JP5031014B2 - 用紙後処理装置、用紙後処理方法及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は複写機やプリンタ、複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置から排出された用紙の後処理を行う用紙後処理装置、用紙後処理方法、及び画像形成装置に関し、特に用紙にステイプルするステイプラや、用紙にパンチ孔をあけるパンチユニットの改良に関する。

近年、画像形成装置(例えばＭＦＰ)には、画像形成後の用紙に後処理を施すために、ＭＦＰの後段に用紙後処理装置を隣接して設けている。用紙後処理装置は、フィニッシャと呼ばれ、ＭＦＰから送られてくる用紙をステイプルしたり、用紙にパンチ孔をあけて、排出口から排紙トレイに排出する。

ところで従来の用紙後処理装置では、画像形成装置に設けた操作部を操作して、ステイプルやパンチ孔の穿孔を指示しているが、もし操作をし忘れたときは、後処理されずに用紙が排出されてしまう。したがって、用紙を排出した後にステイプルや穿孔を施すときは、インサータによって再度用紙をフィニッシャに搬入し直す必要があった。或いは、ユーザが排出口から用紙を挿入してステイプルする必要があった。

特許文献１には、ステイプラを内蔵した画像形成装置が開示されている。特許文献１では内蔵したステイプラの外に、補助ステイプラを設けている。補助ステイプラは画像形成装置の外部に取り出し可能であり、内蔵ステイプラの綴じ容量を越える用紙枚数については、補助ステイプラでステイプルするようにしている。しかしながら、内蔵ステイプラと補助ステイプラをそれぞれ設ける必要があった。

また特許文献２には、画像形成装置に対して着脱可能なパンチ部を設けた給紙装置が開示されている。特許文献２では給紙装置内でジャムが発生したときに、パンチ部を引き出してメンテナンスするものである。しかしながら、パンチ部を引き出したときにパンチ孔をあけることはできない。

特開平０６−３４０３６６号公報 特開２００４−２５０１１４号公報

従来の用紙後処理装置では、用紙を排出した後にステイプルや穿孔を施すときは、インサータによって再度用紙をフィニッシャに搬入し直したり、ユーザが排出口から用紙を挿入してステイプルする必要があった。また特許文献１では内蔵ステイプラと補助ステイプラをそれぞれ設ける必要があり、特許文献２ではパンチ部を引き出してメンテナンスできるが、パンチ部を引き出したときにパンチ孔をあけることはできないという不具合がある。

本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、フィニッシャからステイプラを引き出すことにより、手動で用紙にステイプルすることができる用紙後処理装置、用紙後処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の用紙後処理装置は、用紙を支持するトレイと、前記トレイを支持する筐体と、前記トレイに支持された前記用紙に前記筐体内で、前記用紙に沿う方向に延びた用紙挿入口にてステイプルするステイプラと、前記ステイプラを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能とし、前記ステイプラを前記筐体の外に出したとき、前記ステイプラの前記用紙挿入口が前記用紙に沿う方向よりも上側を向くように回転させる回転機構と、を具備することを特徴とする。

請求項８記載の本発明の用紙後処理方法は、筐体内に用紙を支持するトレイを設け、前記トレイに支持された前記用紙に、前記筐体内で前記用紙に沿う方向に延びた用紙挿入口にてステイプルするステイプラを設け、前記ステイプラを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動し、前記ステイプラを前記筐体の外に出し、前記ステイプラを前記筐体外に出したとき、前記ステイプラの前記用紙挿入口が前記用紙に沿う方向よりも上側を向くように回転させることを特徴とする。

