JP7207221B2 - ステープル取り外し装置 - Google Patents

Description

本開示は、ステープル取り外し装置に関する。

従来から、クラウン部と一対の脚部を有するステープル(針)を用いて複数枚の用紙を綴じることで作成した用紙束からステープルを取り外すステープル取り外し装置が利用されている。一般的なステープル取り外し装置では、ステープル近傍の用紙を押さえ部材により押さえた後、用紙束とステープルのクラウン部との間に楔板を挿入することによりステープルを用紙束から取り外している。

ここで、用紙束においては、ステープルの用紙束を貫通して内側に折り曲げられる一対の脚部の用紙面に対する荷重が均一でない場合がある。この状態で、用紙束からステープルを除去すると、一方の脚部が用紙束から先に抜け、他方の脚部が用紙束に残ってしまい、ステープルを用紙束から除去できない、除去不良が発生してしまう場合があった。

このような課題を解決するために、以下に示す特許文献１、２に記載の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、針抜き動作時に底板の末端部の針抜き部に重なって釘を挟持する釘挟持部を備えた手動型ステープラが記載されている。また、引用文献２には、楔板との間に入り込んできたステープルを平行に押さえ、支障なく抜くための板ばねを備えたステープル抜き装置が記載されている。

実開平５－１６１６１号公報 特開平０８－１４１９３５号

ところで、ステープルにより用紙束を綴じる場合には、綴じる用紙枚数等に応じて様々な線径のステープルが使用される。例えば、３０～５０枚を綴じる場合には線径の大きいステープルが使用され、２～３枚を綴じる場合には線径の小さいステープルが使用される。これらの種々の用紙束からステープルを除去する場合、従来におけるステープル取り外し装置では以下のような問題がある。

具体的には、線径の大きなステープルで綴じた用紙束からステープルを除去する場合、ステープルの一方の脚部が先に抜けることを防止するため、クラウン部を保持する保持部により一定以上の荷重でクラウン部を押さえる必要がある。これに対し、線径の小さいステープルで綴じた用紙束からステープルを除去する場合、保持部により高い荷重で用紙束を押さえると、楔板と保持部とによりステープルが強固に挟まれるため、楔板の前方への移動と共にステープルが引きずられてしまい、用紙が破れる等の除去不良が発生する場合がある。上記特許文献１及び２に開示の技術では、上述した２つの問題点を同時に解決することが困難であるという問題がある。

そこで、本発明は、上記課題を解決するために、様々な線径のステープルを用紙束から除去することが可能なステープル取り外し装置を提供することを目的とする。

本開示の第１の態様は、ステープルにより綴じられた用紙束が載置される載置台と、前記載置台の下方に位置し、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能な先端部を含み、前記先端部が前記用紙束と前記ステープルのクラウン部との間に挿入されることで前記用紙束から前記ステープルを除去する除去部と、前記除去部を移動させるモータとを備え、前記除去部は、前記除去部により前記用紙束から除去される前記ステープルの前記クラウン部を保持すると共に、一端側が前記除去部の前記先端部に対して相対的に開閉可能に構成される保持部を有するステープル取り外し装置に関する。

本開示によれば、保持部の一端側が除去部の先端部に対して相対的に開閉可能に構成されるので、使用するステープルの線径に応じて除去部と保持部との間の開き量を設定でき、様々な線径のステープルを用紙束から除去することが可能となる。

本実施形態に係るステープル取り外し装置の前方斜視図である。 本実施形態に係るステープル取り外し装置の後方斜視図である 本実施形態に係る除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の右前方斜視図である。 本実施形態に係る除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の左前方斜視図である。 本実施形態に係る除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の平面図である、 本実施形態に係るステープル取り外し装置の内部の駆動部の平面図である。 本実施形態に係る除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の側面図である。 本実施形態に係る除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の側面断面図である。 本実施形態に係るステープル抜き機構の分解斜視図である。 本実施形態に係る除去部の平面図である。 本実施形態に係る除去部の側面図である。 図５Ａの除去部のＡ－Ａ線に沿った断面図である。 本実施形態に係る紙押さえ機構の分解斜視図である。 本実施形態に係るフレームを備えたステープル取り外し装置の内部の斜視図である。 本実施形態に係るフレームを備えたステープル取り外し装置の分解斜視図である。 本実施形態に係る待機位置にいるステープル抜き機構の動作を示す斜視図である。 本実施形態に係る除去位置に移動するステープル抜き機構の動作を示す斜視図である。 本実施形態に係る待機位置にいるステープル抜き機構の動作を示す要部側面図である。 本実施形態に係る除去位置に移動するステープル抜き機構の動作を示す要部側面図である。 本実施形態に係る待機位置にいるステープル抜き機構の動作を示す側面図である。 図１１Ａに示すステープル抜き機構の動作を示す要部側面図である。 本実施形態に係る除去位置に移動するステープル抜き機構の動作を示す側面図である。 図１２Ａに示すステープル抜き機構の動作を示す要部側面図である。 本実施形態に係る待機位置にいる紙押さえ機構の動作を示す斜視図である。 本実施形態に係る押圧位置に移動する紙押さえ機構の動作を示す斜視図である。 本実施形態に係る待機位置にいる紙押さえ機構の動作を示す要部側面図である。 本実施形態に係る押圧位置に移動する紙押さえ機構の動作を示す要部側面図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。 本実施形態に係る用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。 本実施形態に係る線径の小さいステープルにより綴じられた用紙束からそのステープルを除去する場合の除去部の動作例を示す概略図である。 本実施形態に係る線径の小さいステープルにより綴じられた用紙束からそのステープルを除去する場合の除去部の動作例を示す概略図である。 本実施形態に係る線径の小さいステープルにより綴じられた用紙束からそのステープルを除去する場合の除去部の動作例を示す概略図である。 本実施形態に係る線径の大きいステープルにより綴じられた用紙束からステープルを除去する場合の除去部の動作例を示す概略図である。 本実施形態に係る線径の大きいステープルにより綴じられた用紙束からステープルを除去する場合の除去部の動作例を示す概略図である。 本実施形態に係る線径の大きいステープルにより綴じられた用紙束からステープルを除去する場合の除去部の動作例を示す概略図である。 他の実施形態１に係るクラウンホルダを含む除去部の概略図である。 他の実施形態１に係るクラウンホルダを含む除去部の概略図である。 他の実施形態１に係るクラウンホルダを含む除去部の概略図である。 他の実施形態２に係るクラウンホルダを含む除去部の概略図である。 他の実施形態２に係るクラウンホルダを含む除去部の概略図である。 他の実施形態２に係るクラウンホルダを含む除去部の概略図である。 他の実施形態３に係る除去部の分解斜視図である。 他の実施形態３に係る除去部の平面図である。 図２３Ａに示す除去部の側面図である。 図２３Ａに示す除去部のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。 他の実施形態３に係る用紙束からステープルを除去する際の楔板、ステープル及びクラウンホルダの要部拡大図である。 他の実施形態３に係る用紙束からステープルを除去する際の楔板、ステープル及びクラウンホルダの要部拡大図である。

以下に図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。

［ステープル取り外し装置１Ａの外観構成例］
図１Ａはステープル取り外し装置１Ａの前方斜視図、図１Ｂはステープル取り外し装置１Ａの後方斜視図である。また、図２Ａはステープル取り外し装置１Ａの内部の右前左後方斜視図、図２Ｂはステープル取り外し装置１Ａの内部の左前右後方斜視図である。

ステープル取り外し装置１Ａは、ステープルにより綴られた用紙束からステープルを自動で除去する（取り外す）ための装置であり、略直方体状をなす筐体１００と、用紙束が載置される載置台１０２と、載置台１０２の下方（載置台１０２に対して筐体１００の内部側）に位置し、載置台１０２に載置された用紙束からステープルを除去する除去部１２０と、除去部１２０を駆動する第１モータ１５２と、除去部１２０により除去されたステープルを収容する収容部２００とを備える。

載置台１０２の上方（載置台１０２に対して用紙束が載置される側）には、載置台１０２の一部を覆うカバー部１０４が設けられている。カバー部１０４と載置台１０２との間には所定の隙間が形成されており、この隙間に用紙束が挿入される。カバー部１０４の上面には、ステープル取り外し装置１Ａを動作させる起動スイッチ１０６が設けられる。なお、本実施の形態において、収容部２００が設けられる側をステープル取り外し装置１Ａの後前とし、その反対側をステープル取り外し装置１Ａの前側とする。

