JP5303408B2 - 用紙排出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートの種類に応じた搬送経路を提供可能な用紙排出装置及び画像形成装置に関する。

画像形成装置として、コピー機、ファクシミリ装置やプリンタを挙げることができる。これら装置は、一般的には、コピー用紙上に画像を形成するものであるが、近年の画像形成技術やシート搬送技術の進歩に伴い、コピー用紙以外のシート材料上に画像形成を行なうことが可能となっている。

特許文献１及び２は、搬送途中のシートの搬送経路を切り換える機構を開示する。これら開示技術はともに、シートの搬送路中に案内部材を横切らせ、シートを所望の経路に案内する。特許文献１及び２はともに、搬送路の延出方向に対して一定の延出角度を備える案内部材を開示する。

特開平４−３０８８６５号公報 特開２００２−１３７８６６号公報

剛性の高いシートは、湾曲しにくく、剛性の低いシートは湾曲しやすい性質を有する。したがって、特許文献１及び２に開示されるような搬送路の延出方向に対する一定の延出角度を備える案内部材を用いた場合には、剛性の低いシートを好適に案内することができる一方で、剛性の高いシートを好適に案内できないという問題を生ずる。或いは、剛性の高いシートを好適に案内することができる一方で、剛性の低いシートを好適に案内できないという問題を生ずる。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、シートに応じた適切な搬送経路を提供可能な用紙排出装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る用紙排出装置は、画像形成装置から排出されるシートを積載する用紙排出装置であって、シートが搬送される搬送路と、該搬送路を横切らず、前記シートの搬送方向を変更しない第１姿勢と、前記搬送路を横切り、前記シートの搬送方向を変更させる第２姿勢との間で姿勢の切換えが可能に形成されるガイド部材と、前記第２姿勢にある前記ガイド部材により進行方向の変更がなされたシートを受け止める排紙トレイと、前記ガイド部材の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り換える切換え機構と、前記切換え機構を制御する制御部と、を備え、前記切換え機構は、前記ガイド部材とともに回動可能に形成される第１部材と、該第１部材と接触し、該第１部材を回動させる第２部材と、前記第２部材と接続されるベルトと、該ベルトによって巻回される複数のプーリと、前記プーリに回転駆動力を与える駆動源と、を含み、前記第２部材が前記第１部材と接触しているとき、前記ガイド部材は前記第２姿勢となり、前記制御部は、前記画像形成装置からのシート識別情報に基づいて、前記第１部材に対する前記第２部材の接触位置を変更させることにより、前記第２姿勢にある前記ガイド部材の前記搬送路に対する角度を調整するように、前記切換え機構を制御することを特徴とする。

上記構成によれば、画像形成装置から排出されるシートを積載する用紙排出装置が提供される。用紙排出装置は、シートが搬送される搬送路を備える。用紙排出装置のガイド部材は、搬送路を通過するシートの搬送方向を変更しない第１姿勢と、搬送方向を変更する第２姿勢との間で姿勢の切換えがなされる。制御部は、画像形成装置からのシート識別情報に基づいて、第２姿勢にあるガイド部材の角度調整のための制御を実行する。この結果、識別されたシートに応じた適切な搬送経路を提供可能となる。また、上記構成によれば、駆動源に接続されるプーリによって、ベルトが回転される。ベルトには第２部材が接続され、ベルトともに第２部材は周回移動する。周回移動の間、第２部材は第１部材と接触し、第１部材を回動させる。ガイド部材は第１部材とともに回動し、第２姿勢となる。制御部は、第１部材に対する第２部材の位置を変更させることにより、第２姿勢にあるガイド部材の角度を調整することとなる。したがって、上記構成によれば、比較的簡単な構造を用いて、シートの剛性に応じた適切な搬送経路を提供することが可能となる。

上記構成において、前記シート識別情報は、前記シートの剛性に関連する情報であることが好ましい。

上記構成によれば、シート識別情報は、シートの剛性に関連する情報であり、制御部は、シートの剛性に関連する情報に基づいて、切換え機構を制御する。したがって、上記構成によれば、シートの剛性に応じて適切な搬送経路を提供することが可能となる。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成装置であって、前記画像形成装置に連結され、前記シートが搬送される搬送路と、該搬送路を横切らず、前記シートの搬送方向を変更しない第１姿勢と、前記搬送路を横切り、前記シートの搬送方向を変更させる第２姿勢との間で姿勢の切換えが可能に形成されるガイド部材と、前記第２姿勢にある前記ガイド部材により進行方向の変更がなされたシートを受け止める排紙トレイと、前記ガイド部材の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り換える切換え機構を備える用紙排出装置と、前記用紙排出装置の切換え機構を制御する制御部と、前記シートを識別するシート識別部を備え、前記切換え機構は、前記ガイド部材とともに回動可能に形成される第１部材と、該第１部材と接触し、該第１部材を回動させる第２部材と、前記第２部材と接続されるベルトと、該ベルトによって巻回される複数のプーリと、前記プーリに回転駆動力を与える駆動源と、を含み、前記第２部材が前記第１部材と接触しているとき、前記ガイド部材は前記第２姿勢となり、前記制御部は、シート識別部からのシート識別情報に基づいて、前記第１部材に対する前記第２部材の接触位置を変更させることにより、前記第２姿勢にある前記ガイド部材の前記搬送路に対する角度を調整するように、前記切換え機構を制御することを特徴とする。

上記構成によれば、シートに画像を形成する画像形成装置が提供される。画像形成装置は、シートが搬送される搬送路を備える。画像形成装置のガイド部材は、搬送路を通過するシートの搬送方向を変更しない第１姿勢と、搬送方向を変更する第２姿勢との間で姿勢の切換えがなされる。制御部は、シート識別部からのシート識別情報に基づいて、第２姿勢にあるガイド部材の角度調整のための制御を実行する。この結果、識別されたシートに応じた適切な搬送経路を提供可能となる。

上記構成において、前記シート識別部は、前記搬送路上に設けられたシート識別センサを含むことが好ましい。上記構成によれば、シート識別センサにより、シートの種類を識別することにより、シートの種類に応じた適切な搬送経路を提供可能となる。

上記構成において、前記シート識別部は、前記シートの種類を選択する入力装置であることが好ましい。上記構成によれば、シートの種類を選択するための操作をそのままガイド部材の制御に用いることが可能となる。

上記構成において、前記制御部は、前記シートの種類に対応する前記ガイド部材の前記角度に関連する情報を格納する記憶部を含むとともに、該記憶部に格納された前記ガイド部材の角度に関連する前記情報を用いて、前記切換え機構を制御することが好ましい。上記構成によれば、制御部は、記憶部に格納された情報を用いて、切換え機構を制御することができる。

上述の如く、本発明に係る用紙排出装置及び画像形成装置は、シートの種類に応じた適切な搬送経路をシートに提供することができる。

本発明の一実施例に係る用紙排出装置が適用された画像形成装置の構成を示す図である。 マルチトレイ部の斜視図である。 本実施例に係るマルチトレイ部の内部構造を示す斜視図である。 切り換えガイドの一実施例を示す斜視図である。 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線視の断面図である。 タイミングベルトと操作部材の位置関係を示す図である。 用紙のマルチトレイ部への排出制御の一実施形態を説明するブロック図である。 シートの種類に応じて、切り換えガイド４０の角度を変更する制御を説明するブロック図である。 干渉突起の位置と操作部材の傾斜角度の関係を説明する図である。 干渉突起の位置とガイドプレートの傾斜角度の関係を説明する図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施例について説明する。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。また、「記憶部」或いはこれに類する用語は、情報を格納する装置のみならず、情報を格納する格納領域を意味するものである。したがって、以下の説明で複数の記憶部が示された場合には、複数の記憶装置のみならず、単一の記憶装置に含まれる複数の記憶領域を意味する場合もある。