また請求項９記載の本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送された前記用紙を支持するトレイと、前記トレイを支持する筐体と、前記トレイに支持された前記用紙に前記筐体内で、前記用紙に沿う方向に延びた用紙挿入口にてステイプルするステイプラと、前記ステイプラを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、前記ステイプラを前記筐体の外に出す駆動機構と、前記ステイプラを前記筐体の外に出したとき、前記ステイプラの前記用紙挿入口が前記用紙に沿う方向よりも上側を向くように回転させる回転機構と、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、ステイプラを筐体から出すとステイプラは開口を出たところで回転して用紙挿入口が上方向を向くため、用紙束を上から挿入することで容易にステイプルすることができる。

本発明の用紙後処理装置の一実施形態を示す全体構成図。 ステイプラの出し入れ機構を示す斜視図。 ステイプラの回転機構を概略的に示す斜視図。 ステイプラを筐体から出した状態及び出し入れ機構のボックスを示す斜視図。 ステイプラの駆動機構を示す斜視図。 ステイプラの駆動機構の動作を示す斜視図。 本発明の用紙後処理装置の第２の実施形態に係るパンチユニットの出し入れ機構を示す斜視図。 パンチボックスを筐体から出した状態を示す斜視図。 パンチユニットの回転動作を示す説明図。 パンチボックスを示す斜視図。 パンチユニットの回転機構を示す斜視図。 用紙後処理装置の制御系を示すブロック図。

以下、この発明の一実施の形態の用紙後処理装置について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。

図１は、用紙後処理装置を備えた画像形成装置を示す構成図である。図１において、１００は画像形成装置であり、例えば複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）や、プリンタ、複写機等である。画像形成装置１００には隣接して用紙後処理装置２００を配置している。画像形成装置１００によって画像が形成された用紙は用紙処理装置２００に搬送される。用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００から供給された用紙の後処理を行い、例えばパンチ、ステイプル等を行う。用紙後処理装置２００は、以下、フィニッシャ２００と呼ぶ。

図１において、画像形成装置１００の本体１１の上部には原稿台があり、原稿台上には自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２を開閉自在に設けている。本体１１の上部には操作パネル１３を設けている。操作パネル１３は、各種のキーを備える操作部１４と、タッチパネル式の表示部１５を有している。

本体１１内部にはスキャナ部１６とプリンタ部１７を有し、本体１１の下部には、各種サイズの用紙が収容された複数のカセット１８を設けている。スキャナ部１６は、ＡＤＦ１２によって送られる原稿、または原稿台上に置かれた原稿を読み取る。

プリンタ部１７は感光体ドラムとレーザ等を含み、レーザからのレーザビームによって感光体ドラムの表面を走査して露光し、感光体ドラムに静電潜像を作成する。感光体ドラムの周辺には帯電器、現像器、転写器などが配置され、感光体ドラムの静電潜像は現像器によって現像され、感光体ドラムにトナー像が形成される。トナー像は転写器によって用紙に転写される。プリンタ１７の構成としては上述した例に限らず各種の方式がある。

本体１１によって画像が形成された用紙は、フィニッシャ２００に搬送される。図１の例では、フィニッシャ２００は、用紙束にステイプルを行うステイプルユニット２０と、用紙にパンチ孔をあけるパンチユニット３０を有している。フィニッシャ２００で後処理した用紙は、排紙トレイ４１又は固定トレイ４２に排出する。

ステイプルユニット２０について説明する。パンチユニット３０から供給された用紙Ｓは、搬送ローラ３４を介してステイプルユニット２０の入口ローラ２１で受け取る。入口ローラ２１の下流側には、給紙ローラ２２があり、入口ローラ２１で受け取った用紙Ｓを待機トレイ２３に送る。尚、入口ローラ２１、給紙ローラ２２は上ローラと下ローラから成り、モータによって駆動する。

待機トレイ２３の下方には、待機トレイ２３から落下した用紙Ｓを積載する処理トレイ２４を配置している。待機トレイ２３は、用紙Ｓを積載するとともに、開放可能な構造になっており、所定の枚数の用紙Ｓが蓄積されると待機トレイ２３は開き、用紙Ｓは、自重あるいは落下補助部材の作動により処理トレイ２４に落下する。処理トレイ２４は、ステイプラ２５により用紙Ｓをステイプルする間、用紙Ｓを整合して積載する。

