WO2005053910A1

WO2005053910A1 - ステープル装置

Info

Publication number: WO2005053910A1
Application number: PCT/JP2004/018018
Authority: WO
Inventors: Takao Hasegawa; Katsunori Manabe
Original assignee: Max Co., Ltd.
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2005-06-16
Also published as: EP2172310B1; KR20060126978A; EP2172309A1; EP2172310A1; EP1690639A4; EP1690639B1; EP1690639A1; US20080128466A1; EP2172309B1

Abstract

　　　　多数の真直状の針を帯状に連結したうえでロール状としたロールステープル３の外周面に送りローラ４２を当接させ、駆動モータにより送りローラ２４を回転させるとともに前記ロールステープル３を巻き戻し方向に回転させて前記ロールステープル３の先端をステープル供給通路１００に案内供給する。

Description

明細書

ステープル装置

技術分野

[0001] 本発明は、複写機等の画像形成装置に設置され、被綴り用紙をステーブルで綴じるステーブル装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来から、複写機等の画像形成装置に複数枚からなる被綴り用紙を針で閉じるステープル装置を内蔵したものが知られて、る。

[0003] また、このようなステーブル装置には、多数の真直状の針を帯状に連結したうえでロール状に卷回してカートリッジに収納したものも知られている（例えば、特開 200

0— 167782)。カートリッジ内のロールステープルはカートリッジから排出されてステ一プル供給通路に案内供給され、さらにステーブル供給通路の先端で C字状に成形されて打ち出し部から打ち出される。

[0004] ところで、上記のステーブル装置にあっては、ステーブルを送る手段として往復運動を行なう送り爪を採用している。しかし,送り爪でロールステーブルを送るためには、ロールステーブルの先端側を平板状にする必要があり、また送り爪を直線的往復運動させるためには、回転するモータの運動を直線的な動作に変える必要があるほ力送りローラと比較すると、長い距離の送りが困難であるという欠点があった。

[0005] し力も、上記送り機構では、針送り装置が直線状の針通路にレイアウトされており、ロールステープルをステーブル供給通路に送るためには、針の先端をロールステ一プルの外周より引き出した形の消耗品形態とするカゝ、ロールステーブルをカートリツジ収納後に所定の操作によって針先端を針送り装置まで送りこむ必要がある。

[0006] しかし、前者の場合、製造時における先端位置の管理や製造そのものに手間が力かり生産性もよくない。また、後者の場合、針交換作業の手間がかかるほか、操作性もよくないという問題があった。

[0007] また、特開 2000— 167782のステープノレ装置にあっては、ローノレステープノレの送り出しを直線的に変位する複数の板状の歩進手段により行っているため、搬送経路を長く確保する必要があり、カートリッジの大型化の要因ともなつていた。

[0008] さらに、特開 2000— 167782のステープル装置にあっては、例えば、最先端の針が座屈した場合など、最先端力も数本分のロールステーブルを引き出して、座屈した針を除去する必要があった。し力しながら、特開 2000— 167782のステープル装置は、戻り防止手段によりロールステーブルの引き戻しが不可能となっていることから、座屈した針の除去のために引き出された数本文の針は使用可能であるにもかかわらず破棄しなければならな、と、つた問題を生じて、た。

[0009] なお、図 21 (a)および図 21 (b)〖こ示すように、ロールステーブルをカートリッジ後方下部に配置した場合、その先端の引き出し方向はロールステーブルの上側からとなるため、ロールステーブルの接着シートは針と結束シートとの間に位置して見栄えは維持されるが、ロールステーブルの前方にはドライバ等の綴じ機構を配置しなければならないために、送り機構等はロールステーブルの上方に配置せざるを得ず、口一ルステープル 3の着脱は後方力もの一方向となってしまう。

[0010] また、図 22 (a)および図 22 (b)に示すように、ローノレステープノレ 3をカートリッジ後方上部に配置した場合、ロールステーブル 3の着脱は上方と後方からの二方向とすることができるが、ロールステープル 3の先端の引き出し方向はロールステープル 3 の下側からとなるため、ロールステープル 3の接着シート Wは針 Sの外側に位置してしまって見栄えを損なってしまう。

[0011] そこで、図 23に示すように、ロールステープル 3をカートリッジ後方上部に配置すると共にロールステープル 3の先端の引き出し方向をロールステープル 3の上側からとすると、ロールステーブル 3の供給経路に湾曲部分が存在してしまい、上述したように直線的な変位をする歩進手段ではステーブル送り装置の大型化を回避することは困難である。

[0012] このように、機構部品とロールステーブルとの配置関係と針の打ち出し方向と口一ルステーブルの装填方向とが互、に関連して、るので、小型化と取り扱、の容易性とを同時に達成することは非常に面倒であった。

[0013] さらに、特開 2000— 167782のステープル装置は、モータ 44が正転している際には針綴じ動作を行い、その針綴じ動作に拘わる位置関係が正常でないときにはモータを逆転させて正常位置へと復帰させる構成となっている。

[0014] 従って、モータ 44は、その正転時と逆転時とで同一の構成部品を正転伝達するか逆転伝達するかの機能しかなぐ他の機能への動力の確保をする際には新たなモータ等を必要とし、装置全体の大型化の原因となっていた。

[0015] また、針綴じ動作には多大な駆動力を必要とする一方、例えば、上述した位置調整といった駆動は小さい駆動力で足りるば力りでなぐ大きな負荷となる虞があった

[0016] 更に、一般に、電動ステープラーには、電動ステープラー本体に設けられた取付用空間部に多数のステーブルを装填したカートリッジを交換可能に着脱させる構成が採用されている。この構成として、たとえば図 24及び図 25に示されるように、力ートリッジ 125の後面の下部に突部 126を形成し、これを電動ステープラー本体 127 の取付用空間部に形成されたロックピン 128に係合させることによりロック状態に装着するものが知られている。ロックピン 128はパネ 129によって付勢されている。この方式では、カートリッジ 125を外す際に、カートリッジ 125を引き出す、ロックピン 128による係合を解除する、 t 、う 2つの動作を「つまみを上げる」 t 、う 1つの操作によって行なっていた。そのためにカートリッジ 125を引き出している途中で瞬間的にロックピン 128を乗り越えるピーク荷重が伝わることで、カートリッジ 125のつまみ 130をしつかり掴んでいないと滑ってカートリッジ 125を落とす可能性があった。