筐体１００は、上方が開口した略直方体状の箱体であり、内部に除去部１２０、第１モータ１５２、収容部２００などが設けられる。

載置台１０２は、筐体１００上方の開口部を覆うようにして設けられており、用紙束を載置するための載置面１０２ａを有する。載置面１０２ａには、除去部１２０の一部が突出可能なように開口部１０２ｂが形成されている。

除去部１２０は、先端部１２２ｓから基端部１２２ｋにかけて所定の長さを有する。除去部１２０は、用紙束とステープル（のクラウン部Ｓａ）との間に挿入可能な先端部１２０ｓを含み、用紙束からステープルを除去する第１部である楔板本体１２２ａと、ラック１３０，１３１で受けた第１モータ１５２の駆動力で駆動する第２部である楔板基部１２２ｆと、第１部と第２部との間に位置する第３部であるくびれ部１２２ｃとを有する。

楔板本体１２２ａは、細長の板状部材で構成されており、少なくともその先端部１２２ｓは、用紙束とステープルとの間に挿入しやすく、かつ用紙束からステープルを引き抜きやすくするために楔状に形成されている。本実施の形態では、楔板本体１２２ａは、基端部１２２ｋから先端部１２２ｓに向かって先細り形状となっている。具体的には、側面視において、基端部１２２ｋから先端部１２２ｓに向かって板厚が徐々に薄くなるように構成され、上面視においても先端部１２２ｓに向かって板幅が徐々に狭くなるように構成されている。

楔板基部１２２ｆは、くびれ部１２２ｃを介して楔板本体１２２ａを支持するとともに、第１モータ１５２からの動力を、ラック１３０，１３１で受けてそれを楔板本体１２２ａに伝達する役割を有する。楔板基部１２２ｆは、図４等に示すように、断面略Ｕ字状をなす平板により構成されたブレードホルダ１２４と、ブレードホルダ１２４の側面に取り付けられた一対のラック１３０，１３１とを備える。ブレードホルダ１２４の上面には楔板本体１２２ａ、楔板基部１２２ｆから延びた取付部１２２ｂが取り付けられる。ラック１３０，１３１は、ブレードホルダ１２４の長手方向と略同一の長さを有する板状の部材であり、下面には後述するピニオン１５８に噛み合う複数の歯（ラック）が形成され、第１モータ１５２の駆動力を受ける。

載置台１０２とカバー部１０４との間には、用紙束をカバー部１０４内にセットするための用紙束挿入口１０８が設けられている。起動スイッチ１０６は、ユーザーが操作し易いようにカバー部１０４の上面に設けられ、ステープル取り外し装置１Ａを動作させるボタンで構成される。収容部２００は、上方が開口された箱体であって、筐体１００の後端面に形成された開口部１００ａに対して挿抜可能に構成されている。収容部２００は、筐体１００における中央部よりも後方下部の空間部に配置される。

ここで、便宜上、後述する図１７Ａを参照して用紙束Ｐを綴じた状態のステープルＳについて説明する。ステープルＳは、クラウン部Ｓａと、クラウン部Ｓａの長手方向の両端部を折り曲げて形成される一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂとを有している。用紙束Ｐは、ステープルＳの一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂを積層された複数枚の用紙の最下層の用紙から最上層の用紙に向けて貫通させ、貫通した脚部Ｓｂ，Ｓｂを内側に折り曲げることで綴じ処理される。ステープルＳの綴じ位置は、例えば用紙の角部や縁部である。本実施の形態では、このような用紙束ＰからステープルＳを除去する。

［ステープル取り外し装置１Ａの内部構成例］
次に、ステープル取り外し装置１Ａの内部構成について説明する。図２Ａは除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１Ａの内部の右前方斜視図、図２Ｂは除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１Ａの内部の左前方斜視図、図２Ｃは除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１Ａの内部の平面図、図２Ｄはステープル取り外し装置１Ａの内部の第１駆動部１５０等の平面図、図２Ｅは除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１Ａの内部の側面図である。図３は、除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１Ａの内部の側面断面図である。図４は、ステープル抜き機構１１０の分解斜視図である。図５Ａは除去部１２０の平面図、図５Ｂは除去部１２０の側面図、図５Ｃは除去部１２０のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図６は、紙押さえ機構１６０の分解斜視図である。

ステープル取り外し装置１Ａは、用紙束ＰからステープルＳを除去するステープル抜き機構１１０と、載置台１０２上に載置された用紙束Ｐを押さえ付ける紙押さえ機構１６０と、上述した収容部２００とを備えている。

［ステープル抜き機構１１０の構成例］
ステープル抜き機構１１０は、図３等に示すように、載置台１０２の載置面１０２ａの下方の筐体１００の内部に配置され、用紙束Ｐとステープルとの間に挿入されることで用紙束ＰからステープルＳを除去する除去部１２０と、押さえ部１４０と、除去部１２０を駆動する第１駆動部１５０とを有している。

除去部１２０は、図５、図９等に示すように、ステープルＳのクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に挿入される楔板１２２と、楔板１２２をクラウン部Ｓａと用紙束Ｐの間に移動させるラック１３０，１３１を備える。

本実施例では、除去部１２０の構成の一例として、楔板１２２が取り付けられるブレードホルダ１２４と、ステープルＳのクラウン部Ｓａを支持するクラウンホルダ１２６と、楔板１２２の位置を規制するホルダ１２８とを備える。

楔板１２２は、図４及び図５Ａ～図５Ｃ等に示すように、細長の板状部材で構成され、楔板本体１２２ａと取付部１２２ｂとくびれ部１２２ｃとを含む。先端部１２２ｓが待機位置Ｌ１と除去位置Ｌ２との間を載置台１０２の平面に沿って移動可能に構成され、先端部１２２ｓが除去位置Ｌ２に移動するとき、先端部１２２ｓが用紙束Ｐとステープルとの間に挿入される。

本実施の形態において、除去部１２０の待機位置Ｌ１とは、除去部１２０が除去動作を開始する前に停止している位置を意味する。除去部１２０の除去位置Ｌ２とは、除去部１２０が除去動作を開始し、除去部１２０がステープルＳのクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に挿入され、ステープルＳが用紙束Ｐから除去される位置を意味している。

取付部１２２ｂは、楔板本体１２２ａの基端部１２２ｋの側に一体形成され、ブレードホルダ１２４の上面に取り付けられている。くびれ部１２２ｃは、楔板１２２の長手方向の略中央部であって、楔板本体１２２ａと取付部１２２ｂとの間に形成されている。図５Ａに示すように、くびれ部１２２ｃの少なくとも一部の幅寸法Ｄ１は、楔板本体１２２ａの基端部１２２ｋの幅寸法Ｄ２よりも狭く、かつ、ステープルＳが楔板１２２から離れる際に、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが内側に折れ曲がっていた状態に戻ろうとするスプリングバックによるステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂ間の幅寸法Ｄ３（図１７Ｅ参照）よりも狭くなるように構成される。

ブレードホルダ１２４は、図４等に示すように、断面略Ｕ字状をなす平板により構成され、上面に取付部１２２ｂが取り付けられ、クラウンホルダ１２６の上方に重ねて配置される。

クラウンホルダ１２６は、図４等に示すように、ブレードホルダ１２４を挟んで楔板１２２の下方に配置され、用紙束Ｐから除去されるステープルＳのクラウン部Ｓａを支持する。クラウンホルダ１２６は、その先端側が第１駆動軸１３６を支点として楔板１２２の先端部１２２ｓに対して近づく方向及び離れる方向に移動可能（開閉可能）に構成されている。クラウンホルダ１２６は、楔板１２２が前方から後方に移動する際に押さえ部１４０との接触を防止するための溝部１２６ａと、用紙束Ｐから除去されたステープルＳを収容部２００に落下させるための開口部１２６ｂとを含む。クラウンホルダ１２６の開口部１２６ｂとブレードホルダ１２４に取り付けられる楔板１２２のくびれ部１２２ｃとが平面視で同一位置となるように、配置される。溝部１２６ａは、クラウンホルダ１２６の先端部から略中央部に亘って切り欠かれ、押さえ部１４０の幅よりも若干広い幅を有する。開口部１２６ｂは、クラウンホルダ１２６の長手方向の略中央部であってかつ溝部１２６ａの基端側に連続して形成され、少なくともステープルＳのクラウン部Ｓａの長さよりも広い幅を有する。

