JP7467871B2 - ステープル取り外し装置 - Google Patents

Description

本開示は、ステープル取り外し装置に関する。

従来より、用紙束からステープルを取り外すステープル取り外し装置が開示されている（例えば、特許文献１）。この種のステープル取り外し装置は、用紙束とステープルとの間に楔状の板（以下、楔板という）を挿入することで用紙束からステープルを取り外すものである。一般的にステープル取り外し装置には、楔板の用紙束とステープルとの間への挿入時における用紙束の移動（ずれ）を防止するために、用紙束を載置部上の所定位置に押さえ付けるための紙押さえ機構が設けられている。

例えば、特許文献１に開示されるステープル除去装置は、スプリングによりシート束に対して加圧する方向に付勢され、下方に移動してシート束を除去セット位置に加圧しプレス板を備えている。

特開２０１９－０２２９２３号公報

上記特許文献１に開示のステープル除去装置では、プレス板による用紙束に対する押し付け力が常に一定の値となるように設定される。そしてその押し付け力は、最も押し付け力が必要となる綴じ処理が可能な最大枚数の用紙束を押さえることのできる力以上に設定される。しかしその場合、例えば２枚、３枚の用紙からなる薄い用紙束のように、大きな押し付け力を必要としない用紙束に対して最大枚数の用紙束を抑えることのできる大きな押し付け力で押さえることとなり、エネルギー効率が悪い。また、同じ枚数の用紙束であっても、例えば、紙種、ステープルの種類、ステープルの用紙束への綴じ状態（例えば、用紙に食い込むように強く綴じられている場合）によって、用紙束とステープルとの間へ楔板を挿入する際の挿入負荷が異なる。このため、押し付け力を最大枚数の用紙束に合わせて設定しても、紙種、ステープルの種類、ステープルの用紙束への綴じ状態によっては、楔板の挿入負荷が想定を上回り、用紙束がずれてしまう場合があった。

そこで、各種の用紙束を最適な押し付け力で所定位置に固定することを可能としたステープル取り外し装置を提供することを目的とした。

本開示に係るステープル取り外し装置は、クラウン部と脚部とからなるステープルで綴じられた用紙束を載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記用紙束と対向する位置に設けられ、前記用紙束に向けて移動可能に構成され、前記移動により前記用紙束を前記載置部に押し付ける用紙押え部と、前記載置部に載置された前記用紙束の前記クラウン部が露出する側に位置し、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能に構成され、前記挿入により前記用紙束から前記ステープルを除去する除去部と、前記除去部を移動させる第２モータと、前記除去部が前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入される際の前記除去部の挿入負荷として前記第２モータの電流値を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部により検出された前記第２モータの電流値が高い場合に前記用紙押え部の押し付け力を上昇させ、前記第２モータの電流値が低い場合に前記用紙押え部の押し付け力を減少させる制御部とを備える。

本開示に係るステープル取り外し装置は、クラウン部と脚部とからなるステープルで綴じられた用紙束を載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記用紙束と対向する位置に設けられ、前記用紙束に向けて移動可能に構成され、前記移動により前記用紙束を前記載置部に押し付ける用紙押え部と、前記載置部に載置された前記用紙束の前記クラウン部が露出する側に位置し、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能に構成され、前記挿入により前記用紙束から前記ステープルを除去する除去部と、前記除去部を移動させる第２モータと、前記載置部に載置された前記用紙束の厚さを検出する厚さ検出部と、前記厚さ検出部により検出された前記用紙束の厚さが厚い場合に前記用紙押え部の押し付け力を上昇させ、前記用紙束の厚さが薄い場合に前記用紙押え部の押し付け力を減少させる制御部とを備える。

本開示に係るステープル取り外し装置によれば、除去部を用紙束とステープルとの間に挿入する際の除去部の挿入負荷、又は用紙束の厚さに基づいて、用紙押さえ部の用紙束に対する押し付け力を調整するので、用紙束の種類に応じた最適な用紙押さえ部による押し付け力で用紙束を押圧できる。

第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の前方斜視図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の後方斜視図である 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の内部を右側から見た斜視図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の内部を左側から見た斜視図である。 用紙束を綴じるステープルの状態を示す図である。 第１の実施の形態に係るステープル抜き機構の分解斜視図である。 第１の実施の形態に係る紙押さえ機構の分解斜視図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置のブロック図である。 第１の実施の形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 第１の実施の形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 第１の実施の形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 第１の実施の形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 第１の実施の形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 第１の実施の形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 第１の実施の形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 第１の実施の形態に係る第２モータの電流値に基づいて紙押さえ板の押し付け力を調整する場合におけるステープル取り外し装置１Ａの動作を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンである。 第２の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンである。 第３の実施の形態に係るステープル取り外し装置の内部の左前方斜視図である。 第３の実施の形態に係るステープル取り外し装置のブロック図である。 第３の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンである。 第４の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンである。 第５の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンである。 第６の実施の形態に係るステープル取り外し装置１Ｆのブロック図である。 第６の実施の形態に係る用紙束情報に基づいて紙押さえ板の押し付け力を調整する場合におけるステープル取り外し装置１Ｆの動作を示すフローチャートである。 第７の実施の形態に係るリトライ制御を備えるステープル取り外し装置１Ｇの動作を示すフローチャートである。

＜第１の実施の形態＞
［ステープル取り外し装置１Ａの構成例］
図１Ａは第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置１Ａの前方斜視図、図１Ｂはステープル取り外し装置１Ａの後方斜視図である。また、図２Ａはステープル取り外し装置１Ａの内部の右前方斜視図、図２Ｂは第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置１Ａの内部の左前方斜視図である。図３は用紙束Ｐを綴じるステープルＳの状態を示す図である。図４は、除去部１２０およびその周辺部品の分解斜視図である。図５は、紙押さえ機構１６０の分解斜視図である。図６は、ステープル取り外し装置１Ａのブロック図である。

ステープル取り外し装置１Ａは、ステープルにより綴られた用紙束からステープルを自動で除去する（取り外す）ための装置であり、図１、図２に示すように略直方体状をなす筐体１００と、ステープル取り外し装置１Ａは、クラウン部と脚部とからなるステープルで綴じられた用紙束を載置可能な載置部１０２と、載置部１０２に載置された用紙束と対向する位置に設けられ、用紙束に向けて移動可能に構成され、移動により用紙束を載置部１０２に押し付ける用紙押さえ部１７０と、載置部１０２に載置された用紙束のクラウン部が露出する側に位置し、用紙束とステープルとの間に挿入可能に構成され、挿入により用紙束からステープルを除去する除去部１２０と、除去部１２０が用紙束とステープルとの間に挿入される際の除去部１２０の挿入負荷（第２モータ１５２の電流値）を検出する負荷検出部の一例である電流検出部６０と、電流検出部６０により検出された挿入負荷に基づいて用紙押え部１７０の押し付け力を調整する制御部５０とを備える。

