JP7207220B2

JP7207220B2 - ステープル取り外し装置

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Publication number: JP7207220B2
Application number: JP2019142573A
Authority: JP
Inventors: 信昭八木; 克也箱崎
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2019-08-01
Filing date: 2019-08-01
Publication date: 2023-01-18
Anticipated expiration: 2039-08-01
Also published as: CN114173999B; US20220176533A1; JP2021024017A; TW202112504A; EP4008484A1; EP4008484A4; WO2021020572A1; TWI833977B; CN114173999A

Description

本開示は、ステープル取り外し装置に関する。

従来より、用紙束からステープルを取り外すステープル取り外し装置に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１、２）。この種のステープル取り外し装置は、用紙束とステープルのクラウン部との間に楔状の板を挿入することで用紙束からステープルを取り外すものである。

例えば、特許文献１には、引き抜きピンをシート束とステープルの間に差し込み、その後引き抜きピンを上昇させることでシート束からステープルを取り外すシート処理装置が開示されている。また、特許文献２には、切断手段を原稿束とステープル針との間に挿入し、ステープル針の両脚部を切断した後、ステープル針を原稿束から取り外す綴じ部材除去装置が開示されている。

特開２０１６－１０１６５３号公報特開２０００－１３１８９４号公報

ところで、特許文献１に記載のシート処理装置では、引き抜きピンを動作させるための引き抜きモータと引き抜きピンを上昇させるための駆動モータがそれぞれ引き抜きピンの上方に配置されている。このため装置の高さ方向の寸法が大きくなってしまうという問題がある。一方、特許文献２に記載の綴じ部材除去装置では、切断手段を駆動するための電動モータが切断手段の側方に配置されている。このため、装置の幅方向の寸法が大きくなってしまうという問題がある。

そこで、本開示に係るステープル取り外し装置では、装置の高さ方向及び幅方向の寸法を抑え、装置全体の小型化を図ることを目的とした。

本開示に係るステープル取り外し装置は、ステープルにより綴じられた用紙束が載置される載置台と、前記載置台の下方に位置し、前記載置台に載置される前記用紙束から前記ステープルを除去する除去部であって、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能な先端部を含み、前記先端部が第１位置と第２位置との間を前記載置台に沿って移動可能に構成され、前記先端部が前記第２位置に移動するとき、前記先端部が前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入される除去部と、前記除去部を移動させる第１モータと、前記除去部により除去されたステープルを収容する収容部と、少なくとも一部が、前記載置台の上方に位置し、前記載置台に向けて移動可能に構成され、前記載置台に載置された用紙束を押圧可能な用紙押え部と、前記用紙押え部を移動させる第２モータとを備え、前記第１モータは、前記先端部が前記第１位置にある場合の前記除去部の下方に位置し、前記収容部は、前記先端部が前記第２位置にある場合の前記除去部の下方に位置し、前記第２モータは、前記先端部が前記第１位置にある場合の前記除去部の下方に位置する。

本開示に係るステープル取り外し装置によれば、収容部を除去部が第２位置にある場合の除去部の下方に配置することで、除去部が第１位置にある場合の除去部の下方には空スペースが生じる。この空スペースを有効活用し、ここに第１モータを配置することで、装置の高さ方向及び幅方向の寸法を抑えることができる。これにより、レイアウトを最適化でき、装置全体の小型化を図ることができる。

ステープル取り外し装置の前方斜視図である。ステープル取り外し装置の後方斜視図である除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の右前方斜視図である。除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の左前方斜視図である。除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の平面図である、ステープル取り外し装置の内部の駆動部の平面図である。除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の側面図である。除去部が待機位置にある場合のステープル取り外し装置の内部の側面断面図である。ステープル抜き機構の分解斜視図である。除去部の平面図である。除去部の側面図である。図５Ａの除去部のＡ－Ａ線に沿った断面図である。紙押さえ機構の分解斜視図である。フレームを備えたステープル取り外し装置の内部の斜視図である。フレームを備えたステープル取り外し装置の分解斜視図である。待機位置にいるステープル抜き機構の動作を示す斜視図である。除去位置に移動するステープル抜き機構の動作を示す斜視図である。待機位置にいるステープル抜き機構の動作を示す要部側面図である。除去位置に移動するステープル抜き機構の動作を示す要部側面図である。待機位置にいるステープル抜き機構の動作を示す側面図である。図１１Ａに示すステープル抜き機構の動作を示す要部側面図である。除去位置に移動するステープル抜き機構の動作を示す側面図である。図１２Ａに示すステープル抜き機構の動作を示す要部側面図である。待機位置にいる紙押さえ機構の動作を示す斜視図である。押圧位置に移動する紙押さえ機構の動作を示す斜視図である。待機位置にいる紙押さえ機構の動作を示す要部側面図である。押圧位置に移動する紙押さえ機構の動作を示す要部側面図である。用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。用紙束からステープルを除去する場合におけるステープル取り外し装置の動作を示す側面図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板の動作を示す要部拡大図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。用紙束からステープルを除去する場合における楔板及びステープルの状態を示す図である。

以下に図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。

［ステープル取り外し装置１の外観構成例］
図１Ａはステープル取り外し装置１の前方斜視図、図１Ｂはステープル取り外し装置１の後方斜視図である。また、図２Ａはステープル取り外し装置１の内部の右前左後方斜視図、図２Ｂはステープル取り外し装置１の内部の左前右後方斜視図である。

ステープル取り外し装置１は、ステープルにより綴られた用紙束からステープルを自動で除去する（取り外す）ための装置であり、略直方体状をなす筐体１００と、用紙束が載置される載置台１０２と、載置台１０２の下方（載置台１０２に対して筐体１００の内部側）に位置し、載置台１０２に載置された用紙束からステープルを除去する除去部１２０と、除去部１２０を駆動する第１モータ１５２と、除去部１２０により除去されたステープルを収容する収容部２００とを備える。

