JPH0938911A - 電動ステープラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直線形ステープルをフォーミングして打ち込
む電動ステープラにおいてフォーミング不良を検出して
綴り不良の発生を防止する。 【解決手段】 昇降駆動されるリンクアーム３へフォー
ミングプレート１５を一定範囲上下動可能に装着し、引
張コイルバネ１６によって下方へ付勢する。ホトインタ
ラプタ１７とレバー形遮光板１８とからなるフォーミン
グセンサ１９をリンクアーム３に装着する。フォーミン
グプレート１５が下方待機位置にあるときはレバー形遮
光板１８がホトインタラプタ１７の光路を遮断してい
る。フォーミング動作時には、ステープルの反力によっ
てフォーミングプレート１５が上昇し、レバー形遮光板
１８が回動してホトインタラプタ１７からオン信号が出
力される。検出信号の有無や持続時間によってフォーミ
ング動作が正常に行われたか否かが判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動ステープラ
に関するものであり、特に、平板状のステープルシート
を使用する電動ステープラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数の直線形ステープルを平行に接着し
たステープルシートをカートリッジ内に積層させて収納
したステープルカートリッジを使用する電動ステープラ
が知られている。此種の電動ステープラは、コンベヤベ
ルト等によってステープルシートをドライバへ送り、ド
ライバと連動するフォーミングプレートによってステー
プルを門形に折曲げる。折曲げられたステープルは、更
に前方のドライバの直下に送られてドライバによって書
類等に打込まれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】平板状のステープルシ
ートを収納したステープルカートリッジには五千本程度
のステープルを収納したものがあり、電動ステープラに
一旦ステープルカートリッジを装着すれば、予め門形に
成形したステープルを使用する電動ステープラに比較し
て遙かに長時間連続的に綴り作業が行える。従って、作
業量の多い職場においてはステープルカートリッジを使
用する電動ステープラが使用されることが多い。また、
複写装置と電動ステープラを一体的に合体し、複写と綴
りとを自動的に行えるようにした複写機にも同様の要求
によって此種の電動ステープラが搭載される。

【０００４】此種の電動ステープラは、ステープルカー
トリッジの最下層のステープルシートの後部を押圧して
前方へ突出す前後動作を反復する送りプレートと、突き
出されたステープルシートの下面に接触してステープル
シートを前方へ搬送する送りローラとからなるステープ
ルシート給送機構、或いはコンベヤベルトによるステー
プルシート給送機構と、フォーミングプレートとドライ
バを支持する昇降部材の動作とを一つのモータで駆動し
ている。従って、電動ステープラのステープル搬送路に
ステープルが残存していない状態でステープルカートリ
ッジを装填した場合は、フォーミングプレート並びにド
ライバが何回か空打ち動作を繰り返してステープルシー
トがステープルカートリッジからドライバの位置迄給送
された後に綴り可能なスタンバイ状態となる。

【０００５】このような場合、単体の電動ステープラで
は作業者が綴り結果を見ながらステープルが打ち込まれ
るまで綴り操作を反復することになるが、電動ステープ
ラ内蔵形複写機等においては複写装置と電動ステープラ
とが連動して動作するため、先頭の数部の書類は未綴り
状態で排出されるという問題がある。

【０００６】また、何らかの原因でステープルのフォー
ミング不良やドライバ部分でステープル詰まりが発生し
た場合は空打ちして綴り不良となるが、ステープルのフ
ォーミング不良や送り不良を即座に認識できれば対応の
迅速化が図れ、作業能率の低下を抑制することができ
る。

【０００７】そこで、ステープルカートリッジ装填時に
おいて即時にスタンバイ状態として綴り不良の発生を防
止するとともに、ステープルの送り不良等を検出して表
示し、空打ちによる作業能率の低下を解消するために解
決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上
記課題を解決することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、複数の直線形ステ
ープルを平行に接着した平板状のステープルシートを使
用する電動ステープラであって、モータ等のアクチュエ
ータによって駆動される昇降部材にドライバとフォーミ
ングプレートを装着し、前記フォーミングプレートによ
ってステープルを門形に成形するとともに、成形したス
テープルを前記ドライバによって対象物に打ち込む電動
ステープラにおいて、前記フォーミングプレートを前記
昇降部材に対して上下一定範囲移動自在に装着し、バネ
によって前記フォーミングプレートを下方へ付勢し、前
記支持部材に対する前記フォーミングプレートの上下変
位を検出する検出器を設け、前記検出器の検出信号によ
りフォーミングプレートの作動状態を判断する制御部を
設けたことを特徴とする電動ステープラを提案するもの
である。