載置部１０２の上方（載置部１０２に対して用紙束が載置される側）には、載置部１０２の一部を覆うカバー部１０４が設けられている。カバー部１０４と載置部１０２との間には所定の隙間（用紙挿入口）１０８が形成されており、この隙間に用紙束が挿入される。カバー部１０４の上面には、ステープル取り外し装置１Ａを動作させる起動スイッチ１０６が設けられる。なお、本実施の形態において、収容部２００が設けられる側をステープル取り外し装置１Ａの後側とし、その反対側をステープル取り外し装置１Ａの前側とする。

筐体１００は、上方が開口した略直方体状の箱体であり、内部に除去部１２０、収容部２００などが設けられる。

載置部１０２は、筐体１００上方の開口部を覆うようにして設けられており、用紙束を載置するための載置面１０２ａを有する。載置面１０２ａには、除去部１２０の一部が突出可能なように開口部１０２ｂが形成されている。

図３等を参照して用紙束Ｐを綴じた状態のステープルＳについて説明する。ステープルＳは、クラウン部Ｓａと、クラウン部Ｓａの長手方向の両端部を折り曲げて形成される一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂとを有している。用紙束Ｐは、ステープルＳの一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂを積層された複数枚の用紙の最下層の用紙から最上層の用紙に向けて貫通させ、貫通した脚部Ｓｂ，Ｓｂを内側に折り曲げることで綴じ処理される。ステープルＳの綴じ位置は、例えば用紙の角部や縁部である。本実施の形態では、このような用紙束ＰからステープルＳを除去する。

除去部１２０は、図４に示すように、ステープルＳのクラウン部と用紙束との間に挿入される楔板１２２と、断面略Ｕ字状をなす平板により構成されたプレートホルダ１２４と、ステープルＳのクラウン部Ｓａを支持するクラウンホルダ１２６と、プレートホルダ１２４の上面に重ねて配置されるホルダ１２８とプレートホルダ１２４の側面に取り付けられた一対のラック１３０，１３１とを備える。

楔板１２２は、図４等に示すように、用紙束ＰからステープルＳを除去する楔板本体１２２ａと、プレートホルダ１２４に取り付けられる取付部１２２ｂと、楔板本体１２２ａにより用紙束Ｐから除去したステープルＳを収容部２００に落下させるためのステープル落し部１２２ｃとを備える。

プレートホルダ１２４は、図４等に示すように、断面略Ｕ字状をなす平板により構成され、上面に取付部１２２ｂが取り付けられ、クラウンホルダ１２６の上方に重ねて配置される。

クラウンホルダ１２６は、図４等に示すように、プレートホルダ１２４を挟んで楔板１２２の下方に配置され、用紙束Ｐから除去されるステープルＳのクラウン部Ｓａを支持する。クラウンホルダ１２６は、楔板１２２が前進する際に押さえ部１４０との接触を防止するための溝部１２６ａと、用紙束Ｐから除去されたステープルＳを収容部２００に落下させるための開口部１２６ｂとを含む。クラウンホルダ１２６の開口部１２６ｂとプレートホルダ１２４に取り付けられる楔板１２２のステープル落し部１２２ｃとが平面視で同一位置となるように、配置される。溝部１２６ａは、クラウンホルダ１２６の先端部から略中央部に亘って切り欠かれ、押さえ部１４０の幅よりも若干広い幅を有する。開口部１２６ｂは、クラウンホルダ１２６の長手方向の略中央部であってかつ溝部１２６ａの基端側に連続して形成され、例えばステープルＳのクラウン部Ｓａの長さよりも広い幅を有する。

プレートホルダ１２４の他端側の下面とクラウンホルダ１２６の他端側の上面との間には、バネ１２５が配置され、バネ１２５の弾性力により楔板１２２の一端(先端)側とクラウンホルダ１２６の一端(先端)側とが近づく方向に付勢される。

ホルダ１２８は、断面略Ｕ字状をなす平板により構成される。ホルダ１２８は、楔板１２２を露出させる開口部１２８ａと、少なくとも除去部１２０が待機位置Ｌ１で停止しているときに押さえ部１４０が楔板１２２の一端よりも下方に位置するように規制する支持部１２８ｂとを含む。

プレートホルダ１２４の左側には、図２Ｂ及び図４に示すように、プレートホルダ１２４の長手方向と略同一の長さを有する板状のラック１３０が配置されている。ラック１３０は、第２モータ１５２の駆動力を受ける。ラック１３０の下面には、後述するピニオン１５８に噛み合う複数の歯が形成されている。

プレートホルダ１２４の右側には、図２Ａ及び図４に示すように、プレートホルダ１２４の長手方向と略同一の長さを有する板状のラック１３１が配置されている。ラック１３１は、第２モータ１５２の駆動力を受ける。ラック１３１の下面には、後述するピニオン１５９に噛み合う複数の歯が形成されている。

ラック１３０の左側には、図４に示すように、除去部１２０の位置を検出する第２センサ１３４が設けられ、除去部１２０の前後方向の位置を検出するためのフラグ取付板１３２が設けられている。フラグ取付板１３２の後端部には、楔板１２２の待機位置Ｌ１から除去位置Ｌ２への移動を検出するための第１フラグ１３２ａが設けられている。フラグ取付板１３２の前端部には、楔板１２２の除去位置Ｌ２への到達を検出するための第２フラグ１３２ｂが設けられている。第２センサ１３４は、透過型センサで構成され、前後方向に移動するフラグ取付板１３２の第１フラグ１３２ａ及び第２フラグ１３２ｂを検出する。

第１駆動軸１３６は、筐体１００の左側から右側に向かって、フラグ取付板１３２、ラック１３０、プレートホルダ１２４、クラウンホルダ１２６、ラック１３１のそれぞれに形成された開口部に挿入される。

第２駆動軸１３８は、筐体１００の左側から右側に向かって、フラグ取付板１３２、ラック１３０、プレートホルダ１２４、ラック１３１のそれぞれに形成された開口部に挿入される。

このように、第１駆動軸１３６及び第２駆動軸１３８によって、楔板１２２、プレートホルダ１２４、クラウンホルダ１２６、ホルダ１２８、ラック１３０，１３１及びフラグ取付板１３２が組み付けられることで除去部１２０が構成され、除去部１２０として一体的に前方及び後方に移動できるようになっている。