載置台１０２の上方（載置台１０２に対して用紙束が載置される側）には、載置台１０２の一部を覆うカバー部１０４が設けられている。カバー部１０４と載置台１０２との間には所定の隙間が形成されており、この隙間に用紙束が挿入される。カバー部１０４の上面には、ステープル取り外し装置１を動作させる起動スイッチ１０６が設けられる。なお、本実施の形態において、収容部２００が設けられる側をステープル取り外し装置１の後前とし、その反対側をステープル取り外し装置１の前側とする。

筐体１００は、上方が開口した略直方体状の箱体であり、内部に除去部１２０、第１モータ１５２、収容部２００などが設けられる。

載置台１０２は、筐体１００上方の開口部を覆うようにして設けられており、用紙束を載置するための載置面１０２ａを有する。載置面１０２ａには、除去部１２０の一部が突出可能なように開口部１０２ｂが形成されている。

除去部１２０は、先端部１２２ｓから基端部１２２ｋにかけて所定の長さを有する。除去部１２０は、用紙束とステープル（のクラウン部Ｓａ）との間に挿入可能な先端部１２０ｓを含み、用紙束からステープルを除去する第１部である楔板本体１２２ａと、ラック１３０，１３１で受けた第１モータ１５２の駆動力で駆動する第２部である楔板基部１２２ｆと、第１部と第２部との間に位置する第３部であるくびれ部１２２ｃとを有する。

楔板本体１２２ａは、細長の板状部材で構成されており、少なくともその先端部１２２ｓは、用紙束とステープルとの間に挿入しやすく、かつ用紙束からステープルを引き抜きやすくするために楔状に形成されている。本実施の形態では、楔板本体１２２ａは、基端部１２２ｋから先端部１２２ｓに向かって先細り形状となっている。具体的には、側面視において、基端部１２２ｋから先端部１２２ｓに向かって板厚が徐々に薄くなるように構成され、上面視においても先端部１２２ｓに向かって板幅が徐々に狭くなるように構成されている。

楔板基部１２２ｆは、くびれ部１２２ｃを介して楔板本体１２２ａを支持するとともに、第１モータ１５２からの動力を、ラック１３０，１３１で受けてそれを楔板本体１２２ａに伝達する役割を有する。楔板基部１２２ｆは、図４等に示すように、断面略Ｕ字状をなす平板により構成されたプレートホルダ１２４と、プレートホルダ１２４の側面に取り付けられた一対のラック１３０，１３１とを備える。プレートホルダ１２４の上面には楔板本体１２２ａ、楔板基部１２２ｆから延びた取付部１２２ｂが取り付けられる。ラック１３０，１３１は、プレートホルダ１２４の長手方向と略同一の長さを有する板状の部材であり、下面には後述するピニオン１５８に噛み合う複数の歯（ラック）が形成され、第１モータ１５２の駆動力を受ける。

載置台１０２とカバー部１０４との間には、用紙束をカバー部１０４内にセットするための用紙束挿入口１０８が設けられている。起動スイッチ１０６は、ユーザーが操作し易いようにカバー部１０４の上面に設けられ、ステープル取り外し装置１を動作させるボタンで構成される。収容部２００は、上方が開口された箱体であって、筐体１００の後端面に形成された開口部１００ａに対して挿抜可能に構成されている。収容部２００は、筐体１００における中央部よりも後方下部の空間部に配置される。

ここで、便宜上、後述する図１７Ａを参照して用紙束Ｐを綴じた状態のステープルＳについて説明する。ステープルＳは、クラウン部Ｓａと、クラウン部Ｓａの長手方向の両端部を折り曲げて形成される一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂとを有している。用紙束Ｐは、ステープルＳの一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂを積層された複数枚の用紙の最下層の用紙から最上層の用紙に向けて貫通させ、貫通した脚部Ｓｂ，Ｓｂを内側に折り曲げることで綴じ処理される。ステープルＳの綴じ位置は、例えば用紙の角部や縁部である。本実施の形態では、このような用紙束ＰからステープルＳを除去する。

［ステープル取り外し装置１の内部構成例］
次に、ステープル取り外し装置１の内部構成について説明する。図２Ａは除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１の内部の右前方斜視図、図２Ｂは除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１の内部の左前方斜視図、図２Ｃは除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１の内部の平面図、図２Ｄはステープル取り外し装置１の内部の第１駆動部１５０等の平面図、図２Ｅは除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１の内部の側面図である。図３は、除去部１２０が待機位置にある場合のステープル取り外し装置１の内部の側面断面図である。図４は、ステープル抜き機構１１０の分解斜視図である。図５Ａは除去部１２０の平面図、図５Ｂは除去部１２０の側面図、図５Ｃは除去部１２０のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図６は、紙押さえ機構１６０の分解斜視図である。

ステープル取り外し装置１は、用紙束ＰからステープルＳを除去するステープル抜き機構１１０と、載置台１０２上に載置された用紙束Ｐを押さえ付ける紙押さえ機構１６０と、上述した収容部２００とを備えている。

［ステープル抜き機構１１０の構成例］
ステープル抜き機構１１０は、図３等に示すように、載置台１０２の載置面１０２ａの下方の筐体１００の内部に配置され、用紙束Ｐとステープルとの間に挿入されることで用紙束ＰからステープルＳを除去する除去部１２０と、押さえ部１４０と、除去部１２０を駆動する第１駆動部１５０とを有している。

除去部１２０は、図５、図９等に示すように、ステープルＳのクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に挿入される楔板１２２と、楔板１２２をクラウン部Ｓａと用紙束Ｐの間に移動させるラック１３０，１３１を備える。

本実施例では、除去部１２０の構成の一例として、楔板１２２が取り付けられるプレートホルダ１２４と、ステープルＳのクラウン部Ｓａを支持するクラウンホルダ１２６と、楔板１２２の位置を規制するホルダ１２８とを備える。

楔板１２２は、図４及び図５Ａ～図５Ｃ等に示すように、細長の板状部材で構成され、楔板本体１２２ａと取付部１２２ｂとくびれ部１２２ｃとを含む。先端部１２２ｓが待機位置Ｌ１と除去位置Ｌ２との間を載置台１０２の平面に沿って移動可能に構成され、先端部１２２ｓが除去位置Ｌ２に移動するとき、先端部１２２ｓが用紙束Ｐとステープルとの間に挿入される。