処理トレイ２４に積載した用紙は、縦整合ローラ２６によってステイプラ２５に導かれステイプルを行う。また、ステイプルした用紙Ｓを排紙トレイ４１まで搬送する搬送ベルト２７を設けている。搬送ベルト２７によって搬送した用紙Ｓは、排出口２８を介して排紙トレイ４１に排出する。排紙トレイ４１は昇降し、用紙Ｓを受け取る。用紙Ｓをステイプルすることなく、排紙トレイ４１に排出するときもある。用紙Ｓにステイプルをしないときは、用紙Ｓを処理トレイ２４に落下させずに排出する。

ステイプルユニット２０は、搬送された用紙を幅方向に整合する整合装置を備えており、整合装置を利用して用紙をソートして排出することもできる。尚、後処理を行わないときは、本体１１から搬送された用紙を直に排紙トレイ４１又は固定トレイ４２に排出する。

一方、パンチユニット３０は、本体１１とステイプルユニット２０の間に配置し、パンチボックス７１を有する。パンチボックス７１には、用紙にパンチングを行うパンチャー３１と、ダストボックス３２を備えている。パンチャー３１は穿孔刃を有し、穿孔刃は用紙にパンチ孔をあけるために下降する。パンチングによって生じたパンチ屑はダストボックス３２に落下する。

本体１１からステイプルユニット２０に至る経路には、用紙搬送用の複数のローラ３３，３４がある。ローラ３３は本体１１が支持し、ローラ３４はパンチユニット３０の最終出口にある。本体１１から排出した用紙をローラ３３によってパンチユニット３０へ搬送し、ローラ３４によってステイプルユニット２０へ搬送する。パンチユニット３０によるパンチは、ユーザが操作パネル１３を操作してパンチモードが設定されたときに行われる。

図２は、ステイプラの出し入れ機構を示す斜視図である。ステイプルの操作をし忘れたり、用紙を排紙トレイ４１に排出した後で用紙にステイプルするとき、従来では排出口２８から用紙を挿入するか、インサータを用いて再度フィニッシャ２００に用紙を搬入してステイプルする必要があった。実施形態のステイプルユニット２０では、ステイプラ２５を出し入れ機構５０により筐体の外に出すことでステイプルすることができる。

図２において、出し入れ機構５０は、フィニッシャ２００に対して出し入れ可能なボックス５１を有しており、ボックス５１の前面５２には取っ手５３を設けている。ボックス５１はフィニッシャ２００の筐体２９の前面に形成した開口２９１を介して出し入れすることができる。開口２９１はステイプラ２５と対向した位置にある。

図２ではボックス５１が少しだけ出された様子を示している。通常は、ボックス５１が筐体２９に挿入されており、ボックスの前面５２によって開口２９１は覆われている。ボックス５１を筐体２９の前面からＸ方向に出すと、ステイプラ２５は開口２９１の方向に移動し、筐体２９の外に出るとほぼ９０度回転する。

図３は、ステイプラ２５の回転機構６０を概略的に示した斜視図である。ステイプラ２５は軸６１に取り付けられ、用紙挿入口２５１を有する。用紙挿入口２５１は、筐体２９内に収納された状態では処理トレイ２４や用紙に沿う方向に延びており、用紙挿入口２５１にて処理トレイ２４に支持された用紙にステイプルする。尚、処理トレイ２４や用紙に沿う方向とは、用紙にステイプルする際に用紙がステイプラ２５によって折り曲げられない範囲でずれた方向を含む。

