JPH10194571A - フィニッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置１０ａに連結され、画像形成装
置から出力された用紙にステープル処理を施すステープ
ル手段３および出力された用紙をカバーＣ内に挿入し、
用紙とカバーＣとを接着して製本化するバインド手段５
を備えたフィニッシャ１において、ステープルまたはバ
インドのいずれかが実行できない場合に、実行できる方
の処理を優先的に行うフィニッシャを提供する。 【解決手段】 ステープル処理またはバインド処理を予
め処理モードとして記憶するメモリと、ステープル針の
有無を検出する針センサと、カバーの有無を検出するカ
バーセンサと、各センサのいずれかが針なしまたはカバ
ーなしを検出した場合に、メモリに記憶された処理モー
ドのうち針なしまたはカバーなしのために実行できない
処理モード以外の実行可能な方の処理モードを先に実行
することを特徴とするフィニッシャ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
など画像形成装置に連結され、複写またはプリントされ
た用紙を複数枚束ねて自動的に専用カバーに納めてバイ
ンド製本するフィニッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、いわゆるＯＡ機器においては、事
務効率化のためにその処理能力の向上や処理時間の短縮
など、各性能の向上が図られている。

【０００３】そのようなＯＡ機器にあって、複写機につ
いては、基本性能の面ではすでに成熟した時期に入って
おり、最近では高性能を維持しつつ、これまで人手によ
って行われていた作業を自動化するための付加価値機能
を多く盛り込んだものが開発されている。

【０００４】付加価値機能をもつ装置の一つとして、例
えば、複写機やプリンタなどによって出力された後の用
紙を自動的にまとめて、ステープルで綴じたり、パンチ
穴を開けたり、さらには複写やプリント出力後の用紙を
カバーに収めて自動的に糊付けしバインド製本するな
ど、これまで人手により行われていたファイリング作業
の一部を自動的に行う装置が開発されている。このよう
な出力後の用紙に対して作業を行う装置をフィニッシャ
と称している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
複数の機能を統合したフィニッシャにおいては、故障で
はないが各機能の一部が動作不能となるような場合に、
その一部の機能停止によって全ての機能が停止してしま
うことがある。例えばステープル針がなくなった場合、
カバー綴じによるバインド製本ができるにもかかわらず
全機能が停止してしまい、場合によってはこのフィニッ
シャが接続されている複写機やプリンタなどの動作をも
止めてしまうという問題があった。これはステープル針
に限らずバインド用のカバーがなくなった場合にも同様
のことが生じ、複写機の利用効率が低下することにな
る。

【０００６】特に、このような問題は、高機能複写機に
おいて顕著であり、例えば、予め複数のセットの原稿を
入力して、各セットごとに異なる処理を実行することが
できる、いわゆる予約コピー機能を有する複写機では、
第１ジョブはステープル処理、第２ジョブはバインダ処
理、第３ジョブはまたステープル処理といったように予
約コピーを行う場合に、ステープル針がないと、第１ジ
ョブの実行が停止してしまって、その次にある第２ジョ
ブのバインド処理は実行可能であっても、第１ジョブ以
降は全て停止してしまうこととなる。

【０００７】そこで、本発明の目的は、ステープル手段
やバインド手段など複数の機能をもつフィニッシャにお
いて、ある一部の機能が使用できない場合であっても他
の使用できる機能を優先して実行することができるフィ
ニッシャを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、用紙上に画像を形成する画
像形成装置に連結され、当該画像形成装置から出力され
た複数の用紙にステープル処理を施すステープル手段、
および当該画像形成装置から出力された複数の用紙を、
おもて表紙とうら表紙を接続する背部近傍の内面に熱溶
着性の接着剤が塗布されたカバー内に挿入し、当該カバ
ー背部を加熱処理して前記複数の用紙と当該カバーとを
接着して製本化するバインド手段を備えたフィニッシャ
において、前記ステープル手段または前記バインド手段
による処理を予め処理モードとして記憶する処理モード
記憶手段と、前記ステープル手段が実行するステープル
処理に必要なステープル針の有無を検出するステープル
針検出手段と、前記バインド手段が実行する製本化に必
要なカバーの有無を検出するカバー検出手段と、前記ス
テープル針検出手段または前記カバー検出手段のいずれ
かがステープル針なしまたはカバーなしを検出した場合
に、前記処理モード記憶手段に記憶された処理モードの
うち当該検出したステープル針なしまたはカバーなしの
ために実行できない処理モード以外の実行可能な方の処
理モードを先に実行するように前記ステープル手段また
は前記バインド手段を制御する制御手段と、を有するこ
とを特徴とするフィニッシャである。

【０００９】また請求項２記載の本発明は、前記請求項
１記載のフィニッシャにおいて、前記バインド手段は、
前記カバーを複数枚収容するカバー収容部と、前記カバ
ー収容部から前記カバーを１枚取り出して搬送するカバ
ー搬送部と、前記カバー搬送部により搬送された前記カ
バーを、前記用紙を受入れ可能な開いた状態で保持する
用紙挿入部と、前記用紙挿入部まで、前記画像形成装置
から出力された前記用紙を搬送し、前記カバー内に挿入
する用紙搬送部と、前記用紙が挿入された前記カバー背
部を加熱処理する加熱部と、前記加熱部の温度を検出す
る温度検出手段と、前記加熱部により加熱処理が施され
て複数の用紙をカバー内にバインドしたバインド冊子を
排出する排出部と、を備え、前記制御手段において、前
記温度検出手段が前記加熱部の温度が前記バインド処理
に必要な温度となっていないことを検出したときに、前
記処理モード記憶手段に記憶された処理モードのうち、
バインド手段を使用する処理モード以外の実行可能な他
の処理モードを先に実行するようにしたことを特徴とす
るフィニッシャである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の実施の形態を説明する。以下、まず本発明を適
用し、ステープル手段やバインド手段などを有するフィ
ニッシャを取り付けた複写機の構成について説明し、続
いてその動作について説明する。

