CN101900961A - 纸张后处理装置、纸张后处理方法以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张后处理装置、纸张后处理方法以及图像形成装置。将装订器设置在整理器的框体内。装订器具有沿输送来的纸张的方向延伸的纸张插入口，在框体内装订被插入纸张插入口的纸张。并且，装订器还具有旋转机构，当使装订器向与纸张的输送方向直交的方向移动并且伸出至框体外面时，旋转装订器以使装订器的纸张插入口朝向沿纸张的方向的更上侧。

Description

纸张后处理装置、纸张后处理方法以及图像形成装置

相关申请的交叉参考

本申请是基于2008年11月12日提交的美国临时专利申请第61/114,017号和2008年11月12日提交的美国临时专利申请第61/114,011号并要求其优先权和权益，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及对从复印机或打印机、多功能一体机(MFP)等图像形成装置排出的纸张进行后处理的纸张后处理装置(sheet finishing apparatus，纸张整理装置)、纸张后处理方法以及图像形成装置，尤其是涉及装订纸张的装订器或在纸张上打孔的打孔组件的改良。

背景技术

近年来，在图像形成装置(例如MFP)中，MFP的后面与纸张后处理装置相邻，以便对形成图像后的纸张进行后处理。纸张后处理装置被称为整理器(finisher)，对从MFP输送来的纸张进行装订或在纸张上打孔，然后从排出口向排纸托盘排出(storage tray)。

但是，现有的纸张后处理装置操作设置在图像形成装置上的操作部来指示装订或打孔，但是如果忘记操作，则不进行后处理就将纸张排出。因此，排出纸张后要进行装订或打孔时，需要利用插入器(inserter)将纸张重新送入整理器。或者使用者需要从排出口插入纸张进行装订。

在日本公开专利公报、特开平06-340366号中公开了内置装订器的图像形成装置。在特开平06-340366号中，除内置装订器外，还设置了辅助装订器。辅助装订器可读取到图像形成装置的外部，对于超过了内置装订器的装订容量的纸张页数，可利用辅助装订器进行装订。但是，需要分别设置内置装订器和辅助装订器。

并且，在日本公开专利公报、特开2004-250114号中公开了设置有相对于图像形成装置可装卸的打孔部的供纸装置。在特开2004-250114号中，在供纸装置内发生卡纸时，拉出打孔部进行维修。但是，一旦拉出了打孔部，则不能进行打孔。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了这样一种纸张后处理装置，即：通过从整理器中取出装订器，从而可手动进行装订。

本发明一方面涉及的纸张后处理装置包括：托盘，用于支撑纸张；框体，用于支撑上述托盘；装订器，在上述框体内在沿上述纸张的方向延伸的纸张插入口对被上述托盘支撑的上述纸张进行装订；驱动机构，使上述装订器沿与上述纸张的输送方向直交的方向移动，并使上述装订器向上述框体外面伸出；以及旋转机构，在使上述装订器伸出至上述框体外面时，旋转上述装订器以使上述装订器的上述纸张插入口朝向沿上述纸张的方向的更上侧。

本发明二方面涉及的纸张后处理方法，其特征在于，包括：在框体内设置用于支撑纸张的托盘；设置装订器，上述装订器在上述框体内在沿上述纸张的方向延伸的纸张插入口对被上述托盘支撑的上述纸张进行装订；使上述装订器沿与上述纸张的输送方向直交的方向移动，并使上述装订器向上述框体外面伸出；以及在使上述装订器伸出至上述框体外面时，旋转上述装订器以使上述装订器的上述纸张插入口朝向沿上述纸张的方向的更上侧。

本发明三方面涉及的图像形成装置，包括：图像形成部，用于在纸张上形成图像；托盘，用于支撑从上述图像形成部输送来的上述纸张；框体，用于支撑上述托盘；装订器，在上述框体内在沿上述纸张的方向延伸的纸张插入口对被上述托盘支撑的上述纸张进行装订；驱动机构，使上述装订器沿与上述纸张的输送方向直交的方向移动，并使上述装订器向上述框体外面伸出；以及旋转机构，在使上述装订器伸出至上述框体外面时，旋转上述装订器以使上述装订器的上述纸张插入口朝向沿上述纸张的方向的更上侧。