一方、ボックス５１が筐体２９から出されると、ボックス５１を出すことに合わせてステイプラ２５は軸６１に沿って開口２９１の方向（矢印Ｘ方向）に移動し、開口２９１を出たところで９０度回転して、用紙挿入口２５１が上方向、つまり用紙に沿う方向よりも上側を向く。筐体２９の外に出されたステイプラ２５はボックス５１で覆われる。ステイプラ２５の回転機構６０の詳細については、図５，図６で後述する。

図４（ａ）は、ボックス５１が筐体２９から最も出た状態を示す斜視図である。尚、ボックス５１は開口２９１から完全に抜け出ることはなく、開口２９１から脱落しないようにストッパを設けている。

ボックス５１が筐体２９内から出されると、ステイプラ２５も出され、ステイプラ２５はボックス５１内の最も奥側に位置する。またステイプラ２５は、開口２９１よりも少しだけ突出し、用紙挿入口２５１が上側を向くように回転する。ボックス５１の上面には用紙束Ｓ１を挿入可能なガイド用のスリット５４を設けている。ガイドスリット５４から用紙束Ｓ１を挿入すると、用紙束Ｓ１のコーナーがステイプラ２５の用紙挿入口２５１に向けてガイドされる。

ボックス５１を筐体２９から出したときであっても、フィニッシャ２００本体とステイプラ２５はケーブルによって電気的に接続しており、操作部１４を操作してステイプルの指示を送ることでステイプルが実行される。或いはステイプラ２５にセンサを取り付け、ステイプラ２５が上向きに回転しているときに用紙が用紙挿入口２５１に挿入されたことをセンサによって検出し、自動的にステイプルするようにしてもよい。

図４（ｂ）は、ボックス５１を前面５２の裏側から見た斜視図である。ボックス５１の側面には、ボックス５１が出されたことを検出するセンサ５５を取り付けている。またボックス５１の排出口２８と対向する面には窓５６を形成しており、ボックス５１を筐体２９に収納したときに、窓５６を介して用紙Ｓをステイプラ２５に送ることができる。

図５は、ステイプラ２５の回転機構６０を含む駆動機構を示す斜視図である。図５において、筐体２９の前面の位置を一点鎖線２９で示している。筐体２９の前面には開口２９１がある。ステイプラ２５は、用紙の搬送方向と直交する方向Ｘに移動可能にステージ６２の上に取り付けている。ステージ６２はスリーブ６３と一体化しており、スリーブ６３には円柱状の軸６１が貫通している。スリーブ６３には、軸方向の両側から挟むようにフォーク６４を取り付けており、フォーク６４は軸６１に沿って移動する。

フォーク６４は環状の駆動ベルト６５の上に設けている。駆動ベルト６５は、内側にギア６５１を形成し、ギア６５１と噛み合う駆動プーリ６６及び従動プーリ６７を駆動ベルト６５の内側の両端に設けている。駆動プーリ６６は、ステッピングモータによって正転又は逆方向に回転し、駆動ベルト６５を回転させる。駆動ベルト６５が回転するとフォーク６４は軸６１に沿って移動し、スリーブ６３及びステージ６２は矢印Ｘ方向に移動する。尚、フォーク６４は軸６１の先端から脱落しないように設定している。

またステージ６２は、プラットホーム６８の上を移動する。プラットホーム６８には、溝レール６８１が軸６１と平行に形成されている。溝レール６８１にはステージ６２の底部に設けたガイドピン６２１が嵌まり、ステージ６２がプラットホーム６８上を移動する際のガイドをする。

プラットホーム６８の開口２９１側の終端には、ステイプラ２５が筐体２９から出る方向に向かって高さが徐々に下降するスロープ６８２を形成している。なお、軸６１の一端はプラットホーム６８の奥側の端部に直交して設けた支持部６９に支持されており、軸６１の終端は開口２９１側に延びている。

図５において、ボックス５１が筐体２９に収納された状態で、ステッピングモータが駆動プーリ６６を回転すると、駆動プーリ６６と従動ローラ６７間に掛けた駆動ベルト６５が回転する。駆動ベルト６６の回転によってフォーク６４が移動し、スリーブ６３が軸６１に沿って移動する。