[0017] そのほかにも、操作レバーを係脱操作することによってカートリッジを着脱させる構成の装置も知られている（例えば、特開平 10-180712、特開平 11-099505)。しかしこの場合は、操作レバーによってロックを解除した後、いったん操作レバーより手を離して力カートリッジに持ち換えて引き出す構成であったから、手間がかかり、装置の取付角度によっては持ち換えがうまくいかずにカートリッジが落下してしまうおそれがある。このため、カートリッジに落下防止の機構を設ける必要があり、その機構によって引出し時の荷重が重くなるという問題がある。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0018] 本発明は、上記問題点を解決するため、ロールステーブルを確実にステーブル供給通路に案内供給することができるステーブル装置を提供することを目的とする。

[0019] また、本発明は、上記問題を解決するため、カートリッジの装填を多方向から行なうことができるように配置することができるとともに、取り扱い性もよぐ小型化も実現することができるステーブル装置を提供することを目的とする。

[0020] また、本発明は、上記問題を解決するため、一つの駆動モータで異なる機能への駆動を容易に切り替えることができるステーブル装置を提供することを目的とする。

[0021] また、比較的大きな駆動力を必要とする針綴じ動作の駆動モータの駆動力と、比較的小さな駆動力ですむ針綴じ動作以外の駆動モータの駆動力とを切り替えることができるステーブル装置を提供することを目的とする。

[0022] さらに、本発明は上記問題点を解決し、カートリッジの取り外し操作を、連続的、容易かつ円滑に行なうことができ、カートリッジが落下するのを確実に防止することができるステーブル装置を提供することをその課題とする。

課題を解決するための手段

[0023] その目的を達成するため、本発明の実施例に係るロールステーブルの供給機構は、多数の真直状の針を帯状に連結したうえでロール状としたロールステーブルの外周面に送りローラを当接させ、駆動モータにより送りローラを回転させるとともに前記ロールステーブルを引き出し方向に回転させて前記ロールステーブルの先端をステーブル供給通路に案内供給することを特徴とする。

[0024] なお、前記送りローラの周面に前記ロールステーブルの隣接する針間に臨む複数の送り歯が形成されて、てもよ、。

[0025] 本発明の実施例に係る上記ロールステーブルの供給機構によれば、ロールステーブルが多数の真直状の針を帯状に連結したうえでロール状とされ、ロール状のままのロールステーブルの外周面に当接する送りローラが回転されることにより、ロールステーブルの先端位置がどこにあってもロール状のままのロールステーブルの先端が送りローラによりステーブル供給通路に供給することができる。

[0026] したがって、カートリッジの製造時におけるロールステーブルの先端位置の管理や製造そのものに手間が力からず、生産性もよい。また、ロールステーブルの先端位置の案内供給は自動的に行われるので、針交換作業の手間は力からず、操作性もよぐ取り扱いが楽である。

[0027] 更に、送りローラの周面に前記ロールステーブルの隣接する針間に臨む複数の送り歯が形成されている場合は、送り歯によってさらに確実にロールステーブルを送ることがでさる。

[0028] また、本発明の実施例に係るステーブル送り装置は、多数の真直状の針を接着シートで帯状に連結したうえで、上記接着シートが外側になるようにロール状に卷回したロールステープルをカートリッジ内に収納、且つ上記ロールステーブルの先端を

、巻き回し側と反対側に巻き戻すように湾曲させて案内するとともに、該カートリッジには、上記ロールステーブルと湾曲部で係合して搬送方向に案内する送り爪を揺動可能に設けたことを特徴とする。

[0029] なお、前記送り爪は、前記ロールステーブルの先端部を手動で引っ張り出す際には前記ロールステーブルとの係合状態が解除されて前記ロールステーブルの引き出しが許容されてもよい。

[0030] 本発明の実施例に係る上記ステーブル送り装置によれば、接着シートが外側になるようにロール状に卷回したロールステープルをカートリッジ内に収納、且つ上記口一ルステーブルの先端を、巻き回し側と反対側に巻き戻すように湾曲させて案内するとともに、該カートリッジには、上記ロールステーブルと湾曲部で係合して搬送方向に案内する送り爪を揺動可能に設けたことにより、カートリッジの装填を多方向から行なうことができるように配置することができるとともに、取り扱い性もよぐ小型化も実現することがでさる。

[0031] また、本発明の実施例に係るステーブル装置は、正逆回転可能な駆動モータと、該駆動モータの駆動を動力伝達する複数のギヤ力もなるギヤユニットと、該ギヤュニットの中途部に配置されてその動力伝達系を 2分割する切換ギヤと、前記切換ギヤがー方の動力伝達系と連携されている際に前記駆動モータの正転駆動により針綴じを行う第 1の駆動系と、前記切換ギヤが他方の動力伝達系と連携されている際に前記駆動モータの逆転駆動により針綴じ以外の動作を行う第 2の駆動系とを備えていることを要旨とする。

[0032] なお、本発明の実施例に係る上記ステーブル装置にぉ、て、前記第 1の駆動系の終端部に基準位置検出手段を設け、該基準位置検出手段が基準位置を検出して、る場合にのみ前記駆動モータの逆転駆動を継続してもよ、。

[0033] また、本発明の実施例に係る上記ステーブル装置において、前記第 1の駆動系の 1駆動サイクルと前記基準位置検出手段の検出タイミングとを同期させ、前記第 1 の駆動系の 1駆動サイクル中に不具合が発生して前記基準位置検出手段による基準位置検出がなされな力つた場合には、前記第 1の駆動系の駆動サイクルを補正して前記基準位置検出手段による基準位置検出を行ったうえで前記駆動モータの逆転駆動を許容してもよい。