本実施の形態において、除去部１２０の待機位置Ｌ１とは、除去部１２０が除去動作を開始する前に停止している位置を意味する。除去部１２０の除去位置Ｌ２とは、除去部１２０が除去動作を開始し、除去部１２０がステープルＳのクラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に挿入され、ステープルＳが用紙束Ｐから除去される位置を意味している。

取付部１２２ｂは、楔板本体１２２ａの基端部１２２ｋの側に一体形成され、プレートホルダ１２４の上面に取り付けられている。くびれ部１２２ｃは、楔板１２２の長手方向の略中央部であって、楔板本体１２２ａと取付部１２２ｂとの間に形成されている。図５Ａに示すように、くびれ部１２２ｃの少なくとも一部の幅寸法Ｄ１は、楔板本体１２２ａの基端部１２２ｋの幅寸法Ｄ２よりも狭く、かつ、ステープルＳが楔板１２２から離れる際に、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが内側に折れ曲がっていた状態に戻ろうとするスプリングバックによるステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂ間の幅寸法Ｄ３（図１７Ｅ参照）よりも狭くなるように構成される。

プレートホルダ１２４は、図４等に示すように、断面略Ｕ字状をなす平板により構成され、上面に取付部１２２ｂが取り付けられ、クラウンホルダ１２６の上方に重ねて配置される。

クラウンホルダ１２６は、図４等に示すように、プレートホルダ１２４を挟んで楔板１２２の下方に配置され、用紙束Ｐから除去されるステープルＳのクラウン部Ｓａを支持する。クラウンホルダ１２６は、楔板１２２が前方から後方に移動する際に押さえ部１４０との接触を防止するための溝部１２６ａと、用紙束Ｐから除去されたステープルＳを収容部２００に落下させるための開口部１２６ｂとを含む。クラウンホルダ１２６の開口部１２６ｂとプレートホルダ１２４に取り付けられる楔板１２２のくびれ部１２２ｃとが平面視で同一位置となるように、配置される。溝部１２６ａは、クラウンホルダ１２６の先端部から略中央部に亘って切り欠かれ、押さえ部１４０の幅よりも若干広い幅を有する。開口部１２６ｂは、クラウンホルダ１２６の長手方向の略中央部であってかつ溝部１２６ａの基端側に連続して形成され、少なくともステープルＳのクラウン部Ｓａの長さよりも広い幅を有する。

プレートホルダ１２４の他端側の下面とクラウンホルダ１２６の他端側の上面との間には、バネ１２５が配置され、バネ１２５の弾性力により楔板１２２の一端側とクラウンホルダ１２６の一端側とが近づく方向に付勢される。本実施例では、一端側はステープル取り外し装置１の前方を示し、他端側はステープル取り外し装置１の後方を示すものである。

ホルダ１２８は、断面略Ｕ字状をなす平板により構成され、プレートホルダ１２４の上面に重ねて配置される。ホルダ１２８は、楔板１２２を露出させる開口部１２８ａと、少なくとも除去部１２０が待機位置Ｌ１で停止しているときに押さえ部１４０が載置台１０２よりも下方に位置するように規制する支持部１２８ｂとを含む。

プレートホルダ１２４の左側には、図２Ｂ及び図４に示すように、プレートホルダ１２４の長手方向と略同一の長さを有する板状のラック１３０が配置されている。ラック１３０は、第１モータ１５２の駆動力を受ける。ラック１３０の下面には、後述するピニオン１５８に噛み合う複数の歯が形成されている。

プレートホルダ１２４の右側には、図２Ａ及び図４に示すように、プレートホルダ１２４の長手方向と略同一の長さを有する板状のラック１３１が配置されている。ラック１３１は、第１モータ１５２の駆動力を受ける。ラック１３１の下面には、後述するピニオン１５９に噛み合う複数の歯が形成されている。

ラック１３０の左側には、図４に示すように、除去部１２０の位置を検出するセンサ１３４が設けられ、除去部１２０の前後方向の位置を検出するためのフラグ取付板１３２が設けられている。フラグ取付板１３２の後端部には、楔板１２２の待機位置Ｌ１から除去位置Ｌ２への移動を検知するための第１フラグ１３２ａが設けられている。フラグ取付板１３２の前端部には、楔板１２２の除去位置Ｌ２への到達を検知するための第２フラグ１３２ｂが設けられている。センサ１３４は、透過型センサで構成され、前後方向に移動するラック１３０の第１フラグ１３２ａ及び第２フラグ１３２ｂを検知する。センサ１３４により検知された検知信号は、図示しない制御部に供給され、制御部は、センサ１３４から供給された検知信号に基づいて第１モータ１５２及び第２モータ１９２の動作を制御する。

第１駆動軸１３６は、筐体１００の左側から右左側に向かって、フラグ取付板１３２、ラック１３０、プレートホルダ１２４、クラウンホルダ１２６、ラック１３１のそれぞれに形成された開口部に挿入される。

第２駆動軸１３８は、筐体１００の左側から右側に向かって、フラグ取付板１３２、ラック１３０、プレートホルダ１２４、ラック１３１のそれぞれに形成された開口部に挿入される。

このように、第１駆動軸１３６及び第２駆動軸１３８によって、楔板１２２、プレートホルダ１２４、クラウンホルダ１２６、ホルダ１２８、ラック１３０，１３１及びフラグ取付板１３２が組み付けられることで除去部１２０が構成され、除去部１２０として一体的に前方及び後方に移動できるようになっている。

用紙束Ｐ及びステープルＳの挿入方向への移動を規制する押さえ部１４０は、図３及び図４に示すように、除去位置Ｌ２にあるクラウン部Ｓａの後方側に配置され、楔板１２２によって押し込まれるクラウン部Ｓａに当接可能に構成される。押さえ部１４０の幅は、例えば、楔板１２２の押し込み力で前方から後方に移動するクラウン部Ｓａを支持可能で、かつクラウンホルダ１２６の溝部１２６ａに挿入可能な長さに選定される。