規制部１２７ａ，１２７ｂは、図４及び図５Ｃに示すように、クラウンホルダ１２６の基端側上面であって幅方向の両端部のそれぞれに一体に形成され、その上面からブレードホルダ１２４側に向かって突出している。規制部１２７ａ，１２７ｂは、クラウンホルダ１２６の先端側が楔板１２２に対して予め設定された開き量（以下、設定値という）まで開いたときにブレードホルダ１２４の下面１２４ａに当接し、クラウンホルダ１２６の先端側が設定値以上開かないように規制する。なお、規制部１２７ａ，１２７ｂは、クラウンホルダ１２６とは別部材で構成することもできる。また、規制部１２７ａ，１２７ｂの形状は例えば上端が湾曲した矩形状であるが、クラウンホルダ１２６に当接可能であればこの形状に限定されることはない。

クラウンホルダ１２６の基端部上面１２６ｃとブレードホルダ１２４の基端側下面１２４ａとの間には、楔板１２２の先端部１２２ｓとクラウンホルダ１２６の先端側とを相対的に近づく方向に付勢するバネ１２５が配置されている。本実施形態において、バネ１２５の荷重は、使用するステープルＳのうち、線径の小さいステープルＳに合わせて設定される。これは、バネ１２５の荷重が大きい場合、ステープルＳがクラウンホルダ１２６と楔板１２２とにより強い荷重で挟まれた状態となり、楔板１２２の前方から後方に移動と共に引きずられ、これにより、用紙の破れ、ステープル貫通孔が拡大等してしまう場合があるからである。なお、線径の大きなステープルＳを除去する場合、クラウンホルダ１２６による押さえの荷重が不足することも考えられるが、規制部１２７ａ，１２７ｂによりクラウンホルダ１２６の開き量を線径の大きなステープルＳに合わせることで最適な押さえの荷重を得ることができる。

ホルダ１２８は、断面略Ｕ字状をなす平板により構成され、ブレードホルダ１２４の上面に重ねて配置される。ホルダ１２８は、楔板１２２を露出させる開口部１２８ａと、少なくとも除去部１２０が待機位置Ｌ１で停止しているときに押さえ部１４０が載置台１０２よりも下方に位置するように規制する支持部１２８ｂとを含む。

ブレードホルダ１２４の左側には、図２Ｂ及び図４に示すように、ブレードホルダ１２４の長手方向と略同一の長さを有する板状のラック１３０が配置されている。ラック１３０は、第１モータ１５２の駆動力を受ける。ラック１３０の下面には、後述するピニオン１５８に噛み合う複数の歯が形成されている。

ブレードホルダ１２４の右側には、図２Ａ及び図４に示すように、ブレードホルダ１２４の長手方向と略同一の長さを有する板状のラック１３１が配置されている。ラック１３１は、第１モータ１５２の駆動力を受ける。ラック１３１の下面には、後述するピニオン１５９に噛み合う複数の歯が形成されている。

ラック１３０の左側には、図４に示すように、除去部１２０の位置を検出するセンサ１３４が設けられ、除去部１２０の前後方向の位置を検出するためのフラグ取付板１３２が設けられている。フラグ取付板１３２の後端部には、楔板１２２の待機位置Ｌ１から除去位置Ｌ２への移動を検知するための第１フラグ１３２ａが設けられている。フラグ取付板１３２の前端部には、楔板１２２の除去位置Ｌ２への到達を検知するための第２フラグ１３２ｂが設けられている。センサ１３４は、透過型センサで構成され、前後方向に移動するラック１３０の第１フラグ１３２ａ及び第２フラグ１３２ｂを検知する。センサ１３４により検知された検知信号は、図示しない制御部に供給され、制御部は、センサ１３４から供給された検知信号に基づいて第１モータ１５２及び第２モータ１９２の動作を制御する。

第１駆動軸１３６は、除去部１２０の先端側と基端側との間の略中間に位置し、左フレーム１１２のガイド溝１１３及び右フレーム１１４のガイド溝１１５のそれぞれに係合される。第１駆動軸１３６は、筐体１００の左側から右側に向かって、フラグ取付板１３２、ラック１３０、ブレードホルダ１２４、クラウンホルダ１２６、ラック１３１のそれぞれに形成された開口部に挿入される。バネ１２５及び規制部１２７ａ，１２７ｂは、第１駆動軸１３６よりもクラウンホルダ１２６の基端側に配置されている。

第２駆動軸１３８は、除去部１２０の基端部に位置し、左フレーム１１２のガイド溝１１３及び右フレーム１１４のガイド溝１１５のそれぞれに係合される。第２駆動軸１３８は、筐体１００の左側から右側に向かって、フラグ取付板１３２、ラック１３０、ブレードホルダ１２４、ラック１３１のそれぞれに形成された開口部に挿入される。

このように、第１駆動軸１３６及び第２駆動軸１３８によって、楔板１２２、ブレードホルダ１２４、クラウンホルダ１２６、ホルダ１２８、ラック１３０，１３１及びフラグ取付板１３２が組み付けられることで除去部１２０が構成され、除去部１２０として一体的に前方及び後方に移動できるようになっている。

用紙束Ｐ及びステープルＳの挿入方向への移動を規制する押さえ部１４０は、図３及び図４に示すように、除去位置Ｌ２にあるクラウン部Ｓａの後方側に配置され、楔板１２２によって押し込まれるクラウン部Ｓａに当接可能に構成される。押さえ部１４０の幅は、例えば、楔板１２２の押し込み力で前方から後方に移動するクラウン部Ｓａを支持可能で、かつクラウンホルダ１２６の溝部１２６ａに挿入可能な長さに選定される。

押さえ部１４０を支持する押さえホルダ１４２は、上面視で略Ｕ字状に加工された平板で構成され、押さえホルダ１４２の後端側が軸１４６によって回動可能に支持されている。押さえホルダ１４２の軸１４６よりもさらに後方には、引張りばね１４４の一端部が取り付けられている。引張りばね１４４の他端部は、左フレーム１１２に取り付けられている。押さえホルダ１４２の後側上端部には、ホルダ１２８の支持部１２８ｂに当接可能な凸部１４２ａが設けられている。

第１駆動部１５０は、図２Ａ、図２Ｄ及び図４に示すように、第１モータ１５２と、第１モータ１５２の出力軸１５２ａに接続されるギア１５３ａ等と、筐体１００の幅方向に、ラック１３０、１３１と噛み合う所定の間隔を空けて配置される第１ピニオン部である、軸１５６の両端に夫々設けられた一対のピニオン１５８，１５９とを有している。なお、複数のギア１５３ａ，１５３ｂ，１５４ａ，１５４ｂ，１５５は、減速機構を構成している。

第１モータ１５２は、出力軸１５２ａとモータ本体１５２ｂを有し、例えばＤＣモータやＤＣブラシレスモータ等から構成される。第１モータ１５２は、図示しない制御部からの指示に基づいて駆動することで、減速機構を介して第１モータ１５２の駆動力を除去部１２０に伝達し、除去部１２０を前方又は後方に移動させる。第１モータ１５２は、図２Ｃ、図２Ｄ及び図３等に示すように、除去部１２０の楔板本体１２２ａ（第１部）の先端部１２２ｓが待機位置Ｌ１にある場合における除去部１２０、本実施の形態では第２部の下方に配置されている。なお、除去部１２０の下方とは、出力軸１５２ａを含めた第１モータ１５２の少なくとも一部が除去部１２０の直下に位置していることを意味する。

第１モータ１５２は、出力軸１５２ａが、図２Ｄ及び図３等に示すように、載置台１０２の載置面１０２ａと平行又は略平行となるように配置される。

また、楔板１２２の前方から後方への移動方向（筐体１００の長手方向）に直交するように配置されている。

本実施の形態において、出力軸１５２ａが載置台１０２の載置面１０２ａと平行であるとは、完全に平行である場合を意味する。また、略平行とは完全な平行から若干外れた範囲も含むことを意味する。