【００１１】《全体のシステム構成》図１は、フィニッ
シャを取り付けた複写機の全体構成を説明するための概
略図であり、図２は制御系のブロック図である。

【００１２】フィニッシャ１が接続されている複写機１
０ａは、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形
成し、排紙部１０ｂから複写済み用紙を１枚ずつ排出す
るものである。該複写機１０ａは、上部に自動原稿搬送
装置１０ｃ（以下、ＡＤＦと称す）が搭載されている。
このＡＤＦ１０ｃは、トレイ１０ｄ上にセットされた原
稿群を１枚ずつ複写機１０ａのプラテンガラス（図示せ
ず）上に送り込み、画像読取り終了後に該原稿をトレイ
１０ｅ上に排出し積載するものである。

【００１３】ＡＤＦ１０ｃによりプラテンガラス上にセ
ットされた原稿は、複写機１０ａに内蔵されているイメ
ージリーダ（図示せず）によってその画像が読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部の画像メモリに
格納される。複写動作は、画像データを読み出すことに
より、必要な編集、例えば、変倍処理、ぺージ順の変
更、画像反転処理あるいは表裏面への複写処理等を加え
て実行される。ＡＤＦ１０ｃには、読み込んだ原稿の枚
数と大きさを検出するための原稿カウントセンサＳＥ１
０が設けられており、原稿の搬送時に原稿枚数の読み取
りと原稿サイズの検出が行われる。

【００１４】そして、この複写機には、後述するよう
に、バインド手段、紙折り手段、パンチ手段およびステ
ープル手段を装備したフィニッシャ１が連結されてい
る。

【００１５】このような複写機全体（ＡＤＦおよびフィ
ニッシャを含む）の動作を制御する制御系は、図２に示
すように、複写機１０ａの制御を行う複写機用ＣＰＵ９
１０、ＡＤＦ１０ｃの制御を行うＡＤＦ用ＣＰＵ９５
０、フィニッシャ１の制御を行うフィニッシャ用ＣＰＵ
９８０によって構成され、各ＣＰＵには、それぞれ必要
なプログラムを記憶したＲＯＭ９１１，９５１，９８１
と、各ＣＰＵが各種処理のために使用するＲＡＭ９１
２，９５２，９８２が設けられている。

【００１６】複写機用ＣＰＵ９１０には、操作パネルＯ
Ｐが接続されており、この操作パネルＯＰからの指示に
より、バインド製本やステープル、紙折りなどの指示が
入力されて、複写機各部の動作が行われる。また、複写
機用ＣＰＵ９１０には、画像信号処理部８２０が接続さ
れており、この画像信号処理部８２０にはＡ／Ｄ変換器
８２１を介してイメージリーダのＣＣＤセンサ８２２が
接続され、Ｄ／Ａ変換器８３１を介して作像系のレーザ
光源８６２が接続されている。さらに画像信号処理部８
２０には、読み取った画像データを記憶しておくための
画像メモリ８２５が設けられている。

【００１７】また、複写機用ＣＰＵ９１０には、複写機
１０ａの排紙部１０ｂ近傍に設けられた排紙センサＳＥ
２０が接続されていて、複写が終了して出力される用紙
の枚数をカウントする。

【００１８】フィニッシャ用ＣＰＵ９８０は、フィニッ
シャの各手段を制御しており、後に説明する各手段の制
御のために必要な各種センサ（センサ類）および各手段
を動作させるための駆動モータやソレノイドなど（モー
タ類）が接続されている。

【００１９】ＡＤＦ用ＣＰＵ９５０には、前述のように
原稿数のカウントとサイズを検知するための原稿カウン
トセンサＳＥ１０が接続されている。

【００２０】なお、複写機自体の構成および動作につい
ては、通常の複写機と同様であり周知に属するのでその
説明は省略する。

【００２１】《フィニッシャの概略構成》フィニッシャ
１は、図１および図３に示すように、概して、複写機１
０ａの排紙部１０ｂから排出された用紙Ｐを集積し整合
するノンソートトレイ１１ａ及び用紙集積部１１ｂと、
前記排紙部１０ｂから排出された用紙Ｐを必要に応じて
２つ折りや、Ｚ字状に折り畳む（以下Ｚ折り）紙折り手
段２と、用紙集積部１１ｂから用紙搬送方向下流側に設
置され、集積し整合された用紙Ｐに対してステープル処
理を施すステープル手段３と、このステープル処理後の
用紙束が排出されて収容されるソート部４と、前記ステ
ープル処理された後の用紙束またはステープル処理され
ていない用紙束に対してカバーを取付けるバインド手段
５と、用紙搬送経路中に設けられ必要に応じて用紙に穴
あけを行うパンチ手段７とからなる。そして、複写機１
０ａから排出された用紙は用紙搬送部６によりフィニッ
シャ内の各手段に搬送される。

【００２２】《用紙搬送部》用紙搬送部６は、図１およ
び図３に示したように、複写機１０ａの排紙部１０ｂか
ら用紙Ｐを受け取って下方へ搬送する搬送路６１と、用
紙Ｐの前後及び表裏を反転させるスイッチバック搬送路
６２と、用紙Ｐをノンソートトレイ１１ａへ搬送する搬
送路６３と、搬送路６３から分岐して用紙Ｐを用紙集積
部１１ｂに搬送する搬送路６４と、前記搬送路６３のほ
ぼ始端部から分岐して用紙Ｐをバインド手段５またはソ
ート部４へ搬送する搬送路６５と、前記用紙集積部１１
ｂからの用紙束をソート部４あるいはバインド手段５へ
搬送する搬送路６６とで構成され、用紙Ｐはこれら各搬
送路を中央基準で搬送される。