[0034] さらに、前記駆動モータの正転時と逆転時とで駆動トルクを可変するように構成してちよい。

[0035] 加えて、前記駆動モータの正転時用参照電圧と逆転時用参照電圧の 2種類の参照電圧に基づいて正転時若しくは逆転時における駆動電圧値を補正する検出手段を備えてもよい。

[0036] また、前記駆動モータの駆動電圧を正転時用の高電圧供給部と逆転時用の低電圧供給部の 2種類を備え、前記駆動モータの正逆転に応じて供給経路を切り替える切換スィッチを備えるようにしてもよ、。

[0037] さらに、前記駆動モータの駆動電圧をパルス巾変調により切り替えるようにしてちょい。

[0038] 本発明の実施例に係る上記ステーブル装置によれば、複数のギヤ力もなるギヤユニットにより正逆回転可能な駆動モータの駆動が動力伝達されると共に、ギヤュ- ットの中途部に配置されてその動力駆動経路を 2方向に切り換える切換ギヤにより一方の動力伝達系と第 1の駆動系とが連携されている際には駆動モータが正転駆動して針綴じが行なわれ、切換ギヤが他方の動力伝達系と第 2の駆動系とが連携されている際には駆動モータが逆転駆動して針綴じ以外の動作が行なわれることにより、一つの駆動モータで異なる機能への駆動を容易に切り替えることができる。第 2の駆動系としては、ステーブルの自動装填、カートリッジの自動解除、針交換のステープラの姿勢変更、ステープラの移動などがある。

[0039] 更に、本発明の実施例に係るステーブル装置は、電動ステープラー本体に設けた取付部にステーブル用カートリッジを押し込み、上記取付部に形成されたロック部にカートリッジに形成した係合部を係合させることにより装着し、上記係合を解除することにより取り外す電動ステープラーにおけるカートリッジの着脱装置において、上記カートリッジには、着脱時に掴むつまみと、装着時に上記ロック部に対して係合する係合部と、この係合部のロック部による係合を解除する操作レバーとを設け、上記つまみと操作レバーとを同時に掴み解除する。

[0040] なお、前記操作レバーの中間部には作動リンクが回動可能に取り付けられ、作動リンクの先端には係合駒を、操作レバーを解放したときにのみ上記ロック部に係合するように回動可能に取り付けてもよ、。

[0041] 本発明の実施例に係る上記ステーブル装置によれば、カートリッジの着脱時に掴むつまみと、装着時にロック部に対して係合する係合部と、この係合部のロック部による係合を解除する操作レバーとを設け、上記つまみと操作レバーとを同時に掴み解除するので、取り外し時つまみと操作レバーとを片手で同時に掴んでカートリッジを取り外すことができるので、カートリッジの取り外し操作を、連続的、容易かつ円滑に行なうことができ、カートリッジが落下するのを確実に防止することができる。

[0042] また、操作レバーの中間部には作動リンクが回動可能に取り付けられ、作動リンクの先端には係合駒を、操作レバーを解放したときにのみ上記ロック部に係合するように回動可能に取り付けた場合は、操作レバーの操作によって係合駒がロック部に係脱させることができるので、片手操作が非常に容易である。

図面の簡単な説明

[0043] [図 1]は、本発明の第 1実施例に係るステーブル装置の外観の斜視図である。

[図 2]は、ステーブル装置の側面図である。

[図 3]は、ステーブル装置の縦断面図である。

[図 4(a)]は、ステーブル装置の動力伝達ギヤ部の構成を示し、正転時のギヤ伝達状態の説明図である。

[図 4(b)]は、ステーブル装置の動力伝達ギヤ部の構成を示し、逆転時のギヤ伝達状態の説明図である。

[図 5(a)]は、ステーブル装置の針供給部の斜視図である。 [図 5(b)]は、ステープル装置の送りローラの正面図である。

[図 5(c)]は、ステーブル装置の送りローラとステーブル針との関係を示す説明図である。

[図 6(a)]は、送りローラによるロールステーブル供給動作の初期状態におけるステープル装置の針供給部を示す。

[図 6(b)]は、送りローラによるロールステーブル供給動作の中期状態におけるステープル装置の針供給部を示す。

[図 6(c)]は、送りローラによるロールステーブル供給動作の終期状態におけるステープル装置の針供給部を示す。

[図 7(a)]は、カートリッジの平面図である。

[図 7(b)]は、カートリッジの左側面図である。

[図 7(c)]は、カートリッジの正面図である。

[図 7(d)]は、カートリッジの右側面図である。

[図 8]は、図 7 (a)の A— A線に沿うカートリッジの縦断面図である。

[図 9]は、図 7 (a)の B— B線に沿うカートリッジの縦断面図である。

[図 10]は、図 7 (a)の C C線に沿うカートリッジの縦断面図である。

[図 11]は、図 7 (a)の D— D線に沿うカートリッジの縦断面図である。

[図 12]は、図 7 (a)の E— E線に沿うカートリッジの縦断面図である。

[図 13]は、カートリッジを利用したステーブル装置に用いられる送り出しユニットを示し

、送り出しユニットの主要部の斜視図である。

[図 14(a)]は、カートリッジを利用したステーブル装置に用いられる送り出しユニットの動作説明図である。

[図 14(b)]は、カートリッジを利用したステーブル装置に用いられる送り出しユニットの動作説明図である。

[図 15(a)]は、カートリッジを利用したステーブル装置に用いられる送り出しユニットの針を取り出す際の動作説明図である。

[図 15(b)]は、カートリッジを利用したステーブル装置に用いられる送り出しユニットの針を取り出す際の動作説明図である。 [図 15(c)]は、カートリッジを利用したステーブル装置に用いられる送り出しユニットの針を取り出す際の動作説明図である。

