JP4446762B2 - 用紙処理装置、画像形成システム、コンピュータプログラム及び記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、用紙に穿孔する穿孔手段を備えた用紙処理装置、この用紙処理装置と画像形成装置とが一体または別体に構成されてなる画像形成システム、コンピュータプログラム及び記録媒体に関する。

この種の技術として例えば特許文献１記載の発明が知られている。この発明は、シートに孔を明けるパンチ及びダイと、このパンチ及びダイが前記シートに孔を明けたときに生じるパンチ屑を搬送するパンチ屑搬送手段と、パンチ屑搬送手段によって搬送されてきたパンチ屑を受け止めるパンチ屑箱とを備えていることを特徴とし、パンチ屑搬送手段としてスクリュー式の搬送装置を採用し、また、パンチ屑箱を画像形成装置本体の外側に着脱可能に設け、このパンチ屑箱を画像形成装置本体から取り外したとき、パンチ屑搬送手段の駆動は停止させるが画像形成装置の画像形成は継続させるように構成されている。これにより、パンチ屑が装置の外部にゴミとして散乱することがなく、また、パンチ屑箱を取り外しても画像形成動作を継続するので、画像形成の生産性の高めることができる旨、記載されている。

また、特許文献２記載の発明も公知である。この発明は、パンチによりパンチされたダイス穴内のパンチ屑をダイス穴から剥離してパンチ屑の団塊の発生を防止するようにしたものである。
特開２００１−２５９９５号公報 特開２０００−２７２８１８号公報

ところで、穿孔ユニットによって搬送されてきた用紙に穿孔動作を行って、穿孔された穿孔屑が搬送ベルト上に残ってしまうと、扉を開放したときに穿孔屑が飛散し、機器内部のみならず機器外部に落下することがある。機器内部に落下すると、機器内の機構に悪影響を及ぼす虞があり、極端な場合には故障の原因となる。また、機器外部に飛散すると、環境の劣化を招き、掃除をする手間も増える。

そこで、本発明の目的は、ジョブが終了した後、用紙搬送手段上に穿孔屑を残さないようにすることにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成装置から排出された用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する２以上の穿孔刃を有する穿孔手段と、前記穿孔手段により穿孔された穿孔屑を搬送する穿孔屑搬送手段と、前記穿孔手段から落下した穿孔屑を収容するための穿孔屑収容手段へ搬送する穿孔屑ガイド手段と、ジョブの最終紙の穿孔動作終了後に前記穿孔屑搬送手段を、最後に穿孔された用紙の穿孔屑がもっとも穿孔屑収容手段から遠い場所に落ちるであろう場所から穿孔屑収容手段までの距離穿孔屑収容手段側へ移動させる制御手段と、を備えた用紙処理装置を特徴とする。
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、ジョブ中に穿孔処理が行われた場合のみ、前記穿孔屑搬送手段を移動させることを特徴とする。
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記制御手段は、ジャム発生時に、前記穿孔屑搬送手段を移動させることを特徴とする。
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記穿孔屑搬送手段を移動させているときに画像形成装置からの用紙が搬送されてきた場合には、穿孔屑搬送手段の移動制御を強制終了させ、次のジョブ終了後に再度穿孔屑搬送手段を移動させることを特徴とする。
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段に係る用紙処理装置と、記録媒体上に可視画像を形成する画像形成装置と、が一体または別体に構成されてなる画像形成システムを特徴とする。
第６の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段に係る画像処理装置における制御手段の機能をコンピュータによって実行させるための手順を備えたコンピュータプログラムを特徴とする。
第７の手段は、第６の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録されていることを特徴とする。

なお、以下の実施例において、用紙搬送手段は入口ローラ１、搬送ローラ対６，７に、穿孔手段は穿孔ユニット４に、穿孔屑搬送手段は搬送ユニット５及び穿孔屑搬送ベルト１８に、穿孔屑収容手段は穿孔屑収容ホッパ３に、制御手段は制御装置３５０及びＣＰＵ３６０にそれぞれ対応している。

このように構成すると、ジョブ終了後、必要最小限の消費電力で、穿孔屑搬送手段上に穿孔屑を残さないようにすることができる。

この結果、
１）ユーザが前ドアを開けた際に穿孔屑を飛散させることがなくなる。

２）ジョブ中に穿孔が行われなかった場合には穿孔屑搬送手段は移動しないので、無駄
な動作をなくすことができる。

３）予期せず電源が落ちたときなどにより、穿孔屑を取り除くことができなかった場合に、穿孔屑が穿孔屑搬送手段上に残ることがなくなる。

４）ジャムが起こった場合には、ジャム処理のために必ずユーザが前ドアを開けるが、穿孔屑搬送手段上に残ることがないので、ジャム処理中に穿孔屑が飛散することがなくなる。

