JPH0223150A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置の出力部側に取付け、排出コピー
シートの仕分は整合及び綴じ操作を行わせるシート後処
理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のシート後処理装置は特開昭５９−７８０６９号公
報に記載されているようにシートの整合及び綴じを実施
する処理部と、綴じられたシート束を収納する収納トレ
イから構成され、処理部から収納トレイへは搬送手段に
より送られる構成となっていた。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
上記従来のシート後処理装置では収納トレイ上の同じ位
置にシート束を次々と送り込んで積載するために、ステ
イプル等により綴じられている場合、針の部分が重なっ
て積載され、針打ちされた周辺部が盛り上がって、数多
（積載するとくずれやす（なるといった問題があった。

特開昭５８−４７７６０号公報に開示されたものは収納
トレイの周囲に側壁を設けている。しかし側壁によりく
ずれを防止する構成では収納されるシートのサイズを一
定にしなければならない。また、特に特開昭５８−４７
７６０号公報のようにシートの整合や綴じを、綴じ済み
のシート束の上に一部載った状態で行う場合、上記針部
のふくらみが適正な整合や綴じをさまたげていた。

〔問題点を解決するための手段（及び作用）〕本発明は
上記問題点を解決し、綴じられたシート束を数多く積載
してもくずれたりしないシート後処理装置を提供するこ
とを目的とする。

本発明によれば、シートの束を綴じる綴じ手段と、前記
綴じ手段により綴じられたシート束を積載する積載手段
と、前記綴じ手段により綴じられたシート束を前記積載
手段に移動させる移動手段と、シート束が前記積載手段
に相互にずれた状態で積載されるように前記積載手段に
対するシート束の積載位置を変更する積載位置変更手段
と、をシート後処理装置に設けることにより、綴じられ
たシート束を数多（積載してもくずれにくい。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に
説明する。

第１図は本発明を適用できる複写装置の一実施例の内部
構成を示す図である。本図において、ｌは複写装置本体
、２００は両面記録の際に記録媒体（用紙）を裏返しに
する両面処理機能や同一記録媒体に対して複数回の記録
を行う多重記録機能を有するペデイスタル、２は原稿の
自動給送を行う循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦと称
する）、４は複写装置本体より排出される用紙を整合、
折り、綴じなどを行ってスタックするシート後処理装置
である。

Ａ１本体（１） 本体ｌにおいて、１０１は原稿を載置する原稿台ガラス
、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ）、
１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射光の光路
を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１１１は
合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路を変
更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１１５
は光学系を駆動する光学系モータ、１１７．　１１９．
　１２１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５及び１５７は給紙ローラ、１５
９はレジストローラである。又、１６１は画像記録され
た記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３は搬送
されてきた記録紙を熱圧着で定員させる定着器、１６７
は両面記録の際に用いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１．および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写−帯電器１４１により後
述のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙または手差し給紙口１７１にセットされ
た転写紙は、給紙口−　ラ１５５もしくは１５７により
本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により正確
なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送られ
、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転
写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通過す
ることにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙上に
転写される。この転写終了後、転写紙はドラム１３１か
ら分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１
により定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定
着され、その後、排出ローラ１６５により本体１００の
外へ排出される。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、ベデイスタル（２００） ベディスクル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、２，０００枚の転写紙を収納し得るデツキ２０１
および両面コピー用中間トレイ２０３とを有している。

また、その２，０００枚収納可能なデツキ２０１のリフ
タ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接する
ように、転写紙の量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラッパ、２１３．　
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の
中間トレイおちりであり、排紙フラッパ２１１．および
搬送路２１３．２１５を通った転写紙は裏返しされて両
面コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は両
面記録と多重記録の経路を切換える多重フラッパであり
、搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動す
ることにより転写紙を多重記録用搬送路２２１に導く。

２２３は多重フラッパ２１９を通る転写紙の末端を検知
する多重排紙センサである。２２５は経路２２７を通じ
て転写紙をドラム１３１側へ給紙する給紙ローラである
。３は機外へ転写紙を排出する排出ローラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に上げ
て複写済の転写紙をペディスクル２００の搬送路２１３
，２１５を介して中間トレイ２０３に格納する。このと
き、両面記録時には多重フラッパ２１９を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ２１９を上げておく。この
中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの複写紙を格納
することができる。

中間トレイ２０３に格納された転写紙は中間トレイおも
り２１７により押えられる。

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ２０３に格納されている転写紙が、下から１枚づつ給
紙ローラ２２５、おもり２１７との作用により、経路２
２７を介して本体１００のレジストローラ１５９へ導か
れる。

