TW202421377A - 訂書釘拆除裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種訂書釘拆除裝置，能夠不管紙張疊、訂書釘的類別地從紙張疊除去訂書釘。訂書釘拆除裝置（1）從由訂書釘裝訂後的紙張疊除去訂書釘，其中，訂書釘拆除裝置（1）包括：支撐部，包括能夠載置紙張疊的載置面；插入部，構成為在紙張疊被支撐於支撐部的狀態下能夠向紙張疊與訂書釘之間插入，能夠藉由插入而從紙張疊除去訂書釘；及控制部（50），控制插入部的動作，控制部（50）在從紙張疊除去訂書釘的過程中使插入部在紙張疊與訂書釘之間多次往復移動。

Description

訂書釘拆除裝置

本公開涉及訂書釘拆除裝置

以往，公開了與從由訂書釘裝訂後的紙張疊自動地拆除訂書釘的訂書釘拆除裝置相關的技術（例如，參照專利文獻1）。此訂書釘拆除裝置是藉由使前端部形成為楔狀的除去部（板狀構件）向紙張疊與訂書釘之間插入來從紙張疊拆除訂書釘的裝置。 [現有技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特許公開2021-24017號公報

[發明所要解決的課題]

然而，在以往的訂書釘拆除裝置中，例如在紙張疊厚的情況下，將訂書釘從紙張疊拔出時的阻力變大，因此，有時藉由除去部的一次的前進（插入）動作只能將訂書釘從紙張疊拔出至中途。這樣的問題有時也會因各紙張的剛性高的情況、訂書釘的種類（線徑、材料等）而產生。

因此，本公開提供即使在紙張疊厚的情況等下也能夠從紙張疊除去訂書釘的訂書釘拆除裝置。 [用於解決課題的手段]

本公開的一態樣涉及的訂書釘拆除裝置從由訂書釘裝訂後的紙張疊除去所述訂書釘，其中，所述訂書釘拆除裝置包括：支撐部，包括能夠載置所述紙張疊的載置面；插入部，構成為在所述紙張疊被支撐於所述支撐部的狀態下能夠向所述紙張疊與所述訂書釘之間插入，能夠藉由所述插入而從所述紙張疊除去所述訂書釘；及控制部，控制所述插入部的動作，所述控制部在從所述紙張疊除去所述訂書釘的過程中使所述插入部在所述紙張疊與所述訂書釘之間多次往復移動。

本公開的一態樣涉及的訂書釘拆除裝置從由訂書釘裝訂後的紙張疊除去所述訂書釘，其中，所述訂書釘拆除裝置包括：支撐部，包括能夠載置所述紙張疊的載置面；插入部，構成為在所述紙張疊被支撐於所述支撐部的狀態下能夠向所述紙張疊與所述訂書釘之間插入，能夠藉由所述插入而從所述紙張疊除去所述訂書釘；及控制部，控制所述插入部的動作，所述控制部以在將所述插入部向所述紙張疊與所述訂書釘之間插入的過程中使所述插入部斷續地進行動作的方式控制所述插入部。 [發明效果]

根據本公開，即使在例如進行訂書釘的除去的紙張疊厚的情況下，藉由在從紙張疊除去訂書釘的過程中使插入部在紙張疊與訂書釘之間多次往復移動或者斷續地進行動作，也能夠從紙張疊除去訂書釘。

以下，一邊參照圖式，一邊關於本公開的較佳的實施例進行詳細說明。

＜第一實施例＞ [訂書釘拆除裝置1的結構例] 第1A圖是第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置1的前方立體圖，第1B圖是後方立體圖。第2A圖及第2B圖是訂書釘拆除裝置1的內部的前方立體圖。第3圖是示出將紙張疊P裝訂處理後的訂書釘S的狀態的圖。第4A圖是示出在訂書釘拆除裝置1中插入部120在第一位置L1待機的狀態的圖，第4B圖是示出插入部120移動到第三位置L3的狀態的圖。

本實施例涉及的訂書釘拆除裝置1是用於從由訂書釘S裝訂後的紙張疊P除去訂書釘S的裝置。如第1A圖及第1B圖所示，訂書釘拆除裝置1包括由大致長方體狀的箱體構成的殼體100。殼體100的一個面為包括用於載置紙張疊P的載置面102a的支撐部102。在殼體100內設置有用於從紙張疊P除去訂書釘S的插入部120（第2A圖、第2B圖），在載置面102a以使插入部120的一部分能夠突出的方式形成有開口部102b。插入部120在從紙張疊P除去訂書釘S時，從開口部102b突出並向紙張疊P與訂書釘S之間插入。在殼體100內設置有控制插入部120的動作的控制部50。