【００２３】さらに詳述すれば、図３に示すように、搬
送路６１は、搬送ローラ対６１１，６１２，６１３を有
している。スイッチバック搬送路６２は、正逆回転可能
な搬送ローラ６２１と、この搬送ローラ６２１に接触し
て従動回転する従動ローラ６２２と、スイッチバックさ
れた用紙Ｐを搬送路６３、搬送路６４または搬送路６５
方向へ搬送する搬送ローラ対６２３，６２４と、用紙検
出用のセンサＳＥ１とを有している。

【００２４】前記搬送路６１を下方に搬送されてきた用
紙Ｐは、まずスイッチバック搬送路６２へ導入される。
例えば、紙折りを行わない場合には該用紙Ｐの後端がセ
ンサＳＥ１で検出されて所定時間が経過すると、すなわ
ち、用紙後端が搬送路６２へ入り込むと、搬送ローラ６
２１が逆転に切り換わり、スイッチバック搬送路６２か
ら搬送路６３に向かって上方へ搬送される。

【００２５】この搬送路６３には、搬送ローラ対６３
１，６３２，６３３，６３４及び排出ローラ対６３５が
設けられ、また、用紙Ｐの先端部または後端部にパンチ
孔を形成する指示があればパンチ手段７により穴あけが
行われる。

【００２６】前記搬送路６４には、用紙Ｐの搬送先を切
り換えるための切換え爪６４１と、搬送ローラ対６４２
及び排出ローラ対６４３が設けられ用紙Ｐをノンソート
トレイ１１ａまたは用紙集積部１１ｂに排紙する。

【００２７】前記搬送路６５には、用紙Ｐの搬送先を切
り換えるための切換え爪６５１と、搬送ローラ対６５２
が設けられて、用紙集積部１１ｂへ送らずに直接バイン
ド手段５またはソート部４まで導く。

【００２８】これら切換え爪６４１，６５１は、それぞ
れ図示しないソレノイドによって回動され、前記スイッ
チバック搬送路６２から搬送されてきた用紙Ｐは、切換
え爪６５１によって搬送路６３または６５のいずれかへ
ガイドされることになる。

【００２９】用紙集積部１１ｂで集積し整合された用紙
Ｐは、必要によりステープル処理が施された後、そのま
ま排紙される場合には比較的太い通路である搬送路６６
を通ってソート部４に導かれる。一方、バインド製本す
る場合には、必要によりステープル処理が施された後、
搬送路６６を通りバインド手段５へ導かれる。

【００３０】この搬送路６６には、相互に離間可能とさ
れた搬送ローラ対６６１，６６２，６６３と、先端に排
出ローラ６６４が設けられている。

【００３１】《ソート部》ソート部４は、図３に示した
ように、ソートトレイ４１と、このトレイ４１を昇降さ
せる駆動機構４２とを有している。このソートトレイ４
１には、大量複写時に用紙Ｐが１枚ずつ搬送路６５を通
って送り込まれたり、用紙集積部１１ｂからステープル
手段３に送られ、ステープル処理された用紙束が搬送路
６６を通って送り込まれる。なお、搬送路６５または搬
送路６６から搬送された用紙Ｐまたは用紙束は切換え爪
６６５によってトレイ４１またはバインド手段５へガイ
ドされる。

【００３２】トレイ４１上に収容され積載された用紙Ｐ
はセンサＳＥ２にて検出されるごとに、トレイ４１は駆
動機構４２によって一定量ずつ下降される。センサＳＥ
３によりトレイ４１が下限にまで下降したことが検出さ
れると、このときトレイ４１は満杯であり、以後の複写
動作が中断される。なお、トレイ４１を一定量ずつ下降
させる駆動機構４２の構成は周知であり、説明は省略す
る。

【００３３】《紙折り手段》紙折り手段２は、図１およ
び図３に示したように、用紙搬送部６の直下に設けら
れ、画像形成済み用紙Ｐを搬送方向中央部で２つ折りに
する機能、２つ折りにした用紙Ｐを再度開いて中央部に
折り目を付ける機能、及び用紙ＰをＺ折りにする機能を
有している。

【００３４】この紙折り手段２の中心的役割を果たすも
のは、３本の正逆可能な紙折りローラ２１，２２，２３
と、バックアップローラ２４であり、用紙Ｐは、これら
ローラ２１〜２４を中心として複数本の用紙搬送路２５
〜２９により授受が行なわれるようになっている。各紙
折りローラ２１，２２，２３およびバックアップローラ
２４はいずれも専用の駆動モータ（不図示）により駆動
されている。

【００３５】紙折りついて、概説する。紙折り手段２
は、複写機本体１０の操作パネルＯＰの操作により選択
可能な２つの紙折りモードを有している。

【００３６】Ｚ折りモード このモードは、Ｚ字状に用紙Ｐを折るモードで、排紙部
１０ｂから搬送路６１，６２を通って送られてきた用紙
Ｐは、スイッチバックローラ対６２１による搬送により
切換え部材２５１を通過し第１搬送路２５の方向にに搬
送されるが、停止している紙折りローラ２２とバックア
ップローラ２４で一旦停止される。そして、該紙折りロ
ーラ２２が駆動されると、所定の位置にセットされてい
るストッパー２５２に当接するまで搬送される。ストッ
パー２５２に当接すると、用紙Ｐは、紙折りローラ２
１，２２の近傍でループを形成することになるので、こ
のループが紙折りローラ２１，２２のニップにかみ込ま
れ、第１の折りが行なわれる。

