JP2024033856A - ステープル取り外し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙束やステープルの種別に係わらず、用紙束からステープルを除去することが可能なステープル取り外し装置を提供する。【解決手段】ステープル取り外し装置１は、ステープルにより綴じられた用紙束からステープルを除去するステープル取り外し装置であって、用紙束を載置可能な載置面を含む支持部と、支持部に用紙束が支持された状態において、用紙束とステープルとの間に挿入可能に構成され、挿入により用紙束からステープルを除去可能な挿入部と、挿入部の動作を制御する制御部５０とを備え、制御部５０は、用紙束からステープルを除去する過程で挿入部を用紙束とステープルとの間で複数回往復動させる。【選択図】図５

Description

本開示は、ステープル取り外し装置に関する。

従来より、ステープルにより綴られた用紙束からステープルを自動で取り外すステープル取り外し装置に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このステープル取り外し装置は、先端部が楔状に形成された除去部（板状部材）を用紙束とステープルとの間に挿入させることで用紙束からステープルを取り外す装置である。

特開２０２１－２４０１７号公報

しかしながら、従来のステープル取り外し装置では、例えば用紙束が厚い場合、ステープルを用紙束から引き抜く際の抵抗が大きくなるため、除去部の１回の前進（挿入）動作ではステープルを用紙束から途中までしか引き抜くことができない場合があった。このような問題は、各用紙の剛性が高い場合やステープルの種類（線径、材料等）によっても発生する場合がある。

そこで、本開示は、用紙束が厚い場合などでも、用紙束からステープルを除去することが可能なステープル取り外し装置を提供する。

本開示の一態様に係るステープル取り外し装置は、ステープルにより綴じられた用紙束から前記ステープルを除去するステープル取り外し装置であって、前記用紙束を載置可能な載置面を含む支持部と、前記支持部に前記用紙束が支持された状態において、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能に構成され、前記挿入により前記用紙束から前記ステープルを除去可能な挿入部と、前記挿入部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記用紙束から前記ステープルを除去する過程で前記挿入部を前記用紙束と前記ステープルとの間で複数回往復動させる。

本開示の一態様に係るステープル取り外し装置は、ステープルにより綴じられた用紙束から前記ステープルを除去するステープル取り外し装置であって、前記用紙束を載置可能な載置面を含む支持部と、前記支持部に前記用紙束が支持された状態において、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能に構成され、前記挿入により前記用紙束から前記ステープルを除去する挿入部と、前記挿入部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記挿入部を前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入する過程で前記挿入部を断続的に動作させるように前記挿入部を制御する。

本開示によれば、例えばステープルの除去を行う用紙束が厚い場合であっても、用紙束からステープルを除去する過程で挿入部を用紙束とステープルとの間で複数回往復動又は断続的に動作させることで、用紙束からステープルを除去することができる。

第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の前方斜視図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の後方斜視図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の内部の前方斜視図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の内部の前方斜視図である。 用紙束を綴じ処理したステープルの状態を示す図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置において第１位置で待機する挿入部を示す図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置において第３位置に移動した挿入部を示す図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置のブロック図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の挿入部を往復動させるリトライ制御を行う場合の説明図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の挿入部を往復動させるリトライ制御を行う場合の説明図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の挿入部を往復動させるリトライ制御を行う場合の説明図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の挿入部を往復動させるリトライ制御を行う場合の説明図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の挿入部を往復動させるリトライ制御を行う場合の説明図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置の挿入部を往復動させるリトライ制御を行う場合の説明図である。 第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置のステープル除去動作において複数回のリトライ制御を行う場合の第１モータのモータ電流値と時間との関係を示すグラフである。 第１の実施の形態に係るステープル除去動作を行う場合における制御部の処理内容を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係るステープル除去動作を行う場合における制御部の処理内容を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜第１の実施の形態＞
［ステープル取り外し装置１の構成例］
図１Ａは第１の実施の形態に係るステープル取り外し装置１の前方斜視図、図１Ｂは後方斜視図である。図２Ａ及び図２Ｂはステープル取り外し装置１の内部の前方斜視図である。図３は、用紙束Ｐを綴じ処理したステープルＳの状態を示す図である。図４Ａはステープル取り外し装置１において挿入部１２０が第１位置Ｌ１で待機する状態を示す図、図４Ｂは挿入部１２０が第３位置Ｌ３に移動した状態を示す図である。

本実施の形態に係るステープル取り外し装置１は、ステープルＳにより綴じられた用紙束ＰからステープルＳを除去するための装置である。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ステープル取り外し装置１は、略直方体状の箱体からなる筐体１００を備える。筐体１００の一の面は、用紙束Ｐを載置するための載置面１０２ａを含む支持部１０２となっている。筐体１００内には、用紙束ＰからステープルＳを除去するための挿入部１２０が設けられ（図２Ａ、図２Ｂ）、載置面１０２ａには、挿入部１２０の一部が突出可能なように開口部１０２ｂが形成されている。挿入部１２０は、用紙束ＰからステープルＳを除去するとき、開口部１０２ｂから突出して用紙束ＰとステープルＳとの間に挿入される。筐体１００内には、挿入部１２０の動作を制御する制御部５０が設けられる。

