JP3534365B2 - 電動ステープラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、電動ステープラ
に関するものであり、特に、ステープルの詰まり事故を
検出できるようにした電動ステープラに関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】ステープラを使用する際に、ステープル
の成形不良や紙の枚数過多等の原因によってステープル
が紙を貫通できず座屈したり、座屈したステープルがド
ライバガイド内に詰まって綴り作業に支障をきたすこと
がある。 【０００３】従来、このような打込み不良検出手段とし
ては、モータの駆動電流を監視して打込み不良時のモー
タの負荷増大による電流値の変化により打込み不良の発
生を検出するものが知られている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】座屈したステープルが
ドライバガイド内に詰まった場合は、詰まったステープ
ルを除去しない限り以後の綴りができないが、単に打込
み不良を検出する従来の電動ステープラは、座屈したス
テープルが紙とともに電動ステープラから取り出された
か、ドライバガイド内に残存しているかが判断できな
い。従って、複写装置と電動ステープラを一体的に組込
んだ複写機等の自動システム機械においては、打込み不
良発生後に綴り作業を再開すると、未綴り冊子が連続的
に送りだされることがある。 【０００５】そこで、ステープルの詰まり事故を検出す
ることによって詰まり事故に対する迅速な対応を可能と
し、作業能率の低下を防止するために解決すべき技術的
課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決す
ることを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案されたものであり、直線状のステー
プルを並列に接着したステープルシートを門形に成形す
るフォーミングプレート（１５）に連動して後退及び前
進し、且つ、門形に成形されたステープルをドライバ
（１４）の方向へ付勢するステープルプッシャ（２４）
を有し、該ステープルプッシャ（２４）によってドライ
バ（１４）の下面に押し出された前記門形に成形された
ステープルが該ドライバ（１４）にて冊子に打込まれる
ように構成された電動ステープラに於いて、前記ステー
プルプッシャ（２４）の前後動作を検出するマイクロス
イッチ（２６）と、ドライバに係合しているリンクアー
ムが上部待機位置に達した打込み動作終了を検出するホ
ームポジションセンサ（３０）とに接続した表示部を駆
動する制御部を設け、前記ステープルプッシャ（２４）
が後退位置にあるときは、前記マイクロスイッチ（２
６）の検出信号とホームポジションセンサ（３０）によ
る打込み動作終了検出信号とに基づいて前記表示部にス
テープル詰まりを表示するように構成した電動ステープ
ラを提供するものである。 【０００７】上記電動ステープラにおいて、ステープル
がドライバの通路内で座屈して詰まった場合は、１サイ
クルの打込み動作終了時にステープルシートが前進移動
できないため、フォーミングプレートによって一旦後退
されたステープルプッシャが前進移動せず、マイクロス
イッチの出力状態からステープルプッシャが後退位置に
あることが検知されて表示部にステープルの詰まりが表
示される。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図に
従って詳述する。図１は電動ステープラ１のシャーシを
示し、フレーム２の後部の軸３に第１のリンクアーム４
とステープルガイド５とが夫々上下回動自在に枢着され
ている。軸３の下方にはモータ６が配置され、モータ６
の動力は図示しない減速ギヤ機構に伝達される。 【０００９】減速ギヤ機構の最前部の歯車７の側面に設
けられた偏心軸８には連接プレート９が遊嵌され、連接
プレート９は第１のリンクアーム４に圧縮コイルバネ１
０を介して連結されている。歯車７の回転は連接プレー
ト９の上下運動に変換され、第１のリンクアーム４とス
テープルガイド５が、同図に示す上方待機位置から下降
及び上昇運動し、フレーム２の前部に設けたクリンチャ
部１１に圧接してステープルカートリッジ１２から供給
されるステープルを打込む。 【００１０】ステープルガイド５の先端部のフェースプ
レート１３の背面側にはドライバ１４と門形のフォーミ
ングプレート１５とが夫々上下スライド自在に装着さ
れ、ドライバ１４とフォーミングプレート１５の上部か
ら左右に突出する凸部１４ａ，１５ａがリンクアーム４
の左右側面に設けた穴４ａに係合している。 【００１１】ステープルガイド５には後部から前端部近
