CN116278412B - 打印纸标记检测方法及热敏打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种打印纸标记检测方法及热敏打印机，包括当目标打印纸放置在预设位置时，响应于第一控制指令，驱动目标打印纸执行第一动作，第一动作用于表征目标打印纸朝出纸方向走纸；响应于第二控制指令，驱动目标检测装置从预设第一位置朝第一方向移动，并驱动目标打印纸执行第二动作，第二动作用于表征目标打印纸朝退纸方向走纸；响应于第三控制指令，驱动目标检测装置停止并朝第二方向移动，其中第三控制指令与目标打印纸的宽度数据相关联，第二方向与第一方向相反；响应于第四控制指令，驱动目标检测装置在预设第二位置停止，其中第四控制指令与目标检测装置对目标打印纸的目标标记的检测结果相关联。本发明能够提高热敏打印机的使用便利性。
Description
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域，具体涉及一种打印纸标记检测方法及热敏打印机。
背景技术
热敏打印机是一种较为常见的打印设备，而黑标热敏纸是热敏打印机的打印用纸之一，其特点是纸张上设置有黑色的标记（简称黑标）。目前市面上的热敏打印机大多设置有用于检测黑标位置的黑标传感器，但在打印黑标热敏纸时通常需要人工调整黑标传感器位置以对准纸张黑标，而人工调整需要使用者具有相关专业知识，使用要求较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种打印纸标记检测方法及热敏打印机。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种打印纸标记检测方法，包括：
当目标打印纸放置在预设位置时，响应于第一控制指令，驱动所述目标打印纸执行第一动作，其中，所述第一动作用于表征所述目标打印纸朝出纸方向走纸；
响应于第二控制指令，驱动目标检测装置从预设第一位置朝第一方向移动，并驱动所述目标打印纸执行第二动作，其中，所述目标检测装置用于检测所述目标打印纸上是否存在目标标记，所述第二动作用于表征所述目标打印纸朝退纸方向走纸；
响应于第三控制指令，驱动所述目标检测装置停止并朝第二方向移动，其中，所述第三控制指令与所述目标打印纸的宽度数据相关联，所述第二方向与所述第一方向相反；
响应于第四控制指令，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，其中，所述第四控制指令与所述目标检测装置对所述目标打印纸的目标标记的检测结果相关联。
在一些实施例中，所述响应于第一控制指令，驱动所述目标打印纸执行第一动作之前，还包括：当目标打印纸放置在所述预设位置时，对所述目标打印纸进行在位检测。
在一些实施例中，所述响应于第一控制指令，驱动所述目标打印纸执行第一动作之前，还包括：获取所述目标打印纸的宽度数据。
在一些实施例中，所述响应于第二控制指令，驱动目标检测装置从预设第一位置朝第一方向移动，其中，预设第一位置用于表征所述目标打印纸在宽度方向上的中心位置，所述第一方向用于表征平行于所述目标打印纸的宽度方向，且从预设第一位置指向所述目标打印纸边缘的方向。
在一些实施例中，所述目标检测装置用于检测所述目标打印纸上是否存在目标标记，包括：
所述目标检测装置向所述目标打印纸发射检测光线和接收来自所述目标打印纸的反射光线；
当所述检测光线经过所述目标打印纸的第一区域反射而形成所述反射光线时，所述目标检测装置输出第一电流值，其中所述第一区域为所述目标打印纸上设置有目标标记的区域；
当所述检测光线经过所述目标打印纸上的第二区域反射而形成所述反射光线时，所述目标检测装置输出第二电流值，其中，所述第二区域为所述目标打印纸上未设置目标标记的区域，所述第二电流值不等于所述第一电流值。
在一些实施例中，所述响应于第四控制指令，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，包括：
当检测到所述目标打印纸上设置有目标标记时，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，其中，预设第二位置用于表征所述目标标记在长度方向上的中心位置。
在一些实施例中，所述响应于第四控制指令，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，包括：
当满足第一条件且未检测到所述目标打印纸上的目标标记时，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，其中，预设第二位置与预设第一位置相同，所述第一条件用于表征所述目标打印纸的走纸长度达到预设长度值，或者，所述目标打印纸的走纸时间达到预设时间值。