５）穿孔屑搬送手段を移動させているときに画像形成装置からの用紙が搬送されてきた場合には、穿孔屑搬送手段の移動制御を強制終了させ、次のジョブ終了後に再度穿孔屑搬送手段を移動させるので、画像形成装置に対するウエイト時間をなくすことができる。

などの効果を奏する。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

１．第１の実施形態
《機械的構成》
図１は第１の実施形態に係る画像形成装置ＰＲと用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲからなる画像形成システムのシステム構成を示す斜視図、図２は前記画像形成システムの内部構造の概略を示す構成図である。これらの図において、画像形成装置ＰＲは、複写機能を有し、画像読み取り部３１と、画像書き込み部３２と、給紙部３３と、原稿給送部３４とから基本的に構成されている。画像読み取り部３１は、いわゆるスキャナによって主走査方向の走査を行うとともに副走査方向に移動させて原稿を読み取る公知のものである。

原稿は自動原稿給送装置（ＡＤＦ）とも称される原稿給送部３４によってコンタクトガラス上に給送され、光学的に読み取られる。画像書き込み部３２は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、ｆθレンズなどを使用した公知の光学系から構成され、この光学系によって感光体表面に光書き込みを行い、光書き込みによって形成された潜像をトナー現像して顕像化し、用紙に転写することにより画像が形成される。形成された画像は定着部で定着された後、排紙ローラ３５によって用紙後処理装置ＦＲ側に排出される。給紙部３３は、この実施形態では４段設けられ、図において右側にあたる用紙引き出し方向には縦搬送路３６が設けられ、各給紙段から引き出された用紙を画像書き込み部３２に供給する。

用紙後処理装置ＦＲには、画像形成装置ＰＲから画像形成済みの用紙が矢印Ｍで示される方向から搬入される。用紙後処理装置ＦＲには、画像形成装置ＰＲから搬送されてくる用紙に対して穿孔するための穿孔ユニット４が、入口ローラ１の用紙搬送方向下流側であって搬送ローラ対６の上流側に設けられている。穿孔ユニット４の下方には穿孔後の穿孔屑を搬送する穿孔屑搬送ユニット５が図３の図２におけるＡ−Ａ線で断面した概略構成図に示すように用紙搬送方向に直交する方向に設けられ、前記穿孔屑搬送ユニット５によって、穿孔屑搬送方向Ｑに穿孔屑２３（図４、図５参照）が搬送される。穿孔屑２３の搬送方向Ｑは、ユーザが操作やジャム処理等を行う操作側ＯＰで、ユーザはこの操作側ＯＰに位置して用紙後処理装置ＦＲもしくは画像形成装置ＰＲに操作部３７から所望の処理を入力し、あるいは、トナー交換、用紙のジャム処理などを行う。トナー交換、用紙のジャム処理は、操作側ＯＰの筐体の一部である前カバー１４を開放して行われ、前記穿孔屑収容ホッパ３を前記前カバー１４の内側に設ける。これにより、穿孔屑は、前カバー１４の内側に設けられた穿孔屑収容ホッパ３内に対して行われる。穿孔屑２３を搬送する穿孔屑搬送ユニット５と穿孔屑収容ホッパ３の詳細は後述する。

穿孔ユニット４によって穿孔された用紙Ｐは、搬送ローラ対６の下流に配置された分岐爪２７，２８によって各搬送経路に搬送され、次後処理工程の仕分け、あるいは、スティプル等の処理工程を通過して排紙トレイ９上に積載される。単純排出であれば上側の搬送路を通ってプルーフトレイ２９上に排紙され、積載される。

仕分けの場合には、分岐爪２７によって搬送ローラ対７側の搬送路を開放し、分岐爪２８によって搬送ローラ対１０側の搬送路を閉鎖することによってシフト機能を有する排紙トレイ９側に排紙ローラ対８を介して排紙する。シフト機能は排紙トレイ９を用紙搬送方向に直交する方向に部毎に移動させて１部毎に仕分ける機能である。

