CN106313906A - 热转印打印机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热转印打印机及其控制方法。该方法包括：在使用第一种颜色的色带执行打印时，在打印纸上打印定位标记和第一打印内容，第一打印内容包括第一页面的打印内容，定位标记包括第一定位标记，第一定位标记位于第一页面；以及在使用第i种颜色的色带执行打印时，检测第一定位标记，并基于检测到的第一定位标记将第一页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后打印第i打印内容中第一页面的打印内容。通过本发明，解决了现有技术的热转印打印机在打印彩色页面时用户的使用成本较高的问题。

Description

热转印打印机及其控制方法

技术领域

本发明涉及打印领域，具体而言，涉及一种热转印打印机及其控制方法。

背景技术

热转印打印机包括热打印头(以下简称打印头)和与其相对设置的辊轮，打印纸和色带在打印头和辊轮之间穿过，且色带位于打印头和打印纸之间，色带的油墨层与打印纸接触，打印头通过加热色带，使色带的油墨层上的染料转印到打印纸上形成图像。

现有技术中，热转印打印机通过使用多色色带实现彩色打印。图1是现有技术的一种多色色带及打印机的色带定位系统的示意图，如图所示，色带11′上设有多个按顺序排列的色框14′、16′、18′，色框14′、16′、18′分别用来存不同颜色的染料，色带11′上还设有多个顺序排列的长条区域20′、22′、24′，长条区域20′、22′、24′分别位于相邻的两个不同颜色的色框之间，并且长条区域20′、22′、24′具有不同的透光率。热转印打印机的色带定位系统10′包括位于色带同一侧的光源26′、光源28′，以及位于色带另一侧的分别与光源26′、光源28′相对设置的传感器30′和传感器32′，光源26′和光源28′沿色带宽度方向排列。由于不同颜色的色框具有不同的透光率，因此，当到达传感器30′和传感器32′的检测位置的色框颜色变化时，传感器30′和传感器32′的输出信号随之变化，色带定位系统10′通过检测传感器30′、32′的输出信号确定即将到达打印头(图中未标出)的打印位置的色带的颜色，热转印打印机打印一个彩色页面的时，当完成第一种颜色打印后，打印纸回退至初始位置，由色带定位系统10′检测第i种颜色的色框的起始位置，当第i种颜色的色框到达打印位置时，打印头在打印纸上打印第i种颜色的图像，从而实现彩色页面的打印。

使用具有固定色框序列的多色色带实现彩色打印的方法，每种颜色的色框沿色带输送方向的长度需要等于或大于打印纸的一个页面的长度，用户需要根据页面的长度定制专用的多色色带，当用户有多种具有不同长度的页面的打印需求时，需要根据每种页面的长度定制多种具有相应长度的色框序列的专用色带。由于多色色带的制作工艺复杂，制造成本较高，因此，当用户定制多种具有固定色框序列的专用色带时，就会造成用户的使用成本较高。

针对现有技术的热转印打印机在打印彩色页面时成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热转印打印机及其控制方法，以解决现有技术的热转印打印机在打印彩色页面时成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种热转印打印机的控制方法。该方法包括：在使用第一种颜色的色带执行打印时，在打印纸上打印定位标记和第一打印内容，其中，第一打印内容为使用第一种颜色的色带所打印的内容，包括第一页面的打印内容，定位标记包括第一定位标记，第一定位标记位于第一页面；以及在使用第i种颜色的色带执行打印时，检测第一定位标记，并基于检测到的第一定位标记将第一页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后打印第i打印内容中第一页面的打印内容，其中，第i打印内容为使用第i种颜色的色带所打印的内容，i为大于等于2的正整数。

进一步地，第一打印内容还包括第二页面的打印内容，定位标记还包括第二定位标记，第二定位标记位于第二页面，在使用第i种颜色的色带执行打印时，该方法还包括：检测第二定位标记，并基于检测到的第二定位标记将第二页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后打印第i打印内容中第二页面的打印内容。

进一步地，在打印纸上需要打印的彩色页面中所包含的颜色种类的总数为N，第N打印内容为使用第N种颜色的色带所打印的内容，第N打印内容包括第一页面的打印内容和第二页面的打印内容。在完成第N打印内容中第一页面的打印内容的打印之后，该方法还包括：基于检测到的第一定位标记将第一页面的结束位置输送至切刀的切割位置以执行第一页面的页面切割。在完成第N打印内容中第二页面的打印内容的打印之后，该方法还包括：基于检测到的第二定位标记将第二页面的结束位置输送至切刀的切割位置以执行第二页面的页面切割。

进一步地，热转印打印机包括用于检测定位标记的标记传感器，第一定位标记位于第一页面的打印起始位置，在确定使用第i种颜色的色带执行打印时，检测第一定位标记，并基于检测到的第一定位标记将第一页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置包括：驱动打印纸进纸；在打印纸的进纸过程中检测第一定位标记是否位于标记传感器的检测位置，其中，沿打印纸的进纸方向，标记传感器位于打印头的下游，并且标记传感器的检测位置与打印头的打印位置之间的距离为第一距离L1；当检测到第一定位标记位于标记传感器的检测位置时，停止驱动打印纸进纸，并驱动打印纸退纸；在退纸过程中记录打印纸移动的退纸距离；如果打印纸移动的退纸距离等于第一距离L1，停止驱动打印纸退纸。

