CN112621671A - 拆钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拆钉装置，目的在于能够将各种纸张束以最佳的压紧力固定于预定位置。拆钉装置(1A)具备：载置部，能够载置通过由冠部和腿部构成的订书钉装订后的纸张束；纸张按压部，设置在与载置于载置部的纸张束相对的位置，构成为能够朝向纸张束移动，通过移动而将纸张束向载置部压紧；去除部，位于载置于载置部的纸张束的所述冠部露出的一侧，构成为能够插入于纸张束与订书钉之间，通过插入而从纸张束去除订书钉；电流检测部(60)，检测去除部插入于纸张束与订书钉之间时的第二电动机(152)的电流值；及控制部(50)，基于由电流检测部(60)检测到的第二电动机(152)的电流值来调整纸张按压部的压紧力。

Description

拆钉装置

技术领域

本公开涉及拆钉装置。

背景技术

以往，公开了从纸张束拆卸订书钉的拆钉装置(例如，专利文献1)。这种拆钉装置是通过将楔状的板(以下，称为楔板)插入于纸张束与订书钉之间而从纸张束拆卸订书钉的结构。通常，在拆钉装置中，为了防止楔板向纸张束与订书钉之间插入时的纸张束的移动(错动)而设有用于将纸张束向载置部上的预定位置进行压紧的压纸机构。

例如，专利文献1公开的订书钉去除装置具备压板，该压板由弹簧向对纸张束进行加压的方向施力而向下方移动，从而将纸张束向去除安设位置进行加压。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2019-022923号公报

在上述专利文献1公开的订书钉去除装置中，压板对于纸张束的压紧力设定为始终恒定的值。并且，该压紧力设定为能够按压最需要压紧力的装订处理能够进行的最大张数的纸张束的力以上。然而，在该情况下，对于例如由两张、三张纸张构成的薄的纸张束那样不需要大的压紧力的纸张束以能够抑制最大张数的纸张束的较大的压紧力按压，能量效率差。而且，即使是相同张数的纸张束，根据例如纸种、订书钉的种类、订书钉向纸张束的装订状态(例如，向纸张咬入那样较强地装订的情况)，向纸张束与订书钉之间插入楔板时的插入载荷也不同。因此，即使将压紧力对应于最大张数的纸张束进行设定，根据纸种、订书钉的种类、订书钉向纸张束的装订状态，也存在楔板的插入载荷超出设想而纸张束错动的情况。

发明内容

因此，目的在于提供一种能够将各种纸张束以最佳的压紧力固定于预定位置的拆钉装置。

本公开涉及的拆钉装置具备：载置部，能够载置利用由冠部和腿部构成的订书钉进行装订后的纸张束；纸张按压部，设置在与载置于所述载置部的所述纸张束相对的位置，构成为能够朝所述纸张束移动，通过所述移动而将所述纸张束向所述载置部压紧；去除部，位于载置于所述载置部的所述纸张束的所述冠部露出的一侧，构成为能够插入于所述纸张束与所述订书钉之间，通过所述插入而从所述纸张束去除所述订书钉；载荷检测部，检测所述去除部插入于所述纸张束与所述订书钉之间时的所述去除部的插入载荷；及控制部，基于由所述载荷检测部检测到的所述插入载荷来调整所述纸张按压部的压紧力。

本公开涉及的拆钉装置具备：载置部，能够载置利用由冠部和腿部构成的订书钉进行装订后的纸张束；纸张按压部，设置在与载置于所述载置部的所述纸张束相对的位置，构成为能够朝所述纸张束移动，通过所述移动而将所述纸张束向所述载置部压紧；去除部，位于载置于所述载置部的所述纸张束的所述冠部露出的一侧，构成为能够插入于所述纸张束与所述订书钉之间，通过所述插入而从所述纸张束去除所述订书钉；厚度检测部，检测载置于所述载置部的所述纸张束的厚度；及控制部，基于由所述厚度检测部检测到的所述纸张束的厚度来调整所述纸张按压部的压紧力。

发明效果

根据本公开涉及的拆钉装置，基于将去除部插入于纸张束与订书钉之间时的去除部的插入载荷或者纸张束的厚度，来调整纸张按压部对纸张束的压紧力，因此能够以与纸张束的种类对应的最佳的纸张按压部的压紧力来按压纸张束。

附图说明

图1A是第一实施方式的拆钉装置的前方立体图。

图1B是第一实施方式的拆钉装置的后方立体图。

图2A是第一实施方式的拆钉装置的内部的从右侧观察的立体图。

图2B是第一实施方式的拆钉装置的内部的从左侧观察的立体图。

图3是表示装订纸张束的订书钉的状态的图。

图4是第一实施方式的订书钉拔出机构的分解立体图。

图5是第一实施方式的压纸机构的分解立体图。

图6是第一实施方式的拆钉装置的框图。

图7A是表示第一实施方式的从纸张束去除订书钉时的拆钉装置的动作的侧视图。

图7B是表示第一实施方式的从纸张束去除订书钉时的拆钉装置的动作的侧视图。

图7C是表示第一实施方式的从纸张束去除订书钉时的拆钉装置的动作的侧视图。

图7D是表示第一实施方式的从纸张束去除订书钉时的拆钉装置的动作的侧视图。

图7E是表示第一实施方式的从纸张束去除订书钉时的拆钉装置的动作的侧视图。

图7F是表示第一实施方式的从纸张束去除订书钉时的拆钉装置的动作的侧视图。

图7G是表示第一实施方式的从纸张束去除订书钉时的拆钉装置的动作的侧视图。

图8是表示第一实施方式的基于第二电动机的电流值而调整压纸板的压紧力时的拆钉装置1A的动作的流程图。

图9是第一实施方式的图8所示的步骤S130的子例程。

图10是第二实施方式的图8所示的步骤S130的子例程。

图11是第三实施方式的拆钉装置的内部的左前方立体图。

图12是第三实施方式的拆钉装置的框图。

图13是第三实施方式的图8所示的步骤S130的子例程。

图14是第四实施方式的图8所示的步骤S130的子例程。

图15是第五实施方式的图8所示的步骤S130的子例程。

图16是第六实施方式的拆钉装置1F的框图。

图17是表示第六实施方式的基于纸张束信息来调整压纸板的压紧力时的拆钉装置1F的动作的流程图。

图18是表示第七实施方式的具备重试控制的拆钉装置1G的动作的流程图。

附图标记说明

1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G 拆钉装置

50 控制部

60 电流检测部(载荷检测部)