スティプルの場合には、分岐爪２７によって搬送ローラ対７側の搬送路を開放し、分岐爪２８によって搬送ローラ対１０側の搬送路を開放し、スティプル排紙ローラ１１からスティプルトレイ１２に用紙を排紙する。スティプルトレイ１２では、１枚毎に叩きコロによって後端フェンス側に用紙を叩き落とし、排紙方向と直交する方向の用紙端部をジョガーフェンスで揃え、１部分集積されると、ステイプラ１３で用紙端部（ここでは後端）を綴じ、放出ベルトによって排紙ローラ対８側に綴じた用紙束を押し上げて、シフトトレイ９に排紙する。

このように、穿孔ユニット４と穿孔屑収容ホッパ３は各後処理工程の最上流に配置されているため、基本的にはどの用紙に対しても穿孔することができ、穿孔された用紙をそのままプルーフトレイ２９に、あるいはシフトトレイ９に排紙して仕分け、あるいは穿孔された用紙を綴じてシフトトレイ９に排紙することが可能である。

図４は穿孔ユニット４と穿孔屑収容ホッパ３の詳細を示す図である。穿孔ユニット４は、図４において矢印Ｍ方向から搬送されてきた用紙に対して穿孔刃１５の動作によって穿孔する。穿孔ユニット４の穿孔機構は、用紙を所定の位置に停止させた後に、用紙の搬送方向に垂直な方向に穿孔刃１５を動作（上下動作）させて穿孔するプレスパンチ方式（図１０、図１１）でも、用紙を搬送させながら用紙の搬送速度と同期させるように穿孔刃１５を回転させて穿孔するロータリーパンチ方式（図１２、図１３）でもよく、孔明け方式は問わない。いずれの穿孔手段でも穿孔された用紙から切り離され、落下した穿孔屑２３は、用紙ガイド１５ａのさらに下方に設けられた穿孔屑搬送ユニット５によって前カバー１４側に配置された穿孔屑収容ホッパ３の内部に落下し、収容される。

図５は穿孔屑搬送ユニット５の詳細及び穿孔屑搬送ユニット５と穿孔ユニット４と穿孔屑収容ホッパ３との位置関係を示す概略構成図である。同図において、用紙ガイド１５ａに案内されて穿孔刃１５位置まで搬送されてきた用紙は、穿孔位置で一旦停止し、穿孔刃１５を用紙側に下降させることにより打ち抜かれる。穿孔刃１５によって打ち抜かれて発生した穿孔屑２３は、用紙ガイド１５ａの下方に設けられた穿孔屑搬送ユニット５の穿孔屑搬送ベルト１８上に落下する。穿孔屑搬送ベルト１８は従動側のタイミングプーリ１７と駆動側のタイミングプーリ１９間に所定の張力が掛けられた状態で張架され、穿孔屑２３が落下した側の穿孔屑搬送ベルト１８が図５の矢印Ｑ方向（穿孔屑搬送方向）に移動し、これに伴って穿孔屑２３は操作（前カバー１４）側ＯＰに搬送される。穿孔屑搬送ベルト１８は駆動側のタイミングプーリ１９と一体化されたウォームホイール１９ａがウォーム２０と噛み合い、ウォーム２０の回転によって図示反時計方向に回転し、これにより、搬送屑２３を前記Ｑ方向に搬送することができる。ウォーム２０はステッピングモータ２２からタイミングベルト２１を介して回転駆動される。穿孔屑搬送ベルト１８によって操作側ＯＰに搬送されてきた穿孔屑２３は、穿孔屑ガイド１６のガイドを通過して穿孔屑収容ホッパ３の内部に落下し、収容される。穿孔屑収容ホッパ３は開閉可能な前カバー１４の内側（用紙後処理装置内部側）に着脱可能な構成により装着されている。なお、符号４５は前側板である。