したがって、ステッピングモータの回転によって用紙Ｓの後端に沿ってステイプラ２５が移動し、例えば用紙Ｓの後端の２か所にステイプルすることができる。或いはステイプラ２５が最も左側に寄った位置で用紙Ｓのコーナーにステイプルすることができ、規定位置にステイプルする。

一方、ボックス５１が筐体２９から出されると、センサ５５によってボックス５１が出されたことを検出し、ステッピングモータが回転する。ステッピングモータによって駆動ベルト６５が回転し、フォーク６４を開口２９１の位置まで移動させる。フォーク６４が開口２９１の位置に到達しステイプラ２５が開口２９１の位置まで移動するとステッピングモータは無励磁となる。

図６は、ステイプラ２５が筐体２９の外側に移動した状態を示している。スリーブ６３は軸６１の先端に位置し、ステージ６２はスロープ６８２の上を滑りながら下降し、かつスリーブ６３とともに回転する。したがって、ステイプラ２５も回転し用紙挿入口２５１が上側を向いた状態で回転を停止する。

またステイプラ２５は、筐体２９の外側に出て、ボックス５１の最も奥の位置にあり、図４（ａ）で示す状態となる。したがって、ボックス５１のガイドスリット５４から用紙束Ｓ１を挿入することで、用紙束Ｓ１のコーナーがステイプラ２５によってステイプルされる。用紙束Ｓ１はボックス５１の上から挿入するため、ステイプルしやすくなる。

ステイプルした後、ボックス５１を筐体２９に収納すると、ステイプラ２５はボックス５１の前面５２によって押し込まれ、スロープ６８２によって起き上がり元の状態に回転する。ステッピングモータは無励磁であるため、ステイプラ２５をプラットホーム６８上に戻すときには無理な力がかからない。またボックス５１を収納すれば、ステイプラ２５はプラットホーム６８の上に位置する。

またボックス５１の収納をセンサ５５で検出し、ステイプラ２５が元の状態に回転して立ち上がったあと、ステッピングモータを回転させてフォーク６４を所定の位置まで移動させ、ステイプラ２５をホームポジションに移動させてもよい。尚、スリーブ６３、ステージ６２及びスロープ６８２は、回転機構６０を構成する。

上述したように、第１の実施形態によれば、ステイプラ２５を筐体２９から出すとステイプラ２５は開口２９１を出たところで回転して用紙挿入口２５１が上方向を向くため、用紙束Ｓ１を上から挿入することで容易にステイプルすることができる。

次に本発明の用紙後処理装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、パンチユニット３０をフィニッシャ２００の筐体３０１内に収納し、出し入れ機構７０によって出せるようにしたものである。

図７において、出し入れ機構７０は、フィニッシャ２００の筐体３０１に対して出し入れ可能なパンチボックス７１を有しており、パンチボックス７１の前面７２には取っ手７３を設けている。パンチボックス７１は筐体３０１に形成した開口３０２を介して出し入れ可能である。図７ではパンチボックス７１が少しだけ出された様子を示している。

パンチボックス７１には、パンチャー３１とダストボックス３２を収納している。尚、図７及び図８では、パンチャー３１とダストボックス３２を分かりやすく示すため、パンチボックス７１は本体の外郭を細線で示し透明化して示している。

パンチャー３１は、複数（図７では２つ）の穿孔刃３５を有する。穿孔刃３５は、パンチモータの回転によって昇降する。パンチボックス７１を筐体３０１内に収納した状態では、用紙Ｓは搬送方向であるＺ方向に搬送され、パンチャー３１を通過する。パンチャー３１を通過する途中で用紙Ｓは一旦停止し、穿孔刃３５が用紙Ｓの紙面方向に下降することで、用紙Ｓにパンチ孔を穿つ。尚、穿孔刃３５の昇降機構は、一般的に周知である。パンチングによって生じたパンチ屑はダストボックス３２に収容される。