図１は、一実施例に係る用紙排出装置が組み込まれた画像形成装置１の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、複合機１０と後処理装置２０を備える。複合機１０は、画像情報に基づいて画像を形成するとともに形成された画像を用紙（シート）Ｐ２へ転写する。後処理装置２０は、複合機１０によって印刷処理が施された用紙Ｐ２に対して後処理を施す。

複合機１０は、複写機としての機能と、プリンタとしての機能と、ファクシミリ装置としての機能を併せ持つ。複合機１０がプリンタとして使用されるとき、複合機１０は、まず、原稿Ｐ１の原稿画像を読み取る。その後、複合機１０は、読み取った原稿画像に基づいて画像を形成し、形成された画像を用紙Ｐ２へ転写する。複合機１０がプリンタとして使用されるとき、外部のパーソナルコンピュータ等から送信される画像情報信号に基づき、画像を形成し、形成された画像を用紙Ｐ２へ転写する。複合機１０がファクシミリ装置として使用されるとき、通信回線を介して送信される画像情報信号に基づき、画像を形成し、形成された画像を用紙Ｐ２へ転写する。

複合機１０は、原稿Ｐ１を装填するための原稿搬送装置１１と、この原稿搬送装置１１に装填された原稿Ｐ１から原稿画像を読み取る画像読取部１２と、この画像読取部１２で読み取られた原稿画像を用紙Ｐ２にトナー像として転写する画像形成部１３と、この画像形成部１３で転写された用紙のトナー像を定着する定着部１４と、画像形成部１３に向けて給紙する用紙Ｐ２を貯留する用紙貯留部１５を備える。画像読取部１２、画像形成部１３、定着部１４及び用紙貯留部１５は、箱形の装置本体２内に収容されるとともに適切な手段を用いて固定されている。原稿搬送装置１１は、装置本体２とは別体に形成され、装置本体２の上面に載置される。

原稿読取部１２の上面に開閉自在に取り付けられている原稿搬送装置１１は、開閉可能なカバー蓋体１１１、原稿トレイ１１２及び原稿給紙機構１１３を備える。カバー蓋体１１１の上面は、凹状に形成され、この凹部に原稿トレイ１１２が配設される。原稿トレイ１１２には、原稿ＯＰ１の束が装填される。原稿給紙機構１１３は、原稿トレイ１１２に装填された原稿束から原稿Ｐ１を１枚ずつ繰出し、画像読取部１２に送り出し、原稿画像を画像読取部１２の上面に対向させる。

画像読取部１２は、コンタクトガラス１２１と画像読取機構１２２を備える。コンタクトガラス１２１は、画像読取部１２の上面に配設される。原稿給紙機構１１３により送り出された原稿Ｐ１の画像面がコンタクトガラス１２１に密着される。画像読取機構１２２は、コンタクトガラス１２１に密着された原稿画像を走査して読み取る。画像読取機構１２２は、移動しながら原稿画像に光を照射する移動光源１２５を備える。移動光源１２５からの光は、原稿Ｐ１により反射される。画像読取機構１２２は、更に、移動光源１２５の反射光を所定の光路に沿うように反射する複数のミラー１２６及び光路の光を収束させるレンズ部材１２７を含む光学系部材１２４を備える。

画像形成部１３は、感光体ドラム１３１、搬送ベルト１３２、帯電器、露光装置、現像装置及びクリーニング装置等を含む。感光体ドラム１３１の周面には静電潜像及びトナー像が順次形成される。搬送ベルト１３２は、感光体ドラム１３１の周面に用紙Ｐ２を送り込む。感光体ドラム１３１は、長手方向軸周りに回転する。

移動光源１２５の反射光は、上述の如く、光学系部材１２４を通過し、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）へ入力される。これにより、画像データに対応するアナログ信号がデジタル信号に変換されることとなる。デジタル信号に対応したレーザ光が、感光体ドラム１３１の周面に照射される。この照射によって、感光体ドラム１３１の周面に静電潜像が順次形成される。走査光照射位置の下流側で、形成された静電潜像に現像部１３３からトナーが供給される。この結果、感光体ドラム１３１の周面にトナー像が形成される。このトナー像は、搬送ベルト１３２によって給紙された用紙Ｐ２に転写される。

定着部１４は、画像形成部１３で感光体ドラム１３１により画像が転写された用紙Ｐ２のトナー像に対し定着処理を施す。定着部１４は、定着ローラ１４１と、定着ローラ１４１の下方に配設されるとともに定着ローラ１４１に対向配置される加圧ローラ１４２を備える。定着ローラ１４１の内部には、通電発熱体等の発熱源が装着される。画像形成部１３から搬送ベルト１３２の周回駆動に伴って搬送されてきた用紙Ｐ２は、定着ローラ１４１及び加圧ローラ１４２間のニップ部へ給紙される。ニップ部において、定着ローラ１４１からの熱エネルギにより、トナー像が用紙Ｐ２に定着される。定着部１４を通過した用紙Ｐ２は、最下流端に設けられた搬出ローラ対１４３を介し、排紙口４を通って後処理装置２０へ向けて搬出される。

用紙貯留部１５は、装置本体２に対して挿脱自在に内装された複数段の用紙カセット（シート収容部）１５１を備える。各用紙カセット１５１の一方の端部（図１に示す例では右端部）には、ピックアップローラ１５２や給紙ローラ１５３が設けられる。ピックアップローラ１５２の駆動回転により、用紙カセット１５１に装填されている用紙束の最上位の用紙Ｐ２が順次繰り出され、給紙ローラ１５３及び搬送路３を介して画像形成部１３に向けて搬送される。

用紙カセット１５１から導出された用紙Ｐ２は、搬送ベルト１３２によって搬送され、感光体ドラム１３１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐ２は、定着部１４において定着ローラ１４１からの加熱による熱定着処理が施された後、搬出ローラ対１４３を通って装置本体２の排紙口４から排出され、後処理装置２０へ引き渡される。

後処理装置２０は、箱形の装置本体６と、この装置本体６に収容される用紙搬入部２１、パンチ部２２、仕分け部２３、中間トレイ部２４、マルチトレイ部３０及び用紙中折り部２５を備える。

用紙搬入部２１は、複合機１０の搬出ローラ対１４３を介して排紙口４から排紙された転写処理済みの用紙Ｐ２を後処理装置２０内に受け入れる部分である。用紙搬入部２１は、傾斜板からなる用紙受入れシュート２１１を備える。

用紙受入れシュート２１１は、装置本体６の右上部で複合機１０の排紙口４に向けて上下に広がった状態で形成されている。したがって、排紙口４から排紙された用紙Ｐ２は、この用紙受入れシュート２１１の上下の面にガイドされ、左上方に向けてスライド移動する。

パンチ部２２は、用紙搬入部２１を介して複合機１０から送り込まれた用紙Ｐ２の先端側の縁部にパンチ孔を穿孔する。パンチ部２２は、パンチングマシンと、用紙Ｐ２の搬送路を挟んでパンチングマシンの直下に設けられた受け台と、この受け台の直下に設けられたパンチ屑を収容するためのパンチ屑容器２２１を備える。パンチング処理の実行が予定された用紙Ｐ２が、複合機１０から排紙口４を介して後処理装置２０内へ送り込まれると、パンチ部２２においてパンチングマシン２２１により用紙Ｐ２の先端側の縁部にパンチング処理が施され、引き続き仕分け部２３へ向けて搬送される。このときに生じたパンチ滓は、パンチ屑容器２２１に収容される。なお、パンチング処理の実行が予定されていない用紙Ｐ２が、複合機１０から後処理装置２０へ送り込まれると、パンチング処理が施されることなくパンチ部２２を通過する。