図６は開閉可能な前カバー１４の内側（ここでは、前カバー１４の内面１４ｄ）に着脱可能な構成により装着されている穿孔屑収容ホッパ３の詳細を示す図である。穿孔屑収容ホッパ３にはマグネット２５が装着されており、開閉可能な前カバー１４の内側の面１４ｄに貼付もしくは埋め込まれているブラケット２４に磁気的に吸着して保持される。また、磁気的に吸着させる際に前カバー１４と穿孔屑収容ホッパ３との相対的な位置決めのために、ガイドとして前カバー１４の内面１４ｄの一部に位置決めピン１４ａ，１４ｂを設け、また、穿孔屑収容ホッパ３の側面に位置決め孔３ａ，３ｂを設けている。これにより、前記位置決めピン１４ａ，１４ｂに前記位置決め孔３ａ，３ｂを挿入し、マグネット２５とブラケット２４によって穿孔屑収容ホッパ３を保持させている。これにより、前記位置決めピン１４ａ，１４ｂが穿孔屑収容ホッパ３のガイドとして機能する。なお、マグネット２５は、穿孔屑収容ホッパ３内に穿孔屑２３が満杯になったときに穿孔屑収容ホッパ３を保持できるだけの磁気的吸着力を備えている必要があるが、脱着の容易性を考慮すると前記保持できるだけの吸着力で充分でもある。なお、前カバー１４はジャム処理やトナー交換の際にも開閉され、その際、穿孔屑収容ホッパ３が振動し、山形に堆積した穿孔屑２３の山が崩れ、均されるので、満杯になるまでの収容量が多くなる。

図７及び図８は用紙後処理装置ＦＲの穿孔屑搬送機構を示す要部平面図で、図７は前カバー１４が閉鎖されている通常の使用状態を、図８は前カバー１４が開放された状態をそれぞれ示す。図８から分かるように、前カバー１４は用紙後処理装置ＦＲ本体の操作側ＯＰからみて左側に設けられた支軸２６を中心に回動自在に設けられている。前カバー１４が開いた状態になると穿孔屑収容ホッパ３も一体に開き、閉じた状態になると一体に閉じる。

穿孔屑収容ホッパ３は、前カバー１４が閉じた状態のときには、図７のように操作側ＯＰから見ると搬送経路をふさいだ状態になっており、仮にジャム処理等で搬送ガイド板を開閉しようとしても、穿孔屑収容ホッパ３が図２の位置に固定され、退避しなければジャム処理等の邪魔になる。したがって、ジャム処理等で前カバー１４を開いたときには、前カバー１４と一体となって穿孔屑収容ホッパ３も移動する必要がある。逆に言えば、前カバー１４を開いた状態で穿孔屑収容ホッパ３も移動してジャム処理等の邪魔にならなければ、穿孔屑収容ホッパ３も大きくすることができ、穿孔屑の収容容量を増加させることができる。

《電気的構成》
制御装置３５０は、図９に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ２、排紙トレイ９上への用紙の排紙は、排紙トレイ９上の紙面高さを検知するセンサなどの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。

ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、穿孔（パンチ）ユニット４の穿孔刃１５の上下方向の動作、穿孔屑搬送ユニット５の搬送動作、スティプルトレイ１２における用紙搬送方向と直交する方向の整合動作（ジョギング動作）、スティプルユニット１３による綴じ動作、綴じた後の用紙束の排出動作、排紙トレイ９の昇降動作、用紙の搬送方向と平行な方向を揃えるために用紙を後端フェンス側に叩き落とす叩きコロの動作などの各動作を制御する。スティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きコロやジョギング動作が制御される。

なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータはネットワークを介してサーバから、あるいは記録媒体駆動装置を介して記録媒体からダウンロードしたり、バージョンアップすることも可能である。

《プレスパンチ方式》
図１０は穿孔ユニット４にプレスパンチ方式のものを採用した場合の穿孔動作を示す動作説明図、図１１は穿孔のためにプレスを行わせるプレス機構の駆動系を示す概略構成図である。図１０（ａ）は初期状態を、同図（ｂ）は穿孔を開始した状態を、同図（ｃ）は穿孔時の状態を、同図（ｄ）は穿孔を終了した直後の状態を、同図（ｅ）は初期状態に戻った状態をそれぞれ示す。

図１１に示すように穿孔刃１５は軸３１を中心に回転するカム３０によって搬送されてきた用紙Ｐに対して垂直に動作し、図１０（ｃ）の状態で用紙Ｐに対して穿孔を行う。そのとき用紙Ｐに対して、図２の入口センサ２を用紙Ｐの後端が通過してからある一定時間後、或いは、一定パルス後に停止させた状態で穿孔が行われる。その際、軸３１に軸着され、軸３１と一体に回転するカム３０が、軸３１を中心に回転することによってカム３０の外周面と接触しているホルダ３２の内壁を用紙Ｐ側に押し下げる。押し下げられたホルダ３２は、ホルダ３２と係合している穿孔刃１５を用紙Ｐ側に押し下げ、用紙Ｐを突き抜けて穿孔が行われる。