筐体１００の長手方向における一方側には、載置面１０２ａの一部と対向するようして配置されるカバー１０４が設けられる。カバー１０４と載置面１０２ａとの間には用紙束Ｐを挿入するための挿入口１０８が形成されている。カバー１０４の上面には、ステープル取り外し装置１を動作させるための起動スイッチ１０６が設けられる。

本実施の形態では、筐体１００の長手方向のカバー１０４が設けられる側をステープル取り外し装置１の前側とし、その反対側をステープル取り外し装置１の後側とする。また、筐体１００の短手方向（長手方向と直交する方向）であって筐体１００に対してカバー１０４が設けられる側をステープル取り外し装置１の上側とし、その反対側をステープル取り外し装置１の下側とする。

筐体１００の後端面には、ダストボックス２００を筐体１００に対して着脱するための着脱口１００ａが形成されている。ダストボックス２００は、上面が開口された箱体であり、用紙束Ｐから引き抜かれて落下したステープルＳが収容される。

ステープルＳは、図３に示すように、クラウン部Ｓａと、クラウン部Ｓａの長手方向の両端部を折り曲げて形成される一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂとを有する。用紙束Ｐは、ステープルＳの一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂを積層された複数枚の用紙の厚み方向に貫通させ、貫通した脚部Ｓｂ，Ｓｂを内側に折り曲げることで綴じ処理される。ステープルＳの綴じ位置は、例えば用紙束Ｐの角部や縁部である。本実施の形態では、ステープルＳのクラウン部Ｓａが載置面１０２ａ側（下側）を向くように用紙束Ｐが載置面１０２ａに載置される。

挿入部１２０は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、楔板１２２と、楔板１２２を支持するプレートホルダ１２４と、プレートホルダ１２４に取り付けられる一対のラック１３０，１３１とを有する。楔板１２２は、先細り形状からなり、ステープルＳのクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に挿入可能に構成される。プレートホルダ１２４は、その上面に楔板１２２の基端部が取り付けられている。一対のラック１３０，１３１は、プレートホルダ１２４の左右の側面のそれぞれに配置されている。

筐体１００内には、挿入部１２０を動作させる第１モータ１５０が設けられる。第１モータ１５０は、筐体１００内の後方であって挿入部１２０の下方に配置されている。第１モータ１５０は、複数のギア１５３，１５４，１５５を介してピニオン１５８，１５９に接続される。ラック１３０，１３１には、それぞれ側面下側に歯部が形成されており、これらの歯部がピニオン１５８，１５９に噛み合うようになっている。したがって、第１モータ１５０を駆動することで、ギア１５３，１５４，１５５及びピニオン１５８，１５９を介してラック１３０，１３１、プレートホルダ１２４及び楔板１２２を含む挿入部１２０が移動する。本実施の形態では、第１モータ１５０が正転駆動することで挿入部１２０は前進（挿入方向に移動）し、第１モータ１５０を逆転駆動することで挿入部１２０は後退する（引き戻される）。

カバー１０４の下側であって載置面１０２ａと対向する位置には、載置された用紙束Ｐを押さえるための紙押さえ板１７６が設けられる。紙押さえ板１７６は、筐体１００内の第２モータ１９０により動作する。第２モータ１９０は、筐体１００内の第１モータ１５０よりも前方であって挿入部１２０の下方に配置されている。第２モータ１９０は、ギア１９３，１９４，１９５及びホールドレバー１７２を介して紙押さえ板１７６に接続されている。第２モータ１９０は、制御部５０からの指示に基づき駆動する。第２モータ１９０を駆動することで紙押さえ板１７６は、ギア１９３，１９４，１９５及びホールドレバー１７２を介して動作する。具体的には紙押さえ板１７６は、載置面１０２ａに対して接近及び離間する。用紙束Ｐが載置面１０２ａに載置された状態で、紙押さえ板１７６を載置面１０２ａに近接させることで、用紙束Ｐは紙押さえ板１７６により押圧される（押さえられる）。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ラック１３０の側方には、挿入部１２０の位置を検出するための位置検出部８０が配置されている。ラック１３０の前部側方と後部側方には、それぞれ第１フラグ１３２と第２フラグ１３３が形成されている。第１フラグ１３２と第２フラグ１３３は、ラック１３０（挿入部１２０）が移動する過程で位置検出部８０により検出される。

