ
部材除去装置自身や原稿束の破損を招く事態を未然にか
つ確実に防止することができると共に、より信頼性の高
いステープル針の除去動作を実行することが可能とな
る。また、原稿束の厚さが綴じ部材除去能力以上の厚さ
であった場合、操作者にその旨を警告するようにしたの
で、操作者にその原稿束については綴じ部材除去装置を
使用しないように明確に促すことができる。

【００７４】そして、針除去許可フラグがセットされて
いる場合には、具体的には、次のようなステープル針の
検出及び除去の動作が行われる。すなわち、まず除去ユ
ニット移動手段４４０および支持部材移動手段４５０に
より、除去ユニット４１０を所定の範囲内で移動させ
て、ステープル針検出用センサ４７０によるステープル
針Ｓの検出を実行する。ここでは、原稿束Ｄをトレイ３
０上に載置する際に、ステープル針Ｓで綴じられている
辺を原稿搬送方向下流側に位置させるように限定してお
り、この場合について説明すれば、ステープル針Ｓの検
出は、原稿束Ｄの搬送方向先端近傍の所定領域において
行われる。

【００７５】なお、原稿束Ｄのステープル針Ｓで綴じら
れている辺を、原稿搬送方向下流側の先端部若しくは原
稿搬送方向に垂直な方向（原稿幅方向）の一端部のいず
れかに位置させるように限定した場合には、ステープル
針Ｓの検出は、原稿搬送方向下流側先端近傍および原稿
幅方向端部近傍のＬ字形状の所定領域において行われ
る。この場合には、回収手段５００を原稿幅方向端部側
にさらにもう一つ配置させる必要がある。また、この場
合には、挿入部材４１１を、その先端が図３において搬
送方向下流側に向かって略４５°左側に傾斜するように
配置させるのが好ましい（なお、図４および図５ではこ
のような配置で描いてある）。このようにすれば、ステ
ープル針Ｓの原稿束Ｄを綴じた後の針の向きに依存する
ことなく、挿入部材４１１の良好な挿入動作を確保する
ことができる。もちろん、構造が若干複雑になるが、挿
入部材４１１の向きを可変に構成することも可能であ
る。さらに、原稿束Ｄのステープル針Ｓで綴じられてい
る辺を、原稿搬送方向に垂直な方向の一端部に位置させ
るように限定した構成とすることも可能である。

【００７６】ステープル針検出用センサ４７０によりス
テープル針Ｓが有ると検出された場合には、ＣＰＵ３１
０は、画像データを解析してステープル針Ｓの位置およ
び角度を求めて記憶し、挿入部材４１１の先端がステー
プル針Ｓの方に向くように、除去ユニット４１０を移動
させる。なお、挿入部材４１１の向きが可変である場合
には、ステープル針Ｓの角度に合うように挿入部材４１
１の向きを変える。

【００７７】そして、除去ユニット４１０のステープル
針Ｓが検出された位置への移動が完了すると、当接部駆
動用電動モータ４２７を回転駆動させることにより、押
さえ手段４２０の当接部４２１を軸４２４のまわりに回
転移動させて、ステープル針Ｓの近傍の原稿束Ｄを押圧
する。これにより、原稿束Ｄの確実な保持が可能とな
る。

【００７８】次いで、挿入部材駆動用電動モータ４１５
を回転駆動させて挿入部材４１１をステープル針Ｓに向
けて移動させる。すると、挿入部材４１１は、検出され
たステープル針Ｓの位置および角度に基づいて正確に移
動されているので、確実に原稿束Ｄとステープル針Ｓと
の間に挿入される。しかも、挿入部材４１１は、その原
稿束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄くなるように形
成されているので、容易に挿入することができる。さら
に挿入部材４１１の挿入に伴って徐々にステープル針Ｓ
が原稿束Ｄから離間させられるので、スムーズにステー
プル針Ｓを除去することができ、原稿に損傷を与えるこ
とが防止される。

【００７９】そして、上述したステープル針の検出及び
除去の動作は、原稿束Ｄの搬送方向先端近傍の所定領域
内において繰り返される。

【００８０】なお、ステープル針Ｓの除去を行う場合に
は、事前に図示しない昇降部材により原稿束Ｄの先端近
傍が所定の高さまで上昇され、挿入部材４１１および押
さえ手段４２０とステープル針Ｓとの高さ方向の位置合
わせが行われる。あるいは挿入部材４１１および押さえ
手段４２０を所定距離だけ下降させるようにしてもよ
い。