在殼體100的長邊方向上的一側設置有以與載置面102a的一部分相向的方式配置的罩104。在罩104與載置面102a之間形成有用於將紙張疊P插入的插入口108。在罩104的上表面設置有用於使訂書釘拆除裝置1進行動作的起動開關106。

在本實施例中，將殼體100的長邊方向的設置罩104的一側設為訂書釘拆除裝置1的前側，將其相反側設為訂書釘拆除裝置1的後側。另外，將殼體100的短邊方向（與長邊方向正交的方向）上的、相對於殼體100而設置罩104的一側設為訂書釘拆除裝置1的上側，將其相反側設為訂書釘拆除裝置1的下側。

在殼體100的後端面形成有用於將收集盒200相對於殼體100裝卸的裝卸口100a。收集盒200是上表面開口的箱體，收容從紙張疊P拔出而落下的訂書釘S。

如第3圖所示，訂書釘S具有冠部Sa和將冠部Sa的長度方向的兩端部折彎而形成的一對腿部Sb、Sb。紙張疊P藉由使訂書釘S的一對腿部Sb、Sb在層疊的多張紙張的厚度方向上貫通且將貫通後的腿部Sb、Sb向內側折彎而被裝訂處理。訂書釘S的裝訂位置例如是紙張疊P的角部、緣部。在本實施例中，以使訂書釘S的冠部Sa朝向載置面102a側（下側）的方式在載置面102a載置紙張疊P。

如第2A圖及第2B圖所示，插入部120具有楔板122、支撐楔板122的板支架124及安裝於板支架124的一對齒條130、131。楔板122由尖細形狀構成，構成為能夠向訂書釘S的冠部Sa與紙張疊P之間插入。板支架124在其上表面安裝有楔板122的基端部。一對齒條130、131分別配置於板支架124的左右的側面。

在殼體100內設置有使插入部120進行動作的第一馬達150。第一馬達150配置於殼體100內的後方且插入部120的下方。第一馬達150經由多個齒輪153、154、155而連接於小齒輪158、159。在齒條130、131各自的側面下側形成有齒部，這些齒部與小齒輪158、159嚙合。因此，藉由驅動第一馬達150，經由齒輪153、154、155及小齒輪158、159而包括齒條130、131、板支架124及楔板122的插入部120移動。在本實施例中，藉由第一馬達150正轉驅動，插入部120前進（向插入方向移動），藉由對第一馬達150進行反轉驅動，插入部120後退（被拉回）。

在罩104的下側且與載置面102a相向的位置設置有用於壓住被載置的紙張疊P的壓紙板176。壓紙板176藉由殼體100內的第二馬達190而進行動作。第二馬達190配置於殼體100內的比第一馬達150靠前方處且配置於插入部120的下方。第二馬達190經由齒輪193、194、195及保持桿172而連接於壓紙板176。第二馬達190基於來自控制部50的指示進行驅動。藉由驅動第二馬達190，壓紙板176經由齒輪193、194、195及保持桿172而進行動作。具體而言，壓紙板176相對於載置面102a接近及離開。在紙張疊P載置於載置面102a的狀態下，藉由使壓紙板176向載置面102a接近，紙張疊P由壓紙板176按壓（壓住）。

如第4A圖及第4B圖所示，在齒條130的側方配置有用於檢測插入部120的位置的位置檢測部80。在齒條130的前部側方和後部側方分別形成有第一標誌132和第二標誌133。第一標誌132和第二標誌133在齒條130（插入部120）移動的過程中由位置檢測部80檢測。

[訂書釘拆除裝置的方塊圖] 第5圖是訂書釘拆除裝置1的方塊圖。如第5圖所示，訂書釘拆除裝置1包括控制部50、電源部60、馬達驅動電路62、第一馬達150、第二馬達190、負荷檢測部70、位置檢測部80、報告部90及儲存部92。在控制部50分別連接有馬達驅動電路62、負荷檢測部70、位置檢測部80、報告部90及儲存部92。

控制部50包括CPU（Central Processing Unit：中央處理單元）或MPU（Micro Processing Unit：微處理單元）等處理器，控制訂書釘拆除裝置1的動作。

電源部60將預定的電力向馬達驅動電路62供給。電源部60可以是交流(AC)電源，也可以是電池等。馬達驅動電路62基於來自控制部50的指示來控制來自電源部60的電力，分別驅動第一馬達150及第二馬達190。