在一些实施例中，所述响应于第四控制指令，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止之后，还包括：
执行提示动作，其中，所述提示动作包括声提示动作和光提示动作中的至少之一。
本发明还采用的技术方案是：一种热敏打印机，包括：
主体部，设置有用于放置目标打印纸存放腔；
第一驱动机构，安装在所述主体部内，所述第一驱动机构连接有胶辊，所述胶辊能够与所述目标打印纸接触连接，并用于驱动所述目标打印纸走纸；
第二驱动机构，安装在所述主体部内，所述第二驱动机构连接有目标检测装置，所述目标检测装置用于检测所述目标打印纸上是否存在目标标记；
控制器，分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述目标检测装置电性连接，所述控制器用于驱动第一驱动机构、所述第二驱动机构运动，并控制所述目标检测装置对所述目标打印纸进行目标标记检测。
本发明还采用的技术方案是：一种热敏打印机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明实施例提供的打印纸标记检测方法可以使打印纸上的目标标记检测更加智能化，降低使用者的专业知识需求，提高使用便利性。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例目标打印纸和目标检测装置的示意图；
图2为本发明实施例打印纸标记检测方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例目标检测装置在目标打印纸上投影的移动轨迹示意图；
图4为本发明实施例目标打印纸的三种样式的示意图；
图5为本发明实施例目标检测装置位于目标标记对应区域的示意图；
图6为本发明实施例目标检测装置位于非目标标记对应区域的示意图。
附图标号说明：
100-目标打印纸、101-目标标记、102-第一位置、201-胶辊、202-打印头、203-目标检测装置
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对相关技术中，热敏打印机的使用不便利的问题，本实施例提供一种热敏打印机，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下打印纸标记检测方法的步骤。
为了更好地理解本实施例的打印纸标记检测方法的技术方案，本实施例以一种热敏打印机为例对该方法的实施环境进行示例性说明。
请参照图1，一种热敏打印机，包括主体部（未图示），主体部内设置有用于放置目标打印纸100存放腔，主体部还设置有能够开合的盖体，盖体能够盖合于存放腔（俗称纸仓），并预留有出纸口。主体部内设置有第一驱动机构（未图示），第一驱动机构连接有胶辊201，胶辊201设置在出纸口处，胶辊201的上方设置有打印头202。应理解的是，目前市面热敏打印机的打印用纸通常为纸卷状，在使用时，将纸卷状的目标打印纸100放置在存放腔内，并将目标打印纸100的部分贴放于胶辊201，使胶辊201与目标打印纸100接触连接。当盖体盖合后，打印头202与胶辊201配合以将目标打印纸100夹紧，当胶辊201在第一驱动机构的驱动下转动时，胶辊201能够驱动目标打印纸100走纸。其中，术语“走纸”的含义可以理解为打印纸在外力的作用下沿预设方向运动，例如胶辊201转动时通过摩擦力带动目标打印纸100向出纸方向运动。
主体部内还设置有第二驱动机构（未图示），第二驱动机构连接有目标检测装置203，例如黑标传感器或漫反射光电开关等，目标检测装置203用于检测目标打印纸100上是否存在目标标记101，目标标记101用于指示目标打印纸100的打印起始位置。第二驱动机构能够驱动目标检测装置203沿预设方向移动。
主体部内还设置有控制器（未图示），控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构和目标检测装置203电性连接，控制器用于驱动第一驱动机构、第二驱动机构运动，并控制目标检测装置203对目标打印纸100进行目标标记101检测。在本实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构均采用电机。
请参照图2，为了提高使用的便利性，本实施例提供的一种打印纸标记检测方法，包括以下步骤S100~S400，其中以控制器作为示例的执行主体。需要说明的是，本实施例对方法步骤的标号仅仅是为了便于审查理解，而不是对步骤的执行顺序进行限制，在实施时应当根据各步骤之间的逻辑关系来实现。