軸３１にはプーリ３３が装着されており、タイミングベルト３５を介してステッピングモータ３４からの駆動により回転する。プーリ３３から軸３１への駆動は、プーリ３３を常にタイミングベルト３５を介してステッピングモータ３４で回転させて、必要なときに１回転クラッチで軸３１に伝達したり、ステッピングモータ３４の停止、駆動を繰り返して軸３１に伝達するように構成することもできる。

《ロータリーパンチ方式》
図１２は穿孔ユニット４にロータリーパンチ方式のものを採用した場合の穿孔動作を示す動作説明図、図１３はロータリー機構の駆動系を示す概略構成図である。図１２（ａ）は初期状態を、同図（ｂ）は穿孔を開始した状態を、同図（ｃ）は穿孔時の状態を、同図（ｄ）は穿孔を終了した直後の状態を、同図（ｅ）は穿孔時から９０°回転した状態をそれぞれ示す。

図１３にも示すように穿孔刃１５は軸３６を中心に回転する。一方、穿孔刃１５と対になる位置にダイ３８が設けられ、ダイ３８は軸３７を中心に回転する。搬送されてきた用紙Ｐの後端が図２の入口センサ２を通過してからあらかじめ設定されたパルス数分経過した後の用紙Ｐの搬送動作に合わせて、穿孔刃１５とダイ３８が回転を開始し図１２（ｃ）の状態で用紙を穿孔する。すなわち、穿孔刃１５とダイ３８はそれぞれ用紙Ｐを挟んで対になっている回転体に装着されており、それぞれの回転体は軸３６と軸３７を中心に回転する。穿孔刃１５とダイ３８の中心軸３６と３７にはそれぞれギヤ３９と４０が装着されており、双方のギヤの噛み合わせによって回転が伝達するようになっている。また、穿孔刃１５側のギヤ３９にはタイミングベルト４２を介してステッピングモータ４１から駆動が伝達される。

このロータリーパンチ方式の穿孔ユニット４では、用紙を停止させることなく穿孔作業を行うことができるので、画像形成装置の画像形成速度を考慮する必要がなく、また、用紙Ｐを停止させる必要がないので、制御が簡単になる。

前述の穿孔屑収容ホッパ３に穿孔屑２３の満杯を検知する手段と穿孔屑収容ホッパ３が所定位置に設定されているかどうかを検知する手段とを設けることも可能である。

《制御手順》
図１４及び図１５は本実施形態における制御の制御手順を示すフローチャートである。

図５に示したるように穿孔屑２３は穿孔屑搬送ユニット５の穿孔屑搬送ベルト１８上に落ち、装置前面（操作側）に搬送される。そのとき、穿孔屑２３は、前側板４５を通過してさらに穿孔屑搬送方向（矢印）に向かって搬送される。しかしながらジョブ終了後に穿孔屑搬送ベルト１８を停止させてしまうと穿孔屑が後処理装置内に残ってしまい、ユーザが前ドアを開けた際に穿孔屑が飛散する可能性がある。そのために、ジョブ終了後にステッピングモータ２２を駆動させ、一定距離穿孔屑搬送ベルト１８を穿孔屑収容ホッパ３側へ搬送し、ベルト１８上のすべての穿孔屑を穿孔屑収容ホッパ３へ搬送させる。ただし、一定距離とは最後に穿孔された用紙の穿孔屑がもっとも穿孔屑収容ホッパ３から遠い場所に落ちるであろう場所から穿孔屑収容ホッパ３までの距離である。実際には図５の穿孔屑収容ホッパ３からそれの最も遠い穿孔刃１５までの距離Ｄに安全率α（例えば１.５）を乗じた距離にする。このフローチャートを図１４に示す。

この処理では、まず、ジョブが終了したかどうかをチェックし（ステップＳ１０１）、ジョブが終了したときには、穿孔屑搬送ベルト１８を前記距離Ｄに安全率αを乗じた距離に設定する（ステップＳ１０２）。

この制御は、穿孔屑搬送ベルト１８上に穿孔屑がある場合にのみ行えば良いことから、ジョブ中に穿孔が行われない場合、つまり画像形成装置にて穿孔モードを選択しなかった場合には、ジョブ終了後に図１４の制御を行う必要がなくなり、無駄な動作を避けることができる。