傍までコンベヤベルト（図示せず）が配設されており、
減速ギヤ機構によりリンクアーム４の昇降動作と連動し
てコンベヤベルトが回転する。ステープルガイド５の後
部上面に装着されるステープルカートリッジ１２の下面
は開放されており、ステープルカートリッジ１２内に積
層された最下層のステープルシートがコンベヤベルトに
接触して順次前方へ移送される。 【００１２】ステープルガイド５の後部には、反射形ホ
トセンサであるステープルセンサ（図示せず）が発光方
向を上方へ向けて埋設されており、ステープルセンサの
上方に位置するステープルカートリッジ１２内のステー
プルシートの有無を反射光によって検出する。 【００１３】また、フレーム２の前部側面に設けた軸１
６には第２のリンクアーム１７が枢着され、第２のリン
クアーム１７の中間部に設けた長穴１８に、第１のリン
クアーム４の中間部に設けたピン１９が挿入されて第１
と第２のリンクアーム４，１７が連結されている。第２
のリンクアーム１７の先端部は上下二又に分離してフレ
ーム２の後方へ突出し、上下夫々の先端部間にスリット
板２０が架設されている。 【００１４】スリット板２０には、軸１６を放射中心と
する複数のスリット２１が等角度間隔で円弧状に配列さ
れており、フレーム２の後部にブラケット２２を介して
取りつけたホトインタラプタ２３の発光部と受光部がス
リット板２０を挟んで対峙している。 【００１５】電動ステープラ１の綴り動作の際は、第１
のリンクアーム４と第２のリンクアーム１７が連動して
スリット板２０が下降及び上昇し、一般的なロータリエ
ンコーダと同様に、スリット板２０の回動によってホト
インタラプタ２３の光路が断続され、パルス信号が制御
部に入力される。 【００１６】図２に示すように、ステープルガイド５の
前部にはステープルプッシャ２４が前後移動自在に装着
されている。ステープルプッシャ２４はバネ２５によっ
て前方のフェースプレート１３の方向へ付勢され、フォ
ーミングプレート１５によってフォーミングされたステ
ープルＳの両側脚部を後方から前方へ押圧し、最前部の
ステープルＳをフェースプレート１３に圧接させる。 【００１７】ステープルプッシャ２４の後部にはマイク
ロスイッチ２６が配置されており、ステープル打込み動
作時にフォーミングプレート１５によって折曲げられる
ステープルＳの両側脚部が、ステープルプッシャ２４の
前面を摺擦して後退させる。そして、後退したステープ
ルプッシャ２４がマイクロスイッチ２６の押しボタンを
押圧してマイクロスイッチ２６がオンし、制御部にオン
信号が入力される。 【００１８】ドライバ１４とフォーミングプレート１５
が下死点を過ぎて上昇すると、フォーミングプレート１
５による押圧を解除されたステープルプッシャ２４が前
進し、フォーミングされたステープルＳの両側脚部を前
方へ押圧してステープルシート２７を送るとともに、ド
ライバ１４とフォーミングプレート１５がホームポジシ
ョンに復帰して１サイクルの打込み動作を終了し、次の
打込み動作が可能な状態になる。 【００１９】即ち、正常に打込みが行われるときは、フ
ォーミングプレート１５の下降及び上昇の１サイクルに
ステープルプッシャ２４が連動して後退及び前進し、マ
イクロスイッチ２６の状態はオフ、オン、オフと変化す
る。 【００２０】また、ステープルがドライバ１４の通路内
で座屈して詰まった場合は、フォーミングプレート１５
の上昇時にステープルシート２７が前進移動できないた
め、フォーミングプレート１５の下降動作によって一旦
後退されたステープルプッシャ２４が前進移動せず、打
込み動作終了時にマイクロスイッチ２６のオン状態が継
続する。 【００２１】図３は電動ステープラ１の回路ブロックを
示し、ホトインタラプタ２３、マイクロスイッチ２６、
前述したステープルセンサ２８、用紙の挿入を検出する
紙検出スイッチ２９、並びにホームポジションセンサ３
０が制御部３１に接続されている。制御部３１は各セン
サ並びにスイッチの出力状態に基づきモータ６、表示部
３２を制御する。 【００２２】ホームポジションセンサ３０は、減速ギヤ
機構に設けたカム板とマイクロスイッチ、或いは回転遮
光板とホトインタラプタにより構成されている。制御部
３１はホームポジションセンサ３０の出力信号により、
第１並びに第２のリンクアーム４，１７及びステープル
ガイド５が上部待機位置であるホームポジションにある
か否かを検出し、１サイクルの動作完了を検知したとき
にモータ６の駆動を停止する。 【００２３】ドライバ１４の速度判定手段であるクロッ
クカウンタ３３には、ドライバ１４の正常動作時におけ
るホトインタラプタ２３のオンオフサイクルタイムより
やや長い異常判定基準時間に相当する基準クロックパル
ス数が設定されている。 【００２４】電動ステープラ１が起動するとリンクアー