図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ及び図２Ｅに示すように、ギア１５３ａ，１５３ｂは、２段駆動ギアであり、ギア１５３ａの径はギア１５３ｂの径よりも大きく構成される。ギア１５３ａは、第１モータ１５２の出力軸１５２ａに接続されている。ギア１５３ｂは、ギア１５４ａに噛み合っている。ギア１５４ａ，１５４ｂは、２段駆動ギアであり、ギア１５４ａの径はギア１５４ｂの径よりも大きく構成される。ギア１５４ａはギア１５３ｂに噛み合い、ギア１５４ｂはギア１５５に噛み合っている。ギア１５５の中心には筐体１００の幅方向に延びる軸１５６の右端部が取り付けられている。軸１５６のギア１５５側の右端側にはラック１３１に噛み合うピニオン１５９が取り付けられ、その反対側の左端側にはラック１３０に噛み合うピニオン１５８が取り付けられている。

［紙押さえ機構１６０の構成例］
載置台１０２に載置された用紙束Ｐを押さえる紙押さえ機構１６０は、図２Ａ及び図６等に示すように、少なくとも一部が、載置台１０２の上方に位置し、移動可能に構成された紙押さえ部１７０と、紙押さえ部１７０を駆動する第２モータ１９２とを備えている。

紙押さえ部１７０は、紙押さえ部を構成する部品が取り付けられるホールドレバー１７２と、筐体１００の幅方向に所定の間隔を空けて進行方向に延びる一対の紙押さえラック１７４，１７５と、載置台１０２に載置された用紙束Ｐを押さえる紙押さえ板１７６とを有している。

ホールドレバー１７２は、図２Ａ、図２Ｅ及び図６等に示すように、筐体１００の後方側に配置され、幅方向に所定の間隔を空けて配置された一対の平板１７２ａ，１７２ｂを有している。平板１７２ａ，１７２ｂの下部側は筐体１００の内部に配置され、その上部側は載置台１０２から露出するように配置され、カバー部１０４で覆われている。平板１７２ａの外面には、外側に突出するボス１７８が取り付けられている。ボス１７８には、引張りばねで構成されるリターンバネ１８０の一端部が取り付けられ、リターンバネ１８０の他端部は左フレーム１１２に取り付けられている。同様に、平板１７２ｂの外面には図示しないボスが取り付けられ、このボスにはリターンバネ１８１の一端部が取り付けられ、リターンバネ１８１の他端部が右フレーム１１４に取り付けられている。

紙押さえラック１７４は、ホールドレバー１７２の平板１７２ａの下方前端部に設けられる。紙押さえラック１７４は、略扇状からなり、紙押さえピニオン１９８に噛み合っている。紙押さえラック１７５は、ホールドレバー１７２の平板１７２ｂの下方前端部に設けられる。紙押さえラック１７５は、略扇状からなり、第２駆動部１９０の紙押さえピニオン１９９に噛み合っている。紙押さえラック１７４，１７５は、紙押さえピニオン１９８，１９９の回転動作を略直線状の動作に変換する。

紙押さえ板１７６は、ステープルＳの除去動作中に用紙束Ｐが載置台１０２の除去位置Ｌ２からズレないようにするために、載置面１０２ａの方向に向けて移動することで、載置台１０２上に載置される用紙束Ｐを押圧可能に構成されている。紙押さえ板１７６は、載置台１０２に対して平行または略平行となるように平板１７２ａ，１７２ｂに取り付けられている。具体的には、紙押さえ板１７６の左側面が軸１８６により支持され、紙押さえ板１７６の右側面が軸１８７により支持される。

第２駆動部１９０は、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ及び図６に示すように、第２モータ１９２と、第２モータ１９２の出力軸１９２ａに接続されるギア１９３ａ等と、筐体１００の幅方向に、紙押さえラック１７４，１７５と噛み合うように所定の間隔を空けて配置される第２ピニオン部である、軸１９６の両端に夫々設けられた、一対の紙押さえピニオン１９８，１９９とを有している。なお、複数のギア１９３ａ，１９３ｂ，１９４ａ，１９４ｂ，１９５は、減速機構を構成している。第２モータ１９２は、除去部１２０が待機位置Ｌ１に位置する際の下方に配置される。

第２モータ１９２は、出力軸１９２ａとモータ本体１９２ｂを有し、例えばＤＣモータやＤＣブラシレスモータ等から構成される。第２モータ１９２は、図示しない制御部からの指示に基づいて駆動することで、減速機構を介して第２モータ１９２の駆動力を紙押さえ部１７０に伝達し、紙押さえ部１７０を動作させる。第２モータ１９２は、図２Ｃ、図２Ｄ及び図３等に示すように、第１モータ１５２よりも後方であって、かつ、除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓが待機位置Ｌ１にある場合における除去部１２０、本実施の形態では第２部の下方に配置されている。なお、除去部１２０の下方とは、出力軸１９２ａを含めた第２モータ１９２の少なくとも一部が除去部１２０の直下に位置していることを意味する。

第２モータ１９２の出力軸１９２ａは、図２Ｄ及び図３等に示すように、載置台１０２の載置面１０２ａと平行又は略平行となるように配置される。

また、楔板１２２の前方から後方への移動方向（筐体１００の長手方向）に直交するように配置されている。

また、第２モータ１９２の出力軸１９２ａは、第１モータ１５２の出力軸１５２ａとは反対方向を向くように配置されている。具体的には、第１モータ１５２の出力軸１５２ａは右方向を向くように配置され、第２モータ１９２の出力軸１９２ａはその反対側の左方向を向くように配置される。反対方向とは、出力軸１５２ａと１９２ａとが、１８０度反対方向を向いている場合に加え、１８０度反対方向から若干外れた範囲を向いている場合を含むことを意味する。

本実施の形態において、出力軸１９２ａが載置台１０２の載置面１０２ａと平行であるとは、完全に平行である場合を意味する。また、略平行とは完全な平行から若干外れた範囲である場合を意味する。

図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、図２Ｅ及び図６に示すように、ギア１９３ａ，１９３ｂは、２段駆動ギアであり、ギア１９３ａの径はギア１９３ｂの径よりも大きく構成される。ギア１９３ａは、第２モータ１９２の出力軸１９２ａに接続されている。ギア１９３ｂは、ギア１９４ａに噛み合っている。ギア１９４ａ，１９４ｂは、２段駆動ギアであり、ギア１９４ａの径はギア１９４ｂの径よりも大きく構成される。ギア１９４ａはギア１９３ｂに噛み合い、ギア１９４ｂはギア１９５に噛み合っている。ギア１９５の中心には筐体１００の幅方向に延びる軸１９６の左端部が取り付けられている。軸１９６のギア１９５側の左端側には紙押さえラック１７４に噛み合う紙押さえピニオン１９８が取り付けられ、その反対側の右端側には紙押さえラック１７５に噛み合う紙押さえピニオン１９９が取り付けられている。

［収容部２００の構成例］
収容部２００は、図２Ａ、図２Ｂ及び図３等に示すように、用紙束Ｐから落下するステープルＳを収容可能とするために、除去部１２０を構成する楔板１２２の先端部１２２ｓが除去位置Ｌ２にある場合の除去部１２０の下方に位置する。また、収容部２００は、紙押さえ機構１６０を構成するホールドレバー１７２の平板１７２ａ，１７２ｂ間であって、ステープル抜き機構１１０を構成する押さえホルダ１４２の下方の空いた空間部に配置される。

［左フレーム１１２等の構成例］
図７は、左フレーム１１２、右フレーム１１４、前フレーム１１６及び後フレーム１１７を含むステープル取り外し装置１Ａの内部構成を示す図である。図８は、図７に示すステープル取り外し装置１Ａの分解斜視図である。

ステープル抜き機構１１０及び紙押さえ機構１６０の外周部には、これらを囲むように左フレーム１１２、右フレーム１１４、前フレーム１１６及び後フレーム１１７が立設されている。

左フレーム１１２は、ステープル抜き機構１１０の左側に立設される。左フレーム１１２の上部には、除去部１２０の前方又は後方に移動方向（筐体１００の長手方向）に沿って延びるガイド溝１１３が形成されている。ガイド溝１１３は、待機位置Ｌ１で待機している除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓを載置台１０２よりも下方に位置させるための第１溝１１３ａと、除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓを除去位置Ｌ２の手前から除去位置Ｌ２を通過するまで載置台１０２から突出させた状態で移動させるための第２溝１１３ｂとを含む。なお、除去位置Ｌ２の手前とは、待機位置Ｌ１と除去位置Ｌ２との間の位置を含む。