70 输入部

102 载置部

120 去除部

122 楔板

134 第二传感器

152 第二电动机

170 纸张按压部

183a 狭缝(厚度检测部)

184 第一传感器(厚度检测部)

192 第一电动机

200 收容部

P 纸张束

S 订书钉

Sa 冠部

Sb 腿部

具体实施方式

<第一实施方式>

[拆钉装置1A的结构例]

图1A是第一实施方式的拆钉装置1A的前方立体图，图1B是拆钉装置1A的后方立体图。而且，图2A是拆钉装置1A的内部的右前方立体图，图2B是第一实施方式的拆钉装置1A的内部的左前方立体图。图3是表示装订纸张束P的订书钉S的状态的图。图4是去除部120及其周边部件的分解立体图。图5是压纸机构160的分解立体图。图6是拆钉装置1A的框图。

拆钉装置1A是用于从通过订书钉装订的纸张束自动地去除(拆卸)订书钉的装置，如图1、图2所示，拆钉装置1A具备：呈大致长方体状的壳体100；载置部102，能够载置通过由冠部和腿部构成的订书钉装订后的纸张束；纸张按压部170，设置在与载置于载置部102的纸张束相对的位置，能够朝向纸张束移动，通过移动而将纸张束向载置部102压紧；去除部120，位于载置于载置部102的纸张束的冠部露出的一侧，构成为能够插入于纸张束与订书钉之间，通过插入而从纸张束去除订书钉；作为载荷检测部的一例的电流检测部60，检测去除部120插入于纸张束与订书钉之间时的去除部120的插入载荷(第二电动机152的电流值)；及控制部50，基于由电流检测部60检测到的插入载荷来调整纸张按压部170的压紧力。

在载置部102的上方(对于载置部102载置纸张束的一侧)设有将载置部102的一部分覆盖的罩部104。在罩部104与载置部102之间形成有预定的间隙(纸张插入口)108，向该间隙插入纸张束。在罩部104的上表面设有使拆钉装置1A动作的起动开关106。需要说明的是，在本实施方式中，将设有收容部200的一侧设为拆钉装置1A的后侧，将其相反侧设为拆钉装置1A的前侧。

壳体100是上方开口的大致长方体状的箱体，在内部设有去除部120、收容部200等。

载置部102以覆盖壳体100上方的开口部的方式设置，具有用于载置纸张束的载置面102a。在载置面102a以使去除部120的一部分能够突出的方式形成有开口部102b。

参照图3等，说明装订有纸张束P的状态的订书钉S。订书钉S具有冠部Sa和将冠部Sa的长度方向的两端部弯折形成的一对腿部Sb、Sb。通过使订书钉S的一对腿部Sb、Sb从层叠的多张纸张的最下层的纸张朝向最上层的纸张贯通并将贯通的腿部Sb、Sb向内侧弯折而对纸张束P进行装订处理。订书钉S的装订位置例如是纸张的角部、缘部。在本实施方式中，从这样的纸张束P去除订书钉S。

如图4所示，去除部120具备：插入于订书钉S的冠部与纸张束之间的楔板122；由截面呈大致U字状的平板构成的板支架124；对订书钉S的冠部Sa进行支撑的冠支架126；及安装在与板支架124的上表面重叠配置的支架128和板支架124的侧面的一对齿条130、131。

如图4等所示，楔板122具备：从纸张束P去除订书钉S的楔板主体122a；安装于板支架124的安装部122b；及用于使通过楔板主体122a从纸张束P去除的订书钉S向收容部200落下的订书钉落下部122c。

如图4等所示，板支架124由截面呈大致U字状的平板构成，在上表面安装有安装部122b，在冠支架126的上方重叠配置。

如图4等所示，冠支架126隔着板支架124而配置在楔板122的下方，对于从纸张束P去除的订书钉S的冠部Sa进行支撑。冠支架126包括：在楔板122前进时用于防止与按压部140接触的槽部126a；及用于使从纸张束P去除的订书钉S向收容部200落下的开口部126b。以冠支架126的开口部126b与安装于板支架124的楔板122的订书钉落下部122c在俯视观察下成为同一位置的方式配置。槽部126a从冠支架126的前端部切至大致中央部，具有比按压部140的宽度稍宽的宽度。开口部126b是冠支架126的长度方向的大致中央部且与槽部126a的基端侧连续形成，具有比例如订书钉S的冠部Sa的长度宽的宽度。

在板支架124的另一端侧的下表面与冠支架126的另一端侧的上表面之间配置弹簧125，通过弹簧125的弹性力而向楔板122的一端(前端)侧与冠支架126的一端(前端)侧接近的方向施力。

支架128由截面呈大致U字状的平板构成。支架128包括：使楔板122露出的开口部128a；及至少在去除部120停止于等待位置L1时以按压部140位于比楔板122的一端靠下方处的方式进行限制的支撑部128b。

如图2B及图4所示，在板支架124的左侧配置有具有与板支架124的长度方向大致相同的长度的板状的齿条130。齿条130接受第二电动机152的驱动力。在齿条130的下表面形成有与后述的小齿轮158啮合的多个齿。

如图2A及图4所示，在板支架124的右侧配置有具有与板支架124的长度方向大致相同的长度的板状的齿条131。齿条131接受第二电动机152的驱动力。在齿条131的下表面形成有与后述的小齿轮159啮合的多个齿。

如图4所示，在齿条130的左侧设有检测去除部120的位置的第二传感器134，设有用于检测去除部120的前后方向的位置的标志安装板132。在标志安装板132的后端部设有用于检测楔板122的从等待位置L1向去除位置L2的移动的第一标志132a。在标志安装板132的前端部设有用于检测楔板122的向去除位置L2的到达的第二标志132b。第二传感器134由透过型传感器构成，检测沿前后方向移动的标志安装板132的第一标志132a及第二标志132b。