附图说明

图1是示出了纸张后处理装置的一个实施方式的整体构成图；

图2是示出了装订器的取放机构的立体图；

图3是示出了装订器的旋转机构的概略立体图；

图4A是示出了将装订器从框体拉出后的立体图；

图4B是示出了取放机构箱的立体图；

图5是示出了装订器驱动机构的立体图；

图6是示出了装订器驱动机构动作的立体图；

图7是示出了打孔组件的取放机构的立体图；

图8是示出了从框体拉出打孔盒后的立体图；

图9A、9B、9C、9D是示出了打孔组件的旋转动作的说明图；

图10是示出了打孔盒的立体图；

图11是示出了打孔组件旋转机构的立体图；以及

图12是示出了纸张后处理装置的控制系统的框图。

具体实施方式

在下面的说明中，实施方式和实施例应该被认为是示例，而不是用于限制本发明的装置。

以下参照附图对纸张后处理装置的一个实施方式进行具体说明。另外，在各图中，相同地方使用相同符号。

图1是示出了具有纸张后处理装置的图像形成装置的构成图。

在图1中，100是图像形成装置，例如是作为多功能一体机的MFP(Multi-Function Peripherals)或打印机、复印机等。与图像形成装置100相邻地设置纸张后处理装置200。通过图像形成装置100形成了图像的纸张被输送到纸张后处理装置200。

纸张后处理装置200对图像形成装置100供给的纸张进行后处理(finishing，整理)，例如进行打孔、装订等。以下将纸张后处理装置200称为整理器200。

在图1中，在图像形成装置100的主体11的上部具有原稿台(document table)，在原稿台上设置有开关自由的自动原稿输送装置(ADF)12。在主体11的上部设置有操作面板13。操作面板13包括：具有各种键的操作部14和触摸面板式的显示部15。

主体11内部具有扫描部16和打印部17，在主体11的下部设置有用于收容各种尺寸的纸张的多个供纸盒18。扫描部16读取利用ADF 12输送来的原稿(document)或放置在原稿台上的原稿。

打印部17具有感光鼓和激光器等，通过来自激光器的激光束扫描感光鼓表面后曝光，并在感光鼓上形成静电潜像。在感光鼓的周边设置有带电器、显影器、转印器等，利用显影器来显影感光鼓上的静电潜像，在感光鼓上形成色调剂图像。通过转印器将色调剂图像转印到纸张上。打印机17的构成可以是各种方式，不局限于上述示例。

利用主体11形成了图像的纸张被输送到整理器200。在图1的示例中，整理器200包括：对纸张摞进行装订的装订组件20和在纸张上打孔的打孔组件30。在整理器200中进行了后处理的纸张被排向排纸托盘(storage tray)41或固定托盘42。

就装订组件20进行说明。从打孔组件30供给的纸张S通过输送辊34由装订组件20的入口辊21接收。在入口辊21的下游侧设置有供纸辊22，将入口辊21接收的纸张S输送到待机托盘23。另外，入口辊21和供纸辊22均由上辊和下辊构成，通过马达驱动。

在待机托盘23的下方设置用于装载从待机托盘23落下的纸张S的处理托盘24。待机托盘23装载纸张S，同时形成可打开的结构，一旦积存了规定页数的纸张S，则待机托盘23打开，纸张S靠自重或落下辅助部件的作用落到处理托盘24上。在装订器25装订纸张S期间，处理托盘24对齐并装载纸张S。

通过纵对齐辊26将装载在处理托盘24上的纸张导入装订器25，然后进行装订。另外，还设置将装订后的纸张S输送到排纸托盘41的传送带27。通过传送带27输送的纸张S通过排出口28排向排纸托盘41。排纸托盘41升降，以接收纸张S。有时将纸张S排向排出托盘41，而不进行装订。不装订纸张S时，排出纸张S，而不使纸张S落在处理托盘24上。