パンチ部２２を通過した用紙Ｐ２の行き先は、用紙処理の種類に応じて自動的に或いは操作パネルを介してユーザが所定の設定操作を行うことにより予め決められる。パンチ部２２を通過した用紙Ｐ２の行き先にしたがって、仕分け部２３は、用紙Ｐ２を汎用トレイ３０１、マルチトレイ部３０及び中間トレイ部２４のいずれかに仕分ける。

中間トレイ部２４は、導入された用紙Ｐ２にステイプル処理などの後処理を施す。中間トレイ部２４に導入された所定枚数の用紙は、中間搬送路２４１に積載され、ステイプラによって所定のステイプル処理が施された後、逆送されて大容量トレイ３０２へ排出される。大容量トレイ３０２は、用紙束の多部数の排出に対応するべく、昇降可能に構成され、積載量に応じて、大容量トレイ３０２の高さ位置の制御がなされる。

装置本体６の天板に上面トレイ３０３が配設される。上面トレイ３０３は、パンチング処理やステイプル処理を施されていない用紙Ｐ２を排出するために用いられる。上面トレイ３０３には、通常、Ａ４サイズの用紙Ｐ２が排出される。Ａ３サイズの用紙Ｐ２は、汎用トレイ３０１へ排出される。

用紙中折り部２５は、中綴じ用ステイプラを備える。用紙中折り部２５は、中綴じ用ステイプラを用いて用紙Ｐ２に対してステイプル処理を施した後、用紙Ｐ２の中央部から二つ折り処理（中折り処理）を施す。中折り対象の用紙Ｐ２は、中間トレイ部２４の外側（図では右側）の搬送路を通って導入される。中折り処理後の用紙Ｐ２は、専用の中折りトレイ２５１へ排出される。

画像形成装置１は、複合機１０がプリンタやファクシミリ装置として使用されるときに、外部からの信号と情報の遣り取りを行うためのインタフェース回路を備える。

図２は、画像形成部により画像形成処理を施与された用紙Ｐ２を排出するマルチトレイ部（用紙排出装置）３０の斜視図である。マルチトレイ部３０は、直方体形状の枠フレーム３１と、枠フレーム３１から突設される複数の排紙トレイ３２を備える。排紙トレイ３２は、複合機１０から離間する方向に延び、マルチトレイ部３０から排出された用紙Ｐ２を受け止める。複数の排紙トレイ３２は、上下方向に等ピッチで並設される。枠フレーム３１は、後処理装置２０の装置本体６の上面において、複合機１０から離間した位置で立設されている（図１参照）。図２には、枠フレームの上面を形成する天板３１２と、複合機１０に対して対向する面をなす面板３１５が示される。天板３１２と面板３１５の側縁に沿って、カバー３１７が取り付けられている。面板３１５の下部には、画像形成部１３を通じて画像形成処理を施与された用紙Ｐ２のマルチトレイ部内への入り口となる受入開口３１６が形成される。また、図２において、面板３１５の下方に存するガイドプレート９０１が示されている。

図３は、天板３１２、面板３１５及びカバー３１７を除去したマルチトレイ部３０を示す。図３において、枠フレーム３１の側箱３１１が示される。一対の側箱３１１は、枠フレーム３１の両側部を形成するとともにカバー３１７を固定する役割を担う。図３において、側箱３１１間に複数の切り換えガイド（ガイド部材）４０が示される。各切り換えガイド４０は、各排紙トレイ３２に対応して設けられ、上下方向に整列される。一対の側箱３１１のうち一方は、駆動モータ（駆動源）７１を基点として構築される駆動力伝達機構７０を収容する。他方の側箱３１１は、切り換えガイド４０の姿勢を切り換える切換え機構５０を収容する。側箱３１１は、面板３１５の上縁近傍に沿って延びる回転中心軸上に位置する回動シャフトを支持し、面板３１５は、この回動シャフト周りに回動し、上下に開閉可能とされている。面板３１５を開放位置に回動させることにより、メンテナンス作業やジャム解消作業等を行うことができる。尚、図３は更に、枠フレーム３１と複合機１０の間に存する上面トレイ３０３及び後処理装置２０の用紙搬入部２１を併せて示している。

図３は更に、切り換えガイド４０の途中部から露出する搬送ローラ６２１を示す。搬送ローラ６２１は、マルチトレイ部３０内の用紙Ｐ２を搬送する役割を担う。また、図３は更に、面板３１５の取り付け面と反対側の面に配設される取り付け基台９００を示す。取り付け基台９００は、排紙トレイ３２の基端部に接続される。排紙トレイ３２は、取り付け基台９００との接続部を基端として、複合機１０から離間する方向に延びる（図１及び図２参照）。排紙トレイ３２の先端部は、基端部と比して若干上方に位置し、排紙トレイ３２は、傾斜姿勢で固定される。

図４は、図３に示される複数の切り換えガイド４０のうち１つを示す斜視図である。切り換えガイド４０は、一対の側箱３１１間で延びる長尺のガイド本体４０１と、ガイド本体４０１から突設された複数枚のガイドフィン４２を備える。ガイド本体４０１には、搬送ローラ６２１（図３参照）を露出させるための２つの逃がし孔４５が形成されている。切り換えガイド４０の両端には、ガイド軸４１が形成される。ガイド軸４１は、側箱３１１を貫通し、切り換えガイド４０の回動軸として機能する（図３参照）。一対のガイド軸４１のうち一方は、操作部材（第１部材）５４と嵌合する。切り換えガイド４０は、更に、捻りバネ４３を備える。捻りバネ４３は、ガイド軸４１及び側箱３１１に接続される。

操作部材５４は、略三角形状をなす基板５４１と、基板５４１の一の縁からガイド軸４１の延出方向に延びる接触板５４２と、基板５４１の面からガイド軸４１に向けて延びる連結筒５４３を備える。ガイド軸４１は、断面略Ｕ字形状をなし、連結筒５４３は、ガイド軸４１の断面に対し相補的な断面を有する貫通穴を備える。この貫通穴は、基板５４１を貫く。ガイド軸４１は、この貫通穴に挿入され、操作部材５４とともに回動する。

三日月状のガイドフィン４２は、円弧形状をなす上方に湾曲した案内縁（案内部）４２１と案内縁４２１の上方に位置する上縁４２２を備える。案内縁４２１は、排紙搬送路３１０（図５参照）中に所定の傾斜角度を以って延出する。案内縁４２１は用紙Ｐ２と接触し、搬送途中の用紙Ｐ２の搬送方向を変更する。これにより用紙Ｐ２は、排紙トレイ３２に案内されることとなる。

図４を再度参照する。基板５４１と側箱３１１との間において、両端に延出部を有する捻りバネ４３が外嵌される。ガイド軸４１の他端側にも同様の捻りバネ４３が外嵌される。操作部材５４に隣接する捻りバネ４３の一端側の延出部は側箱３１１に引っ掛けられ、他端側の延出部は接触板５４２の背面に係止される。操作部材５４は、捻りバネ４３によってガイド軸４１周りに時計方向に向けて付勢される。

図３及び図４を参照する。切換え機構５０は、側箱３１１内で上下方向に整列する複数のプーリ５１と、各プーリ５１に掛け回されたタイミングベルト５２（ベルト）と、タイミングベルト５２の外面側に接続された干渉突起（第２部材）５３と、切り換えガイド４０と接続されるとともに切り換えガイド４０と一体的に回動する操作部材５４を備える。プーリ５１とタイミングベルト５２は、干渉突起５３を移動させるための移動機構として用いられる。複数のプーリ５１のうち最下位置に配されるプーリは、タイミングベルト５２に噛み合う歯を備える歯付きプーリ５１ａである。タイミングベルト５２は、歯付きプーリ５１ａと最上位のプーリ５１との間に張設されている。歯付きプーリ５１ａはモータ等の駆動源と接続され回転駆動力を与えられる。

