JP5120222B2 - 用紙後処理装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複数枚の用紙を束ねるステープラを有する用紙後処理装置、および、該用紙後処理装置を備える画像形成システムに関する。

ステープラは綴じ針を用いて用紙を束ねる処理装置である。

ステープラを備えた用紙後処理装置においては、ステープラから綴じ針が正常に打ち出されない、即ち、針ジャムが発生する場合がある。

針ジャムが発生した場合、針ジャムが検知され、針ジャムを解除する必要があることがオペレータに報知され、装置が停止する。

オペレータは、スタッカに積載されている綴じ処理中の用紙束を除去する他、ステープラにアクセスして正常に打ち出されずに残っている針を除去することで、針ジャムを解除し、処理を再開する。

従来針ジャム解除のために、オペレータがステープラにアクセスすることを可能にする機構として、特許文献１に開示されているものがある。

特許文献１においては、綴じ処理される用紙をスタックするスタッカ、該スタッカ上で用紙を整合する整合手段及びステープラがステープラユニットに形成され、針ジャム解除のために前記ステープラユニットが用紙後処理装置内から手前側に引き出されるように構成されている。
特開平１０−１２９９２０号公報

特許文献１では、ステープラユニットが装置本体から引き出されるために、針ジャム発生時に、引き出されるユニットが大きな容積のものとなり、針ジャム解除のための作業スペ−スが広くなり、ひいては、用紙後処理装置の実質的な占有面積が広くなる。

特許文献１のように画像形成装置の左側に後処理装置が装着されるシステムにおいては、一般的に、フェイスダウンで排出される用紙の左隅のコーナにス打針する際のステープラの移動距離を考慮し、後処理装置の奥側にステープラのホームポジションが設けられている。

したがって、針ジャムを解除するために、ホームポジションに退避しているステープラをオペレータがアクセスできる手前位置まで引き出すには、ステープラユニットを装置本体から大きく引き出す必要があるため、針ジャム解除のための作業スペースが非常に広くなる。

また、引き出されるユニットが大型になるために、引き出しのための構造も大きくなって、装置の大型化やコストアップ要因となる。

本発明は、従来の針ジャム解除機構における前記の問題を解決し、針ジャム解除機能を有しながら、装置の占有面積が狭くて済み、小型化され、低コスト用紙後処理装置および画像形成システムを提供することを目的とする。

前記目的は、下記の発明により達成される。

１．開閉可能に設けられた開閉扉、
用紙束をステープル処理するステープラ、
該ステープラから綴じ針が正常に打ち出されないことを検知する針ジャム検知手段、
前記ステープラを前記開閉扉の側に位置するアクセス位置に移動させるステープラ移動手段、
ステープルされる用紙束を支持するスタッカ、
少なくとも前記スタッカ上の用紙の有無を検知する用紙センサ及び、
前記ステープラ移動手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、前記針ジャム検知手段が針ジャムを検知したときに、前記ステープラ移動手段を作動させて前記ステープラをホームポジションから前記アクセス位置に移動させる制御を行うものであり、
該制御を行うにあたって少なくとも前記用紙センサにより前記スタッカ上に用紙が検知されたときには、前記アクセス位置に前記ステープラを移動するのを禁止することを特徴とする用紙後処理装置。

２．前記アクセス位置に対して前記開閉扉と反対側の装置奥側に前記ステープラのホームポジションが設定されていることを特徴とする前記１に記載の用紙後処理装置。

３．該開閉扉の開閉を検知する開閉センサを有し、
前記開閉センサによって、前記開閉扉が開き、次に、閉じたことが検知されたことを条件として、前記制御手段は、前記ステープラ移動手段を作動させて前記ステープラを前記アクセス位置に移動させることを特徴とする前記１又は前記２に記載の用紙後処理装置。

４．前記ステープラが前記アクセス位置に設定された状態で、前記開閉センサにより、前記開閉扉が開き、次に、閉じたことが検知されたときに、前記制御手段は、針ジャムが解除されたと判断し、針ジャム状態を解除することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。

５．前記ステープラの打針部の着脱を検知する打針部着脱センサを有し、前記制御手段は、前記打針部着脱センサが前記打針部の着脱を検知したときに、針ジャム状態を解除することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。

６．前記ステープラが前記ステープラ移動手段により駆動されて移動中に、前記開閉センサにより、前記開閉扉が開いたことが検知されたときに、前記制御手段は前記ステープラ移動手段を制御して前記ステープラを停止させ、
停止後に、前記開閉センサにより、前記開閉扉が閉じたことが検知されたときに、前記制御手段は前記ステープラ移動手段を制御して前記ステープラを前記アクセス位置に移動させることを特徴とする前記３に記載の用紙後処理装置。

７．用紙に画像を形成する画像形成装置と、
該画像形成装置により画像が形成された複数枚の用紙からなる用紙束に対してステープル処理を施す前記１〜６のいずれか１項に記載の用紙後処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。