用紙束Ｐ及びステープルＳの挿入方向への移動を規制する押さえ部１４０は、図３Ａ及び図４に示すように、除去位置Ｌ２にあるクラウン部Ｓａの後方側に配置され、楔板１２２によって押し込まれるクラウン部Ｓａに当接可能に構成される。押さえ部１４０の幅は、例えば、楔板１２２の押し込み力で前方から後方に移動するクラウン部Ｓａを支持可能で、かつクラウンホルダ１２６の溝部１２６ａに挿入可能な長さに選定される。

押さえ部１４０を支持する押さえホルダ１４２は、上面視で略Ｕ字状に加工された平板で構成され、押さえホルダ１４２の後端側が軸１４６によって回動可能に支持される。押さえホルダ１４２の軸１４６よりもさらに後方には、引張りばね１４４の一端部が取り付けられている。引張りばね１４４の他端部は、図示しないフレームに取り付けられている。押さえホルダ１４２の後側上端部には、ホルダ１２８の支持部１２８ｂに当接可能な凸部１４２ａが設けられている。

第２モータ１５２は、例えばＤＣモータやＤＣブラシレスモータ等から構成される。第２モータ１５２は、図示しない制御部からの指示に基づいて駆動することで、ギア１５３，１５４，１５５等の減速機構を介して第２モータ１５２の駆動力を除去部１２０に伝達し、除去部１２０を前方又は後方に移動させる。

用紙押さえ部１７０は、載置部１０２に載置された用紙束Ｐを押さえるものであり、図２に示すように、少なくとも一部が、載置部１０２の上方に位置し、載置部１０２に向けて移動可能に構成される。用紙押さえ部１７０を駆動する第１モータ１９２によって駆動される。

用紙押さえ部１７０は、載置部１０２に載置された用紙束Ｐを押さえる紙押さえ板１７６と、紙押さえ板１７６を支持するホールドレバー１７２と、ホールドレバー１７２に取り付けられる一対の紙押さえラック１７４，１７５とを有している。

ホールドレバー１７２は、筐体１００の後方側に配置されると共に、その上部側は載置部１０２から露出するように配置され、カバー部１０４で覆われている。

紙押さえラック１７４，１７５は、ホールドレバー１７２の下方前端部に設けられる。紙押さえラック１７４，１７５は、略扇状からなり、紙押さえピニオン１９８，１９９に噛み合っている。紙押さえラック１７４，１７５は、紙押さえピニオン１９８，１９９の回転動作を略直線状の動作に変換する。

紙押さえ板１７６は、ステープルＳの除去動作中に用紙束Ｐが載置部１０２の除去位置Ｌ２からズレないようにするために、載置面１０２ａの方向に向けて移動することで、載置部１０２上に載置される用紙束Ｐを押圧する。紙押さえ板１７６は、載置部１０２に対して平行又は略平行となるようにホールドレバー１７２に取り付けられている。

第１モータ１９２は、例えばＤＣモータやＤＣブラシレスモータ等で構成される。第１モータ１９２は、図示しない制御部からの指示に基づいて駆動することで、ギア１９３，１９４，１９５等の減速機構を介して第１モータ１９２の駆動力を用紙押さえ部１７０に伝達し、用紙押さえ部１７０を動作させる。

ホールドレバー１７２と紙押さえラック１７４の間には、図５に示すように、用紙押さえ部１７０の位置を示すフラグ１８３が設けられる。フラグ１８３の近傍には、フラグ１８３の検出の有無により用紙押さえ部１７０の位置情報を取得する第１センサ１８４が設けられる。第１センサ１８４は、例えば、透過型センサで構成される。

［ステープル取り外し装置１Ａのブロック図］
図６は、第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置１Ａのブロック図である。

図６に示すように、ステープル取り外し装置１Ａは、装置全体の動作を制御する制御部５０を備える。制御部５０には、第１センサ１８４、第２センサ１３４、第１モータ１９２、第２モータ１５２、電流検出部６０がそれぞれ接続される。

制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５２及びメモリ５４を有する。ＣＰＵ５２は、演算処理装置として機能し、各種プログラムに従ってステープル取り外し装置１Ａ内の動作全般を制御する。メモリ５４は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。メモリ５４は、ＣＰＵ５２が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。また、メモリ５４は、ＣＰＵ５２の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。

第１センサ１８４は、第１モータ１９２の駆動に基づいて動作するフラグ１８３を検出し、この検出結果を紙押さえ板１７６の位置情報として制御部５０に出力する。第２センサ１３４は、第２モータ１５２の駆動に基づいて動作する第１フラグ１３２ａ及び第２フラグ１３２ｂをそれぞれ検出し、この検出結果を楔板１２２の位置情報として制御部５０に出力する。

第１モータ１９２は、駆動回路を含み、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動し、紙押さえ板１７６を載置部１０２に対して近づく又は離れる方向に移動させる。第２モータ１５２は、駆動回路を含み、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動し、楔板１２２を前方から後方、及び後方から前方に移動させる。

電流検出部６０は、第２モータ１５２に流れる電流値を検出し、この検出結果を楔板１２２の挿入負荷として制御部５０に出力する。

［ステープル取り外し装置１Ａの動作例］
次に、用紙束ＰからステープルＳを除去する場合におけるステープル取り外し装置１Ａの動作等について説明する。

図７Ａ～図７Ｇは、用紙束ＰからステープルＳを除去する場合におけるステープル取り外し装置１Ａの動作の一例を示す側面図である。

図７Ａに示すように、用紙束ＰからステープルＳを除去する場合には、まず、ステープルＳにより綴じられた用紙束Ｐを、綴じ部を用紙挿入口１０８に挿入後、載置部１０２に載置される。このとき、ユーザーは、載置部１０２上に設けられた除去位置Ｌ２を示す目印に用紙束Ｐを位置合わせして、ステープルＳのクラウン部Ｓａ側を載置部に向けて載置する。

次に、ユーザーによりステープル取り外し装置１Ａの起動スイッチ１０６が押されると、第１モータ１９２が駆動し、図７Ｂに示すように、紙押さえ板１７６が載置部１０２に近づく方向に移動（下降）する。紙押さえ板１７６が所定位置まで移動すると、用紙束Ｐが紙押さえ板１７６により一定の押圧力で押圧される。

続けて、第１モータ１９２の駆動開始から所定時間経過後、第２モータ１５２が駆動され、ピニオン１５９が時計回りに回転する。ピニオン１５９が回転すると、ラック１３１及び楔板１２２を含む除去部１２０が前進（筐体１００に対して前方から後方に移動）する。

除去部１２０が前進すると、除去部１２０の第２駆動軸１３８が図示しないガイド溝に沿って移動するため、図７Ｃに示すように、楔板１２２の先端が載置部１０２の開口部１０２ｂを介して載置面１０２ａから突出する。楔板１２２は、その上面が用紙束Ｐの最下層の用紙の裏面に接触しながら前進移動する。