【０００９】また、上記検出信号の持続時間を計測する
手段と、前記持続時間を基準時間と比較する手段と、前
記持続時間が基準時間を超過したときは動作を停止する
手段を備えたことを特徴とする電動ステープラ、並びに
１サイクルの打ち込み動作時に上記検出信号の有無を検
出する手段と、前記検出信号が入力されない場合は動作
を停止する手段を備えたことを特徴とする電動ステープ
ラを提案するものである。

【００１０】また、上記検出信号の基準カウント数とス
テープラ駆動回数とを設定する手段と、上記検出信号並
びに駆動回数をカウントする手段と、入力カウント数と
駆動回数とが夫々設定数以下の場合に電動ステープラを
駆動する手段と、上記駆動回数が設定数に達した場合に
エラーと判断して動作を停止する手段とを備え、前記検
出信号の基準カウント数はステープルカートリッジ装填
時においてスタンバイ状態とするのに要するフォーミン
グ回数であり、前記駆動設定回数は前記検出信号の基準
カウント数以上であることを特徴とする電動ステープラ
を提案するものである。

【００１１】上記の電動ステープラに於て、昇降部材に
取りつけられたフォーミングプレートは、ステープルを
フォーミングする際にステープルの反力によって昇降範
囲の上限に上昇し、フォーミング終了後はバネの付勢に
よって下部待機位置に復帰する。この昇降動作はスイッ
チ或いはホトセンサ等の検出器によって検出され、検出
信号の有無や持続時間によってフォーミング動作が正常
に行われたか否かが判断され、異常事態発生時には停止
処理が実行される。

【００１２】また、請求項４記載の電動ステープラは、
新規にステープルカートリッジを装填した際に自動的に
空打ち動作が実行される。そして、ステープルシートが
ドライバへ到達するために必要な回数のフォーミング信
号を検出した後に動作を停止し、自動的にスタンバイ状
態となる。また、設定された回数の空打ち動作をしても
設定回数のフォーミング信号を検出しない場合は、ステ
ープルの送り不良と判断されてエラー停止状態となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に従って詳述する。図１は電動ステープラ１のシャーシ
を示し、フレーム２の後部にリンクアーム３とステープ
ルガイド４とが同軸に夫々上下回動自在に枢着されてい
る。リンクアーム枢着部の下方にはモータ５が配置さ
れ、モータ５の動力は減速ギヤ機構６に伝達される。

【００１４】減速ギヤ機構６の最前部の歯車７の偏心軸
８に遊嵌した連接プレート９とリンクアーム３は圧縮コ
イルバネ１０を介して連結されており、歯車７の回転に
より連接プレート９が上下運動し、リンクアーム３とス
テープルガイド４が、同図に示す上方待機位置から下降
駆動される。そして、ステープルガイド４がフレーム前
部のクリンチャ部１１に圧接してステープルを打ち込ん
だ後に上昇して停止し、１サイクルの綴り動作が行われ
る。

【００１５】ステープルガイド４には後部から前端部近
傍までコンベヤベルト（図示せず）が配設されており、
減速ギヤ機構６によりリンクアーム３の昇降動作と連動
してコンベヤベルトが回転する。ステープルガイド４の
後部上面に装着されるステープルカートリッジ１２の下
面は開放されており、ステープルカートリッジ１２内に
積層された最下層のステープルシートがコンベヤベルト
に接触して順次前方へ移送される。

【００１６】ステープルガイド４の後部には、反射形ホ
トセンサであるステープルセンサ（図示せず）が発光方
向を上方へ向けて埋設されており、ステープルセンサの
上方に位置するステープルカートリッジ１２内のステー
プルシートの有無を反射光によって検出する。

【００１７】ステープルガイド４は、先端部のフェース
プレート１３の背面側にドライバ１４とフォーミングプ
レート１５とが夫々上下スライド自在に装着され、ドラ
イバ１４とフォーミングプレート１５の上部から左右に
突出する凸部１４ａ，１５ａがリンクアーム３の左右側
面に設けた穴３ａに係合している。