一方、図８で示すように、パンチボックス７１を筐体３０１の開口３０２からＸ方向に出すと、パンチャー３１とダストボックス３２も一緒に開口３０２から出され、パンチボックス７１が最も出された状態でパンチャー３１はほぼ９０度回転する。

パンチャー３１の偏心した位置に軸３６（点線で示す）を取り付けており、パンチボックス７１を出すことに合わせてパンチャー３１は軸３６を中心に回転する。パンチャー３１を回転させる機構は、図１１で後述する。尚、図８において、パンチボックス７１は開口３０２から完全に抜け出ることはなく、開口３０２から脱落しないようにストッパを設けている。

パンチボックス７１が筐体３０１から出されると、パンチャー３１は筐体３０１の外に出され、パンチャー３１の用紙挿入口３１１が上側を向く。図１０で示すように、パンチボックス７１の上面には用紙Ｓを挿入可能なガイドスリット７４を設けており、ガイドスリット７４から用紙Ｓを挿入することで、パンチャー３１によってパンチ孔が開けられる。

パンチボックス７１を筐体３０１から出したときであっても、フィニッシャ２００本体とパンチャー３１はケーブルによって電気的に接続しており、操作部１４を操作してパンチの指示を送ることでパンチングされる。或いはパンチャー３１にセンサを取り付け、パンチャー３１が上向きに回転しているときに用紙が挿入口３１１に挿入されたことをセンサによって検出し、自動的にパンチするようにしてもよい。

また図１０で示すように、パンチボックス７１を筐体３０１に収納したときに、用紙Ｓを搬送できるようにボックス７１の両側面には窓７５を設けてある。用紙Ｓは窓７５を通ってパンチャー３１の挿入口３１１に挿入され、パンチングしたあと搬送方向（矢印Ｚ方向）に通過することができる。

パンチボックス７１の奥側の端部には、切り欠き７６を設けている。パンチボックス７１を出し、再び収納したときパンチャー３１を元の位置に回転させるため、筐体３０１内にはスロープ付きのプラットホーム３８（図１１）を設けており、切り欠き７６の位置にプラットホーム３８が対向する。

またパンチャー３１とダストボックス３２の間には移動可能な突き当て板３７を設けている。図９（ａ）〜（ｄ）は、パンチボックス７１を筐体２３０１から出すことに伴うパンチャー３１の回転と突き当て板３７の移動を示す動作説明図である。尚、パンチャー３１の回転によって突き当て板３７を移動させるため、パンチボックス７１には伝達機構８０を設けているが、図９（ａ）〜（ｄ）では伝達機構を簡略化して示している。

図９（ａ）は、パンチャー３１が筐体３０１内にある状態を示している。突き当て板３７はダストボックス３２の上にある。パンチボックス７１が、筐体３０１から出されると、図９（ｂ）から図９（ｃ）に示すようにパンチャー３１は自重によって回転し軸３６も回転する。パンチャー３１の回転により突き当て板３７はパンチャー３１の下側に突出してくる。

図９（ｄ）は、パンチャー３１が回転し、突き当て板３７がパンチャー３１の下側に突出し、用紙Ｓがパンチャー３１の挿入口３１１に挿入された状態を示している。用紙Ｓの先端が突き当て板３７に当たるため、正確な位置にパンチ孔をあけることができる。また突き当て板３７は、用紙Ｓがダストボックス３２に落ちるのを防ぐ。

図１１は、伝達機構８０の一例を示す斜視図である。伝達機構８０は、パンチャー３１の回転を突き当て板３７に伝え、突き当て板３７を移動させる。伝達機構８０は、軸３６に取り付けたプーリ８１と、軸３６と距離を置いて平行に設けた軸８２と、軸８２に取り付けたプーリ８３と、プーリ８１とプーリ８３の間に架けた環状ベルト８４を有する。

