JP2980515B2 - シート材後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

シート材後処理装置及び画像形成装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置から排紙されたシート材を
分離し、かつ、その分類されたシート材に後処理（例え
ば綴じたり、パンチ穴を開けたりする）を施すためのシ
ート材後処理装置及び該装置を備えた画像形成装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置から排紙されたシート材を
分類して後処理を施すシート材後処理装置の代表的なも
のとしては、シート材を複数のビン上に分類するビン移
動型ソータが知られている。
【０００３】図２３に、シート材後処理装置としてのビ
ン移動型ソータの従来の構成例を示す。
【０００４】画像形成装置から排紙されたシート材Ｓは
搬送パス２００を搬送された所定のシート材排出部（排
出ローラ対２０１）まで導かれる。
【０００５】複数のビンＢ１〜Ｂｎを有しているビンユ
ニット２０２は、ソータ本体２０５のガイドレール２０
３に沿って上下の方向に移動するようになっており、シ
ート材排出部に対応する位置に停止したビンＢ（図２３
においてはビンＢ１）上に、シート材排出部から排出さ
れたシート材Ｓが積載収納される。このように、ビンユ
ニット２０２がシフトアップまたはシフトダウンする
時、シート材排出部に対応する位置に停止したビンＢ上
に順次シート材Ｓが積載収納されて行く。
【０００６】そして、ビンユニット２０２の各ビンＢ１
〜Ｂｎ上に所定枚数のシート材の分類が終えると、ビン
ユニット２０２がシフトアップ又はシフトダウンする過
程で、各ビンＢ１〜Ｂｎ上に積載収納されたシート材束
ＳＡに対して順次後処理が行われるようになっている。
【０００７】本ソータにおいては、分類後のシート材束
の所定位置を綴じ針で綴じるための一つのステープラ
（後処理手段）２０４が備えられている。同ステープラ
２０４は、シート材排出部に対応する位置に停止したビ
ンＢ上のシート材束ＳＡに対して綴じ針を打ち込んでシ
ート材束ＳＡを綴じる。この場合、ステープラ２０４
は、ビンＢがシート材排出部に対応する位置に停止する
と、点線図示の退避位置から実線図示の作業位置まで移
動してビンＢ上のシート材束ＳＡに綴じ針を打ち込む。
【０００８】なお、ビンＢ上のシート材束ＳＡに綴じ針
を打ち込む作業位置にあるステープラ２０４は、ビンＢ
の入口側端よりも積載部に入り込んだ位置にあるが、ビ
ンユニット２０２のシフトアップ又はシフトダウン時に
おいて、シート材排出部に対応する位置に停止したビン
Ｂの入口側端と同ビンＢの上下の各ビンＢ、Ｂの入口側
端との間隔Ｘ１、Ｘ２が不図示のリードカム等によって
拡げられるため、ステープラ２０４は作業位置に進入す
ることができる。また、ビンユニット２０２のシフトア
ップ又はシフトダウン時において、上記間隔Ｘ１が拡げ
られるため、シート材排出部からビンＢ上へのシート材
Ｓの排出も良好に行える。
【０００９】上述の、ビンユニット２０２のシフトアッ
プ又はシフトダウン時において、シート材排出部に対応
する位置に停止したビンＢの入口側端と同ビンＢの上下
の各ビンＢ、Ｂの入口側端との間隔Ｘ１、Ｘ２をリード
カム等によって拡げる技術は、例えば、特開昭５６−７
８７７８号公報、特開昭５６−７８７６９号公報、特開
昭５７−４８５５号公報等に開示されている。
【００１０】ところで、本ソータの場合、一つのステー
プラ２０４が平面上の同一位置においてシート材搬送方
向に移動して綴じ作業を行うので、シート材束ＳＡを綴
じる方法が一つに限られてしまうが、別の従来例のソー
タの中には、図２４に示すように、いくつかのシート材
束ＳＡを綴じる方法の中から所望する綴じ方法を選択で
きるようにしたものもある。
【００１１】図２４においては、ビンＢ上のシート材束
ＳＡに対して３通りの綴じ方法を選択することができ
る。すなわち、（イ）の位置にセットされたステープ
ラ２０４で綴じる。（ロ）と（ハ）の位置にセットさ
れたステープラ２０４で綴じる。（ハ）の位置にセッ
トされたステープラ２０４で綴じる。
【００１２】上記の綴じ方法で綴じられたシート材束
ＳＡを図２５（ａ）に示す。の綴じ方法で綴じられた
シート材束ＳＡを図２５（ｂ）に示す。の綴じ方法で
綴じられたシート材束ＳＡを図２５（ｃ）に示す。
【００１３】なお、上記の綴じ方法は、ビンＢ上のシ
ート材束ＳＡのＡ、Ｂの向きがシート材搬送方向に向い
ている場合に採用する。
【００１４】図２６に、上記〜の綴じ方法を実現す
るための構成例を示す。
【００１５】図２６（ａ）においては、一つのステープ
ラ２０４を用いて上記〜の綴じ方法が選択できるよ
うになっている。すなわち、の綴じ方法を採る場合、
ステープラ２０４を（イ）の位置にセットして綴じる。
の綴じ方法を採る場合、まずステープラ２０４を
（ロ）の位置にセットして綴じ、次いでステープラ２０
４を（ハ）の位置にセットして綴じる。の綴じ方法を
採る場合、ステープラ２０４を（ハ）の位置にセットし
て綴じる。
【００１６】なお、ステープラ２０４はシート材搬送方
向に対して直交する方向（矢印方向）に移動可能となっ
ており、上記、の綴じ方法を採る場合には、ホーム
ポジションである（イ）の位置にあるステープラ２０４
を（ロ）の位置、（ハ）の位置に移動させる。
【００１７】この、図２６（ａ）に示す構成例の場合、
一つのステープラ２０４により上記〜の綴じ方法が
選択できるので、後述する図２６（ｂ）に示す構成例に
