CN101332751B - 汽车悬架锁止装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车悬架锁止装置，它包括由铰接在一起的联动外臂和连杆组成二杆机构，所述连杆另一端设置有车桥连接座，所述联动外臂另一端固定连接在设置于车架上的联动轴上，在车架上还设置有控制二杆机构运动的止动机构，在所述滑块端部设置有往复驱动机构。本发明主要用于汽车悬架。

Description

汽车悬架锁止装置

技术领域

本发明涉及一种汽车悬架，尤其涉及一种汽车悬架锁止装置。

背景技术

某些车辆具有高速行驶和装载、推土等上装作业多种工作状态。为能满足车辆高速转移平顺性好、低速行驶稳定及多功能作业的要求，需采用一种安装有悬架锁止机构的悬架型式。满足车辆行驶时，使用弹性悬架，平顺性较好。车辆进行装载、推土或挖掘等上装作业时，将弹性悬架锁止为刚性悬架，与装载机的悬架型式相同，满足作业要求。

如图7所示，现有的悬架锁止机构多是油缸或气缸直接和板簧连接，可以控制悬架的弹性或刚性，但它们的不足是：只限制车桥上跳，不能限制车桥下跳。且仅适用于钢板弹簧，对空气弹簧或油气弹簧等不适用。

发明内容

本发明针对已有技术存在的不足，提供一种汽车悬架锁止装置它能实现刚性连接和弹性连接的切换。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种汽车悬架锁止装置，它包括由铰接在一起的联动外臂和连杆组成二杆机构，所述连杆另一端设置有车桥连接座，所述联动外臂另一端固定连接在设置于车架上的联动轴上，在车架上还设置有控制二杆机构运动的止动机构。

本方案的具体特点还有，所述止动机构包括固定设置于联动轴上的联动内臂，所述联动轴穿过联动内臂中部，在所述联动内臂上位于联动轴两侧设置有工作面，在车架上设置有带槽道的支座和与支座上的槽道滑配的滑块，所述支座上的槽道包括并列设置的上槽沿与联动内臂，还包括与所述上槽沿和联动内臂对应设置且自然延伸至支座末端的下槽沿，在所述滑块上分别设置有与联动内臂上的工作面对应配合的接触面，滑块与所述联动内臂接触面和槽道形成移动副可以限制联动内臂转动，在所述滑块端部设置有往复驱动机构。

所述联动内臂和联动外臂分别设置于车架两侧。支座、滑块、联动内臂和驱动机构也可和联动外臂等装置共同置于车架外侧。

所述驱动机构可为固定设置于车架上的液压油缸，所述液压油缸活塞杆与滑块端部固定连接。所述驱动机构可为固定设置于车架上的气缸，所述气缸活塞杆与滑块端部固定连接。所述驱动机构可为固定设置于车架上的直线电机，所述直线电机输出轴与滑块端部固定连接。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在车架和车桥之间设置有二杆机构和止动机构实现车架和车桥之间的选择性连接，即可以满足车辆在行驶时使用弹性悬架，平顺性较好。车辆进行装载、推土或挖掘等上装作业时，将弹性悬架锁止为刚性悬架。而不受钢板弹簧、空气弹簧、油气弹簧等结构的限制，因此本发明与现有技术相比，实现了技术目的。

附图说明

图1是汽车悬架锁止装置滑块未伸出时的结构示意图。

图2是汽车悬架锁止装置滑块伸出时的结构示意图。

图3是汽车悬架锁止装置二杆机构示意图。

图4时汽车悬架锁止装置俯视图

图5是本发明液压原理图。

图6是车辆空载时悬架锁止装置机构的受力分析图。

图7是背景技术附图。

图中，1、车架，2、液压油缸，3、支座，4、滑块，5、联动轴，6、联动内臂，7、钢板弹簧，8、车桥，9、联动臂支座，10、联动外臂，11、连杆，12、车桥连接座，13、电磁换向阀。