【００３７】第１の折りが終了した用紙Ｐは、複写機１
０ａからのＺ折り指示信号で、切換え部材２７１の切換
え動作により、第２の搬送路２７に搬送され、ストッパ
ー２７２に当接するまで搬送される。このストッパー２
７２により停止させられた用紙Ｐは、折りローラ２１と
２３のニップ近傍でループを形成し、このループが折り
ローラ２１，２３のニップにかみ込まれ、第２の折りが
行なわれる。第２の折りが終了し、Ｚ折りされた用紙Ｐ
は、第３の搬送路２８に搬送され、さらにスイッチバッ
ク搬送路２９に向け搬送され、ここで、スイッチバック
ローラ対２９１の反転により、搬送路６３に向けて搬送
される。

【００３８】２つ折りモード このモードは、用紙Ｐを中央部で２つ折りするモードで
ある。このモードでは、前述のＺ折りモードの第１の折
り動作時と第１ストッパー２５２の位置が異なっている
だけで、Ｚ折りモード時と同様の過程を経て、第１の折
りが行なわれる。第１の折りが終了した用紙Ｐは、第２
の搬送路２７の入口に設けられた切換え部材２７１が第
２の搬送路２７へ用紙Ｐを導くように回動されていない
ため、折りローラ２１，２３のニップへ向け直接搬送さ
れる。つまり、用紙Ｐは紙折りローラ２１，２２を抜け
た後、直ちに紙折りローラ２１，２３のニップへかみ込
まれると、そのまま第３の搬送路２８へ搬送された後、
スイッチバック搬送路２９に搬送され、ここでＺ折り時
と同様にスイッチバックローラ対２９１により搬送路６
３に向け搬送される。したがって、２つ折りされた用紙
の折り目のある側が図中下になり、用紙端部が上になっ
て搬送される。

【００３９】なお、この後、２つ折にした用紙を開くこ
とで中央部に折り目のある用紙を出力することができ
る。これには、用紙Ｐを下流に向け搬送するように回転
していた折りローラ２１，２２およびスイッチバックロ
ーラ対６２１が逆転し、用紙Ｐは、折りが行なわれた部
分が折りローラ２１，２２のニップから抜け出し、中央
部に折り目がついた状態で開かれる。そして、それまで
後端であった方を先端にしてスッチバックされ、再び上
流側へ向け搬送され、搬送路６４を経て用紙集積部１１
ｂへ搬送される。

【００４０】このようにＺ折りまたは２つ折りにされた
用紙をバインド製本する場合には、搬送路６５を通り、
直接バインド手段５へ導かれてそこで用紙端部の整合が
行われて、バインド処理される。

【００４１】《ステープル手段》ステープル手段３は、
図３、図４に示すように、前記搬送路６４から排出され
た用紙Ｐを用紙集積部１１ｂにおいて整列処理した後
に、該用紙束の所定位置にステープルを施すもので、ス
テープル針を打ち出す針打ち部３１と、この打ち出され
たステープル針を受けて曲げる針受け部３２とを有して
いる。

【００４２】前記用紙集積部１１ｂは、トレイ１２上に
排出された用紙Ｐの先端（トレイ１２への排出方向から
見れば後端）を先端ストッパ１２ａが受け止めて整合
し、側部整合板１３が搬送方向に対して直交する方向に
往復移動し、用紙Ｐの横方向を整合する。そして、第１
チャック手段１４ａと第２チャック手段１４ｂが、それ
ぞれ用紙Ｐの側部を交互に把持し、用紙Ｐの浮き上がり
を防止するとともに第１チャック手段１４ａが用紙束を
把持してステープル手段３に向けて送り出すようになっ
ている。

【００４３】針打ち部３１は、針カートリッジ３１１の
ステープル針を、モータＭ１により駆動されるカムリン
ク機構３１６を介して針切断部材及び針曲げ部材３１２
を作動し、ステープル針を１本ずつ切断分離させコ字形
状に折り曲げ、針受け部３２側に向けて突出させるよう
になっている。針受け部３２は、突出されたステープル
針を折り曲げて用紙束を結束する針受け部材３２１を有
している。

【００４４】また、針打ち部３１には針カートリッジ３
１１内のステープル針の有無を検出するための針センサ
ＳＥ４０及び針詰まりの検出を行うための検出器（不図
示）が設けられてる。この針詰まりの検出器は例えばモ
ータＭ１の負荷電流を検出する電流検出器であり、検出
した電流値が一定値以上となった場合に針詰まりである
と判断される（ただし、この判断自体はフィニッシャ用
ＣＰＵ９８０により行われる）。

【００４５】用紙搬送方向ｈとは直交する方向のステー
プル針の打ち込み位置は、針打ち部３１を２本のガイド
軸３１３，３１４にスライド自在に装着するとともにス
テッピングモータＭ２によって用紙搬送方向ｈとは直交
する方向に設けられたスパイラル軸３１５の正逆転によ
り移動し得るようにし、また針受け部３２も２本のガイ
ド軸３２２，３２３にスライド自在に装着し、ステッピ
ングモータＭ３によって駆動されるスパイラル軸３２４
の正逆転に伴って、用紙搬送方向ｈとは直交する方向に
移動することにより行なう。

【００４６】また、用紙搬送方向のステープル針の打ち
込み位置は、前記チャック手段１４ａによる移動により
決定する。したがって、この第１チャック手段１４ａの
送りだし量により、集積された用紙の先端乃至後端のい
ずれでもステープル処理を施すことができる。綴じの場
合には、２つ折りされた用紙の端部（トレイ１２への排
出方向から見れば先端）が針うち部３１の位置にくるま
で押し出される。