また、穿孔モード中に予期せず電源が落ちたときなど穿孔屑を取り除く事ができなかった場合に、電源投入時の後処理装置のイニシャル動作時に上記請求項１の制御を行う。

また、穿孔モード中に予期せずジャムがおきた場合には必ずユーザは後処理装置の前ドアを開けることとなる。そこでジャムが起きたと判断された場合にはこの図１４の制御を行う。

図１４の処理は、穿孔屑を飛散させないことが目的となっているが、第１ジョブ終了後に図１４の処理を実行しているときに画像形成装置から第２ジョブ通紙信号が送られると、図１４の処理を実行している最中なので、画像形成装置ＰＲに対してＷＡＩＴをかけることとなってしまう。そこで画像形成装置ＰＲから第２ジョブ通紙信号が送られた場合は、即座に図１４の処理（制御）を強制終了させ、第２ジョブ終了後に図１４の処理を行うようにする。さらに第２ジョブ終了後の図１４の処理の実行中に画像形成装置から第３ジョブ通紙信号が送られた場合には、第３ジョブ終了後に図１４の処理を実行する。このように用紙が搬送されてくる限り図１４の処理を繰り返すようにする。このときの処理手順を図１５のフローチャートに示す。

この処理では、まず、ジョブが終了したかどうかをチェックし（ステップＳ２０１）、ジョブが終了していたら図１４の制御を開始し（ステップＳ２０２）、図１４の処理が終了するのを待つ（ステップＳ２０３）。そして、処理が終了するまで、画像形成装置から次のジョブの通知が送られてきたかどうかをチェックし（ステップＳ２０４）、送られてきていなければステップＳ２０３の処理を繰り返し、送られてきていれば図１４の処理を強制終了してリターンする（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０１でジョブが終了していなければ、このルーチンから抜け、ジョブの終了を待つ。

２．第２の実施形態
上述した第１の実施形態では、ジョブ終了後に穿孔屑搬送ベルト１８を一定距離穿孔屑収容ホッパ３側へ移動させることにより、穿孔屑搬送ベルト１８上に穿孔屑を残さないようにしているが、図１６ないし図２１に示す本発明の第２の実施形態では、穿孔屑搬送ベルト１８を少なくとも１回往復動させて、穿孔屑を穿孔屑搬送ベルト１８から排除している。なお、画像形成装置、用紙後処理装置、穿孔ユニット、穿孔屑収容ホッパ等の構成および制御装置等の電気的な構成は上述した第１の実施形態と同じであるので、同等な各部には同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

この第２の実施形態においては、図１６及び図１７に示すように穿孔屑収容ホッパ３に形成された開口から穿孔屑２３の状態を監視する満杯センサ４３を設けている。図１６は穿孔屑搬送ユニット５の詳細及び穿孔屑搬送ユニット５と穿孔ユニット４と穿孔屑収容ホッパ３との位置関係を示す概略構成図、図１７は前カバー１４の内側（用紙後処理装置内部側）に着脱可能な構成により装着されている穿孔屑収容ホッパ３の詳細を示す図である。

図１６に示すように、穿孔屑２３は穿孔屑搬送ユニット５の穿孔屑搬送ベルト１８上に落ち、装置前面である操作側に搬送される。そのとき、穿孔屑２３は、前側板４５を通過してさらに矢印Ｑ（穿孔屑搬送方向）に向かって搬送される。しかしながら、連続穿孔時に穿孔屑の中には、図１８に示すように、穿孔屑２３の繊維が穿孔屑ガイド１６に設けられたブレード４８と穿孔屑搬送ベルト１８との間に引っ掛かってしまうことがある。そこで、第２の実施形態においては、図１９に示すように、ステッピングモータ２２を逆回転するように駆動し、穿孔屑搬送ベルト１８を穿孔屑収容ホッパ３への排紙側と逆方向（矢印Ｒ方向）に移動させる。これにより、穿孔屑２３の繊維をブレード４８から剥離させることができる。また、その後、穿孔屑搬送ベルト１８を穿孔屑排紙方向（矢印Ｑ方向）に正回転させる。これにより、穿孔屑２３は前側板４５と前カバー１４の間に装備されている穿孔屑収容ホッパ３の中へ、確実に落下し積載される。このとき、この逆転と正転の回数を増やすことで、引っかかった穿孔屑を穿孔屑収容ホッパ３の中へ落としやすくすることができる。