本発明によれば、開閉扉を開く操作のみで、ステープラにアクセスすることが可能であり、針ジャム発生時に、ステープラは確実にアクセス位置に移動する。

したがって、針ジャム解除の操作性がよく、しかも装置の占有面積が狭く、低コストの用紙後処理装置および画像形成システムが実現される。

以下、本発明の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。

〔画像形成システム〕
図１は、本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置２００を画像形成装置１００に接続した画像形成システムの全体構成を示す図である。

画像形成装置１００は、原稿読み取り部１１０、画像書き込み部１３０、画像形成部１４０、給紙搬送部１５０、定着部１６０及び操作表示部１７０を備えている。

操作表示部１７０はオペレータが画像形成装置１００、及び、接続された用紙後処理装置２００を動作させるためのジョブ情報を入力する入力手段部として機能する。

操作表示部１７０からは、ジョブ情報として、画像形成装置１００を動作させるための用紙のサイズの選択や枚数の選択、また、接続した用紙後処理装置２００を動作させるための、綴じを行うか否かの選択、さらに、綴じを行わせるときには中央２箇所綴じ、コーナ綴じＢ、コーナ綴じＣのいずれとするかの選択、１冊に綴じられる用紙の枚数、形成する冊子の数、等を入力することができる。また、操作表示部１７０はスタートボタンを有し、オペレータがスタートボタンを押圧することにより、画像形成装置１００及び用紙後処理装置２００の、操作表示部１７０に入力されたジョブ情報に基づく動作を開始させることができる。

画像形成装置制御部（図示せず）は、操作表示部１７０から入力されたオペレータが指定した綴じの情報を含むジョブ情報を踏まえて、画像形成装置１００の画像形成動作を制御するとともに、画像形成システム全体の制御を行う。

画像形成装置１００の上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され、原稿読み取り部１１０の光学系により原稿の画像が読みとられ、画像情報が取得される。

画像読取により取得された画像情報及び外部から受信した画像情報は、必要とする画像処理が施された後に、画像書き込み部１３０に送られる。

画像書き込み部１３０においては、画像情報に基づいた半導体レーザの出力光が画像形成部１４０の感光体ドラム１４１に照射され、感光体ドラム１４１に潜像が形成される。画像形成部１４０においては、帯電、露光、現像等の電子写真プロセスによる画像形成が行われ、感光体ドラム１４１に形成されたトナー像が給紙搬送部１５０により搬送された用紙Ｓに画像が転写される。

転写された画像が定着部１６０により定着されて、用紙Ｓは排出される。

用紙後処理装置２００は、用紙の所定位置に穿孔するパンチャー２１０、スタッカ２５０、平綴じを行うステープラ２６０、中綴じを行うステープラ３１７および折りを行う折りローラ２２０を有する。

用紙後処理装置２００は、また、画像形成装置１００から送られる用紙に、表紙や仕切として用いられる用紙を収納する用紙収納部２３０、２３１を有する。

用紙後処理装置２００から排出される用紙を積載する排紙トレイとしては、上部の固定排紙トレイ２１２、昇降排紙トレイ２１３及び下部の固定排紙トレイ２１４を有する。

固定排紙トレイ２１２は少数枚の用紙に画像を形成するジョブにおいて用いられる。

昇降排紙トレイ２１３は大量の用紙に画像を形成するジョブ又は平綴じジョブにおいて用いられる。

固定排紙皿２１４は中綴じジョブにおいて用いられる。

２１１は中綴じされる用紙を整合する整合部材である。

用紙後処理装置２００には、複数位置で用紙を検知する用紙センサＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４が設けられる。

ＳＥ１は用紙後処理装置２００の用紙導入部において用紙Ｓを検知する。

ＳＥ２は、搬送路ｒ２、ｒ３からスタッカ２５０に排出される用紙Ｓを検知する。

ＳＥ３は、スタッカ２５０の用紙の有無を検知する。

ＳＥ４は、中綴じ部における用紙Ｓの有無を検知する。

画像形成装置１００から送り込まれた用紙Ｓは、搬送路ｒ１、ｒ２を経て固定排紙トレイ２１２に排出される。

また、用紙Ｓは、搬送路ｒ１から搬送路ｒ３又はｒ４を経てスタッカ２５０に送られる。搬送路ｒ３、ｒ４は連続して送り込まれた用紙Ｓを交互に収納し、スタッカ２５０に２枚ずつ纏めて排出する。画像形成装置１００から高速で連続排出される用紙Ｓの処理が搬送路ｒ３と搬送路ｒ４とを用いることによって、先行の用紙束に対するステープル処理中も後続の用紙の給紙を遅延させることなく処理可能となる。