Ｃ，ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）（２）ＲＤＦ２にお
いて、３０１は原稿束３０２をセットする積載トレイで
あり、まず片面原稿時は半月ローラ３０４及び分離ロー
ラ３０３によって原稿束の最下部から一枚ずつ分離し、
搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６によりプラテン
ガラス１０１の露光位置までバスＩ〜■を介して搬送し
た後停止し、複写動作がスタートする。そして複写終了
後はバス■を介して、搬送大ローラ３０７によりバス■
へ送られ、さらに排紙ローラ３０Ｂにより、再び原稿束
３０２の上面にもどされる。３０９は原稿の一循環を検
知するリサイクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿
束の上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端
がリサイクルレバー３０９を抜ける時に、自重で落下し
たことで原稿の一循環を検知してい゛る。

次に、両面原稿時は前述のように原稿を一旦パスエ、■
から■に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を
切換ることで原稿の先端をバス■に導き、搬送ローラ３
０５によりバス■を通って全面ベルト３０６でプラテン
ガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送大
ローラ３０７により、バス■〜■〜■のルートで原稿の
反転がされる構成である。

また原稿束３０２を一枚ずつパスエ〜■〜■〜■〜■を
介してリサイクルレバー３０９により一循検知されるま
で搬送することで、原稿の枚数をカウントすることもで
きる。

Ｄ、シート後処理装置 ４は本発明装置であるシート後処理装置であって、本体
からのコピーシートを１枚以上積載、整合し綴じること
のできる部分５（以下フィニッシャ−とする）と、コピ
ーシートを１枚ずつ二つ折りやＺ折りにする部分６（以
下フォルダとする）と、整合または綴じ操作の終了した
コピーシート群を１部以上収納可能なシート収納部７（
以下スタッカーとする）とからなる。

後処理装置４の画像形成装置ｌに対する接続は画像形成
装置ｌ側の受は部材８に対して後処理装置４側の把手９
の引っかけ部分が結合する形で達成され、後処理装置４
の最下部にはキャスターｌＯが設けられている。画像形
成装置ｌまたは後処理装置４内での紙搬送不良等が発生
した場合には、把手９を若干引き上げぎみに支軸９ａを
中心に反時計方向に回動させて本体受は部材８とのロッ
クをはずしながら左方に移動させて画像形成装置ｌと後
処理装置４とを離間させジャム処理を容易にする。

次にシート後処理装置の詳細について説明する（第２図
）。

画像形成装置本体１の排出ローラ３から排出されたコピ
ーシートは搬送ローラ対１３．　１４によって左上方に
送られる。このとき第１フラツパ３０は実線の位置にあ
り、搬送上ガイド１１．下ガイド１２と共にコピーシー
トをガイドする。コピーシートは排紙センサ１５を通過
した後排出下ローラ１６と押えコロ１７によって載置台
２４上に排出される。この時コピーシートの先端または
後端を排紙センサ１５が検知した瞬間、または検知して
より所定時間経過後に排出下ローラ１６の速度を定常の
速度よりも落としてコピー紙を排出する。これにより載
置台２４上のコピーシートの整合性を高めることができ
る。また排紙センサ１５は搬送上ガイド１１と下ガイド
１２とにはさまれろ紙バスにコピーシートが搬送不良等
により滞留してしまった場合の検知の手段としても働（
，３１は排紙口に取付けられた除電針であり、コピーシ
ートが排出するたびにその表面を掃き帯電を防止する。

また、１８は排出整合ベルトであり、トレイ排出下ロー
ラ１６と押えコロ１７間によって挾持され回転する。排
出整合ベルト１８は載置台２４に接触しながら回転し、
載置台２４上に排出されたシートにつきあて板１９に当
接させるための搬送力を与える。

ベルトはずれ防止策として、ベルト内側の中央部付近に
エンドレスのリブを設け、トレイ排出下ローラと係合し
て回転する構成である。１９はつきあて板であり、コピ
ーシート整合の際の紙搬送方向の基準面となり、ステイ
プル位置も実質的にはつきあて板１９の位置によって決
定される。

第１図又は第２図の一点鎖線で示す領域２４はステイブ
ルユニットが配置される。ステイプルユニット２４は電
動ソレノイド又はモータ駆動により、載置台２４上に排
出整合されたシート束にステイブル針を打ち込み、これ
を綴じる作動を行う。

２２はコピーシートの紙搬送方向と直角方向（幅方向と
以下略す）のつきあて基準となる位置決め板である。ト
レイ排出ローラ１６，１７から載置台２４上に排出され
たコピーシートは綴じを行うと行わないとにかかわらず
、搬送方向にはつきあて板１９搬送と直角方向には幅よ
せ部材２２で整合された後、束搬送部材２０で後端から
押し出され、スタッカ７のトレイ２９上に積載される。

第５図に示すように束搬送部材２０は束搬送ベル）２１
に接着または一体で成型された弾性部材であり、載置台
２４上のシートの束を搬送する分には十分でかつ固定物
にあたるとたわむ程度の剛性２弾性が確保されている。