【００１８】図２に示すように、リンクアーム３の穴３
ａの上下寸法は、フォーミングプレート１５の凸部１５
ａの上下寸法よりも長く、リンクアーム３に対してフォ
ーミングプレート１５が一定範囲上下動できるように形
成されている。そして、図１に示すように、フォーミン
グプレート１５の凸部１５ａには引張コイルバネ１６の
一端が接続され、引張コイルバネ１６の他端は下方のリ
ンクアーム３の側面に係止されてフォーミングプレート
１５を下方へ付勢している。

【００１９】また、リンクアーム３の一方の側面にはホ
トインタラプタ１７とホトインタラプタ１７の光路を遮
断或いは開放する前後回動自在なレバー形遮光板１８と
からなるフォーミングセンサ１９が装着されている。フ
ォーミングセンサ１９装着側のフォーミングプレート１
５の凸部１５ａは後方へ延長されてレバー形遮光板１８
の一端部に接近し、同図に示すように、リンクアーム３
に対するフォーミングプレート１５の上下位置が下方待
機位置にあるときはレバー形遮光板１８がホトインタラ
プタ１７の光路を遮断している。

【００２０】電動ステープラが綴り動作に入り、図３に
示すように、ステープルガイド４がクリンチャ部１１に
圧接して回動を停止すると、連接プレート９によってリ
ンクアーム３は更に下降され、凸部１４ａ，１５ａによ
ってリンクアーム３に係合しているドライバ１４とフォ
ーミングプレート１５とが連動して下降する。これによ
り、ドライバ１４がステープルガイド４上の先頭のステ
ープルを用紙に打ち込むとともに、フォーミングプレー
ト１５が後列のステープルを門形にフォーミングする。

【００２１】このとき、正常なフォーミング動作が行わ
れる場合は、図３に示すように、フォーミングするステ
ープルの反力によってフォーミングプレート１５はリン
クアーム３に対する昇降範囲の上限迄上昇するため、レ
バー形遮光板１８の前端部がフォーミングプレート１５
の凸部１５ａの後端部によって押し上げられてレバー形
遮光板１８が回動し、ホトインタラプタ１７の光路が開
放されてオン信号が出力される。

【００２２】また、同図に示すように、フォーミング時
にステープルへ圧接して昇降範囲の上限迄上昇したフォ
ーミングプレート１５が、フォーミング不良やステープ
ル詰まり等の原因によりステープルと噛み合ってリンク
アーム３の上昇時に初期位置への復帰が遅延すると、ホ
トインタラプタ１７からのオン信号の継続時間は通常の
オン信号出力時間よりも延長されることになる。

【００２３】一方、ステープルの供給不良等の原因によ
ってフォーミングプレート１５の位置にステープルが存
在しない場合は、フォーミングプレート１５に反力が加
わらず、図４に示すように、フォーミングプレート１５
は昇降範囲の下限の初期位置を維持した状態で下降する
ため、レバー形遮光板１８は回動せず、ホトインタラプ
タ１７からオン信号は出力されない。

【００２４】図５は電動ステープラ１の回路ブロックを
示し、フォーミングセンサ１９、ステープルセンサ２
０、並びにクリンチャ部１１の近傍に配設されて用紙の
挿入を検出する紙検出スイッチ２１が制御部２２に接続
されている。制御部２２は各検出器１９，２０，２１の
出力状態に応じて、モータ５、表示部２３を制御し、綴
り動作、自動的にスタンバイ状態とする自動ステープル
導入動作、メッセージ表示等を実行する。制御回路２２
にはフォーミング回数や自動ステープル導入動作時の駆
動回数等を記憶する書換え可能な不揮発性メモリ２４が
設けられている。

【００２５】以下、図６及び図７に従って電動ステープ
ラ１の動作を説明する。先ず、初期状態で電源を投入し
（ステップ１０１）、ステープルセンサ２０の出力がオ
フの場合はステップ１０２からステップ１０３へ進んで
表示部２３にステープルカートリッジの装填を要求する
メッセージを表示し、停止状態（ステップ１１１）を維
持する。

【００２６】ステープルカートリッジを装填するとステ
ープルセンサ２０の出力がオンとなり、ステップ１０２
からステップ１０４へ進んでフォーミング信号のカウン
ト数を読み出す。スタンバイの判断基準値であるフォー
ミング回数は、フォーミングプレート１５とドライバ１
４との間隔によって決定され、ここでは３回としている
が、図１に示した電動ステープラ１においてはステープ
ルシートの先頭のステープルがフォーミングプレート１
５によってフォーミングされてドライバ１４の位置へ到
達するまでに３回のフォーミング動作が必要であること
による。