スタッカ２５０上において複数枚の用紙Ｓが集積された後に、ステープラ２６０によりステープルされて昇降排紙トレイ２１３に排出される。

さらに、用紙Ｓは、搬送路ｒ１、ｒ５を経てステープラ２１５に送られ、ステープラ２１５により中綴じされた後に、固定排紙トレイ２１４に排出される。

画像形成装置１００から排出された用紙Ｓを用紙束となし、用紙束に綴じ針を打針して綴じ処理を行うことができる。

用紙後処理装置２００は、図７に示した、中央２箇所綴じ、コーナ綴じＢ、コーナ綴じＣ、の、３種類の綴じを行うことができる。

画像形成装置１００から受け入れた用紙Ｓに綴じを行うときは、受け入れた用紙Ｓをスタッカ２５０に、所定の枚数、積載して用紙束Ｓｓを形成し、オペレータにより設定されて綴じ処理位置にステープラ２６０を移動させて打針を行う。綴じがなされて形成された冊子は、昇降排紙皿２１３に排出される。

また、用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００から受け入れた用紙Ｓに綴じ処理を行わないことも可能であり、綴じ処理を行わないときには、受け入れた用紙Ｓを、直接、昇降排紙皿２１３に排出する。

このような、用紙後処理装置２００を動作させるに際して、オペレータによる綴じを行うか否かの選択及び綴じ位置の選択は、画像形成装置１００の操作表示部１７０から入力され、画像形成装置１００からジョブ情報として用紙後処理装置２００に伝送される。

コーナ綴じＢが選択されたとき、指定されるステープラ２６０の打針位置は打針位置Ｂである。同様に、コーナ綴じＣが選択されたとき、ステープラ２６０の打針位置は打針位置Ｃである。

また、中央２箇所綴じが選択されたとき、ステープラ２６０の打針位置は打針位置Ａｂ、打針位置Ａｃの２箇所である。

用紙Ｓに綴じ処理を行わないときには、入口搬送路ｒ１に受け入れられた用紙Ｓは、排紙搬送路ｒ３に導かれ固定排紙トレイ２１２に排出、載置される。

また、綴じ処理を行うときには、綴じ搬送路ｒ３、ｒ４に導かれ、スタッカ２５０に搬送される。

搬送路ｒ３、ｒ４を搬送された用紙Ｓは、傾斜配置されたスタッカ２５０の上方空間に放出される。そして、画像形成装置１００から用紙束の末尾となる用紙が排出され、用紙載置面２５０Ｓ上に載置されると、ステープラ２６０により用紙束Ｓｓに打針が行われ、冊子が形成される。

形成された冊子は、昇降排紙皿２１３に排出、積載される。

〔ステープル部〕
図２はスタッカ２５０の基部（スタッカ２５０の図１における右下端部）の上面図、図３はステープラ２６０の構造を示す図である。

ステープラ２６０は、スタッカ２５０の周縁、具体的には、用紙後端ストッパ２５０Ｅに添って移動可能である。

図７に示すように、ステープラ２６０はスタッカ２５０に載置されている用紙束Ｓｓに、Ａｂ、Ａｃで示す中央２箇所綴じ、コーナ綴じＢ、コーナ綴じＣを行うことができる。

ステープラ２６０は、打針機構部２６１と移動機構部２６３、及び打針機構部２６１と移動機構部２６３とを連結する連結部材２６２を有し、打針機構部２６１と移動機構部２６３とが、ステープラ支持基板２６９の表裏をはさんで、ステープラ支持基板２６９の面に添って移動可能に配設されている。ステープラ支持基板２６９は、スタッカ２５０の用紙載置面２５０Ｓに平行になるように用紙後処理装置２００に固定されており、ステープラ２６０は、スタッカ２５０に載置されている用紙束Ｓｓの表面に平行に移動し、オペレータが選択する綴じを実行可能な打針位置（所定位置）に移動させることができる。

図２には、ステープラ２６０の打針位置が示されている。ステープラ２６０は、ステープラ支持基板２６９の面に平行に、かつ、スタッカ２５０の用紙後端ストッパ２５０Ｅに添って移動可能に配置されている。ステープラ２６０は、図示される複数の所定位置として打針位置Ｂ、Ａｂ、Ａｃ、Ｃに移動させることが可能である。

ステープラ２６０のホームポジションは、打針位置Ｃであり、打針位置Ｃは用紙処理装置の奥側である。

ステープラ２６０はホームポジションである打針位置Ｃから用紙が搬送される方向に直角な搬送幅方向に移動して、打針位置Ａｃ、Ａｂ、又はＢに設定される。

ステープラ２６０が打針位置Ｂに打針を行うことにより、コーナ綴じＢが行われる。同様に、打針位置Ｃにて打針を行うことにより、コーナ綴じＣが行われる。また、打針位置Ａｂ、Ａｃ、にて打針を行うことにより、中央２箇所綴じが行われる。なお、中央２箇所綴じのときには、ステープラ２６０は、先ず、打針位置Ａｂ、打針位置Ａｃのいずれかに一方の打針位置にて１箇所目の打針を行った後に、打針がなされていない方の打針位置に移動されて２箇所目の打針を行う。