弾性部材の１紙があたる側は紙端をとらえ、確実に束搬
送するためにローレット２０ａがきられている。また束
搬送部材２０は第１図の上では束搬送ベルト２１に対し
１つだけであるが、第３図のように対向の位置に２つつ
いていてもかまわない。２つつけることにより束搬送部
材２０を突きあて板１９の近傍のホームポジションに戻
す時間が省け、システムとしてのスピードアップが図れ
る。

３２は載置台２４上のコピーシートの有無を検知する透
過型のセンサであり、イニシャル状態において、載置台
２４上にコピーシートが無いことを確認したり、またコ
ピーシートの一群を束搬送部材２０を作動させた後一定
の時間経過してもセンサ３２がＯＦＦ　ｔ、ない場合、
何らかの異常がおきたと判断して画像処理を中止したり
する。また、束搬送ベルト２１に着けられた束搬送部材
２０が１回転するのを検知するセンサ３３が束搬送部材
２０のホームポジション近傍に設けられている。これは
コピーシートの一群を東押しした後、次のシート群を押
し出すために、束搬送部材２０はつきあて板１９の近傍
に準備している必要があるためである。このセンサも束
搬送部材２０が１回転して戻ってくるに十分な時間だけ
駆動が伝えられても束搬送部材２０を検知できない場合
は何らかの異常が起ったと判断して安全のためにシステ
ムを停止させたりすることができる。なお、束搬送部材
２０は前述したように固定物にあたるとたわむ程度の剛
性９弾性を有しているのでシート群を押し出した後、第
２回の点線で示したごと（たわんで下側にもぐり込み次
の束を搬送するべく所定の位置で停止する。

２２は幅よせ部材であり、第２図の紙面に向って手前側
と奥側に２ケ所設けられている幅よせ部材２２は手前側
、奥側ともステッピングモータの駆動によって移動し、
載置台２４上に排出されるコピーシートを搬送方向と直
角方向に整合すると共に、同方向に束ごと精度よ（シフ
トすることが可能である。

すなわち、コピー済シートが一枚排出されるごとに奥側
又は手前側の幅よせ部材２２のうち少なくとも一方が第
２図の紙面に対し垂直な方向に移動してシートを挟み込
み、整合を行う。そして幅よせ部材の移動範囲を変える
ことによりコピーシート群ごとに載置台２４上の異なっ
た位置に整合し、シフトを行う。又は整合は載置台２４
上の同じ位置にて行い、束搬送部材２０によりシート束
を載置台２４からトレイ２９に押し出す時に同時に幅よ
せ部材２２を移動させてシフトを行ってもよい。いずれ
にしろシフトによりトレイ２９に積載されたシートはシ
ート束ごとに搬送方向と直角方向にずれた状態で載置さ
れる。従ってステイプルにより綴じられているシート束
を積載する場合に針同志がかさなり合うことがな（、ふ
（らみを小さ（することができる。

次にスタッカ一部７の詳細について説明する。

第４図はスタッカ一部に内蔵された駆動部を示す。

４１は上下移動モータであり、その駆動力をギア４２を
介してピニオン４３に伝達し、ビニオン４３にかみ合う
本体側板に固定ラック４４と共に、収納トレイ２９の上
下動を可能とする。またガイドコロ４５及び４５ａは収
納トレイ下部２９のユニット上に取付き、本体側板固定
のガイドレール４６にそって、スムーズな動きを可能と
している。また、収納トレイの自重及び収納されたコピ
ーシート群の重量もこのガイドレール４６で受ける。

第５図はトレイ２９の高さを検知するための手段を示し
た図である。フィニッシャ一部５から排出されたコピー
シートはトレイ２９上に積載されていくが積載された最
上紙の上にはシートセンサレバー４７が接触している。

シートセンサレバー４７はフィニッシャ一部５にその支
点４７ａをもち、支点まわりに自由に回転できる。また
紙面と接触しない側の端部はセンサフラグ４７ｂが形成
されており、このフラグ４７ｂをシートレベルセンサ４
８で検知する。

第６図はシートセンサレバーの動作を示した図で、（ｉ
）はイニシャル状態でトレイ表面とある程度の隙間をた
ちっている。この状態はたとえば前の操作者が処理を終
了してトレイ上から紙を抜きとった状態と考えられる。

次の操作者が処理を開始しようとすればトレイが上昇し
、（ｉｉ　）の状態すなわちシートレベルセンサがＯＮ
するところで停止する。

この状態がスタンバイ状態で、トレイはコピーシートを
受けつけ得る。（ｉｉｉ　）はコピーシートが積載され
ている状態でセンサがＯＮｔ、ている。センサがＯＮに
なると、センサがＯＦＦするまでトレイが下降し、トレ
イと排出口との高さ関係が（ｉｆ　）の状態になるとこ
ろで停止する。この制御によって常に一定の高さの紙面
が確保される。