S100、当目标打印纸100放置在预设位置时，响应于第一控制指令，驱动目标打印纸100执行第一动作，其中，第一动作用于表征目标打印纸100朝出纸方向走纸；
示例性的，以热敏打印机正常更换纸卷并开始工作为初始场景，即使用者按照使用要求将目标打印纸100放置在热敏打印机的纸仓内，使打印纸与胶辊201接触连接，以及将盖体盖合等。当热敏打印机上的预设按钮（如启动开关或检测开关等）被触发时，生成第一控制指令。响应于第一控制指令，控制器通过第一驱动机构驱动目标打印纸100执行第一动作，使目标打印纸100部分伸出热敏打印机，以用作标记检测的待检测区域。
S200、请参照图1，响应于第二控制指令，驱动目标检测装置203从预设第一位置102朝第一方向移动，并驱动目标打印纸100执行第二动作，其中，目标检测装置203用于检测目标打印纸100上是否存在目标标记101，第二动作用于表征目标打印纸100朝退纸方向走纸，第一方向与出纸方向在投影平面上相互垂直；
示例性的，当目标打印纸100的走纸长度达到预设值时，生成第二控制指令。响应于第二控制指令，控制器通过第二驱动机构驱动目标检测装置203运动。需要说明的是，目标检测装置203的移动动作和目标打印纸100朝退纸方向走纸的动作之间可以设置响应时间差，但当时间差较少时，可以简单地认为目标检测装置203和目标打印纸100是同步动作。
请参照图3，由于目标检测装置203运动时，目标打印纸100同步运动，目标检测装置203在目标打印纸100的投影平面上的运动轨迹与目标打印纸100的边缘之间形成不为零的夹角θ。
S300、响应于第三控制指令，驱动目标检测装置203停止并朝第二方向移动，其中，第三控制指令与目标打印纸100的宽度数据相关联，第二方向与第一方向相反；
请参照图3，本实施例的目的是对目标打印纸100上的目标标记101进行检测，因此，为了提高检测效率，目标检测装置203的检测范围（或移动范围）可以限定在目标打印纸100的宽度范围内，即当目标检测装置203检测到目标打印纸100的边缘时，触发第三控制指令。响应于第三控制指令，控制器通过第二驱动机构驱动目标检测装置203停止并朝第二方向移动（即反向运动），以确保目标检测装置203在目标打印纸100的投影平面上相邻的检测间距能够保持相等。如此可以使得目标检测装置203在目标打印纸100的宽度范围内往返移动，从而对目标打印纸100的待检测区域进行扫描式检测。
S400、响应于第四控制指令，驱动目标检测装置203在预设第二位置停止，其中，第四控制指令与目标检测装置203对目标打印纸100的目标标记101的检测结果相关联。
示例性的，当目标检测装置203检测到目标打印纸100上的目标标记101时，或者，当目标检测装置203未检测到目标打印纸100上的目标标记101时时，生成第四控制指令，控制器通过第二驱动机构驱动目标检测装置203在预设第二位置停止，第二位置可以根据不同的情况进行预设。
本实施例提供的打印纸标记检测方法可以使打印纸上的目标标记101检测更加智能化，无需手动调整目标检测装置203的位置，降低使用者的专业知识需求，提高使用便利性。此外，请参照图4，图4的（a）示出的目标标记101为块状标记，且设置在目标打印纸100在左右两侧边缘，图4的（b）示出的目标标记101为块状标记，且设置在目标打印纸100的中间区域，图4的（c）示出的目标标记101为条状标记，由于本实施例的目标检测装置203对目标打印纸100进行扫描式检测，无论目标标记101设置在目标打印纸100的边缘区域还是在中间区域，以及无论目标标记101是块状标记还是条状标记，均可以进行检测，实用性较强，对目标打印纸100的要求较低，适用范围较广。
在一些实施例中，上述步骤S100中，响应于第一控制指令，驱动目标打印纸100执行第一动作之前，还包括：S110、当目标打印纸100放置在预设位置时，对目标打印纸100进行在位检测。
示例性的，在热敏打印机的主体部内设置有在位检测传感器，如光电开关或微动开关等，通过在位检测传感器来检测目标打印纸100是否已经放置在预设位置，以确保使用可靠性。
在一些实施例中，上述步骤S100中，响应于第一控制指令，驱动目标打印纸100执行第一动作之前，还包括：获取目标打印纸100的宽度数据。
示例性的，热敏打印机的主体部内设置有夹紧机构（未图示），夹紧机构上安装有行程检测传感器，当目标打印纸100的纸卷放置在纸仓内时，夹紧机构对纸卷进行夹紧，而行程检测传感器通过检测夹紧机构的收缩行程来确定目标打印纸100的宽度数据。在另一些实施例中，热敏打印机的主体部内设置宽度检测传感器（未图示），通过宽度检测传感器来获取目标打印纸100的宽度数据。
在一些实施例中，上述步骤S200中，响应于第二控制指令，驱动目标检测装置203从预设第一位置102朝第一方向移动，其中，第一位置102用于表征目标打印纸100在宽度方向上的中心位置，第一方向用于表征平行于目标打印纸100的宽度方向，且从第一位置102指向目标打印纸100边缘的方向。