次に図３、図４、図５、図６を参照して、ステープラ２６０、及び、ステープラ２６０の移動について説明する。

図４はステープラ支持基板２６９の上面図、図５はステープラ支持基板２６９の下面図、図６はステープラ支持基板２６９上でのステープラ２６０の位置を示す図である。

ステープラ２６０は、打針機構部２６１、移動機構部２６３及び、打針機構部２６１と移動機構部２６３とを連結する連結部材２６２を有する。そして、連結部材２６２により連結された打針機構部２６１と移動機構部２６３とが、ステープラ支持基板２６９をはさんで、ステープラ支持基板２６９の面に添って移動可能に配設される。

打針機構部２６１は打針部２６１Ａと受け部２６１Ｂとを有し、打針部２６１Ａが鎖線で示す状態から実線で示す状態に回転することによりスタッカ２５０上の用紙束Ｓｓに打針する。なお、スタッカ２５０の用紙後端ストッパ２５０Ｅは、打針位置にて打針部２６１Ａが打針を行う際に、打針部２６１Ａに干渉しないように、一部が切り欠かれている（図２参照）。

移動機構部２６３は、ステープラ移動手段としてのステッピングモータＭｓ、駆動ギヤ２６６及び押さえローラ２６７を有する。ステッピングモータＭｓの回転軸は移動機構支持基板２６４を貫通し、貫通した回転軸と駆動ギヤ２６６とはタイミングベルト２６５で連結されている。

ステッピングモータＭｓの回転により駆動ギヤ２６６が回転する。駆動ギヤ２６６は外周に歯切りされた歯車であり、その歯は、図５、図６に示すラック２６８に配されたラック歯面２６８Ｂｒにかみ合可能に形成される。

ステープラ２６０がステープラ支持基板２６９に取り付けられると、駆動ギヤ２６６とラック２６８とはかみ合い、ステッピングモータＭｓの回転により駆動ギヤ２６６が回転すると、駆動ギヤ２６６はラック２６８のラック歯面２６８Ｂｒに添って移動する。このように、移動機構部２６３はステープラ２６０を移動するステープラ移動手段として機能する。なお、押さえローラ２６７は、駆動ギヤ２６６とラック歯面２６８Ｂｒとがかみ合うとき、ラック２６８の壁面２６８Ｂｈに当接して、両者のかみ合いを保つとともに、ステープラ２６０の姿勢を、常にラック歯面２６８Ｂｒに対して垂直に保つ。

２６４Ａ、及び２６４ＢＣは、ステープラ位置検出板であり、移動機構部基板２６４に固定されている。ステープラ位置検出板２６４Ａ、及び２６４ＢＣについては後述する。

図４は、ステープラ支持基板２６９の上面図である。

ステープラ支持基板２６９は、両端に取り付け部２６９Ｍ１及び２６９Ｍ２を有する平板であり、取り付け部２６９Ｍ１及び２６９Ｍ２に配された取り付け穴２６９Ｍ１１、１２及び取り付け穴２６９Ｍ２１、２２を介して、用紙後処理装置２００に固定される。

ステープラ支持基板２６９には、中央部が真っ直ぐであり、両端が湾曲した長穴２６９Ｈ形成されている。連結部材２６２は長穴２６９Ｈを貫通し、ステープラ支持基板２６９の表裏に配設された打針機構部２６１と移動機構部２６３とが、後述するラック２６８に添って、移動することを可能にしている。

図５に示されるように、２６９ＳＢの下面には、ラック２６８、及びセンサＳＢ、センサＳＡｂセンサＳＡｃ、センサＳＣ、が取り付けられている。センサＳＢ、センサＳＡｂセンサＳＡｃ、センサＳＣは、それぞれ、ステープラが所定の位置である打針位置Ｂ、打針位置Ａｂ、打針位置Ａｃ、打針位置Ｃ、にあることを検出する。これらセンサＳＢ、ＳＡｂ、ＳＡｃ及びＳＢにより、ステッピングモータ２６０が所定位置に設定される。

図６は、各打針位置に移動されたステープラ２６０を、移動機構部２６３側から見た図である。

ステープラ支持基板２６９に、取り付けられたステープラ２６０は、ステッピングモータＭｓの駆動により、ラック歯面２６８Ｂｒに添って移動する。

ラック歯面２６８Ｂｒに添って移動するステープラ２６０の駆動ギヤ２６６が、図示右側の湾曲部２６８Ｂｒｂにかみ合う位置に到達すると、ステープラ２６０は、湾曲部２６８Ｂｒｂに沿って円弧状に移動する。円弧運動するステープラ２６０のステープラ位置検出板２６４ＢＣがセンサＳＢに検出される位置が、打針位置Ｂである。ステープラ２６０が打針位置Ｂにて打針を行うとき、コーナ綴じＢがなされる。