第一驱动轴136从壳体100的左侧朝向右侧，插入于在标志安装板132、齿条130、板支架124、冠支架126、齿条131分别形成的开口部。

第二驱动轴138从壳体100的左侧朝向右侧，插入于在标志安装板132、齿条130、板支架124、齿条131分别形成的开口部。

这样，通过第一驱动轴136及第二驱动轴138，通过将楔板122、板支架124、冠支架126、支架128、齿条130、131及标志安装板132组装而构成去除部120，作为去除部120能够一体地向前方及后方移动。

限制纸张束P及订书钉S向插入方向的移动的按压部140如图3及图4所示配置于去除位置L2所在的冠部Sa的后方侧，能够与由楔板122压入的冠部Sa抵接。按压部140的宽度选定为例如能够支撑利用楔板122的按压力而从前方向后方移动的冠部Sa且能够插入于冠支架126的槽部126a的长度。

对按压部140进行支撑的按压支架142由在俯视观察下加工成大致U字状的平板构成，按压支架142的后端侧由轴146支撑为能够转动。在比按压支架142的轴146更靠后方处安装有拉伸弹簧144的一端部。拉伸弹簧144的另一端部安装于未图示的框架。在按压支架142的后侧上端部设有能够与支架128的支撑部128b抵接的凸部142a。

第二电动机152由例如DC电动机、DC无刷电动机等构成。第二电动机152基于来自未图示的控制部的指示进行驱动，由此经由齿轮153、154、155等减速机构而将第二电动机152的驱动力向去除部120传递，使去除部120向前方或后方移动。

纸张按压部170是对载置于载置部102的纸张束P进行按压的结构，如图2所示，至少一部分位于载置部102的上方，能够朝向载置部102移动。由对纸张按压部170进行驱动的第一电动机192驱动。

纸张按压部170具有：对载置于载置部102的纸张束P进行按压的压纸板176；对压纸板176进行支撑的保持杆172；及安装于保持杆172的一对压纸齿条174、175。

保持杆172配置于壳体100的后方侧，并以其上部侧从载置部102露出的方式配置，由罩部104覆盖。

压纸齿条174、175设置在保持杆172的下方前端部。压纸齿条174、175由大致扇状构成，与压纸小齿轮198、199啮合。压纸齿条174、175将压纸小齿轮198、199的旋转动作转换成大致直线状的动作。

压纸板176在订书钉S的去除动作过程中为了避免纸张束P从载置部102的去除位置L2错动而朝向载置面102a的方向移动，由此对载置在载置部102上的纸张束P进行按压。压纸板176以与载置部102平行或大致平行的方式安装于保持杆172。

第一电动机192由例如DC电动机、DC无刷电动机等构成。第一电动机192基于来自未图示的控制部的指示进行驱动，由此经由齿轮193、194、195等减速机构而将第一电动机192的驱动力向纸张按压部170传递，使纸张按压部170动作。

如图5所示，在保持杆172与压纸齿条174之间设有表示纸张按压部170的位置的标志183。在标志183的附近设有根据标志183的检测的有无而取得纸张按压部170的位置信息的第一传感器184。第一传感器184例如由透过型传感器构成。

[拆钉装置1A的框图]

图6是第一实施方式的拆钉装置1A的框图。

如图6所示，拆钉装置1A具备对装置整体的动作进行控制的控制部50。在控制部50分别连接有第一传感器184、第二传感器134、第一电动机192、第二电动机152、电流检测部60。

控制部50具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)52及存储器54。CPU52作为运算处理装置发挥功能，按照各种程序来控制拆钉装置1A内的全部动作。存储器54例如包括ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。存储器54存储CPU52使用的程序、运算参数等。而且，存储器54暂时存储有在CPU52的执行中使用的程序、在该执行中适当变化的参数等。

第一传感器184检测基于第一电动机192的驱动而动作的标志183，并将其检测结果作为压纸板176的位置信息向控制部50输出。第二传感器134分别检测基于第二电动机152的驱动而动作的第一标志132a及第二标志132b，并将其检测结果作为楔板122的位置信息向控制部50输出。

第一电动机192包括驱动电路，基于从控制部50供给的驱动信号进行旋转驱动，使压纸板176相对于载置部102向接近或远离的方向移动。第二电动机152包括驱动电路，基于从控制部50供给的驱动信号进行旋转驱动，使楔板122从前方向后方及从后方向前方移动。

电流检测部60检测向第二电动机152流动的电流值，并将其检测结果作为楔板122的插入载荷向控制部50输出。

[拆钉装置1A的动作例]

接下来，说明从纸张束P去除订书钉S时的拆钉装置1A的动作等。

图7A～图7G是表示从纸张束P去除订书钉S时的拆钉装置1A的动作的一例的侧视图。

如图7A所示，在从纸张束P去除订书钉S的情况下，首先，将装订部向纸张插入口108插入后，将通过订书钉S装订后的纸张束P载置于载置部102。此时，使用者使纸张束P与表示设置在载置部102上的去除位置L2的记号进行位置对合，将订书钉S的冠部Sa侧朝向载置部载置。

接下来，当通过使用者按下拆钉装置1A的起动开关106时，第一电动机192驱动，如图7B所示，压纸板176向接近载置部102的方向移动(下降)。当压纸板176移动至预定位置时，纸张束P由压纸板176以恒定的按压力按压。

接下来，从第一电动机192的驱动开始经过了预定时间后，驱动第二电动机152，小齿轮159顺时针地旋转。当小齿轮159旋转时，包含齿条131及楔板122的去除部120前进(相对于壳体100从前方向后方移动)。

当去除部120前进时，去除部120的第二驱动轴138沿着未图示的引导槽移动，因此如图7C所示，楔板122的前端经由载置部102的开口部102b而从载置面102a突出。楔板122一边使其上表面与纸张束P的最下层的纸张的背面接触，一边前进移动。

当楔板122的前端移动至去除位置L2时，如图7C所示，插入于冠部Sa与纸张束P之间。当楔板122进一步前进时，按压支架142的凸部142a从支架128的支撑部128b脱离。由此，按压部140通过拉伸弹簧144的施力而上升，与利用楔板122的按压力从前方向后方移动的纸张束P的冠部Sa抵接，限制订书钉S向前方的移动。