較べて低コストで実現できる等の利点がある。
【００１８】図２６（ｂ）においては、二つのステープ
ラ２０４Ａ、２０４Ｂを用いて上記〜の綴じ方法が
選択できるようになっている。この場合、一方のステー
プラ２０４Ａはシート材搬送方向に対して直交する方向
（矢印方向）に移動可能となっており、他方のステープ
ラ２０４Ｂは同方向に移動不可能となっている。
【００１９】すなわち、の綴じ方法を採る場合、
（イ）の位置（ホームポジション）にあるステープラ２
０４Ａで綴じる。の綴じ方法を採る場合、（ロ）の位
置に移動させセットしたステープラ２０４Ａと、（ハ）
の位置にあるステープラ２０４Ｂとで綴じる。の綴じ
方法を採る場合、（ハ）の位置にあるステープラ２０４
Ｂで綴じる。
【００２０】この、図２６（ｂ）に示す構成例の場合、
の綴じ方法でシート材束ＳＡを綴じる時、同時に二つ
のステープラ２０４Ａ、２０４Ｂで綴じ作業が行えるの
で、図２６（ａ）に示す構成例に較べて処理速度が高め
られる利点がある。
【００２１】上述のように、後処理手段としてのステー
プラを備えたソータにおいては、ステープラの動作中に
おける針なし状態や針ジャム状態を検知してオペレータ
に報知しなければならないが、図２６（ｂ）に示す構成
例のように複数のステープラ２０４Ａ、２０４Ｂを使用
している場合には、図２７に示すように、いずれのステ
ープラに針なし、針ジャムが生じているかが判るように
する必要がある。
【００２２】図２７に示す表示例においては、ソータ本
体２０５の上面部に、各ステープラ２０４Ａ、２０４Ｂ
（ステープラ１、２）毎に、針なし表示部２０６Ａ、２
０６Ｂと針ジャム表示部２０７Ａ、２０７Ｂとが設けら
れている。
【００２３】今、動作中のステープラ２０４Ａ（ステー
プラ１）に針なしが生じると針なし表示部２０６Ａが点
灯し、針ジャムが生じると針ジャム表示部２０７Ａが点
滅する。また、動作中のステープラ２０４Ｂ（ステープ
ラ２）に針なしが生じると針なし表示部２０６Ｂが点灯
し、針ジャムが生じると針ジャム表示部２０７Ｂが点滅
する。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
２６（ａ）に示す構成例のように１つのステープラ２０
４によって上記〜の綴じ方法を実現するものにおい
ては、ステープラ２０４に針なしや針ジャムが生じる
と、その時点でジョブを終了しなくてはならないので、
シート材後処理装置としての信頼性を損なう問題があっ
た。
【００２５】また、上記図２６（ｂ）に示す構成例のよ
うに、シート材搬送方向に直交する方向に移動可能とし
たステープラ２０４Ａと同方向に移動不可能としたステ
ープラ２０４Ｂとを用いて上記〜の綴じ方法を実現
するものにおいては、ステープラ２０４Ａ、２０４Ｂの
いずれかに針なしや針ジャムが生じると、その時点でジ
ョブを終了するか、あるいは一方のステープラのみで不
適切な綴じを行うかしなければならず、シート材後処理
装置としての信頼性を損なう問題があった。
【００２６】すなわち、ステープラ２０４Ａに針なしや
針ジャムが生じた場合、の綴じ方法で綴じることはで
きないので、ジョブを終了する。の綴じ方法で綴じる
時は、ステープラ２０４Ｂのみで綴じる。
【００２７】また、ステープラ２０４Ｂに針なしや針ジ
ャムが生じた場合、の綴じ方法で綴じることはできな
いので、ジョブを終了する。の綴じ方法で綴じる時
は、ステープラ２０４Ａのみで綴じる。
【００２８】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、複数の後処理手段のうちのいずれかに
後処理を行い得ない異常が生じた場合でも、他の後処理
手段によって所定の後処理を行うことができるようにし
たシート材後処理装置及び該装置を備えた画像形成装置
を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明（請求項１）は、複数枚のシート材を積載収納
するシート材積載収納手段と、前記シート材積載収納手
段上に排出されるシート材に沿って移動可能であり、か
つ、同方向の所定位置において、前記シート材積載収納
手段上に積載収納されたシート材束に対して所定の後処
理を行う複数の後処理手段と、を具備しているシート材
後処理装置において、１つのシート材束に対して、複数
の後処理手段を個々に、もしくは同時に動作させる複数
の後処理モードと、前記各後処理手段に生じた後処理動
作不可能状態を検知する異常検知手段と、前記異常検知
手段からの情報と、後処理モード情報とに基づいて、異
常が生じている後処理手段が本来位置すべき所定位置
に、異常が生じていない別の後処理手段を配置可能かど
うか判断し、可能な場合は後処理動作を実行、不可能な
場合は中断処理を実行するように制御する制御手段と、
を有したことを特徴とする。
【００３０】また本発明（請求項３）は、複数枚のシー
ト材を積載収納するシート材積載収納手段と、前記シー
ト材積載収納手段上に排出されるシート材に沿って移動
可能であり、かつ、同方向の所定位置において、前記シ
ート材積載収納手段上に積載収納されたシート材束に対
して所定の後処理を行う複数の後処理手段と、を具備し
ているシート材後処理装置を備えた画像形成装置におい
て、１つのシート材束に対して、複数の後処理手段を個
々に、もしくは同時に動作させる複数の後処理モード
と、前記各後処理手段に生じた後処理動作不可能状態を
検知する異常検知 手段と、前記異常検知手段からの情報
と、後処理モード情報とに基づいて、異常が生じている
後処理手段が本来位置すべき所定位置に、異常が生じて
いない別の後処理手段を配置可能かどうか判断し、可能