負荷檢測部70檢測向第一馬達150流動的馬達負荷即馬達電流，將檢測到的馬達電流向控制部50輸出。位置檢測部80檢測插入部120的位置，將檢測信號向控制部50輸出。在本實施例中，位置檢測部80檢測齒條130的第一標誌132、第二標誌133。

報告部90例如在訂書釘除去動作產生了錯誤（不良狀況）的情況下對使用者報告此意。作為報告的方法，可以是LED等發光部的發光·閃爍、顯示部的錯誤顯示、來自揚聲器的聲音輸出等的任何一者。

儲存部92儲存用於使訂書釘拆除裝置1進行動作的程式、各種資料等。儲存部92例如包括半導體元件或HDD（Hard Disk Drive：硬碟驅動器）等。

[重試控制時的插入部120的動作例] 第6A圖~第6F圖是用於說明進行使插入部120（楔板122）多次往復移動的所謂重試控制的情況下的插入部120的動作的圖。需要說明的是，在第6A圖~第6F圖中，將插入部120、紙張疊P及訂書釘S為了方便而示意性地圖示。在本實施例中，關於藉由將插入部120的往復移動作反覆進行三次來將訂書釘S從紙張疊P拔出的動作進行說明。

如第6A圖及第6F圖所示，在本實施例中，將在訂書釘除去動作的開始前插入部120待機的位置設為第一位置L1，將訂書釘除去動作完成時的插入部120的位置設為第三位置L3。另外，將第一位置L1與第三位置L3之間的、配置成為除去物件的訂書釘S的位置設為第二位置L2。需要說明的是，在本實施例中，「插入部120的位置」意味著楔板122的前端的位置。

第一標誌132在插入部120處於第一位置L1時由位置檢測部80檢測，第二標誌133在插入部120到達了第三位置L3時由位置檢測部80檢測。在本實施例中，作為位置檢測部80而使用透射型感測器，但不限定於此，例如也可以使用反射型感測器等。在本實施例中，作為由位置檢測部80檢測的被檢測部而使用第一標誌132、第二標誌133，但例如也可以在第一標誌132與第二標誌133之間設置第三標誌、第四標誌等，使得能夠更細微地檢測插入部120的位置。另外，還可以在第一馬達150的旋轉軸安裝編碼器膠片，藉由計測編碼器膠片的旋轉量來檢測插入部120的位置。

如第6A圖所示，在訂書釘除去動作的開始前，插入部120停止於第一位置L1，位置檢測部80檢測到第一標誌132。之後，若訂書釘除去動作開始，則插入部120從第一位置L1朝向除去對象的訂書釘S（第二位置L2）前進（移動）。

若插入部120前進而通過第二位置L2，則如第6B圖所示，楔板122的前端部向訂書釘S的冠部Sa與紙張疊P之間插入。由於楔板122的厚度從前端朝向後方變厚，所以若插入部120進一步前進，則通常（紙張疊P不厚的情況）會從紙張疊P拔出訂書釘S的腿部Sb。

然而，在紙張疊P厚的情況（例如紙張疊P由40張以上的紙張構成的情況）下，即使將楔板122向紙張疊P與訂書釘S之間插入，將訂書釘S從紙張疊P拔出時的阻力（以下稱作「拉拔阻力」）也大，有時無法將楔板122移動至拔出訂書釘S的位置、無法將訂書釘S從紙張疊P拔出。具體而言，有時，插入部120在位置La停止，訂書釘S的腿部Sb以拔出至紙張疊P的厚度方向的中途的狀態停下，無法將訂書釘S從紙張疊P完全拔出。

這樣，在紙張疊P厚的情況下，有時藉由一次的除去動作無法將訂書釘S從紙張疊P拔出。因此，在本實施例中，進行使楔板122在紙張疊P與訂書釘S之間多次往復移動的重試控制。具體而言，如第6C圖所示，以使楔板122的前端在位置La、Lb之間往復移動的方式控制插入部120的動作。

插入部120以使在紙張疊P與訂書釘S之間往復移動時的楔板122的前端的變動幅度（振幅）的中心位置Lb2在楔板122的插入方向上位於比訂書釘S的位置靠下游側處的方式被控制。即，藉由這樣控制，避免使楔板122往復移動時的楔板122的拉回位置比訂書釘S所在的第二位置L2大幅靠上游側（避免過於拉回）。在楔板122的往復移動時，若將楔板122的前端向比訂書釘S（冠部Sa）大幅靠上游側處拉回，則在插入部120後退時紙張疊P也容易同時被拉偏而移動，若在紙張疊P移動了的狀態下使楔板122再次前進，則有時楔板122的前端會向訂書釘S的腿部Sb卡掛（碰撞）、無法將楔板122向冠部Sa與紙張疊P之間插入。但是，藉由在楔板122的往復移動的過程中將楔板122的拉回位置如上述那樣控制，能夠抑制紙張疊P被拉偏而移動這一問題。