第１溝１１３ａは、除去部１２０の先端部１２２ｓが少なくとも待機位置Ｌ１にあるとき第２駆動軸１３８が第１駆動軸１３６よりも載置台１０２に近い位置となる形状で形成される。第１溝１１３ａは、除去部１２０の移動区間の始端から所定の距離だけ載置台１０２の載置面１０２ａに沿うように平行に延びる。第２溝１１３ｂは、段差部１１３ｃを介して第１溝１１３ａよりも若干低い位置に形成されている。第２溝１１３ｂは、段差部１１３ｃから楔板１２２の移動区間の終端までの間、載置台１０２の載置面１０２ａに沿うように平行に延びる。ガイド溝１１３には、除去部１２０の第１駆動軸１３６及び第２駆動軸１３８の左端部が挿通される。これにより、除去部１２０は、ガイド溝１１３に沿って移動可能となり、載置台１０２に沿って前方から及び後方に移動できるようになっている。

右フレーム１１４は、ステープル抜き機構１１０の右側に立設される。右フレーム１１４の上部には除去部１２０の前方又は後方に移動方向（筐体１００の長手方向）に沿って延びるガイド溝１１５が形成されている。ガイド溝１１５は、待機位置Ｌ１で待機している除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓを載置台１０２よりも下方に位置させるための第１溝１１５ａと、除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓを除去位置Ｌ２の手前から除去位置Ｌ２を通過するまで載置台１０２から突出させた状態で移動させるための第２溝１１５ｂとを含む。

第２溝１１５ｂは、除去部１２０の先端部１２２ｓが少なくとも待機位置Ｌ１にあるとき第２駆動軸１３８が第１駆動軸１３６よりも載置台１０２に近い位置となる形状で形成される。第２溝１１５ｂは、除去部１２０の移動区間の始端から所定の距離だけ載置台１０２の載置面１０２ａに沿うように平行に延びる。第２溝１１５ｂは、段差部１１５ｃを介して第１溝１１５ａよりも若干低い位置に形成されている。第２溝１１５ｂは、段差部１１５ｃから楔板１２２の移動区間の終端までの間、載置台１０２の載置面１０２ａに沿うように平行に延びる。ガイド溝１１５には、除去部１２０の第１駆動軸１３６及び第２駆動軸１３８の右端部が挿通される。これにより、除去部１２０は、ガイド溝１１５に沿って移動可能となり、載置台１０２に沿って前方及び後方に移動できるようになっている。

前フレーム１１６は、ステープル抜き機構１１０の前方側に立設され、後フレーム１１７は、紙押さえ機構１６０の後方側に立設されている。

［ステープル抜き機構１１０の動作例］
次に、用紙束ＰからステープルＳを除去する場合における、ステープル抜き機構１１０の動作の一例について説明する。

図９Ａは待機位置Ｌ１にいるステープル抜き機構１１０の動作を示す斜視図、図９Ｂは除去位置Ｌ２に移動するステープル抜き機構１１０の動作を示す斜視図である。図１０Ａは待機位置Ｌ１にいるステープル抜き機構１１０の動作を示す要部側面図、図１０Ｂは除去位置Ｌ２に移動するステープル抜き機構１１０の動作を示す要部側面図である。図１１Ａは待機位置Ｌ１にいるステープル抜き機構１１０の動作を示す側面図、図１１Ｂは図１１Ａのステープル抜き機構１１０の動作を示す要部側面図である。図１２Ａは除去位置Ｌ２に移動するステープル抜き機構１１０の動作を示す側面図、図１２Ｂは図１２Ａのステープル抜き機構１１０の動作を示す要部側面図である。なお、図１１及び図１２では、便宜上、左フレーム１１２側についてのみ説明するが、その反対側の右フレーム１１４側も左フレーム１１２側と同様の動作を採用できるものとする。

ステープル取り外し装置１Ａが待機状態である場合、図９Ａ、図１０Ａ及び図１１Ａに示すように、楔板１２２は、筐体１００の待機位置Ｌ１で停止している。このとき、第２駆動軸１３８は左フレーム１１２のガイド溝１１３の第１溝１１３ａに位置し、第１駆動軸１３６は左フレーム１１２のガイド溝１１３の第２溝１１３ｂに位置している。そのため、楔板１２２の取付部１２２ｂ側が持ち上がった状態となり、楔板１２２の先端部１２２ｓを含む楔板本体１２２ａ側が取付部１２２ｂ側よりも低い位置となる。これにより、図１１Ｂに示すように、除去部１２０の先端部１２２ｓが待機位置Ｌ１にいる場合、楔板１２２の先端部１２２ｓを含む楔板本体１２２ａが載置台１０２の載置面１０２ａよりも下方に位置する。これにより、用紙束Ｐを載置台１０２上に載置する際に、楔板１２２が用紙束Ｐに当たって載置台から離れてしまう不具合が生じてしまうことを防止できる。

ステープル取り外し装置１Ａの起動スイッチ１０６が操作されると、図９Ｂ及び図１０Ｂに示すように、第１モータ１５２が駆動され、第１モータ１５２の駆動力は、複数のギア１５３ａ，１５３ｂ，１５４ａ，１５４ｂ，１５５を介してピニオン１５８，１５９に伝達される。これに伴い、ピニオン１５８，１５９が図１０Ｂにおいて時計回りに回転し、ピニオン１５８，１５９に噛み合っているラック１３０，１３１が載置台１０２に沿って前方から後方に移動することで楔板１２２が前方から後方に移動する。

このとき、第２駆動軸１３８は、図１２Ａに示すように、左フレーム１１２のガイド溝１１３の第１溝１１３ａから第２溝１１３ｂに移動する。第２駆動軸１３８は、第１駆動軸１３６とは載置台１０２の載置面１０２ａに対して平行でかつ同一高さとなる。そのため、楔板１２２の取付部１２２ｂ側の位置が下がることで、楔板１２２の楔板本体１２２ａ側が第１駆動軸１３６を支点として持ち上がる。ここで、楔板本体１２２ａの上面は、取付部１２２ｂの上面よりも若干突出した構造となっているので、図１２Ｂに示すように、楔板１２２の先端部１２２ｓは載置台１０２の載置面１０２ａよりも上方に位置する。本実施の形態では、楔板１２２は、除去位置Ｌ２の手前から除去位置Ｌ２を通過するまでの間、載置台１０２の開口部１０２ｂを介して載置台１０２の載置面１０２ａから突出した状態を維持しつつ移動する。これにより、楔板本体１２２ａの先端部１２２ｓが用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に確実に押し込まれる。

［紙押さえ機構１６０の動作例］
次に、用紙束ＰからステープルＳを除去する場合における、紙押さえ機構１６０の動作の一例について説明する。

図１３Ａは待機位置にいる紙押さえ機構１６０の動作を示す斜視図、図１３Ｂは押圧位置に移動する紙押さえ機構１６０の動作を示す斜視図である。図１４Ａは待機位置にいる紙押さえ機構１６０の動作を示す要部側面図、図１４Ｂは押圧位置に移動する紙押さえ機構１６０の動作を示す要部側面図である。

図１３Ａ及び図１４Ａに示すように、ステープル取り外し装置１Ａが待機位置である場合、紙押さえ板１７６は、載置台１０２の載置面１０２ａから一定間隔を空けた位置で停止している。一定間隔とは、載置台１０２上に載置される用紙束Ｐの最上層の用紙に、紙押さえ板１７６の下面が接触しない間隔である。

ステープル取り外し装置１Ａの起動スイッチがオンされると、第２モータ１９２が駆動される。第２モータ１９２の駆動力は、ギア１９３ａ，１９３ｂ，１９４ａ，１９４ｂ，１９５を介して紙押さえピニオン１９８，１９９に伝達される。これに伴い、図１３Ｂ及び図１４Ｂに示すように、紙押さえピニオン１９８，１９９が時計回りに回転し、紙押さえピニオン１９８，１９９に噛み合っている紙押さえラック１７４，１７５が略下方に移動する。紙押さえラック１７４，１７５が略下方に移動すると、ホールドレバー１７２は、リターンバネ１８０の弾性力に抗してホールドレバー軸１８２を支点として反時計回りに回転し、紙押さえ板１７６が載置台１０２に近づく方向に移動（下降）する。これにより、載置台１０２上に載置される用紙束Ｐが紙押さえ板１７６により一定の押圧力にて押圧される。