な場合は後処理動作を実行、不可能な場合は中断処理を
実行するように制御する制御手段と、を有したことを特
徴とする。
【００３１】また上記各発明は、前記後処理手段は、シ
ート材束を綴じるステープラであり、前記異常検知手段
は前記ステープラの針なし状態と針ジャム状態を検知す
る手段であることを特徴とする。
【００３２】
【作用】上記構成とした本発明のシート材後処理装置及
び画像形成装置によれば、ある後処理モードでシート材
束の後処理を行おうとする後処理手段に、後処理動作が
不可能状態となる異常が生じると、その異常が生じてい
る後処理手段が本来位置すべき所定位置に異常が生じて
いない別の後処理手段を配置可能かどうか判断し、可能
な場合は後処理動作を実行、不可能な場合は中断処理を
実行する。
【００３３】これにより、シート材束の後処理を行おう
とする後処理手段に異常が生じた場合でも、ジョブを極
力中断しなくて済む。
【００３４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【００３５】図１は本発明が適用されたシート材後処理
装置としてのビン移動型ソータの全体構成を示す縦断側
面図であり、図２は同ソータの全体構成を示す横断平面
図である。
【００３６】なお、本ソータは自動原稿給送装置８００
を有した画像形成装置（複写機）９００に設置されてお
り、同画像形成装置９００から排紙された画像形成後の
シート材Ｓを分類し、かつ、分類されたシート材束を綴
じ針で綴じるものである。
【００３７】本ソータはソータ本体ユニット１、ビンユ
ニット２、ステープルユニット３の３つのユニットから
成る。
【００３８】ソータ本体ユニット１は、下ガイド５を一
体的に構成した枠体４と、下ガイド５の対向位置に備え
られた上ガイド６と、枠体４の前後の凹部に取り付けら
れた前側板７、後側板８と、前後側板７、８に各１ケづ
つ軸９、１０まわりに回転自在に取り付けられた図６に
示す構成のリードカム１１と、前後側板７、８に支持さ
れた搬送ローラ対１２を有する。また、シート材搬送路
１３のシート排出部近傍には、シート材Ｓを検知する図
示しない紙センサが備えられている。同紙センサはフォ
トセンサとアクチュエータより成る。紙センサによって
シート材Ｓの通過時間及びシート材Ｓの紙間を計測可能
であり、検知された信号はソータ本体ユニット１内のマ
イクロコンピュータに送られる。
【００３９】また、後側板８には図２及び図３に示すよ
うに、正逆転可能なシフトモータ１４が取り付けられて
おり、その駆動はギア列１５を介してプーリと一体的に
形成された傘歯ギア１６に伝達され、傘歯ギア１６から
ベルト２１を介してリードカム１１（ａ）に駆動が伝達
される。また、傘歯ギア１６には貫通軸１７の一端に固
定された傘歯１８が噛み合っており、貫通軸１７の他端
に固定された傘歯ギア１９はプーリと一体的に形成され
た傘歯ギア２０と噛み合っている。傘歯ギア２０はベル
ト２２を介して、リードカム１１（ｂ）と一体的に形成
されたプーリに接続されている。
【００４０】以上のように構成された駆動伝達系によ
り、シフトモータ１４が正逆転すると、リードカム１１
も正逆転する。また、シフトモータ１４の出力軸にはク
ロック円板２４が固定されており、センサホルダ２６を
介して後側板８に保持されたフォトインタラプタ２５に
よりシフトモータ１４の回転数、すなわちリードカム１
１の回転数を読みとることができる。よって、ソータ本
体ユニット１内の図示しないシフトモータ制御回路によ
り、リードカム１１の回転数を自在に制御できる。さら
に、リードカム１１（ａ）の下方同軸上に、リードカム
１１の位置を検知するためのフラグ２７が取り付けられ
ており、フラグ２７を読み取るためのフォトセンサ２８
が後側板８に固定されている。図６に示すように、リー
ドカム１１の螺旋カム溝６６には約１８０度の範囲の水
平部Ｈが設けられており、フラグ２７は上記水平部Ｈを
検知できるように１８０度の扇形形状をなしている。
【００４１】次に、ビンユニット２について説明する。
【００４２】ビンユニット２は搬送ローラ対１２により
排出されたシート材Ｓを積載収納する複数のビン（シー
ト材積載収納手段）３０を備えている。図２及び図４に
示すように、各ビン３０基端側の両端部にはリードカム
１１（ａ）、（ｂ）の螺旋カム面と係合するトラニオン
３１、３１が、また先端側の両端部にはセパレータ３４
（ａ）、（ｂ）と係合するベロ部３５、３５が備えられ
ており、各ビン３０は左右のトラニオン３１、３１のガ
イドを有する前後支持板３６、３７と、セパレータ３４
（ａ）、（ｂ）を一体的に構成したビンフレーム３８に
より保持されている。
【００４３】ビン３０はトラニオン３１と同軸上に所定
の外径をもつ支持部３９を備えており、トラニオン３１
がリードカム１１に係合してないときのビン３０、３０
同士の間隔は支持部３９とセパレータ３４（ａ）、
（ｂ）に所定のピッチで形成された溝４０によって一定
に保たれる。
【００４４】また、前後支持板３６、３７のトラニオン
ガイド４１（ａ）、（ｂ）の下方には下部ガイドピン４
２（ａ）、（ｂ）がかしめられており（一方は不図
示）、下部ガイドピン４２から所定の間隔Ｌをおいた上
方に上部ガイドピン４３（ａ）、（ｂ）がビス止めされ
ている（一方は不図示）。
【００４５】上部ガイドピン４３は取り付け面が段状に
カットされており、溝に沿ってスライドできるので上部
ガイドピン４３のビス止め位置をずらすことにより間隔
Ｌを調整できる。上記方法で間隔Ｌを調整することによ
って、リードカム１１のすくい部がビン３０のトラニオ