［ステープル取り外し装置のブロック図］
図５は、ステープル取り外し装置１のブロック図である。図５に示すように、ステープル取り外し装置１は、制御部５０と、電源部６０と、モータ駆動回路６２と、第１モータ１５０と、第２モータ１９０と、負荷検出部７０と、位置検出部８０と、報知部９０と、記憶部９２とを備える。制御部５０には、モータ駆動回路６２、負荷検出部７０、位置検出部８０、報知部９０及び記憶部９２がそれぞれ接続されている。

制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含み、ステープル取り外し装置１の動作を制御する。

電源部６０は、所定の電力をモータ駆動回路６２に供給する。電源部６０は、ＡＣ電源であってもよいし、バッテリー等であってもよい。モータ駆動回路６２は、制御部５０からの指示に基づき電源部６０からの電力を制御して第１モータ１５０及び第２モータ１９０をそれぞれ駆動する。

負荷検出部７０は、第１モータ１５０に流れるモータ負荷であるモータ電流を検出し、検出したモータ電流を制御部５０に出力する。位置検出部８０は、挿入部１２０の位置を検出し、検出信号を制御部５０に出力する。本実施の形態では、位置検出部８０は、ラック１３０の第１フラグ１３２や第２フラグ１３３を検出する。

報知部９０は、例えばステープル除去動作にエラー（不具合）が発生した場合にユーザーに対してその旨を報知する。報知の方法としては、ＬＥＤ等の発光部の発光・点滅、表示部によるエラー表示、スピーカーからの音声出力等のいずれであってもよい。

記憶部９２は、ステープル取り外し装置１を動作させるためのプログラムや各種データ等を記憶する。記憶部９２は、例えば、半導体素子又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等を含む。

［リトライ制御時における挿入部１２０の動作例］
図６Ａ～図６Ｆは、挿入部１２０（楔板１２２）を複数回往復動させるいわゆるリトライ制御を行う場合の挿入部１２０の動作を説明するための図である。なお、図６Ａ～図６Ｆでは、挿入部１２０、用紙束Ｐ及びステープルＳを便宜上模式的に図示している。本実施の形態では、挿入部１２０の往復動作を３回繰り返すことでステープルＳを用紙束Ｐから引き抜く動作について説明する。

図６Ａ及び図６Ｆに示すように、本実施の形態では、ステープル除去動作の開始前に挿入部１２０が待機する位置を第１位置Ｌ１とし、ステープル除去動作が完了したときの挿入部１２０の位置を第３位置Ｌ３とする。また、第１位置Ｌ１と第３位置Ｌ３との間であって、除去対象となるステープルＳが配置される位置を第２位置Ｌ２とする。なお、本実施の形態において「挿入部１２０の位置」は、楔板１２２の先端の位置を意味する。

第１フラグ１３２は、挿入部１２０が第１位置Ｌ１にあるときに位置検出部８０により検出され、第２フラグ１３３は、挿入部１２０が第３位置Ｌ３に到達したとき、位置検出部８０により検出される。本実施の形態では、位置検出部８０として透過型センサが用いられるが、これに限定されるものではなく、例えば反射型センサ等を用いてもよい。本実施の形態では、位置検出部８０により検出される被検出部として第１フラグ１３２、第２フラグ１３３が用いられるが、例えば、第１フラグ１３２と第２フラグ１３３との間に第３のフラグ、第４のフラグ等を設け、挿入部１２０の位置をより細かく検出できるようにしてもよい。また、第１モータ１５０の回転軸にエンコーダフィルムを取り付け、エンコーダフィルムの回転量を計測することで挿入部１２０の位置を検出するようにしてもよい。

図６Ａに示すように、ステープル除去動作の開始前、挿入部１２０は第１位置Ｌ１に停止しており、位置検出部８０は第１フラグ１３２を検出している。その後、ステープル除去動作が開始されると、挿入部１２０は第１位置Ｌ１から除去対象のステープルＳ（第２位置Ｌ２）に向けて前進（移動）する。

挿入部１２０が前進して第２位置Ｌ２を通過すると、図６Ｂに示すように、楔板１２２の先端部がステープルＳのクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に挿入する。楔板１２２は先端から後方に向けて厚みが厚くなっているため、挿入部１２０がさらに前進していくと、通常（用紙束Ｐが厚くない場合）用紙束ＰからステープルＳの脚部Ｓｂが引き抜かれる。

しかしながら、用紙束Ｐが厚い場合（例えば用紙束Ｐが４０枚以上の用紙からなっている場合）、楔板１２２を用紙束ＰとステープルＳとの間に挿入しても、ステープルＳを用紙束Ｐから引き抜く際の抵抗（以下「引き抜き抵抗」という）が大きく、楔板１２２をステープルＳを引き抜く位置まで移動できずにステープルＳを用紙束Ｐから引き抜けないことがある。具体的には、挿入部１２０が位置Ｌａで停止し、ステープルＳの脚部Ｓｂが用紙束Ｐの厚み方向の途中まで抜けた状態で止まり、ステープルＳを用紙束Ｐから完全に引き抜くことができないことがある。