押さえ部１４０を支持する押さえホルダ１４２は、上面視で略Ｕ字状に加工された平板で構成され、押さえホルダ１４２の後端側が軸１４６によって回動可能に支持されている。押さえホルダ１４２の軸１４６よりもさらに後方には、引張りばね１４４の一端部が取り付けられている。引張りばね１４４の他端部は、左フレーム１１２に取り付けられている。押さえホルダ１４２の後側上端部には、ホルダ１２８の支持部１２８ｂに当接可能な凸部１４２ａが設けられている。

第１駆動部１５０は、図２Ａ、図２Ｄ及び図４に示すように、第１モータ１５２と、第１モータ１５２の出力軸１５２ａに接続されるギア１５３ａ等と、筐体１００の幅方向に、ラック１３０、１３１と噛み合う所定の間隔を空けて配置される第１ピニオン部である、軸１５６の両端に夫々設けられた一対のピニオン１５８，１５９とを有している。なお、複数のギア１５３ａ，１５３ｂ，１５４ａ，１５４ｂ，１５５は、減速機構を構成している。

第１モータ１５２は、出力軸１５２ａとモータ本体１５２ｂを有し、例えばＤＣモータやＤＣブラシレスモータ等から構成される。第１モータ１５２は、図示しない制御部からの指示に基づいて駆動することで、減速機構を介して第１モータ１５２の駆動力を除去部１２０に伝達し、除去部１２０を前方又は後方に移動させる。第１モータ１５２は、図２Ｃ、図２Ｄ及び図３等に示すように、除去部１２０の楔板本体１２２ａ（第１部）の先端部１２２ｓが待機位置Ｌ１にある場合における除去部１２０、本実施の形態では第２部の下方に配置されている。なお、除去部１２０の下方とは、出力軸１５２ａを含めた第１モータ１５２の少なくとも一部が除去部１２０の直下に位置していることを意味する。

第１モータ１５２は、出力軸１５２ａが、図２Ｄ及び図３等に示すように、載置台１０２の載置面１０２ａと平行又は略平行となるように配置される。

また、楔板１２２の前方から後方への移動方向（筐体１００の長手方向）に直交するように配置されている。

本実施の形態において、出力軸１５２ａが載置台１０２の載置面１０２ａと平行であるとは、完全に平行である場合を意味する。また、略平行とは完全な平行から若干外れた範囲も含むことを意味する。

図２Ａ、図２Ｃ、図２Ｄ及び図２Ｅに示すように、ギア１５３ａ，１５３ｂは、２段駆動ギアであり、ギア１５３ａの径はギア１５３ｂの径よりも大きく構成される。ギア１５３ａは、第１モータ１５２の出力軸１５２ａに接続されている。ギア１５３ｂは、ギア１５４ａに噛み合っている。ギア１５４ａ，１５４ｂは、２段駆動ギアであり、ギア１５４ａの径はギア１５４ｂの径よりも大きく構成される。ギア１５４ａはギア１５３ｂに噛み合い、ギア１５４ｂはギア１５５に噛み合っている。ギア１５５の中心には筐体１００の幅方向に延びる軸１５６の右端部が取り付けられている。軸１５６のギア１５５側の右左端側にはラック１３１に噛み合うピニオン１５９が取り付けられ、その反対側の左端側にはラック１３０に噛み合うピニオン１５８が取り付けられている。

［紙押さえ機構１６０の構成例］
載置台１０２に載置された用紙束Ｐを押さえる紙押さえ機構１６０は、図２Ａ及び図６等に示すように、少なくとも一部が、載置台１０２の上方に位置し、移動可能に構成された紙押さえ部１７０と、紙押さえ部１７０を駆動する第２モータ１９２とを備えている。

紙押さえ部１７０は、紙押さえ部を構成する部品が取り付けられるホールドレバー１７２と、筐体１００の幅方向に所定の間隔を空けて進行方向に延びる一対の紙押さえラック１７４，１７５と、載置台１０２に載置された用紙束Ｐを押さえる紙押さえ板１７６とを有している。

ホールドレバー１７２は、図２Ａ、図２Ｅ及び図６等に示すように、筐体１００の後前方側に配置され、幅方向に所定の間隔を空けて配置された一対の平板１７２ａ，１７２ｂを有している。平板１７２ａ，１７２ｂの下部側は筐体１００の内部に配置され、その上部側は載置台１０２から露出するように配置され、カバー部１０４で覆われている。平板１７２ａの外面には、外側に突出するボス１７８が取り付けられている。ボス１７８には、引張りばねで構成されるリターンバネ１８０の一端部が取り付けられ、リターンバネ１８０の他端部は左フレーム１１２に取り付けられている。同様に、平板１７２ｂの外面には図示しないボスが取り付けられ、このボスにはリターンバネ１８１の一端部が取り付けられ、リターンバネ１８１の他端部が右フレーム１１４に取り付けられている。

紙押さえラック１７４は、ホールドレバー１７２の平板１７２ａの下方前後端部に設けられる。紙押さえラック１７４は、略扇状からなり、紙押さえピニオン１９８に噛み合っている。紙押さえラック１７５は、ホールドレバー１７２の平板１７２ｂの下方前後端部に設けられる。紙押さえラック１７５は、略扇状からなり、第２駆動部１９０の紙押さえピニオン１９９に噛み合っている。紙押さえラック１７４，１７５は、紙押さえピニオン１９８，１９９の回転動作を略直線状の動作に変換する。

紙押さえ板１７６は、ステープルＳの除去動作中に用紙束Ｐが載置台１０２の除去位置Ｌ２からズレないようにするために、載置面１０２ａの方向に向けて移動することで、載置台１０２上に載置される用紙束Ｐを押圧可能に構成されている。紙押さえ板１７６は、載置台１０２に対して平行または略平行となるように平板１７２ａ，１７２ｂに取り付けられている。具体的には、紙押さえ板１７６の左側面が軸１８６により支持され、紙押さえ板１７６の右左側面が軸１８７により支持される。