ン３１をすくい上げる際に、すくい部がトラニオン３１
の腹部に当たることなく滑らかにすくい上げることが可
能となる。
【００４６】また、ビンフレーム３８の手前側には整合
基準部材４４が固定されている。さらに、各ビン３０に
それぞれ形成された円弧状の切欠き４５内を全ビンにわ
ったて整合棒４６が貫通している。整合棒４６は支軸４
７を中心に揺動可能な上下のアーム４８（ａ）、（ｂ）
に支持されている。
【００４７】また、下方のアーム８（ｂ）の支軸４７上
には扇形ギア４９が備えられている。扇形ギア４９はビ
ンフレーム３８に取り付けられた正逆可能なステッピン
グモータ５０より駆動を受ける。よって、ステッピング
モータ５０が正逆に回転すると、図５に示すように、整
合棒４６が矢印方向に揺動し、各ビン３０に積載収納さ
れたシート材Ｓが整合基準部材４４に押しつけられて整
合される。図２には、整合棒４６により整合する前のシ
ート材束ＳＡ−１と整合後のシート材束ＳＡ−２が示し
てある。
【００４８】また、ビンユニット２は上部ガイドピン４
３（ａ）、（ｂ）と下部ガイドピン４２（ａ）、（ｂ）
をソータ本体ユニット１の枠体４に形成された左右のガ
イドレール５１、５１に係合した状態でガイドレール５
１、５１に沿って昇降するので、ビンユニット２のソー
タ本体ユニット１に対するＡ方向の位置決めを正確に行
うことができる。
【００４９】図６にリードカム１１に搬送される各ビン
Ｂのトラニオン３１の位置関係を示す。
【００５０】ビンユニット２のシフトアップ時、各ビン
Ｂのトラニオン３１は順次螺旋カム溝６６に沿って移動
するが、最初に螺旋カム溝６６に係合したビンＢのトラ
ニオン３１Ａが螺旋カム溝６６の終端部に位置した時、
次に螺旋カム６６に係合したビンＢのトラニオン３１Ｂ
は螺旋カム溝６６の中間部である水平部Ｈに位置し、次
に螺旋カム溝６６に係合したビンＢのトラニオン３１Ｃ
は螺旋カム溝６６の始端部に位置するようになってい
る。ビンユニット２のシフトダウン時も同じ関係にな
る。
【００５１】この時、トラニオン３１Ａ、３１Ｂの間隔
Ｘ１と、トラニオン３１Ｂ、３１Ｃの間隔Ｘ２はトラニ
オン３１Ａ、３１Ｄの間隔Ｘ３よりも相当大きくなって
いる。従って、ビンＢがリードカム１１の中間に位置し
て搬送ローラ対１２に対応した時、同ビンＢとその上下
のビンＢ、Ｂの入口側端は大きく開いた状態になる。こ
のため、ビンＢ上へのシート材Ｓの排出が楽に行えると
共に、後述するステープラの進入も可能になる。
【００５２】なお、各ビンＢのトラニオン３１がリード
カム１１によって搬送されることにより、ビンユニット
２がソータ本体ユニット１をシフトアップ又はシフトダ
ウンする。
【００５３】次に、図７及び図８を参照して、ステープ
ルユニット３の構成を説明する。
【００５４】ソータ本体ユニット１に保持されたステー
プルステイ９１上に図中矢印Ｙ方向（シート材搬送方向
に対して直交する方向）に移動可能な移動台９２が設置
されている。この移動台９２はタイミングベルト９３に
不図示の部材で固定されており、正逆可能なパルスモー
タである移動モータ９４がオンすると、タイミングベル
ト９３が駆動して移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させ
る。
【００５５】移動台９２上には、図中矢印Ｘ方向（シー
ト材搬送方向）に移動可能な進退台９５が設置されてい
る。この進退台９５は、支点９７ｂにてコンロッド９７
と、連結されている。また、コンロッド９７は支点９６
ａを中心に回転するクランクプーリ９６と、支点９７ｂ
にて連結されている。このクランクプーリ９６をタイミ
ングベルト９９Ａ、９９Ｂを介して駆動させ、駆動モー
タ９８がオンすると、進退台９５が矢印Ｘ方向に進退す
る。
【００５６】進退台９５上には、進退台９５に対して着
脱可能な連結台１００を介して２つのステープラ９０
ａ、９０ｂが設置されている。
【００５７】本ステープルユニット３において、ステー
プラ９０ａ、９０ｂを図７に示す位置にセットして、ス
テープラ９０ａ、９０ｂを駆動させると、従来の技術で
述べたの綴じ方法（後処理モード）でシート材束ＳＡ
を綴じることができる。
【００５８】そして、このの綴じ方法を採る時、一方
のステープラが針なし、針ジャム等で使用不可能な状態
にある場合は、まず、使用可能なステープラによる綴じ
を行った後、使用可能なステープラを使用不可能なステ
ープラの本来位置すべき所定位置にセットして綴じを行
えば、所定の綴じが達成できる。
【００５９】また、ステープラ９０ａ、９０ｂを図９に
示す位置にセットしてステープラ９０ａを駆動させる
と、従来の技術で述べたの綴じ方法（後処理モード）
でシート材束ＳＡを綴じることができる。
【００６０】そして、このの綴じ方法を採る時、ステ
ープラ９０ａが針なし、針ジャム等で使用不可能な状態
にある場合は、装置の構成上ステープラ９０ｂによる綴
じが実施不可能であるため、通常、綴じ作業を禁止する
が、使用可能なステープラ９０ｂを使用不可能なステー
プラ９０ａの本来位置すべき所定位置にセットすること
が可能な場合は、所定の綴じを達成することもできる。
【００６１】次に、図１１及び図１２を参照して、ステ
ープラ９０ａ、９０ｂの構成を説明する。
【００６２】フォーミング部１０１はローラ１０６によ
り搬送されてきたステープラ針１０５を１本ずつコ字型
に形成する。そして、ステープルモータ１１０がオンす
ると、ギア列１０９を介して偏心カムギア１０８が回転
し、フォーミング部１０１を矢印方向へ揺動させ、ステ
ープルテーブル１０２と共に、クリンチ動作（針とじ動
作）を行う。
【００６３】ステープル針１０５はカートリッジ１０３