装订组件20具有在宽度方向上对齐输送来的纸张的对齐装置，也可利用对齐装置将纸张分类排出。另外，不进行后处理时，将从主体11输送来的纸张直接向排纸托盘41或固定托盘42排出。

另一方面，打孔组件30设置在主体11和装订组件20之间，具有打孔盒71。打孔盒71包括：对纸张进行打孔的打孔机31和集尘箱32。打孔机31具有打孔刀刃(punching blade，冲压刃)，打孔刀刃下降以在纸张上打孔。打孔产生的打孔屑落到集尘箱32中。

在由主体11到装订组件20的路径上具有多个用于输送纸张的辊33、34。辊33由主体11支撑，辊34位于打孔组件30的最后出口。通过辊33将从主体11排出的纸张向打孔组件30输送，通过辊34向装订组件20输送。当使用者通过操作操作面板13设定了打孔模式时，图像后处理装置利用打孔组件30进行打孔。

图2是示出了装订器的取放机构的立体图。在忘记进行装订操作或将纸张排出至排纸托盘41后装订纸张时，在现有技术中需要从排出口28插入纸张或利用插入器将纸张再次输送到整理器200后进行装订。在本实施方式的装订组件20中，可利用取放机构50向框体外伸出装订器25以进行装订。

在图2中，取放机构50包括相对于整理器200可取放的箱体(box)51，在箱体51的前面52设置把手53。可通过形成在整理器200的框体29的前面的开口291来取放箱体51。开口291位于与装订器25相对的位置。

图2示出了箱体51稍微出来的状态。通常箱体51被插入框体29中，开口291被框体的前面52覆盖。如果使箱体51从框体29的前面沿X方向伸出，则装订器25向开口291的方向移动，一旦露到框体29外面，随即旋转约90度。

图3是示出了装订器25的旋转机构60的概略立体图。装订器25安装在轴61上，具有纸张插入口251。纸张插入口251在收纳于框体29内的状态下向沿处理托盘24或纸张的方向延伸，在纸张插入口251对支撑在处理托盘24上的纸张进行装订。另外，沿处理托盘24或纸张的方向包括当装订纸张时纸张在不被装订器25弯曲的范围内错开(移动)的方向。

另一方面，一旦从框体29取出箱体51，则在取出箱体51的同时装订器25沿着轴61向开口291的方向(箭头X方向)移动，并在刚刚出了开口291时旋转90度，使纸张插入口251朝上，也就是朝向沿纸张的方向的更上侧。拉到框体29外的装订器25被箱体51覆盖。之后利用图5、图6对装订器25的旋转机构60进行具体说明。

图4A是示出了箱体51从框体29出来最多的状态的立体图。另外，箱体51不从开口291完全拔出，为了防止从开口291脱落而设置了挡块(stopper)。

如果箱体51从框体29内伸出，则装订器25也伸出，装订器25位于箱体51内的最内侧。并且，装订器25从开口291稍微突出，则纸张插入口251旋转成朝向上侧的状态。

在箱体51的上面设置有可插入纸张摞S1的引导用切口(slit)54。如果从导向口54插入纸张摞S1，则纸张摞S1的角被导向成朝向装订器25的纸张插入口251。即使在从框体29取出箱体51时，整理器200的主体与装订器25也通过电缆电连接，通过对操作部14进行操作并传递装订指示来执行装订。或者也可以在装订器25上安装传感器，在装订器25旋转至朝上时，一旦传感器检测到纸张插入到纸张插入口251后，则自动进行装订。

图4B是示出了从前面52的里侧观察箱体51的立体图。在箱体51的侧面安装有用于检测箱体51伸出的传感器55。并且，在箱体51的与排出口28相对的面上形成窗口56，在将箱体51收纳于框体29时，可通过窗口56将纸张S输送至装订器25。