基於以上的理由，在本實施例中，作為進一步期望的控制手段，在使楔板122往復移動時，以避免楔板122的前端從冠部Sa與紙張疊P之間拔出的方式進行控制。在將楔板122拉回時，藉由避免楔板122的前端從冠部Sa與紙張疊P之間拔出（具體而言，避免使楔板122後退至比第二位置L2靠上游側處），在插入部120後退時紙張疊P更不容易被拉偏，能夠更可靠地避免再前進時的楔板122的前端向訂書釘S的腿部Sb卡掛（碰撞）而無法將楔板122向冠部Sa與紙張疊P之間插入的問題。

當使插入部120後退（拉回）預定的距離D1後，如第6D圖所示，再次使插入部120前進（向插入方向移動）（第二次的插入）。藉由第二次的插入，訂書釘成為了拔出至中途的狀態，因此，插入部120在再次前進時，比上次的位置La進一步前進。但是，即使在此階段，紙張疊P的拉拔阻力也大，因此楔板122會在位置Lc停止。此時，與插入部120的前進相應地，訂書釘S的腿部Sb被從紙張疊P進一步拔出，但訂書釘S的腿部Sb的一部分以不被拔出的狀態殘留於紙張疊P。

因此，如第6E圖所示，將插入部120進一步拉回至位置Ld（使其向L1方向移動距離D2）。如上所述，位置Ld是楔板122的前端不從冠部Sa與紙張疊P之間拔出的位置。

當使插入部120向L1方向後退距離D2後，如第6F圖所示，再次使插入部120前進（插入）（第三次的插入）。藉由楔板122的第三次的插入，訂書釘S的拉拔阻力也變得小，因此楔板122的前端部前進至第三位置L3。由此，楔板122直到最大厚度部分為止向紙張疊P與訂書釘S之間插入，訂書釘S由楔板122從紙張疊P完全拔出。

需要說明的是，在第6A圖~第6F圖的例子中，要從紙張疊P除去訂書釘S，使楔板122往復移動三次，但根據紙張疊P的厚度，有時能夠藉由兩次的往復移動來除去訂書釘S，另一方面，有時不使其往復移動四次以上則無法除去。

[進行重試控制時第一馬達150的電流值的變動例] 第7圖是示出在訂書釘除去動作中進行多次（在此例子中為五次）的往復移動作（除了首次的動作之外還進行四次的重試控制）的情況下的第一馬達150的電流值與時間的關係的圖表。需要說明的是，在第7圖中，第一閾值Th1是在高負荷向第一馬達150施加了預定時間的情況下將插入部120的前進切換為後退時使用的閾值。

如第7圖所示，伴隨於訂書釘除去動作的開始，第一馬達150被正轉驅動，進行第一次的插入部120的移動（插入）。在第一馬達150的起動時，如（A）所示，馬達電流值上升。之後，直到楔板122向紙張疊P與訂書釘S之間插入為止，如（B）所示，馬達電流值暫且下降，負荷變小。

若楔板122向紙張疊P與訂書釘S之間插入，則藉由上述的拉拔阻力等而負荷變大，如（C）所示，馬達電流值快速上升。在紙張疊P厚的情況下，與通常的紙張疊P的厚度相比拉拔阻力大，因此插入部120的前進停止，如（D）所示，馬達電流值超過了第一閾值Th1的狀態持續預定時間。

在本實施例中，如（D）所示，在馬達電流值超過了第一閾值Th1的狀態持續預定時間Ta以上的情況下，進行將插入部120的前進切換為後退的重試控制。即，在馬達電流值超過了第一閾值Th1的狀態持續了預定時間Ta以上的情況下，將第一馬達150反轉驅動，進行插入部120的第一次的後退（拉回）。在將第一馬達150反轉驅動時，藉由驅動開始時的起動電流、訂書釘S的拉拔阻力，如（E）所示，馬達電流值向負側上升。

之後，若楔板122從紙張疊P與訂書釘S之間拔出而後退，則負荷變小，如（F）所示，馬達電流值下降（向0接近）。使插入部120後退的拉回量（距離）由第一馬達150的動作時間決定。在本實施例中，藉由將第一馬達150驅動動作時間Te，使插入部120停止在楔板122的前端不從紙張疊P與訂書釘S之間拔出的位置（參照第6C圖）。