に装填されており、バネ１０４により下方へ押圧され、
ローラ１０６に搬送力を与える構成になっている。
【００６４】ステープラ９０ａ、９０ｂの針ジャム検知
の方法及び針なし検知の方法を説明する。
【００６５】まず、針ジャム検知の方法について説明す
る。
【００６６】図１１において、符号１１１はステープル
モータ１１０に駆動電流を供給するコードであり、符号
１１２はコード１１１に流れる電流値を検出する負荷検
知手段としての電流センサ（異常検知手段）である。
【００６７】図１３は電流センサ１１２により検知した
針打ち１行程におけるステープルモータ１１０に流れる
電流値の波形を示したものである。
【００６８】Ｗ１は正常に針が出てシート材束ＳＡを貫
通し曲げがなされた時の波形であり、Ｗ２は空打ち（ス
テープラは作動しても針が出ない）の時の波形である。
空打ちの時は針がシート材束ＳＡを貫通する時の負荷や
針曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは小さくな
る。また、Ｗ３は針打ち不良、針ジャム等が発生した時
の波形である。この時は一般的に過負荷が生じ、電流値
のレベルは極端に上昇する。
【００６９】従って、電流レベルがＩ0 値（初期設定
値）付近の時は正常に針打ちが実施されていると判断で
き、Ｉ＞Ｉ0 ＋Ｃ（Ｃ：はバラツキ）の時の針ジャム、
針打ち不良、ステープラメカ異常が考えられ、Ｉ＜Ｉ0
−Ｃの時は空打ちであると判断できる。
【００７０】次に、針なし検知の方法について説明す
る。
【００７１】ステープラ９０ａ、９０ｂの針なし状態
は、図１１に示す反射型光センサ１０７によって検知す
るようになっている。この反射型光センサ１０７はカー
トリッジ１０３の下部においてカートリッジ１０３内の
針１０５の有無を検知する。
【００７２】ここで、最終針を検知するタイミングは、
ビン３０の数（１０）×針打ちの箇所の数（２）、すな
わち最低でも２０針以上残った状態で検知できるように
なっている。
【００７３】これにより、動作時に針なしが発生して
も、そのジョブは完了することが可能となる。
【００７４】次に、ステープラ９０ａ、９０ｂにおいて
生じた針なし状態と針ジャム状態を表示する方法につい
て説明する。
【００７５】本ソータにおいては、図１４に示すよう
に、ソータ本体ユニット１の上面の手前側に、各ステー
プラ９０ａ、９０ｂ共通の針なし表示部（異常表示手
段）１２０と針ジャム表示部（異常表示手段）１２１を
設置している。針なし表示部２０はステープラ９０ａ、
９０ｂに針なし状態が生じたことが検知されると点灯
し、針ジャム表示部１２１はステープラ９０ａ、９０ｂ
に針ジャム状態が生じたことが検知されると点滅するよ
うになっている。
【００７６】また、本ソータにおいては、図１５に示す
ように、ソータ本体ユニット１内の前ドア１ａの近傍に
針なし又は針ジャムを生じたステープラを表示する異常
ステープラ表示部１２２が設置されている。手前のの
ステープラ９０ａに針なし又は針ジャムが発生すると、
の表示部１２２ａのＬＥＤが点滅し、奥側ののステ
ープラ９０ｂ（不図示）に針なし又は針ジャムが発生す
ると、表示部１２２ｂのＬＥＤが点滅して、異常が生じ
るステープラをオペレータに報知するようになってい
る。
【００７７】図１６に、本ソータの制御回路の構成を示
す。
【００７８】符号３０１は制御手段としてのＣＰＵであ
り、例えば時系列的にシーケンスを制御するプログラム
が内蔵された周知のイマクロコンピュータが使用されて
いる。
【００７９】ＣＰＵ３０１の端子Ａ、Ｂはそれぞれステ
ープルモータ１１０を正転、逆転させる出力端子であ
り、正逆ドライバ３０２に出力される。すなわち、Ａ出
力がオンの時は正常な針打ち動作を行い、Ｂ出力がオン
の時は異常時の逆転動作を行う。
【００８０】通常、ステープラ９０ａ、９０ｂがホーム
ポジションにある時は、ホームポジションセンサ３０３
が付勢状態（オン状態）にあり、この状態はＣＰＵ３０
１のＣ端子に入力される。
【００８１】モータ正逆動作いずれの場合もホームポジ
ションセンサ３０３によりオン信号を入力すると、ＣＰ
Ｕ３０１のＡ端子、Ｂ端子の出力はいずれもオフにな
り、ステープルモータ１１０は停止する。
【００８２】Ｄ端子には反射型光センサ１０７の検知信
号が入力される。また、Ｅ端子には電流センサ１１２の
検出信号が入力される。
【００８３】電流センサ１１２の検出信号はアナログ値
であるのでＣＰＵ３０１内部にてデジタル信号に変換さ
れる。かかる機能を有さないマイクロコンピュータの場
合は、ＡＤ変換器を介在させ、デジタル化した信号を入
力する。
【００８４】ＣＰＵ３０１は入力された電流センサ１１
２の検出信号、すなわちステープルモータ１１０に流れ
る電流値Ｉを監視し、図１３に示すステープル作動開始
より所定時間ｔ1 経過した後より所定時間ｔ2 の間のピ
ークの電流値ＩP がＩP ＞Ｉ0 ＋Ｃのときはステープル
異常であると判断し、また、ＩP ＜Ｉ0 −Ｃのときは空
打ちであると判断する。Ｇ端子、Ｈ端子からＦ端子は針
なし表示部１２０、針ジャム表示部１２１、異常ステー
プラ表示部１２２に表示信号を送る。
【００８５】なお、ＣＰＵ３０１には、そのほか、ビン
シフトモータ１４、移動モータ９４、進退モータ９８等
が電気的に接続されている。
【００８６】次に、図１７に示すフローチャートを参照
して、ＣＰＵ３０１におけるステープル時の動作を説明
する。
【００８７】Ｓ１にてステープル作動開始と判断される
と、Ｓ２にて針ありを確認し、次いで、Ｓ３でＡ端子の
出力をＯＮとし、ステープルモータ１１０を正転させ