图5是示出了包括装订器25的旋转机构60的驱动机构的立体图。在图5中，用点划线29表示框体29的前面位置。在框体29的前面具有开口291。装订器25被安装在载物台(stage)62上，该载物台62可沿与纸张的输送方向直交的X方向移动。载物台62与套筒63一体地形成，圆柱形的轴61贯通套筒63。在套筒63上以在轴方向的两侧夹持套筒63的方式安装夹板(fork，轮叉)64，，夹板64沿轴61移动。

夹板64设置在环形驱动带65的上面。驱动带65在内侧形成传动装置(gear)651，将与传动装置651啮合的驱动带轮66和从动带轮67设置在驱动带65的内侧的两端。驱动带轮66通过步进马达正转或向反方向旋转，以使驱动带65旋转。一旦驱动带65旋转，夹板64则沿着轴61移动，套筒63和载物台62沿箭头X方向移动。并且，将夹板64设置成不会从轴61的前端脱落。

并且，载物台62在平台68上面移动。槽形轨681与轴61平行地设置在平台68上。设置在载物台62底部的导销621嵌入槽形轨681，并且当载物台62在平台68上移动时起导向作用。

在平台68的开口291侧的末端形成斜坡682，斜坡682的高度向着装订器25从框体29出来的方向逐渐降低。另外，轴61的一端被与平台68的里侧端部直交设置的支撑部69支撑，轴61的末端向开口291侧延伸。

在图5中，在箱体51收纳于框体29内的状态下，一旦步进马达使驱动带轮66旋转，则架设在驱动带轮66和从动带轮67之间的驱动带65旋转。夹板64通过驱动带66的旋转而移动，并且套筒63沿着轴61移动。

因此，利用步进马达的旋转，装订器25沿着纸张S的后端移动，例如可在纸张S的后端两处进行装订。或者装订器25在最靠左侧的位置在纸张S的角上装订，在规定位置装订。

如果箱体51从框体29伸出，则传感器55检测到箱体51伸出，并且步进马达旋转。步进马达使驱动带65旋转，使夹板64移动到开口291的位置。夹板64到达开口291的位置、装订器25移动到开口291的位置后，则步进马达成为无励磁。

图6示出了装订器25移动到框体29外侧的状态。套筒63位于轴61的前端，载物台62沿斜坡682的上面滑下，且与套筒63一起旋转。因此，装订器25也旋转，并在纸张插入口251朝向上侧的状态下停止旋转。

并且，装订器25伸到框体29的外侧，但位于箱体51的最里面的位置，形成图4A所示的状态。因此，通过由箱体51的导向口54插入纸张摞S1，装订器25对纸张摞S1的角进行装订。由于纸张摞S1从框体51的上面插入，因此容易装订。

装订后，如果将箱体51收纳到框体29，则装订器25被箱体51的前面52押入，通过斜坡682立起并旋转到原来的状态。由于步进马达是无励磁，因此，使装订器25返回平台68上时不需要额外的力。并且，如果收纳箱体51，装订器25则位于平台68的上面。

并且，也可由传感器55检测到收纳了箱体51，在装订器25旋转到原来的状态并立起后，使步进马达旋转，直到使夹板64移动到预定位置，使装订器25移动到原位。另外，旋转机构60包括：套筒63、载物台62以及斜坡682。

以下就纸张后处理装置的第二实施方式进行说明。第二实施方式是将打孔组件30收纳在整理器200的框体301内，可通过取放机构70使其伸出。

在图7中，取放机构70具有打孔盒71，该打孔盒71相对于整理器200的框体301可取放，在打孔盒71的前面72设置有把手73。打孔盒71可通过形成在框体301上的开口302取放。图7示出了打孔盒71稍微出来一点的样子。

打孔机31和集尘箱32收纳在打孔盒71内。另外，为了容易了解打孔机31和集尘箱32，在图7和图8中用细线表示打孔盒71的主体轮廓，使其透明化。

打孔机31具有多个(图7中有两个)打孔刀刃(punching blade)35。打孔刀刃35通过打孔马达的旋转而升降。在将打孔盒71收纳在框体301内的状态下，纸张S被沿作为输送方向的Z方向输送，穿过打孔机31。在穿过打孔机31过程中，纸张S暂时停止，打孔刀刃35向纸张S的纸面方向下降，在纸张S上进行打孔。另外，打孔刀刃35的升降机构是一般众所周知的升降机构。打孔产生的打孔屑被收容到集尘箱32内。