用紙束ＰからのステープルＳの除去動作が終了すると、第２モータ１９２が逆回転で駆動される。これにより、紙押さえ板１７６は、用紙束Ｐから離れる方向に移動(上昇)し、図１４Ａ等に示した待機位置に戻る。

［ステープル取り外し装置１Ａの動作例］
次に、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く場合におけるステープル取り外し装置１Ａの動作等について説明する。なお、ステープル抜き機構１１０及び紙押さえ機構１６０の動作については、図９Ａ及び図１３Ａ等と同様であるため、詳細な説明は省略する。

図１５Ａ～図１５Ｇは、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く場合におけるステープル取り外し装置１Ａの動作の一例を示す側面図である。図１６Ａ～図１６Ｅは、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く場合における楔板１２２の動作の一例を示す要部拡大図である。図１７Ａ～図１７Ｅは、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く場合における楔板１２２及びステープルＳの状態を示す図である。なお、図１５Ａ等の説明では、便宜上ステープル取り外し装置１Ａの右側の動作についてのみ説明するが、その反対の左側についても右側と同様の動作を採用することができるものとする。

図１５Ａに示すように、用紙束ＰからステープルＳを除去する場合には、まず、ステープルＳにより綴じられた用紙束Ｐが載置台１０２上に載置される。ユーザーは、載置台１０２上に設けられた除去位置Ｌ２を示す目印に用紙束Ｐを位置合わせして、ステープルＳのクラウン部Ｓａ側を載台に向けて載置する。図１７Ａに示すように、用紙束ＰはステープルＳにより綴じられている。ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂは、用紙束Ｐを用紙の厚み方向に貫通して内側に折り曲げられ、用紙面に食い込んでいる。

次に、ユーザーによりステープル取り外し装置１Ａの起動スイッチ１０６が押されると、第２モータ１９２駆動が開始される。これにより、図１５Ｂに示すように、紙押さえ板１７６が載置台１０２に近づく方向に移動（下降）し、用紙束Ｐが紙押さえ板１７６により一定の押圧力で押圧される。

続けて、第２モータ１９２の駆動開始から所定時間経過後、第１モータ１５２が駆動される。これにより、ピニオン１５９が時計回りに回転することで、ラック１３１及び楔板１２２を含む除去部１２０が前方から後方に移動する。除去部１２０の前方から後方に移動開始時においては、待機位置Ｌ１と同様に、図１６Ａに示すように、楔板本体１２２ａの先端部１２２ｓが載置台１０２の載置面１０２ａよりも下方に位置している。

除去部１２０の先端側が除去位置Ｌ２の手前に前方から後方に移動すると、除去部１２０の第２駆動軸１３８がガイド溝１１５の第２溝１１５ｂに移動するため、図１６Ｂに示すように、楔板１２２の先端部１２２ｓが載置台１０２の開口部１０２ｂを介して載置面１０２ａから突出する。楔板１２２は、その上面が用紙束Ｐの最下層の用紙の裏面に接触し、用紙束Ｐを押圧した状態で前方から後方に移動する。

楔板１２２の先端側が除去位置Ｌ２まで移動すると、図１５Ｃ及び図１６Ｃに示すように、クラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に押し込まれる。このとき、図１７Ｂに示すように、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが、用紙束Ｐの用紙面に食い込んだ状態から、用紙束Ｐの用紙面に略平行な状態となる。この状態で楔板１２２がさらに前方から後方に移動していくと、図１６Ｄに示すように、押さえホルダ１４２の凸部１４２ａがホルダ１２８の支持部１２８ｂから外れる。これにより、押さえ部１４０が引張りばね１４４の付勢により上昇し、楔板１２２の押し込み力で前方から後方に移動する用紙束Ｐのクラウン部Ｓａに当接して、ステープルＳの前方への移動を規制する。

楔板１２２の先端側が除去位置Ｌ２を通過すると、図１５Ｄ及び図１６Ｅに示すように、除去位置での用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に押し込まれる楔板１２２の側面視での厚みが厚くなる。押さえ部１４０は、引張りばね１４４の伸長により、楔板１２２及びクラウン部Ｓａに当接した状態で楔板１２２の厚さ方向に追従して下がる。これにより、図１７Ｃに示すように、クラウン部Ｓａが楔板１２２によって用紙束Ｐから離れる方向に押され、内側に折れ曲がっていたステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが用紙束Ｐの用紙面に対して略直交するように延びる。図１５Ｅに示すように、除去位置Ｌ２での楔板１２２の側面視での厚みがさらに厚くなると、図１７Ｄに示すように、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが用紙束Ｐから引き抜かれる。しかし、ステープルＳのスプリングバックにより脚部Ｓｂ，Ｓｂが楔板１２２の側面に引っかかった状態となるため、この段階ではステープルＳは落下しない。

図１５Ｆに示すように、楔板１２２が移動範囲の終端位置まで前方から後方に移動すると、楔板１２２のくびれ部１２２ｃが除去位置Ｌ２に位置する。これにより、図１７Ｅに示すように、楔板１２２のくびれ部１２２ｃの幅寸法Ｄ１がスプリングバックするステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂ間の幅寸法Ｄ３よりも狭くなっているため、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが楔板１２２の側面から離れ、ステープルＳが収容部２００内に落下する。

図１５Ｇに示すように、用紙束ＰからステープルＳの除去が完了すると、第１モータ１５２が逆回転で駆動される。これに伴い、ピニオン１５９が反時計回りに逆回転し、ラック１３１及び楔板１２２を含む除去部１２０が載置台１０２に沿って後方から前方に移動し、除去部１２０が除去位置Ｌ２から待機位置Ｌ１に戻る。また、第１モータ１５２の逆回転時から所定時間経過後、第２モータ１９２が逆回転で駆動される。これに伴い、紙押さえピニオン１９９が反時計回りに回転し、紙押さえラック１７５が略上方に移動することで、ホールドレバー１７２を介して紙押さえ板１７６が載置台１０２から離れる方向に移動して待機位置に戻る。

［ステープルＳの線径に応じた除去部１２０の動作例］
まず、線径の小さい（細い）ステープルＳを使用する場合について説明する。図１８Ａ～図１８Ｃは、線径の小さい（細い）ステープルＳにより綴じられた用紙束ＰからそのステープルＳを除去する場合の除去部１２０の動作例を示す概略図である。なお、図１８Ａ等では、楔板１２２とブレードホルダ１２４とを便宜上一体的に図示している。

図１８Ａに示すように、楔板１２２が除去位置Ｌ２に到達する前では、クラウンホルダ１２６の先端側はバネ１２５の付勢により楔板１２２の下面に当接しており、楔板１２２の先端部１２２ｓとクラウンホルダ１２６の先端側とは閉じた状態である。

除去部１２０が前方から後方に移動して除去位置Ｌ２に到達すると、図１８Ｂに示すように、楔板１２２とクラウンホルダ１２６との間にステープルＳのクラウン部Ｓａが挿入される。このとき、クラウンホルダ１２６の先端側は、バネ１２５の弾性力に抗して楔板１２２から離れる方向に押され、楔板１２２の先端部１２２ｓに対して開き量Ｗ１だけ開く。

続けて、除去部１２０がさらに前方から後方に移動すると、図１８Ｃに示すように、用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間の楔板１２２の厚みが徐々に厚くなり、ステープルＳの脚部Ｓｂが用紙束Ｐの用紙面から離れることで立った状態となる。このとき、バネ１２５の荷重は線径が小さいステープルＳに合わせて設定されるので、ステープルＳが楔板１２２とクラウンホルダ１２６とに挟まれた状態でスライド可能であり、楔板１２２と共に前方から後方に移動することはない。

次に、線径の大きいステープルＳを使用する場合について説明する。図１９Ａ～図１９Ｃは、線径の大きい（太い）ステープルＳにより綴じられた用紙束ＰからステープルＳを除去する場合の除去部１２０の動作例を示す概略図である。なお、図１９Ａ等では、楔板１２２とブレードホルダ１２４とを便宜上一体的に図示している。