【００４７】そして、ステープル処理された後には、相
互に離間可能とされた前記搬送ローラ対６６１に挟み込
まれ、搬送路６６により搬送される。

【００４８】以上がステープル手段の構成及び動作であ
るが、これらは周知に属するので詳述は避ける（例え
ば、特願平８−６６１４３号参照）。

【００４９】《バインド手段》バインド手段５は、複写
後の用紙を束にして市販されているカバーを用いて糊付
けするものである。このバインド手段５は、図１、図３
および図５に示すように、複数枚の市販のバインド用カ
バーを収容するカバー収容部５１と、カバー収容部５１
から１枚のカバーＣを取出し搬送するカバー搬送部５２
と、カバー搬送部５２より搬送されたカバーＣを開いた
状態で保持する用紙挿入部５３と、前記搬送路６７内を
搬送されてきた用紙束をカバーＣ内へ挿入する用紙搬送
部５４と、用紙挿入部５３にて用紙Ｐが挿入されたカバ
ーＣに加熱処理を行なう加熱部５５と、バインド後のカ
バーＣにより製本化された冊子をバインド装置外へ排出
し、収容する排出部５６とから構成されている。これに
より用紙集積部１１ｂにおいて整合された用紙束がその
まま、またはステープル処理が施された後、搬送路６６
および６７を経てバインド手段５に送られてバインド処
理されるか、もしくは紙折り手段２により紙折りされた
後、搬送路６５を経て１枚ずつバインド手段５に送られ
て複数枚の用紙がバインド処理される。

【００５０】カバー収容部５１は、カバーＣを収容する
ための空間が、開閉扉５１１、カバー保持部材５１４、
収容下ガイド５１２，５１３により形成され、ここにカ
バーＣを補給するときには、開閉扉５１１を開放し、カ
バー群を開いた状態で、うら表紙を収容下ガイド５１２
と収容下ガイド５１３の間に載置し、おもて表紙はカバ
ー保持部材５１４に当接させたＶ字形にて収容する。ま
た、カバー収容部５１内には、カバーＣの有無を検出す
るためのカバーセンサＳＥ５１が設けられている。この
カバーセンサＳＥ５１は、例えば収容下ガイド５１２の
カバーＣのうら表紙が当接する部分に設置されたスイッ
チなどであり、カバーＣがこのスイッチに接触してスイ
ッチを押すことにより信号がフィニッシャ用ＣＰＵ９８
０に伝達され、カバーＣの有無が検出される。なお、カ
バーの有無を検知のためにはこのようなスイッチの他に
光センサや接触式のセンサなどを用いてもよい。

【００５１】カバー搬送部５２は、収容されたカバーＣ
のうら表紙面に当接し、カバーＣの先端を搬送するピッ
クアップローラ５２１と、該ピックアップローラ５２１
をカバーＣに圧接させるローラ圧接部材５２２と、カバ
ーＣを１枚だけ搬送するサバキローラ対５２３と、サバ
キローラ対５２３の上流に配置された前サバキ部材５２
４と、サバキローラ対５２３の下流に配置されたカバー
検出センサ５２５と、サバキローラ対５２３の下流に配
置されたカバー搬送ローラ対５２６と、カバー収容部５
１と用紙挿入部５３とを継ぐよう構成されたカバー搬送
ガイド５２７，５２８とを有している。

【００５２】用紙挿入部５３は、逆三角形状の用紙挿入
空間を形成するガイド板５３１，５３２，５３３，５３
４と、用紙挿入空間下方に配置されたカバーレジストロ
ーラ対５３５と、用紙挿入空間のカバー搬送方向上部に
配置された先端ストッパー５３６と、前記カバーレジス
トローラ対５３５の上方の用紙挿入空間内に配置された
横整合部材５３７とにより構成されている。

【００５３】前記カバー搬送部５２より搬送されたカバ
ーＣの先端は、ガイド板５１２に沿って上方へ向かい、
先端ストッパー５３６に当接するが、さらにカバーＣ
は、搬送されてカバー背部が下方へ折れ曲がりガイド５
３１，５３２間を通過してカバーレジストローラ対５３
５により下端が規制される。

【００５４】該カバーレジストローラ対５３５の上方に
設けられたカバー検出センサ５３８によりカバー背部の
通過が検出されて一定時間（カバー背部がカバーレジス
トローラ対５３５上に当接しかつカバー後端がカバー搬
送ローラ対５２６上流にある時）後、カバー搬送ローラ
対５２６の少なくとも上ローラをカバー搬送路外へ退避
させる。

【００５５】カバー搬送ローラ５２６の退避により、カ
バーＣのおもて表紙は、そのコシによってカバー後端が
カバー搬送ガイド５２７のくぼみ部５２７ａに係合し、
カバーＣの後端位置が規制される。これによりカバーＣ
は、図中に破線で示すように、背部がカバーレジストロ
ーラ対５３５上に載置されたＶ字状で用紙挿入部５３に
セットされる。

【００５６】用紙挿入部５３へのカバーセット後、横整
合部材５３７がカバーの搬送方向に対して直交する方向
に移動され、カバー端面を前記横整合部材５３７と対向
して設けられた整合基準板（図示せず）に押圧し、位置
が規制される。

【００５７】用紙搬送部５４は、前記レジストローラ対
５３５の上方まで伸延された前記搬送路６７に、用紙束
を用紙挿入部５３に搬送する搬送ローラ対５４１と、搬
送路６７内の用紙Ｐを検出する検出センサ５４３とを有
し、搬送ローラ対５４１により搬送された用紙束が、用
紙挿入部５３内で上方に向かって開放された状態のカバ
ーＣ内へ自重落下するようになっている。この自重落下
によって用紙の接着される端部が整えられる。