进一步地，热转印打印机包括用于驱动打印纸移动的打印纸电机、相对设置的辊轮和打印头，以及用于检测打印纸的纸头的纸头传感器，在使用第i种颜色的色带执行打印之前，该方法还包括：控制打印头和辊轮分离，并控制打印纸电机驱动打印有第一打印内容至第(i-1)打印内容的打印纸执行退纸，以将打印纸的纸头运动至纸头传感器的检测位置，其中，第(i-1)打印内容为使用第(i-1)种颜色的色带所打印的内容。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种热转印打印机。该热转印打印机包括：通信单元，用于接收打印数据；打印单元，包括打印头，用于在打印纸的表面执行打印；标记传感器，用于检测打印纸上是否存在定位标记；打印纸电机，用于驱动打印纸在打印通道中移动；控制器，用于在确定使用第一种颜色的色带执行打印时，控制打印头在打印纸上打印定位标记和第一打印内容，其中，第一打印内容为使用第一种颜色的色带所打印的内容，包括第一页面的打印内容，定位标记包括第一定位标记，第一定位标记位于第一页面；以及在确定使用第i种颜色的色带执行打印时，根据标记传感器输出的检测信号检测第一定位标记，基于检测到的第一定位标记将第一页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后控制打印头打印第i打印内容中第一页面的打印内容，其中，该第i打印内容为使用第i种颜色的色带所打印的内容，i为大于等于2的正整数。

进一步地，第一打印内容还包括第二页面的打印内容，定位标记还包括第二定位标记，第二定位标记位于第二页面，控制器还用于在确定使用第i种颜色的色带执行打印时，根据标记传感器输出的检测信号检测第二定位标记，并基于检测到的第二定位标记将第二页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，控制打印头打印第i打印内容中第二页面的打印内容。

进一步地，热转印打印机还包括切刀，在打印纸上需要打印的彩色页面中所包含的颜色种类的总数为N，第N打印内容为使用第N种颜色的色带所打印的内容，第N打印内容包括第一页面的打印内容和第二页面的打印内容，控制器还用于：在完成第N打印内容中第一页面的打印内容的打印之后，基于检测到的第一定位标记控制打印纸电机将第一页面的结束位置输送至切刀的切割位置以执行第一页面的页面切割；以及在完成第N打印内容中第二页面的打印内容的打印之后，基于检测到的第二定位标记控制打印纸电机将第二页面的结束位置输送至切刀的切割位置以执行第二页面的页面切割。

进一步地，标记传感器位于打印头的下游，并且标记传感器的检测位置与打印头的打印位置之间的距离为第一距离L1，控制器还用于：在控制打印头使用第i种颜色的色带执行打印之前，控制打印纸电机驱动打印纸进纸；在打印纸的进纸过程中判断第一定位标记是否位于标记传感器的检测位置；当判断出第一定位标记位于标记传感器的检测位置时，控制打印纸电机停止驱动打印纸进纸，并控制打印纸电机驱动打印纸退纸；在退纸过程中记录打印纸移动的退纸距离；在记录的打印纸移动的退纸距离等于第一距离L1时，控制打印纸电机停止驱动打印纸退纸。

进一步地，热转印打印机还包括与打印头相对设置的辊轮和用于检测打印纸的纸头的纸头传感器，控制器还用于：在使用第i种颜色的色带执行打印之前，控制打印头和辊轮分离，并控制打印纸电机驱动打印有第一打印内容至第(i-1)打印内容的打印纸执行退纸，以将打印纸的纸头运动至纸头传感器的检测位置，其中，第(i-1)打印内容为使用第(i-1)种颜色的色带所打印的内容。

通过本发明，在使用第一种颜色的色带执行打印时，在打印纸上打印定位标记和第一打印内容，在使用其他的颜色的色带执行打印时，检测打印的定位标记，并基于检测到的定位标记将相应页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后执行打印，不需要使用具有固定色框序列的多色色带即可以实现彩色打印，解决了现有技术的热转印打印机在打印彩色页面时成本较高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的一种多色色带及打印机的色带定位系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的热转印打印机的模块组成示意图；

图3是根据本发明实施例的热转印打印机的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的热转印打印机的结构局部放大示意图；

图5是根据本发明第一实施例的热转印打印机的控制方法的流程图；以及

图6是根据本发明第二实施例的热转印打印机的控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图2是根据本发明实施例的热转印打印机的模块组成示意图，如图所示，打印机1包括控制器10、通信单元11、RAM存储器12、Flash存储器13、打印单元14、色带收发单元15、打印头升降单元16和传感器单元17。

控制器10用于控制其他各模块执行工作及进行数据的计算和处理，比如，控制通信单元11执行打印机1与打印请求装置之间的数据传输、控制打印单元14执行图像打印等。

通信单元11用于执行打印机1与打印请求装置之间的数据传输，比如，通信单元11接收打印请求装置发送的打印控制命令和打印数据。

RAM存储器12，包括接收缓冲区121和打印缓冲区122，其中，接收缓冲区121用于存储通信单元11接收的打印控制命令和打印数据，打印缓冲区122用于存储要发送到打印单元14的打印头142的点阵数据，其中，该点阵数据是控制器10对接收缓冲区121中存储的打印数据进行计算处理后生成的。

Flash存储器13用于存储打印机1的控制程序以及程序运行过程中需要的固定值，其中，固定值包括第一预设阈值T1、第二预设阈值T2、第一距离L1、第二距离L2和第三距离L3，其中，第一预设阈值T1用于判断打印纸上的定位标记是否位于传感器单元17的标记传感器171的检测位置，第二预设阈值T2用于判断打印纸的纸头是否位于传感器单元17的纸头传感器172的检测位置，第一距离L1为标记传感器171的检测位置与打印头142的打印位置之间的距离，第二距离L2为标记传感器171的检测位置与纸头传感器172的检测位置之间的距离，第三距离L3为纸头传感器172的检测位置与切刀18的切割位置之间的距离。