プーリ８３の軸方向の端部には傘歯ギア８５を設けており、傘歯ギア８５と直交して傘歯ギア８６を設け、傘歯ギア８５と８６が噛み合って回転する。また傘歯ギア８６の軸部にはギア８７を形成しており、ギア８７が突き当て板３７に形成したラック８８に噛み合う。

図１１では、パンチャー３１の奥側の端部のみを示しているが、パンチャー３１は軸３６を中心に回転可能である。またパンチボックス７１を収納したとき、パンチャー３１の底部が筐体３０１内に設けたプラットホーム３８（点線で示す）の上に乗るようにしている。プラットホーム３８は図５のプラットホーム６８と同様の構成であり、先端にスロープ３８２を形成している。パンチャー３１の底部にはガイドピン３１１を設け、ガイドピン３１１が溝レール３８１に嵌まる。

パンチボックス７１を筐体３０１から出すと、パンチャー３１も出され、パンチャー３１はプラットホーム３８のスロープ３８１に沿って徐々に下り、自重によって軸３６を中心に回転する。軸３６はパンチャー３１と一緒に回転するため、プーリ８１が回転し、連動してプーリ８３とベルト８４が回転する。

プーリ８３の回転により、傘歯ギア８５と８６は噛み合って回転し、さらにギア８７が突き当て板３７に形成したラック８８と噛み合って回転し、突き当て板３７が移動する。矢印Ａ，Ｂ，Ｃは、軸３６、ベルト８４、軸８２の回転方向を示し、矢印Ｄは突き当て板３７の移動方向を示す。

パンチボックス７１を収納するときは、パンチャー３１がスロープ３８１に沿って起き上がるように回転し、矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと逆方向に回転又は移動し、パンチャー３１及び突き当て板３７は元の状態（図７及び図９Ａ）に戻る。

第２の実施形態によれば、パンチボックス７１を出したとき、パンチャー３１も筐体３０１の外に出され、かつパンチャー３１の挿入口３１１が上側を向く。したがって、パンチボックス７１の上側から用紙Ｓを挿入してパンチングするため、パンチがやりやすくなる。

図１２は、画像形成装置１００とフィニッシャ２００の制御系を示すブロック図である。図１２において、主制御部１０１はＣＰＵ及びＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３を含み、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従って画像形成装置１００を制御する。主制御部１０１は、操作パネル１３の操作に応答してＡＤＦ１２、スキャナ部１６、プリンタ部１７の動作を制御する。ＲＡＭ１０３は、制御データを一時的に保存したり、制御時の演算作業に利用される。

操作パネル１３は、複数のキー１４、およびタッチパネルを兼ねる表示部１５を有し、画像形成のための各種の指示を与えることができる。例えばコピー部数の指示は、キー１４を用いて行い、用紙サイズ、用紙種類、ステイプルの指示、パンチの指示などは表示部１５のタッチパネルを操作して行う。

また、フィニッシャ制御部２０１はフィニッシャ２００の動作を制御する。フィニッシャ制御部２０１は、主制御部１０１に接続されており、主制御部１０１と情報の伝達を行い、画像形成装置１００とフィニッシャ２００は連携して動作する。フィニッシャ制御部２０１は、ステイプルユニット２０、パンチユニット３０をそれぞれ制御する。

ステイプルユニット２０の制御としては、ステイプラ２５の位置の制御、ステイプルの実施、ステイプラ２５までの用紙Ｓの搬送、ステイプルした後の用紙束の排出などがある。パンチユニット３０の制御としては、穿孔刃３５の昇降や、パンチャー３５への用紙Ｓの搬送、パンチしたあとの用紙Ｓの搬出などがある。