このように、用紙束Ｐが厚い場合、１回の除去動作ではステープルＳを用紙束Ｐから引き抜けない場合がある。そこで、本実施の形態では、用紙束ＰとステープルＳとの間を、楔板１２２を複数回往復動させるリトライ制御を行う。具体的には、図６Ｃに示すように、楔板１２２の先端が位置Ｌａ、Ｌｂ間を往復動するように挿入部１２０の動作を制御する。

挿入部１２０は、用紙束ＰとステープルＳの間を往復動するときの楔板１２２の先端の変動幅（振幅）の中心位置Ｌｂ２が、楔板１２２の挿入方向においてステープルＳの位置よりも下流側に位置するように制御される。すなわち、このように制御することで、楔板１２２を往復動させるときの楔板１２２の引き戻し位置がステープルＳの位置する第２位置Ｌ２よりも大幅に上流側にならないようにしている（引き戻しすぎないようにしている）。楔板１２２の往復動の際、楔板１２２の先端をステープルＳ（クラウン部Ｓａ）よりも大幅に上流側に引き戻してしまうと、挿入部１２０が後退する際に用紙束Ｐも同時に引きずられて移動しやすくなり、用紙束Ｐが移動した状態で楔板１２２を再び前進させると楔板１２２の先端がステープルＳの脚部Ｓｂに引っかかって（衝突して）しまい、楔板１２２をクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に挿入できない場合がある。しかし、楔板１２２の往復動の過程で、楔板１２２の引き戻し位置を上記のように制御することで用紙束Ｐが引きずられて移動してしまうという問題を抑制することができる。

以上の理由から、本実施の形態ではさらに望ましい制御手段として、楔板１２２を往復動させるとき、楔板１２２の先端がクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間から抜けないように制御している。楔板１２２を引き戻す際、楔板１２２の先端がクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間から抜けてしまわない、具体的には、楔板１２２を第２位置Ｌ２よりも上流側まで後退させてしまわないようにすることで、挿入部１２０が後退する際に用紙束Ｐがより引きずられにくくなり、再前進の際楔板１２２の先端がステープルＳの脚部Ｓｂに引っかかって（衝突して）、楔板１２２をクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に挿入できない問題をより確実に回避できる。

挿入部１２０を所定の距離Ｄ１だけ後退させ（引き戻し）たら、図６Ｄに示すように、再度挿入部１２０を前進（挿入方向へ移動）させる（２回目の挿入）。１回目の挿入により、針は途中まで抜けた状態となっているため、挿入部１２０は、再度前進する際、前回の位置Ｌａよりもさらに前進する。しかしこの段階でも用紙束Ｐの引き抜き抵抗が大きいため、楔板１２２は位置Ｌｃで停止してしまう。このとき、挿入部１２０が前進した分、ステープルＳの脚部Ｓｂが用紙束Ｐからさらに引き抜かれるが、ステープルＳの脚部Ｓｂの一部が用紙束Ｐに引き抜かれない状態で残る。

そこで、図６Ｅに示すように、挿入部１２０をさらに位置Ｌｄまで引き戻す（距離Ｄ２だけＬ１方向へ移動）。位置Ｌｄは、上述したように、楔板１２２の先端がクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間から抜けない位置である。

挿入部１２０を距離Ｄ２だけＬ１方向へ後退させたら、図６Ｆに示すように、再度挿入部１２０を前進（挿入）させる（３回目の挿入）。楔板１２２の３回目の挿入により、ステープルＳの引き抜き抵抗も小さくなっているので、楔板１２２の先端部が第３位置Ｌ３まで前進する。これにより、楔板１２２は最大厚み部分まで用紙束ＰとステープルＳとの間に挿入され、ステープルＳが用紙束Ｐから楔板１２２によって完全に引き抜かれる。

なお、図６Ａ～図６Ｆの例では、用紙束ＰからステープルＳを除去するのに、楔板１２２を３回往復動させたが、用紙束Ｐの厚さによっては、２回の往復動でステープルＳを除去できる場合がある一方、４回以上往復動させなければ除去できない場合もある。

［トライ制御を行うとき第１モータ１５０の電流値の変動例］
図７は、ステープル除去動作において複数回、この例では５回の往復動作（最初の動作に加えて４回のリトライ制御）を行う場合の第１モータ１５０の電流値と時間との関係を示すグラフである。なお、図７において、第１閾値Ｔｈ１は、第１モータ１５０に高負荷が所定時間かかっている場合に、挿入部１２０の前進を後退に切替える際に用いる閾値である。

図７に示すように、ステープル除去動作の開始に伴い、第１モータ１５０が正転駆動され、１回目の挿入部１２０の移動（挿入）が行われる。第１モータ１５０の起動時には、（Ａ）に示すように、モータ電流値は上昇する。その後、楔板１２２が用紙束ＰとステープルＳとの間に挿入されるまでは、（Ｂ）に示すように、モータ電流値は一旦下降し、負荷が小さくなる。