る。
【００８８】Ｓ４でステープル作動開始後所定時間ｔ１
が経過し、針の打ち込み動作が開始するとＳ５において
Ｅ端子に入力されるステープルモータ１１０に流れる電
流値Ｉを監視し、ピークの電流値ＩP を求める。
【００８９】Ｓ６、Ｓ７においてＩP が異常か否かが判
断され、異常でない場合はステープラ９０ａ、９０ｂが
ホームポジションに復帰したことをＳ８で確認し、ステ
ープルモータ１１０を停止する。Ｓ６でＩP ＞Ｉ0 ＋Ｃ
である場合、すなわちＩP が異常に大きい時は針ジャム
等が発生した場合であり、Ｓ１０においてＡ端子の出力
をオフ、Ｂ端子の出力をオンとしてステープルモータ１
１０を逆転させる。
【００９０】そして、Ｓ１１にてステープラ９０ａ、又
は９０ｂが異常であることを針ジャム表示部１２１、異
常ステープラ表示部１２２に表示する。さらにＳ１２で
ステープラ９０ａ、９０ｂがホームポジションに復帰し
たことを確認したのちステープルモータ１１０を停止す
る。ステープルモータ１１０が逆転後所定時間Ｔが経過
してもホームポジションに復帰しない時は針ジャムによ
りステープラ９０ａ、９０ｂが途中で止まってしまった
場合であり、Ｓ１３よりＳ９に進んでステープルモータ
１１０を停止する。
【００９１】また、Ｓ７でＩP ＜Ｉ0 −Ｃである場合、
すなわちＩP が異常に小さい時は空打ちが発生した場合
であり、Ｓ１４にてホームポジションに復帰したことを
確認して、Ｓ３に再びステープルモータ１１０を正転さ
せる。
【００９２】なお、Ｓ２において針なしを確認した場合
には、Ｓ１１にてステープラ９０ａ又は９０ｂが異常で
あることを針なし表示部１２０、異常ステープラ表示部
１２２に表示する。そして、この後、Ｓ１２でホームポ
ジションに復帰したことを確認して、Ｓ９でステープル
モータ１１０を停止する。
【００９３】次に、図１８乃至図２１のフローチャート
を参照して、ＣＰＵ３０１におけるステープラセット時
の動作を説明する。なお、画像形成装置９００から排紙
されたシート材Ｓが各ビン３０に収納されるまでの動作
は従来のビン移動型ソータと同じであるので、その説明
は省略する。
【００９４】ステープラセット開始信号が入力すると
（Ｓ１００）、針なし、針ジャム等の異常がないかを確
認する（Ｓ１０１）。
【００９５】異常があることを確認した場合は、針なし
であるのか針ジャムであるのかの確認（Ｓ１２５）と、
どとらのステープラに異常が生じたのかの確認（Ｓ１３
０）をして、針なしである場合（Ｓ１２６）は針なし表
示部１２０を点灯し（Ｓ１２７）、針ジャムである場合
（Ｓ１２８）は針ジャム表示部１２１を点滅させる（Ｓ
１２９）。また、のステープラ９０ａに異常がある場
合（Ｓ１３１）は異常ステープラ表示部１２２ののＬ
ＥＤを点灯させ（Ｓ１３２）、のステープラ９０ｂに
異常がある場合（Ｓ１４７）は異常ステープラ表示部の
のＬＥＤを点灯させる（Ｓ１４８）。〈通常動作〉Ｓ
１０１において何等の異常が確認されなかった場合、設
定された綴じ方が１カ所綴じか（図９の状態）又は２カ
所綴じか（図７の状態）を確認（Ｓ１０２）して、移動
モータ９４をオンにし（Ｓ１０３、Ｓ１１４９、ステー
プラ９０ａ、９０ｂを所定の位置に移動させる。
【００９６】次に、ステープラ９０ａ、９０ｂが所定位
置に移動したことを確認（Ｓ１０４、Ｓ１１５）する
と、進退モータ９８がオン（Ｓ１０５、Ｓ１１６）し、
ステープラ９０ａ、９０ｂを綴じ位置まで移動させる。
【００９７】ステープル９０ａ、９０ｂの進入を確認
（Ｓ１０６、Ｓ１１７）すると、１カ所綴じの場合はス
テープラ９０ａのみ、２カ所綴じの場合はステープラ９
０ａ、９０ｂの両方のステープルモータ１１０がオンし
（Ｓ１０７、Ｓ１１８）、綴じ動作を実行する。
【００９８】綴じ動作が完了したことを確認（Ｓ１０
８、Ｓ１１９）すると、再び進退モータ９８がオン（Ｓ
１０９、Ｓ１２０）し、ステープラ９０ａ、９０ｂを退
避位置まで移動させる。
【００９９】次に、ステープラ９０ａ、９０ｂが退避完
了したことを確認（Ｓ１１０、Ｓ１２１）すると、シフ
トモータ１４が所定回転オン（Ｓ１１１、Ｓ１２２）し
て、ビンシフトを行い、次のシート材束ＳＡを所定位置
まで移動させる。
【０１００】そして、ビンシフトが完了したことを確認
して（Ｓ１１２、Ｓ１２３）、最終ビンのステープル綴
じを終了したことを確認（Ｓ１１３、１２４）した場合
には、本シーケンスを終了する。〈異常検知時〉（ａ）
ステープラ（９０ａ）が異常の場合本ソータにおいて
は装置の構成上、ステープラに異常が発生した場合、
図９のセット位置での１カ所綴じは実施不可能であるの
で、Ｓ１３３において１カ所綴じを禁止する。
【０１０１】Ｓ１３４において設定された綴じ方法を確
認して、１カ所綴じが設定された場合には綴じ不可能メ
ッセージ（エラーメッセージ）をソータ本体ユニット１
の不図示のディスプレイ上に表示する。
【０１０２】２カ所綴じが設定されると、移動モータ９
４がオンし、図９の状態になる。この時のステープラ
（９０ｂ）の位置は、通常のステープラ（９０ａ）の
セット位置になるように移動モータ９４のオン時間が、
制御されている。また、同じ移動テーブル９２の固定さ
れているステープラは通常位置より退避する。
【０１０３】次に、上述のＳ１０５〜Ｓ１１０の要領で
綴じ動作が実行（Ｓ１３７〜Ｓ１４２）された後、ビン
シフトを行わず、そのままの状態で、移動モータ９４を
オンし、図７の状態にする。この時、ステープラは２
カ所綴じの本来のセット位置にセットする。
【０１０４】この後、再びＳ１３７〜Ｓ１４２を繰り返
して、ステープラ により、２カ所目の綴じ動作を行