之後，藉由進行兩次~四次的重試控制，馬達電流值呈現同樣的變化。 在本實施例中，在第二次的重試控制時，在馬達電流值的第一閾值Th1以上的狀態持續了預定時間Tb的期間的情況下，第一馬達150在動作時間Tf的期間被反轉驅動，進行第二次的插入部120的後退，在第三次的重試控制時，在馬達電流值的第一閾值Th1以上的狀態持續了預定時間Tc的期間的情況下，第一馬達150在動作時間Tg的期間被反轉驅動，進行第3次的插入部120的後退，在第四次的重試控制時，在馬達電流值的第一閾值Th1以上的狀態持續了預定時間Td的期間的情況下，第一馬達150在動作時間Th的期間被反轉驅動，進行第四次的插入部120的後退。在第五次的重試控制時，藉由直到上次為止的重試控制，成為了訂書釘S的腿部Sb容易從紙張疊P拔出的狀態，拉拔阻力也變得小。因而，藉由插入部120的前進，如（G）所示，在楔板122的插入後，馬達電流值以小於第一閾值Th1的狀態推移。由此，訂書釘S被從紙張疊P拔出，之後，第一馬達150被停止。

需要說明的是，在圖中，將預定時間Ta、Tb、Tc、Td為了方便而設定為同一時間，將動作時間Te、Tf、Tg、Th為了方便而設定為同一時間，但也可以是不同的時間。在本實施例中，預定時間Ta、Tb、Tc、Td、動作時間Te、Tf、Tg、Th設定為20~50msec，第一閾值Th1相對於額定2.5A而設定為1.6A，但能夠考慮使用者的操作性、裝置的電源容量等而任意地設定，不限定於此範圍。

[訂書釘除去動作時的訂書釘拆除裝置1的動作例] 第8圖是示出進行訂書釘除去動作的情況下的控制部50的處理內容的流程圖。

在S100中，控制部50若檢知到起動開關106被操作，則將第一馬達150正轉驅動。由此，插入部120前進（向插入方向移動）。

在S101中，控制部50判斷是否伴隨於插入部120的前進而由位置檢測部80檢測到第二標誌133。此處理相當於判斷插入部120是否移動到訂書釘S從紙張疊P的拔出完成的第三位置L3。

控制部50在判斷為由位置檢測部80檢測到第二標誌133的情況下，即，若判斷為插入部120移動到第三位置L3、從紙張疊P正常地拔出了訂書釘S，則進入S105，將第一馬達150反轉驅動，使插入部120從第三位置L3後退至第一位置L1。由此，插入部120返回至待機位置，一系列的訂書釘除去動作結束。

另一方面，控制部50在判斷為未由位置檢測部80檢測到第二標誌133的情況下，即，若判斷為插入部120未移動至訂書釘S從紙張疊P的拔出完成的第三位置L3，則進入S102。

在S102中，控制部50判斷是否是馬達負荷即馬達電流值為第一閾值Th1以上的狀態且此狀態持續了預定時間。並且，控制部50在判斷為馬達電流值為第一閾值Th1以上的狀態未持續預定時間的情況下，返回S100，使插入部120的前進繼續。

另一方面，控制部50在判斷為馬達電流值為第一閾值Th1以上且此狀態持續了預定時間的情況下，進入S103。馬達電流值為第一閾值Th1以上且此狀態持續了預定時間的情況是因紙張疊P厚等理由而插入部120的前進在訂書釘S的拔出中途停止了的情況。

在S103中，控制部50將第一馬達150反轉驅動，使插入部120後退。

在S104中，控制部50判斷第一馬達150的動作時間是否經過了預先設定的預定時間。在此，預定時間意味著使後退的楔板122的前端部在不從訂書釘S與紙張疊P之間拔出的位置停止的時間（參照第7圖）。預定時間例如能夠基於第一馬達150的轉速及楔板122的拉回量（移動距離）等來設定。

控制部50在判斷為第一馬達150的動作時間未經過預先設定的預定時間的情況下，返回S103，使插入部120的後退繼續。

另一方面，控制部50在判斷為第一馬達150的動作時間經過了預先設定的預定時間的情況下，返回S100。在此情況下，藉由將第一馬達150切換為正轉而使插入部120前進，使楔板122再次向紙張疊P與訂書釘S之間插入。這樣，在本實施例中，根據紙張疊P的厚度等，進行使插入部120多次往復移動的重試控制。