第２駆動部１９０は、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ及び図６に示すように、第２モータ１９２と、第２モータ１９２の出力軸１９２ａに接続されるギア１９３ａ等と、筐体１００の幅方向に、紙押さえラック１７４，１７５と噛み合うように所定の間隔を空けて配置される第２ピニオン部である、軸１９６の両端に夫々設けられた、一対の紙押さえピニオン１９８，１９９とを有している。なお、複数のギア１９３ａ，１９３ｂ，１９４ａ，１９４ｂ，１９５は、減速機構を構成している。第２モータ１９２は、除去部１２０が待機位置Ｌ１に位置する際の下方に配置される。

第２モータ１９２は、出力軸１９２ａとモータ本体１９２ｂを有し、例えばＤＣモータやＤＣブラシレスモータ等から構成される。第２モータ１９２は、図示しない制御部からの指示に基づいて駆動することで、減速機構を介して第２モータ１９２の駆動力を紙押さえ部１７０に伝達し、紙押さえ部１７０を動作させる。第２モータ１９２は、図２Ｃ、図２Ｄ及び図３等に示すように、第１モータ１５２よりも後前方であって、かつ、除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓが待機位置Ｌ１にある場合における除去部１２０、本実施の形態では第２部の下方に配置されている。なお、除去部１２０の下方とは、出力軸１９２ａを含めた第２モータ１９２の少なくとも一部が除去部１２０の直下に位置していることを意味する。

第２モータ１９２の出力軸１９２ａは、図２Ｄ及び図３等に示すように、載置台１０２の載置面１０２ａと平行又は略平行となるように配置される。

また、第２モータ１９２の出力軸１９２ａは、第１モータ１５２の出力軸１５２ａとは反対方向を向くように配置されている。具体的には、第１モータ１５２の出力軸１５２ａは右方向を向くように配置され、第２モータ１９２の出力軸１９２ａはその反対側の左方向を向くように配置される。反対方向とは、出力軸１５２ａと１９２ａとが、１８０度反対方向を向いている場合に加え、１８０度反対方向から若干外れた範囲を向いている場合を含むことを意味する。

本実施の形態において、出力軸１９２ａが載置台１０２の載置面１０２ａと平行であるとは、完全に平行である場合を意味する。また、略平行とは完全な平行から若干外れた範囲である場合を意味する。

図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、図２Ｅ及び図６に示すように、ギア１９３ａ，１９３ｂは、２段駆動ギアであり、ギア１９３ａの径はギア１９３ｂの径よりも大きく構成される。ギア１９３ａは、第２モータ１９２の出力軸１９２ａに接続されている。ギア１９３ｂは、ギア１９４ａに噛み合っている。ギア１９４ａ，１９４ｂは、２段駆動ギアであり、ギア１９４ａの径はギア１９４ｂの径よりも大きく構成される。ギア１９４ａはギア１９３ｂに噛み合い、ギア１９４ｂはギア１９５に噛み合っている。ギア１９５の中心には筐体１００の幅方向に延びる軸１９６の左端部が取り付けられている。軸１９６のギア１９５側の左端側には紙押さえラック１７４に噛み合う紙押さえピニオン１９８が取り付けられ、その反対側の右端側には紙押さえラック１７５に噛み合う紙押さえピニオン１９９が取り付けられている。

［収容部２００の構成例］
収容部２００は、図２Ａ、図２Ｂ及び図３等に示すように、用紙束Ｐから落下するステープルＳを収容可能とするために、除去部１２０を構成する楔板１２２の先端部１２２ｓが除去位置Ｌ２にある場合の除去部１２０の下方に位置する。また、収容部２００は、紙押さえ機構１６０を構成するホールドレバー１７２の平板１７２ａ，１７２ｂ間であって、ステープル抜き機構１１０を構成する押さえホルダ１４２の下方の空いた空間部に配置される。

［左フレーム１１２等の構成例］
図７は、左フレーム１１２、右フレーム１１４、前フレーム１１６及び後フレーム１１７を含むステープル取り外し装置１の内部構成を示す図である。図８は、図７に示すステープル取り外し装置１の分解斜視図である。

ステープル抜き機構１１０及び紙押さえ機構１６０の外周部には、これらを囲むように左フレーム１１２、右フレーム１１４、前フレーム１１６及び後フレーム１１７が立設されている。

左フレーム１１２は、ステープル抜き機構１１０の左側に立設される。左フレーム１１２の上部には、除去部１２０の前方又は後方に移動方向（筐体１００の長手方向）に沿って延びるガイド溝１１３が形成されている。ガイド溝１１３は、待機位置Ｌ１で待機している除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓを載置台１０２よりも下方に位置させるための第１溝１１３ａと、除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓを除去位置Ｌ２の手前から除去位置Ｌ２を通過するまで載置台１０２から突出させた状態で移動させるための第２溝１１３ｂとを含む。第２溝１１３ｂは、段差部１１３ｃを介して第１溝１１３ａよりも若干低い位置に形成されている。ガイド溝１１３には、除去部１２０の第１駆動軸１３６及び第２駆動軸１３８の左端部が挿通される。これにより、除去部１２０は、ガイド溝１１３に沿って移動可能となり、載置台１０２に沿って前方から及び後方に移動できるようになっている。

右フレーム１１４は、ステープル抜き機構１１０の右側に立設される。右フレーム１１４の上部には除去部１２０の前方又は後方に移動方向（筐体１００の長手方向）に沿って延びるガイド溝１１５が形成されている。ガイド溝１１５は、待機位置Ｌ１で待機している除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓを載置台１０２よりも下方に位置させるための第１溝１１５ａと、除去部１２０の楔板１２２の先端部１２２ｓを除去位置Ｌ２の手前から除去位置Ｌ２を通過するまで載置台１０２から突出させた状態で移動させるための第２溝１１５ｂとを含む。第２溝１１５ｂは、段差部１１５ｃを介して第１溝１１５ａよりも若干低い位置に形成されている。ガイド溝１１５には、除去部１２０の第１駆動軸１３６及び第２駆動軸１３８の右端部が挿通される。これにより、除去部１２０は、ガイド溝１１５に沿って移動可能となり、載置台１０２に沿って前方及び後方に移動できるようになっている。