当楔板122的前端侧通过去除位置L2而进一步前进时，如图7D所示，插入于去除位置L2处的纸张束P与冠部Sa之间的楔板122的侧视观察下的厚度变厚，订书钉从纸张束P逐渐脱离。按压部140由于拉伸弹簧144的伸长，以与楔板122及冠部Sa抵接的状态追随楔板122的厚度方向地下降。由此，冠部Sa由楔板122向与纸张束P分离的方向按压，向内侧弯折的订书钉S的腿部Sb、Sb成为与纸张束P的纸张面大致正交地立起的状态。如图7E所示，当去除位置L2处的楔板122的侧视观察下的厚度进一步变厚时，订书钉S的腿部Sb、Sb从纸张束P被拔出。然而，由于订书钉S的回弹而腿部Sb、Sb成为卡挂于楔板122的侧面的状态，因此在该阶段订书钉S不会落下。

如图7F所示，当楔板122移动至移动范围的终端位置时，订书钉落下部122c位于去除位置L2，去除的订书钉也位于订书钉落下部122c。由此，订书钉S的腿部Sb、Sb从楔板122的侧面脱离，订书钉S向收容部200内落下。

如图7G所示，当订书钉S从纸张束P的去除完成时，第二电动机152反向旋转，小齿轮159也逆时针地反向旋转。当小齿轮159反向旋转时，去除部120沿着载置部102后退(相对于壳体100从后方向前方移动)，去除部120从去除位置L2返回等待位置L1。而且，从第二电动机152的反向旋转时经过了预定时间后，第一电动机192以反向旋转被驱动。伴随于此，压纸小齿轮199逆时针地旋转，由此压纸齿条175大致向上方移动。当压纸齿条175向上方移动时，经由保持杆172，压纸板176向与载置部102分离的方向移动而返回等待位置。

[压纸板176的压紧力的控制例]

图8是表示第一实施方式的基于第二电动机152的电流值来调整压纸板176的压紧力时的拆钉装置1A的动作的一例的流程图。图8所示的动作主要通过控制部50的CPU52执行存储器54存储的程序来实现。需要说明的是，在载置部102上载置由订书钉S装订后的纸张束P。

在步骤S100中，通过使用者判断起动开关106是否被接通。在起动开关106未被接通的情况下，继续并监视起动开关106的接通的输入。另一方面，在起动开关106被接通的情况下，进入步骤S110。

在步骤S110中，设定第一电流值作为第一电动机192的电流值，使第一电动机192以第一值(例如，第一电动机192的电流值为0.5A时的压紧力)正向旋转。由此，压纸板176从原位向接近载置在载置部102上的纸张束P的方向开始移动(下降)。

在步骤S120中，以预定的电流值使第二电动机152正向旋转。由此，作为去除部120的楔板122开始原位的前进移动。

在步骤S130中，基于由电流检测部60检测到的第二电动机152的电流值来限制第一电动机192的电流值，调整压纸板176对纸张束P的压紧力。需要说明的是，关于步骤S130的子例程的详情在后文叙述。

在步骤S140中，通过第二传感器134检测到第二标志134b(参照图4)时，使第二电动机152停止。此时，楔板122成为移动至未图示的引导槽等的移动范围的末端而从纸张束P去除了订书钉S的状态。接下来，在经过预定时间之后，使第二电动机152反向旋转。由此，楔板122后退而朝向原位移动。

在步骤S150中，在楔板122的后退移动开始起经过了预定时间之后，使第一电动机192停止。此时，载置部102上的纸张束P是由压纸板176以预定的压紧力按压的状态。接下来，在经过预定时间之后，使第一电动机192反向旋转。由此，压纸板176向与纸张束P分离的方向(上方)移动。

在步骤S160中，通过第二传感器134检测到第一标志132a(参照图4)时，通过使第二电动机152停止而使楔板122停止于原位。同样，在通过第一传感器184检测到标志183时，通过使第一电动机192停止而使压纸板176停止于原位。

图9是第一实施方式的图8所示的步骤S130的子例程，是表示基于控制部50的第一电动机192的控制动作的流程图。

在步骤S200中，取得(读入)由电流检测部60检测到的向第二电动机152流动的电流值。

在步骤S210中，判断取得的第二电动机152的电流值是否小于1.0A(第一阈值)。作为第二电动机152的电流值小于1.0A的情况，例如为薄的纸张束P由细径的订书钉S装订的情况，即将订书钉S从纸张束P去除时的载荷小的情况。即，是不怎么需要压纸板176对纸张束P的压紧力的情况。在第二电动机152的电流值小于1.0A的情况下进入步骤S220，在第二电动机152的电流值为1.0A以上的情况下进入步骤S230。

在步骤S220中，以压纸板176的压紧力小于第一值的方式控制第一电动机192的电流值。在本实施方式中，通过将第一电动机的电流值限制为0.5A以下而将压纸板176的压紧力调整为小于第一值。由此，压纸板176能够以弱的按压力按压载置部102上的纸张束P。在步骤S220结束时，进入图8所示的步骤S140。

在步骤S230中，判断第二电动机152的电流值是否小于1.5A。在第二电动机152的电流值小于1.5A的情况下进入步骤S240，在第二电动机152的电流值为1.5A以上的情况下进入步骤S240。

在步骤S240中，以第一电动机192的压紧力小于第二值的方式控制第一电动机192的电流值。在本实施方式中，通过将第一电动机的电流值限制为1.0A以下而将压纸板176对纸张束P的压紧力调整为小于第二值。由此，压纸板176能够以中间(标准)的按压力按压载置部102上的纸张束P。在步骤S240结束时，进入图8所示的步骤S140。

另一方面，在步骤S250中，为了使第一电动机192的压紧力小于第三值而将第一电动机192的电流值限制为大于1.0A且为1.5A以下，由此将压纸板176对纸张束P的压紧力调整为小于第三值。由此，压纸板176能够以强的按压力按压载置部102上的纸张束P。在步骤S250结束时，进入图8所示的步骤S140。