次にフォルダ部６の詳細について説明する。

フォルダ部６を接続する場合は第１図に示すごとくフィ
ニッシャ一部５に設置される。第７図はフォルダ部の詳
細図である。フィニッシャ一部５の排出口５０はフォル
ダ部６の搬入口５１に、フィニッシャ−部５の搬入口５
２はフォルダ部６の排出口５３にそれぞれ合致されてい
る。

そしてフォルダ部６の入口搬送路５４には２対の搬送ロ
ーラ５５．５６が配置され、また出口搬送路５７には１
対の搬送ローラ５８が配置されている。また、折り搬送
路５４の下流側にはシート折り曲げ手段を構成する各部
材が配置されており、該折り曲げ手段まず第１の折りロ
ーラ６０が配置され、更に該ローラ６０に隣接して第２
の折りローラ６１が配置されている。更に、第１の折り
ローラ６０の下流側には、折り搬送路５４から搬送され
て（るシートＳを第１の折り位置規制用搬送路６３へ、
または第１．第２の折りローラ６０．６１からなる第１
段階の折りローラ対（６０，６１）へ案内する２方向に
切換え可能な第１のデフレクタ６２が配設されている。

また、第１の折り位置規制用搬送路６３の下流側には固
定ストッパ一部材６３、及びソレノイド装置６５ａの付
勢時に該搬送路６３内の中央部に突出するように構成さ
れた可動ストッパ一部材６５が配設されている。また、
第１段階の折りローラ対（６０，６１）の下流側には、
第１段階の折りローラ対（ｓｏ、　６１）から搬送され
て（るシートＳを第２の折り位置規制用搬送路６７へ、
または第２の折りローラ６１と該ローラ６１に隣接する
第３の折りローラ６９からなる第２段階の折りローラ対
（６１，６９）へ案内する２方向に切換え可能な第２の
デフレクタ６６が配設されている。そして、第２の折り
位置規制用搬送路６７の下流側には固定ストッパ一部材
７０が配設されている。また、第２段階の折りローラ対
（６１゜６９）の下流側には、第２段階の折りローラ対
（６１゜６９）から搬送されてくるシートＳを第３の折
り位置規制用搬送路７２へ、または第３の折りローラ６
９と該ローラ６９に隣接する第４の折りローラ７３から
なる第３段階の折りローラ対（６９，７３）へ案内する
２方向に切換え可能な第３のデフレクタ７１が配設され
ている。そして、第３の折り位置規制用搬送路７２の下
流側には固定ストッパ一部材７５が配設されている。ま
た、第３段階の折りローラ対（６９゜７３）の下流側に
は折り終了搬送路５７が形成され、該搬送路５７の下流
側は前排出ローラ対５８に連通されている。

Ｅ、制御装置（ＳＯＯ） 第６図は第１図の実施例の制御装置８００の回路構成例
を示す。第６図において８０１は本発明を実行するため
の演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、マイ
クロコンピュータを使用する。８０３は本発明に係る第
１５図以降に示すような制御手順（制御プログラム）を
あらかじめ格納した読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であ
り、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭに格納された制御手順に
従ってバスを介して接続された各構成装置を制御する。

８０５は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用
いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）である。

８０７はトレイ上下モータ３０１等の負荷にＣＰＵ８０
１の制御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、
８０９はシート検知センサ１３等の入力信号を入力して
ＣＰＵ８０１に送るインターフェースである。

８０８はフォルダのディフレクタを駆動するソレノイド
８１０や可動ストッパソレノイド６５ａを駆動するソレ
ノイドに制御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ
）である。８１１は複写機、ＲＤＦ。

フィニッシャ−、フォルダの作動のモードを指定したり
、作動のスタートやストップを指示するキー群である。

次に本実施例における動作例をフローチャートを用いて
説明する。

第９図は電源投入時やコピースタート時に実行される後
処理装置のイニシャル動作を説明したフローチャートで
、ステップＳｌでＲＡＭ８０５に記憶されている収納枚
数をＯクリアしておき、さらにステップ８２〜Ｓ４では
幅よせ部材２２（手前と奥）がホームポジションに来る
まで、ステッピングモータを逆転オンする処理を行い、
停止させる。

次に、８５〜Ｓ７で束搬送部材がホームポジションに（
るまでモータを駆動し停止させる。さらに、Ｓ８〜Ｓ１
０でトレイの高さチエツクを行い、シートレベルセンサ
がオンするまでトレイ上下モータを上昇オンさせ、停止
させる。この５ｌ−３ＩＯの処理で、複写機からのシー
ト排出を受付ける状態となる。