前フレーム１１６は、ステープル抜き機構１１０の前方側に立設され、後フレーム１１７は、紙押さえ機構１６０の後方側に立設されている。

［ステープル抜き機構１１０の動作例］
次に、用紙束ＰからステープルＳを除去する場合における、ステープル抜き機構１１０の動作の一例について説明する。

図９Ａは待機位置Ｌ１にいるステープル抜き機構１１０の動作を示す斜視図、図９Ｂは除去位置Ｌ２に移動するステープル抜き機構１１０の動作を示す斜視図である。図１０Ａは待機位置Ｌ１にいるステープル抜き機構１１０の動作を示す要部側面図、図１０Ｂは除去位置Ｌ２に移動するステープル抜き機構１１０の動作を示す要部側面図である。図１１Ａは待機位置Ｌ１にいるステープル抜き機構１１０の動作を示す側面図、図１１Ｂは図１１Ａのステープル抜き機構１１０の動作を示す要部側面図である。図１２Ａは除去位置Ｌ２に移動するステープル抜き機構１１０の動作を示す側面図、図１２Ｂは図１２Ａのステープル抜き機構１１０の動作を示す要部側面図である。なお、図１１及び図１２では、便宜上、左フレーム１１２側についてのみ説明するが、その反対側の右フレーム１１４側も左フレーム１１２側と同様の動作を採用できるものとする。

ステープル取り外し装置１が待機状態である場合、図９Ａ、図１０Ａ及び図１１Ａに示すように、楔板１２２は、筐体１００の待機位置Ｌ１で停止している。このとき、第２駆動軸１３８は左フレーム１１２のガイド溝１１３の第１溝１１３ａに位置し、第１駆動軸１３６は左フレーム１１２のガイド溝１１３の第２溝１１３ｂに位置している。そのため、楔板１２２の取付部１２２ｂ側が持ち上がった状態となり、楔板１２２の先端部１２２ｓを含む楔板本体１２２ａ側が取付部１２２ｂ側よりも低い位置となる。これにより、図１１Ｂに示すように、除去部１２０の先端部１２２ｓが待機位置Ｌ１にいる場合、楔板１２２の先端部１２２ｓを含む楔板本体１２２ａが載置台１０２の載置面１０２ａよりも下方に位置する。これにより、用紙束Ｐを載置台１０２上に載置する際に、楔板１２２が用紙束Ｐに当たって載置台から離れてしまう不具合が生じてしまうことを防止できる。

ステープル取り外し装置１の起動スイッチ１０６が操作されると、図９Ｂ及び図１０Ｂに示すように、第１モータ１５２が駆動され、第１モータ１５２の駆動力は、複数のギア１５３ａ，１５３ｂ，１５４ａ，１５４ｂ，１５５を介してピニオン１５８，１５９に伝達される。これに伴い、ピニオン１５８，１５９が図１０Ｂにおいて時計回りに回転し、ピニオン１５８，１５９に噛み合っているラック１３０，１３１が載置台１０２に沿って前方から後方に移動することで楔板１２２が前方から後方に移動する。

このとき、第２駆動軸１３８は、図１２Ａに示すように、左フレーム１１２のガイド溝１１３の第１溝１１３ａから第２溝１１３ｂに移動する。そのため、楔板１２２の取付部１２２ｂ側の位置が下がることで、楔板１２２の楔板本体１２２ａ側が第１駆動軸１３６を支点として持ち上がる。ここで、楔板本体１２２ａの上面は、取付部１２２ｂの上面よりも若干突出した構造となっているので、図１２Ｂに示すように、楔板１２２の先端部１２２ｓは載置台１０２の載置面１０２ａよりも上方に位置する。本実施の形態では、楔板１２２は、除去位置Ｌ２の手前から除去位置Ｌ２を通過するまでの間、載置台１０２の開口部１０２ｂを介して載置台１０２の載置面１０２ａから突出した状態を維持しつつ移動する。これにより、楔板本体１２２ａの先端部１２２ｓが用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に確実に押し込まれる。

［紙押さえ機構１６０の動作例］
次に、用紙束ＰからステープルＳを除去する場合における、紙押さえ機構１６０の動作の一例について説明する。

図１３Ａは待機位置にいる紙押さえ機構１６０の動作を示す斜視図、図１３Ｂは押圧位置に移動する紙押さえ機構１６０の動作を示す斜視図である。図１４Ａは待機位置にいる紙押さえ機構１６０の動作を示す要部側面図、図１４Ｂは押圧位置に移動する紙押さえ機構１６０の動作を示す要部側面図である。

図１３Ａ及び図１４Ａに示すように、ステープル取り外し装置１が待機位置である場合、紙押さえ板１７６は、載置台１０２の載置面１０２ａから一定間隔を空けた位置で停止している。一定間隔とは、載置台１０２上に載置される用紙束Ｐの最上層の用紙に、紙押さえ板１７６の下面が接触しない間隔である。

ステープル取り外し装置１の起動スイッチがオンされると、第２モータ１９２が駆動される。第２モータ１９２の駆動力は、ギア１９３ａ，１９３ｂ，１９４ａ，１９４ｂ，１９５を介して紙押さえピニオン１９８，１９９に伝達される。これに伴い、図１３Ｂ及び図１４Ｂに示すように、紙押さえピニオン１９８，１９９が時計回りに回転し、紙押さえピニオン１９８，１９９に噛み合っている紙押さえラック１７４，１７５が略下方に移動する。紙押さえラック１７４，１７５が略下方に移動すると、ホールドレバー１７２は、リターンバネ１８０の弾性力に抗してホールドレバー軸１８２を支点として反時計回りに回転し、紙押さえ板１７６が載置台１０２に近づく方向に移動（下降）する。これにより、載置台１０２上に載置される用紙束Ｐが紙押さえ板１７６により一定の押圧力にて押圧される。