う。
【０１０５】そして、２カ所目の綴じが終了したことを
確認（Ｓ１４３）した後、シフトモータ１４がオンし
（Ｓ１４４）、次のビン３０の後処理動作に入る。以
下、上述のＳ１１２、Ｓ１１３と同じプロセスＳ１４
５、１４６を経て本シーケンスを終了する。（ｂ）ステ
ープラ（９０ｂ）が異常の場合ステープラが異常の
時は、本ソータにおいてすべての綴じ位置に移動可能で
あるため図９の１カ所綴じと図７の２カ所綴じを実行す
る。その際の１カ所綴じ動作（Ｓ１６２〜１７２）は上
述の通常の動作（Ｓ１０３〜Ｓ１１３）と同じであるた
め、その説明を省略する。
【０１０６】また、２カ所綴じ動作（Ｓ１５０〜Ｓ１６
１）においては、上述の異常検知時の動作（Ｓ１３６〜
Ｓ１４６）におけるステープラがステープラに変わ
り、そのステープラのセット状態が図７及び図１０の
ようになること以外は同じであるため、説明を省略す
る。
【０１０７】また、上述の動作実行中において、ステー
プラ９０ａ、９０ｂに異常が発生した場合は、「どのス
テープラか」と「１カ所綴じか２カ所綴じか」を判断
して、異常が発生していない他のステープラにて同じモ
ードを上述のフローにのっとって実行するため、その説
明は省略する。
【０１０８】図２２に、ビン移動型ソータを備えた画像
形成装置（複写機）の構成例を示す。
【０１０９】画像形成装置本体９００には、原稿載置台
９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、
画像形成部９０２等を備えている。
【０１１０】給紙部９０９は、シート材Ｓを収容して画
像形成装置本体９００に着脱自在なカセット９１０、９
１１及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。
【０１１１】画像形成部９０２には、円筒状の感光体９
１４、トナーを内蔵した現像器９１５、転写用帯電器９
１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器
９１９等がそれぞれ配設されている。
【０１１２】画像形成部９０２の下流側には、搬送装置
９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設
されている。
【０１１３】次に、本画像形成装置の動作を説明する。
【０１１４】画像形成装置本体９００側に設けられてい
る図示しない制御装置（ＣＰＵ）から給紙信号が出力さ
れると、カセットまたはデッキ９１３からシート材Ｓが
給送される。
【０１１５】一方、光源９０７から原稿載置台９０６に
載置されている原稿Ｄにあてられて反射した光は、レン
ズ系９０８を介して感光体９１４に照射される。
【０１１６】感光体９１４は、あらかじめ一次帯電器９
１９により帯電されており、光が照射されることにより
静電潜像が形成され、次いで現像器９１５によりトナー
像が形成される。
【０１１７】給紙部９０９から給送されたシート材Ｓは
レジストローラ対９０１で斜行状態が矯正され、さらに
タイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
【０１１８】画像形成部９０２では、転写用帯電器９１
６によって、送られてきたシート材Ｓに感光体９１４の
トナー画像が転写され、転写されたシート材Ｓは分離帯
電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電
されて感光体９１４から分離される。
【０１１９】そして、分離されたシート材Ｓは、搬送装
置９２０により定着装置９０４に搬送されて、同定着装
置９４によりシート材Ｓに未定着転写画像が永久定着さ
れる。
【０１２０】画像が定着されたシート材Ｓは排出ローラ
対９０５により画像形成装置本体９００から排出され
る。
【０１２１】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシート材Ｓは画像が形成されて排出される。
【０１２２】なお、本明細書においては、シート材束を
綴じ針で綴じる複数のステープルを備えているビン移動
型ソータについて述べたが、本発明は、シート材束にバ
ンダイ用の綴じ穴を開ける複数のパンチ等の後処理手段
を備えている後処理装置にも同様に適用可能であること
は言うまでもない。
【０１２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート材
後処理装置及び画像形成装置においては、ある後処理モ
ードでシート材束の後処理を行おうとする後処理手段に
異常が生じた時、その異常が生じている後処理手段が本
来位置すべき所定位置に、異常が生じていない別の後処
理手段を配置可能かどうか判断し、可能な場合は後処理
動作を実行、不可能な場合は中断処理を実行するので、
前記後処理モードでのジョブを極力中断せずに済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたシート材後処理装置として
のビン移動型ソータの全体構成を示す縦断側面図。
【図２】同ビン移動型ソータの全体構成を示す横断平面
図。
【図３】同ビン移動型ソータのビンユニット昇降機構の
構成を示す縦断側面図。
【図４】同ビン移動型ソータのビンユニットの構成を示
す斜視図。
【図５】同ビンユニットにおいてビン上に排出されたシ
ート材が整合棒で整合された状態を示す平面図。
【図６】同ビンユニットを昇降させるリードカムの構成
を示す線図。
【図７】同ビン移動型ソータに備えられたステープルユ
ニットの構成、及び２カ所綴じの場合のステープラのセ
ット位置を示す平面図。