在一些实施例中，上述步骤S200中，目标检测装置203用于检测目标打印纸100上是否存在目标标记101，包括：
S210、目标检测装置203向目标打印纸100发射检测光线和接收来自目标打印纸100的反射光线；
S220、当检测光线经过目标打印纸100的第一区域反射而形成反射光线时，目标检测装置203输出第一电流值，其中第一区域为目标打印纸100上设置有目标标记101的区域；
S230、当检测光线经过目标打印纸100上的第二区域反射而形成反射光线时，目标检测装置203输出第二电流值，其中，第二区域为目标打印纸100上未设置目标标记101的区域，第二电流值不等于第一电流值。
示例性的，请参照图5和图6，由于目标打印纸100上的目标标记101通常为黑色标记，而除了目标标记101以外的区域颜色为白色，两者对光线的吸收程度不同，导致对光线的反射率不同。因此，根据目标检测装置203接收反射光线时输出的电流值可以确定目标打印纸100的当前检测区域是否存在目标标记101。例如，当检测到电流值小于电流值a的第一电流时，确定目标打印纸100的当前检测区域存在目标标记101；当检测到电流值大于电流值b的第二电流时，确定目标打印纸100的当前检测区域未有目标标记101。
在一些实施例中，上述步骤S400中，响应于第四控制指令，驱动目标检测装置203在预设第二位置停止，包括：
S410、当检测到目标打印纸100上设置有目标标记101时，驱动目标检测装置203在预设第二位置停止，其中，第二位置用于表征目标标记101在长度方向上的中心位置。其中，目标标记101的长度方向平行于目标检测装置203运动方向。
示例性的，目标标记101的长度数据可以是预设的数据，例如，对于某种型号或尺寸的打印纸而言，目标标记101的尺寸具有统一标准，因此，通过预设目标标记101的长度数据，当目标检测装置203检测到目标标记101的边缘时开始进行长度计算直至运行到目标标记101在长度方向上的中心位置。在另一些实施例中，可以对目标检测装置203对目标标记101进行长度检测，例如，当目标检测装置203向右侧方向运动且检测到目标标记101时记录第一位置102，直至目标检测装置203离开目标标记101所对应的区域时记录第二位置，如此根据第一位置102和第二位置之间的行程差可以确定目标标记101的长度。当目标检测装置203结束在当前方向的运动并反向移动过程中，根据目标标记101的长度数据确定目标检测装置203的停止位置。
在一些实施例中，上述步骤S400中，响应于第四控制指令，驱动目标检测装置203在预设第二位置停止，包括：
S420、当满足第一条件且未检测到目标打印纸100上的目标标记101时，驱动目标检测装置203在预设第二位置停止，其中，第二位置与第一位置102相同，第一条件用于表征目标打印纸100的走纸长度达到预设长度值，或者，目标打印纸100的走纸时间达到预设时间值。
示例性的，在步骤S100中，执行第一动作时，使目标打印纸100部分伸出热敏打印机，该部分的长度即为预设长度值。或者，当执行第二动作，即目标打印纸100开始朝退纸方向走纸时，开始计时，当计时结束时，计时的时长即为预设时间值。如此，当满足第一条件且未检测到目标打印纸100上的目标标记101时，可以确定目标打印纸100的当前区域未设置有目标标记101，控制器通过第二驱动机构驱动目标检测装置203进行复位。
在一些实施例中，上述步骤S400中，响应于第四控制指令，驱动目标检测装置203在预设第二位置停止之后，还包括：
S430、执行提示动作，其中，提示动作包括声提示动作和光提示动作中的至少之一。
示例性的，声提示动作可以是蜂鸣器发出的提示声、语音模块发出的语音提示或扬声器发出的音乐片段中的一种或多种。光提示动作可以是单个指示灯的亮灭状态提示、多个指示灯的亮灭状态组合提示或显示屏的信息提示中的一种或多种。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种打印纸标记检测方法，其特征在于：
当目标打印纸放置在预设位置时，响应于第一控制指令，驱动所述目标打印纸执行第一动作，其中，所述第一动作用于表征所述目标打印纸朝出纸方向走纸；
响应于第二控制指令，驱动目标检测装置从预设第一位置朝第一方向移动，并驱动所述目标打印纸执行第二动作，其中，所述目标检测装置用于检测所述目标打印纸上是否存在目标标记，所述第二动作用于表征所述目标打印纸朝退纸方向走纸；
响应于第三控制指令，驱动所述目标检测装置停止并朝第二方向移动，其中，所述第三控制指令与所述目标打印纸的宽度数据相关联，所述第二方向与所述第一方向相反；