用紙束ＰからのステープルＳの除去動作が終了すると、第２モータ１９２が逆回転で駆動される。これにより、紙押さえ板１７６は、用紙束Ｐから離れる方向に移動(上昇)し、図１４Ａ等に示した待機位置に戻る。

［ステープル取り外し装置１の動作例］
次に、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く場合におけるステープル取り外し装置１の動作等について説明する。なお、ステープル抜き機構１１０及び紙押さえ機構１６０の動作については、図９Ａ及び図１３Ａ等と同様であるため、詳細な説明は省略する。

図１５Ａ～図１５Ｇは、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く場合におけるステープル取り外し装置１の動作の一例を示す側面図である。図１６Ａ～図１６Ｅは、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く場合における楔板１２２の動作の一例を示す要部拡大図である。図１７Ａ～図１７Ｅは、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く場合における楔板１２２及びステープルＳの状態を示す図である。なお、図１５Ａ等の説明では、便宜上ステープル取り外し装置１の右側の動作についてのみ説明するが、その反対の左側についても右側と同様の動作を採用することができるものとする。

図１５Ａに示すように、用紙束ＰからステープルＳを除去する場合には、まず、ステープルＳにより綴じられた用紙束Ｐが載置台１０２上に載置される。ユーザーは、載置台１０２上に設けられた除去位置Ｌ２を示す目印に用紙束Ｐを位置合わせして、ステープルＳのクラウン部Ｓａ側を載台に向けて載置する。図１７Ａに示すように、用紙束ＰはステープルＳにより綴じられている。ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂは、用紙束Ｐを用紙の厚み方向に貫通して内側に折り曲げられ、用紙面に食い込んでいる。

次に、ユーザーによりステープル取り外し装置１の起動スイッチ１０６が押されると、第２モータ１９２駆動が開始される。これにより、図１５Ｂに示すように、紙押さえ板１７６が載置台１０２に近づく方向に移動（下降）し、用紙束Ｐが紙押さえ板１７６により一定の押圧力で押圧される。

続けて、第２モータ１９２の駆動開始から所定時間経過後、第１モータ１５２が駆動される。これにより、ピニオン１５９が時計回りに回転することで、ラック１３１及び楔板１２２を含む除去部１２０が前方から後方に移動する。除去部１２０の前方から後方に移動開始時においては、待機位置Ｌ１と同様に、図１６Ａに示すように、楔板本体１２２ａの先端部１２２ｓが載置台１０２の載置面１０２ａよりも下方に位置している。

除去部１２０の先端側が除去位置Ｌ２の手前に前方から後方に移動すると、除去部１２０の第２駆動軸１３８がガイド溝１１５の第２溝１１５ｂに移動するため、図１６Ｂに示すように、楔板１２２の先端部１２２ｓが載置台１０２の開口部１０２ｂを介して載置面１０２ａから突出する。楔板１２２は、その上面が用紙束Ｐの最下層の用紙の裏面に接触し、用紙束Ｐを押圧した状態で前方から後方に移動する。

楔板１２２の先端側が除去位置Ｌ２まで移動すると、図１５Ｃ及び図１６Ｃに示すように、クラウン部Ｓａと用紙束Ｐとの間に押し込まれる。このとき、図１７Ｂに示すように、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが、用紙束Ｐの用紙面に食い込んだ状態から、用紙束Ｐの用紙面に略平行な状態となる。この状態で楔板１２２がさらに前方から後方に移動していくと、図１６Ｄに示すように、押さえホルダ１４２の凸部１４２ａがホルダ１２８の支持部１２８ｂから外れる。これにより、押さえ部１４０が引張りばね１４４の付勢により上昇し、楔板１２２の押し込み力で前方から後方に移動する用紙束Ｐのクラウン部Ｓａに当接して、ステープルＳの前方への移動を規制する。

楔板１２２の先端側が除去位置Ｌ２を通過すると、図１５Ｄ及び図１６Ｅに示すように、除去位置での用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に押し込まれる楔板１２２の側面視での厚みが厚くなる。押さえ部１４０は、引張りばね１４４の伸長により、楔板１２２及びクラウン部Ｓａに当接した状態で楔板１２２の厚さ方向に追従して下がる。これにより、図１７Ｃに示すように、クラウン部Ｓａが楔板１２２によって用紙束Ｐから離れる方向に押され、内側に折れ曲がっていたステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが用紙束Ｐの用紙面に対して略直交するように延びる。図１５Ｅに示すように、除去位置Ｌ２での楔板１２２の側面視での厚みがさらに厚くなると、図１７Ｄに示すように、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが用紙束Ｐから引き抜かれる。しかし、ステープルＳのスプリングバックにより脚部Ｓｂ，Ｓｂが楔板１２２の側面に引っかかった状態となるため、この段階ではステープルＳは落下しない。

図１５Ｆに示すように、楔板１２２が移動範囲の終端位置まで前方から後方に移動すると、楔板１２２のくびれ部１２２ｃが除去位置Ｌ２に位置する。これにより、図１７Ｅに示すように、楔板１２２のくびれ部１２２ｃの幅寸法Ｄ１がスプリングバックするステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂ間の幅寸法Ｄ３よりも狭くなっているため、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが楔板１２２の側面から離れ、ステープルＳが収容部２００内に落下する。

図１５Ｇに示すように、用紙束ＰからステープルＳの除去が完了すると、第１モータ１５２が逆回転で駆動される。これに伴い、ピニオン１５９が反時計回りに逆回転し、ラック１３１及び楔板１２２を含む除去部１２０が載置台１０２に沿って後方から前方に移動し、除去部１２０が除去位置Ｌ２から待機位置Ｌ１に戻る。また、第１モータ１５２の逆回転時から所定時間経過後、第２モータ１９２が逆回転で駆動される。これに伴い、紙押さえピニオン１９９が反時計回りに回転し、紙押さえラック１７５が略上方に移動することで、ホールドレバー１７２を介して紙押さえ板１７６が載置台１０２から離れる方向に移動して待機位置に戻る。