打印单元14，用于在打印纸表面打印图像。打印单元14包括打印头控制器141、打印头142、辊轮143和打印纸驱动单元144，其中，打印头控制器141用于根据控制器10输出的控制信号以及打印缓冲区122中存储的点阵数据输出打印头142的驱动信号，打印头142与辊轮143在打印通道中相切设置，打印纸和色带从二者之间穿过，且色带位于打印头142和打印纸之间，色带的油墨层与打印纸接触，打印头142包括沿打印纸宽度方向(即与打印纸的输送方向相垂直的方向)等距排列成一行的多个发热体，打印头142的发热体根据打印头驱动器141发送的驱动信号发热，使色带的油墨层上的染料转印到打印纸上，在打印纸上形成图像。打印纸驱动单元144包括打印纸电机驱动器1441、打印纸电机1442和打印纸驱动辊1443，打印纸电机驱动器1441用于根据控制器10输出的控制信号向打印纸电机1442提供工作电流，以驱动打印纸电机1442的输出轴转动，打印纸电机1442的输出轴与辊轮143、打印纸驱动辊1443传动连接，当打印纸电机1442的输出轴转动时，辊轮143和打印纸驱动辊1443随之转动，从而驱动打印纸在打印通道中移动。

色带收发单元15用于发放及回收色带。色带收发单元15包括色带发放轴151、色带回收轴152和色带驱动单元153，其中，色带发放轴151用于支撑未使用的色带，色带回收轴152用于支撑使用后的色带，未使用的色带由色带发放轴151引出，从打印头142和辊轮143之间穿过后缠绕到色带回收轴152上，色带驱动单元153用于驱动色带发放轴151和/或色带回收轴152转动。进一步地，色带驱动单元153包括色带发放电机驱动器1531、色带发放电机1532、色带回收电机驱动器1533和色带回收电机1534。色带发放电机驱动器1531用于根据控制器10输出的控制信号向色带发放电机1532提供工作电流，以驱动色带发放电机1532的输出轴转动，色带发放电机1532的输出轴与色带发放轴151传动连接，色带发放电机1532的输出轴转动时色带发放轴151随之转动以将未使用的色带从色带发放轴151上发放；色带回收电机驱动器1533用于根据控制器10输出的控制信号向色带回收电机1534提供工作电流，以驱动色带回收电机1534的输出轴转动，色带回收电机1534的输出轴与色带回收轴152传动连接，色带回收电机1534的输出轴转动时色带回收轴152随之转动以将使用后的色带回收至色带回收轴52。

打印头升降单元16，用于抬起或压下打印头142，使打印头142与辊轮143相切或分离。打印头升降单元16包括凸轮161、凸轮电机驱动器162和凸轮电机163，其中，凸轮电机驱动器162用于根据控制器10输出的控制信号向凸轮电机163提供工作电流，以驱动凸轮电机163的输出轴转动，凸轮驱动电机163的输出轴与凸轮161传动连接，凸轮161与打印头142的固定板配合，凸轮电机163的输出轴转动时驱动凸轮161转动不同的设定角度，使打印头142位于抬起或压下位置。

传感器单元17包括标记传感器171和纸头传感器172。标记传感器171和纸头传感器172可以采用光电传感器，二者均可以为反射传感器，也可以为透射传感器，本实施例中，标记传感器171和纸头传感器172均为反射传感器，二者均包括光发生器和光接收器，标记传感器171和纸头传感器172的工作原理相同，以下将二者统称为传感器，对其工作原理进行说明。传感器的光发生器和光接收器设置在打印通道中，二者分别与控制器10电连接，光发生器在控制器10提供的驱动电流的作用下，发射具有一定强度的光线，光线被打印纸的标记部分或打印纸的非标记部分或通道板反射后被光接收器接收，光接收器将接收的光信号转换为电信号，并将该电信号输送至控制器10，由于通道板、打印纸的标记部分和打印纸的非标记部分的反射率不同，因此，当光发生器发出的光照射在通道板或打印纸的标记部分或打印纸的非标记部分时，传感器的光接收器接收到的光强度不同，输出不同的检测信号至控制器10。比如，当打印纸的标记部分位于标记传感器171的检测位置时，标记传感器171的光接收器输出第一检测信号，当打印纸的非标记部分位于标记传感器171的检测位置时，标记传感器171的光接收器输出第二检测信号，控制器10通过检测标记传感器171的光接收器输出的检测信号判断打印纸上的标记部分是否位于标记传感器171的检测位置；再比如，当有打印纸位于纸头传感器172的检测位置时，纸头传感器172的光接收器输出第三检测信号，当没有打印纸位于纸头传感器172的检测位置时，纸头传感器172的光接收器输出第四检测信号，控制器10通过检测纸头传感器172的光接收器输出的检测信号判断打印纸的纸头是否位于纸头传感器172的检测位置。

进一步地，打印机1还包括切刀18，用于切割打印纸。切刀18包括切刀电机驱动器181、切刀电机182、固定刀片183和可动刀片184，切刀电机驱动器181用于根据控制器10输出的控制信号向切刀电机182提供工作电流，以驱动切刀电机182的输出轴转动，可动刀片184与切刀电机182的输出轴传动连接，当切刀电机182的输出轴转动时，可动刀片184相对固定刀片183运动，将打印纸切断。