楔板１２２が用紙束ＰとステープルＳとの間に挿入されると、上述した引き抜き抵抗等により負荷が大きくなり、（Ｃ）に示すように、モータ電流値が急上昇する。用紙束Ｐが厚い場合には、通常の用紙束Ｐの厚みと比べて引き抜き抵抗が大きいため、挿入部１２０の前進が停止し、（Ｄ）に示すように、モータ電流値は第１閾値Ｔｈ１を超えた状態が所定時間継続する。

本実施の形態では、（Ｄ）に示すように、モータ電流値が第１閾値Ｔｈ１を超えた状態が所定時間Ｔａ以上継続する場合、挿入部１２０の前進を後退に切替えるリトライ制御が行われる。すなわち、モータ電流値の第１閾値Ｔｈ１を超えた状態が所定時間Ｔａ以上継続した場合、第１モータ１５０を逆転駆動し、挿入部１２０の１回目の後退（引き戻し）が行われる。第１モータ１５０を逆転駆動する際、駆動開始時の起動電流やステープルＳの引き抜き抵抗により、（Ｅ）に示すように、モータ電流値がマイナス側に上昇する。

その後、楔板１２２が用紙束ＰとステープルＳとの間から抜けて後退すると、負荷が小さくなり、（Ｆ）に示すように、モータ電流値が下がる（０へ近づく）。挿入部１２０を後退させる引き戻し量（距離）は、第１モータ１５０の動作時間によって決定される。本実施の形態では、第１モータ１５０を動作時間Ｔｅだけ駆動することで、楔板１２２の先端が用紙束ＰとステープルＳとの間から抜けない位置（図６Ｃ参照）にて挿入部１２０を停止させる。

その後、２回から４回のリトライ制御を行うことで、モータ電流値は同様の変化を示す。
本実施の形態では、２回目のリトライ制御時、モータ電流値の第１閾値Ｔｈ１以上の状態が所定時間Ｔｂの期間継続した場合、第１モータ１５０は動作時間Ｔｆの間逆転駆動され、２回目の挿入部１２０の後退が行われ、３回目のリトライ制御時、モータ電流値の第１閾値Ｔｈ１以上の状態が所定時間Ｔｃの期間継続した場合、第１モータ１５０は動作時間Ｔｇの間逆転駆動され、３回目の挿入部１２０の後退が行われ、４回目のリトライ制御時、モータ電流値の第１閾値Ｔｈ１以上の状態が所定時間Ｔｄの期間継続した場合、第１モータ１５０は動作時間Ｔｈの間逆転駆動され、４回目の挿入部１２０の後退が行われる。５回目のリトライ制御時は、前回までのリトライ制御によりステープルＳの脚部Ｓｂが用紙束Ｐから抜けやすい状態となっており、引き抜き抵抗も小さくなっている。そのため、挿入部１２０の前進によって、（Ｇ）に示すように、楔板１２２の挿入後においてモータ電流値は第１閾値Ｔｈ１未満で推移する。これにより、ステープルＳが用紙束Ｐから引き抜かれ、その後、第１モータ１５０が停止される。

なお、図では、所定時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄを便宜上同一時間に設定し、動作時間Ｔｅ，Ｔｆ，Ｔｇ，Ｔｈを便宜上同一時間に設定しているが、異なる時間であってもよい。本実施の形態では、所定時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ、動作時間Ｔｅ，Ｔｆ，Ｔｇ，Ｔｈは２０～５０ｍｓｅｃに設定し、第１閾値Ｔｈ１は定格２．５Ａに対して１．６Ａに設定しているが、ユーザーの操作性や装置の電源容量等を考慮して任意に設定でき、この範囲に限定されるものではない。

［ステープル除去動作時のステープル取り外し装置１の動作例］
図８は、ステープル除去動作を行う場合における制御部５０の処理内容を示すフローチャートである。

Ｓ１００において、制御部５０は、起動スイッチ１０６が操作されたことを検知すると、第１モータ１５０を正転駆動する。これにより、挿入部１２０は前進（挿入方向へ移動）する。

Ｓ１０１において、制御部５０は、挿入部１２０の前進に伴って、位置検出部８０により第２フラグ１３３が検出されたか否かを判断する。この処理は、ステープルＳの用紙束Ｐからの引き抜きが完了する第３位置Ｌ３に挿入部１２０が移動したか否かを判断することに相当する。

制御部５０は、位置検出部８０により第２フラグ１３３が検出されたと判断した場合、すなわち、挿入部１２０が第３位置Ｌ３に移動し、用紙束ＰからステープルＳが正常に引き抜かれたと判断すると、Ｓ１０５に進み、第１モータ１５０を逆転駆動し、挿入部１２０を第３位置Ｌ３から第１位置Ｌ１まで後退させる。これにより、挿入部１２０が待機位置まで戻り、一連のステープル除去動作が終了する。