以上説明したように、本実施の形態では、除去部１２０の楔板１２２が待機位置Ｌ１にある場合の除去部１２０の直下に、第１モータ１５２及び第２モータ１９２を配置している。この除去部１２０の直下は、除去部１２０の楔板１２２が除去位置Ｌ２にある場合の除去部１２０の直下に収容部２００を配置したことで生じた空間部、具体的には収容部２００の後方に空いた空間部である。そのため、収容部２００の後方の空間部を有効活用し、この空間部に第１モータ１５２を含む第１駆動部１５０、及び第２モータ１９２を含む第２駆動部１９０を集中的に配置することで、ステープル取り外し装置１の高さ方向及び幅方向の寸法を抑えることができ、ステープル取り外し装置１の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、除去部１２０の楔板１２２が除去位置Ｌ２にある場合の除去部１２０の直下に収容部２００を配置することで、除去したステープルＳをそのまま収容部２００に落下させることができる。このため、除去したステープルＳを収容部２００に導くためのガイド部等の機構を設ける必要がなく、ステープル取り外し装置１の構造をシンプルにすることができる。

以上のように、第１モータ１５２を含む第１駆動部１５０等及び収容部２００を備えた、楔板１２２が直線的に移動するステープル取り外し装置１を構成する場合において、本実施の形態のステープル取り外し装置１のレイアウトが最も無駄のない最適化されたレイアウトであり、シンプルでかつ装置の小型化を図ることが可能な構成となる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、本実施の形態に係るステープル取り外し装置１を用紙に画像を形成する画像形成装置に搭載することもできる。この場合、本実施の形態に係るステープル取り外し装置１を、画像形成装置の操作パネルの隣接した位置に配置してもよいし、画像形成装置の内部又は画像形成装置に連結される後処理装置の内部に配置してもよい。

１ステープル取り外し装置
１０２載置台
１２０除去部
１２２楔板
１２２ａ楔板本体（第１部）
１２２ｃくびれ部（第３部）
１２２ｆ楔板基部（第２部）
１２２ｓ先端部
１３０，１３１ラック
１５２第１モータ
１５２ａ出力軸
１５３ａ，１５３ｂ，１５４ａ，１５４ｂ，１５５ギア
１５８，１５９ピニオン
１７４，１７５紙押さえラック（紙押さえ部）
１７６紙押さえ板（紙押さえ部）
１９２第２モータ
１９２ａ出力軸
１９３ａ，１９３ｂ，１９４ａ，１９４ｂ，１９５ギア
１９８，１９９紙押さえピニオン
２００収容部
Ｌ１待機位置（第１位置）
Ｌ２除去位置（第２位置）
Ｓステープル
Ｐ用紙束

Claims

ステープルにより綴じられた用紙束が載置される載置台と、
前記載置台の下方に位置し、前記載置台に載置される前記用紙束から前記ステープルを除去する除去部であって、前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入可能な先端部を含み、前記先端部が第１位置と第２位置との間を前記載置台に沿って移動可能に構成され、前記先端部が前記第２位置に移動するとき、前記先端部が前記用紙束と前記ステープルとの間に挿入される除去部と、
前記除去部を移動させる第１モータと、
前記除去部により除去されたステープルを収容する収容部と、
少なくとも一部が、前記載置台の上方に位置し、前記載置台に向けて移動可能に構成され、前記載置台に載置された用紙束を押圧可能な用紙押え部と、
前記用紙押え部を移動させる第２モータと
を備え、
前記第１モータは、前記先端部が前記第１位置にある場合の前記除去部の下方に位置し、
前記収容部は、前記先端部が前記第２位置にある場合の前記除去部の下方に位置し、
前記第２モータは、前記先端部が前記第１位置にある場合の前記除去部の下方に位置する
ステープル取り外し装置。
前記第１モータは、出力軸が前記載置台と平行又は略平行となるように配置される
請求項１に記載のステープル取り外し装置。
前記第２モータは、出力軸が前記載置台と平行又は略平行となるように配置される
請求項１又は２に記載のステープル取り外し装置。
前記第１モータの出力軸は、前記第２モータの出力軸とは反対方向を向くように配置される
請求項１から３のいずれか一項に記載のステープル取り外し装置。
前記除去部は、前記先端部から所定の長さを有し、前記用紙束から前記ステープルを除去する第１部と、前記第１モータの動力を受ける第２部と、前記第１部と前記第２部との間に位置する第３部とを有し、
前記第３部の少なくとも一部の幅寸法は、前記第１部の基端部の幅寸法よりも小さく構成される
請求項１から４のいずれか一項に記載のステープル取り外し装置。
前記第１モータの出力軸に少なくとも１以上のギアを介して接続され、幅方向に所定の間隔を空けて配置される一対のピニオンを有する第１ピニオン部を有し、
前記除去部は、前記先端部から所定の長さを有し、前記用紙束から前記ステープルを除去する第１部と、前記第１モータの動力を受ける第２部とを有し、
前記第２部は、前記幅方向に前記所定の間隔を空けて進行方向に延びる一対のラックであって、前記一対のピニオンに係合するラックを含む
請求項１から４のいずれか一項に記載のステープル取り外し装置。
前記第２モータの出力軸に少なくとも１以上のギアを介して接続され、幅方向に所定の間隔を空けて配置される一対のピニオンを有する第２ピニオン部を有し、
前記用紙押え部は、前記幅方向に前記所定の間隔を空けて高さ方向に延びる一対のラックであって、前記一対のピニオンに係合するラックを含む
請求項６に記載のステープル取り外し装置。
前記第１モータは、前記先端部が前記第１位置にある場合の前記除去部の直下に位置する
請求項１から７のいずれか一項に記載のステープル取り外し装置。
前記第２モータは、前記先端部が前記第１位置にある場合の前記除去部の直下に位置する
請求項１から８のいずれか一項に記載のステープル取り外し装置。