次に、第１０図はコピースタート後のシート後処理動作
を説明したフローチャートである。まず、ステップＳｌ
ｌで搬送ローラ対１３．　１４．　１７．　３６゜３７
、３９を駆動する搬送モータ８１２をオンし、ステップ
３１２でシート検知センサ１５がシート先端を検知した
後、ステップＳ１３でシート後端を検知するまで待って
Ｓ１４でトレイ収納タイマをスタートさせる。シートが
トレイ上に収まるに必要十分な時間の経過後（ステップ
５１５）、ステップＳ１６で幅よせ部材２２の駆動用ス
テッピングモータ８１３を駆動し、定められた幅よせ量
だけ幅よせする（Ｓ１７〜１９）。ステップＳ２０で収
納枚数カウンタを＋１とし、ステップＳ２１でコピー処
理が１サイクル終了したのをチエツクする。これは例え
ば前述したＲＤＦのリサイクルレバーでの一循環検知セ
ンサ３０１の信号をチエツクしても良い。ｌサイクル終
了していれば次のステイプル処理（Ｓ２６）に移る。ま
た１サイクル終了していない時は幅よせ部材２２を元の
ホームポジションに戻した（８２１〜２４）後、ステッ
プＳ２５でトレイ高さチエツクを行い、もし操作者がト
レイに積載されていたシート束を抜いた場合トレイを上
昇させて、常に紙面の高さが一定になるように制御して
いる。

次にステップＳ２１で１サイクル終了を検知した場合、
ステップＳ２６でステイブラモータ８１４を駆動し、ス
テイブル処理を行い、ステップＳ２７で終了を待つ（第
１６図（ａ））。終了するとステップ３２８でトレイモ
ータ４１を下降オンさせステップＳ２９で収納枚数カウ
ンタに応じた下降量のタイマを起動させ、ステップＳ３
０でタイマの終了を待って、ステップＳ３１でトレイモ
ータ４１をオフする（第１６図（ｂ））。

このタイマ値は、例えばシート１枚を０．１ｍｍの厚さ
とすると、カウンタ＝１０で２ｍｍ下降する値、カウン
ター２０で３ｍｍ下降する値のようにシート枚数より若
干多めに設定される。

ステップＳ３２では幅よせステッピングモータ８１３を
逆転ＯＮし、ステップＳ３３で幅よせ逃避量カウンタを
起動し、ステップＳ３４で終了を待ってステップＳ３５
でモータオフされる。

次に、ステップＳ３６でシート束を押し出す束搬送部材
２０の駆動モータ２０３を起動し、押出量のカウンタを
スタートさせて（ステップ５３７）、カウンタ終了をま
って停止する（ステップＳ３８，５３９）。

この３３６〜３９で、ステイブル済のシート束を押し出
すことができる（第１６図（Ｃ））。そしてＳ４０で前
述のイニシャル処理を行い、位置決め板、つきあて板を
イニシャル位置にもどし、前述のＳ２８〜５３１でシー
ト枚数分より若干下がっているトレイをレベルセンサが
オンするまで上昇させ、紙面の位置を常に一定に保つよ
うにしてＳ１２に戻り、次のシート排出を待つ（第１６
図（ｄ））。

本実施例においては、シートをトレイ２９に押し出す際
にシートを横方向にシフトさせ、ステイプルの針同志が
重なり合わないようにしているので、針周辺が盛り上が
らず、第１６図（ａ）のように積載されたシートの上で
排出シートの積載、整合。

綴じを行っても支障はない。

次に、複数部のシート群を処理する場合で、２部目の１
枚目と２枚目を同時に排出する動作を第１１図のフロー
チャートを用いて説明する。これは第１０図のステップ
Ｓ２６以後の動作中に次のサイクルのシートが載置台２
４上に排出されないために行われる処理である。

ステップＳ２６以後の動作中にステップＳ４１で本体よ
り２部目の１枚目のシートが排出されるとステップＳ４
２で第１フラツパソレノイド８１５（第８図）を作動さ
せ、第１フラツパ３０を破線の位置に移動させる。シー
トは第１フラツパ３０によりガイド部材３４．３５で形
成されたバスに導かれる。このとき第２フラツパ３８は
図の実線の位置にあり、シートは大ローラ３６のまわり
を搬送され、弾性ガイド４０にガイドされ大ローラ３６
とローラ４１に（わえ込まれる。シートの先端が復帰バ
ス４１のセンサ３９により検知されてから（ステップ５
４３）、所定時間経過後（ステップＳ４４．４５）、ス
テップＳ４６にて大ローラ３６の駆動の伝達の切換を行
う大ローラクラッチ８１６（第８図）をオフとする。１
枚目のシートは先端が合流バス４３のシート検知センサ
１５直前に来た状態で停止する。次いで２枚目のシート
に備えてステップＳ４７で第１フラツパソレノイド８１
５をオフとし、第１フラツパ３０を実線の位置に復帰さ
せる。２枚目のシートはガイド１１．　１２の間を搬送
され、合流バス４３に至る。ステップＳ４８で２枚目の
シートの先端をシート検知センサ１５により検知してか
ら所定時間の経過を待ち（ステップＳ４９，５５０）、
２枚目のシート先端が排出ローラ対１６．１７に挟持さ
れた後、ステップＳ５１で大ローラクラッチ８１６をオ
ンとし、大ローラ３６を回転させる。大ローラ３６の回
転により１枚目のシートは搬送され、合流パス４３にて
２枚根のシートと重なった状態で排出される。