图3是根据本发明实施例的热转印打印机的结构示意图，如图所示，打印机包括色带支架2和基座3，其中，色带支架2与基座3枢接，可以相对于基座3打开或闭合。打印单元14的打印头142与打印头固定板1421固定连接，打印头固定板1421与色带支架2活动连接，辊轮143由基座3支撑，可以绕自身轴线转动，当色带支架2相对于基座3闭合时，打印头142和辊轮143配合。

色带收发单元15的色带发放轴151和色带回收轴152均位于色带支架2的背离打印头142的一侧，由色带支架2支撑，当色带支架2相对于基座3闭合时，色带发放轴151和色带回收轴152的轴线与辊轮143的轴线平行。

安装色带20时，使色带支架2相对于基座3打开，未使用的色带卷由色带发放轴151支撑，拉动色带20的起始端使其绕过打印头142后缠绕在色带回收轴152上。纸卷30由纸卷支撑轴31支撑，打印纸21从纸卷30引出，覆盖在辊轮143表面，当使色带支架2相对基座3闭合后，打印纸21位于色带20和辊轮143之间，色带20的油墨层与打印纸21接触。

打印时，打印纸电机1442正向转动，驱动辊轮143和打印纸驱动辊1443正向转动使打印纸21向打印通道的下游(如图中箭头40所示方向)移动，色带发放电机1532驱动色带发放轴151转动，色带回收电机1534驱动色带回收轴152转动，使色带20由色带发放轴151向色带回收轴152输送，打印头142的发热体受控发热使色带20的油墨层上的染料转印至打印纸21上，形成设定的图像。

打印头升降单元16的凸轮驱动电机163与基座3固定连接，凸轮161与凸轮驱动电机163传动连接，并与打印头固定板1421配合，当凸轮驱动电机163驱动凸轮161转动不同的设定角度时，利用凸轮161与打印头固定板1421的配合位置发生变化，驱动打印头固定板1421相对色带支架2运动，使得打印头142位于抬起或压下位置，当打印头142位于压下位置时，打印头142与辊轮143相切配合，当打印头142位于抬起位置时，打印头142与辊轮143分离。

优选地，纸卷支撑轴31通过单向轴承与打印纸电机1442传动连接，当打印纸电机1442逆向转动时，打印纸电机1442驱动纸卷支撑轴31沿回收打印纸的方向转动(如图中箭头41所示方向)，纸卷支撑轴31带动纸卷30转动，将打印通道中的打印纸21回卷至纸卷30。当打印纸电机1442正向转动时打印纸电机1442不会驱动纸卷支撑轴31转动，打印纸21拖动纸卷支撑轴31带动纸卷30沿释放打印纸21的方向转动。

切刀18的固定刀片183和可动刀片184分别位于打印通道的两侧，打印纸可以从二者之间穿过。

图4是根据本发明实施例的热转印打印机的结构局部放大示意图，如图所示，标记传感器171、纸头传感器172和切刀18依次位于打印头142的下游，标记传感器171的检测位置与打印头142的打印位置之间的距离为L1，标记传感器171的检测位置与纸头传感器172的检测位置之间的距离为L2，纸头传感器172的检测位置与切刀18的切割位置之间的距离为L3。

需要说明的是，在本发明实施例中，标记传感器171、纸头传感器172和切刀18的设置关系也不限于图4所示的方式，例如，标记传感器171也可以位于打印头142的上游。

本发明实施例还提供了一种热转印打印机的控制方法，该控制方法可以但不限于对本发明实施例的热转印打印机执行控制。

图5是根据本发明第一实施例的热转印打印机的控制方法的流程图，如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤S31，在使用第一种颜色的色带执行打印时，在打印纸上打印定位标记和第一打印内容。

如果接收到使用第一种颜色的色带执行打印的控制命令，则确定使用第一种颜色的色带执行打印，在打印纸上打印定位标记和第一打印内容。

第一打印内容为使用第一种颜色的色带所打印的内容。第一打印内容包括一个或多个页面的打印内容，例如，该第一打印内容包括第一页面的打印内容。如果第一打印内容包括多个页面的打印内容，则第一页面为多个页面中的任意一个页面，相应地，定位标记包括第一定位标记，第一定位标记为位于第一页面的定位标记，用于对第一页面的位置进行定位。第一打印内容可以是使用第一种颜色的色带所打印的图像，相应地，第一打印内容包括一个或多个页面的打印图像。

优选地，为了实现对多个页面的准确定位，并实现在打印纸的多个页面上执行打印，第一打印内容包括多个页面的打印内容，在每个页面均打印定位标记。例如，第一打印内容包括第一页面的打印内容和第二页面的打印内容。在第一页面打印第一定位标记，该第一定位标记用于对第一页面的位置进行定位，在第二页面打印第二定位标记，该第二定位标记用于对第二页面的位置进行定位。

可选地，定位标记不仅可以位于页面的起始位置，也可以位于页面的中间位置或者结束位置，如果位于页面的结束位置，使用第一种颜色的色带执行打印时可以先打印定位标记，再执行退纸打印页面的打印数据。优选地，为了更有利于页面的定位，在本发明实施例中，定位标记位于页面的起始位置。

在使用第一种颜色的色带执行打印之前，用户在打印机上安装第一种颜色的单色色带，并将缠绕有空白打印纸的纸卷安装到打印纸支撑机构上，拉动打印纸的前端(即纸头)，使纸头由纸卷引出后经过打印头、标记传感器以及纸头传感器在打印通道中展开，用户压下色带支架使色带支架相对于基座闭合，通过主机向打印机发送使用第一种颜色的色带执行打印的控制命令及打印数据。打印机执行以下操作：通信单元接收主机发送的数据并将其保存在RAM存储器的接收缓冲区中，控制器对接收缓冲区中存储的数据进行分析处理，当控制器判定打印机接收到主机发送的使用第一种颜色的色带执行打印的控制命令时，控制打印单元在打印纸上打印定位标记和第一打印内容。