ラック歯面２６８Ｂｒに添って移動するステープラ２６０の駆動ギヤ２６６が、図示左側の湾曲部２６８Ｂｒｃにかみ合う位置に到達すると、ステープラ２６０は、湾曲部２６８Ｂｒｃに沿って円弧状に移動する。円弧運動ステープラ２６０のステープラ位置検出板２６４ＢＣがセンサＳＣに検出される位置が、打針位置Ｃである。ステープラ２６０が打針位置Ｃにて打針を行うとき、コーナ綴じＣがなされる。

ステープラ２６０のステープラ位置検出板２６４ＡがセンサＳＡｂに検出される位置が、打針位置Ａｂである。同様に、ステープラ２６０のステープラ位置検出板２６４ＡがセンサＳＡｃに検出される位置が、打針位置Ａｃである。

中央２箇所綴じは、打針位置Ａｂ及び打針位置Ａｃの２箇所にて打針を行うことによりなされる。なお、中央２箇所綴じは、ステープラ２６０は、先ず、打針位置Ａｂ、打針位置Ａｃのいずれかに一方の打針位置にて１箇所目の打針を行った後に、打針がなされていない方の打針位置に移動されて、２箇所目の打針を行う。

ステープラ２６０では、針ジャムが発生する場合がある。

針ジャムは、用紙束に綴じ針を打針したときに、綴じ針が打針部２６１Ａから正常に打ち出されず、打針部２６１Ａ内の不正規位置に残留する故障である。

図３に示し、前述したように、打針動作は打針部２６１Ａを図３の鎖線位置から実線位置に回転させる動作である。

この動作はモータ（図示せず）の駆動によって行われるが、モータに異常な負荷がかかったときに、針ジャム検知手段であるモータ電流検知手段により異常負荷を検知して針ジャムが検知される。

針ジャムが発生したときに、ステープラ２６０はステッピングモータＭｓの駆動で、図２における打針位置Ｂに移動する。打針位置Ｂは、用紙後処理装置２００の手前側の位置であり、用紙後処理装置２００の前面側（図１における紙面手前側）に設けられた開閉扉（図示せず）を開いたときに、オペレータがステープラにアクセスすることが可能なアクセス位置である。

即ち、図２の打針位置Ｂにステープラ２６０があるときは、オペレータは、後処理装置２００の内部に手を差し込むことなく、ステープラ２６０に接触することが可能となる。

図３に示すステープラ２６０の打針部２６１Ａは多数本の綴じ針を内蔵する針カートリッジとして形成され、ステープラ２６０に対して着脱可能に取り付けられている。

針ジャム、即ち、打針部２６１Ａ内の不正規位置に綴じ針が残留している場合には、打針部２６１Ａがステープラ２６０から取り出され、取り出された打針部２６１Ａから残留綴じ針が除去される。

〔針ジャム発生時の制御〕
図８以下を参照して、後処理装置制御部３００が行う、針ジャム発生時の制御を説明する。

針ジャムの解除は前記のようにオペレータにより行われるが、このためには、針ジャム発生時に、ステープラ２６０をオペレータがアクセス可能な位置に移動させる必要がある。

図８は、用紙後処理装置の制御系のブロック図である。

制御手段としての後処理装置制御部３０９は対前段シリアル通信部３１０を介して、図１に示す画像形成装置１００及び画像形成システム全体の制御を行う画像形成装置制御部と通信を行う。

即ち、後処理装置制御部３０９は画像形成装置制御部から、後処理の内容を含む各種情報を取得して、用紙後処理装置２００内の各処理部の条件設定を行うとともに、用紙後処理装置２００における各ステータスを画像形成装置制御部に報告する。

３１１は図１におけるスタッカ２５０上の用紙を整合する整合部、３１２〜３１５は図１におけるステープラ２６０によりステープル処理を行う平綴じ用のステープラ部である。

ステープラ部３１２は、ステープラ２６０の位置を検知するステープラ位置検知センサ３１３、打針動作における打針部のホームポジションを検知するクリンチＨＰセンサ３１４及び打針部を駆動して打針を行うステープラ駆動部３１５を有する。

中綴じステープラ部３１７も同様に、ステープラ位置検知センサ部３１８、クリンチＨＰセンサ３１９及びステープラ駆動部３２０を有しており、図１の中綴じ用のステープラ２１５の駆動を制御する。

なお、中綴じステープラ部３１７は針カートリッジの着脱を検知するカートリッジ着脱センサ３２１を有する。

針カートリッジの着脱は、図３における打針部２６１がステープラ２６０に対して着脱されたことを検知する打針部着脱センサにより検知される。着脱を検知するセンサは、例えば、打針部２６１がステープラ２６０から取り外されたときにオンし、打針部２６１がステープラ２６０に装着されたときにオフするスイッチからなる。