[図 16(a)]は、電流制限値制御による、正逆転駆動モータの正転時と逆転時のモータ駆動トルクの可変回路を示す。

[図 16(b)]は、電圧切り替えによる、正逆転駆動モータの正転時と逆転時のモータ駆動トルクの可変回路を示す。

[図 16(c)]は、パルス巾変調による、正逆転駆動モータの正転時と逆転時のモータ駆動トルクの可変回路を示す。

[図 17]は、本発明の第 2実施例に係る電動ステープラーの分解側面図である。

[図 18]は、カートリッジの斜視図である。

[図 19]は、カートリッジの装着し又は取り外すときの説明図である。

[図 20]は、カートリッジが装着された状態の説明図である。

[図 21(a)]は、ロールステーブルの配置関係の一例の説明図である。

[図 21(b)]は、ロールステーブルの配置関係の一例の説明図である。

[図 22(a)]は、ロールステーブルの配置関係の他例を示す説明図である。

[図 22(b)]は、ロールステーブルの配置関係の他例を示す説明図である。

[図 23]は、ロールステーブルの理想的な配置関係を示す説明図である。

[図 24]従来の電動ステープラーの分解側面図

[図 25]従来のカートリッジ着脱装置の説明図

符号の説明

なお、図中の符号、 Aはステープル装置、 2は正逆転駆動モータ、 3はロールステープル、 4は接着シート、 11は駆動ギヤ、 13は従動ギヤ、 14は連動ギャ、 16は伝達ギヤ、 17は伝達連動ギヤ、 20は切換ギヤ、 22はストッパギヤ、 2 4はフリーギヤ、 26は内臓ギヤ、 42は送りローラ、 50はカートリッジ、および、 9 0は送り爪、である。

また、 101はステープラー本体、 102はカートリッジ、 110は取付部、 111 はロック部、 115はつまみ、 116は操作レバー、および、 119は係合駒、である発明を実施するための最良の形態

[0045] 本発明のステーブル装置を図面に基づいて説明する。

実施例 1

[0046] く全体構成 >

図 1は本発明の第 1実施例に係るステーブル装置の外観の斜視図、図 2はステ一プル装置の側面図、図 3はステープル装置の縦断面図である。

[0047] 図 1乃至図 3において、ステープル装置 Aは、ソータやフィ-ッシャ等の後処理装置を含めた意味での画像形成装置（図示せず）に装着されるメインフレーム 1を有する。

[0048] このメインフレーム 1には正逆転駆動モータ 2が固定されている。また、メインフレーム 1には、正逆転駆動モータ 2の回転駆動を伝達する動力伝達ギヤ部 10と、正逆転駆動モータ 2の正転時に針綴じ動作を行う綴じ部 30と、正逆転駆動モータ 2の逆転時に針供給動作を行う針供給部 40と、メインフレーム 1に着脱可能なカートリッジ 5 0とを備えている。

[0049] <動力伝達ギヤ部 10 >

図 4は、動力伝達ギヤ部 10の構成を示し、図 4 (a)は正転時のギヤ伝達状態の説明図、図 4 (b)は逆転時のギヤ伝達状態の説明図である。

[0050] 動力伝達ギヤ部 10は、正逆転駆動モータ 2の出力軸 2aに固定された駆動ギヤ 11と、メインフレーム 1に軸 12を介して回転可能に保持され且つ駆動ギヤ 11と嚙み合う大径な従動ギヤ 13と、従動ギヤ 13の内側で軸 12に設けられた小径な連動ギヤ 14と、メインフレーム 1に軸 15を介して回転可能に保持され且つ連動ギヤ 14と嚙み合う大径な伝達ギヤ 16と、伝達ギヤ 16の内側で軸 15に設けられた小径な伝達連動ギヤ 17と、軸 15を回動支点として回動可能に保持された回動プレート 18に軸 19を介して回転可能に保持され且つ伝達連動ギヤ 17と嚙み合う変位ギヤ 20と、回動プレート 18を貫通する軸 21を介して回転可能に保持され且つ常時は変位ギヤ 20と嚙み合うストツバギヤ 22と、回動プレート 18を貫通する軸 23を介して回転可能に保持され且つ常時はフリーで回動プレート 18が逆転方向に回動した際に変位ギヤ 20と嚙み合うフリーギヤ 24と、メインフレーム 1の内部に位置して軸 23に設けられた内部連動ギヤ 25と、内部連動ギヤ 25と嚙み合うようにメインフレーム 1の内部に設けられた内蔵ギヤ 26とを備えて!/、る。

[0051] 回動プレート 18は、金属等の薄肉プレートから構成されており、その一端寄りには軸 21が貫通する長孔 18aが形成されている。また、この長孔 18aの近傍には突起 18bが突出されている。さらに、その他端寄りには軸 23が貫通する長孔 18cが形成されている。これにより、回動プレート 18が回動した際には、図 4 (a)に示すように、変位ギヤ 20とストッパギヤ 22とが嚙み合って駆動ギヤ 11の回転駆動をストッパギヤ 22 へと伝達する正転状態と、図 4 (b)に示すように、変位ギヤ 20とフリーギヤ 24とが嚙み合って駆動ギヤ 11の回転駆動を内臓ギヤ 26へと伝達する逆転状態とに切り替えることができる。尚、回動プレート 18の回動は、メインフレーム 1の裏面側に設けて正逆転駆動モータ 2の駆動を利用したクラッチ機構やソレノイド等、任意のタイミングで回動規制することができれば、特に限定されるものではな、。

[0052] ストツバギヤ 22には、その裏面側に突起案内溝 22aが形成されている。この突起案内溝 22aは、変位ギヤ 20とストッパギヤ 22とが嚙み合った正転状態の時にはストツパギヤ 22の回転を許容するように突起 18bが位置する環状に形成されている。また、突起案内溝 22aは、変位ギヤ 20とフリーギヤ 24とが嚙み合った逆転状態への移行時には突起 18bが環状の突起案内溝 22aの一部に形成された逃げ部へ変位することでストッパギヤ 22の回転が停止されるようになって、る。