如以上说明所述，根据第一本实施方式，基于楔板122向纸张束P与冠部Sa之间插入时的第二电动机152的电流值(载荷)，通过控制第一电动机192的电流值来调整压纸板176对纸张束P的压紧力。由此，能够防止如以往那样与纸张束P的种类无关地始终以最大(恒定)的压紧力按压纸张束P的情况，能够以与纸张束P的种类对应的最佳的压纸板176的压紧力来按压纸张束P。而且，例如，在纸张束P薄的情况下能够以弱的压紧力按压纸张束P，在纸张束P厚的情况下能够以强的压紧力按压纸张束P，因此与始终以恒定的压紧力按压的情况相比能够防止多余的电流消耗。此外，能够防止压纸板176的压紧力对于纸张束P过强引起的纸张束P的损伤。

需要说明的是，在第一实施方式中，作为第二电动机的电流值的阈值的例子，使用了0.5A、1.0A、1.5A，但是没有限定于此。而且，作为一例而将基于第二电动机152的电流值的第一电动机192的电流值的控制分为三个模式(步骤220、S240、S250)，但是没有限定于此。

<第二实施方式>

在第二实施方式的拆钉装置1B中，第一电动机192的电流值的调整的方法与第一实施方式不同。需要说明的是，关于与第一实施方式的拆钉装置1A实质上具有相同的功能的结构要素，标注同一附图标记而省略或简化重复说明。

图10是第二实施方式的图8所示的步骤S130的子例程，是表示基于控制部50的第一电动机192的控制动作的流程图。

在步骤S300中，取得由电流检测部60检测到的向第二电动机152流动的电流值。

在步骤S310中，判断从电流检测部60取得的第二电动机152的电流值是否与1.0A(第一阈值)相同。在第二电动机152的电流值为1.0A的情况下进入步骤S320，在第二电动机152的电流值不为1.0A的情况下进入步骤S330。

在步骤S320中，基于由电流检测部60检测到的第二电动机152的电流值，以压纸板176的压紧力成为第一值(例如，第一电动机192的电流值为0.5A时的压紧力)的方式控制第一电动机192的电流值。

另一方面，在步骤S330中，判断从电流检测部60取得的第二电动机152的电流值是否小于预先设定的阈值即1.0A。在第二电动机152的电流值小于1.0A的情况下进入步骤S340，在第二电动机152的电流值超过1.0A的情况下进入步骤S350。

在步骤S340中，基于由电流检测部60检测到的第二电动机152的电流值，以随着第二电动机152的电流值远离1.0A而使压纸板176的压紧力相对于第一值连续地或断续地减小的方式控制第一电动机192。

在步骤S350中，基于由电流检测部60检测到的第二电动机152的电流值，以随着第二电动机152的电流值远离1.0A而压纸板176的压紧力相对于第一值连续地或断续地增大的方式控制第一电动机192。

如以上说明所述，根据第二本实施方式，与第一实施方式同样，基于楔板122向纸张束P与冠部Sa之间插入时的第二电动机152的电流值(载荷)来调整压纸板176对纸张束P的压紧力，因此能够以与纸张束P的种类对应的最佳的压紧力按压纸张束P。

需要说明的是，在第二实施方式中，使用了1.0A作为第二电动机的电流值的阈值的例子，但是没有限定于此。而且，作为一例将基于第二电动机152的电流值的第一电动机192的电流值的控制分为三个模式，但是也没有限定于此。

<第三实施方式>

在第三实施方式的拆钉装置1C中，在基于来自第一传感器184的编码器信号(纸张束P的厚度)来调整压纸板176的压紧力的点上，与第一实施方式不同。需要说明的是，关于与第一实施方式的拆钉装置1A实质上具有相同的功能的结构要素，通过标注同一附图标记而省略或简化重复说明。

[拆钉装置1C的结构例]

图11是第三实施方式的压纸机构160的立体图。图12是第三实施方式的拆钉装置1C的框图。

拆钉装置1C除了具备载置部102、纸张按压部170、去除部120及控制部50之外，还具备检测载置于载置部102的纸张束P的厚度的作为厚度检测部的一例的多个狭缝183a及第一传感器184。

如图11所示，多个狭缝183a是将标志183沿厚度方向贯通的开口，沿着压纸板176的大致按压方向空出预定的间隔地形成。第一传感器184具有发光部184a及受光部184b，发光部184a与受光部184b隔着标志183配置。如图12所示，第一传感器184的受光部184b生成与从发光部184a通过了狭缝183a的光的通/断相应的脉冲状的编码器信号，并将生成的编码器信号向控制部50输出。

控制部50基于从第一传感器184输出的编码器信号来判断载置在载置部102上的纸张束P的厚度，根据通过其判断结果得到的纸张束P的厚度来调整纸张按压部170的压紧力。例如，控制部50在编码器信号的脉冲数多的情况下，压纸板176的移动量多，因此判断为纸张束P薄。而且，在编码器信号的脉冲数少的情况下，压纸板176的移动量少，因此判断为纸张束P厚。

[压纸板176的压紧力的控制例]

图13是第三实施方式的图8所示的步骤S130的子例程，是表示基于控制部50的第一电动机192的控制动作的流程图。

在步骤S400中，取得来自第一传感器184的编码器信号。

在步骤S410中，判断来自第一传感器184的编码器信号的输出是否停止。即，判断在压纸板176将纸张束P的最上表面压紧的状态下是否停止。在判断为来自第一传感器184的编码器信号的输出未停止的情况下，继续监视编码器信号的输出。另一方面，在判断为来自第一传感器184的编码器信号的输出停止的情况下，进入步骤S420。

在步骤S420中，控制部50判断从第一传感器184取得的编码器信号的脉冲数是否为8脉冲(第二阈值)以上。即，判断是否纸张束P的纸张张数少而纸张束P薄。在从第一传感器184取得的编码器信号的脉冲数为8脉冲以上的情况下进入步骤S430，在从第一传感器184取得的编码器信号的脉冲数小于8脉冲的情况下进入步骤S440。

在步骤S430中，以压纸板176的压紧力小于第一值的方式控制第一电动机192的电流值。在本实施方式中，通过将第一电动机192的电流值限制为0.5A以下，来调整压纸板176对纸张束P的压紧力。由此，压纸板176能够以弱的压紧力按压载置部102上的纸张束P。在步骤S430结束时，进入图8所示的步骤S140。