【００２７】そして、初期状態においてはフォーミング
信号のカウント数は０であるからステップ１０５に進
み、電動ステープラ１の駆動サイクル回数０が異常判断
値として設定した１０回と比較され、ステップ１０６に
進んでモータ５を駆動し、１サイクルの空打ち動作が実
行される。

【００２８】新規にステープルカートリッジ１２を装填
した場合は、ステープルカートリッジ１２からフォーミ
ングプレート１５の位置へステープルシートが搬送され
るまで、フォーミングプレート１５がステープルシート
に接触しないため、図４に示したようにフォーミングセ
ンサ１９からフォーミング信号は出力されず、ステップ
１０７からステップ１０２へ戻るルーチンを反復する。

【００２９】そして、通常は数サイクルの駆動の後にス
テープルシートがフォーミングプレート１５の位置に達
してフォーミングされ、フォーミングセンサ１９からフ
ォーミング信号が出力される。フォーミング信号を検出
するとステップ１０７からステップ１０８に進み、フォ
ーミング信号の持続時間が正常であればフォーミングカ
ウント数ｎを１とし（ステップ１０９）、ステップ１０
２に戻ってフォーミング信号検出ルーチンを反復する。
そして、フォーミング信号のカウント数が３となったと
きに、フォーミングされた先頭のステープルがドライバ
１４の位置に達したとみなしてスタンバイ状態（ステッ
プ２０１）となる。

【００３０】また、装填したステープルカートリッジ１
２のステープルシートの異常によりステープルシートが
搬送されず、１０サイクル駆動した時点でフォーミング
信号のカウント数が３に達しないときは、ステップ１０
５からステップ１１０に進んで異常メッセージを表示
し、フォーミング信号のカウント数と駆動回数とをリセ
ットしてエラー停止状態（ステップ１１１）になる。

【００３１】使用者がメッセージに従ってステープルカ
ートリッジを取外し、ステープルガイド４上の不良ステ
ープルシートを除去して再びステープルカートリッジを
装填すると、上述した自動ステープル導入動作がステッ
プ１０２から再実行される。

【００３２】ステップ２０１のスタンバイ状態で用紙が
所定の位置に挿入されると、紙検出スイッチ２１がオン
し、１サイクル駆動されて用紙を綴り（ステップ２０
２）、フォーミング信号が正常であれば、ステップ２０
３→２０４→１０２→１０４→２０１と進みスタンバイ
状態となる。

【００３３】綴り動作中に、ステープルの送り不良が発
生してステープルシートが連続的に搬送されず、間隔が
開いてフォーミング信号が検出されないときはステップ
２０３からステップ１１０へ進み、異常メッセージを表
示してフォーミング信号のカウント数と駆動回数とをリ
セットし、エラー停止状態（ステップ１１１）となる。
そして、使用者がステープルカートリッジを取外してス
テープルガイド４上の不良ステープルシートを除去し、
再びステープルカートリッジを装填すると、ステップ１
０２から自動ステープル導入動作が実行されてスタンバ
イ状態（ステップ２０１）になる。

【００３４】また、例えばフォーミングプレート１５と
ステープルとが噛み合ってステープルが詰まり、フォー
ミングプレート１５の初期位置への復帰が遅延してフォ
ーミング信号が正常作動時の持続時間を超過した場合
は、ステップ２０４からステップ１１０に進んで、前述
した供給不良の場合と同様に、異常メッセージを表示
し、フォーミング信号のカウント数と駆動回数とをリセ
ットしてエラー停止状態（ステップ１１２）となる。

【００３５】正常な綴り動作に伴ってステープルカート
リッジ１２のステープルが消費され、最後のステープル
シートがステープルセンサ２０上を通過すると、ステー
プルセンサ２０がオフし（ステップ１０２）、ステープ
ルカートリッジ交換メッセージが表示部２３に表示され
る（ステップ１０３→１１１）。ここで、ステープルカ
ートリッジ１２を交換すると、ステップ１０２からステ
ップ１０４へ進むが、フォーミング信号のカウント数ｎ
＝３はリセットされていないため自動ステープル導入動
作は行われず、ステップ２０１へ進んでスタンバイ状態
となり、即座に綴り動作を再開することができる。そし
て、綴り動作に伴ってステープルカートリッジのステー
プルシートが前方へ搬送され、カートリッジ交換時にス
テープルガイド４上に残存していたステープルシートの
後尾に新規なステープルシートが接触してステープルの
供給が中断することなく綴り動作を連続させることがで
きる。