[0053] <綴じ部 30 >

綴じ部 30は、ステープル綴じ動作時に回動するアーム 31と、このアーム 31の上端に設けられてアーム 31の回動に連動して昇降するクリンチヤユニット 32と、クリンチャユニット 32に設けられた一対のクリンチヤ 33と対向して所定タイミングで上昇するドライバ 34と、ドライバ 34を昇降させるドライバ駆動プレート 35と、軸 21に相対回転不能に設けられてストッパギヤ 22の回転に連動して回転することによってアーム 31ゃクリンチヤ 33並びにドライバ駆動プレート 35を駆動させるタイミングプレート 36とを備えている。

[0054] <針供給部 40 >

図 5及び図 6は本発明のステープル装置 Aの針供給部 40を示し、図 5 (a)は針供給部の斜視図、図 5 (b)は送りローラの正面図、図 5 (c)は送りローラとステープル針との関係を示す説明図、図 6は送りローラによるロールステーブル供給動作を時系列で示す説明図である。

[0055] 針供給部 40は、一端に軸 23が貫通する一対の保持プレート 41と、この保持プレート 41の他端間に回転可能に保持されたボビン形状の送りローラ 42とを備えている。尚、保持プレート 41は、内部連動ギヤ 25と内蔵ギヤ 26とをその間で保持している。

[0056] 送りローラ 42は、周面に多数の送り歯 43を形成した硬質ゴム等から形成された一対のローラ部材 44と、このローラ部材 44の間に位置して内臓ギヤ 26と嚙み合う送りギヤ 45とを備えている。

[0057] 送り歯 43は、多数の真直状の針 Sを帯状に連結したうえでロール状に卷回した円筒状のロールステープル 3の外周面に対し、例えば、図 5 (c)に示すように、一つ置きに隣接する針 Sの間と係合する。これにより、図 6に示すように、正逆転駆動モータ 2を逆転駆動させるだけでローラ部材 44の回転によりロールステーブル 3の先端を自動的に引き出し方向に送って、ステーブル供給通路 100 (図 8参照）に案内供給することができる。

[0058] 従って、ロールステープル 3の交換時等におけるメンテナンスの容易性並びに確実性が確保されている。また、この供給時のローラ部材 44に送り歯 43を形成したことにより、短い供給路にてロールステーブル 3の供給を実現することができると共に、摩滅等の経年劣化や送り出し時のスリップ等を防止することができ、信頼性を向上させることができる。

[0059] なお、送りローラは必ずしも送り歯を有するものに限定されない。送り歯のないものであってもよい。

[0060] <ロールステープル >

ロールステーブル 3は、ドライバ 34にて最先端に位置する針 Sを次段の針 Sから分離する際には切断可能となるような接着シート 4にて多数の針 Sを連結している。この際、接着シート 4は針 Sをロール状に卷回するにあたって、外側に位置される。これは、接着シート 4を内側に位置させると接着シート 4に弛みが発生することと、ドライバ 34が下方から上昇することに起因する。即ち、後述するように、ローラ部材 44により供給された先端側の針 Sに対して、接着シート 4は上側に位置する。従って、ドライバ 34を下方から上昇させることにより、切断後に針 Sに付着したままの接着シート 4の断片は、被綴り用紙綴じ後の針 Sと被綴り用紙との間に位置して外部力も見え難くしている。

[0061] くカートリッジ 50 >

図 7乃至図 12はカートリッジ 50を示し、図 7 (a)はカートリッジの平面図、図 7 (b) はカートリッジの左側面図、図 7 (c)はカートリッジの正面図、図 7 (D)はカートリッジの右側面図、図 8は図 7 (a)の A— A線に沿うカートリッジの縦断面図、図 9は図 7 (a)の B B線に沿うカートリッジの縦断面図、図 10は図 7 (a)の C C線に沿うカートリッジの縦断面図、図 11は図 7 (a)の D— D線に沿うカートリッジの縦断面図、図 12は図 7 (a) の E-E線に沿うカートリッジの縦断面図である。

[0062] カートリッジ 50は、メインフレーム 1の上方並びに一側方に開放する収納部 la ( 図 1及び図 3参照）に着脱可能に収納されており、サブフレームユニット 60と、ロールステープル 3を収納する収納ユニット 70とを備えている。

[0063] <サブフレームユニット 60 >

サブフレームユニット 60は、ベース 61と、このベース 61の互いに対向する 2辺力も立ち上げられて収納ユニット 70を着脱自在に保持する一対のサブフレーム 62と、サブフレーム 62の先端に軸 63を支点として回動可能に保持された平面視略 C字形状のフェイスプレート 64と、ベース 61の後端から立ち上げられた握手片 65と、ロールステープル 3の収納ユニット 70から引き出された部分を屈曲させつつ裏面側をガイドするガイド部材 66と、その表面側の屈曲部分力水平部分に跨る範囲でロールステーブル 3を送り出す送り出しユニット 80とを備えて、る。

[0064] ベース 61の後端寄りには、送りローラ 42が臨む開口 61aが形成されている。

[0065] フェイスプレート 64の下端には、ロールステープル 3の先端の突き当て用のストッパ部 64aが設けられて!/、る。

[0066] <収納ユニット 70 >

収納ユニット 70は、略半割りの合わせ構造によりロールステーブル 3を保持する榭脂背のホルダー 71と、ホルダー 71を上方力も覆うカバー 72と、握手片 65と協働して握持操作されメインフレーム 1のロック部 lbと係合することでカートリッジ 50をメインフレーム 1に保持させるロック部 73を備えたロック操作部 74と、スプリング 75によってフェイスプレート 64に向けて付勢されたスライダ 76とを備えている。