但し、上側の２枚目のシートが多少先行しているので若
干ずれた形で排出される。これは、排出した後に排出整
合ベルト１８でつきあて板１９に端部をそろえる形で整
合される時に下側の１枚目のシートが先に引き込まれて
、上側の２枚目のシートがあとから引きこまれるように
するためである。上。

下の１枚目と２枚目のシートを全（重ねて排出すると上
側の２枚目のシートが先に引き込まれて下側の１枚目の
シートが引き込まれない可能性がある。

３枚目のシートからはガイド板１１．１２にはさまれた
パスを搬送され、以降原稿の枚数分のシートが載置台２
４上に積載される。

２部目の第１枚目は１部目と異なり、通常のパスではな
くて大ローラ３６のまわりをまわって復帰パス４２を搬
送するのは１部目がすべて載置台２４に排出された後、
綴じ手段を作動させたり、あるいは整合されたコピーシ
ート群を東押し部材でスタッカトレイ２９上に積載する
間に２部目の第１枚目を復帰パス４２にストックしてお
けば、１部目の画像形成と２部目の画像形成の間に時期
時間を設けなくてもよ（、時間の短縮ひいてはシステム
全体の生産性の向上を図るものである。

２部目のすべてのコピーが終了すると選択的に綴じ手段
が作動した後、１部目との区別がつくようにスタッカト
レイ２９上に積載される。

第１２図はスタッカトレイ２９まわりの上視図である。

スタッカトレイ２９上には１部目のコピーシート群Ａが
積載されており、２部目のコピーシート群は、束押し部
材２０で左方に押し出されると同時に幅よせ部材２２ａ
、　　ｂで奥側または手前側（第３図においては手前側
）にシフトされる。こうして押し出された２部目のコピ
ーシート群Ｂは１部目とは幅よせ部材のシフト分だけず
れて積載されており、１部目とは区別される。

また３部目も上記２部目の処理と同様に１枚目は復帰パ
ス４２に待機させ、１枚目と２枚目とを重ねて排出させ
る。そしてスタッカトレイ２９積載時には２部目とはず
れた位置に押し出される。ずれ方は１部目、２部目とも
異なってもよいし、また、１部目の位置に戻って奇数部
、偶数部と２つの位置をもつだけでもよい。

ここで幅よせ部材２２の動きを説明する。第１３図は第
１図の左視図であって、２２ａは手前側の幅よせ部材、
２２ｂは奥側の幅よせ部材である。また２４は綴じ手段
であるステイプラで、矢印の位置で針打ちを行う。

まず綴じを動作させるようにキーボード８１１より指示
した場合（ステイプルモード）について説明する。コピ
ー紙が載置台２４上に排出される時、手前側は２２ａの
位置で固定されており、奥側は２２ａより奥側にコピー
紙の幅＋αの位置にいて、コピー紙が排出される毎に６
分２２ａに向って移動して整合させる。αは排出する機
械の性能によってきまるものであり、αが小さい程全体
のシステムのスピードアップにつながる。

手前側２２ａをつきあてとして整合されたコピーシート
群はステイプルされてそのまま押しだされる。

第２部目は、前記と同様にステイプルされたあと、両側
を幅よせ部材２２にガイドされ、奥側にシフトしながら
押し出され、２２ａ’　、２２ｂ’の位置で押しだされ
る。これによって１部目、２部目は２２ａ。

ｂと２２ａ　　　ｂ’の差の分だけずれた形でスタッカ
トレイ２９上に積載され、束の区別が認識できる。

このずれ量は第１０図のステップＳ３３．　Ｓ３４にお
けるカウンタのカウント量を例えば交互に変えることに
より変える。ステイブルをする場合、ステイブラ２４が
手前−奥方向（第４図の左右方向）に移動しない限りは
手前側の幅よせ部材はコピーシート排出時に２２ａにい
る必要があるため２２ａ′　　と２２ａとの距離が短い
程、スピードアップになる。