楔板１２２の先端が除去位置Ｌ２まで移動すると、図７Ｃに示すように、クラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に挿入される。楔板１２２がさらに前進すると、押さえホルダ１４２の凸部１４２ａがホルダ１２８の支持部１２８ｂから外れる。これにより、押さえ部１４０が引張りばね１４４の付勢により上昇し、楔板１２２の押し込み力で前方から後方に移動する用紙束Ｐのクラウン部Ｓａに当接して、ステープルＳの前方への移動を規制する。

楔板１２２の先端側が除去位置Ｌ２を通過してさらに前進すると、図７Ｄに示すように、除去位置Ｌ２での用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に挿入される楔板１２２の側面視での厚みが厚くなり、用紙束Ｐからステープルが徐々に抜かれていく。押さえ部１４０は、引張りばね１４４の伸長により、楔板１２２及びクラウン部Ｓａに当接した状態で楔板１２２の厚さ方向に追従して下がる。これにより、クラウン部Ｓａが楔板１２２によって用紙束Ｐから離れる方向に押され、内側に折れ曲がっていたステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが用紙束Ｐの用紙面に対して略直交するように起きた状態となる。図７Ｅに示すように、除去位置Ｌ２での楔板１２２の側面視での厚みがさらに厚くなると、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが用紙束Ｐから引き抜かれる。しかし、ステープルＳのスプリングバックにより脚部Ｓｂ，Ｓｂが楔板１２２の側面に引っかかった状態となるため、この段階ではステープルＳは落下しない。

図７Ｆに示すように、楔板１２２が移動範囲の終端位置まで移動すると、ステープル落し部１２２ｃが除去位置Ｌ２に位置し、除去したステープルもステープル落し部１２２ｃに位置するようになる。これにより、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが楔板１２２の側面から離れ、ステープルＳが収容部２００内に落下する。

図７Ｇに示すように、用紙束ＰからステープルＳの除去が完了すると、第２モータ１５２が逆回転し、ピニオン１５９も反時計回りに逆回転する。ピニオン１５９が逆回転すると、除去部１２０が載置部１０２に沿って後進（筐体１００に対して後方から前方に移動）し、除去部１２０が除去位置Ｌ２から待機位置Ｌ１に戻る。また、第２モータ１５２の逆回転時から所定時間経過後、第１モータ１９２が逆回転で駆動される。これに伴い、紙押さえピニオン１９９が反時計回りに回転することで、紙押さえラック１７５が略上方に移動する。紙押さえラック１７５が上方に移動すると、ホールドレバー１７２を介して紙押さえ板１７６が載置部１０２から離れる方向に移動して待機位置に戻る。

［紙押さえ板１７６の押し付け力の制御例］
図８は、第１の実施の形態に係る第２モータ１５２の電流値に基づいて紙押さえ板１７６の押し付け力を調整する場合におけるステープル取り外し装置１Ａの動作の一例を示すフローチャートである。図８に示す動作は、制御部５０のＣＰＵ５２が、メモリ５４に記憶されているプログラムを実行することにより主に実現される。なお、載置部１０２上には、ステープルＳで綴じられた用紙束Ｐが載置されているものとする。

ステップＳ１００において、ユーザーにより起動スイッチ１０６がオンされたか否かを判断する。起動スイッチ１０６がオンされていない場合、起動スイッチ１０６のオンの入力を継続して監視する。一方、起動スイッチ１０６がオンされた場合、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、第１モータ１９２の電流値として第１電流値を設定し、第１モータ１９２を第１値（たとえば、第１モータ１９２の電流値が０．５Ａのときの押し付け力）で正転させる。これにより、紙押さえ板１７６がホームポジションから載置部１０２上に載置された用紙束Ｐに近づく方向に移動（下降）を開始する。

ステップＳ１２０において、所定の電流値で第２モータ１５２を正転させる。これにより、除去部１２０である楔板１２２がホームポジションの前進移動を開始する。

ステップＳ１３０において、電流検出部６０により検出された第２モータ１５２の電流値に基づいて第１モータ１９２の電流値を制限し、紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を調整する。なお、ステップＳ１３０のサブルーチンの詳細については後述する。

ステップＳ１４０において、第２センサ１３４により第２フラグ１３４ｂ（図４参照）が検知されたら、第２モータ１５２を停止させる。このとき、楔板１２２は、図示しないガイド溝等における移動範囲の終端まで移動し、ステープルＳが用紙束Ｐから除去された状態である。続けて、所定時間経過後、第２モータ１５２を逆転させる。これにより、楔板１２２は、後進してホームポジションに向かって移動する。

ステップＳ１５０において、楔板１２２の後進移動を開始してから所定時間経過後、第１モータ１９２を停止させる。このとき、載置部１０２上の用紙束Ｐが紙押さえ板１７６により所定の押し付け力で押圧されている状態である。続けて、所定時間経過後、第１モータ１９２を逆転させる。これにより、紙押さえ板１７６は、用紙束Ｐから離れる方向（上方）に移動する。

ステップＳ１６０において、第２センサ１３４により第１フラグ１３２ａ（図４参照）が検知されたら、第２モータ１５２を停止することにより楔板１２２をホームポジションで停止させる。同様に、第１センサ１８４によりフラグ１８３が検知されたら、第１モータ１９２を停止することにより紙押さえ板１７６をホームポジションで停止させる。

図９は、第１の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンであり、制御部５０による第１モータ１９２の制御動作を示すフローチャートである。

ステップＳ２００において、電流検出部６０により検出された第２モータ１５２に流れる電流値を取得する（読み込む）。

ステップＳ２１０において、取得した第２モータ１５２の電流値が、１．０Ａ（第１閾値）未満であるか否かを判断する。第２モータ１５２の電流値が１．０Ａ未満となる場合としては、例えば、薄い用紙束Ｐが細い径のステープルＳで綴じられている場合であって、ステープルＳを用紙束Ｐから除去する際の負荷が小さい場合である。つまり、紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力がそれほど必要ない場合である。第２モータ１５２の電流値が１．０Ａ未満である場合にはステップＳ２２０に進み、第２モータ１５２の電流値が１．０Ａ以上である場合にはステップＳ２３０に進む。

ステップＳ２２０において、紙押さえ板１７６の押し付け力が第１値未満になるように第１モータ１９２の電流値を制御する。本実施の形態では、第１モータの電流値を０．５Ａ以下に制限することにより、紙押さえ板１７６の押し付け力が第１値未満に調整する。これにより、紙押さえ板１７６は、弱い押圧力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧できる。ステップＳ２２０が終了したら、図８に示すステップＳ１４０に進む。