[0067] ホルダー 71には、送りローラ 42が臨む開口 71aと、ロールステープル 3の引き出し開口 71bとが形成されている。

[0068] く送り出しユニット 80 >

図 13乃至図 15はカートリッジ 50を利用したステープル装置 Aに用いられる送り出しユニットを示し、図 13は送り出しユニット 80の主要部の斜視図、図 14は送り出しユニット 80の動作説明図、図 15は針 Sを取り出す際の送り出しユニット 80の動作説明図である。

[0069] 送り出しユニット 80は、軸 21に固定された基準位置プレート 81と、軸 21に固定されたカム 82と、カム 82によって回動させられる回動リンク 83と、回動リンク 83の回動によってスプリング 84の付勢に杭して後退させられるスライダ 85とをメインフレーム 1側に備えている。また、送り出しユニット 80は、スライダ 85の進退動によって回動させられるアーム部材 86と、このアーム部材 86を針送り方向に回動させるように付勢設定されたスプリング 87と、スプリング 88の付勢によりロールステープル 3の先端寄りをベース 61側に押し付けるガタ防止駒部材 89とを備えている（図 8参照)。

[0070] 基準位置プレート 81は、その一部に基準位置被検出部 81aが設けられている。

これにより、基準位置被検出部 81aの位置を位置センサー等で検出した場合にのみ正逆転駆動モータ 2の逆転駆動を許容させることができる。また、その切り替えに上述した回動プレート 18による伝達経路の切り替えを行うことにより、正逆転駆動モータ 2の正転時は通常の針綴じ動作とし、正逆転駆動モータ 2の逆転時には、上述したロールステープル 3の自動供給や針交換時のステープル装置 Aの姿勢変更 (ステ一プル装置 A全体を画像形成装置のメンテナンスカバー開放側に後ろ向き若しくは離脱姿勢へと変える）、といった第 2の作業状態へとまったく異なった機能用へと切り替えることができる。この際、基準プレート 81の 1回転と針綴じサイクルとを一致させることにより、基準位置を検出していない場合には針 Sの挫屈等の綴じ不良が発生したとして基準プレート 81を逆方向に回転させて基準位置へと復帰させた後、正逆転駆動モータ 2の逆転をすることも可能である。

[0071] アーム部材 86は、スプリング 87を卷装した軸 86aと、軸 86aの両端に位置してスライダ 85と当接するアーム 86bと、軸 86aの中央に位置する円弧状部 86cと、円弧状部 86cに装着された薄板状の爪部材 90とを備えている。

[0072] 爪部材 90の先端は、ロールステーブル 3の先端寄りの隣接する針 Sの間に係合し、スライダ 85の後退により後方へと回動し（図 14 (a)参照）、その後はスプリング 87 の付勢により最先端の針 Sの打ち込みがなされる毎に次段の針 Sがフェイスプレート 6

4のストッパ部 64aに突き当たるように順次送り出す。

[0073] 従って、通常の送り出しでは、ロールステーブル 3の引き出し始端部寄りの屈曲部分力水平に至る間をサイクル範囲とし、ロールステーブル 3の搬送路を完全直線とすることなく送り出しを可能とし、ロールステーブル 3の搬送路を短く設定することができ、よって、カートリッジ 50並びにステープル装置 Aの小型化を実現することができる。

[0074] つまり、図 23のような配置関係にしても、針の送り出しは、送り爪を揺動させて口一ルステーブルの湾曲部で係合させることにより行なう構成であり、直進往復運動によって送り出しを行なうものではないから、送りに大きなスペースを要しない。したがつて、カートリッジをより小型化することができる。

[0075] また、針 Sをシート束に打ち込んだ際の接着シート 4をシート束と針 Sとの間に位置させることを可能としたままロールステープル 3をステープル装置 Aの後部上方寄りに配置したことにより、そのロールステーブル 3の下方前後に正逆転駆動モータ 2並びにドライバ 34の駆動系を配置し、ロールステープル 3の前方、即ち、ステープル装置 Aの前部上方寄りに針 Sの送り出し機構並びにクリンチヤユニット 32を配置することができる。また、カセットを多方向力も装填できるようになるので、ステーブル装置 Aの小型化を維持したままカートリッジ 50のメインフレーム 1への挿入方向を上方並びに後方力も行うことができ、取り扱いも容易になるとともに、ロールステーブル 3の交換といったカートリッジ 50のメンテナンスの容易化並びに狭い画像形成装置等に対するステーブル装置 Aの設置スペースの確保並びに設計の容易化をも実現することができる。

[0076] さらに、アーム 86bは、フェイスプレート 64とも係合しており、フェイスプレート 64 を上方へと持ち上げた際にはアーム部材 86を前方の退避位置まで押し上げ（図 15 ( c)参照）、爪部材 90による針 Sへの係合状態を解除する。

[0077] これにより、針 Sの打ち込み時に、針 Sの座屈等の打ち出し不良が発生した場合、フェイスプレート 64を上方へと持ち上げることに連動して爪部材 90の針 Sの送り出しが解除されるため、ロールステーブル 3の先端付近をー且引き出して不良部分のみを除去し、その他の利用可能部分を再び巻き取ることによってロールステーブル S の無駄を防止することができる。

[0078] ところで、上述した正逆転駆動モータ 2において、正転時と逆転時のモータ駆動トルクを可変することにより、例えば、第 2の動作の種類によっては必要以上の負荷が加わって動力伝達系等が破損してしまうといった不具合を防止することも可能である

[0079] この正転時と逆転時のモータ駆動トルクを可変する方法としては、図 16 (a)から図 16 (c)に示すようなものが考えられる。

[0080] 図 16 (a)に示したモータ駆動トルクの可変回路は、電流検知比較回路 91と、正逆転駆動モータ 2を駆動させるモータドライバ 92と、切り替えスィッチ 93とを備えてヽる。