如图8所示，如果使打孔盒71从框体301的开口302沿X方向伸出，则打孔机31和集尘箱32也一起从开口302伸出，在将打孔盒71拉到最外面的状态下，打孔机31旋转大约90度。

在打孔机31的偏心位置上安装轴36(用虚线表示)，伸出打孔盒71的同时打孔机31以轴36为中心旋转。之后将在图11中说明使打孔机31旋转的机构。在图8中，打孔盒71不从开口302完全拔出，为了防止从开口302脱落而设置了挡块。

如果使打孔盒71从框体301伸出，则打孔机31伸到框体301外面，打孔机31的纸张插入口311向着上侧。如图10所示，在打孔盒71的上面设置可插入纸张S的导向口74，从导向口74插入纸张S，从而利用打孔机31进行打孔。

即使在打孔盒71从框体301伸出后，整理器200主体与打孔机31也通过电缆电连接，操作操作部14，并传递打孔指示，从而进行打孔。也可在打孔机31上安装传感器，在打孔机31向上旋转时，通过传感器检测到纸张插入到插入口311，并且自动地进行打孔。

并且，如图10所示，在打孔盒71的两侧面形成窗口75，以便在将打孔盒71收纳于框体301时可输送纸张S。纸张S穿过窗口75、被插入打孔机31的插入口311，并在打孔后可沿输送方向(箭头Z方向)穿过。

在打孔盒71的里侧端部设置切口76。为了在使打孔盒71伸出后重新收纳时使打孔机31旋转至原来的位置，在框体301内设置带斜坡的平台38(图11)，平台38与切口76的位置相对。

并且，在打孔机31和集尘箱32之间设置可移动的定位板37。图9A至9D是示出伴随打孔盒71从框体301伸出的打孔机31的旋转和定位板37的移动的动作说明图。为了通过打孔机31的旋转来使定位板37移动，在打孔盒71上设置传动机构80，并在图9A至图9D中简略地表示了传动机构。

图9A表示打孔机31在框体301内的状态。定位板37位于集尘箱32的上面。使打孔盒71从框体301伸出后，如图9B至图9C所示，打孔机31靠自重旋转，轴36也旋转。通过打孔机31的旋转，定位板37向打孔机31的下侧突出。

图9D表示打孔机31旋转，且定位板37向打孔机31的下侧突出，纸张S被插入打孔机31的插入口311的状态。由于纸张S的前端碰到定位板37，因此，可在正确的位置打孔。并且，定位板37防止纸张S落入集尘箱32内。

图11是示出传动机构80的一个示例的立体图。传动机构80向定位板37传递打孔机31的旋转，使定位板37移动。传动机构80包括：安装在轴36上的带轮81、与轴36具有一定距离并平行设置的轴82、安装在轴82上的带轮83以及架设在带轮81和带轮83之间的环形带84。

在带轮83的轴方向的端部设置伞齿轮85，与伞齿轮85直交状设置伞齿轮86，伞齿轮85和86啮合旋转。并且，在伞齿轮86的轴部形成齿轮87，齿轮87与形成在定位板37上的齿轨88啮合。

图11只示出了打孔机31的里侧端部，并且打孔机31可以以轴36为中心旋转。并且，在收纳了打孔盒71后，打孔机31的底部骑在设置在框体301内的平台38(虚线所示)的上面。平台38的构成与图5的平台68相同，在前端形成斜坡382。在打孔机31的底部设置导销321，导销321插入槽形轨381。

如果使打孔盒71从框体301伸出，则打孔机31也伸出，打孔机31沿着平台38的斜坡382逐渐下降，自重使其以轴36为中心旋转。由于轴36与打孔机31一起旋转，因此，带轮81旋转并联动，随即带轮83和带84旋转。