ステップＳ２３０において、第２モータ１５２の電流値が１．５Ａ未満であるか否かを判断する。第２モータ１５２の電流値が１．５Ａ未満である場合にはステップＳ２４０に進み、第２モータ１５２の電流値が１．５Ａ以上である場合にはステップＳ２４０に進む。

ステップＳ２４０において、第１モータ１９２の押し付け力が第２値未満になるように第１モータ１９２の電流地を制御する。本実施の形態では、第１モータの電流値を電流値を１．０Ａ以下に制限することにより、紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を第２値未満に調整する。これにより、紙押さえ板１７６は、中間（標準）の押圧力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧できる。ステップＳ２４０が終了したら、図８に示すステップＳ１４０に進む。

一方、ステップＳ２５０では、第１モータ１９２の押し付け力を第３値未満になるように第１モータ１９２の電流値を１．０Ａより大きく１．５Ａ以下に制限することにより、紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を第３値未満に調整する。これにより、紙押さえ板１７６は、強い押圧力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧できる。ステップＳ２５０が終了したら、図８に示すステップＳ１４０に進む。

以上説明したように、第１の本実施の形態によれば、楔板１２２の用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間への挿入時における第２モータ１５２の電流値（負荷）に基づいて、第１モータ１９２の電流値を制御することにより紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を調整する。これにより、従来のように用紙束Ｐの種類に関係なく常に最大（一定）の押し付け力で用紙束Ｐを押圧することを防止でき、用紙束Ｐの種類に応じた最適な紙押さえ板１７６による押し付け力で用紙束Ｐを押圧できる。また、例えば、用紙束Ｐが薄い場合には弱い押し付け力で、用紙束Ｐが厚い場合には強い押し付け力で、用紙束Ｐを押圧できるので、常に一定の押し付け力で押圧する場合と比べて無駄な電流消費を防止できる。さらに、紙押さえ板１７６による押し付け力が用紙束Ｐに対して強過ぎることによる用紙束Ｐの損傷を防止できる。

なお、第１の実施の形態では、第２のモータの電流値の閾値の例として、０．５Ａ、１．０Ａ、１．５Ａを用いたが、これらに限定されることはない。また、第２モータ１５２の電流値に基づく第１モータ１９２の電流値の制御を、一例として３パターン（ステップ２２０、Ｓ２４０、Ｓ２５０）に分けたが、これに限定されることもない。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態のステープル取り外し装置１Ｂでは、第１モータ１９２の電流値の調整の方法が第１の実施の形態と相違している。なお、第１の実施の形態のステープル取り外し装置１Ａと実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略又は簡略化する。

図１０は、第２の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンであり、制御部５０による第１モータ１９２の制御動作を示すフローチャートである。

ステップＳ３００において、電流検出部６０により検出された第２モータ１５２に流れる電流値を取得する。

ステップＳ３１０において、電流検出部６０から取得した第２モータ１５２の電流値が、１．０Ａ（第１閾値）と同一であるか否かを判断する。第２モータ１５２の電流値が１．０Ａである場合にはステップＳ３２０に進み、第２モータ１５２の電流値が１．０Ａでない場合にはステップＳ３３０に進む。

ステップＳ３２０において、電流検出部６０により検出された第２モータ１５２の電流値に基づいて、紙押さえ板１７６の押し付け力が第１値（例えば、第１モータ１９２の電流値が０．５Ａのときの押し付け力）になるように第１モータ１９２の電流値を制御する。

一方、ステップＳ３３０では、電流検出部６０から取得した第２モータ１５２の電流値が、予め設定された閾値である１．０Ａ未満であるか否かを判断する。第２モータ１５２の電流値が１．０Ａ未満である場合にはステップＳ３４０に進み、第２モータ１５２の電流値が１．０Ａを超える場合にはステップＳ３５０に進む。

ステップＳ３４０において、電流検出部６０により検出された第２モータ１５２の電流値に基づいて、第２モータ１５２の電流値が１．０Ａから遠ざかるにつれて紙押さえ板１７６の押し付け力を第１値に対して連続的又は断続的に減少するように第１モータ１９２を制御する。

ステップＳ３５０では、電流検出部６０により検出された第２モータ１５２の電流値に基づいて、第２モータ１５２の電流値が１．０Ａから遠ざかるにつれて紙押さえ板１７６の押し付け力を第１値に対して連続的又は断続的に増加するように第１モータ１９２を制御する。

以上説明したように、第２の本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、楔板１２２の用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間への挿入時における第２モータ１５２の電流値（負荷）に基づいて紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を調整するので用紙束Ｐの種類に応じた最適な押し付け力で用紙束Ｐを押圧できる。
なお、第２の実施の形態では、第２のモータの電流値の閾値の例として１．０Ａを用いたが、これらに限定されることはない。また、第２モータ１５２の電流値に基づく第１モータ１９２の電流値の制御を、一例として３パターンに分けたが、これに限定されることもない。

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態のステープル取り外し装置１Ｃでは、紙押さえ板１７６の押し付け力を第１センサ１８４からのエンコーダ信号（用紙束Ｐの厚さ）に基づいて調整する点において、第１の実施の形態と相違している。なお、第１の実施の形態のステープル取り外し装置１Ａと実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略又は簡略化する。

［ステープル取り外し装置１Ｃの構成例］
図１１は、第３の実施の形態に係る紙押さえ機構１６０の斜視図である。図１２は、第３の実施の形態に係るステープル取り外し装置１Ｃのブロック図である。

ステープル取り外し装置１Ｃは、載置部１０２、用紙押さえ部１７０、除去部１２０、及び制御部５０に加えて、載置部１０２に載置された用紙束Ｐの厚さを検出する厚さ検出部の一例である複数のスリット１８３ａ及び第１センサ１８４を備える。

複数のスリット１８３ａは、図１１に示すように、フラグ１８３を厚み方向に貫通する開口であって、紙押さえ板１７６の略押圧方向に沿って所定の間隔をあけて形成される。第１センサ１８４は発光部１８４ａ及び受光部１８４ｂを有し、発光部１８４ａと受光部１８４ｂはフラグ１８３を挟んで配置される。図１２に示すように、第１センサ１８４の受光部１８４ｂは、発光部１８４ａからスリット１８３ａを通過した光のオン／オフに応じたパルス状のエンコーダ信号を生成し、生成したエンコーダ信号を制御部５０に出力する。

制御部５０は、第１センサ１８４から出力されたエンコーダ信号に基づいて載置部１０２上に載置される用紙束Ｐの厚みを判断し、その判断結果により得られた用紙束Ｐの厚みに応じて用紙押え部１７０の押し付け力を調整する。例えば、制御部５０は、エンコーダ信号のパルス数が多い場合、紙押さえ板１７６の移動量が多いため、用紙束Ｐが薄いと判断する。また、エンコーダ信号のパルス数が少ない場合、紙押さえ板１７６の移動量が少ないため、用紙束Ｐの厚いと判断する。