当控制器判定打印机接收到主机发送的使用第一种颜色的色带执行打印的控制命令，也即，确定使用第一种颜色的色带执行打印时，执行以下步骤：

步骤S311，驱动打印纸的纸头运动至打印头的打印位置，其中打印头的打印位置为打印头的发热体与辊轮的相切位置。具体方法包括：控制器控制打印头升降单元抬起打印头，使打印头和辊轮分离。然后，控制器控制打印纸驱动单元驱动打印纸退纸，打印纸退纸过程中，控制器检测纸头传感器的状态，控制器通过将纸头传感器输出的检测信号与第一预设阈值T1进行比较，判断纸头传感器的状态，比如，当纸头传感器输出的检测信号大于第一预设阈值T1时，判定纸头传感器为被覆盖状态，否则，判定纸头传感器为不被覆盖状态。由于用户安装打印纸时打印纸的纸头经过纸头传感器在打印通道中展开，因此，当控制器检测到纸头传感器由被覆盖状态变化到不被覆盖状态时，判定打印纸的纸头到达纸头传感器的检测位置，此时，控制器开始记录打印纸移动的距离，当控制器记录到打印纸的移动距离等于(L1+L2)时，控制打印纸驱动单元停止驱动打印纸退纸。由于开始记录打印纸的移动距离时打印纸的纸头位于纸头传感器的检测位置，第一距离L1为标记传感器的检测位置与打印头的打印位置之间的距离，第二距离L2为标记传感器的检测位置与纸头传感器的检测位置之间的距离，由图4可知，(L1+L2)为纸头传感器的检测位置与打印头的打印位置之间的距离，因此，当打印纸停止退纸时，打印纸的纸头位于打印头的打印位置。此时，控制器控制打印头升降单元压下打印头，使打印头和辊轮配合。

步骤S312，在打印纸上打印定位标记。

打印纸在打印通道中输送时定位标记经过标记传感器。

步骤S313，控制器控制打印单元打印接收缓冲区中存储的一个页面的打印数据。

控制器对接收缓冲区存储的打印数据进行计算处理，生成点阵数据发送到打印头，打印头接收一点行点阵数据并发热的过程中，打印纸驱动单元驱动打印纸向打印单元下游移动一点行，完成一点行打印数据的打印，当控制器判定打印机接收到页结束的控制命令时，控制打印单元停止打印，打印机完成一个页面的打印数据的打印。

需要说明的是，当接收缓冲区中存储有多个页面的打印数据时，也即，第一打印内容包括多个页面的打印内容时，打印机重复执行步骤S312～S313，控制器控制打印单元打印接收缓冲区中存储的其他页面的打印数据，其中，每打印一个页面时控制器首先控制打印单元打印定位标记，然后控制打印单元打印接收缓冲区中存储的一个页面的打印数据，由于打印机在打印每个页面的打印内容前打印定位标记，因此，在打印每个页面的打印内容前所打印的定位标记在打印纸上的位置即为该页面的起始位置。

通过执行本步骤，打印机使用第一种颜色的色带，在连续的打印纸上完成第一打印内容的打印，并且在每个页面的起始位置打印定位标记。

步骤S32，在使用第i种颜色的色带执行打印时，检测定位标记，并将与检测到的定位标记相应的页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后在打印纸上打印第i打印内容。

第i打印内容为使用第i种颜色的色带所打印的内容，i为大于等于2的正整数。如果需要打印的彩色页面中所包含的颜色种类的总数为N，则2≤i≤N。

如果对第一页面执行打印，在使用第i种颜色的色带执行打印时，检测第一定位标记，并基于检测到的第一定位标记将第一页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后在第一页面打印第i打印内容，也即，在打印纸上打印第i打印内容中第一页面的打印内容，此时，在打印纸的第一页面上分别打印了第一打印内容和第i打印内容，其中，第i打印内容为使用第i种颜色的色带所打印的内容，i为大于等于2的正整数。

如果第一打印内容包括多个页面的打印内容，例如，第一打印内容除了包括第一页面的打印内容，还包括第二页面的打印内容，定位标记除了包括第一定位标记，还包括第二定位标记，第二定位标记位于第二页面，在确定使用第i种颜色的色带执行打印时，该方法还包括：检测第二定位标记，并基于检测到的第二定位标记将第二页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后打印第i打印内容中第二页面的打印内容，此时，在打印纸的第二页面上分别打印了第一打印内容和第i打印内容。

如果接收到使用第i种颜色的色带执行打印的控制命令，则确定使用第i种颜色的色带执行打印，检测定位标记，并基于检测到的定位标记将页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，以及打印第i打印内容中与该页面对应的内容。

在使用第i种颜色的色带执行打印之前，用户更换打印机安装的色带，将第i种颜色的单色色带安装在打印机上，并将缠绕打印有第一至第(i-1)打印内容的打印纸的纸卷安装到打印纸支撑机构上，拉动打印纸的纸头，使纸头由纸卷引出后经过打印头、标记传感器以及纸头传感器在打印通道中展开，用户压下色带支架使色带支架相对于基座闭合，通过主机向打印机发送使用第i种颜色的色带执行打印的控制命令及打印数据，打印机执行以下操作：通信单元接收主机发送的数据并将其保存在RAM存储器的接收缓冲区中，控制器对接收缓冲区中存储的数据进行分析处理，当控制器判定打印机接收到主机发送的使用第i种颜色的色带执行打印的控制命令时，控制器通过检测标记传感器输出的检测信号检测打印纸上打印的定位标记，并基于检测到的定位标记将页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，以及打印第i打印内容，其中，第i打印内容为安装第i种颜色的色带时，打印机根据接收到的打印数据使用第i种颜色的色带所打印的图像，第i打印内容包括一个或多个页面的打印图像，并且第i打印内容包括的页面的数量与第一打印内容包括的页面的数量相同。