干渉突起５３が操作部材５４と接触することに起因する外力により、操作部材５４がガイド軸４１との接続部を軸に回動し、切り換えガイド４０の姿勢は、退避姿勢と案内姿勢との間で切り換えられる。歯付きプーリ５１ａ以外のプーリ５１は、干渉突起５３が操作部材５４と干渉する際の操作部材５４からの反力に抗するために用いられる。これにより、干渉突起５３と操作部材５４の接触の間のタイミングベルト５２の湾曲が防止される。

図３に示す例において、タイミングベルト５２が時計回りに周回すると、干渉突起５３は、下方に向けて移動する。この間、干渉突起５３は、最上位の操作部材５４から順番に各操作部材５４の接触板５４２と干渉する。干渉突起５３は、各操作部材５４において接触板５４２をガイド軸４１周りに反時計方向に回動させた後に、その下端部から下方へ抜け出て次の操作部材５４に向かう。したがって、操作部材５４は、干渉突起５３が通過する度にガイド軸４１周りに揺動することとなる。これに伴い、ガイドフィン４２もガイド軸４１周りに一体的に揺動することとなる。

図５は、図２に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線におけるマルチトレイ部３０の断面図である。 排紙搬送路（搬送路）３１０は、面板３１５と切り換えガイド４０との間で形成される。排紙搬送路３１０は、上下方向に延び、用紙Ｐ２を上方へ向けて搬送するために用いられる。用紙Ｐ２は、排紙搬送路３１０に案内され、上方に移動し、その後、姿勢変化した切り換えガイド４０に案内され、この切り換えガイド４０に対応する排紙トレイ３２へ向けて排出される。排紙トレイ３２は、排出された用紙Ｐ２を受け止める。面板３１５の内表面には、排紙搬送路３１０を形成するべく、上下方向へ延びる複数のリブや、従動コロが設けられる。これらは、排紙搬送路３１０内を上昇する用紙Ｐ２の円滑な搬送を可能とする。

ガイドフィン４２は、ガイド軸４１周りの回動に伴い、退避姿勢（第１姿勢）Ｓ１と案内姿勢（第２姿勢）Ｓ２の間で回動する。退避姿勢Ｓ１の位置にガイドフィン４２が存するとき、干渉突起５３は、操作部材５４と干渉しない。また、案内縁４２１は排紙搬送路３１０を横切らず、搬送途中の用紙Ｐ２と接触しない。したがって、用紙Ｐ２の搬送方向は変更されない。上縁４２２は、排紙搬送路３１０に沿い、排紙搬送路３１０の面の一部を形成する。干渉突起５３がいずれかの操作部材５４の接触板５４２と干渉した状態でタイミングベルト５２の周回が停止されると、干渉突起５３が干渉している操作部材５４に対応したガイドフィン４２は、案内姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態になる。案内姿勢Ｓ２において、案内縁４２１は、排紙搬送路３１０を横切り、搬送途中の用紙Ｐ２の先頭縁と接触する。また、上縁４２２は面板３１５と接触する。この結果、用紙Ｐ２の搬送方向が変更され、排紙トレイ３２に受け止められる。

搬送機構６０は、垂直搬送機構６１と排出搬送機構６２を備える。垂直搬送機構６１は、用紙Ｐ２を排紙搬送路３１０に沿って上方へ搬送する。用紙Ｐ２が上方へ搬送されている間、退避姿勢Ｓ１にあるガイドフィン４２の上縁４２２（図４参照）は、用紙Ｐ２を案内する役割を担う。案内姿勢Ｓ２にあるガイドフィン４２の案内縁４２１に案内された用紙は、排出搬送機構６２によって、排紙トレイ３２へ排出される。

垂直搬送機構６１は、下から第１段、第３段および第５段の排紙トレイ３２の基端側に対向させて排紙搬送路３１０の左側にそれぞれ配設された第１搬送ローラ６１１と、これら各第１搬送ローラ６１１にそれぞれ右側で対向させて配設された第２搬送ローラ６１２を備える。第２搬送ローラ６１２は、枠フレーム３１の面板３１５の内表面に配設され、第１搬送ローラ６１１とニップを形成して従動回転する搬送コロである。排紙搬送路３１０へ導入された用紙Ｐ２は、これら第１及び第２搬送ローラ６１１，６１２にニップされた状態で、両ローラの互いに反対方向へ向かう回転によって排紙搬送路３１０内を上昇する。

第１搬送ローラ６１１は、枠フレーム３１の一対の側箱３１１間に架設された第１ローラ軸６１３周りに回転可能に軸支される。第２搬送ローラ６１２は、第２ローラ軸６１４周りに回転可能に軸支される。第１搬送ローラ６１１は、駆動力伝達機構７０の駆動によって、第１ローラ軸６１３周りに回転する。第２搬送ローラ６１２は、第１搬送ローラ６１１の回転に対し、第２ローラ軸６１４周りに従動回転する。

排出搬送機構６２は、各排紙トレイ３２の基端部に対向してそれぞれ設けられた第３搬送ローラ６２１と、各第３搬送ローラ６２１の直上位置にそれぞれ対向配置された第４搬送ローラ６２２を備える。

第３搬送ローラ６２１は、枠フレーム３１の一対の側箱３１１間に架設された第３ローラ軸６２３周りに回転可能に軸支されている。第４搬送ローラ６２２は、第４ローラ軸６２４周りに回転可能に軸支されている。第３搬送ローラ６２１は、駆動力伝達機構７０の駆動によって第３ローラ軸６２３周りに回転する。第４搬送ローラ６２２は、第３搬送ローラ６２１の回転に対し、第４ローラ軸６２４周りに従動回転する。

用紙Ｐ２は、受入開口３１６を介して排紙搬送路３１０へ送り込まれた後、案内姿勢Ｓ２に姿勢設定されたガイドフィン４２に案内され、排紙搬送路３１０から排紙トレイ３２に向けて進入する。この用紙Ｐ２は、第３及び第４搬送ローラ６２１，６２２間でニップされつつ、これら第３搬送ローラ６２１、第４搬送ローラ６２２の互いに逆方向の回転によって、排紙トレイ３２へ向けて排出される。

図６は、タイミングベルト５２と操作部材５４の位置関係を示す。タイミングベルト５２の上下方向に延びる一対のベルト帯の一方に沿って、操作部材５４は整列する。退避姿勢Ｓ１にある操作部材５４の接触板５４２は、タイミングベルト５２のベルト帯に対して下端が近接する方向に傾斜し、案内姿勢Ｓ２にある操作部材５４の接触板５４２は、タイミングベルト５２のベルト帯に対して略平行となる。捻りバネ４３（図４参照）は、操作部材５４が退避姿勢を維持するように付勢力を操作部材５４に与える。

タイミングベルト５２の下端に位置する歯付きプーリ５１ａの下方にガイド操作部材９０２が配設される。ガイド操作部材９０２の構造は、操作部材５４の構造と略同様であるが、ガイド操作部材９０２は、切り換えガイド４０に代えて、ガイドプレート９０１（図２参照）に接続する。本実施例においては、干渉突起５３のホームポジションは、最下位の歯付きプーリ５１ａの直下位置とされている。干渉突起５３がホームポジションに位置しているとき、ガイドプレート９０１が上向き姿勢に姿勢設定される。この結果、送り込まれた用紙Ｐ２は、必ず汎用トレイ３０１へ排出されることになる。これに対し、干渉突起５３がホームポジションから外れたときには、ガイドプレート９０１が下向き姿勢に姿勢設定される。これによってマルチトレイ部３０へ送り込まれた用紙Ｐ２は、ガイドプレート９０１に掬い上げられ、マルチトレイ部３０内の排紙搬送路３１０へ向かう。