另一方面，在步骤S440中，判断从第一传感器184取得的编码器信号的脉冲数是否为4脉冲以上。即，判断是否纸张束P的纸张张数多而纸张束P厚。在从第一传感器184取得的编码器信号的脉冲数为4脉冲以上(第三阈值)的情况下，例如判断为纸张束P为中间的厚度而进入步骤S450，在编码器信号的脉冲数小于4脉冲的情况下，例如判断为纸张束P厚而进入步骤S460。

在步骤S450中，以压纸板176的压紧力小于第二值的方式控制第一电动机192的电流值。在本实施方式中，将第一电动机192的电流值限制为比0.5A大且为1.0A以下，由此将压纸板176对纸张束P的压紧力调整为小于第二值。由此，压纸板176能够以中间(标准)的压紧力按压载置部102上的纸张束P。在步骤S450结束时，进入图8所示的步骤S140。

在步骤S460中，为了使压纸板176的压紧力小于第三值而将第一电动机192的电流值限制为比1.0A大且为1.5A以下，由此将压纸板176对纸张束P的压紧力调整为小于第三值。由此，压纸板176能够以强的压紧力按压载置部102上的纸张束P。在步骤S460结束时，进入图8所示的步骤S140。

需要说明的是，在第三实施方式中，作为阈值的一例，分别使用了4、8脉冲，但是没有限定于此。而且，虽然将基于第二电动机152的电流值的第一电动机192的电流值的控制分为三个模式，但是没有限定于此。而且，在第三实施方式中，也可以适用图10所示的基于控制部50的第一电动机192的控制。例如，在纸张束P的厚度为预定的阈值时将压紧力设为第一值，在纸张束P的厚度超过预定的阈值时，随着纸张束P的厚度远离预定的阈值而使压紧力相对于第一值连续或断续地上升，在纸张束P的厚度低于预定的阈值的情况下，随着纸张束P的厚度远离预定的阈值而使压紧力相对于第一值连续地或断续地减小。

<第四实施方式>

在第四实施方式的拆钉装置1D中，在基于预先设定的等待时间来调整第一电动机192的电流值的点上与第一实施方式不同。需要说明的是，关于与第一实施方式的拆钉装置1A实质上具有相同的功能的结构要素，通过标注同一附图标记而省略或简化重复说明。

图14是第四实施方式的图8所示的步骤S130的子例程，是表示基于控制部50的第一电动机192的控制动作的流程图。

在步骤S500中，从通过楔板122的移动而第二传感器134对第一标志132a的检测关闭的时刻起，开始预先设定的等待时间的计数。等待时间是指例如楔板122从原位向后方移动而订书钉S从纸张束P的去除完成为止的时间、或者成为订书钉S的腿部Sb从纸张束P几乎脱离的状态为止的时间。

在步骤S510中，判断是否经过了等待时间。在未经过等待时间的情况下将计数持续至经过等待时间为止。另一方面，在经过了等待时间的情况下，进入步骤S520。

在步骤S520中，例如，通过将第一电动机192的电流值限制为比初期值的1.0A小的0.5A而将压纸板176对纸张束P的压紧力调整为第一值(例如，第一电动机192的电流值为0.5A时的压紧力)。这是因为，在该情况下，订书钉S从纸张束P的去除作业完成或大致完成，不怎么需要按压纸张束P的压紧力。因此，压纸板176以利用弱的压紧力按压载置部102上的纸张束P的方式进行控制。在步骤S520结束时，进入图8所示的步骤S140。

<第五实施方式>

在第五实施方式的拆钉装置1E中，在基于预先设定的到达距离来调整第一电动机192的电流值的点上与第一实施方式不同。需要说明的是，关于与第一实施方式的拆钉装置1A实质上具有相同的功能的结构要素，标注同一附图标记而省略或简化重复说明。

[拆钉装置1E的结构例]

拆钉装置1E由于与第三实施方式的拆钉装置1C的框图相同，因此以下仅说明不同的部分。图11所示的第二电动机152具有检测第二电动机152的旋转位置的编码器。控制部50基于编码器的输出来取得第二电动机152的转速，基于该转速，算出楔板122的从原位向后方后退的移动距离。

[压纸板176的压紧力的控制例]

图15是第五实施方式的图8所示的步骤S130的子例程，是表示基于控制部50的第一电动机192的控制动作的流程图。

在步骤S600中，从由于楔板122的移动而第二传感器134对第一标志132a(参照图4)的检测中断的时刻起，基于来自第二电动机152的编码器的输出而开始预先设定的规定到达距离的计数。规定到达距离是指例如由于楔板122的移动而订书钉S从纸张束P的去除完成的距原位的距离、或者成为订书钉S的腿部Sb从纸张束P大致脱离的状态为止的距原位的距离。

在步骤S610中，判断是否经过了规定到达距离。在未经过规定到达距离的情况下，将计数持续至经过规定到达距离为止。另一方面，在经过了规定到达距离的情况下，进入步骤S620。

在步骤S620中，例如，通过将第一电动机192的电流值限制为比初期值的1.0A小的0.5A而将压纸板176对纸张束P的压紧力调整为第一值(例如，第一电动机192的电流值为0.5A时的压紧力)。这是因为，在该情况下，订书钉S从纸张束P的去除作业完成，不怎么需要按压纸张束P的压紧力。因此，压纸板176以弱的压紧力按压载置部102上的纸张束P。在步骤S620结束时，进入图8所示的步骤S140。

<第六实施方式>

在第六实施方式的拆钉装置1F中，在基于输入的纸张束信息来调整第一电动机192的电流值的点上与第一实施方式不同。需要说明的是，关于与第一实施方式的拆钉装置1A实质上具有相同的功能的结构要素，标注同一附图标记而省略或简化重复说明。

[拆钉装置1F的框图]

图16是第六实施方式的拆钉装置1F的框图。

拆钉装置1F除了具备控制部50、第一电动机192及第二电动机152之外，还具备输入纸张束P的厚度及订书钉S的直径等的与纸张束P的状态相关的纸张束信息的输入部70。

输入部70例如由设置于壳体100的操作按钮、触摸面板或以有线或无线地连接于壳体100的鼠标、键盘等输入装置构成，将基于输入的输入信号向控制部50输出。输入部70可以是利用了红外线、其他的电波的装置，也可以是连接于互联网等网络的便携终端或计算机等外部设备。