【００５８】加熱部５５は、用紙挿入部５３より搬送さ
れたカバーＣの背部を加熱する加熱板５５１と、加熱板
５５１の下部に配置されたヒータ５５２と、該ヒータ５
５２の下部周囲を囲み、ヒータ５２の熱を加熱板５５１
に集中させるよう形成された反射板５５３と、前記加熱
板５５１、ヒータ５５２、反射板５５３を一体的に保持
するヒータ支持板５５４と、該ヒータ支持板５５４に取
付けられた遮蔽用の断熱部材５５５と、温度センサ５５
６とにより構成されている。

【００５９】用紙挿入部５３において、カバーＣ内に用
紙束が挿入されると、カバー搬送ローラ対５２６がカバ
ーＣの端部を圧接し、その後カバーレジストローラ対５
３５の少なくとも一方が用紙挿入空間外へ退避する。そ
して、該カバーレジストローラ対５３５を正転すると同
時にカバー搬送ローラ対５２３を回転させ、カバーＣ及
び用紙束を用紙挿入部５３の下部の加熱部５５へ送り込
み、カバー搬送ローラ対５２６およびカバーレジストロ
ーラ対５３５の駆動を停止し、カバー搬送ローラ対５２
６を離間すると同時にカバーレジストローラ対５３５に
よりカバーＣおよび用紙束を圧接する。この動作により
カバーＣ内の用紙束の端部がさらに整えられることにな
る。

【００６０】整合動作終了後、カバーレジストローラ対
５３５がカバーＣおよび用紙束を圧接した状態で加熱板
５５１上のカバー背部を適正温度にて一定時間加熱する
ことで、カバー背部に固着された接着剤を溶かし、カバ
ーＣと用紙束を接着する。その後、カバーＣと用紙束が
確実に接着される時間を見計って、カバーレジストロー
ラ対５３５を正転させ、排出する。

【００６１】排出部５６は、排出ガイド５６１と、閉鎖
板５６２と、排出トレイ５６３とから構成され、加熱部
５５より搬送されたカバーＣは、傾斜された排出ガイド
５６１の表面を自重ですべり落ち、排出トレイ５６３に
収容される。

【００６２】以上がフィニッシャの構成である。

【００６３】《複写動作の処理》以下、上述のように構
成されたフィニッシャおよびこのフィニッシャが接続さ
れている複写機の予約コピーにおける処理について説明
する。

【００６４】図６は、複写処理全体の流れを示すメイン
フローチャートである。

【００６５】予約コピーの場合、まず、第１ジョブ目の
原稿を複写機に入力する。これには、第１ジョブ目の原
稿をＡＤＦに載置して、操作パネルからこのジョブに対
する処理を指示する（Ｓ１）。そして、載置された原稿
画像の入力が行われる（Ｓ２）。入力された原稿画像は
画像メモリに記憶される。

【００６６】ついで、全ての予約コピーの設定が終了し
たか否かを判定する（Ｓ３）。この判定は、操作パネル
ＯＰから予約コピーの終了が指示されることにより判定
する。終了していなければ前記同様に第２ジョブ、第３
ジョブ、…と複数の原稿の画像入力と各ジョブごとの処
理モードが記憶される。ここで、各ジョブごとの処理モ
ードは変数Ｎに対応して記憶され、第１ジョブ目はＮ＝
１に対してその処理モード、第２ジョブ目はＮ＝２に対
してその処理モード、…といったように記憶される。

【００６７】ついで、後述するように、実行可能なモー
ドの判定を行う（Ｓ４）。

【００６８】ついで、実行可能とされたモードの処理が
直ちに動作可能かどうかを判定する（Ｓ５）。

【００６９】ついで、フラグＢ（フラグＢはステップＳ
５において直ちに動作可能である場合にＢ＝１とされ
る）を見て（Ｓ６）、フラグＢが１であれば（ただちに
実行可能であれば）実行可能と判断されたモードが設定
されているジョブの複写出力を行う（Ｓ７）。このと
き、拡大、縮小などの指示があればそれらの処理を行っ
て複写する。複写された原稿は、複写機の排紙部１０ｂ
から出力されて、フィニッシャ内の搬送経路を通り、用
紙集積部１１ｂに集積される。そして、直ちに動作可能
とされたモードの処理が行われる（Ｓ８）。なお、ステ
ップＳ６において、フラグＢが０のときにはステップＳ
４のモード判定に戻る。

【００７０】最後に予約された全ての処理が終了したか
否かを判断して（Ｓ９）、終了していなければモード判
定（Ｓ４）に戻り、前記のようにステップＳ４以下の処
理を設定されている全ての予約コピーが終了するまで行
うこととなる。

【００７１】次に、モード判定ルーチンについて説明す
る。図７はモード判定サブルーチンのフローチャートで
ある。

【００７２】まず、予約コピーとしてセットされた順番
通りにそのモードの判定を行うため、変数Ｎを１にする
（Ｓ２０）。そして、フラグＡの確認が行われる（Ｓ２
１）。このフラグＡは、後述するように、ステープル手
段およびバインド手段などのフィニッシャの各手段を利
用するモードのうち、そのいずれかが使用不能であると
判断された場合に１となる。

【００７３】このステップＳ２１で、フラグＡが０の場
合、すなわち、フィニッシャの各手段がいずれも使用可
能である場合には、この処理の前に待機している処理モ
ードがあるか否かを判断する（Ｓ２２）。なお、待機し
ているモードは複写機用ＣＰＵ９１０設けられているＲ
ＡＭ９１１に記憶されている。

【００７４】そして、待機しているモードがある場合に
は、現在実行しようとするモードを待機状態としてその
Ｎの値と共に記憶する。そして、フラグＡを１にして、
既に待機状態であったモードを問い合わせて、そのモー
ドが入っている変数Ｎの値を読み出す（Ｓ２３）。以降
後述するように各手段が使用可能か否かを判定すること
なる。一方、ステップＳ２２において待機しているモー
ドがないと判断されたときには、ステップＳ３０へ進み
以下のステップにより各手段が使用可能か否かを判定す
ることになる。