通过带轮83的旋转，伞齿轮85和86啮合旋转，并且齿轮87与形成在定位板37上的齿轨88啮合旋转，定位板37进行移动。箭头A、B、C表示轴36、带84以及轴82的旋转方向，箭头D表示定位板37的移动方向。

收纳打孔盒71时，打孔机31旋转以沿着斜坡382立起，向箭头A、B、C、D的反方向旋转或移动，打孔机31和定位板37恢复到原来的状态(图7和图9A)。

根据第二实施方式，使打孔盒71伸出时，打孔机31也伸到框体301外面，且打孔机31的插入口311朝向上侧。因此，由于从打孔盒71的上侧插入纸张S然后打孔，因此容易打孔。

图12是示出图像形成装置100和整理器200的控制系统的框图。

在图12中，主控制部101包括CPU和ROM 102、RAM 103，根据存储在ROM 102中的控制程序控制图像形成装置100。主控制部101响应操作面板13的操作，控制ADF 12、扫描部16以及打印部17的动作。RAM 103被用作暂时保存控制数据等控制时的运算操作。

操作面板13具有多个键14以及兼做触摸面板的显示部15，可发出用于形成图像的各种指示。例如利用键14指示复印数量，通过操作显示部15的触摸面板来指示纸张尺寸、纸张种类、装订、打孔等。

并且，整理器控制部201控制整理器200的动作。整理器控制部201与主控制部101连接，与主控制部101进行信息传递，并图像形成装置100和整理器200协同动作。整理器控制部201分别控制装订器组件20和打孔组件30。

控制装订器组件20包括：控制装订器25的位置、实施装订、将纸张S输送到装订器25、排出装订后的纸张摞等。控制打孔组件30包括：升降打孔刀刃35、向打孔机31输送纸张S、打孔后送出纸张S等。

另外，本发明不局限于上述的实施方式，在不超出权利要求的范围内可进行各种变形。

尽管已经示出并描述了本发明的示例性实施方式，但是对于本领域普通技术人员很显然，在不脱离本发明的精神的情况下可以对这里描述的发明进行多种改变、修改、或变形。所有的这些改变、修改、以及变形都应被认为是落在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种纸张后处理装置，包括：