このように本実施例では、１つの干渉突起５３を備えるタイミングベルトを用いて、汎用トレイ３０１又は排紙トレイ３２のいずれかへの排紙経路の選択並びに複数の排紙トレイ３２のうち１つの排紙トレイ３２の選択を行なうことが可能である。これにより、ガイドプレート９０１及び各ガイドフィン４２の姿勢変更のための専用の機構を設ける必要がなくなり、部品点数の削減並びに製造コストの低減化に貢献することができる。

マルチトレイ部３０の作用について説明する。タイミングベルト５２の干渉突起５３が最下位のホームポジションに位置設定されている状態では、干渉突起５３がガイド操作部材９０２の接触板５４２を、捻りバネ４３の付勢力に抗してガイド軸４１回りに所定量だけ反時計方向に向けて回動させる。このため、接触板５４２と一体のガイド軸４１が軸心周りに同一量だけ回動する。この結果、ガイドプレート９０１が同一量だけ回動して上向き姿勢とされる。したがって、仕分け部２３から送り出された用紙Ｐ２は、ガイドプレート９０１の下を潜って汎用トレイ３０１へ向けて排出される。

ガイドプレート９０１が下向き姿勢に姿勢設定されるとき、用紙Ｐ２がマルチトレイ部３０で排出処理される。タイミングベルト５２が時計方向に周回すると、ホームポジションにいた干渉突起５３は、ガイド操作部材９０２から外れて上昇する。この時点で、ガイドプレート９０１が下向き姿勢に姿勢設定される。

更に上昇した干渉突起５３は、最上位のプーリ５１を回って下降する。その後、操作部材５４の接触板５４２と干渉し、接触板５４２を一旦ガイド軸４１周りに反時計方向へ回動させる。その後、接触板５４２を潜り抜け、下方に位置する次の操作部材５４へ向かう。

タイミングベルト５２の周回を、干渉突起５３が下から２段目の操作部材５４の位置で停止させたとする。この場合、干渉突起５３が捻りバネ４３の付勢力に抗して、下から２段目の接触板５４２をガイド軸４１周りに反時計方向に向けて所定量だけ回動させる。このため、対応するガイドフィン４２が退避姿勢Ｓ１から案内姿勢Ｓ２へ姿勢変更される。各排紙トレイ３２に対応して一対の側箱３１１間に架設される複数の枠内ガイド板が配される。ガイドフィン４２が退避姿勢Ｓ１から案内姿勢Ｓ２へ姿勢変更されると、枠内ガイド板からガイドフィン４２が離間し、用紙Ｐ２が排紙トレイ３２へ向かう経路を形成する。

この間、仕分け部２３から送り出された用紙Ｐ２は、ガイドフィン４２にガイドされつつ受入開口３１６を通って排紙搬送路３１０内へ送り込まれ、排紙搬送路３１０内を上昇する。

マルチトレイ部３０へ向けて送り出された用紙Ｐ２は、干渉突起５３と接触する操作部材５４に対応する排紙トレイ３２へ排出される。したがって、干渉突起５３のホームポジションを基準として、タイミングベルト５２の周回量を制御することにより、用紙Ｐ２を予め選択された排紙トレイ３２へ向けて適正に排出させることができる。

図７は、制御部により用紙Ｐ２のマルチトレイ部３０への排出制御の一実施例を説明するブロック図である。制御部８０は、マルチトレイ部３０への用紙の排出動作を制御する役割を担う。制御部８０は、演算処理ユニットであるＣＰＵ（central processing unit）８１と、ＣＰＵ８１に付設された読み出し専用のＲＯＭ（read only memory）８２と、ＣＰＵ８１に付設された読み書き自在のＲＡＭ（random access memory）８３を備える。

ＲＯＭ８２には、制御を実行するためのプログラムが記憶されている。このプログラムに基づき、切り換えガイド４０のガイドフィン４２の姿勢変更制御が実行される。これに対し、ＲＡＭ８３は、制御動作において、一時的に用いられる各種のデータを一時的に書き込んだり読み出したりする領域として使用される。

ＣＰＵ８１は、いずれの排紙トレイ３２が選択されたかを判別する排紙トレイ判別部８１１と、駆動モータ７１の駆動の目的に応じてその回転方向を判別する回転方向判別部８１２と、タイミングベルト５２の周回速度をどの程度に設定するかを判別するベルト周回速度判別部８１３と、これら排紙トレイ判別部８１１及びベルト周回速度判別部８１３の判別結果に基づき駆動モータ７１へ向けて所定の制御信号を出力する制御信号出力部８１４を含む。

ＣＰＵ８１の制御による関連機器の動作及びマルチトレイ部３０へ導入された用紙Ｐ２の流れの概要を説明する。いずれかの排紙トレイ３２が選択されると、ＣＰＵ８１は、駆動モータ７１を、用紙Ｐ２を排出させていたときとは逆方向に駆動させてタイミングベルト５２を周回させ、干渉突起５３を選択された排紙トレイ３２に対応する操作部材５４に位置付けして停止させる。これにより、選択された排紙トレイ３２に対応するガイドフィン４２は、案内姿勢Ｓ２に姿勢設定される。

その後、後処理装置２０による用紙Ｐ２の排出処理が開始される。これと同時に、駆動モータ７１が用紙Ｐ２を搬送させる方向に向けて駆動される。この結果、処理装置２０からガイドプレート９０１を通ってマルチトレイ部３０の排紙搬送路３１０へ導入された用紙Ｐ２は、選択された排紙トレイ３２に対応するガイドフィン４２に案内されつつ、選択された排紙トレイ３２へ排出される。

ホームポジションに干渉突起５３が位置しているときに、最下段の排紙トレイ３２が選択されると、最下段の排紙トレイ３２に対応する位置に干渉突起５３が到達するまでに、タイミングベルト５２を時計方向に略一周させる必要がある。このため、必要に応じて（特に、用紙Ｐの搬送速度（排紙速度）が速い高速機種の画像形成装置１を用いる場合）、排紙トレイ３２が選択された直後であって、マルチトレイ部３０への排紙がスタートされる前に、予めガイドフィン４２の姿勢を退避姿勢Ｓ１から案内姿勢Ｓ２へ変更してもよい。これに対し、排紙速度の遅い低速機種の画像形成装置１を用いる場合には、後処理装置２０への排紙が開始した後、ガイドフィン４２の姿勢を変更させてもよい。

尚、干渉突起５３のホームポジションは、用紙Ｐ２を最も使用頻度の高い汎用トレイ３０１へ排出する位置に設定されることが好ましい。これにより、ガイドプレート９０１の切り換え動作に要する時間を極力少なくすることができる。

ＣＰＵ８１の機能部である排紙トレイ判別部８１１、回転方向判別部８１２、ベルト周回速度判別部８１３及び制御信号出力部８１４について個別にその機能を説明する。

排紙トレイ判別部８１１には、プリンタやファクシミリ装置等の外部機器９０からインタフェースを介して伝送された情報や、複合機１０の適所に設けられた入力装置８４（シート識別部）からの排紙トレイ３２の選択に関する情報等が入力される。

排紙トレイ判別部８１１は、例えば、パーソナルコンピュータ上のプリンタドライバで設定された排紙先の排紙トレイ３２の情報を取得する。その後、排紙先の排紙トレイ３２に用紙Ｐ２を排出させるべく、排紙トレイ３２の特定番号（例えば、下から３段目）を指令信号として制御信号出力部８１４へ向けて出力する。この指令信号が入力された制御信号出力部８１４は、その選択された排紙トレイ３２に対応するガイドフィン４２を退避姿勢Ｓ１から案内姿勢Ｓ２に姿勢変更させるべく、駆動モータ７１へ向けて制御信号を出力する。