【００７５】また、前記ステップＳ２１においてフラグ
Ａが１の場合にもそのままステップＳ３０へ進み各手段
が使用可能か否かを判定することになる。

【００７６】次に、処理するモードが実行可能か否かを
判断する。これには、まず、変数Ｎに対応するモードが
どのモードであるかを判断するために、ステープルモー
ドか否か判断する（Ｓ３０）。ここで、例えばＮの値に
対応した処理モードがステープルモードであれば、ステ
ープル針エンプティを検出したか否かを判断して（Ｓ３
１）、ステープル針エンプティでなければフラグＡに０
を入れて、メインルーチンに戻る。一方、ステップＳ３
１でステープル針エンプティが検出された場合、すなわ
ちステープル処理を行うことができない場合には、Ｎに
対応したモード（この場合にはステープル処理モード）
を待機状態とするために、このＮの値とそのモード（ス
テープル処理モード）を待機状態として記憶し、フラグ
Ａを１にして、次のジョブの処理が行えるかどうかを判
定するためにＮに１を加える（Ｓ５０）。

【００７７】ステップＳ３０において、Ｎに対応するモ
ードがステープルモード以外の場合には、バインドモー
ドか否かを判断して（Ｓ４０）、バインドモードであれ
ば専用カバーエンプティか否かを判断し（Ｓ４１）、エ
ンプティでなければ続いて加熱板が接着に必要な温度に
十分に暖まっているか否か（加熱板レディ）を判断する
（Ｓ４２）。加熱板が十分に暖まっていればフラグＡに
０を入れて（Ｓ４３）、メインルーチンにリターンす
る。

【００７８】もし、ステップＳ４１またはＳ４２におい
て、専用カバーエンプティまたは加熱板が十分に暖まっ
ていないと判断された場合には、前記同様に、ステップ
Ｓ５０に進みＮに対応したモード（この場合にはバイン
ドモード）を待機状態とするために、このＮの値とその
モード（バインドモード）を待機状態として記憶し、フ
ラグＡを１にして、次のジョブの原稿の処理が行えるか
どうかを判定するためにＮに１を加える（Ｓ５０）。な
お、前記ステップＳ４２において加熱板が暖まっている
か否かを判定しているのは、加熱板が暖まるまでに２〜
３分の時間を要するため、この間にその他の処理を実行
するため、また、加熱部の故障により加熱板が暖まらな
いようなときに、その他の処理を実行するためである。

【００７９】一方、ステップＳ４０においてバインド処
理モードではないと判断されたときには、その他の処理
モード、例えば紙折りやパンチ処理などが設定されてい
る場合であるので、これらの処理を実行するためにステ
ップＳ４３へ進みフラグＡに０を入れて、各処理が実行
されるようにする。

【００８０】ステップＳ５０の処理後は、ステップＳ２
１に戻り、次のジョブの判定が行われる。例えばステー
プル処理またはバインド処理のいずれかが待機状態とな
りフラグＡが１となっていれば、Ｎに１が加算されてい
るので、次の処理モードの判定が行われることとなる。

【００８１】したがって、以上の各処理により、予約コ
ピーとして入力された順番にかかわらず処理が可能なモ
ードが優先的に実行されるようにモード判定が行われ
る。

【００８２】次に動作判定ルーチンについて説明する。
図８は動作判定サブルーチンのフローチャートである。

【００８３】動作判定は、まず、変数Ｎに対応するモー
ドがステープルモードか否か判断し（Ｓ６０）、ステー
プルモードであればこの判定時点でステープル処理中か
否かを判断し（Ｓ６１）、処理中でなければ直ちに処理
を開始することが可能であるのでフラグＢに１を入れて
（Ｓ７１）、リターンする。一方、処理中であれば直ち
にステープル処理を行うことができないのでフラグＢに
０を入れて（Ｓ７０）、リターンする。したがって、直
ちにステープル処理の動作が可能となっていればメイン
ルーチンのステップＳ６以下の処理により複写出力、フ
ィニッシャによるステープル処理が行われることとな
り、一方、直ちにステープル処理の実行ができない場合
には他に実行できるモードを検索するためにステップＳ
４に戻ってモード判定が行われることとなる。

【００８４】前記Ｓ６０においてステープルモードでは
ないと判断された場合には、変数Ｎに対応するモードが
バインドモードか否か判断し（Ｓ６５）、バインドモー
ドであればこの判定時点でバインド処理中か否かを判断
し（Ｓ６６）、処理中でなければ、次に用紙挿入部に専
用カバーが有るか否か判断して（Ｓ６７）、専用カバー
が有れば直ちに処理を開始することが可能であるのでフ
ラグＢに１を入れて（Ｓ７１）、リターンする。一方、
ステップＳ６６においてバインド処理中であるを判断さ
れたとき、またはステップＳ６７において専用カバーが
ないと判断されたときには、直ちにバインド処理を行う
ことができないのでフラグＢに０を入れて（Ｓ７０）、
リターンする。したがって、直ちにバインド処理の動作
が可能となっていればメインルーチンのステップＳ６以
下の処理により複写出力、フィニッシャによるバインド
処理が行われることとなり、一方、直ちにバインド処理
の実行ができない場合には他に実行できるモードを検索
するためにステップＳ４に戻ってモード判定が行われる
こととなる。

【００８５】以上の動作判定ルーチンによって、上記モ
ード判定とは異なりステープル針エンプティやバインド
カバーエンプティなどといったフィニッシャ処理を行う
ための障害はなくても直ちに各処理を実行させることが
できない場合に、その処理以外の処理を優先的に行うこ
とができる。