当控制器判定打印机接收到主机发送的使用第i种颜色的色带执行打印的控制命令，也即，确定使用第i种颜色的色带执行打印时，执行以下操作：

步骤S321，驱动打印纸的纸头运动至打印头的打印位置，具体方法同步骤S311。

步骤S322，将打印纸上已打印页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置。具体方法包括：控制器控制打印头升降单元抬起打印头，使打印头和辊轮分离。然后，控制器控制打印纸驱动单元驱动打印纸进纸，打印纸进纸过程中检测是否有定位标记位于标记传感器的检测位置，控制器通过将标记传感器输出的检测信号与第二预设阈值T2进行比较，判断是否有定位标记位于标记传感器的检测位置，比如，当标记传感器输出的检测信号大于第二预设阈值T2时，判定没有定位标记位于标记传感器的检测位置，否则，判定有定位标记位于标记传感器的检测位置。当检测到有定位标记位于标记传感器的检测位置时，控制器控制打印纸驱动单元停止驱动打印纸进纸，并控制打印纸驱动单元驱动打印纸退纸，退纸过程中控制器记录打印纸移动的距离，当控制器记录到打印纸移动的退纸距离等于第一距离L1时，控制打印纸驱动单元停止驱动打印纸退纸。由于第一距离L1为标记传感器的检测位置与打印头的打印位置之间的距离，由图4可知，当打印纸驱动单元停止驱动打印纸退纸时，标记传感器所检测到的定位标记位于打印头的打印位置，也即，已打印页面的起始位置位于打印头的打印位置。控制器根据所接收的控制命令中页面的打印起始位置与页面的起始位置之间的相对位置关系将页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后，控制器控制打印头升降单元压下打印头，使打印头和辊轮配合。

步骤S323，控制器控制打印单元打印接收缓冲区中存储的一个页面的打印数据，具体执行方法同步骤S313。

需要说明的是，当接收缓冲区中存储有多个页面的打印数据时，打印机重复步骤S322～步骤S323，控制器控制打印单元打印接收缓冲区中存储的其他页面的打印数据，其中，每打印一个页面时控制器首先检测打印纸上已打印的定位标记，将打印纸上已打印页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后控制打印单元打印接收缓冲区中存储的一个页面的打印数据。

需要说明的是，优选地，用户将第i种颜色的单色色带安装到打印机上后，通过主机向打印机发送回收打印纸的控制命令，打印机接收到回收打印纸的控制命令后，控制器控制打印头升降单元抬起打印头，使打印头和辊轮分离，并控制打印纸电机逆向转动，打印纸电机驱动纸卷支撑轴沿回收打印纸的方向转动，将打印有第一至第(i-1)打印内容的打印纸回收至纸卷，其中，打印纸回收过程中，控制器检测纸头传感器的状态，当检测到纸头传感器由被覆盖状态变化到不被覆盖状态时，判定打印纸的纸头到达纸头传感器的检测位置，控制打印纸电机停止转动。

通过本实施例的热转印打印机的控制方法，打印机可以使用多种颜色的单色色带完成彩色页面的打印。由于单色色带相对于多色色带的制作工艺简单，制造成本较低，并且当用户要打印的彩色页面的长度发生变化时，无需更换色带，因此，通过本实施例打印机的控制方法，可以有效解决现有技术的热转印打印机在打印彩色页面时用户的使用成本较高的问题。

图6是根据本发明第二实施例的热转印打印机的控制方法的流程图，如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤S41，在使用第一种颜色的色带执行打印时，在打印纸上打印定位标记和第一打印内容。

该步骤具体执行方法同步骤S31。

步骤S42，在使用第i种颜色的色带执行打印时，检测定位标记，并将与检测到的定位标记相应的页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后在打印纸上打印第i打印内容。

在该实施例中，i为正整数且2≤i＜N，N为需要打印的彩色页面中所包含的颜色种类的总数。

该步骤具体执行方法同步骤S32。

步骤S43，在使用第N种颜色的色带执行打印时，检测定位标记，并将与检测到的定位标记相应的页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，在打印纸上打印第N打印内容中相应的页面的打印内容，然后将与检测到的定位标记相应的页面的结束位置输送至切刀的切割位置以执行页面切割。

在使用第N种颜色的色带执行打印之前，用户更换打印机安装的色带，将第N种颜色的单色色带安装在打印机上，并将缠绕打印有第一至第(N-1)打印内容的打印纸的纸卷安装到打印纸支撑机构上，拉动打印纸的纸头，使纸头由纸卷引出后经过打印头、标记传感器以及纸头传感器在打印通道中展开，用户压下色带支架使色带支架相对于基座闭合，通过主机向打印机发送使用第N种颜色的色带执行打印的控制命令及打印数据，打印机执行以下操作：通信单元接收主机发送的数据并将其保存在RAM存储器的接收缓冲区中，控制器对接收缓冲区中存储的数据进行分析处理，当控制器判定打印机接收到主机发送的使用第N种颜色的色带执行打印的控制命令时，控制器通过检测标记传感器输出的检测信号检测打印纸上打印的定位标记，并基于检测到的定位标记将页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置以打印第N打印内容，以及基于检测到的定位标记将页面的结束位置输送至切刀的切割位置以执行页面切割，其中，第N打印内容为安装第N种颜色的色带时，打印机根据接收到的打印数据使用第N种颜色的色带所打印的图像，第N打印内容包括一个或多个页面的打印图像，并且第N打印内容包括的页面的数量、第一打印内容包括的页面的数量和第i打印内容包括的页面的数量相同。