［紙押さえ板１７６の押し付け力の制御例］
図１３は、第３の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンであり、制御部５０による第１モータ１９２の制御動作を示すフローチャートである。

ステップＳ４００において、第１センサ１８４からのエンコーダ信号を取得する。

ステップＳ４１０において、第１センサ１８４からのエンコーダ信号の出力が停止したか否かを判断する。つまり、紙押さえ板１７６が用紙束Ｐの最上面を押し付けた状態で停止したか否かを判断する。第１センサ１８４からのエンコーダ信号の出力が停止していないと判断した場合、エンコーダ信号の出力を継続して監視する。一方、第１センサ１８４からのエンコーダ信号の出力が停止したと判断した場合、ステップＳ４２０に進む。

ステップＳ４２０において、制御部５０は、第１センサ１８４から取得したエンコーダ信号のパルス数が８パルス（第２閾値）以上であるか否かを判断する。つまり、用紙束Ｐの用紙枚数が少なく、用紙束Ｐが薄いか否かを判断する。第１センサ１８４から取得したエンコーダ信号のパルス数が８パルス以上である場合にはステップＳ４３０に進み、第１センサ１８４から取得したエンコーダ信号のパルス数が８パルス未満である場合にはステップＳ４４０に進む。

ステップＳ４３０において、紙押さえ板１７６の押し付け力が第１値未満になるように第１モータ１９２の電流値を制御する。本実施の形態では、第１モータ１９２の電流値を０．５Ａ以下に制限することにより、紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を調整する。これにより、紙押さえ板１７６は、弱い押し付け力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧できる。ステップＳ４３０が終了したら、図８に示すステップＳ１４０に進む。

一方、ステップＳ４４０では、第１センサ１８４から取得したエンコーダ信号のパルス数が４パルス以上であるか否かを判断する。つまり、用紙束Ｐの用紙枚数が多く、用紙束Ｐが厚いか否かを判断する。第１センサ１８４から取得したエンコーダ信号のパルス数が４パルス以上（第３閾値）である場合には、例えば用紙束Ｐが中間の厚みであると判断してステップＳ４５０に進み、エンコーダ信号のパルス数が４パルス未満である場合には例えば用紙束Ｐが厚いと判断してステップＳ４６０に進む。

ステップＳ４５０において、紙押さえ板１７６の押し付け力が第２値未満になるように第１モータ１９２の電流値を制御する。本実施の形態では、第１モータ１９２の電流値を０．５Ａより大きく１．０Ａ以下に制限することにより、紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を第２値未満に調整する。これにより、紙押さえ板１７６は、中間（標準）の押し付け力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧できる。ステップＳ４５０が終了したら、図８に示すステップＳ１４０に進む。

ステップＳ４６０において、紙押さえ板１７６の押し付け力が第３値未満になるように第１モータ１９２の電流値を１．０Ａより大きく１．５Ａ以下に制限することにより、紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を第３値未満調整する。これにより、紙押さえ板１７６は、強い押し付け力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧できる。ステップＳ４６０が終了したら、図８に示すステップＳ１４０に進む。

なお、第３の実施の形態では、閾値の一例として４、８パルスをそれぞれ用いたが、これらに限定されることはない。また、第２モータ１５２の電流値に基づく第１モータ１９２の電流値の制御を３パターンに分けたが、これに限定されることもない。また、第３の実施の形態において、図１０に示した制御部５０による第１モータ１９２の制御を適用することもできる。例えば、用紙束Ｐの厚さが所定の閾値のときは押し付け力を第１値とし、用紙束Ｐの厚さが所定の閾値を超える場合は用紙束Ｐの厚さが所定の閾値から遠ざかるにつれて押し付け力を第１値に対して連続的又は断続的に上昇させ、用紙束Ｐの厚さが所定の閾値を下回る場合は用紙束Ｐの厚さが所定の閾値から遠ざかるにつれて押し付け力を第１値に対して連続的又は断続的に減少させる。

＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態のステープル取り外し装置１Ｄでは、予め設定された待機時間に基づいて第１モータ１９２の電流値を調整する点において第１の実施の形態と相違している。なお、第１の実施の形態のステープル取り外し装置１Ａと実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略又は簡略化する。

図１４は、第４の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンであり、制御部５０による第１モータ１９２の制御動作を示すフローチャートである。

ステップＳ５００において、楔板１２２の移動により第２センサ１３４による第１フラグ１３２ａの検出がオフになった時点から、予め設定されている待機時間のカウントを開始する。待機時間とは、例えば、楔板１２２がホームポジションから後方に移動して、ステープルＳの用紙束Ｐからの除去が完了するまでの時間、又はステープルＳの脚部Ｓｂが用紙束Ｐからほぼ抜けた状態となるまでの時間を意味している。

ステップＳ５１０において、待機時間が経過したか否かを判断する。待機時間が経過していない場合には待機時間が経過するまでカウントを継続する。一方、待機時間が経過した場合には、ステップＳ５２０に進む。

ステップＳ５２０において、例えば、第１モータ１９２の電流値を初期値の１．０Ａよりも小さい０．５Ａに制限することにより、紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を第１値（例えば、第１モータ１９２の電流値が０．５Ａのときの押し付け力）に調整する。この場合、ステープルＳの用紙束Ｐからの除去作業が完了又は略完了しており、用紙束Ｐを押圧する押し付け力がそれほど必要ないからである。そのため、紙押さえ板１７６が、弱い押し付け力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧するよう制御する。ステップＳ５２０が終了したら図８に示すステップＳ１４０に進む。

＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態のステープル取り外し装置１Ｅでは、予め設定された到達距離に基づいて第１モータ１９２の電流値を調整する点において第１の実施の形態と相違している。なお、第１の実施の形態のステープル取り外し装置１Ａと実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略又は簡略化する。

［ステープル取り外し装置１Ｅの構成例］
ステープル取り外し装置１Ｅは、第３の実施の形態に係るステープル取り外し装置１Ｃのブロック図と共通するため、以下では異なる部分についてのみ説明する。図１１に示す第２モータ１５２は、第２モータ１５２の回転位置を検出するエンコーダを有する。制御部５０は、エンコーダの出力に基づいて第２モータ１５２の回転数を取得し、この回転数に基づいて楔板１２２のホームポジションから後方に進んだ移動距離を算出する。

［紙押さえ板１７６の押し付け力の制御例］
図１５は、第５の実施の形態に係る図８に示すステップＳ１３０のサブルーチンであり、制御部５０による第１モータ１９２の制御動作を示すフローチャートである。