ム４、１７とステープルガイド５が下降して、第１のリ
ンクアーム４に係合しているドライバ１４がステープル
ガイド５上の先頭のステープルを紙に打込むとともに、
フォーミングプレート１５が後列（図２（ｂ）に示すよ
うに、この電動ステープラ１においては先頭から３列
目）のステープルを門形にフォーミングする。 【００２５】クロックカウンタ３３は、モータ６の起動
後にクロックパルスのカウントを開始し、正常動作時に
は基準クロックパルス数をカウントアップする以前にホ
トインタラプタ２３の出力パルス信号によってリセット
されてカウントを再スタートする動作を繰り返す。 【００２６】ドライバ１４がクリンチャ部１１上の紙に
圧接して停止した後に、連接プレート９は更に圧縮コイ
ルバネ１０を圧縮して下死点迄下降した後に上昇行程に
進み、ドライバ１４が紙から離反して上昇する。そし
て、リンクアーム４，１７が上部待機位置に達したこと
をホームポジションセンサ３０が検出してモータ６が停
止し、１サイクルの綴り動作を終了する。 【００２７】また、ステープルの座屈による綴り不良が
発生する場合は、ステープルが座屈する直前にステープ
ルの反力によってドライバ１４の速度が極端に低下し、
その後に一挙に座屈する。その際のドライバ１４の速度
の低下に伴うホトインタラプタ２３の出力パルスの周波
数低下により、クロックカウンタ３３が基準クロックパ
ルス数をカウントアップした場合は、制御部３１が綴り
不良と判断して１サイクルの動作終了後にエラー表示を
行う。 【００２８】このとき、マイクロスイッチ２６がオフに
復帰している場合は、座屈したステープルが紙とともに
排出されたものとみなして綴り不良を表示する。また、
ステープルがドライバの通路内に残存してマイクロスイ
ッチ２６のオン状態が継続している場合は、ステープル
詰まりを表示する。 【００２９】尚、ステープルプッシャ２４の動きを検出
するセンサは、上記のマイクロスイッチ２６に限定され
るものではなく、光学式センサ等種々のものを応用する
等、本発明の技術的範囲内において種々の改変ができ、
この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然で
ある。 【００３０】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明の電動ステ
ープラは、ステープルが座屈してドライバガイド内に残
存し、且つ、ステープルの打込み動作終了時に、ステー
プルプッシャが後退位置にあるときは、マイクロスイッ
チによって該ステープルプッシャが後退位置にあること
が検出されて表示部にステープル詰まりを表示する。斯
くして、使用者にステープルの除去を促すので、迅速な
対応が可能となり、事故発生の発見の遅れによる作業能
率の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の電動ステープラの側面図。 【図２】図１の電動ステープラのステープルプッシャ部
位を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 【図３】図１の電動ステープラの回路ブロック図。 【符号の説明】 １ 電動ステープラ ４ 第１のリンクアーム ５ ステープルガイド １３ フェースプレート １４ ドライバ １５ フォーミングプレート １７ 第２のリンクアーム ２０ スリット板 ２３ ホトインタラプタ ２４ ステープルプッシャ ２５ バネ ２６ マイクロスイッチ ２７ ステープルシート ３１ 制御部 ３２ 表示部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】直線状のステープルを並列に接着したステ
   ープルシートを門形に成形するフォーミングプレート
   （１５）に連動して後退及び前進し、且つ、門形に成形
   されたステープルをドライバ（１４）の方向へ付勢する
   ステープルプッシャ（２４）を有し、該ステープルプッ
   シャ（２４）によってドライバ（１４）の下面に押し出
   された前記門形に成形されたステープルが該ドライバ
   （１４）にて冊子に打込まれるように構成された電動ス
   テープラに於いて、 前記ステープルプッシャ（２４）の前後動作を検出する
   マイクロスイッチ（２６）と、ドライバに係合している
   リンクアームが上部待機位置に達した打込み動作終了を
   検出するホームポジションセンサ（３０）とに接続した
   表示部を駆動する制御部を設け、 前記ステープルプッシャ（２４）が後退位置にあるとき
   は、前記マイクロスイッチ（２６）の検出信号とホーム
   ポジションセンサ（３０）による打込み動作終了検出信
   号とに基づいて前記表示部にステープル詰まりを表示す
   るように構成した電動ステープラ。