【００３６】また、電源を切断した場合でもフォーミン
グ信号のカウント数ｎ＝３は不揮発性メモリ２４に保存
されているので、電源再投入時にはステップ１０１→１
０２→１０４→２０１と進みスタンバイ状態となる。

【００３７】このように、ステープルの供給不良発生時
は、異常事態の発生を即座に表示し、且つ、不良ステー
プルを除去した後には自動ステープル導入動作によって
自動的にスタンバイ状態となる。また、正常作動時にス
テープルカートリッジを交換する際にはステープル導入
動作が実行されることがなく、不要な空打ちが行われる
こともない。

【００３８】尚、この発明は上記の実施形態に限定され
るものではなく、例えば、フォーミングプレートの上下
変位を検出する検出器は光学式のもの以外にリミットス
イッチ等他の形式の検出器を用いてもよい。また、電動
ステープラを複写機に内蔵する際は、複写機の制御回路
や表示部によって上記の制御や表示を行うようにする
等、本発明の技術的範囲内に於て種々の改変ができ、こ
の発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然であ
る。

【００３９】

【発明の効果】上記実施形態において詳述したように、
本発明の電動ステープラはステープルカートリッジ装填
時にステープルガイド上のステープルの残存状態に応じ
て自動的にステープルが導入されてスタンバイ状態とな
る。また、ステープルのフォーミング不良や送り不良が
発生した場合は動作を停止するので綴り不良の発生を未
然に防止でき、作業能率の低下を抑制することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、電動ステープラの側
面図。

【図２】図１に示す電動ステープラのフォーミングプレ
ートの装着状態を示す斜視図。

【図３】図１に示す電動ステープラの作動状態を示し、
正常フォーミング時の側面図。

【図４】図１に示す電動ステープラの作動状態を示し、
フォーミング不良時の側面図。

【図５】図１に示す電動ステープラのブロック図。

【図６】図１に示す電動ステープラのステープル導入動
作のフローチャート。

【図７】図６に続くステープル打込み動作のフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ 電動ステープラ ３ リンクアーム ３ａ 穴 ４ ステープルガイド １０ 圧縮コイルバネ １２ ステープルカートリッジ １４ ドライバ １５ フォーミングプレート １５ａ 凸部 １６ 引張コイルバネ １７ ホトインタラプタ １８ レバー形遮光板 １９ フォーミングセンサ ２２ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の直線形ステープルを平行に接着し
   た平板状のステープルシートを使用する電動ステープラ
   であって、モータ等のアクチュエータによって駆動され
   る昇降部材にドライバとフォーミングプレートを装着
   し、前記フォーミングプレートによってステープルを門
   形に成形するとともに、成形したステープルを前記ドラ
   イバによって対象物に打ち込む電動ステープラにおい
   て、前記フォーミングプレート（１５）を前記昇降部材
   （３）に対して上下一定範囲移動自在に装着し、バネ
   （１６）によって前記フォーミングプレート（１５）を
   下方へ付勢し、前記支持部材（３）に対する前記フォー
   ミングプレート（１５）の上下変位を検出する検出器
   （１９）を設け、前記検出器（１９）の検出信号により
   フォーミングプレート（１５）の作動状態を判断する制
   御部（２２）を設けたことを特徴とする電動ステープ
   ラ。
2. 【請求項２】 上記検出信号の持続時間を計測する手段
   と、前記持続時間を基準時間と比較する手段と、前記持
   続時間が基準時間を超過したときは動作を停止する手段
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動ステープ
   ラ。
3. 【請求項３】 １サイクルの打ち込み動作時に上記検出
   信号の有無を検出する手段と、前記検出信号が入力され
   ない場合は動作を停止する手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の電動ステープラ。
4. 【請求項４】 上記検出信号の基準カウント数とステー
   プラ駆動回数とを設定する手段と、上記検出信号並びに
   駆動回数をカウントする手段と、入力カウント数と駆動
   回数とが夫々設定数以下の場合に電動ステープラを駆動
   する手段と、上記駆動回数が設定数に達した場合にエラ
   ーと判断して動作を停止する手段とを備え、前記検出信
   号の基準カウント数はステープルカートリッジ装填時に
   おいてスタンバイ状態とするのに要するフォーミング回
   数であり、前記駆動設定回数は前記検出信号の基準カウ
   ント数以上であることを特徴とする請求項１記載の電動
   ステープラ。