【００８１】次に、除去されたステープル針Ｓは、回収
手段５００によって、原稿付近から取り去られて回収さ
れる（Ｓ６）。次いで、複写機本体のコピースタートキ
ーが押されることにより、原稿束から１枚ずつ原稿が分
離給送されて、プラテンガラス上に向けて搬送される
（Ｓ７）。なお、ステープル針Ｓが除去された後、自動
的に原稿が分離給送されるようにしてもよい。

【００８２】次に、原稿サイズの検出が行われる（Ｓ
８）。この原稿サイズの検出のステップではまず、図１
６に示すように、原稿が給紙されて搬送中であるか否か
の判断が行われる（Ｓ８０１）。原稿搬送中の場合には
（Ｓ８０１でＹＥＳ）、原稿サイズ検出用センサ４７６
により、搬送中の原稿の幅寸法が検出される（Ｓ８０
２）。ステープル針が原稿束から完全に除去されて原稿
が１枚ずつに分離された場合は、図１８（Ａ）に示すよ
うに、搬送中の原稿の幅寸法Ｂが、上記Ｓ２０３で得ら
れたトレイ３０に載置された状態での原稿束の幅寸法と
同じ、又は小サイズの用紙が混在していた場合はそれ以
下と判断されることになり（Ｓ８０３でＹＥＳ）、その
まま次のステップに進む。しかしながら、ステープル針
を原稿束から除去できずに綴じた状態のままであるにも
かかわらず搬送させようとした場合には、図１８（Ｂ）
に示すように、最上位の原稿が搬送方向に余計に送られ
て下位の原稿とずれが生じることにより、搬送中の原稿
の幅寸法Ｂが最初の原稿束の幅寸法より大きいと判断さ
れ（Ｓ８０３でＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、原稿の搬送等
を禁止させるための搬送禁止フラグをセットする（Ｓ８
０６）。このように、原稿サイズの検出は、搬送される
原稿が綴じられまま繋がっている場合には、その投影形
状の大きさに基づいて行われるようになっている。

【００８３】また同様に、原稿サイズ検出用センサ４７
６により、搬送中の原稿の長さ寸法の検出も行われる
（Ｓ８０４）。ステープル針が原稿束から完全に除去さ
れた場合は、図１８（Ａ）に示すように、搬送中の原稿
の長さ寸法Ｃが載置された状態での原稿束の長さ寸法と
同じか又はそれ以下と判断されることになり（Ｓ８０５
でＹＥＳ）、そのまま次のステップに進む。しかしなが
ら、ステープル針を原稿束から除去できなかったにもか
かわらず搬送させようとした場合には、図１８（Ｂ）に
示すように、前述したような最上位の原稿と下位の原稿
とのずれが生じることにより、搬送中の原稿の長さ寸法
Ｃが最初の原稿束の長さ寸法より大きいと判断され（Ｓ
８０５でＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、原稿の搬送等を禁止
させるための搬送禁止フラグをセットする（Ｓ８０
６）。この搬送禁止フラグは、サービスマンなどが不図
示のリセットスイッチを操作することによりリセットさ
れる。

【００８４】次に、第２のトラブル処理が行われる（Ｓ
９）。この第２のトラブル処理のステップでは、図１７
に示すように、ＣＰＵ３１０は、搬送禁止フラグがセッ
トされている場合にのみ（Ｓ９０１でＹＥＳ）、直ち
に、画像読取部より上流側の綴じ部材除去装置３００を
含めたＡＤＦ２０の各要素の動作を停止させる制御を行
う（Ｓ９０２）。なお、画像読取部より下流側の要素、
例えばＡＤＦ２０の排出ローラ対２０８や、複写機本体
１０の動作は禁止されず、先行して流した原稿がある場
合には、それらに関する処理は通常通り行われる。

【００８５】また、ＣＰＵ３１０は、針除去許可フラグ
をリセットして（Ｓ９０３）、次回以降のステープル針
の除去動作を禁止する。さらに、ＣＰＵ３１０は、表示
手段６００に、例えば「リムーバ部動作不良」と表示さ
せる（Ｓ９０４）。なお、針除去許可フラグのリセット
や「リムーバ部動作不良」の表示は、搬送禁止フラグの
セットが所定の複数回発生した後に行うようにしてもよ
い。