駆動モータ７１へ向けて出力された制御信号は、ホームポジションに位置している干渉突起５３を、選択された操作部材５４へ移動させるために必要なパルス数を含むパルス信号である。このパルス信号が入力された駆動モータ７１のモータ軸は、そのパルス数に対応した量だけ回転し、タイミングベルト５２を周回させる。これにより、干渉突起５３は目的の操作部材５４に到達し、接触板５４２をガイド軸４１周りに回動させる。この結果、選択されたガイドフィン４２は退避姿勢Ｓ１から案内姿勢Ｓ２へ姿勢変更する。

その後、用紙Ｐ２は、仕分け部２３から受入開口３１６を介してマルチトレイ部３０内の排紙搬送路３１０へ送り込まれ、案内姿勢Ｓ２に姿勢設定されたガイドフィン４２を介して、選択された排紙トレイ３２へ排出される。この用紙Ｐ２の排出は、排紙トレイ判別部８１１に入力される情報に含まれる排出予定の用紙枚数と合致する枚数の用紙の排出が完了するまで実行される。用紙の排出工程が完了すると、制御信号出力部８１４からの制御信号による駆動モータ７１の駆動によってタイミングベルト５２が周回され、干渉突起５３が元のホームポジションへ戻される。これにより、排紙トレイ判別部８１１に次に入力される入力信号に基づく、新たなジョブを実行する準備が完了する。

入力装置８４は、複合機１０を複写機として利用するとき及び複写処理によって複写された用紙Ｐ２の排出先を設定するときに、ユーザから所定の入力操作を受け付ける。複合機１０をファクシミリ装置として使用するときには、例えば、ＲＯＭ８２に格納されたプログラムを用いて、ファクシミリ専用の排出先を予め設定しておくことができる。

複合機１０が複写機として使用される場合であって、入力装置８４から特に排出先を選択するためのキー操作が行われなかったときは、ガイドプレート９０１が上向き姿勢を維持する。したがって、排出先の選択が行われなかったときには、複写処理後の用紙Ｐ２は全て汎用トレイ３０１へ向けて排出される。入力装置８４からいずれかの排紙トレイ３２を選択する旨のキー操作による入力処理が行われたときには、この入力処理に起因する信号が排紙トレイ判別部８１１へ入力される。これによって、外部機器９０からのＩＤ番号が排紙トレイ判別部８１１へ入力された場合と同様の制御が行われ、用紙Ｐ２が選択された排紙トレイ３２へ向けて排出されることになる。

回転方向判別部８１２は、排紙工程処理状況に応じて、切り換えガイド４０を操作するための駆動（第１モード）と用紙Ｐ２を搬送するための駆動（第２モード）を判別する。駆動モータ７１の駆動回転の方向は、回転方向判別部８１２の判別結果に応じて定められる。後述される第１モード及び第２モードの動作は、駆動力伝達機構７０を構成するワンウェイクラッチを含む駆動列により達成される。

第１モードであると判別された場合、回転方向判別部８１２は、制御信号出力部８１４を介して駆動モータ７１を正方向に回転させる信号を出力する。これによりタイミングベルト５２は、排紙トレイ判別部８１１が判別した周回量だけ一方向に駆動される。タイミングベルト５２の所定の周回で、選択された排紙トレイ３２に対応するガイドフィン４２が退避姿勢Ｓ１から案内姿勢Ｓ２に姿勢変更されると、駆動モータ７１が停止される。この駆動モータ７１の停止のタイミングの判別は排紙トレイ判別部８１１が行う。排紙トレイ判別部８１１は、駆動モータ７１を停止させるための停止信号を制御出力部８１４へ送信し、制御出力部８１４は、駆動モータ７１に停止信号を送る。この結果、駆動モータ７１が停止されることとなる。また、排紙トレイ判別部８１１は、回転方向判別部８１２に第１モードが終了したことを示す信号を送信する。

排紙トレイ判別部８１１から回転方向判別部８１２への第１モードが終了したことを示す信号の送信がなされると、第２モードが実行される。第２モードでは、回転方向判別部８１２は、制御信号出力部８１４に駆動モータ７１を逆方向に駆動回転させる制御信号を出力させる。この制御により駆動モータ７１は逆回転され、用紙Ｐ２は、排紙搬送路３１０に沿って搬送された後、案内姿勢Ｓ２に姿勢設定されているガイドフィン４２を通って選択された排紙トレイ３２へ排出される。

排紙トレイ３２への用紙Ｐ２の排紙が完了すると、駆動モータ７１の駆動が停止される。排紙が完了したか否かは、例えば、排紙トレイ３２へ向かう排紙搬送路に配置されたＰＩ（フォトインタラプタ）センサ（図示せず）の出力に基づき判定される。

入力装置８４には、タイミングベルト５２の周回速度を変更させるためのダイヤル（図示せず）が設けられる。このダイヤルは、例えば、タイミングベルト５２の周回速度が速過ぎることによって干渉突起５３が被操作プレート５４２と干渉するとき、若しくは干渉が解除されるときに生じる騒音の発生を抑制するときに用いられる。

一方、ＲＯＭ８２には、ダイヤルの回動量と、タイミングベルト５２の周回速度（駆動モータ７１の駆動速度）との関係を示すテーブルが記憶される。ベルト周回速度判別部８１３は、入力されたダイヤルの回動量からＲＯＭ８２のテーブルを参照して駆動モータ７１の駆動速度を設定し、駆動モータ７１をその駆動速度で駆動させるべき指令信号を制御信号出力部８１４へ出力する。

この指令信号を受けた制御信号出力部８１４は、駆動モータ７１に与える駆動パルスの周期を調整する等して、駆動モータ７１の駆動速度を変更（駆動速度を低下）させ、タイミングベルト５２の周回速度を調整する。例えば、周回速度を遅くすることで、タイミングベルト５２の干渉突起５３と操作部材５４の被操作プレート５４２との干渉に起因する騒音の発生を抑えることができる。

騒音の発生を容認し、用紙Ｐ２の排出効率を向上させることを優先させるような場合には、ダイヤルが基準位置から逆方向に向けて操作される。これにより、駆動モータ７１の駆動速度が速められる。この結果、タイミングベルト５２の周回速度が増加し、選択された排紙トレイ３２のガイドフィン４２の退避姿勢Ｓ１から案内姿勢Ｓ２への姿勢変更を、迅速に行わせることができる。

図８は、排紙搬送路３１０に対する案内姿勢Ｓ２にある切り換えガイド４０の角度を用紙Ｐ２の種類に応じて変更する制御を説明するブロック図である。図８に示される入力装置８４（シート識別部）は、複合機１０のタッチパネル式の操作盤である。入力装置８４は、いくつかの機能を実行させるための選択ボタンを含むが、選択ボタンのうち１つが特殊紙選択機能である。特殊紙選択機能のボタンが押されると、次に、いくつかの種類のシート材料が表示される。図８において、「トレーシングペーパ」、「ＯＨＰ」、「藁半紙」、「厚紙」、「特殊紙Ａ」及び「特殊紙Ｂ」が表示されている。使用者が表示されるシート材料のボタンのうち１つを選択すると、入力装置は、ＣＰＵ８１の排紙トレイ判別部８１１にシート種信号（シート識別情報）を出力する。図８に示す実施例において、「厚紙」が選択されている。尚、図８に示す実施例では、シートの種類に関する情報を用いて排紙トレイ判別部８１１にシートの剛性に関する情報を与えているが、他の情報（例えば、シートの坪量、シートの厚さ寸法或いは実際に測定された剛性など）を用いて、排紙トレイ判別部８１１にシートの剛性に関する情報を与えることも可能である。シート種信号に含まれる情報は、ＲＡＭ８３に一時的に記録されてもよい。