４１０は図１における搬送路ｒ１〜ｒ５において用紙を搬送する搬送部、４１１は用紙後処理装置２００の開閉扉（図示せず）の開閉を検知する開閉センサである。開閉センサ４１１は、「開」と「閉」とを個々に検知する。用紙後処理制御部３０９は開閉センサ４１１の出力から、例えば、開閉扉が開き、次に、閉じたという動作を検知する。

４１２は図１における搬送路中における用紙の有無を検知するセンサである。図１においては、用紙センサとして、用紙後処理装置２００の用紙搬入部に設けられた用紙センサＳＥ１、搬送路ｒ３、ｒ４からスタッカ２５０への用紙の排出部における用紙の有無を検知する用紙センサＳＥ２、スタッカ２５０上の用紙の有無を検知する用紙センサＳＥ３及び中綴じ部における用紙の有無を検知する用紙センサＳＥ４が設けられており、用紙センサ４１２はこれらの用紙センサＳＥ１〜ＳＥ４を含む。

４１３は図１におけるパンチャー２１０の駆動部であるパンチ部、４１４は図１における用紙後処理装置２００の後段に接続された用紙後処理装置と通信する対後段シリアル通信部である。

図９は針ジャム発生時の制御のフローチャートである。

図９に示す制御では、針ジャムにより装置が停止した場合、オペレータが用紙後処理装置２００の開閉扉を開いて機内残留紙を除去し、残留紙除去の後に開閉扉を閉じるという一連の操作が完了したときに、ステープラ２６０を開閉扉側のアクセス位置に移動させている。

図９に示される制御は、針ジャム検知手段によって、針ジャムが検知されたときに開始する。

ステップＳＴ１において用紙後処理装置２００の開閉扉の開及び開に続く閉（開→閉）がチェックされ、開→閉が検知されると、ステップＳＴ２において、用紙後処理装置内に用紙が残留しているか否かが調べられる。

前記に説明したように、用紙後処理装置２００内には、用紙センサＳＥ１〜ＳＥ４が設けられているが、ステップＳＴ２の判断は、ステープラ２６０をホームポジションである装置奥側からアクセス位置である開閉扉側の手前側に移動させる際に、ステープラ２６０が用紙に引っかかり、針ジャム処理が煩雑になることを防止するために行われる。

したがって、ステップＳＴ２における調査としては、最低限、スタッカ２５０内における残留用紙の有無を検知するセンサ即ち、用紙センサＳＥ３の出力をチェックすればよい。

しかしながら、装置内の全ての用紙センサＳＥ１〜ＳＥ４によって、残留紙の有無を検知してもよい。

ステップＳＴ２の用紙検知によって、残留紙が検知された場合（ＳＴ３のＹｅｓ）、ジャム紙処理ルーチンＲ１（図示せず）に移行する。

該ジャム処理ルーチンＲ１は、用紙後処理装置内の用紙を検知し、操作表示部１７０に残留紙の所在を表示してオペレータに残留紙の除去を促し、残留紙が無くなるまで残留紙検知を続ける制御である。

残留紙が検知されたかった場合（ＳＴ３のＮｏ）、ジャムが針ジャムか否かがチェックされる（ＳＴ４）。

針ジャムでない場合、針ジャムでなく、しかも、用紙ジャムでもないので、ジャム解除終了（Ｒ２）に移行する。

ジャムが針ジャムの場合（ＳＴ４のＹｅｓ）、ステープラ２６０が手前位置、即ち、打針位置Ｂにあるか否かがチェックされ（ＳＴ５）、打針位置Ｂにある場合にはステップＳＴ８に移行する。

打針位置Ｂにないときは、モータＭｓを作動させてステープラ２６０を打針位置Ｂまで移動させる（ＳＴ６、７）。

ステープラ２６０が手前の打針位置Ｂに位置づけられたことを検知すると、これを画像形成装置制御部に通知（ＳＴ８）した後に、次に説明する針ジャム解除待ちルーチンＲ３に移行する。

針ジャム解除待ちの状態では、画像形成装置の操作表示部１７０に、「ジャムを起こした針を除去して下さい。」という内容のメッセージが表示される。

図１０は針ジャム解除待ちルーチンＲ３を示す。

針ジャム解除待ちは、オペレータによって行われる針ジャム解除が完了したか否か判断するものである。

ステップＳＴ１０において、用紙後処理装置２００の手前側の開閉扉が開かれ、その後に閉じられたことがチェックされる。これは、オペレータがステープラ２６０にアクセスしたことを検知するための処理である。