需要說明的是，在上述的實施例中，基於第一馬達150的動作時間來決定重試控制時的使插入部120往復移動的情況下的插入部120的拉回量，但不限定於此。例如，也可以基於第一馬達150的負荷即馬達電流值來決定使插入部120往復移動時的插入部120的拉回量。具體而言，在紙張疊P的厚度等為原因而插入部120的前進停止的情況下，進行使插入部120往復移動的重試控制，但基於馬達電流值來決定該情況下的使插入部120的拉回動作結束的定時。如第7圖所示，控制部50在開始插入部120的拉回後馬達電流值成為預先設定的第二閾值Th2以下時，停止第一馬達150的反轉驅動而使插入部120的拉回動作結束。

另外，也可以基於第一馬達150的旋轉量來決定使插入部120往復移動時的插入部120的拉回量。具體而言，在預先設定有插入部120的拉回量和第一馬達150的轉速等的情況下，能夠基於這些資訊來設定第一馬達150的旋轉量。控制部50在第一馬達150起動後，在成為所設定的旋轉量時停止第一馬達150的反轉驅動，使插入部120的拉回動作結束。而且，也可以檢測插入部120（楔板122）移動量，基於該移動量來決定插入部120的拉回量。

另外，雖然基於馬達電流值來判斷在重試控制時將插入部120的前進切換為拉回方向的移動的定時，但也可以基於第一馬達150的動作時間來判斷。具體而言，在紙張疊P的厚度等為原因而插入部120的前進停止的情況下，第一馬達150的動作時間也變長，因此，在經過了預先設定的第一馬達150的動作時間的定時下，將第一馬達150切換為反轉驅動而進行重試控制。

需要說明的是，也可以在以上說明的控制部50的處理（S100~S105）中插入以下的處理。即，也可以計測從插入部120開始前進起的時間，在即使經過預定時間、訂書釘S的除去動作也未完成的情況下，將第一馬達150反轉驅動而使插入部120返回至待機位置（第一位置L1），並且對操作者進行錯誤顯示（報告部90的報告）。

另外，例如，也可以判斷重試（往復）次數是否超過了預先設定的預定次數，在超過了預定次數的情況下，不管是否從紙張疊P拔出了訂書釘S，都強制性地使重試控制結束。這是因為，存在紙張疊P比設想厚的情況等即使使楔板122多次插入也無法從紙張疊P拔出訂書釘S的情況等。需要說明的是，在結束重試控制時，也可以對作業者進行錯誤顯示（報告部90的報告）。

如以上說明的那樣，根據本實施例，藉由進行使插入部120在紙張疊P與訂書釘S之間多次往復移動的重試控制，不用將第一馬達150、齒輪153等驅動機構大型化，就能夠從厚的紙張疊P拔出訂書釘S。

另外，在本實施例中，在馬達電流值為第一閾值Th1以上的情況、即紙張疊P厚的情況下進行重試控制，在馬達電流值小於第一閾值Th1的情況、即紙張疊P薄或者是通常的厚度的情況下不進行重試控制。因此，在紙張疊P薄或者是通常的厚度的情況下，能夠以短的作業時間進行訂書釘除去動作，即使在存在各種種類的紙張疊P的情況下，藉由僅在拉拔阻力高的情況下進行重試控制，也能夠謀求作業時間的縮短。

＜第二實施例＞ 在第二實施例中，藉由使楔板122在紙張疊P與訂書釘S之間往復移動來從紙張疊P除去訂書釘S，但在第二實施例中，在使楔板122斷續地前進而非往復移動（不使其後退（不將其拉回））這一點上與第一實施例不同。需要說明的是，在本實施例中，關於具有與第一實施例的訂書釘拆除裝置1實質上相同的功能結構的構成要素，藉由標注相同的符號而省略重複說明。

第9圖是示出進行第二實施例涉及的訂書釘除去動作的情況下的控制部50的處理內容的流程圖。

在S200中，若起動開關106被操作，則控制部50將第一馬達150正轉驅動。由此，插入部120前進（向插入方向移動）。在S201中，控制部50判斷是否伴隨於插入部120的前進而由位置檢測部80檢測到第二標誌133。

控制部50在判斷為由位置檢測部80檢測到第二標誌133的情況下，視為從紙張疊P拔出了訂書釘S而進入S205。在S205中，控制部50將第一馬達150反轉驅動，使插入部120向拉回方向移動而返回第一位置L1。由此，插入部120返回至待機位置，一系列的訂書釘除去動作結束。