[0081] 電流検知比較回路 91は、正逆転駆動モータ 2に直列に接続されている抵抗 R を流れる電流を抵抗 Rの両端の電圧値によって検出した後、電流検知比較回路 91 に入力された参照電圧値 (Vrefl、 2)と検出電圧値とで比較し、その差分の電圧をモータドライバ 92の Freeに出力する。

[0082] モータドライバ 92は、その Freeに入力された電圧値に基づいて正逆転駆動モータ 2に流す電流を調整し、電流検知比較回路 91から Freeに出力される電圧が OV 、即ち、抵抗 Rの両端の電圧と参照電圧とが等しくなるように正逆転駆動モータ 2に流れる電流を調整する。

[0083] 正転時と逆転時において、正逆転駆動モータ 2に流れる電流値を変える場合、参照電圧を 2種類用意し、切り替えスィッチ 93の切り替えにより正転時用と逆転時用の参照電圧 (Vref 1、 Vref2)を選択的に電流検知比較回路 91に供給する。

[0084] また、図 16 (b)に示したモータ駆動トルクの可変回路は、正逆転駆動モータ 2のモータ駆動電圧自体を 2種類とし、正転時と逆転時とで切り替えるものである。

[0085] さらに、図 16 (c)に示したものは、パルス巾変調回路などのソフトウェア制御により正転時のトルク (例えば、 10V)に対して逆転時のトルクを半減させるものである。実施例 2

[0086] 図 17は、本発明の第 2実施例に係る電動ステープラー (ステーブル装置）の概要図で、この電動ステープラーは、電動ステープラー本体 101とステープル用カートリッジ 102と力構成されて、る。

[0087] 電動ステープラー本体 101は電動モータの出力軸 103に連動して揺動する駆動リンク 104と、上記出力軸 3から中間ギア 103aを介して伝達された力によって駆動されるフォーミングプレート 105、ドライバプレート 106等を備えている。駆動リンク 10 4の先端にはクリンチヤ 107が設けられて、る。

[0088] カートリッジ 102は図 18に示されるように、内部に多数の真直状ステープルを収納した収納部 108と、この収納部 108の下端力も排出されたステーブルを打ち出す打ち出し部 109とを備えている。なお、上記収納部 108には、多数の真直状ステープルをシート状に連結したシート状ステーブル（図示せず）が積層状態で収納されて!ヽる。

[0089] 上記カートリッジ 102が電動ステープラー本体 101に装着された後、図示しない送り機構によって最下段のシートステープルカも順に打ち出し部 109側に送り出されるように構成されている。

[0090] なお、本実施例においては、カートリッジ 102内に収容されるステープルはシ一ト状ステープルである力第 1実施例で示すロールステープルをカートリッジ 102内に収容し、送りローラなどの送り機構によってステーブルを打ち出し部 109に送り出してちょい。

[0091] 打ち出し部 109に送られたステーブルは、先頭のもの力も順に上記電動ステープラー本体 101で駆動されたフォーミングプレート 105によって C字状に成形された後、ドライバプレート 106によって打ち出されてステーブルの脚部が用紙（図示せず）を貫通し、その後駆動リンク 104が作動してその先端のクリンチヤ 107によって貫通したステーブル脚部を折り曲げて綴りを終了させる。さらに、駆動リンク 104やドライバプレート 106は初期位置に復帰し、次の綴り作動が準備される。

[0092] 次に、電動ステープラー本体 101とカートリッジ 102には、図 19に示されるように、カートリッジ 102の着脱装置が設けられている。すなわち、電動ステープラー本体 101には、カートリッジ 102を着脱するための取付部 110が設けられている。この取付部 110はカートリッジ 102が収まる程度の空間として形成されている。取付部 110 には、その開口側の下部にロック部 111が設けられている。ロック部 111は、筒状部 1 12内にロックピン 113をパネ 114によって常時取付部 110の内側に突出するように付勢した構造で、ロックピン 113の突出量は一定に抑えられている。

[0093] これに対し、図 18及び図 19に示されるように、カートリッジ 102には、打ち出し部 109と反対側につまみ 115が形成され、つまみ 115の下部には操作レバー 116が配置されている。操作レバー 116はつまみ 115と同時に操作できるように、その基部はつまみ 115の基部の直下に設けられ、支軸 117により回動可能になっている。操作レバー 116の中間部の左右には作動リンク 118の一端が軸 123により回動可能に取り付けられ、作動リンク 118の他端には、上記ロック部 111に係脱する係合部として係合駒 119が第 1の軸 120により回動可能に取り付けられている。係合駒 119はまた、カートリッジ 102の両側壁（図示せず）に設けられた第 2の軸 121に回動可能に取り付けられている。そして、係合駒 119は、回動の前後（操作レバー 116を引く前後）に、それぞれカートリッジ 102の底面 (又は装着時の取付部 110の底面）の延長に対して鈍角と鋭角をなすように形成された傾斜部 122を備え、傾斜部 122の下端は緩や力な円弧状部分 122aに連続して！/、る。

[0094] 次に、上記電動ステープラー本体 101にカートリッジ 102を装着するときは、図 1 9のように、片手でつまみ 115とともに操作レバー 116を摘んで作動リンク 118を引き、係合駒 119を第 2の軸 121を中心に図の時計方向に回動させる。上記傾斜部 122 はカートリッジ 102装着時の取付部 110の底面に対して鋭角をなしているから、取付部 110内に楔のように入りこみ、ロック部 111のロックピン 113をパネ 114に抗して押し込む。そして、第 2の軸 121がロックピン 113の突出する延長上を越えて係合駒 11 9の下端が取付部 110の底面に当接したところで、操作レバー 116から手を離して解放すると、図 20のように、ロックピン 113が係合駒 119の傾斜部 122を押して図の反時計方向に回動させるので、係合駒 119は傾斜部 122がロックピン 113の突出方向に対して鈍角をなすような角度となる。これにより、係合駒 119の傾斜部 122が引出しに対する抵抗となるようにロックピン 113に係合してロックされ、簡単にカートリッジ 10 2を引き出すことはできなくなるから、装着状態が安定するとともに、打ち出し部 109 は電動ステープラーのフォーミングプレート 105とドライバプレート 106に対応する位置に位置決めされる。その後、綴り作業を開始すればよい。