シートの種類の選択が実行された後、入力装置８４は、排出先となる排出トレイ３２を使用者に選択させるための画面を表示する。使用者は、表示される複数の排出トレイ３２の中から１つを選択する。図８に示す実施例では、「トレイ４」が選択されている。

ＲＯＭ８２は、通常用いられるシート（例えば、コピー紙など）用に設定されたパルス初期値「Ｘ０」（基準値）を格納する。このパルス初期値「Ｘ０」は、図７に関連して説明された実施形態の制御において、排紙搬送路３１０に対する案内姿勢Ｓ２にある切り換えガイド４０の延出角度を決定する役割を担う。図８に示される実施例では、トレイ４に対応するパルス初期値Ｘ０が示されている。

ＲＡＭ８３は、入力装置８４を通じて選択可能な各種類のシートに対応するパルス補正値を格納する。

排紙トレイ判別部８１１は、ＲＯＭ８２から制御プログラムを読み出すとともに、ＲＡＭ８２から選択されたシートに対応するパルス補正値を読み出す。図８に示す実施例では、「厚紙」に対応するパルス補正値「Ｘ５」を読み出すこととなる。その後、排紙トレイ判別部８１１は、制御プログラムに含まれるパルス初期値「Ｘ０」に対して、パルス補正値「Ｘ５」を用いて補正演算（例えば、値「Ｘ０」に対して「Ｘ５」を加算或いは減算するなど）を行ない、補正演算された値を含む指令信号を制御信号出力部８１４へ送信する。制御信号出力部８１４は、この指令信号に応じた制御信号（角度信号）を駆動モータ７１へ送信する。

図９は、操作部材５４と干渉突起５３の接触を示す。図９（ａ）は、操作部材５４が干渉突起５３と接触する前の操作部材５４と干渉突起５３間の位置関係を表し、図９（ｂ）は、図８に関連して説明された制御を用いて、厚紙の剛性を考慮した補正値を用いて、干渉突起５３を移動させ、選択された「トレイ４」に対応する操作部材５４に接触させた状態を示し、図９（ｃ）は、補正値を用いない制御（図７参照）により、干渉突起５３を移動させ、選択された「トレイ４」に対応する操作部材５４に接触させた状態を示す。

図９に示すように、タイミングベルト５２の周回に伴い、干渉突起５３が下方に移動するにつれて、操作部材５４の初期位置（図９（ａ）に示す操作部材５４と干渉突起５３が接触する前の位置）からの回動量が徐々に大きくなっていることが分かる。

図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、図８に関連して説明された制御において、「厚紙」に対応する補正値「Ｘ５」により、駆動モータ７１に送信されるパルス信号が含むパルス数は、通常のシート（例えば、コピー用紙）を「トレイ４」に排出する際に送信されるパルス信号が含むパルス数よりも減ぜられていることを示している。

図１０は、切り換えガイド４０の回動を示す。図１０（ａ）は、干渉突起５３が図９（ｂ）に示される位置に存するときの切り換えガイド４０の回動位置を示し、図１０（ｂ）は、干渉突起５３が図９（ｃ）に示される位置に存するときの切り換えガイド４０の回動位置を示す。

図９に関連して説明した如く、干渉突起５３が上方位置にあるとき、操作部材５５の回動量は小さくなっている。したがって、干渉突起５３が上方位置にあるとき、操作部材５４と一体的に回動する切り換えガイド４０の回動量は、干渉突起５３が下方位置にあるときと比べて小さくなる。したがって、用紙Ｐ２の搬送方向と切り換えガイド４０の案内縁４２１との交点（枠内ガイド板の上下方向に延びる面上の鉛直線と案内縁４２１の交点Ｃ）を点Ｃとして定義すると、点Ｃにおける円弧状輪郭をなす案内縁４２１の接線と用紙Ｐ２の搬送方向がなす角度θは、干渉突起５３が上方位置にあるときの方が、干渉突起５３が下方位置にあるときよりも小さくなる。図１０を参照すると、図１０（ａ）に示される角度θ（第１の角度）は、図１０（ｂ）に示される角度θ（第２の角度）よりも小さいことが分かる。点Ｃにおいて衝突した後の用紙Ｐ２の先頭縁の移動方向も干渉突起５３の位置に応じて変動する。図１０（ａ）における用紙Ｐの搬送方向の角度は、図１０（ｂ）より垂直方向に傾く。

切り換えガイド４０を大きく回動させ、且つ、剛性が高い用紙Ｐ２を搬送した場合（図１０（ｂ）に示す用紙Ｐ２が、例えば、厚紙である場合）には、用紙Ｐ２の先頭縁は、切り換えガイド４０の案内縁４２１に衝突する。図１０（ｂ）に示す用紙Ｐ２の搬送経路は、用紙Ｐ２の先頭縁と案内縁４２１との衝突の後、用紙Ｐ２の先頭縁近くにおいて用紙Ｐ２が急激に湾曲することを要求する。このため、湾曲しにくい剛性の高い用紙Ｐ２が搬送された場合には、用紙Ｐ２は案内縁４２１に沿って案内されず、搬送経路中での詰まりを生じさせることになる。一方、切り換えガイド４０を小さく回動させて得られる用紙Ｐ２の搬送経路は、用紙Ｐ２の先頭縁近傍部分における急激な湾曲を要求しない。したがって、比較的円滑に用紙Ｐ２の先頭縁が下流に案内されることとなる。

尚、剛性が低い用紙Ｐ２（例えば、コピー用紙など）を用いる場合には、図１０（ｂ）に示す経路の方が好ましい。剛性が低い用紙Ｐ２は、搬送経路が要求する用紙Ｐ２の先端縁近傍での急激な湾曲に応ずることができるとともに、用紙Ｐ２全体は、大きな曲率半径を描く搬送経路に沿って移動することができるため、用紙Ｐ２全体としての円滑な搬送を得られるからである。

図８乃至図１０に関連して説明された実施例では、入力装置８４がシート種信号をＣＰＵ８１に送信する。シート種信号を受信したＣＰＵ８１の排紙トレイ判別部８１１がシート種信号に基づき、ＲＡＭ８３に記憶されたシートの種類と補正値との関係を表すルックアップテーブルから角度補正値を決定し、角度信号を駆動モータ７１に送信する。この角度信号は、駆動モータ７１の回転角度に関連する情報を含んでいる。この結果、駆動モータ７１が角度信号に含まれる回転角度の情報に従って回転し、干渉突起５３を所定距離だけ移動させるとともに切り換えガイド４０を搬送対象の用紙Ｐ２に対して最適な傾斜角度をなす位置に移動させる。

図１に示される複合機１０は、４つの用紙カセット１５１を備える。このうち、最下位置にある用紙カセット１５１が、例えば、厚紙専用の用紙カセット１５１であり、他の３つの用紙カセットには通常のコピー用紙が収容されているものとする。入力装置８４は、いくつかの機能を実行させるための選択ボタン（選択部）を表示しているが、これらのうち１つが厚紙選択機能ボタンである。厚紙選択機能ボタンが押されると、入力装置８４は、複合機１０の制御を司るＣＰＵ８９及びマルチトレイ部３０の制御を司るＣＰＵ８１の排出トレイ判別部８１１に信号を送信する。

厚紙選択機能ボタンが押された後、入力装置８４は、排出先となる排出トレイ３２を使用者に選択させるための画面を表示する。使用者は、表示される複数の排出トレイ３２の中から１つを選択する。図８に示す実施例では、「トレイ４」が選択されている。入力装置８４は、選択されたトレイに関する信号を排紙トレイ判別部８１１に送信する。