一方、制御部５０は、位置検出部８０により第２フラグ１３３が検出されていないと判断した場合、すなわち、挿入部１２０がステープルＳの用紙束Ｐからの引き抜きが完了する第３位置Ｌ３まで移動していないと判断すると、Ｓ１０２に進む。

Ｓ１０２において、制御部５０は、モータ負荷であるモータ電流値が第１閾値Ｔｈ１以上の状態であり、その状態が所定時間継続しているか否かを判断する。そして制御部５０は、モータ電流値が第１閾値Ｔｈ１以上の状態が所定時間継続していないと判断した場合、Ｓ１００に戻り、挿入部１２０の前進を継続する。

一方、制御部５０は、モータ電流値の第１閾値Ｔｈ１以上であり、その状態が所定時間継続していると判断した場合、Ｓ１０３に進む。モータ電流値が第１閾値Ｔｈ１以上であり、その状態が所定時間継続している場合とは、用紙束Ｐが厚いなどの理由で、挿入部１２０の前進がステープルＳの引き抜き途中で停止した場合である。

Ｓ１０３において、制御部５０は、第１モータ１５０を逆転駆動し、挿入部１２０を後退させる。

Ｓ１０４において、制御部５０は、第１モータ１５０の動作時間が予め設定された所定時間を経過したか否かを判断する。ここで、所定時間とは、後退する楔板１２２の先端部をステープルＳと用紙束Ｐとの間から抜けない位置で停止させる時間を意味する（図７参照）。所定時間は、例えば、第１モータ１５０の回転速度及び楔板１２２の引き戻す量（移動距離）等に基づいて設定できる。

制御部５０は、第１モータ１５０の動作時間が予め設定された所定時間を経過していないと判断した場合、Ｓ１０３に戻り、挿入部１２０の後退を継続する。

一方、制御部５０は、第１モータ１５０の動作時間が予め設定された所定時間を経過したと判断した場合、Ｓ１００に戻る。この場合、第１モータ１５０を正転に切り替えて挿入部１２０を前進させることで、楔板１２２を再度用紙束ＰとステープルＳとの間に挿入させる。このようにして、本実施の形態では、用紙束Ｐの厚み等に応じて、挿入部１２０を複数回往復動させるリトライ制御が行われる。

なお、上述した実施の形態では、リトライ制御時の挿入部１２０を往復動させる場合の挿入部１２０の引戻し量を第１モータ１５０の動作時間に基づいて決定したが、これに限定されることはない。例えば、挿入部１２０を往復動させるときの挿入部１２０の引戻し量を第１モータ１５０の負荷であるモータ電流値に基づいて決定してもよい。具体的には、挿入部１２０の前進が用紙束Ｐの厚み等が原因で停止した場合、挿入部１２０を往復動させるリトライ制御が行われるが、この場合の挿入部１２０の引き戻し動作を終了させるタイミングをモータ電流値に基づいて決定する。制御部５０は、図７に示すように、挿入部１２０の引戻しを開始してからモータ電流値が予め設定された第２閾値Ｔｈ２以下になったとき、第１モータ１５０の逆転駆動を停止して挿入部１２０の引戻し動作を終了させる。

また、挿入部１２０を往復動させるときの挿入部１２０の引戻し量を、第１モータ１５０の回転量に基づいて決定してもよい。具体的には、挿入部１２０の引き戻し量と、第１モータ１５０の回転速度等が予め設定されている場合、これらの情報に基づいて第１モータ１５０の回転量を設定できる。制御部５０は、第１モータ１５０が起動後、設定した回転量になったときに第１モータ１５０の逆転駆動を停止し、挿入部１２０の引き戻し動作を終了させる。さらに、挿入部１２０（楔板１２２）移動量を検出し、その移動量に基づき挿入部１２０の引き戻し量を決定してもよい。

また、リトライ制御時に挿入部１２０の前進を引き戻し方向の移動に切り替えるタイミングをモータ電流値に基づいて判断していたが、第１モータ１５０の動作時間に基づいて判断してもよい。具体的には、挿入部１２０の前進が用紙束Ｐの厚み等が原因で停止した場合には、第１モータ１５０の動作時間も長くなるので、予め設定された第１モータ１５０の動作時間が経過したタイミングで、第１モータ１５０を逆回転駆動に切り替えてリトライ制御を行う。

なお、以上説明した制御部５０の処理（Ｓ１００～Ｓ１０５）の中に次の処理を挿入してもよい。すなわち、挿入部１２０が前進を開始してからの時間を計測し、所定時間を経過してもステープルＳの除去動作が完了しない場合、第１モータ１５０を逆転駆動して挿入部１２０を待機位置（第１位置Ｌ１）まで戻すとともに、操作者に対してエラー表示（報知部９０による報知）するようにしてもよい。