响应于第四控制指令，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，其中，所述第四控制指令与所述目标检测装置对所述目标打印纸的目标标记的检测结果相关联。
2.根据权利要求1所述的打印纸标记检测方法，其特征在于：
所述响应于第一控制指令，驱动所述目标打印纸执行第一动作之前，还包括：当目标打印纸放置在所述预设位置时，对所述目标打印纸进行在位检测。
3.根据权利要求1或2所述的打印纸标记检测方法，其特征在于：
所述响应于第一控制指令，驱动所述目标打印纸执行第一动作之前，还包括：获取所述目标打印纸的宽度数据。
4.根据权利要求1所述的打印纸标记检测方法，其特征在于：
所述响应于第二控制指令，驱动目标检测装置从预设第一位置朝第一方向移动，其中，预设第一位置用于表征所述目标打印纸在宽度方向上的中心位置，所述第一方向用于表征平行于所述目标打印纸的宽度方向，且从预设第一位置指向所述目标打印纸边缘的方向。
5.根据权利要求1或4所述的打印纸标记检测方法，其特征在于：所述目标检测装置用于检测所述目标打印纸上是否存在目标标记，包括：
所述目标检测装置向所述目标打印纸发射检测光线和接收来自所述目标打印纸的反射光线；
当所述检测光线经过所述目标打印纸的第一区域反射而形成所述反射光线时，所述目标检测装置输出第一电流值，其中所述第一区域为所述目标打印纸上设置有目标标记的区域；
当所述检测光线经过所述目标打印纸上的第二区域反射而形成所述反射光线时，所述目标检测装置输出第二电流值，其中，所述第二区域为所述目标打印纸上未设置目标标记的区域，所述第二电流值不等于所述第一电流值。
6.根据权利要求1所述的打印纸标记检测方法，其特征在于：所述响应于第四控制指令，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，包括：
当检测到所述目标打印纸上设置有目标标记时，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，其中，预设第二位置用于表征所述目标标记在长度方向上的中心位置。
7.根据权利要求1或6所述的打印纸标记检测方法，其特征在于：所述响应于第四控制指令，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，包括：
当满足第一条件且未检测到所述目标打印纸上的目标标记时，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止，其中，预设第二位置与预设第一位置相同，所述第一条件用于表征所述目标打印纸的走纸长度达到预设长度值，或者，所述目标打印纸的走纸时间达到预设时间值。
8.根据权利要求7所述的打印纸标记检测方法，其特征在于：所述响应于第四控制指令，驱动所述目标检测装置在预设第二位置停止之后，还包括：
执行提示动作，其中，所述提示动作包括声提示动作和光提示动作中的至少之一。
9.一种热敏打印机，其特征在于，包括：
主体部，设置有用于放置目标打印纸存放腔；
第一驱动机构，安装在所述主体部内，所述第一驱动机构连接有胶辊，所述胶辊能够与所述目标打印纸接触连接，并用于驱动所述目标打印纸走纸；
第二驱动机构，安装在所述主体部内，所述第二驱动机构连接有目标检测装置，所述目标检测装置用于检测所述目标打印纸上是否存在目标标记；
控制器，分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述目标检测装置电性连接，所述控制器用于驱动第一驱动机构、所述第二驱动机构运动，并控制所述目标检测装置对所述目标打印纸进行目标标记检测。
10.一种热敏打印机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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| JPS63107573A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-12 | Nec Corp | 用紙送り制御方式 |
| JP2000272784A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-10-03 | Seiko Instruments Inc | 感光型マイクロカプセル方式のプリント用紙組立体及びこれを用いたプリンタ並びにプリントシステム |
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2023
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