CN103796811A - 在订书机中的连杆结构 - Google Patents

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Abstract

一种形成订书机（1）的一部分的连杆结构（13），在该订书机中执行工件（34）例如一捆纸张的装订，该订书机包括框架（2），该框架（2）有与它附接的驱动装置（7）、订书钉仓（5）、驱动器（6）、砧台（4）和所述连杆结构，该连杆结构与驱动装置（7）连接，并由该驱动装置作用，该连杆结构在往复装订运动（P）中使得驱动器和砧台相对于框架往复运动，其中，驱动器和砧台彼此相向和远离运动，该连杆结构（13）设置有剪刀连杆（14），该剪刀连杆（14）包括连接心轴（15）和至少四个臂（16-19）。

Description

在订书机中的连杆结构
技术领域
本发明涉及一种形成订书机的一部分的连杆结构，在该订书机中执行工件例如一捆纸张的装订，该订书机包括框架，该框架有与它附接的驱动装置、订书钉仓、驱动器、砧台和所述连杆结构，该连杆结构与驱动装置连接，并由该驱动装置作用，该连杆结构在往复装订运动中使得驱动器和砧台相对于框架往复运动，其中，驱动器和砧台彼此相向和远离运动。
背景技术
具有连杆结构（该连杆结构基本根据上述功能来工作）的订书机是现有技术。引用的几个实例将参考专利说明书US6820790、US4199095和US11/628784。这些现有技术结构的公共特点是它们包括大量的部件，这使得它们制造和装配复杂。另外，它们的运动模式并不完全连续，而是依次进行，依次在整个运动处理中出现多个启动顺序。每个这些启动顺序都引起噪音，使得订书机的噪音水平不必要地变高，且各启动顺序还需要启动能量，从而导致在驱动装置上有不需要的负载和因此产生的不必要的能量消耗。这些启动的另一结果是增加了结构的构成部件的磨损，从而不仅缩短了订书机的使用寿命，还导致更高的噪音水平和更大的能量消耗。
发明内容
因此，需要一种具有运动模式的连杆结构，其中，多个顺序一个紧接着一个或者各自相互跟随，这样，在运动处理中没有产生时间间隙，该结构也只包括较少部件，这些部件容易制造和装配，且并不引起较高噪音水平或需要不必需的能量，或者当它们已经磨损时不会产生较高噪音水平或增加能量需求。
本发明通过一种在引言部分中所述类型的连杆结构而克服了上述缺点，其特征在于：设置有剪刀连杆，该剪刀连杆包括连接心轴和至少四个臂。
本发明的特征还在于：剪刀连杆的四个臂包括：与框架可枢轴转动地连接的第一臂和与驱动装置可枢轴转动地连接的第二臂，这些臂布置在剪刀连杆的第一侧；以及与砧台连接的第三臂和与驱动器连接的第四臂，这两个臂布置在剪刀连杆的、与第一侧相反的第二侧。
本发明的特征还在于：第二臂分成通过第一铰链销连接在一起的第一和第二元件。
本发明的特征还在于：第三臂分成通过第二铰链销连接在一起的第三和第四元件。
本发明的特征还在于：第四臂分成通过第三铰链销连接在一起的第五和第六元件。
另外，本发明的特征还在于：在整个装订运动中，沿高度方向，剪刀连杆的连接心轴处于比第二臂与驱动装置的连接点更低的高度处。
附图说明
下面将参考附图介绍本发明，附图中：
图1表示了在初始状态中的、设置有本发明的订书机；
图2-3是与图1相对应的视图，其中订书机在装订运动过程中处于不同状态；
图4表示了在已经完成装订运动的状态中的订书机；以及
图5表示了在完成装订运动后已经返回初始状态的订书机。
具体实施方式
图1表示了处于初始状态中的订书机1在从侧部看时的视图。它示出了订书机，该订书机包括框架2，该框架2有由双箭头H表示的高度范围。框架有与它附接的驱动器具3，该驱动器具3优选地可以是电马达。框架还有与它附接的砧台4，该砧台4能够以本领域技术人员已知的方式参与沿由双箭头P所示方向的往复装订运动。容纳订书钉的仓5（图中没有清楚表示）也布置在框架中。框架还有与它附接的驱动器6（除了它与连杆结构连接的部分之外未示出），如后面所述。驱动器可以布置在框架中或在仓中。在任何情况下，它都以本领域技术人员已知的方式布置成使得它能够参与由双箭头P所示的往复运动。
驱动装置7也布置在框架中，该驱动装置7不仅包括驱动器具3，而且还包括多个齿轮，只有这些齿轮中的第一齿轮8、第二齿轮9和第三齿轮10在图中示出。第一齿轮与驱动器具3的输出轴11连接。第三齿轮10有与它附接的连接套管12。当该驱动器具3启动时，轴11和齿轮8-10旋转，从而使得连接套管12旋转以及相对于框架的高度H进行向上和向下运动，该向上和向下运动与由双箭头P表示的运动一致。