また、例えば、リトライ（往復）回数が予め設定された所定回数を超えたか否かを判断し、所定回数を超えた場合には、用紙束ＰからステープルＳが引き抜かれたか否かにかかわらず、強制的にリトライ制御を終了させるようにしてもよい。用紙束Ｐが想定より厚い場合など、楔板１２２を複数回挿入させても用紙束ＰからステープルＳが引き抜けない場合等があるからである。なお、リトライ制御を終了する際、作業者に対してエラー表示（報知部９０による報知）をするようにしてもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、挿入部１２０を用紙束ＰとステープルＳとの間で複数回往復動させるリトライ制御を行うことで、第１モータ１５０やギア１５３等の駆動機構を大型化することなく、厚い用紙束ＰからステープルＳを引き抜くことができる。

また、本実施の形態では、モータ電流値が第１閾値Ｔｈ１以上である場合、すなわち、用紙束Ｐが厚い場合にはリトライ制御を行い、モータ電流値が第１閾値Ｔｈ１未満である場合、すなわち、用紙束Ｐが薄いか通常の厚みである場合にはリトライ制御を行わない。したがって、用紙束Ｐが薄いか通常の厚みである場合には、短い作業時間でステープル除去動作を行うことができ、様々な種類の用紙束Ｐがある場合でも引き抜き抵抗が高い場合のみリトライ制御を行うことで作業時間の短縮を図ることができる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、楔板１２２を用紙束ＰとステープルＳとの間で往復動させることで用紙束ＰからステープルＳを除去したが、第２の実施の形態では、楔板１２２を往復動させるのではなく断続的に前進させる（後退させない（引き戻さない））点で第１の実施の形態とは相違する。なお、本実施の形態において、第１の実施の形態のステープル取り外し装置１と実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図９は、第２の実施の形態に係るステープル除去動作を行う場合における制御部５０の処理内容を示すフローチャートである。

Ｓ２００において、制御部５０は、起動スイッチ１０６が操作されると、第１モータ１５０を正転駆動する。これにより、挿入部１２０は前進（挿入方向へ移動）する。Ｓ２０１において、制御部５０は、挿入部１２０の前進に伴い、位置検出部８０により第２フラグ１３３が検出されたか否かを判断する。

制御部５０は、位置検出部８０により第２フラグ１３３が検出されたと判断した場合、ステープルＳが用紙束Ｐから引き抜かれたとしてＳ２０５に進む。Ｓ２０５にて制御部５０は、第１モータ１５０を逆転駆動し、挿入部１２０を引き戻し方向へ移動させて第１位置Ｌ１に戻す。これにより、挿入部１２０が待機位置まで戻り、一連のステープル除去動作が終了する。

一方、制御部５０は、位置検出部８０により第２フラグ１３３が検出されていないと判断した場合、Ｓ２０２に進む。

Ｓ２０２において、制御部５０は、モータ負荷であるモータ電流値の第１閾値Ｔｈ１以上であり、その状態が所定時間継続しているか否かを判断する。制御部５０は、第１閾値Ｔｈ１を超えた状態が所定時間継続していない場合、Ｓ２００に戻り、挿入部１２０の前進を継続する。

一方、制御部５０は、モータ電流値の第１閾値Ｔｈ１以上であり、その状態が所定時間継続している場合、Ｓ２０３に進む。

Ｓ２０３において、制御部５０は、第１モータ１５０を停止させることで、挿入部１２０の挿入方向への移動動作を停止させる。この場合、挿入部１２０は、用紙束ＰとステープルＳとの間に挿入された状態で停止する。

Ｓ２０４において、制御部５０は、第１モータ１５０の停止時間が予め設定された所定時間を経過したか否かを判断する。ここで、所定時間は、ユーザーが任意の値を設定してもよいし、ステープル除去動作の全体の作業時間を考慮して予め最適な値を設定してもよい。制御部５０は、第１モータ１５０の停止時間が予め設定された所定時間を経過していないと判断した場合、Ｓ２０３に戻り、挿入部１２０の停止を継続する。

一方、制御部５０は、第１モータ１５０の停止時間が予め設定された所定時間を経過したと判断した場合、Ｓ２００に戻って、第１モータ１５０を正転駆動し、挿入部１２０を前進させる。このように、本実施の形態では、制御部５０は、挿入部１２０を用紙束ＰとステープルＳとの間に挿入する過程で挿入部１２０の挿入方向への移動及び停止を繰り返す（楔板１２２を引き戻すことなく断続的に前進させる）ように第１モータ１５０を制御する。

本実施の形態によれば、挿入部１２０を停止させた後に挿入方向へ再び前進させる制御、すなわち挿入部１２０を引き戻すことなく断続的に前進させる制御を行うことで、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く負荷（挿入部１２０を挿入方向へ移動させる負荷）を徐々に減少させ、最終的に用紙束ＰからステープルＳを引き抜くようにしている。このように、楔板１２２を用紙束ＰとステープルＳとの間で断続的に前進させることで、楔板１２２の１回の前進動作（連続動作）では引き抜くことができなかったステープルＳを用紙束Ｐから引き抜くことができる。