【図８】同ステープルユニットの構成を示す縦断側面
図。
【図９】同ステープルユニットにおける１カ所綴じの場
合のステープラセット位置を示す平面図。
【図１０】２カ所綴じを行うために、異常が生じたステ
ープラのセット位置に異常が生じていないステープラを
移動してセットした状態を示す平面図。
【図１１】同ステープルユニットに備えられたステープ
ラの構成を示す平面図。
【図１２】同ステープラの構成を示す縦断側面図。
【図１３】同ステープラによる針打ち１行程においてス
テープルモータに流れる電流値を示す波形図。
【図１４】同ステープラに生じた針なし状態を表示する
針なし表示部と針ジャムと状態を表示する針ジャム表示
部とを示す平面図。
【図１５】針なし又は針ジャムが生じたステープラを表
示するステープラ表示を示す斜視図。
【図１６】同ビン移動型ソータにおける制御回路の構成
を示すブロック図。
【図１７】同制御回路の制御手段であるＣＰＵにおける
ステープル時の動作を説明するフローチャート。
【図１８】同ＣＰＵにおけるステープラセット時の動作
を説明するフローチャート。
【図１９】同ＣＰＵにおけるステープラセット時の動作
を説明するフローチャート。
【図２０】同ＣＰＵにおけるステープラセット時の動作
を説明するフローチャート。
【図２１】同ＣＵＰにおけるステープラセット時の動作
を説明するフローチャート。
【図２２】同ビン移動型ソータを備えた画像形成装置
（複写機）の構成例を示す縦断側面図。
【図２３】１つのステープラを備えている従来例のビン
移動型ソータの全体構成を示す縦断側面図。
【図２４】ステープラによる綴じ方法が選択できる構成
例を示す平面図。
【図２５】種々の綴じ方法で綴じられたシート材束を示
す平面図。
【図２６】種々の綴じ方法が選択できる従来例のステー
プラのセット例を示す平面図。
【図２７】複数のステープラを備えている従来例のビン
移動型ソータにおける各ステープラの針なし状態を表示
する針なし表示部と針ジャム状態を表示する針ジャム表
示部とを示す平面図。
【符号の説明】
３０ ビン（シート材積載収納手段） ９０ａ、９０ｂ ステープラ（後処理手段） １０７ 反射型光センサ（異常検知手段） １１２ 電流センサ（異常検知手段） １２０ 針なし表示部 １２１ 針ジャム表示部 １２２ 異常ステープラ表示部 ３０１ ＣＰＵ（制御手段） Ｓ シート材 ＳＡ シート材束
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 37/00 - 39/16 G03G 15/00 534

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数枚のシート材を積載収納するシート
    材積載収納手段と、前記シート材積載収納手段上に排出
    されるシート材に沿って移動可能であり、かつ、同方向
    の所定位置において、前記シート材積載収納手段上に積
    載収納されたシート材束に対して所定の後処理を行う複
    数の後処理手段と、を具備しているシート材後処理装置
    において、１つのシート材束に対して、複数の後処理手段を個々
    に、もしくは同時に動作させる複数の後処理モードと、 前記各後処理手段に生じた後処理動作不可能状態を検知
    する異常検知手段と、 前記異常検知手段からの情報と、後処理モード情報とに
    基づいて、異常が生じている後処理手段が本来位置すべ
    き所定位置に、異常が生じていない別の後処理手段を配
    置可能かどうか判断し、可能な場合は後処理動作を実
    行、不可能な場合は中断処理を実行するように制御する
    制御手段と、 を有したことを特徴とするシート材後処理装置。
  2. 【請求項２】 前記後処理手段は、シート材束を綴じる
    ステープラであり、前記異常検知手段は前記ステープラ
    の針なし状態と針ジャム状態を検知する手段であること
    を特徴とする請求項１記載のシート材後処理装置。
  3. 【請求項３】 複数枚のシート材を積載収納するシート
    材積載収納手段と、前記シート材積載収納手段上に排出
    されるシート材に沿って移動可能であり、かつ、同方向
    の所定位置において、前記シート材積載収納手段上に積
    載収納されたシート材束に対して所定の後処理を行う複
    数の後処理手段と、を具備しているシート材後処理装置
    を備えた画像形成装置において、１つのシート材束に対して、複数の後処理手段を個々
    に、もしくは同時に動作させる複数の後処理モードと、 前記各後処理手段に生じた後処理動作不可能状態を検知
    する異常検知手段と、 前記異常検知手段からの情報と、後処理モード情報とに
    基づいて、異常が生じている後処理手段が本来位置すべ
    き所定位置に、異常が生じていない別の後処理手段を配
    置可能かどうか判断し、可能な場合は後処理動作を実
    行、不可能な場合は中断処理を実行するように制御する
    制御手段と、 を有したことを特徴とする画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記後処理手段は、シート材束を綴じる
    ステープラであり、前記異常検知手段は前記ステープラ
    の針なし状態と針ジャム状態を検知する手段であること
    を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
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