参考图2，订书机还包括在驱动装置、砧台和驱动器之间的连杆结构13。该结构设置有剪刀连杆14，该剪刀连杆14包括连接心轴15、第一臂16、第二臂17、第三臂18和第四臂19。第一臂16以已知方式与安装在框架上的第一连接装置20可枢轴转动地连接。第二臂17以已知方式通过第二连接装置21而与连接套管12可枢轴转动地连接。第三臂18以已知方式通过第三连接装置22而与砧台4可枢轴转动地连接。第四臂19以已知方式通过第四连接装置23而与驱动器6可枢轴转动地连接。臂16和17在剪刀连杆的第一侧，臂18和19在剪刀连杆的、与第一侧相反的第二侧。参考图5，臂17分成第一元件24和第二元件25，该第一元件24和第二元件25通过第一铰链销26而可枢轴转动地连接在一起。臂18分成第三元件27和第四元件28，该第三元件27和第四元件28通过第二铰链销29而可枢轴转动地连接在一起。臂19分成第五元件30和第六元件31，该第五元件30和第六元件31通过第三铰链销32而连接在一起。由于这些相应的铰链销，臂17-19的连接装置不必沿接头的纵向方向呈柔性以克服在装订运动过程中在相应连接装置和连接心轴15之间产生的长度变化。这些变化以本领域技术人员已知的方式通过相应铰链销来克服，这些铰链销在装订运动过程中经历在臂的接头之间的角度变化，这补偿了由相应接头产生的长度变化。
参考图1-5，下面将在装订运动的过程中介绍根据本发明的订书机，在该装订运动过程中，工件被装订，且砧台和驱动器彼此相向和远离运动。在图1中，订书机处于初始状态，其中，砧台和驱动器处于彼此最大距离处。要装订的工件34布置在仓5上并在仓的出口孔33上方，该出口孔33在图中没有显示。在图2中，驱动器具已经启动，且驱动装置使得臂16朝着臂17向下运动。另外，连接心轴15也已经向下运动，并绕连接装置20顺时针方向转动，从而使得臂18使连接装置22向下运动至使得砧台4与工件34接触的位置。在图3和4中，驱动装置已经使得臂16和17彼此进一步相向运动，因为砧台抵靠工件而使得臂18不能够进一步向下运动，因此臂19向上运动，从而使得驱动器6朝着砧台运动。在该运动过程中，砧台和驱动器已经相对于仓沿相反方向彼此相向运动，且容纳于仓中的订书钉（在图中未示出，但是本领域技术人员显然知道）已经被驱动至工件中，并将它装订在一起。在图5中，驱动装置继续它的运动，并驱动臂16和17相互远离，且砧台和驱动器已经沿相反方向相互远离。然后，驱动装置继续，直到臂采取图1中所示的位置。
连杆结构设置有剪刀连杆14，这将提供在订书机的运动模式中没有时间延迟的优点，且通过在整个装订运动过程中都使得连接所述臂17与驱动装置的装置沿高度方向H高于所述连接心轴15，从而进一步保证该功能。
本发明并不由上述说明书来限制，而是只由下面提出的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种形成订书机（1）的一部分的连杆结构（13），在该订书机中执行工件（34）例如一捆纸张的装订，该订书机包括框架（2），该框架（2）有与它附接的驱动装置（7）、订书钉仓（5）、驱动器（6）、砧台（4）和所述连杆结构，该连杆结构与驱动装置（7）连接，并由该驱动装置作用，该连杆结构在往复装订运动（P）中使得驱动器和砧台相对于框架往复运动，其中，驱动器和砧台彼此相向和远离运动，其特征在于：连杆结构（13）设置有剪刀连杆（14），该剪刀连杆（14）包括连接心轴（15）和至少四个臂（16-19）。
2.根据权利要求1所述的连杆结构（13），其特征在于：剪刀连杆（14）的四个臂包括：与框架（2）可枢轴转动地连接的第一臂（16）和与驱动装置（7）可枢轴转动地连接的第二臂（17），所述第一臂和第二臂布置在剪刀连杆的第一侧；以及与砧台（4）连接的第三臂（18）和与驱动器（6）连接的第四臂（19），所述第三臂和第四臂布置在剪刀连杆的、与第一侧相反的第二侧。
3.根据权利要求2所述的连杆结构（13），其特征在于：第二臂（17）分成通过第一铰链销（26）连接在一起的第一元件（24）和第二元件（25）。
4.根据权利要求2所述的连杆结构（13），其特征在于：第三臂（18）分成通过第二铰链销（29）连接在一起的第三元件（27）和第四元件（28）。
5.权利要求2所述的连杆结构（13），其特征在于：第四臂（19）分成通过第三铰链销（32）而连接在一起的第五元件（30）和第六元件（31）。
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