另一方面，控制部50在判斷為未由位置檢測部80檢測到第二標誌133的情況下，進入S202。

在S202中，控制部50判斷是否馬達負荷即馬達電流值為第一閾值Th1以上且該狀態持續了預定時間。控制部50在超過了第一閾值Th1的狀態未持續預定時間的情況下，返回S200，使插入部120的前進繼續。

另一方面，控制部50在馬達電流值為第一閾值Th1以上且此狀態持續了預定時間的情況下，進入S203。

在S203中，控制部50藉由使第一馬達150停止來使插入部120向插入方向的移動動作停止。在此情況下，插入部120以插入到紙張疊P與訂書釘S之間的狀態停止。

在S204中，控制部50判斷第一馬達150的停止時間是否經過了預先設定的預定時間。在此，關於預定時間，可以是用戶設定任意的值，也可以考慮訂書釘除去動作的整體的作業時間而預先設定最佳的值。控制部50在判斷為第一馬達150的停止時間未經過預先設定的預定時間的情況下，返回S203，使插入部120的停止繼續。

另一方面，控制部50在判斷為第一馬達150的停止時間經過了預先設定的預定時間的情況下，返回S200，將第一馬達150正轉驅動，使插入部120前進。這樣，在本實施例中，控制部50以在將插入部120向紙張疊P與訂書釘S之間插入的過程中使插入部120向插入方向的移動及停止反覆進行（不將楔板122拉回而使其斷續地前進）的方式控制第一馬達150。

根據本實施例，藉由進行使插入部120停止後向插入方向再次前進的控制、即不將插入部120拉回而使其斷續地前進的控制，使從紙張疊P拔出訂書釘S的負荷（使插入部120向插入方向移動的負荷）逐漸減小，最終從紙張疊P拔出訂書釘S。藉由這樣使楔板122在紙張疊P與訂書釘S之間斷續地前進，能夠將藉由楔板122的一次的前進動作（連續動作）沒能拔出的訂書釘S從紙張疊P拔出。

在第一實施例中，作為重試控制時的將插入部120拉回的位置，設定為楔板122的前端部不從冠部Sa與紙張疊P之間拔出的位置，但只要為插入部120在紙張疊P與訂書釘S之間往復移動時的插入部120的變動幅度的中心位置在插入部120的插入方向上位於比訂書釘S的位置（第二位置L2）靠下游側處的範圍內，則也可以使拉回位置比冠部Sa與紙張疊P之間的第二位置L2靠上游側。即使插入部120的拉回位置比冠部Sa的位置靠上游側，只要此位置不比冠部Sa大幅地靠上游側，則在將插入部120拉回時紙張疊P也幾乎不會被其引導而移動，在插入部120的再插入時，楔板122的前端也不會向訂書釘S卡掛。

以上，一邊參照圖式一邊關於本公開的較佳的實施例進行了詳細說明，但本公開的技術範圍不限定於此例子。顯而易見的是，若是具有本公開的技術領域中的通常的知識的人，則能夠在申請專利範圍所記載的技術思想的範疇內想到各種變更例或修正例，關於它們，也當然理解為屬於本公開的技術範圍。

1:訂書釘拆除裝置 50:控制部 60:電源部 62:馬達驅動電路 70:負載檢測部 80:位置檢測部 90:報告部 92:儲存部 100:殼體 100a:裝卸口 102:支撐部 102a:載置面 102b:開口部 104:罩 106:起動開關 108:插入口 120:插入部 122:楔板 124:板支架 130,131:齒條 132:第一標誌 133:第二標誌 150:第一馬達（馬達） 153,154,155:齒輪 158,159:小齒輪 172:保持桿 176:壓紙板 190:第二馬達 193,194,195:齒輪 200:收集盒 D1,D2:距離 L1:第一位置 L2:第二位置 L3:第三位置 La,Lb,Lc,Ld:位置 Lb2:中心位置 P:紙張疊 S:訂書釘 Sa:冠部 Sb:腿部 S100,S101,S102,S103,S104,S105,S200,S201,S202,S203,S204,S205:處理 Ta,Tb,Tc,Td:預定時間 Te,Tf,Tg,Th:動作時間 Th1:第一閾值 Th2:第二閾值