図１９Ａに示すように、クラウンホルダ１２６の先端側はバネ１２５の付勢により楔板１２２の下面に当接しており、楔板１２２の先端部１２２ｓとクラウンホルダ１２６の先端側とは閉じた状態である。

除去部１２０が前方から後方に移動して除去位置Ｌ２に到達すると、図１９Ｂに示すように、楔板１２２とクラウンホルダ１２６との間にステープルＳのクラウン部Ｓａが挿入される。このとき、クラウンホルダ１２６の先端側は、バネ１２５の弾性力に抗して楔板１２２から離れる方向に押され、楔板１２２の先端部１２２ｓに対して開き量Ｗ２だけ開く。開き量Ｗ２は、予め設定された上記設定値に相当し、例えば線径の大きいステープルＳが挿入されたときにクラウンホルダ１２６が開き過ぎずに最適な荷重で保持可能な開き量である。

本実施形態では、クラウンホルダ１２６が設定値である開き量Ｗ２だけ開くと、規制部１２７ａ，１２７ｂがブレードホルダ１２４の下面１２４ａに当接し、クラウンホルダ１２６の先端側が開き量Ｗ２以上、開かないように規制される。

続けて、除去部１２０がさらに前方から後方に移動すると、図１９Ｃに示すように、用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間の楔板１２２の厚みが徐々に厚くなり、ステープルＳの脚部Ｓｂが用紙束Ｐの用紙面から離れることで立った状態となる。このとき、規制部１２７ａ，１２７ｂがブレードホルダ１２４の下面１２４ａに当接した状態が維持されているので、クラウンホルダ１２６の先端側が開き量Ｗ２以上に開くことはなく、クラウンホルダ１２６によりステープルＳを押さえることが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、バネ１２５の荷重を線径の小さいステープルＳに合わせて設定し、規制部１２７ａ，１２７ｂを用いてクラウンホルダ１２６が設定値以上に開かないように構成している。これらにより、例えば、線径の大きいステープルＳを使用した場合でも、規制部１２７ａ，１２７ｂによりクラウンホルダ１２６が設定値以上に開いてしまうことを防止でき、クラウンホルダ１２６による一定の荷重でクラウン部Ｓａを押さえることができる。これにより、除去動作時にステープルＳの一方の脚部Ｓｂが用紙束Ｐから先に抜けてしまうことを防止でき、除去不良を防止できる。また、線径の小さいステープルＳを使用した場合でも、線径の小さいステープルＳに合わせて設定されたバネ１２５によりクラウンホルダ１２６による最適な荷重でクラウン部Ｓａを押さえることができる。これにより、クラウン部Ｓａが楔板１２２等の前方から後方に移動により引きずられて用紙が破れる等の除去不良を防止できる。したがって、本実施形態によれば、線径の大きいステープルＳ及び線径の小さいステープルＳ等の様々な種類のステープルＳを使用した場合でも、ステープルＳを用紙束Ｐから確実に除去することができる。また、ステープルＳの種類に応じて除去動作を変更したり、除去機構を変更する必要がないため、除去動作の効率化、装置の低コスト化を図ることができる。

＜他の実施形態１＞
他の実施形態１では、クラウンホルダ２２６の構成等が上記実施形態のクラウンホルダ１２６の構成等とは相違している。なお、他の実施形態１のステープル取り外し装置１Ｂのその他の構成及び動作等については、上記実施形態と共通するため、詳細な説明は省略する。

［クラウンホルダ２２６等を含む除去部１２０の構成例］
図２０Ａ～図２０Ｃは、他の実施形態１に係るステープル取り外し装置１Ｂのクラウンホルダ２２６を含む除去部１２０の概略図である。なお、図２０Ａ等では、楔板１２２とブレードホルダ１２４とを便宜上一体的に図示している。また、以下では、線径の大きいステープルＳを使用し、開き量Ｗ２が使用するステープルＳの線径に設定されているものとする。

ステープル取り外し装置１Ｂを構成する除去部１２０は、楔板１２２と、ブレードホルダ１２４と、クラウンホルダ２２６と、クラウンホルダストッパ２３０とを備えている。

クラウンホルダ２２６は、例えば板バネで構成され、楔板１２２とクラウンホルダ２２６との間に挿入されるクラウン部Ｓａを保持する。クラウンホルダ２２６の基端部は、クラウンホルダストッパ２３０の略中央部に取り付けられている。クラウンホルダ２２６の先端側は、楔板１２２側に付勢され、楔板１２２の下面に押し当てられている。本実施形態において、クラウンホルダ２２６の荷重は、使用するステープルＳのうち、線径の小さいステープルＳに合わせて設定される。

クラウンホルダストッパ２３０は、クラウンホルダ２２６の下方に配置され、クラウンホルダ２２６が楔板１２２に対して設定値以上に開かないようにクラウンホルダ２２６の開き量を規制する。クラウンホルダ２２６の先端側は対向する楔板１２２の下面とは一定の間隔を空けて配置される。一定の間隔とは、クラウンホルダ２２６の厚みとクラウン部Ｓａの線径とを加算して得られる間隔である。クラウンホルダストッパ２３０の基端側は、ブレードホルダ１２４の下面に当接している。

［クラウンホルダ２２６等を含む除去部１２０の動作例］
次に、他の実施形態１に係るステープル取り外し装置１Ｂのクラウンホルダ２２６を含む除去部１２０の動作例について図２０Ａ～図２０Ｃを参照して説明する。

図２０Ａに示すように、除去部１２０の楔板１２２が除去位置Ｌ２に到達する前は、クラウンホルダ２２６の先端側が楔板１２２の下面に押し当てられている。

図２０Ｂに示すように、楔板１２２が前方から後方に移動して除去位置Ｌ２に到達すると、楔板１２２の先端部１２２ｓが用紙束ＰとステープルＳのクラウン部Ｓａとの間に挿入される。このとき、クラウンホルダ２２６は、その弾性力に抗して楔板１２２の下面から離れる方向に移動し、クラウン部Ｓａの線径に応じた開き量Ｗ２だけ開く。他の実施形態１では、クラウンホルダストッパ２３０の基端側がブレードホルダ１２４の下面に当接して規制されるので、クラウンホルダ２２６の先端側が開き量Ｗ２以上開くことはない。

図２０Ｃに示すように、楔板１２２がさらに前方から後方に移動しても、クラウンホルダ２２６の開き量がクラウンホルダストッパ２３０によって規制されているので、開き量Ｗ２だけ開いた状態が維持される。

以上説明したように、他の実施形態１によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、他の実施形態１によれば、線径の大きいステープルＳ及び線径の小さいステープルＳ等の様々な種類のステープルＳを使用する場合でも、ステープルＳを用紙束Ｐから確実に除去することができる。

＜他の実施形態２＞
他の実施形態２では、クラウンホルダ３２６の構成等が上記実施形態のクラウンホルダ１２６の構成等とは相違している。なお、他の実施形態１のステープル取り外し装置１Ｃのその他の構成及び動作等については、上記実施形態と共通するため、詳細な説明は省略する。

［クラウンホルダ３２６等を含む除去部１２０の構成例］
図２１Ａ～図２１Ｃは、他の実施形態２に係るステープル取り外し装置１Ｃのクラウンホルダ３２６を含む除去部１２０の概略図である。なお、以下では、例えば線径の大きいステープルＳを使用し、開き量Ｗ２が使用するステープルＳの線径に対応して設定されているものとする。

ステープル取り外し装置１Ｃを構成する除去部１２０は、楔板１２２と、楔板ホルダ３００と、クラウンホルダ３２６とを備えている。

楔板ホルダ３００は、後方側が開口された箱体であって、楔板１２２の基端側及びクラウンホルダ３２６の基端側のそれぞれを収容する。

クラウンホルダ３２６の第１駆動軸１３６の近傍の部位と楔板ホルダ３００の内側の底面との間には、圧縮バネ３０２が配置されている。圧縮バネ３０２の荷重は、使用されるステープルＳのうち線径の小さいステープルＳに合わせて設定される。

クラウンホルダ３２６は、圧縮バネ３０２により楔板１２２側に付勢され、楔板１２２の下面に押し当てられている。クラウンホルダ３２６の長手方向の略中間位置には、第１駆動軸１３６が挿通される軸開口部３２６ａが形成されている。軸開口部３２６ａは、上下方向に長軸を有する長孔で構成される。これにより、クラウンホルダ３２６は、第１駆動軸１３６に対して軸開口部３２６ａに沿って上下方向に移動可能となっている。クラウンホルダ３２６の基端部には支点軸３０４が挿通され、支点軸３０４の両端部のそれぞれが楔板ホルダ３００の内側の左右側面に支持されている。