在本实施方式中，纸张束信息被分类为例如订书钉去除时的楔板122的载荷增大的第一组和与第一组相比订书钉去除时的楔板122的载荷减小的第二组。第一组被分类为例如订书钉S的直径大而纸张束P厚的情况。第二组被分类为例如订书钉S的直径小而纸张束P薄的情况。纸张束信息是属于第一组还是属于第二组可以根据通过输入部70输入的纸张束P的厚度、订书钉S的直径等而控制部50自动地判断，也可以是使用者直接选择并输入第一组或第二组。需要说明的是，在本实施方式中，将载荷信息分类为两个组，但是没有限定于此，也可以分类为三个以上的组。而且，虽然将订书钉S的直径的大小、纸张束P的厚度的厚薄设为分类为各组时的要素，但是没有限定于此，可以再追加纸张的种类等其他的要素。

[压纸板176的压紧力的控制例]

图17是表示第六实施方式的基于纸张束信息来调整压纸板176的压紧力时的拆钉装置1F的动作的流程图。图17所示的动作主要通过控制部50的CPU52执行存储器54存储的程序实现。需要说明的是，在载置部102上，如图7A所示，载置由订书钉S装订后的纸张束P。

在步骤S700中，判断通过使用者是否将起动开关106接通。在起动开关106未接通的情况下，继续监视起动开关106是否接通。另一方面，在起动开关106接通的情况下，进入步骤S710。

在步骤S710中，控制部50判断输入的纸张束信息是否属于第一组。即，根据纸张束信息，判断订书钉去除动作时的楔板122的载荷是否增大。在判断为纸张束信息属于第一组的情况下，进入步骤S720，在判断为纸张束信息不属于第一组、即属于第二组的情况下，进入步骤S730。

在步骤S720中，预测到订书钉去除动作时的楔板122的载荷增大，因此通过将第一电动机192的电流值设定为1.0A进行调整，通过将第二电动机152的电流值设定为2.5A来调整楔板122的载荷(转矩)。由此，压纸板176能够以更大的压紧力按压载置部102上的纸张束P。在各电流值的设定结束时，进入步骤S740。

另一方面，在步骤S730中，预测为订书钉去除动作时的楔板122的载荷减小，因此通过将第一电动机192的电流值设定为0.5A进行调整，通过将第二电动机152的电流值设定为1.5A来调整楔板122的按压载荷(转矩)。由此，压纸板176能够以更小的压紧力按压载置部102上的纸张束P。在各电流值的设定结束时，进入步骤S740。

在步骤S740中，以通过步骤S720、S730设定的电流值使第一电动机192正向旋转。同样，在步骤S750中，以通过步骤S720、S730设定的电流值使第二电动机152正向旋转。

需要说明的是，步骤S760～步骤S790的处理与图8所示的步骤S130～步骤S160的处理同样，因此省略详细的说明。而且，在步骤S760中，可以适用第一实施方式的图9的子例程、第二实施方式的图10的子例程。

如以上说明所述，根据第六实施方式，基于输入的纸张束信息来控制第一电动机192的电流值，由此调整压纸板176对纸张束P的压紧力。由此，能够防止如以往那样与纸张束P的种类无关地始终以最大(恒定)的压紧力按压纸张束P，能够以与纸张束P的种类对应的最佳的压纸板176的压紧力按压纸张束P。

<第七实施方式>

在第七实施方式的拆钉装置1G中，设置有在楔板122未正常地动作(发生了动作不良)的情况下使楔板122返回原位而再次使其前进移动的重试控制。需要说明的是，重试控制能够编入于图8等所示的去除动作的一部分。需要说明的是，关于与第一实施方式的拆钉装置1A实质上具有同一功能的结构要素，通过标注同一附图标记而省略或简化重复说明。

图18是表示第七实施方式的具备重试控制的拆钉装置1G的动作的流程图。重试控制能够插入于例如图8所示的步骤S130与步骤S140之间。因此，关于图8的各步骤的说明省略，仅详细说明重试控制。

在步骤S800中，判断通过第二传感器134是否检测到第二标志132b(参照图4)。即，判断楔板122是否正常移动至移动范围的末端附近。在通过第二传感器134检测到第二标志132b的情况下，判断为楔板122正常移动，返回图8所示的步骤S140。另一方面，在通过第二传感器134即使经过一定时间也未检测到第二标志132b的情况下，进入步骤S810。

在步骤S810中，判断重试次数是否超过规定次数。在判断为重试次数超过规定次数的情况下，进入步骤S820，执行错误处理。作为错误处理，例如，可列举第一电动机192、第二电动机152的停止处理、错误消息向未图示的显示部的显示、警告音的输出等。需要说明的是，重试次数的计数值设定为“0”作为初期值。

另一方面，在步骤S810中，在判断为重试次数未超过规定次数的情况下，进入步骤S830。

在步骤S830中，使第二电动机152停止，在经过预定时间之后反向旋转。在该情况下，楔板122在移动范围的中途停止的可能性高，因此以楔板122返回原位的方式进行控制。而且，将重试次数的计数值“+1”之后，再次返回图8所示的步骤S120，执行使楔板122从原位前进移动的重试控制。

以上，参照附图，详细说明了本公开的优选的实施方式，但是本公开的技术范围没有限定为上述例子。只要是本公开的技术领域中的具有通常的知识的人，在权利要求书记载的技术思想的范畴内，当然就能想到各种变更例或修正例，关于此，当然属于本公开的技术范围。

Claims (21)