綴じ手段を用いない場合（ノンステイプルモード）につ
いて説明する。この場合も排出紙を受ける幅よせ部材の
ホームポジションは手前側２２ａで幅よせを行う。２２
ａ、２２ｂで整合が終了したあと、その位置では押し出
さず手前又は巣ヘシフトしながら押し出す、例えば奥ヘ
シフトしなから２２ａ２２ｂ′の位置でトレイ上に積載
する。第２部目は手前ヘシフトしながら２２ａ　　、　
２２ｂ’の位置で積載する。ホームポジションで押し出
さないのはホームポジションで押し出すのとシフトして
押し出すのを組み合わせると、ホームポジションに戻る
際の時間がシフトした場合と、しない場合とで異なり、
時間のムダが生じてしまう。

今１部目と２部目を区別するのにβだけのシフト量の差
が必要とする。ホームポジションで押し出すのとそれよ
りβシフトして押し出すものの組み合わせより、ホーム
ポジションから左にβ／２、右にβ／２シフトして押し
出す組み合わせの方がホームポジションに戻る時間が常
にβ／２分だけで一定であり、時間のムダがなくなり、
全体としてのスピードアップにつながる。

次に、フォルダ６使用時の動作を説明する。

キーボード８１１により折りモードが選択されると第２
図におけるフラッパ３０．３８が点線で示す位置に変位
し、本体ｌの排出ローラ３から搬送されたコピーシート
は搬送ローラ１３通過後、下方の搬送路３５を通ってフ
ォルダ部へ導かれる。

シートＳは第７図の折り搬送路５４を搬送されて、第１
の折りローラ６０の回転により第１のデフレクタ６２に
搬送される。

そして、２つ折りモードが選択されている場合、第１の
デフレクタ６２が制御回路８０１の信号により作動する
ソレノイド８１Ｏにより第１の折り位置規制用搬送路６
３側に切換えられ、シートＳが第１の折り位置規制用搬
送路６３に搬送されて、シートＳの先端が固定ストッパ
一部材６４に当接される。その際、可動ストッパ一部材
６５と連動しているソレノイド装置６５ａは非励磁の状
態であり、可動ストッパ一部材６５は折り位置規制用搬
送路６３に突出しない状態に保持されている。そして、
前記シートＳの固定ストッパ一部材６４の当接により、
第１４図（ａ）に示すように、シートＳの中央部にルー
プＸが形成され、該シートＳのループＸが、第１４図（
ｂ）に示すように、第１段階の折りローラ対（６０，６
１）に挟み込まれ、シートＳの中央部に折り目が形成さ
れる。こうして２つ折りされたシートＳは、第２段階の
折りローラ対（６１，６９）側に切換えられた第２のデ
フレグ６６及び第３段階の折りローラ対（６９，７３）
側に切換えられた第３のデフレクタ７１に案内され、第
２段階の折りローラ対（６１，６９）、第３段階の折り
ローラ対（６９゜７３）及び出口搬送路５７を搬送され
、搬送ローラ対５８の回転によりシート搬出口５３に搬
送される。

また、第１５図（ｂ）に示すように、２折リモートが選
択されている場合、第１のデフレクタ６２が第１の折り
位置規制用搬送路６３側に切換えられ、更にソレノイド
装置６５ａが励磁されて可動ストッパ一部材６５が折り
位置規制用搬送路６３内に突出される。そして、シート
Ｓが第１のデフレクタ６２に案内され、第１の折り位置
規制用搬送路６３に搬送されて、シートＳの先端が可動
ストッパ一部材６４に当接される。すると、シートＳの
先端から約Ａの部分にループが形成され、該シートＳの
ループが第１段階の折りローラ対（６０，６１）に挟み
込まれ、シートＳの％の部分に第１の折り目が形成され
る。

更に、第１の折り目が形成されたシートＳは第２の折り
位置規制用搬送路６７側に切換えられた第２のデフレク
タ６６に案内され、第２の折り位置規制用搬送路６７に
搬送されて、該シートＳの先端が固定ストッパ一部材７
０に当接される。すると、シートＳの第１の折り目によ
る２枚重ねの終わりの部分にループが形成され、該シー
トＳのループが第２段階の折りローラ対（６１，６９）
に挟み込まれ、シートＳの２枚重ねの終わりの部分に第
２の折り目が形成されてＺ折りシートとなる。更に、シ
ートＳは第３段階の折りローラ対（６９，７３）側に切
換えられた第３のデフレクタ７１に案内され、第３段階
の折りローラ対（６９，７３）及び折り出口搬送路５７
を搬送されて、搬送ローラ対５８の回転によりシート排
出口５３に搬送される。

また、第１５図（Ｃ）に示すように、裏Ｚ折リモートが
選択されている場合、第１のデフレクタ６２が第１段階
の折りローラ対（６０，６１）側に切換えられ、更に第
２のデフレクタ６６が第２の折り位置規制用搬送路６７
側に切換えられて、シートＳがデフレクタ６２，６６及
び第１段階の折りローラ対（６ｏ。