即ち、開閉扉が開かれ、次に閉じられたことにより、オペレータがステープラ２６０にアクセスしたとの判断が行われる。

針ジャム発生時であって、ステープラ２６０が手前位置に移動した状態（図９の流れが終了した状態）での開閉扉の開閉によって、針ジャムの解除が行われたものと見なされ、針ジャム解除が画像形成装置制御部に通知される（ＳＴ１１）。尚、針ジャムの解除とは、ステープラ２６０から打針部２６１Ａが一旦取り外され、正規に打針されずに打針部２６１Ａに残っているステープル針が除去され、再度、ステープラ２６０に装着されたことを示す。

また、ステープラ準備完了が画像形成装置制御部に通知される（ＳＴ１２）。

ステップＳＴ１２に続いて、再度、用紙後処理装置２００内の残留紙の有無が検査される（ＳＴ１３）。ステップＳＴ１３は用紙センサＳＥ３の出力を監視することにより行われる。

残留紙がある場合は、その旨を画像形成装置制御部に通知し（ＳＴ１５）、前述のジャム処理Ｒ１へ移行する。

一方、残留紙がないときは、ジャム解除終了処理ルーチンＲ２（図示せず）に移行する。

ジャム解除終了ルーチンＲ２では、ステープラ２６０を装置奥側のホームポジションに設定する、モータ等の各種駆動部材の作動禁止を解除する等の処理が行われる。

尚、図１０は、打針部２６１Ａの着脱を検知する打針部着脱センサを持たないステープラ２６０の場合の制御を示す。

これに対して図１１は、打針部２６１Ａの着脱を検知する打針部着脱センサを有するステープラ２６０の場合の針ジャム解除待ち制御を示す。

図１１に用いられるステープラ２６０は、例えば、打針部６１Ａが取り外されたときにオンし、打針部６１Ａが装着されたときに、オフするスイッチを有する。

ステップＳＴ２０において、用紙後処理装置２００の開閉扉が開かれ、その後に閉じられたことがチェックされる。これは、オペレータがステープラ２６０にアクセスしたことを検知するための処理である。

開→閉が検知されると（ＳＴ２０のＹｅｓ）、針カートリッジ、即ち、打針部２６１Ａの脱着がチェックされる。

針カートリッジの脱着に関しては、次の３つのケースがある。

即ち、針カートリッジの取り外し及びそれに続く装着がある場合、針カートリッジの取り外しのみで装着がない場合及び針カートリッジの取り外しがない場合である。

針カートリッジの取り外しがない場合は（ＳＴ２１ＡのＮｏ）、取り外しを待つ。ＳＴ２１ＡがＮｏの場合、ステップＳＴ２０の前に戻り、再度開閉扉の開→閉を待つ。

針カートリッジの取り外しがあり、装着がない場合（ＳＴ２１ＢのＮｏ）、針ジャム解除完了及び針カートリッジ抜けが画像形成装置制御部に通知される（ＳＴ３０、３１）。

針カートリッジの装着があった場合（ＳＴ２１ＢのＹｅｓ）、針ジャム解除完了及びステープラ準備完了が画像形成装置制御部に通知される（ＳＴ２２、２３）。

ステップＳＴ２２、３０の通知は、針ジャムの解除通知である。

このように、針カートリッジの装着があった場合（ＳＴ２１ＢのＹｅｓ）及び針カートリッジの装着がない場合（ＳＴ２１ＢのＮｏ）、何れの場合にも後処理装置内では、針ジャム完了として処理される（ＳＴ２２、ＳＴ３０）。

ＳＴ３１のカートリッジ抜けが通知された場合、画像形成装置制御部は、操作表示部１７０に「針カートリッジを装着して下さい。」という内容のメッセージを表示して、針カートリッジの装着があるまでジョブを中断する。

ステップＳＴ２３の後に、再度、機内残留紙のチェックが行われる（ＳＴ２４）。

機内残留紙がない場合（ＳＴ２５のＮｏ）、ジャム解除完了が画像形成装置制御部に通知される（ＳＴ２６）。

そしてジャム解除終了処理が行われる（Ｒ２）。

機内残留紙がある場合（ＳＴ２５のＹｅｓ）、ジャムが画像形成装置制御部に通知され（ＳＴ３２）、前述のジャム処理ルーチンＲ１に移行する。

図９に示すように、ステープラ２６０は、針ジャムが検知され、開閉扉が開かれた後に閉じられ、且つ、機内残留紙がない場合に、用紙後処理装置の奥側のホームポジションから手前のアクセス位置に移動する。

通常の操作では、開閉扉の開閉操作がステープラ２６０の移動中に行われることはないが、異常な操作が行われた場合には、ステープラ２６０が、装置奥側のホームポジションから手前のアクセス位置に移動する途中で前扉か開かれる場合がある。このような場合には、安全性を保証するためにステープラ２６０の移動が直ちに停止される。