【００８６】ここで、ＣＰＵ３１０は、原稿束サイズ検
出用センサ４７５及び原稿サイズ検出用センサ４７６に
より検出された結果に基づいて、１枚ずつの原稿に分離
されたか否かを判別する判別手段として、またこの判別
手段による判別結果に基づいて、挿入部材４１１を駆動
させる挿入部材駆動用電動モータ４１５等を制御する制
御手段としても機能する。

【００８７】このように、この綴じ部材除去装置３００
によれば、トレイ３０に載置された原稿束のサイズと、
ステープル針の除去動作後に搬送される原稿を厚さ方向
に投影した投影形状のサイズとを検出するようにしたの
で、ステープル針の除去動作後に、実際にステープル針
が完全に除去されて原稿束が１枚ずつの原稿に分離され
たかどうかを判別して認識することができる。これによ
り、操作者又は装置自身により、例えばその原稿束Ｄに
対する処理をこれ以上行わせないようにすることが可能
となる。

【００８８】そして、上記判別結果に基づいて、次回以
降のステープル針の除去動作を含む画像読取部より上流
側の要素の動作を禁止するようにしたので、ステープル
針の除去動作を実行したにも拘らず原稿束が分離されず
に、原稿同士が繋がった状態で無理に搬送されて装置自
体や原稿が破損する事態を未然にかつ確実に防止するこ
とができる。また、原稿同士が繋がった状態で下流側の
画像読取部にまで搬送されてその後の処理に付される事
態を未然に防止することができ、画像読み取り等のその
後の処理を適切に実行することができる。さらに、判別
結果により綴じ部材除去装置３００の動作不具合を早期
に発見して、操作者にその旨を警告するようにしたの
で、操作者に点検及び修理作業を明確に促すことができ
る。

【００８９】このように、原稿束Ｄをステープル針Ｓで
綴じたままトレイ３０にセットして、より確実な信頼性
の高いステープル針の除去動作の実行を確保しつつ、自
動的にステープル針Ｓを除去した上で、しかも実際にス
テープル針が除去されたかどうかを確認しながら、原稿
の搬送を行うことができる。

【００９０】その後、複写機本体により画像読み取り等
のその後の処理が適切に実行されて、複写出力が行われ
る。したがって、信頼性の高い綴じ部材の除去動作を行
いながら、確実に１枚ごとに分離された原稿について無
駄のない良好な画像の読み取り、および記録媒体への転
写を行うことができる。

【００９１】以上本発明を適用した実施形態を説明した
が、本発明はこのような実施形態に限定されるものでは
なく、本発明の技術思想の範囲において当業者が様々に
変形できることはいうまでもない。例えば、上記実施形
態では綴じ部材除去装置をＡＤＦ２０に適用したものに
ついて説明したが、本発明はこれに限られず、専用の綴
じ部材除去装置として用いることができることは勿論で
ある。また、上記実施形態では記録画像を得る複写機に
ついて説明したが、これに限られず、画像の読み取りを
行って画像データを得る画像読取装置にも適用可能であ
る。

【００９２】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、用紙束の厚さを検出するようにしたので、
事前に、綴じ部材の用紙束からの除去が可能かどうかを
知ることができる。これにより、操作者又は装置自身に
より、例えばその用紙束に対する処理を行わせないよう
にすることが可能となる。

【００９３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、綴じ部材除去能力以上の厚
さを持った用紙束から綴じ部材を無理に除去しようとし
て、綴じ部材除去装置自身や用紙束の破損を招く事態を
未然にかつ確実に防止することができると共に、より信
頼性の高い綴じ部材の除去動作を実行することが可能と
なる。

【００９４】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加え、簡単かつ確実な制御とする
ことができる。

【００９５】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、操作者にその用紙束につい
ては綴じ部材除去装置を使用しないように明確に促すこ
とができる。

【００９６】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、簡単な構成により用紙束の
厚さを検出することができる。

【００９７】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、自動原
稿搬送装置に用紙束を綴じ部材で綴じたままセットし
て、信頼性の高い綴じ部材の除去動作に基づいて自動的
に綴じ部材を除去した上で用紙を搬送させることができ
る。

【００９８】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加え、信頼性の高い綴じ部材の除
去動作を行いながら、搬送された用紙の無駄のない良好
な画像の読み取りを行うことができる。