６１）により第２の折り位置規制用搬送路６７に搬送さ
れ、シートＳの先端が固定ストッパ一部材７０に当接さ
れる。すると、シートＳの先端から約Ａの部分にループ
が形成され、該シートＳのループが第２段階の折りロー
ラ対（６１，６９）に挟み込まれ、シートＳのＡの部分
であって前記２折りに対して裏側に第１の折り目が形成
される。更に、第１の折り目が形成されたシートＳは第
３の折り位置規制用搬送路６２側に切換えられた第３の
デフレクタ６１に案内され、第３の折り位置規制用搬送
路６２に搬送されて、シートの先端が固定ストッパ一部
材６５に当接される。すると、シートＳの第１の折り目
による２枚重ねの終わりの部分にループが形成され、該
シートＳのループが第３段階の折りローラ対（６９゜７
３）に挟み込まれ、シートＳの２枚重ねの終わりの部分
であって前記２折りに対して裏側に第２の折り目が形成
されて裏２折りシートとなる。更に、シートＳは折り出
口搬送路５７を搬送され、搬送ローラ対５８の回転によ
りシート排出口５３に搬送される。

〔他の実施例〕 前記実施例中では、ステイプルモード、ノンステイプル
モードにかかわらず、整合幅よせ部材の基準位置は同じ
で第１３図の２２ａであった。しかしながら、ステイプ
ルモードの時にはステイツクの針の位置までコピーシー
トを寄せる必要があるのに対し、ノンステイプルモード
の時は幅よせの基準位置はステイツクの針の位置とは無
関係に設定できるはずである。

したがって、ノンステイプルモードでは紙の走行基準の
近傍に幅よせの基準壁を設けてやることにより、幅よせ
の時間が省略できる。

更に上記の考え方を発展させてオフセットをも考慮した
形でのスピードアップも可能である。但しこれもノンス
テイブルモードに限られる。実施例中では第１３図の２
２ａに一度整合させて２２ａ′あるいは、２２ａ’にオ
フセットさせるのに対し、左（奥）側にオフセットさせ
る場合２２ｂ′を基準壁とし、右（手前）側にオフセッ
トさせる場合には２２ａ′を基準壁として整合しつつ、
オフセット位置まで移動させてしまう方法が考えられる
。

上記実施例においては、幅よせ部材２２によってシート
束の整合および、スタッカ７のトレイ２９に押し出す際
のオフセットを行っていた。しかし本発明はこれに限る
ものではない。シートの整合および押し出しは所定の固
定された位置で行われ、スタッカ７をシートが押し出さ
れる毎にシートの押し出し方向と直角な方向に水平移動
させてもよい。この水平移動は次のシートが排出される
。前に行う必要がある。スタッカ７を水平方向に往復動
させることにより、シートは束ごとにずれた状態で載置
され、ステイブル針同志がかさなり合うことがない。

また、本発明は、上記実施例のように綴じ手段と積載手
段が近接して配置をされていない場合でも実施可能であ
る。・例えば特開昭５９−７８０６９号に記載されたシ
ート後処理装置のように綴じ手段と積載手段との間に搬
送路のあるものでも、シートを綴じた後に副方向に選択
的に移動させた後に積載手段に搬送路を介して送ればよ
い。またシート束が送られて来る毎に積載手段を水平方
向に移動させてもよ（、また搬送路にシート束を幅方向
にシフトさせる手段を設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明においてはステイプルによ
り綴じられたシート束を、針打ちされた部分が重ならな
いように積載するので、数多（積載してもくずれにくい
。また、針打ちされた部分の周辺が極端に盛り上がり、
次のシート束を積載するさまたげになることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるシート後処理装置を画
像形成装置に接続した場合の全体の構成図、第２図はフ
ィニッシャ一部の詳細図、第３図は東押し部材の詳細図
、第４図はスタッカの構造図、第５図、第６図はシート
レベルセンサの詳細図、第７図はフォルダの構成図、第
８図はシート後処理装置の制御ブロック図、第９図〜第
１１図はフローチャート、第１２図、第１３図は幅よせ
部材の作動説明図、第１４図、第１５図はフォルダの作
動説明図、第１６図はスタッカおよび束押し部材の作動
説明図である。 ト シート後処理装置 フィニッシャ− スタッカ レイ排出下ローラ オサエコ口 排出整合ベルト 突きあて板 東押し部材 束搬送ベルト 幅よせ部材 ステイツク 載置台 スタッカトレイ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートの束を綴じる綴じ手段と、 前記綴じ手段により綴じられたシート束を積載する積載
   手段と、 前記綴じ手段により綴じられたシート束を前記積載手段
   に移動させる移動手段と、 シート束が前記積載手段に相互にずれた状態で積載され
   るように前記積載手段に対するシート束の積載位置を変
   更する積載位置変更手段と、を有するシート後処理装置
   。