図２０は往復回数を５回とした場合の制御手順を示すフローチャートである。

この処理では、まず、ジョブが終了したかどうかをチェックし（ステップＳ３０１）、ジョブが終了したときには、ステッピングモータ２２を逆回転させ、穿孔屑搬送ベルト１８を一定の距離穿孔屑収容ホッパ３と逆側に移動させる（ステップＳ３０２）。次いで、ステッピングモータ２２の回転量が、穿孔屑搬送ベルト１８を一定距離移動させるに相当する回転量であったか否かをチェックし（ステップＳ３０３）、一定距離移動した場合はステッピングモータ２２を停止させる（ステップＳ３０４）。停止させた後、ステッピングモータ２２を正回転させ、穿孔屑搬送ベルト１８を一定の距離穿孔屑収容ホッパ３側に移動させ（ステップＳ３０５）、ステッピングモータ２２の回転量が穿孔屑搬送ベルト１８を一定距離移動させるに相当する回転量であったか否かをチェックする（ステップＳ３０６）。一定距離移動した場合はステッピングモータ２２を停止させ（ステップＳ３０７）、ＣＰＵ３６０に内蔵されているカウンタを１カウントアップする（ステップＳ３０８）。そして、カウンタの値が５になったかいなかをチェックし（ステップＳ３０９）、５になっていない場合はステップＳ３０２に戻り、５になった場合は終了する。

この制御手順において、穿孔屑搬送ベルト１８の穿孔屑ホッパ３側へ移動する距離が、穿孔屑ホッパ３とは逆側へ移動する距離よりも短い場合、穿孔屑２３が穿孔屑ホッパ３側とは逆側に落下してしまう可能性がある。これを防止するためには、穿孔屑搬送ベルト１８を穿孔屑ホッパ３側へ移動する距離を、穿孔屑ホッパ３と逆側へ移動する距離よりも長い距離、もしくは同距離にすればよい。この実施形態では、穿孔屑搬送ベルト１８はステッピングモータ２２によって駆動されるため、このステッピングモータ２２への入力パルス数を変更することによって容易に移動距離を制御することができる。

また、穿孔屑２３が穿孔屑ホッパ３の手前のブレード４８と穿孔屑搬送ベルト１８の間に引っかかっていた状態にて穿孔屑搬送ベルト１８を穿孔屑収容ホッパ３側へ移動すると、穿孔屑２３をさらにブレード４８と穿孔屑搬送ベルト１８の間に潜らせてしまうことになる。この問題点は、穿孔屑搬送ベルト１８を穿孔屑ホッパとは逆側に最初に移動することで、必要最小限に押さえることができる。

また、穿孔屑搬送ベルト１８上に穿孔屑２３がある場合にのみ行えば良いことから、ジョブ中に穿孔が行われない場合、つまり画像形成装置にて穿孔モードを選択しなかった場合には、ジョブ終了後にこのような制御を行う必要はない。さらに、穿孔モード中に予期せず電源が落ちたときなど穿孔屑を取り除く事ができなかった場合に、上述した第１の実施形態と同様に、電源投入時などの後処理装置のイニシャル動作時に上述の制御を行えばよい。また、穿孔モード中に予期せずジャムがおきた場合には必ずユーザは用紙後処理装置ＦＲの前ドア１４を開けることとなる。そこでジャムが起きたと判断された場合にも上述の制御を行えばよい。

図２１は、上述した制御中に画像形成装置ＰＲからの用紙が搬送されてきた場合、上述した制御を強制終了させ、次のジョブ終了後に再度上述した制御を行う処理手順を示すフローチャートである。

この処理では、まず、ジョブが終了したかどうかをチェックし（ステップＳ４０１）、ジョブが終了していたら図２０の制御を開始し（ステップＳ４０２）、図２０の処理が終了するのを待つ（ステップＳ４０３）。そして、処理が終了するまで、画像形成装置ＰＲから次のジョブの通知が送られてきたかどうかをチェックし（ステップＳ４０４）、送られてきていなければステップＳ４０３の処理を繰り返し、送られてきていれば図２０の処理を強制終了してリターンする（ステップＳ４０５）。なお、ステップＳ４０１でジョブが終了していなければ、このルーチンから抜け、ジョブの終了を待つ。