【００９９】請求項８に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加え、信頼性の高い綴じ部材の除
去動作を行いながら、搬送された用紙の画像を無駄なく
良好に記録媒体へ転写して記録画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動原稿搬送装置を備える複写機の側面図で
ある。

【図２】 自動原稿搬送装置の内部構造を示す概略構成
図である。

【図３】 綴じ部材除去装置の除去手段の概略構成を示
す斜視図である。

【図４】 ステープル針の除去を説明するための斜視図
である。

【図５】 他の例の取外し方法によるステープル針の除
去を説明するための斜視図であって、（Ａ）は除去前、
（Ｂ）は除去後を示す。

【図６】 さらに他の例の取外し方法によるステープル
針の除去を説明するための図である。

【図７】 ステープル針の検出を説明するための側面図
である。

【図８】 原稿束の厚さを検出する厚さ検出手段を模式
的に示す斜視図である。

【図９】 （Ａ）〜（Ｃ）は、原稿束の厚さの検出を説
明するための図である。

【図１０】 回収手段を説明するための概略図である。

【図１１】 綴じ部材除去装置の制御を司る制御系を示
す概略ブロック図である。

【図１２】 綴じ部材除去装置及びＡＤＦの動作を示す
メインフローチャートである。

【図１３】 原稿束サイズの検出を示すサブルーチンの
フローチャートである。

【図１４】 原稿束厚さの検出を示すサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図１５】 第１のトラブル処理を示すサブルーチンの
フローチャートである。

【図１６】 搬送中の原稿のサイズの検出を示すサブル
ーチンのフローチャートである。

【図１７】 第２のトラブル処理を示すサブルーチンの
フローチャートである。

【図１８】 （Ａ）（Ｂ）は、搬送中の原稿のサイズの
検出を説明するための図である。

【符号の説明】

１０…複写機本体、 ２０…ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）、 ２０１…ピックアップローラ（接触部）、 ２０２…ピックアップアーム（アーム）、 ３０…トレイ、 ３００…綴じ部材除去装置、 ３１０…ＣＰＵ（判別手段、制御手段）、 ４００…除去手段、 ４１１，４１１ａ…挿入部材（取外し手段）、 ４１３…引き抜き部材（取外し手段）、 ４７０…ステープル針検出用センサ、 ４８０…厚さ検出手段、 ５００…回収手段、 ６００…表示手段、 Ｄ…原稿束（用紙束）、 Ｓ…ステープル針（綴じ部材）。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綴じ部材によって綴じられた用紙束を独
   立した複数枚の用紙に分離するために用紙束から綴じ部
   材を除去する綴じ部材除去装置において、 用紙束から綴じ部材を取り外す取外し手段と、 用紙束の厚さを検出する厚さ検出手段と、 前記厚さ検出手段により検出された結果に基づいて、前
   記取外し手段による綴じ部材の取り外しが可能か否かを
   判別する判別手段と、 を備えたことを特徴とする綴じ部材除去装置。
2. 【請求項２】 前記判別手段による判別結果に基づい
   て、当該装置の動作を制御する制御手段を備えたことを
   特徴とする請求項１記載の綴じ部材除去装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記厚さ検出手段によ
   り検出された結果が予め設定された基準値より大きい場
   合に、前記取外し手段の動作を禁止することを特徴とす
   る請求項２記載の綴じ部材除去装置。
4. 【請求項４】 前記判別手段による判別結果に基づい
   て、操作者に所定の警告を行わせるように制御する制御
   手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の綴じ部材
   除去装置。
5. 【請求項５】 前記厚さ検出手段は、用紙束の表面に接
   触する接触部と、該接触部が先端に取り付けられた揺動
   可能なアームとを備え、該アームの揺動角度に基づいて
   用紙束の厚さを検出することを特徴とする請求項１記載
   の綴じ部材除去装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の綴じ部
   材除去装置と、 分離された用紙を搬送する搬送手段と、 有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の自動原稿搬送装置と、 前記搬送手段により搬送された用紙の画像を読み取る画
   像読取部と、 を有することを特徴とする画像読取装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の自動原稿搬送装置を有
   し、 前記搬送手段により搬送された用紙の画像を記録媒体へ
   転写して記録画像を得ることを特徴とする画像形成装
   置。