尚、本発明は以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

１００…画像形成装置
２００…用紙後処理装置（フィニッシャ）
２０…ステイプルユニット
２５…ステイプラ
２５１…用紙挿入口
３０…パンチユニット
３１…パンチャー
３１１…用紙挿入口
３２…ダストボックス
３５…穿孔刃
３６…軸
３７…突き当て板
３８…プラットホーム
５０…ステイプラの出し入れ機構
５１…ボックス
５３…取っ手
５４…ガイドスリット
６０…回転機構
６１…軸
６２…ステージ
６３…スリーブ
６４…フォーク
６５…駆動ベルト
６６…駆動プーリ
６７…従動プーリ
６８…プラットホーム
６８１…溝レール
６８２…スロープ
７０…パンチャーの出し入れ機構
７１…パンチボックス
７３…取っ手
７４…ガイドスリット
８０…伝達機構

Claims (10)

1. 用紙を支持するトレイと、
   前記トレイを支持する筐体と、
   前記トレイに支持された前記用紙に前記筐体内で、前記用紙に沿う方向に延びた用紙挿入口にてステイプルするステイプラと、
   前記ステイプラを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能とし、前記ステイプラを前記筐体の外に出したとき、前記ステイプラの前記用紙挿入口が前記用紙に沿う方向よりも上側を向くように回転させる回転機構と、
   を具備して成る用紙後処理装置。
2. 前記筐体に対して出し入れ可能で、前記筐体の外に出されたステイプラを覆うボックスを具備したことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
3. 前記ボックスに、前記筐体外に出された前記ステイプラの前記用紙挿入口に用紙をガイドするガイド部を形成したことを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置。
4. 前記ボックスを出すことに応答して前記ステイプラを前記筐体の外まで移動させる駆動機構を備えたことを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置。
5. 前記駆動機構は、前記ステイプラが前記筐体内にあるときは、前記ステイプラを前記搬送された用紙の端縁に沿って移動させ、前記用紙の規定位置にステイプルすることを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
6. 前記駆動機構は、前記ステイプラを移動させるステッピングモータを含み、前記ステッピングモータは、前記ステイプラが前記筐体の外まで移動したときに無励磁とすることを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
7. 前記ステイプラの回転機構は、
   前記ステイプルの移動方向に延びて配置した円柱状の軸と、
   前記軸と平行に配置し前記ステイプラが前記筐体から出る方向に向かって下降するスロープを形成したレールと、
   前記軸が貫通し、前記軸に沿って移動し、前記軸周りに回転可能なスリーブと、
   前記スリーブと一体的に形成し前記レール上を移動する前記ステイプラを載置したステージと、
   を具備したことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
8. 筐体内に用紙を支持するトレイを設け、
   前記トレイに支持された前記用紙に、前記筐体内で前記用紙に沿う方向に延びた用紙挿入口にてステイプルするステイプラを設け、
   前記ステイプラを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動し、前記ステイプラを前記筐体の外に出し、
   前記ステイプラを前記筐体外に出したとき、前記ステイプラの前記用紙挿入口が前記用紙に沿う方向よりも上側を向くように回転させることを特徴とする用紙後処理方法。
9. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部から搬送された前記用紙を支持するトレイと、
   前記トレイを支持する筐体と、
   前記トレイに支持された前記用紙に前記筐体内で、前記用紙に沿う方向に延びた用紙挿入口にてステイプルするステイプラと、
   前記ステイプラを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、前記ステイプラを前記筐体の外に出す駆動機構と、
   前記ステイプラを前記筐体の外に出したとき、前記ステイプラの前記用紙挿入口が前記用紙に沿う方向よりも上側を向くように回転させる回転機構と、
   を具備して成る画像形成装置。
10. 前記筐体に対して出し入れ可能で、前記筐体の外に出されたステイプラを覆い、前記筐体外に出された前記ステイプラの前記用紙挿入口に用紙をガイドするガイド部を有するボックスを具備したことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。

Images