また、後処理装置の動作がイニシャル動作よりも多く時間がかかってしまう場合には画像形成装置ＰＲに対してＷＡＩＴをかけることとなってしまうが、これは穿孔屑搬送ベルト１８を複数回往復動させる時間をイニシャル時間と同時間もしくはそれより短い時間にすることによって、画像形成装置に対してＷＡＩＴをかけず、引っかかった穿孔屑の除去に最大限時間をかけることができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置と用紙後処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す斜視図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置と用紙後処理装置とからなる画像形成システムの内部構成の概略を示す図である。 図２のＡ−Ａ線断面における概略構成図である。 穿孔ユニットと穿孔屑収容ホッパの詳細を示す図である。 穿孔屑搬送ユニットの詳細及び穿孔屑搬送ユニットと穿孔ユニットと穿孔屑収容ホッパとの位置関係を示す概略構成図である。 開閉可能な前カバーの内側（用紙後処理装置内部側）に着脱可能な構成により装着されている穿孔屑収容ホッパの詳細を示す図である。 前カバーが閉鎖されている通常の使用状態における用紙後処理装置の穿孔屑搬送機構を示す要部平面図である。 前カバーが開放されている状態における用紙後処理装置の穿孔屑搬送機構を示す要部平面図である。 本実施形態に係る用紙処理装置の電気的構成を示すブロック図である。 穿孔ユニットにプレスパンチ方式のものを採用した場合の穿孔動作を示す動作説明図である。 穿孔のためにプレスを行わせるプレス機構の駆動系を示す概略構成図である。 穿孔ユニットにロータリーパンチ方式のものを採用した場合の穿孔動作を示す動作説明図である。 ロータリー機構の駆動系を示す概略構成図である。 ジョブ終了後に穿孔屑搬送ベルトを移動させる制御手順を示すフローチャートである。 ジョブ終了後に穿孔屑搬送ベルトを移動させているときに次のジョブの通知があったときの制御手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る画像形成システムにおける穿孔屑搬送ユニットの詳細及び穿孔屑搬送ユニットと穿孔ユニットと穿孔屑収容ホッパとの位置関係を示す概略構成図である。 開閉可能な前カバーの内側（用紙後処理装置内部側）に着脱可能な構成により装着されている穿孔屑収容ホッパの詳細を示す図である。 穿孔屑搬送ベルトと穿孔屑ガイド間に穿孔屑が引き込まれる様子を説明するための図である。 穿孔屑搬送ベルトの往復動により引き込まれた穿孔屑が取れる用紙を説明するための図である。 ジョブ終了後に穿孔屑搬送ベルトを往復動させる制御手順を示すフローチャートである。 ジョブ終了後に穿孔屑搬送ベルトを往復動させているときに次のジョブの通知があったときの制御手順を示すフローチャートである。

符号の説明

３ 穿孔屑収容ホッパ
３ａ 開口部
４ 穿孔ユニット
５ 穿孔屑搬送ユニット
６，７ 搬送ローラ対
１４ 前カバー
１５ 穿孔刃
１６ 穿孔屑ガイド
１８ 穿孔屑搬送ベルト
２３ 穿孔屑
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ
ＦＲ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置

Claims (7)

1. 画像形成装置から排出された用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する２以上の穿孔刃を有する穿孔手段と、
   前記穿孔手段により穿孔された穿孔屑を搬送する穿孔屑搬送手段と、
   前記穿孔手段から落下した穿孔屑を収容するための穿孔屑収容手段へ搬送する穿孔屑ガイド手段と、
   ジョブの最終紙の穿孔動作終了後に前記穿孔屑搬送手段を、最後に穿孔された用紙の穿孔屑がもっとも穿孔屑収容手段から遠い場所に落ちるであろう場所から穿孔屑収容手段までの距離穿孔屑収容手段側へ移動させる制御手段と、
   を備えた用紙処理装置。
2. 前記制御手段は、ジョブ中に穿孔処理が行われた場合のみ、前記穿孔屑搬送手段を移動させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 前記制御手段は、ジャム発生時に、前記穿孔屑搬送手段を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙処理装置。
4. 前記制御手段は、前記穿孔屑搬送手段を移動させているときに画像形成装置からの用紙が搬送されてきた場合には、穿孔屑搬送手段の移動制御を強制終了させ、次のジョブ終了後に再度穿孔屑搬送手段を移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に係る用紙処理装置と、
   記録媒体上に可視画像を形成する画像形成装置と、
   が一体または別体に構成されてなることを特徴とする画像形成システム。
6. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置における制御手段の機能をコンピュータによって実行させるための手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
7. 請求項６記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。

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