当第N打印内容包括多个页面的打印内容时，每检测到一个定位标记时，将与该定位标记相应的页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，在打印纸上打印该页面的打印内容，然后将该页面的结束位置输送至切刀的切割位置以执行页面切割。

进一步地，当控制器判定打印机接收到主机发送的使用第N种颜色的色带执行打印的控制命令时，执行以下操作：

步骤S431，驱动打印纸的纸头运动至打印头的打印位置，具体方法同步骤S311。

步骤S432，将打印纸上已打印页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，具体方法同步骤S322。

步骤S433，控制器控制打印单元打印接收缓冲区中存储的一个页面的打印数据，具体执行方法同步骤S313。

步骤S434，将打印纸上已打印页面的结束位置输送至切刀的切割位置。具体方法包括：控制器控制打印头升降单元抬起打印头，使打印头和辊轮分离。然后，控制器控制打印纸驱动单元驱动打印纸进纸，打印纸进纸过程中，控制器检测是否有定位标记位于标记传感器的检测位置，当检测到有定位标记位于标记传感器的检测位置时，控制器开始记录打印纸移动的距离，当控制器记录到打印纸移动的距离等于(L2+L3)时，控制打印纸驱动单元停止驱动打印纸进纸。由于本步骤中标记传感器检测到的定位标记为步骤S433所打印的页面之后的定位标记，因此，本步骤中标记传感器检测到的定位标记为步骤S433所打印的页面的下一个页面的起始位置，也即，为步骤S433所打印的页面的结束位置。由图4可知，(L2+L3)为标记传感器的检测位置与切刀的切割位置之间的距离，因此，当打印纸停止进纸时，步骤S433中所打印的页面的结束位置位于切刀的切割位置。

步骤S435，控制器控制切刀执行切纸，将步骤S433中所打印的页面从纸卷上缠绕的打印纸中分离。

需要说明的是，当接收缓冲区中存储有多个页面的打印数据时，打印机重复步骤S432～步骤S435，控制器控制打印单元打印接收缓冲区中存储的其他页面的打印数据，并在每次打印完一个页面后将页面结束位置定位到切刀的切割位置，以及控制切刀执行切纸，以将所打印的页面从纸卷上缠绕的打印纸中分离。

通过本实施例的热转印打印机的控制方法，打印机可以使用多种颜色的单色色带完成彩色页面的打印，并在使用最后一种颜色的色带打印完一个页面后，将该页面从纸卷上缠绕的打印纸中分离。因此，通过本实施例的打印机的控制方法，用户无需再对打印机所打印的彩色页面进行裁剪，简化了用户的操作。

本发明实施例的热转印打印机可以用于执行本实施例的热转印打印机的控制方法。在本发明实施例的热转印打印机中，控制器10用于在确定使用第一种颜色的色带执行打印时，在打印纸上打印定位标记和第一打印内容，第一打印内容包括第一页面的打印内容，定位标记包括第一定位标记，第一定位标记在第一页面上；以及在确定使用第i种颜色的色带执行打印时，基于标记传感器171检测到的第一定位标记将第一页面的打印起始位置输送至打印头142的打印位置，然后打印第i打印内容中第一页面的打印内容。如果打印内容包括多个页面，在打印第一打印内容时，每打印多个页面中的一个页面，打印一个定位标记，在使用第i种颜色的色带执行打印时，检测多个页面中每个页面的定位标记，基于检测到的定位标记分别将多个页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，在打印纸上打印第i打印内容中每个页面的打印内容。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热转印打印机的控制方法，其特征在于，包括：

在使用第一种颜色的色带执行打印时，在打印纸上打印定位标记和第一打印内容，其中，所述第一打印内容为使用第一种颜色的色带所打印的内容，包括第一页面的打印内容，所述定位标记包括第一定位标记，所述第一定位标记位于所述第一页面；以及

在使用第i种颜色的色带执行打印时，检测所述第一定位标记，并基于检测到的所述第一定位标记将所述第一页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置，然后打印第i打印内容中所述第一页面的打印内容，其中，所述第i打印内容为使用第i种颜色的色带所打印的内容，i为大于等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一打印内容还包括第二页面的打印内容，所述定位标记还包括第二定位标记，所述第二定位标记位于所述第二页面，

在使用所述第i种颜色的色带执行打印时，所述方法还包括：检测所述第二定位标记，并基于检测到的所述第二定位标记将所述第二页面的打印起始位置输送至所述打印头的打印位置，然后打印所述第i打印内容中所述第二页面的打印内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述打印纸上需要打印的彩色页面中所包含的颜色种类的总数为N，第N打印内容为使用第N种颜色的色带所打印的内容，所述第N打印内容包括所述第一页面的打印内容和所述第二页面的打印内容，

在完成所述第N打印内容中所述第一页面的打印内容的打印之后，所述方法还包括：基于检测到的所述第一定位标记将所述第一页面的结束位置输送至切刀的切割位置以执行所述第一页面的页面切割；