このような異常操作に対する安全性を保証するための制御が図１２に示されるものである。

ステップＳＴ４０において、開閉扉の閉（開→閉）の有無がチェックされる。

開閉扉の閉があった場合、ステップＳＴ４１においてステープラ２６０が移動中か否かがチェックされる。これは、図８のステープラ位置センサ部３１３の出力を監視することにより行われる。

移動中の場合（ＳＴ４１のＹｅｓ）、ステープラ２６０を手前に移動させる動作を開始し（ＳＴ４２）、ステープラ２６０がアクセス位置に達したら（ＳＴ４３のＹｅｓ）ステープラ移動完了を画像形成装置制御部に通知し（ＳＴ４４）針ジャム解除待ちルーチンＲ３に移行する。

ステップＳＴ４１の判断で、ステープラ２６０が移動中でない場合、即ち、ステープラ２６０がホームポジションにある場合、図９におけるＳＴＡＲＴにリータンする。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、ステープラの打針位置Ｂがアクセス位置と同じでなく、打針位置Ｂよりもさらに開閉扉側に寄った位置にアクセス位置が設けられていても良い。同様に、打針位置Ｃがホームポジションと同じでなく、打針位置Ｃより更に装置奥側にホームポジションが設けられるものであっても構わない。また、ステープラは機内残留紙が除去された後、一旦、ホームポジションに戻した後にアクセス位置に移動するものに限らず、何れかの打針位置から直接、アクセス位置に移動するものであっても構わない。また、平綴じ用のステープラに限らず、中綴じ用のステープラであっても用紙の幅方向に移動して打針する方式のものであれば、本発明を適用可能であることは言うまでもない。

本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置２００を画像形成装置１００に接続した画像形成システムの全体構成を示す図である。 スタッカ２５０の基部（スタッカ２５０の図１における右下端部）の上面図である。 ステープラ２６０の構造を示す図である。 ステープラ支持基板２６９の上面図である。 ステープラ支持基板２６９の下面図である。 ステープラ支持基板２６９上でのステープラ２６０の位置を示す図である。 用紙のステープル位置を示す図である。 本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の制御系のブロック図である。 針ジャム発生時の制御のフローチャートである。 針ジャム解除待ちルーチンＲ３を示す図である。 針ジャム解除待ちルーチンＲ３を示す図である。 ステープラ移動中に前扉が開いた場合の制御のフローチャートである。

符号の説明

１００ 画像形成装置
２００ 用紙後処理装置
２５０ スタッカ
２６０ ステープラ
３０９ 後処理装置制御部
３１２、３１７ ステープラ部
４１１ 開閉センサ
４１２、ＳＥ１〜ＳＥ４ 用紙センサ

Claims (7)

1. 開閉可能に設けられた開閉扉、
   用紙束をステープル処理するステープラ、
   該ステープラから綴じ針が正常に打ち出されないことを検知する針ジャム検知手段、
   前記ステープラを前記開閉扉の側に位置するアクセス位置に移動させるステープラ移動手段、
   ステープルされる用紙束を支持するスタッカ、
   少なくとも前記スタッカ上の用紙の有無を検知する用紙センサ及び、
   前記ステープラ移動手段を制御する制御手段を有し、
   該制御手段は、前記針ジャム検知手段が針ジャムを検知したときに、前記ステープラ移動手段を作動させて前記ステープラをホームポジションから前記アクセス位置に移動させる制御を行うものであり、
   該制御を行うにあたって少なくとも前記用紙センサにより前記スタッカ上に用紙が検知されたときには、前記アクセス位置に前記ステープラを移動するのを禁止することを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記アクセス位置に対して前記開閉扉と反対側の装置奥側に前記ステープラのホームポジションが設定されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 該開閉扉の開閉を検知する開閉センサを有し、
   前記開閉センサによって、前記開閉扉が開き、次に、閉じたことが検知されたことを条件として、前記制御手段は、前記ステープラ移動手段を作動させて前記ステープラを前記アクセス位置に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙後処理装置。
4. 前記ステープラが前記アクセス位置に設定された状態で、前記開閉センサにより、前記開閉扉が開き、次に、閉じたことが検知されたときに、前記制御手段は、針ジャムが解除されたと判断し、針ジャム状態を解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
5. 前記ステープラの打針部の着脱を検知する打針部着脱センサを有し、前記制御手段は、前記打針部着脱センサが前記打針部の着脱を検知したときに、針ジャム状態を解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
6. 前記ステープラが前記ステープラ移動手段により駆動されて移動中に、前記開閉センサにより、前記開閉扉が開いたことが検知されたときに、前記制御手段は前記ステープラ移動手段を制御して前記ステープラを停止させ、
   停止後に、前記開閉センサにより、前記開閉扉が閉じたことが検知されたときに、前記制御手段は前記ステープラ移動手段を制御して前記ステープラを前記アクセス位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
7. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   該画像形成装置により画像が形成された複数枚の用紙からなる用紙束に対してステープル処理を施す請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙後処理装置と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。

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