[0095] これに対し、装着状態のカートリッジ 102を取り外すときは、上述と逆の要領で、初めにつまみ 115とともに操作レバー 116を引く。図 19に示されるように、作動リンク 118が引き上げられ、係合駒 119は時計方向に回動するので、係合駒 119の傾斜部 122がロックピン 113を押し込み、カートリッジ 102の底面の延長に対して鋭角をなす。この状態でつまみ 115と操作レバー 116とを図の上方向にカートリッジ取付部 110 力も離すようにカートリッジ 102を回動させると、上記傾斜部 122は上記取付部 110 の底面に対して鋭角をなしているから、ロックピン 113との係合による抵抗は小さくなり、簡単に上記係合は解除されるので、カートリッジ 102を取付部 110から円滑、確実に取り外すことができる。

[0096] カートリッジ 102の取り外し後は、操作レバー 116はつまみ 115に対して近接した状態でも離反した状態でもよい。係合駒 119を回動させる必要があるのは、ステーブラー本体 101に装着するときと、装着後と、取り外し時であるが、装着時と取り外し時には、つまみ 115とともに操作レバー 116を引いて回動させ、装着後はロックピン 1 13のパネ 114の弹発力によって回動する。したがって、係合駒 119を回動させるためのパネ等の手段は不要である。

[0097] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

[0098] 本出願は、 2003年 12月 4日出願の日本特許出願（特願 2003— 406407)、

2004年 2月 9日出願の日本特許出願（特願 2004— 032661)、 2004年 2月 9日出願の日本特許出願（特願 2004— 032662)、および、 2004年 2月 9日出願の日本特許出願 (特願 2004— 032663)、に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

産業上の利用可能性

以上のように、カートリッジの製造時におけるロールステーブルの先端位置の管理ゃ製造そのものに手間が力からず、生産性もよい。

Claims

請求の範囲

[1] 多数の真直状の針を帯状に連結したうえでロール状としたロールステーブルの外周面に当接する、送りローラと、

前記送りローラを駆動する、駆動モータと、を備え、

前記送りローラは前記ロールステーブルを引き出し方向に回転させ、前記ロールステーブルの先端がステーブル供給通路に供給される、

ステープル装置。

[2] 前記送りローラは、

その周面に形成され、前記ロールステーブルの隣接する針間に臨む、複数の送り歯を、備える、

請求項 1のステープル装置。

[3] 多数の真直状の針を接着シートで帯状に連結したうえで上記接着シートが外側になるようにロール状に卷回したロールステープルを収容し、前記ロールステープルのステーブルの先端を、巻き回し側と反対側に湾曲させて案内する、カートリッジと、前記カートリッジに揺動可能に設けられ、前記ロールステーブルと湾曲部で係合して引き出し方向にステーブルを案内する、送り爪と、を具備する、

ステープル装置。

[4] 前記送り爪は、前記ロールステーブルの先端部を手動で引っ張り出す際には前記ロールステーブルとの係合状態が解除される、請求項 3のステーブル装置。

[5] 正逆回転可能な駆動モータと、

前記駆動モータの駆動を動力伝達する複数のギヤ力もなるギヤユニットと、前記ギヤユニットの中途部に配置されてその動力駆動経路を 2方向に切り換える切換ギヤと、

前記切換ギヤが一方の動力伝達系と連携されている際に、前記駆動モータの正転駆動により針綴じを行う第 1の駆動系と、

前記切換ギヤが他方の動力伝達系と連携されている際に、前記駆動モータの逆転駆動により針綴じ以外の動作を行う第 2の駆動系と、を備える

ステープル装置。

[6] 更に、前記第 1の駆動系の終端部に設けられた基準位置検出部を、備え、前記基準位置検出部が基準位置を検出したときにのみ、前記駆動モータの逆転駆動が継続される、

請求項 5のステープル装置。

[7] 前記第 1の駆動系の 1駆動サイクルと前記基準位置検出部の検出タイミングとが同期し、

前記第 1の駆動系の 1駆動サイクル中に不具合が発生して前記基準位置検出部が基準位置検出しない場合には、前記第 1の駆動系の駆動サイクルが補正され前記基準位置検出部が基準位置を検出したときに、前記駆動モータが逆転駆動する、請求項 6のステープル装置。

[8] 前記駆動モータの正転時と逆転時とで駆動トルクが可変である、

請求項 5のステープル装置。

[9] 更に、前記駆動モータの正転時用参照電圧と逆転時用参照電圧の 2種類の参照電圧に基づいて正転時および逆転時における駆動電圧値を補正する、検出手段、を備える

請求項 8のステープル装置。

[10] 更に、前記駆動モータの正転時用の高電圧供給部と、

逆転時用の低電圧供給部と、

前記駆動モータの正逆転に応じて供給経路を切り替える切換スィッチと、を備える

請求項 8のステープル装置。

[11] 前記駆動モータの駆動電圧は、パルス巾変調により切り替えられる

請求項 8のステープル装置。

[12] ステープラー本体に設けられ、カートリッジを押し込む、取付部と、

前記カートリッジに形成された係合部と、

前記取付部に形成され、前記係合部と係合可能な、ロック部と、前記カートリッジに設けられ、着脱時に掴むつまみと、

前記カートリッジに設けられ、前記係合部と前記ロック部との係合を解除する操作レバーと、を備え、

前記つまみと操作レバーとを同時に掴み、係合を解除する、

ステープル装置。

[13] 更に、前記操作レバーの中間部に回動可能に取り付けられた、作動リンクと、前記作動リンクの先端に取り付けられ、前記操作レバーを解放したときにのみ前記ロック部に係合するように回動可能な、係合駒と、を備える、

請求項 12のステープル装置。