在完成所述第N打印内容中所述第二页面的打印内容的打印之后，所述方法还包括：基于检测到的所述第二定位标记将所述第二页面的结束位置输送至所述切刀的切割位置以执行所述第二页面的页面切割。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，热转印打印机包括用于检测所述定位标记的标记传感器，所述第一定位标记位于所述第一页面的打印起始位置，在确定使用第i种颜色的色带执行打印时，检测所述第一定位标记，并基于检测到的所述第一定位标记将所述第一页面的打印起始位置输送至打印头的打印位置包括：

驱动所述打印纸进纸；

在所述打印纸的进纸过程中检测所述第一定位标记是否位于所述标记传感器的检测位置，其中，沿所述打印纸的进纸方向，所述标记传感器位于所述打印头的下游，并且所述标记传感器的检测位置与所述打印头的打印位置之间的距离为第一距离L1；

当检测到所述第一定位标记位于所述标记传感器的检测位置时，停止驱动所述打印纸进纸，并驱动所述打印纸退纸；

在退纸过程中记录所述打印纸移动的退纸距离；以及

如果所述打印纸移动的退纸距离等于所述第一距离L1，停止驱动所述打印纸退纸。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，热转印打印机包括用于驱动所述打印纸移动的打印纸电机、相对设置的辊轮和所述打印头，以及用于检测打印纸的纸头的纸头传感器，在使用第i种颜色的色带执行打印之前，所述方法还包括：

控制所述打印头和所述辊轮分离，并控制所述打印纸电机驱动打印有第一打印内容至第(i-1)打印内容的打印纸执行退纸，以将所述打印纸的纸头运动至所述纸头传感器的检测位置，其中，所述第(i-1)打印内容为使用第(i-1)种颜色的色带所打印的内容。

6.一种热转印打印机，其特征在于，包括：

通信单元(11)，用于接收打印数据；

打印单元(14)，包括打印头(142)，用于在打印纸的表面执行打印；

标记传感器(171)，用于检测所述打印纸上是否存在定位标记；

打印纸电机(1442)，用于驱动所述打印纸在打印通道中移动；

控制器(10)，用于在确定使用第一种颜色的色带执行打印时，控制所述打印头(142)在打印纸上打印定位标记和第一打印内容，其中，所述第一打印内容为使用第一种颜色的色带所打印的内容，包括第一页面的打印内容，所述定位标记包括第一定位标记，所述第一定位标记位于所述第一页面；以及在确定使用第i种颜色的色带执行打印时，根据所述标记传感器(171)输出的检测信号检测所述第一定位标记，基于检测到的所述第一定位标记将所述第一页面的打印起始位置输送至所述打印头(142)的打印位置，然后控制所述打印头(142)打印第i打印内容中所述第一页面的打印内容，其中，所述第i打印内容为使用第i种颜色的色带所打印的内容，i为大于等于2的正整数。

7.根据权利要求6所述的热转印打印机，其特征在于，所述第一打印内容还包括第二页面的打印内容，所述定位标记还包括第二定位标记，所述第二定位标记位于所述第二页面，所述控制器(10)还用于在确定使用所述第i种颜色的色带执行打印时，根据所述标记传感器(171)输出的检测信号检测所述第二定位标记，并基于检测到的所述第二定位标记将所述第二页面的打印起始位置输送至所述打印头的打印位置，然后控制所述打印头(142)打印所述第i打印内容中所述第二页面的打印内容。

8.根据权利要求7所述的热转印打印机，其特征在于，所述热转印打印机还包括切刀(18)，在所述打印纸上需要打印的彩色页面中所包含的颜色种类的总数为N，第N打印内容为使用第N种颜色的色带所打印的内容，所述第N打印内容包括所述第一页面的打印内容和所述第二页面的打印内容，所述控制器(10)还用于：在完成所述第N打印内容中所述第一页面的打印内容的打印之后，基于检测到的所述第一定位标记控制打印纸电机(1442)将所述第一页面的结束位置输送至切刀(18)的切割位置以执行所述第一页面的页面切割；以及在完成所述第N打印内容中所述第二页面的打印内容的打印之后，基于检测到的所述第二定位标记控制所述打印纸电机(1442)将所述第二页面的结束位置输送至所述切刀(18)的切割位置以执行所述第二页面的页面切割。

9.根据权利要求6所述的热转印打印机，其特征在于，所述标记传感器(171)位于所述打印头(142)的下游，并且所述标记传感器(171)的检测位置与所述打印头(142)的打印位置之间的距离为第一距离L1，所述控制器(10)还用于：在控制所述打印头(142)使用所述第i种颜色的色带执行打印之前，控制所述打印纸电机(1442)驱动所述打印纸进纸；在所述打印纸的进纸过程中判断所述第一定位标记是否位于所述标记传感器(171)的检测位置；当判断出所述第一定位标记位于所述标记传感器(171)的检测位置时，控制所述打印纸电机(1442)停止驱动所述打印纸进纸，并控制所述打印纸电机(1442)驱动所述打印纸退纸；在退纸过程中记录所述打印纸移动的退纸距离；在记录的所述打印纸移动的退纸距离等于所述第一距离L1时，控制所述打印纸电机(1442)停止驱动所述打印纸退纸。

10.根据权利要求6所述的热转印打印机，其特征在于，所述热转印打印机还包括与所述打印头(142)相对设置的辊轮(143)和用于检测所述打印纸的纸头的纸头传感器(172)，所述控制器(10)还用于：在使用第i种颜色的色带执行打印之前，控制所述打印头(142)和所述辊轮(143)分离，并控制所述打印纸电机(1442)驱动打印有第一打印内容至第(i-1)打印内容的打印纸执行退纸，以将所述打印纸的纸头运动至所述纸头传感器(172)的检测位置，其中，所述第(i-1)打印内容为使用第(i-1)种颜色的色带所打印的内容。