具体实施方式

车辆行驶时，滑块4位于图1所示位置。当车桥跳动时，车桥通过车桥连接座12和连杆11带动联动外臂10转动，继而通过联动轴5带动联动内臂6转动，此时悬架锁止机构不起作用，仅在车桥跳至上下极点时起上下限位作用。当车桥7向上跳动时，带动联动内臂6的A端向上、B端向下转动，当到达极限时，联动内臂6的B端下斜面与滑块4的D端上斜面碰撞，起上限位作用；当车桥7向下跳动时，带动联动内臂6的A端向下、B端向上转动，当到达极限时，联动内臂6的A端下斜面与滑块4的C端上斜面碰撞，起下限位作用。

车辆上装作业时，按下控制开关锁止端，电磁换向阀13的T1端带电，阀芯处于左位，液压油缸2产生推力将滑块推出，滑块4在支座3中滑动，带动联动内臂6转动。当液压油缸2将滑块4推至终端后，松开控制开关锁止端，电磁换向阀13的T1端断电，换向阀回到中位。此时，滑块2位于图2所示位置。滑块2将联动内臂6限死不动，联动内臂6通过联动轴5、联动外臂10、连杆11和车桥连接座12将车桥8与车架1固接，钢板弹簧7不起作用，车桥与车架间距离变为设计值，形成刚性悬架，可以开始上装作业。

车辆上装作业完成后，按下控制开关取消端，电磁换向阀13的T2端带电，阀芯处于右位，液压油缸2产生拉力将滑块4拉回。滑块回到初始位置后，松开控制开关取消端，电磁换向阀13的T2端断电，阀芯回到中位。此时，钢板弹簧7重新起作用，恢复成弹性悬架。

联动外臂的极限转动角度可利用改变滑块和联动内臂的形状进行调节。

图6为车辆空载时使用悬架锁止装置，机构的受力分析图。

F＝c×x

F×L2×cosθ＝F2×L1×sinα

F1＝F2×cos(90°-β)

F1＝(3.14×d²×P)/4

式中：

c——弹簧刚度N/mm

x——悬架的静挠度mm

d——液压油缸直径mm

L1——机械式联动臂内臂长度mm

L2——机械式联动臂外臂长度mm

P——液压系统压力Pa

F——提桥阻力N

F1——液压油缸的推力N

F2——滑块对机械连动臂的作用力N

根据车辆、弹簧刚度、以及液压油缸直径的不同，机构的受力大小也不尽相同。

Claims (6)

1.一种汽车悬架锁止装置，它包括由铰接在一起的联动外臂(10)和连杆(11)组成二杆机构，所述连杆(11)另一端设置有车桥连接座(12)，所述联动外臂(10)另一端固定连接在设置于车架(1)上的联动轴(5)上，在车架(1)上还设置有控制二杆机构运动的止动机构；所述止动机构包括固定设置于联动轴(5)上的联动内臂(6)，所述联动轴(5)穿过联动内臂(6)中部，在所述联动内臂(6)上位于联动轴(5)两侧设置有工作面，在车架(1)上设置有带槽道的支座(3)和与支座(3)上的槽道滑配的滑块(4)，所述支座(3)上的槽道包括并列设置的上槽沿与联动内臂(6)，还包括与所述上槽沿和联动内臂(6)对应设置且自然延伸至支座(3)末端的下槽沿，在所述滑块(4)上分别设置有与联动内臂(6)上的工作面对应配合的接触面，滑块(4)与所述联动内臂(6)接触面和槽道形成移动副可以限制联动内臂(6)转动，在所述滑块(4)端部设置有往复驱动机构。

2.根据权利要求1所述的汽车悬架锁止装置，其特征是所述联动内臂(6)和联动外臂(10)分别设置于车架(1)两侧。

3.根据权利要求1所述的汽车悬架锁止装置，其特征是所述联动内臂(6)和联动外臂(10)共同置于车架(1)外侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车悬架锁止装置，其特征是所述往复驱动机构为固定设置于车架(1)上的液压油缸(2)，所述液压油缸(2)活塞杆与滑块(4)端部固定连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的汽车悬架锁止装置，其特征是所述往复驱动机构为固定设置于车架(1)上的气缸，所述气缸活塞杆与滑块(4)端部固定连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的汽车悬架锁止装置，其特征是所述往复驱动机构可为固定设置于车架(1)上的直线电机，所述直线电机输出轴与滑块(4)端部固定连接。

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