1.一种拆钉装置，具备：

载置部，能够载置利用由冠部和腿部构成的订书钉进行装订后的纸张束；

纸张按压部，设置在与载置于所述载置部的所述纸张束相对的位置，构成为能够朝所述纸张束移动，通过所述移动而将所述纸张束向所述载置部压紧；

去除部，位于载置于所述载置部的所述纸张束的所述冠部露出的一侧，构成为能够插入于所述纸张束与所述订书钉之间，通过所述插入而从所述纸张束去除所述订书钉；

载荷检测部，检测所述去除部插入于所述纸张束与所述订书钉之间时的所述去除部的插入载荷；及

控制部，基于由所述载荷检测部检测到的所述插入载荷来调整所述纸张按压部的压紧力。

2.根据权利要求1所述的拆钉装置，其中，

所述拆钉装置具备使所述纸张按压部移动的第一电动机，

所述控制部通过控制所述第一电动机来调整所述压紧力。

3.根据权利要求2所述的拆钉装置，其中，

所述拆钉装置具备使所述去除部移动的第二电动机，

所述载荷检测部检测所述第二电动机的电流值，

所述控制部基于所述电流值来调整所述压紧力。

4.根据权利要求3所述的拆钉装置，其中，

所述控制部对所述压紧力进行调整，使得在所述电流值小于第一阈值时所述压紧力小于第一值，且在所述电流值为所述第一阈值以上时所述压紧力成为所述第一值以上。

5.根据权利要求4所述的拆钉装置，其中，

所述控制部在所述电流值为所述第一阈值时将所述压紧力设为所述第一值，在所述电流值超过所述第一阈值的情况下，随着所述电流值远离所述第一阈值而使所述压紧力相对于所述第一值连续地或断续地上升。

6.根据权利要求1所述的拆钉装置，其中，

所述拆钉装置具备使所述去除部移动的第二电动机，

所述载荷检测部检测所述第二电动机的电流值，

所述控制部基于所述电流值来调整所述压紧力。

7.根据权利要求6所述的拆钉装置，其中，

所述控制部对所述压紧力进行调整，使得在所述电流值小于第一阈值时所述压紧力小于第一值，且在所述电流值为所述第一阈值以上时所述压紧力成为所述第一值以上。

8.根据权利要求7所述的拆钉装置，其中，

所述控制部在所述电流值为所述第一阈值时将所述压紧力设为所述第一值，在所述电流值超过所述第一阈值的情况下，随着所述电流值远离所述第一阈值而使所述压紧力相对于所述第一值连续地或断续地上升。

9.根据权利要求4、5、7、8中任一项所述的拆钉装置，其中，

所述控制部在所述电流值为所述第一阈值时将所述压紧力设为所述第一值，在所述电流值低于所述第一阈值的情况下，随着所述电流值远离所述第一阈值而使所述压紧力相对于所述第一值连续地或断续地减小。

10.根据权利要求1所述的拆钉装置，其中，

所述控制部对所述去除部朝向所述纸张束与所述订书钉之间开始移动起的经过时间进行计数，

在所述经过时间达到了预定的待机时间的情况下，所述控制部减弱所述纸张按压部的压紧力。

11.根据权利要求1所述的拆钉装置，其中，

所述控制部对所述去除部朝向所述纸张束与所述订书钉之间开始移动起的移动距离进行计数，

在所述移动距离达到了预定的规定到达距离的情况下，所述控制部减弱所述纸张按压部的压紧力。

12.一种拆钉装置，具备：

载置部，能够载置利用由冠部和腿部构成的订书钉进行装订后的纸张束；

纸张按压部，设置在与载置于所述载置部的所述纸张束相对的位置，构成为能够朝所述纸张束移动，通过所述移动而将所述纸张束向所述载置部压紧；

去除部，位于载置于所述载置部的所述纸张束的所述冠部露出的一侧，构成为能够插入于所述纸张束与所述订书钉之间，通过所述插入而从所述纸张束去除所述订书钉；

厚度检测部，检测载置于所述载置部的所述纸张束的厚度；及

控制部，基于由所述厚度检测部检测到的所述纸张束的厚度来调整所述纸张按压部的压紧力。

13.根据权利要求12所述的拆钉装置，其中，

所述控制部调整所述压紧力，使得在所述纸张束的厚度小于第一阈值时所述压紧力小于第一值，且在所述纸张束的厚度为所述第一阈值以上时所述压紧力成为所述第一值以上。

14.根据权利要求13所述的拆钉装置，其中，

所述控制部在所述纸张束的厚度为所述第一阈值时将所述压紧力设为所述第一值，在所述纸张束的厚度超过所述第一阈值的情况下，随着所述纸张束的厚度远离所述第一阈值而使所述压紧力相对于所述第一值连续地或断续地上升。

15.根据权利要求13或14所述的拆钉装置，其中，

所述控制部在所述纸张束的厚度为所述第一阈值时将所述压紧力设为所述第一值，在所述纸张束的厚度低于所述第一阈值的情况下，随着所述纸张束的厚度远离所述第一阈值而使所述压紧力相对于所述第一值连续地或断续地减小。

16.根据权利要求12所述的拆钉装置，其中，

所述控制部对所述去除部朝向所述纸张束与所述订书钉之间开始移动起的经过时间进行计数，

在所述经过时间达到了预定的待机时间的情况下，所述控制部减弱所述纸张按压部的压紧力。

17.根据权利要求12所述的拆钉装置，其中，

所述控制部对所述去除部朝向所述纸张束与所述订书钉之间开始移动起的移动距离进行计数，

在所述移动距离达到了预定的规定到达距离的情况下，所述控制部减弱所述纸张按压部的压紧力。

18.一种拆钉装置，具备：

载置部，能够载置利用由冠部和腿部构成的订书钉进行装订后的纸张束；

纸张按压部，设置在与载置于所述载置部的所述纸张束相对的位置，构成为能够朝所述纸张束移动，通过所述移动而将所述纸张束向所述载置部压紧；

去除部，位于载置于所述载置部的所述纸张束的所述冠部露出的一侧，构成为能够插入于所述纸张束与所述订书钉之间，通过所述插入而从所述纸张束去除所述订书钉；

输入部，接收载置于所述载置部的所述纸张束的包括厚度信息在内的纸张束信息的输入；及

控制部，基于被输入到所述输入部的所述纸张束信息来调整所述纸张按压部的压紧力。

19.根据权利要求18所述的拆钉装置，其中，

所述纸张束信息还包括装订所述纸张束的所述订书钉的直径信息。

20.根据权利要求18所述的拆钉装置，其中，

所述控制部对所述去除部朝向所述纸张束与所述订书钉之间开始移动起的经过时间进行计数，

在所述经过时间达到了预定的待机时间的情况下，所述控制部减弱所述纸张按压部的压紧力。

21.根据权利要求18所述的拆钉装置，其中，

所述控制部对所述去除部朝向所述纸张束与所述订书钉之间开始移动起的移动距离进行计数，

在所述移动距离达到了预定的规定到达距离的情况下，所述控制部减弱所述纸张按压部的压紧力。

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