ステップＳ６００において、楔板１２２の移動により第２センサ１３４による第１フラグ１３２ａ（図４参照）の検出がオフになった時点から、第２モータ１５２のエンコーダからの出力に基づいて予め設定されている規定到達距離のカウントを開始する。規定到達距離とは、例えば、楔板１２２の移動により用紙束ＰからステープルＳの除去が完了するホームポジションからの距離、又はステープルＳの脚部Ｓｂが用紙束Ｐからほぼ抜けた状態となるまでのホームポジションからの距離を意味している。

ステップＳ６１０において、規定到達距離が経過したか否かを判断する。規定到達距離が経過していない場合、規定到達距離が経過するまでカウントを継続する。一方、規定到達距離が経過した場合、ステップＳ６２０に進む。

ステップＳ６２０において、例えば、第１モータ１９２の電流値を初期値の１．０Ａよりも小さい０．５Ａに制限することにより、紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を第１値（例えば、第１モータ１９２の電流値が０．５Ａのときの押し付け力）に調整する。この場合、ステープルＳの用紙束Ｐからの除去作業が完了しており、用紙束Ｐを押さえる押し付け力がそれほど必要ないからである。そのため、紙押さえ板１７６は、弱い押し付け力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧する。ステップＳ６２０が終了したら図８に示すステップＳ１４０に進む。

＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態のステープル取り外し装置１Ｆでは、入力される用紙束情報に基づいて第１モータ１９２の電流値を調整する点において第１の実施の形態と相違している。なお、第１の実施の形態のステープル取り外し装置１Ａと実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略又は簡略化する。

［ステープル取り外し装置１Ｆのブロック図］
図１６は、第６の実施の形態に係るステープル取り外し装置１Ｆのブロック図である。

ステープル取り外し装置１Ｆは、制御部５０、第１モータ１９２及び第２モータ１５２に加えて、用紙束Ｐの厚み及びステープルＳの径等の用紙束Ｐの状態に関する用紙束情報が入力される入力部７０を備える。

入力部７０は、例えば、筐体１００に設けた操作ボタン、タッチパネル、又は筐体１００に有線又は無線で接続されるマウス、キーボード等の入力装置で構成され、入力に基づく入力信号を制御部５０に出力する。入力部７０は、赤外線やその他の電波を利用した装置であってもよいし、インターネット等のネットワークに接続された携帯端末、又はコンピュータ等の外部機器であってもよい。

本実施の形態において用紙束情報は、例えば、ステープル除去時における楔板１２２の負荷が大きくなる第１群と、第１群よりもステープル除去時における楔板１２２の負荷が小さくなる第２群とに分類される。第１群は、例えばステープルＳの径が大きく、用紙束Ｐが厚い場合に分類される。第２群は、例えばステープルＳの径が小さく、用紙束Ｐが薄い場合に分類される。用紙束情報が第１群に属するか、第２群に属するかは、入力部７０で入力された用紙束Ｐの厚み、ステープルＳの径等から制御部５０が自動的に判断してもよいし、ユーザーが第１群又は第２群を直接選択して入力するようにしてもよい。なお、本実施の形態では、負荷情報を２つの群に分類したが、これに限定されることはなく、３つ以上の群に分類することもできる。また、ステープルＳの径の大小、用紙束Ｐの厚みの厚薄を各郡に分類する際の要素としたが、これに限定されることはなく、さらに用紙の種類等の他の要素を追加してもよい。

［紙押さえ板１７６の押し付け力の制御例］
図１７は、第６の実施の形態に係る用紙束情報に基づいて紙押さえ板１７６の押し付け力を調整する場合におけるステープル取り外し装置１Ｆの動作を示すフローチャートである。図１７に示す動作は、制御部５０のＣＰＵ５２が、メモリ５４に記憶されているプログラムを実行することにより主に実現される。なお、載置部１０２上には、図７Ａに示したように、ステープルＳで綴じられた用紙束Ｐが載置されているものとする。

ステップＳ７００において、ユーザーにより起動スイッチ１０６がオンされたか否かを判断する。起動スイッチ１０６がオンされていない場合、起動スイッチ１０６がオンされたか否かを継続して監視する。一方、起動スイッチ１０６がオンされた場合、ステップＳ７１０に進む。

ステップＳ７１０において、制御部５０は、入力された用紙束情報が第１群に属するか否かを判断する。つまり、用紙束情報から、ステープル除去動作時における楔板１２２の負荷が大きくなるか否かを判断する。用紙束情報が第１群に属すると判断した場合にはステップＳ７２０に進み、用紙束情報が第１群に属さない、つまり第２群に属すると判断した場合にはステップＳ７３０に進む。

ステップＳ７２０では、ステープル除去動作時における楔板１２２の負荷が大きくなることが予測されるため、第１モータ１９２の電流値を１．０Ａに設定することによりを調整し、第２モータ１５２の電流値を２．５Ａに設定することにより楔板１２２の荷重（トルク）を調整する。これにより、紙押さえ板１７６は、より大きな押し付け力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧できる。各電流値の設定が終了したら、ステップＳ７４０に進む。

一方、ステップＳ７３０では、ステープル除去動作時における楔板１２２の負荷が小さくなることが予測されるため、第１モータ１９２の電流値を０．５Ａに設定することによりを調整し、第２モータ１５２の電流値を１．５Ａに設定することにより楔板１２２の押し荷重（トルク）を調整する。これにより、紙押さえ板１７６は、より小さな押し付け力にて載置部１０２上の用紙束Ｐを押圧できる。各電流値の設定が終了したら、ステップＳ７４０に進む。

ステップＳ７４０において、ステップＳ７２０，Ｓ７３０で設定された電流値にて第１モータ１９２を正転させる。同様に、ステップＳ７５０において、ステップＳ７２０，Ｓ７３０で設定された電流値にて第２モータ１５２を正転させる。

なお、ステップＳ７６０～ステップＳ７９０までの処理は、図８に示したステップＳ１３０～ステップＳ１６０までの処理と同様であるため、詳細な説明については省略する。また、ステップＳ７６０では、第１の実施の形態の図９のサブルーチン、第２の実施の形態の図１０のサブルーチンを適用できる。

以上説明したように、第６の実施の形態によれば、入力される用紙束情報に基づいて第１モータ１９２の電流値を制御することにより紙押さえ板１７６の用紙束Ｐに対する押し付け力を調整する。これにより、従来のように用紙束Ｐの種類に関係なく常に最大（一定）の押し付け力で用紙束Ｐを押圧することを防止でき、用紙束Ｐの種類に応じた最適な紙押さえ板１７６による押し付け力で用紙束Ｐを押圧できる。