第1A圖是第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的前方立體圖。 第1B圖是第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的後方立體圖。 第2A圖是第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的內部的前方立體圖。 第2B圖是第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的內部的前方立體圖。 第3圖是示出將紙張疊裝訂處理後的訂書釘的狀態的圖。 第4A圖是示出在第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置中在第一位置待機的插入部的圖。 第4B圖是示出在第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置中移動到第三位置的插入部的圖。 第5圖是第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的方塊圖。 第6A圖是進行使第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的插入部往復移動的重試控制的情況的說明圖。 第6B圖是進行使第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的插入部往復移動的重試控制的情況的說明圖。 第6C圖是進行使第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的插入部往復移動的重試控制的情況的說明圖。 第6D圖是進行使第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的插入部往復移動的重試控制的情況的說明圖。 第6E圖是進行使第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的插入部往復移動的重試控制的情況的說明圖。 第6F圖是進行使第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的插入部往復移動的重試控制的情況的說明圖。 第7圖是示出在第一實施例涉及的訂書釘拆除裝置的訂書釘除去動作中進行多次的重試控制的情況下的第一馬達的馬達電流值與時間的關係的圖表。 第8圖是示出進行第一實施例涉及的訂書釘除去動作的情況下的控制部的處理內容的流程圖。 第9圖是示出進行第二實施例涉及的訂書釘除去動作的情況下的控制部的處理內容的流程圖。

1:訂書釘拆除裝置

50:控制部

60:電源部

62:馬達驅動電路

70:負載檢測部

80:位置檢測部

90:報告部

92:儲存部

150:第一馬達(馬達)

190:第二馬達

Claims (12)

1. 一種訂書釘拆除裝置，從由訂書釘裝訂後的紙張疊除去所述訂書釘，其中，所述訂書釘拆除裝置包括： 支撐部，包括能夠載置所述紙張疊的載置面； 插入部，構成為在所述紙張疊被支撐於所述支撐部的狀態下能夠向所述紙張疊與所述訂書釘之間插入，能夠藉由所述插入而從所述紙張疊除去所述訂書釘；及 控制部，控制所述插入部的動作， 所述控制部在從所述紙張疊除去所述訂書釘的過程中使所述插入部在所述紙張疊與所述訂書釘之間多次往復移動。
2. 如請求項1所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述控制部以使所述插入部在所述紙張疊與所述訂書釘之間往復移動時的所述插入部的變動幅度的中心位置在所述插入部的插入方向上位於比所述訂書釘的位置靠下游側處的方式控制所述插入部的動作。
3. 如請求項2所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述控制部在使所述插入部往復移動時以將所述插入部拉回至不從所述訂書釘拔出的位置的方式控制所述插入部的動作。
4. 如請求項2所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述訂書釘拆除裝置包括使所述插入部進行動作的馬達， 所述控制部經由所述馬達而控制所述插入部的動作，並且基於所述馬達的負荷來進行所述插入部的從插入動作向拉回動作的切換。
5. 如請求項4所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述控制部在所述馬達的負荷為第一閾值以上時進行所述插入部的從插入動作向拉回動作的切換。
6. 如請求項5所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述控制部在所述馬達的所述第一閾值以上的負荷持續了預定時間時進行所述插入部的從插入動作向拉回動作的切換。
7. 如請求項2所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述訂書釘拆除裝置包括使所述插入部進行動作的馬達， 所述控制部經由所述馬達而控制所述插入部的動作，並且基於所述馬達的動作時間來決定使所述插入部往復移動時的所述插入部的拉回量。
8. 如請求項2所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述訂書釘拆除裝置包括使所述插入部進行動作的馬達， 所述控制部經由所述馬達而控制所述插入部的動作，並且基於所述馬達的旋轉量來決定使所述插入部往復移動時的所述插入部的拉回量。
9. 如請求項2所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述訂書釘拆除裝置包括使所述插入部進行動作的馬達， 所述控制部經由所述馬達而控制所述插入部的動作，並且基於所述馬達的負荷來決定使所述插入部往復移動時的所述插入部的拉回量。
10. 如請求項9所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述控制部在開始所述插入部的拉回後所述馬達的負荷成為第二閾值以下時，使所述插入部的拉回動作結束。
11. 一種訂書釘拆除裝置，從由訂書釘裝訂後的紙張疊除去所述訂書釘，其中，所述訂書釘拆除裝置包括： 支撐部，包括能夠載置所述紙張疊的載置面； 插入部，構成為在所述紙張疊被支撐於所述支撐部的狀態下能夠向所述紙張疊與所述訂書釘之間插入，能夠藉由所述插入而從所述紙張疊除去所述訂書釘；及 控制部，控制所述插入部的動作， 所述控制部以在將所述插入部向所述紙張疊與所述訂書釘之間插入的過程中使所述插入部斷續地進行動作的方式控制所述插入部。
12. 如請求項11所述的訂書釘拆除裝置，其中， 所述控制部以在將所述插入部向所述紙張疊與所述訂書釘之間插入的過程中使所述插入部的插入、停止反覆進行的方式控制所述插入部。