【００８６】以上のように、予約コピーが設定された場
合に、ステープル針エンプティやバインドカバーエンプ
ティ、バインド加熱板が十分に暖まっていないなどの各
処理を行うための障害がある場合、さらに、既に何等か
の処理が実行されているため、その実行中の処理を行え
ないような場合に、すぐに実行することができない処理
に代えて、その処理以外の処理を優先的に実行すること
が可能となる。

【００８７】なお、本発明のフィニッシャは、複写機に
連結されて利用される形態に限らず、例えばプリンタや
ファクシミリなどの画像形成装置に連結される形態にお
いても実施することができる。

【００８８】また、上記実施の形態は予約コピーを前提
に説明したが、本発明は、このような予約コピーを前提
としたものに限らず、例えばある処理中にその処理が行
えなくなった場合、割り込みなどによってなされる実行
可能な処理があればそれが先に実行されることになる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、請求項ご
とに以下のような効果を奏する。

【００９０】請求項１記載の本発明によれば、予め記憶
された処理モードのうち、実行可能な処理モードを優先
的に実行することとしたので、先に実行することができ
ない処理モードが設定してあっても、それを飛ばして実
行可能な処理が優先して行われるようになるので、実行
できない処理を待つための時間がなくなってフィニッシ
ャの利用効率の向上が図られ、さらにはこのフィニッシ
ャを接続した画像形成装置の利用効率をも向上させ得
る。また、例えばある処理中にその処理が行えなくなっ
た場合、割り込みなどによってなされる実行可能な処理
があればそれが先に実行されることになる。

【００９１】請求項２記載の本発明によれば、バインド
手段加熱部の温度を検出して、その温度がバインド処理
を行うのに不十分な場合には、予め記憶された処理モー
ドのうち、バインド処理を行うモードを飛ばして、他の
実行可能な処理モードを優先的に行うこととしたので、
先にバインド処理モードが設定してあっても、それを飛
ばして実行可能な処理が優先して行われるようになり、
実行できない処理を待つための時間がなくなってフィニ
ッシャの利用効率の向上が図られ、さらにはこのフィニ
ッシャを接続した画像形成装置の利用効率をも向上させ
得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した複写機とフィニッシャの概
略構成を示す図面である。

【図２】 上記複写機とフィニッシャの制御系を説明す
るためのブロック図である。

【図３】 上記フィニッシャの構成を示す図面である。

【図４】 上記フィニッシャに設けられているステープ
ル手段の構成を示す図面である。

【図５】 上記フィニッシャに設けられているバインド
手段の構成を示す図面である。

【図６】 上記複写機の動作手順を示すメインフローチ
ャートである。

【図７】 上記メインフローチャート中のモード判定の
サブルーチンフローチャートである。

【図８】 上記メインフローチャート中の動作判定のサ
ブルーチンフローチャートである。

【符号の説明】

１…フィニッシャ、 ２…紙折り手段、 ５…バインド手段、 １０ａ…複写機、 ５１…カバー収容部、 ５２…カバー搬送部、 ５４…用紙搬送部、 ５５…加熱部、 ９１０…複写機用ＣＰＵ、 ９８０…フィニッシャ用ＣＰＵ、 ＳＥ４０…針センサ、 ＳＥ５１…カバーセンサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙上に画像を形成する画像形成装置に
   連結され、当該画像形成装置から出力された複数の用紙
   にステープル処理を施すステープル手段、および当該画
   像形成装置から出力された複数の用紙を、おもて表紙と
   うら表紙を接続する背部近傍の内面に熱溶着性の接着剤
   が塗布されたカバー内に挿入し、当該カバー背部を加熱
   処理して前記複数の用紙と当該カバーとを接着して製本
   化するバインド手段を備えたフィニッシャにおいて、 前記ステープル手段または前記バインド手段による処理
   を予め処理モードとして記憶する処理モード記憶手段
   と、 前記ステープル手段が実行するステープル処理に必要な
   ステープル針の有無を検出するステープル針検出手段
   と、 前記バインド手段が実行する製本化に必要なカバーの有
   無を検出するカバー検出手段と、 前記ステープル針検出手段または前記カバー検出手段の
   いずれかがステープル針なしまたはカバーなしを検出し
   た場合に、前記処理モード記憶手段に記憶された処理モ
   ードのうち当該検出したステープル針なしまたはカバー
   なしのために実行できない処理モード以外の実行可能な
   方の処理モードを先に実行するように前記ステープル手
   段または前記バインド手段を制御する制御手段と、を有
   することを特徴とするフィニッシャ。
2. 【請求項２】 前記バインド手段は、 前記カバーを複数枚収容するカバー収容部と、 前記カバー収容部から前記カバーを１枚取り出して搬送
   するカバー搬送部と、 前記カバー搬送部により搬送された前記カバーを、前記
   用紙を受入れ可能な開いた状態で保持する用紙挿入部
   と、 前記用紙挿入部まで、前記画像形成装置から出力された
   前記用紙を搬送し、前記カバー内に挿入する用紙搬送部
   と、 前記用紙が挿入された前記カバー背部を加熱処理する加
   熱部と、 前記加熱部の温度を検出する温度検出手段と、 前記加熱部により加熱処理が施されて複数の用紙をカバ
   ー内にバインドしたバインド冊子を排出する排出部と、
   を備え、 前記制御手段において、前記温度検出手段が前記加熱部
   の温度が前記バインド処理に必要な温度となっていない
   ことを検出したときに、前記処理モード記憶手段に記憶
   された処理モードのうち、バインド手段を使用する処理
   モード以外の実行可能な他の処理モードを先に実行する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載のフィニッシ
   ャ。