＜第７の実施の形態＞
第７の実施の形態のステープル取り外し装置１Ｇでは、楔板１２２が正常に動作していない（動作不良が発生した）場合に楔板１２２をホームポジションに戻し、再度前進移動させるリトライ制御を設けている。なお、リトライ制御は、図８等に示した除去動作の一部に組み込むことができる。なお、第１の実施の形態のステープル取り外し装置１Ａと実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略又は簡略化する。

図１８は、第７の実施の形態に係るリトライ制御を備えるステープル取り外し装置１Ｇの動作を示すフローチャートである。リトライ制御は、例えば図８に示したステップＳ１３０とステップＳ１４０との間に挿入することができる。そのため、図８の各ステップについての説明は省略し、リトライ制御についてのみ詳しく説明する。

ステップＳ８００において、第２センサ１３４により第２フラグ１３２ｂ（図４参照）が検出されたか否かを判断する。つまり、楔板１２２が移動範囲の終端付近まで正常に移動しているか否かを判断する。第２センサ１３４により第２フラグ１３２ｂが検出された場合、楔板１２２が正常に移動していると判断し、図８に示すステップＳ１４０に戻る。一方、第２センサ１３４により第２フラグ１３２ｂが一定時間経過しても検出されない場合、ステップＳ８１０に進む。

ステップＳ８１０において、リトライ回数が規定回数を超えているか否かを判断する。リトライ回数が規定回数を超えていると判断した場合、ステップＳ８２０に進み、エラー処理を実行する。エラー処理としては、例えば、第１モータ１９２、第２モータ１５２の停止処理、図示しない表示部へのエラーメッセージの表示、警告音の出力等が挙げられる。なお、リトライ回数のカウンタは、初期値として「０」に設定される。

一方、ステップＳ８１０において、リトライ回数が規定回数を超えていないと判断した場合、ステップＳ８３０に進む。

ステップＳ８３０では、第２モータ１５２を停止し、所定時間経過後に逆転させる。この場合、楔板１２２が移動範囲の途中で停止している可能性が高いため、楔板１２２をホームポジションに戻るように制御する。また、リトライ回数のカウンタを「＋１」した後、再度、図８に示すステップＳ１２０に戻り、楔板１２２をホームポジションから前進移動させるリトライ制御を実行する。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属する。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ ステープル取り外し装置
５０ 制御部
６０ 電流検出部（負荷検出部）
７０ 入力部
１０２ 載置部
１２０ 除去部
１２２ 楔板
１３４ 第２センサ
１５２ 第２モータ
１７０ 用紙押さえ部
１８３ａ スリット（厚さ検出部）
１８４ 第１センサ（厚さ検出部）
１９２ 第１モータ
２００ 収容部
Ｐ 用紙束
Ｓ ステープル
Ｓａ クラウン部
Ｓｂ 脚部

Claims (9)

1. クラウン部と脚部とからなるステープルで綴じられた用紙束を載置可能な載置部と、
   前記載置部に載置された前記用紙束と対向する位置に設けられ、前記用紙束に向けて移動可能に構成され、前記移動により前記用紙束を前記載置部に押し付ける用紙押え部と、
   前記載置部に載置された前記用紙束の前記クラウン部が露出する側に位置し、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能に構成され、前記挿入により前記用紙束から前記ステープルを除去する除去部と、
   前記除去部を移動させる第２モータと、
   前記除去部が前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入される際の前記除去部の挿入負荷として前記第２モータの電流値を検出する負荷検出部と、
   前記負荷検出部により検出された前記第２モータの電流値が高い場合に前記用紙押え部の押し付け力を上昇させ、前記第２モータの電流値が低い場合に前記用紙押え部の押し付け力を減少させる制御部と
   を備えるステープル取り外し装置。
2. 前記用紙押え部を移動させる第１モータを備え、
   前記制御部は、前記第１モータを制御することで前記押し付け力を調整する
   請求項１に記載のステープル取り外し装置。
3. 前記制御部は、前記電流値が第１閾値未満のときは前記押し付け力が第１値未満、前記電流値が前記第１閾値以上のときは前記押し付け力が前記第１値以上となるように前記押し付け力を調整する
   請求項１に記載のステープル取り外し装置。
4. 前記制御部は、前記電流値が前記第１閾値のときは前記押し付け力を前記第１値、前記電流値が前記第１閾値を超える場合は前記電流値が前記第１閾値から遠ざかるにつれて前記押し付け力を前記第１値に対して連続的又は断続的に上昇させる
   請求項３に記載のステープル取り外し装置。
5. 前記制御部は、前記電流値が前記第１閾値のときは前記押し付け力を前記第１値、前記電流値が前記第１閾値を下回る場合は前記電流値が前記第１閾値から遠ざかるにつれて前記押し付け力を前記第１値に対して連続的又は断続的に減少させる
   請求項３又は４に記載のステープル取り外し装置。
6. クラウン部と脚部とからなるステープルで綴じられた用紙束を載置可能な載置部と、
   前記載置部に載置された前記用紙束と対向する位置に設けられ、前記用紙束に向けて移動可能に構成され、前記移動により前記用紙束を前記載置部に押し付ける用紙押え部と、
   前記載置部に載置された前記用紙束の前記クラウン部が露出する側に位置し、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能に構成され、前記挿入により前記用紙束から前記ステープルを除去する除去部と、
   前記除去部を移動させる第２モータと、
   前記載置部に載置された前記用紙束の厚さを検出する厚さ検出部と、
   前記厚さ検出部により検出された前記用紙束の厚さが厚い場合に前記用紙押え部の押し付け力を上昇させ、前記用紙束の厚さが薄い場合に前記用紙押え部の押し付け力を減少させる制御部と
   を備えるステープル取り外し装置。
7. 前記制御部は、前記用紙束の厚さが第１閾値未満のときは前記押し付け力が第１値未満、前記用紙束の厚さが前記第１閾値以上のときは前記押し付け力が前記第１値以上となるように前記押し付け力を調整する
   請求項６に記載のステープル取り外し装置。
8. 前記制御部は、前記用紙束の厚さが前記第１閾値のときは前記押し付け力を前記第１値、前記用紙束の厚さが前記第１閾値を超える場合は前記用紙束の厚さが前記第１閾値から遠ざかるにつれて前記押し付け力を前記第１値に対して連続的又は断続的に上昇させる
   請求項７に記載のステープル取り外し装置。
9. 前記制御部は、前記用紙束の厚さが前記第１閾値のときは前記押し付け力を前記第１値、前記用紙束の厚さが前記第１閾値を下回る場合は前記用紙束の厚さが前記第１閾値から遠ざかるにつれて前記押し付け力を前記第１値に対して連続的又は断続的に減少させる
   請求項７又は８に記載のステープル取り外し装置。

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