次に、ステープル取り外し装置１Ｃを構成する除去部１２０のクラウンホルダ３２６の動作について図２１Ａ～図２１Ｃを参照して説明する。

図２１Ａに示すように、除去部１２０の楔板１２２が除去位置Ｌ２に到達するまでは、クラウンホルダ２２６の先端側が楔板１２２の下面に押し当てられている。

図２１Ｂに示すように、楔板１２２が前方から後方に移動して除去位置Ｌ２を通過すると、楔板１２２の先端部１２２ｓが用紙束ＰとステープルＳのクラウン部Ｓａとの間に挿入される。このとき、クラウンホルダ３２６は、圧縮バネ３０２の弾性力に抗して楔板１２２の下面から離れる方向に移動する。他の実施形態２では、クラウンホルダ３２６が開き量Ｗ２だけ開いたときにクラウンホルダ３２６の軸開口部３２６ａの上端開口縁が第１駆動軸１３６に当接し、クラウンホルダ３２６の下方への移動が規制される。これにより、クラウンホルダ３２６が、楔板１２２に対して開き量Ｗ２以上、開くことはない。

図２１Ｃに示すように、楔板１２２がさらに前方から後方に移動しても、クラウンホルダ３２６の開き量が軸開口部３２６ａ及び第１駆動軸１３６によって規制されているので、開き量Ｗ２だけ開いた状態が維持される。

以上説明したように、他の実施形態２によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、他の実施形態２によれば、線径の大きいステープルＳ又は線径の小さいステープルＳ等の様々な種類のステープルＳを使用する場合でも、ステープルＳを用紙束Ｐから確実に除去することができる。

＜他の実施形態３＞
他の実施形態３では、楔板１２２の構成等が上記実施形態の楔板１２２の構成等とは相違している。なお、他の実施形態１のステープル取り外し装置１Ｄのその他の構成及び動作等については、上記実施形態と共通するため、詳細な説明は省略する。

［除去部１２０の構成例］
図２２は、他の実施形態３に係るステープル取り外し装置１Ｄの除去部１２０の分解斜視図である。図２３Ａは他の実施形態３に係るステープル取り外し装置１Ｄの除去部１２０の平面図、図２３Ｂは図２３Ａに示す除去部１２０の側面図、図２３Ｃは図２３Ａに示す除去部１２０のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。

ステープル取り外し装置１Ｄを構成する除去部１２０は、楔板１２２と、ブレードホルダ１２４と、クラウンホルダ１２６とを備えている。楔板１２２は、楔板本体１２２ａと、取付部１２２ｂと、くびれ部１２２ｃと、凸部１２２ｅとを有している。

凸部１２２ｅは、楔板１２２の下面に設けられ、楔板１２２とクラウンホルダ１２６との間に挿入されるステープルＳのクラウン部Ｓａを保持した際にクラウン部Ｓａの横滑りを防止する。凸部１２２ｅは、楔板本体１２２ａの長手方向に沿って延びる線状の突起で構成されると共に、クラウンホルダ１２６の幅方向の略中央部に配置される。凸部１２２ｅの下面とクラウンホルダ１２６の上面との間の隙間Ｄは、使用するステープルＳの線径以下に選定される。凸部１２２ｅの先端側は、楔板１２２とクラウンホルダ１２６との間に挿入されるクラウン部Ｓａに衝突しないように、側面の厚みが先端側に向かって徐々に薄くなるように形成される。なお、凸部１２２ｅの断面形状は、矩形状に限定されることはなく、例えば半円形状等の形状であってもよい。

［楔板１２２を含む除去部１２０の動作例］
図２４Ａ及び図２４Ｂは、用紙束ＰからステープルＳを除去する際の楔板１２２、ステープルＳ及びクラウンホルダ１２６の要部拡大図である。

除去部１２０の楔板１２２が除去位置Ｌ２に到達すると、図２４Ａに示すように、楔板１２２の先端部１２２ｓが用紙束ＰとステープルＳのクラウン部Ｓａとの間に挿入される。この時点では、クラウン部Ｓａは楔板１２２の下面で保持されている。

楔板１２２がさらに前方から後方に移動すると、図２４Ｂに示しように、楔板１２２の凸部１２２ｅもクラウン部Ｓａとの間に侵入し、クラウン部Ｓａに当接する。これにより、クラウンホルダ１２６の溝部１２６ａの両端の開口縁１２６ａ１，１２６ａ２と、凸部１２２ｅとの３点がクラウン部Ｓａに食い込んだ状態となり、楔板１２２及びクラウンホルダ１２６の前方から後方への移動時におけるクラウン部Ｓａの横滑りが防止される。

以上説明したように、他の実施形態３によれば、楔板１２２の凸部１２２ｅ、クラウンホルダ１２６の溝部１２６ａの両端の開口縁１２６ａ１，１２６ａ２にクラウン部Ｓａを食い込ませることができるので、楔板１２２の前方から後方への移動時におけるクラウン部Ｓａの横滑りを確実に防止できる。これにより、ステープルＳの一方の脚部Ｓｂが用紙束Ｐから先に抜けてしまう等の除去不良を防止できる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上記実施形態に係るステープル取り外し装置１Ａ等を用紙に画像を形成する画像形成装置に搭載することもできる。この場合、本実施の形態に係るステープル取り外し装置１Ａ等を、画像形成装置の操作パネルの隣接した位置に配置してもよいし、画像形成装置の内部又は画像形成装置に連結される後処理装置の内部に配置してもよい。また、楔板１２２の側面を、くびれ部１２２ｃに代えて、上方から下方に向かって左右方向の幅が狭くなる傾斜面により構成してもよい。このとき、楔板１２２の左右方向の幅は、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂ間の幅寸法Ｄ３よりも狭くなるように形成する。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ ステープル取り外し装置
１０２ 載置台
１２０ 除去部
１２２ 楔板
１２５ バネ（付勢部）
１２６，２２６，３２６ クラウンホルダ（保持部）
１２７ａ，１２７ｂ 規制部
１３６ 第１駆動軸（回動軸）
１５２ 第１モータ（モータ）
１７６ 紙押さえ板（紙押さえ部）
Ｓ ステープル
Ｐ 用紙束
Ｗ１，Ｗ２ 開き量

Claims (6)

1. ステープルにより綴じられた用紙束が載置される載置台と、
   前記載置台の下方に位置し、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能な先端部を含み、前記先端部が前記用紙束と前記ステープルのクラウン部との間に挿入されることで前記用紙束から前記ステープルを除去する除去部と、
   前記除去部を移動させるモータと
   を備え、
   前記除去部は、
   前記除去部により前記用紙束から除去される前記ステープルの前記クラウン部を保持すると共に、一端側が前記除去部の前記先端部に対して相対的に開閉可能に構成される保持部を有する
   ステープル取り外し装置。
2. 前記除去部は、
   前記除去部の前記先端部と前記保持部の一端側とが近づく方向に付勢する付勢部を有する
   請求項１に記載のステープル取り外し装置。
3. 前記除去部は、
   前記除去部の前記先端部と前記保持部の一端側との間の開き量を規制する規制部を有する
   請求項１又は２に記載のステープル取り外し装置。
4. 前記除去部は、
   前記保持部の一端側と他端側との間に回動軸を有し、
   前記保持部は、一端側が前記回動軸を支点として前記除去部の前記先端部に対して開閉する
   請求項１から３の何れか一項に記載のステープル取り外し装置。
5. 前記除去部は、前記先端部と前記保持部の一端側とが近づく方向に付勢する付勢部と、前記先端部と前記保持部の一端側との間の開き量を規制する規制部と、前記保持部の一端側と他端側との間に位置する回動軸とを有し、
   前記保持部は、一端側が前記回動軸を支点として前記除去部の前記先端部に対して開閉し、
   前記付勢部及び前記規制部は、前記回動軸よりも前記保持部の他端側に配置されている請求項１に記載のステープル取り外し装置。
6. 前記規制部は、前記回動軸を支点とした回動により前記除去部に当接することで前記開き量を規制する
   請求項５に記載のステープル取り外し装置。

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