托盘，用于支撑纸张；

框体，用于支撑所述托盘；

装订器，在所述框体内在沿所述纸张的方向延伸的纸张插入口对被所述托盘支撑的所述纸张进行装订；

驱动机构，使所述装订器沿与所述纸张的输送方向直交的方向移动，并使所述装订器向所述框体外面伸出；以及

旋转机构，在使所述装订器伸出至所述框体外面时，旋转所述装订器以使所述装订器的所述纸张插入口朝向沿所述纸张的方向的上侧。

2.根据权利要求1所述的纸张后处理装置，其特征在于，

所述纸张后处理装置还包括箱体，所述箱体相对于所述框体能够取放，并且覆盖伸到所述框体外面的装订器。

3.根据权利要求2所述的纸张后处理装置，其特征在于，

在所述箱体上形成有导向部，所述导向部用于将纸张引导至伸到所述框体外面的所述装订器的所述纸张插入口。

4.根据权利要求2所述的纸张后处理装置，其特征在于，

所述驱动机构响应于取出所述箱体，使所述装订器移动到所述框体外面。

5.根据权利要求1所述的纸张后处理装置，其特征在于，

所述驱动机构在所述装订器位于所述框体内时，使所述装订器沿着被输送的所述纸张的边缘移动，并在所述纸张的规定位置通过所述装订器进行装订。

6.根据权利要求1所述的纸张后处理装置，其特征在于，

所述驱动机构包括使所述装订器移动的步进马达，在所述装订器移动到所述框体外面时所述步进马达成为无励磁。

7.根据权利要求1所述的纸张后处理装置，其特征在于，所述装订器的旋转机构包括：

圆柱形的轴，沿所述装订器的移动方向延伸地设置；

轨道，被设置成与所述轴平行，并且形成有朝向所述装订器从所述框体伸出的方向下降的斜坡；

套筒，被所述轴贯通，沿所述轴移动，并且能够围绕所述轴旋转；以及

载物台，与所述套筒一体地形成，装载有在所述轨道上移动的所述装订器。

8.一种纸张后处理方法，其特征在于，包括：

在框体内设置用于支撑纸张的托盘；

设置装订器，所述装订器在所述框体内在沿所述纸张的方向延伸的纸张插入口对被所述托盘支撑的所述纸张进行装订；

使所述装订器沿与所述纸张的输送方向直交的方向移动，并使所述装订器向所述框体外面伸出；以及

在使所述装订器伸出至所述框体外面时，旋转所述装订器以使所述装订器的所述纸张插入口朝向沿所述纸张的方向的上侧。

9.根据权利要求8所述的纸张后处理方法，其特征在于，

设置箱体，所述箱体相对于所述框体能够取放，并且覆盖伸到所述框体外面的装订器，

在所述箱体上形成导向部，将纸张引导至伸到所述框体外面的所述装订器的所述纸张插入口。

10.根据权利要求9所述的纸张后处理方法，其特征在于，

响应于取出所述箱体，使所述装订器移动到所述框体的外面。

11.根据权利要求8所述的纸张后处理方法，其特征在于，

在所述装订器位于所述框体内时，使所述装订器沿着被输送的所述纸张的边缘移动，并在所述纸张的规定位置进行装订。

12.根据权利要求8所述的纸张后处理方法，其特征在于，

包括使所述装订器移动的步进马达，在所述装订器移动到所述框体外面时，使所述步进马达成为无励磁。

13.根据权利要求8所述的纸张后处理方法，其特征在于，包括：

设置沿所述装订器的移动方向延伸的圆柱形的轴；

与所述轴平行地设置轨道，所述轨道形成有朝向将所述装订器从所述框体伸出的方向下降的斜坡；

使能够围绕所述轴旋转的套筒沿着所述轴移动；

使与所述套筒一体地形成的载物台在所述轨道上移动；以及

将所述装订器装载在所述载物台上，使所述载物台在所述斜坡上通过，从而使所述装订器旋转。

14.一种图像形成装置，包括：

图像形成部，用于在纸张上形成图像；

托盘，用于支撑从所述图像形成部输送来的所述纸张；

框体，用于支撑所述托盘；

装订器，在所述框体内在沿所述纸张的方向延伸的纸张插入口对被所述托盘支撑的所述纸张进行装订；

驱动机构，使所述装订器沿与所述纸张的输送方向直交的方向移动，并使所述装订器向所述框体外面伸出；以及

旋转机构，在使所述装订器伸出至所述框体外面时，旋转所述装订器以使所述装订器的所述纸张插入口朝向沿所述纸张的方向的上侧。

15.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置还包括箱体，所述箱体相对于所述框体能够取放，并且覆盖伸到所述框体外面的装订器。

16.根据权利要求15所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述箱体上形成有导向部，所述导向部用于将纸张引导至伸到所述框体外面的所述装订器的所述纸张插入口。

17.根据权利要求15所述的图像形成装置，其特征在于，

所述驱动机构响应于取出所述箱体，使所述装订器移动到所述框体外面。

18.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于，

所述驱动机构在所述装订器位于所述框体内时，使所述装订器沿着被输送的所述纸张的边缘移动，并在所述纸张的规定位置进行装订。

19.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于，

所述驱动机构包括使所述装订器移动的步进马达，在所述装订器移动到所述框体外面时所述步进马达成为无励磁。

20.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于，所述装订器的旋转机构包括：

圆柱形的轴，沿所述装订器的移动方向延伸地设置；

轨道，被设置成与所述轴平行，并且形成有朝向所述装订器从所述框体伸出的方向下降的斜坡；

套筒，被所述轴贯通，沿着所述轴移动，并且能够围绕所述轴旋转；以及

载物台，与所述套筒一体地形成，装载有在所述轨道上移动的所述装订器。

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