厚紙選択機能ボタンから信号を受けた排紙トレイ排出部８１１はＲＡＭから厚紙搬送用の補正値Ｘ５を読み出す。その後、上述の制御工程と同様の制御工程にしたがって、駆動モータ７１に制御信号を送信する。厚紙選択機能ボタンからの信号は、用紙Ｐ２を排出元となる用紙カセットを選択するための収容部選択信号として機能するとともにシートの剛性に関連する情報を含むシート種信号として機能する。

図１に示される複合機１０が備える４つの用紙カセット１５１それぞれに、「コピー用紙」、「ＯＨＰ」、「厚紙」及び「トレーシングペーパ」が収容されるとき、入力装置８４は、いくつかの機能を実行させるための選択ボタンを表示し、これらのうち１つが紙選択機能ボタンとして機能する。紙選択機能ボタンが押されると、入力装置８４は、用紙カセット１５１が収容する４種の用紙Ｐ２を表すボタンを表示する。厚紙が選択されると、入力装置８４は、複合機１０の制御を司るＣＰＵ８９及びマルチトレイ部３０の制御を司るＣＰＵ８１の排出トレイ判別部８１１に信号を送信する。

厚紙ボタンが押された後、入力装置８４は、排出先となる排出トレイ３２を使用者に選択させるための画面を表示する。使用者は、表示される複数の排出トレイ３２の中から１つを選択する。入力装置８４は、選択されたトレイに関する信号を排紙トレイ判別部８１１に送信する。

厚紙ボタンから信号を受けた排紙トレイ排出部８１１はＲＡＭ８３から厚紙搬送用の補正値Ｘ５を読み出す。その後、上述の制御工程と同様の制御工程にしたがって、駆動モータ７１に制御信号を送信する。厚紙を選択する信号は、用紙Ｐ２を排出元となる用紙カセットを選択するための収容部選択信号として機能するとともに複数種の用紙Ｐ２の中から指定された特定のシートの剛性に関連する情報を含むシート種信号として機能する。

上述の制御は、使用者の手入力によりシートの剛性を判別する手法を用いたが、複合機１０或いはマルチトレイ部３０中の用紙Ｐ２の搬送経路途中に紙厚センサ（シート識別部）を配設し、紙厚センサによって測定される紙厚寸法に関する出力信号を用いて、搬送されている用紙Ｐ２の種類を区別する手法を採用してもよい。一般的に、紙厚寸法は紙の剛性に対し、高い相関関係を有するので、紙厚センサの出力信号をシートの剛性に関連する情報を含むシート種信号として用いることが可能である。尚、搬送中の光透過度など他の紙の特性を測定するセンサを用いて、用紙Ｐ２の種類を区別することも可能である。

尚、複合機１０がプリンタとして利用される場合には、パーソナルコンピュータなどの外部装置からの信号にシートの剛性に関連する情報が含まれてもよい。これによっても、上述の制御を達成することができる。

上述の実施例においては、複数の排出トレイ３２を備えるマルチトレイ部３０を用いていたが、単数の排出トレイを備える用紙排出装置に対して、上述の制御原理を適用することが可能である。この場合には、例えば、干渉突起５３、操作部材５４、タイミングベルト５２やプーリ５１を用いることなく、直接的に駆動モータ７１を、シートを搬送するための搬送ガイドに接続させることにより、角度変更可能な搬送ガイドとすることができる。

上述された実施例において、用紙Ｐ２の種類に応じて、切り替えガイド４０の回動量を自動的に変更する例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、駆動モータ７１の代わりに手動で切り替えガイド４０の回動量を調整する構造も、本発明に含まれるものである。

本発明は、複数種の用紙を搬送する装置、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の用紙排出部或いは用紙搬送経路に適用することが可能である。

１・・・・・・・画像形成装置
１３・・・・・・画像形成部
１５１・・・・・用紙カセット（シート収容部）
３０・・・・・・マルチトレイ部（用紙排出装置）
３２・・・・・・排紙トレイ
３１０・・・・・排紙搬送路（搬送路）
４０・・・・・・切り換えガイド（ガイド部材）
４２１・・・・・案内縁（案内部）
５０・・・・・・切換え機構
５１・・・・・・プーリ
５２・・・・・・タイミングベルト（ベルト）
５３・・・・・・干渉突起（第２部材）
５４・・・・・・操作部材（第１部材）
７１・・・・・・駆動モータ（駆動源）
８１・・・・・・ＣＰＵ（演算処理ユニット）
８１１・・・・・排紙トレイ判別部（演算部）
８２・・・・・・ＲＯＭ（第１の記憶部）
８３・・・・・・ＲＡＭ（第２の記憶部）
８４・・・・・・入力装置（シート識別部）

Claims (6)

1. 画像形成装置から排出されるシートを積載する用紙排出装置であって、
   シートが搬送される搬送路と、
   該搬送路を横切らず、前記シートの搬送方向を変更しない第１姿勢と、前記搬送路を横切り、前記シートの搬送方向を変更させる第２姿勢との間で姿勢の切換えが可能に形成されるガイド部材と、
   前記第２姿勢にある前記ガイド部材により進行方向の変更がなされたシートを受け止める排紙トレイと、
   前記ガイド部材の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り換える切換え機構と、
   前記切換え機構を制御する制御部と、を備え、
   前記切換え機構は、
   前記ガイド部材とともに回動可能に形成される第１部材と、
   該第１部材と接触し、該第１部材を回動させる第２部材と、
   前記第２部材と接続されるベルトと、
   該ベルトによって巻回される複数のプーリと、
   前記プーリに回転駆動力を与える駆動源と、を含み、
   前記第２部材が前記第１部材と接触しているとき、前記ガイド部材は前記第２姿勢となり、
   前記制御部は、前記画像形成装置からのシート識別情報に基づいて、前記第１部材に対する前記第２部材の接触位置を変更させることにより、前記第２姿勢にある前記ガイド部材の前記搬送路に対する角度を調整するように、前記切換え機構を制御することを特徴とする用紙排出装置。
2. 前記シート識別情報は、前記シートの剛性に関連する情報であることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
3. シートに画像を形成する画像形成装置であって、
   前記画像形成装置に連結され、前記シートが搬送される搬送路と、
   該搬送路を横切らず、前記シートの搬送方向を変更しない第１姿勢と、前記搬送路を横切り、前記シートの搬送方向を変更させる第２姿勢との間で姿勢の切換えが可能に形成されるガイド部材と、
   前記第２姿勢にある前記ガイド部材により進行方向の変更がなされたシートを受け止める排紙トレイと、
   前記ガイド部材の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り換える切換え機構を備える用紙排出装置と、
   前記用紙排出装置の切換え機構を制御する制御部と、
   前記シートを識別するシート識別部を備え、
   前記切換え機構は、
   前記ガイド部材とともに回動可能に形成される第１部材と、
   該第１部材と接触し、該第１部材を回動させる第２部材と、
   前記第２部材と接続されるベルトと、
   該ベルトによって巻回される複数のプーリと、
   前記プーリに回転駆動力を与える駆動源と、を含み、
   前記第２部材が前記第１部材と接触しているとき、前記ガイド部材は前記第２姿勢となり、
   前記制御部は、シート識別部からのシート識別情報に基づいて、前記第１部材に対する前記第２部材の接触位置を変更させることにより、前記第２姿勢にある前記ガイド部材の前記搬送路に対する角度を調整するように、前記切換え機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
4. 前記シート識別部は、前記搬送路上に設けられたシート識別センサを含むことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記シート識別部は、前記シートの種類を選択する入力装置であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記シートの種類に対応する前記ガイド部材の前記角度に関連する情報を格納する記憶部を含むとともに、該記憶部に格納された前記ガイド部材の角度に関連する前記情報を用いて、前記切換え機構を制御することを特徴とする請求項３乃至５いずれか１項記載の画像形成装置。
   

Images