第１の実施の形態では、リトライ制御時の挿入部１２０を引き戻す位置として、楔板１２２の先端部がクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間から抜けない位置としたが、挿入部１２０が用紙束ＰとステープルＳとの間を往復動するときの挿入部１２０の変動幅の中心位置が挿入部１２０の挿入方向においてステープルＳの位置（第２位置Ｌ２）よりも下流側に位置する範囲内であれば、引き戻し位置をクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間である第２位置Ｌ２よりも上流側としてもよい。挿入部１２０の引き戻し位置がクラウン部Ｓａの位置よりも上流側であったとしても、その位置がクラウン部Ｓａから大幅に上流側でなければ、挿入部１２０を引き戻す際に用紙束Ｐがそれにつられて移動してしまうことも殆どなく、挿入部１２０の再挿入の際、楔板１２２の先端がステープルＳに引っかかってしまうこともない。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

１ ステープル取り外し装置
５０ 制御部
１０２ 支持部
１２０ 挿入部
１５０ 第１モータ（モータ）
Ｐ 用紙束
Ｓ ステープル
Ｔｈ１ 第１閾値
Ｔｈ２ 第２閾値

Claims (12)

1. ステープルにより綴じられた用紙束から前記ステープルを除去するステープル取り外し装置であって、
   前記用紙束を載置可能な載置面を含む支持部と、
   前記支持部に前記用紙束が支持された状態において、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能に構成され、前記挿入により前記用紙束から前記ステープルを除去可能な挿入部と、
   前記挿入部の動作を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記用紙束から前記ステープルを除去する過程で前記挿入部を前記用紙束と前記ステープルとの間で複数回往復動させる
   ステープル取り外し装置。
2. 前記制御部は、前記挿入部が前記用紙束と前記ステープルとの間を往復動するときの前記挿入部の変動幅の中心位置が前記挿入部の挿入方向において前記ステープルの位置よりも下流側に位置するように前記挿入部の動作を制御する
   請求項１に記載のステープル取り外し装置。
3. 前記制御部は、前記挿入部を往復動させるとき、前記挿入部を前記ステープルから抜けない位置まで引き戻すように前記挿入部の動作を制御する
   請求項２に記載のステープル取り外し装置。
4. 前記挿入部を動作させるモータを備え、
   前記制御部は、前記モータを介して前記挿入部の動作を制御するとともに、前記挿入部の挿入動作から引戻し動作への切替えを前記モータの負荷に基づいて行う
   請求項２に記載のステープル取り外し装置。
5. 前記制御部は、前記モータの負荷が第１閾値以上になったとき、前記挿入部の挿入動作から引戻し動作への切替えを行う
   請求項４に記載のステープル取り外し装置。
6. 前記制御部は、前記モータの前記第１閾値以上の負荷が所定時間継続したとき、前記挿入部の挿入動作から引戻し動作への切替えを行う
   請求項５に記載のステープル取り外し装置。
7. 前記挿入部を動作させるモータを備え、
   前記制御部は、前記モータを介して前記挿入部の動作を制御するとともに、前記挿入部を往復動させるときの前記挿入部の引戻し量を前記モータの動作時間に基づいて決定する
   請求項２に記載のステープル取り外し装置。
8. 前記挿入部を動作させるモータを備え、
   前記制御部は、前記モータを介して前記挿入部の動作を制御するとともに、前記挿入部を往復動させるときの前記挿入部の引戻し量を前記モータの回転量に基づいて決定する
   請求項２に記載のステープル取り外し装置。
9. 前記挿入部を動作させるモータを備え、
   前記制御部は、前記モータを介して前記挿入部の動作を制御するとともに、前記挿入部を往復動させるときの前記挿入部の引戻し量を前記モータの負荷に基づいて決定する
   請求項２に記載のステープル取り外し装置。
10. 前記制御部は、前記挿入部の引戻しを開始してから前記モータの負荷が第２閾値以下になったとき、前記挿入部の引戻し動作を終了させる
    請求項９に記載のステープル取り外し装置。
11. ステープルにより綴じられた用紙束から前記ステープルを除去するステープル取り外し装置であって、
    前記用紙束を載置可能な載置面を含む支持部と、
    前記支持部に前記用紙束が支持された状態において、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能に構成され、前記挿入により前記用紙束から前記ステープルを除去する挿入部と、
    前記挿入部の動作を制御する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記挿入部を前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入する過程で前記挿入部を断続的に動作させるように前記挿入部を制御する
    ステープル取り外し装置。
12. 前記制御部は、前記挿入部を前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入する過程で前記挿入部の挿入、停止を繰り返すように前記挿入部を制御する
    請求項１１に記載のステープル取り外し装置。

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