CN103625122B - 热转印打印装置及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热转印打印装置及其控制方法和装置。其中，该热转印打印装置的控制方法包括：在检测到碳带将用尽时，判断打印数据是否完成打印，其中，在碳带上设置有碳带将用尽标记；在判定打印数据未完成打印时，控制热转印打印装置的打印头暂停打印；驱动碳带以使碳带将用尽标记绕过打印头；以及控制打印头打印剩余打印数据。通过本发明。解决了相关技术中热转印打印装置在检测到碳带将用尽时往往造成打印内容不完整的问题。

Description

热转印打印装置及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及打印领域，具体而言，涉及一种热转印打印装置及其控制方法和装置。

背景技术

热转印打印装置是通过热打印头加热碳带，使碳带的油墨层上的涂料转印到打印介质上形成图像的打印机。为了避免打印过程中因碳带突然用完造成打印机接收到的打印数据不能被完整打印的问题，目前的热转印打印装置一般都使用带有碳带将用尽标记的专用碳带进行打印。图1a为在热转印打印装置中常用的一种专用碳带的示意图，如图所示，碳带4’在将用尽位置设置有与碳带的油墨层的反射率或透射率不同的碳带将用尽标记41’，碳带将用尽标记41’通常为为无油墨层的透明区域，或者为涂有其他颜色(如白色)涂料的区域。在打印装置中，可以通过使用透射传感器(或反射传感器)检测碳带将用尽标记41’判断碳带是否将用尽。由于碳带将用尽标记区域与碳带的油墨层颜色不同，因此不能用于进行打印数据的打印。

相关技术公开了一种使用图1a所示专用碳带进行打印并且具有碳带将用尽检测功能的热转印打印装置，如图1b所示，该打印装置包括有：打印单元24’、打印介质P、碳带4’、碳带发放单元6’、碳带回收单元5’、碳带将用尽检测单元10’、表示单元26’，其中，碳带将用尽检测单元10’包括光发生器11’和光接收器12’，在打印单元24’执行打印任务的过程中，碳带4’被由碳带发放单元6’带动至碳带回收单元5’，碳带4’移动的过程中始终位于碳带将用尽检测单元10’的光发生器11’和光接收器12’之间，碳带将用尽检测单元10’通过检测光接收器12’的电压值判断碳带4’的状态，当碳带将用尽检测单元10’检测到位于碳带4’的将用尽位置上的碳带将用尽标记时，表示单元26’发出碳带将用尽的指示信息，提醒用户更换碳带。

使用相关技术提供的打印装置可以进行碳带将用尽状态的检测，但是，使用该技术提供的打印装置进行打印时，如果在打印过程中碳带将用尽检测单元10’检测到碳带将用尽，此时，若打印装置立即停止打印，向用户发出碳带将用尽的指示信息，则会造成当前已接收的打印数据不能被完整打印；若打印装置继续执行打印作业任务，直至已接收的打印数据被打印完后再停止打印，向用户发出碳带将用尽的提示信息，则会因为碳带将用尽标记不能正常对打印数据进行打印而造成打印内容不完整。

针对相关技术中热转印打印装置在检测到碳带将用尽时往往造成打印内容不完整的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热转印打印装置及其控制方法和装置，以解决相关技术中热转印打印装置在检测到碳带将用尽时往往造成打印内容不完整的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种热转印打印装置的控制方法。该热转印打印装置的控制方法包括：在检测到碳带将用尽时，判断打印数据是否完成打印，其中，在碳带上设置有碳带将用尽标记；在判定打印数据未完成打印时，控制热转印打印装置的打印头暂停打印；驱动碳带以使碳带将用尽标记绕过打印头；以及控制打印头打印剩余打印数据。

进一步地，控制热转印打印装置的打印头暂停打印包括：在打印头完成当前点行的数据打印后，停止向打印头的发热体发送打印数据，并控制打印头与打印胶辊分离。控制打印头打印剩余的打印数据包括：控制打印头与打印胶辊相切；以及然后，控制打印头打印剩余的打印数据。

进一步地，在确定打印数据未完成打印之后，上述方法还包括：计算剩余打印数据的打印长度，判断剩余打印数据的打印长度是否大于预设长度，其中，预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到打印头的打印位置的距离，其中，在判定剩余打印数据的打印长度小于或等于预设长度时，直接打印剩余打印数据。

进一步地，在控制打印头打印剩余打印数据之后，上述方法还包括：持续回收碳带，并检测碳带发放轴是否转动；当检测到碳带发放轴停止转动时，停止回收碳带；以及输出碳带用尽的状态信息。

进一步地，在判定打印数据未完成打印时，控制热转印打印装置的打印头暂停打印包括：计算剩余打印数据的打印长度，判断剩余打印数据的打印长度是否大于预设长度，其中，预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到打印头的打印位置的距离；在判定剩余打印数据的打印长度大于预设长度时，先控制打印头打印打印长度为预设长度的打印数据，以及然后，控制热转印打印装置的打印头暂停打印。

进一步地，当检测到碳带将用尽时，输出碳带将用尽的状态信息。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种热转印打印装置的控制装置。该打印控制装置包括：第一判断单元，用于在检测到碳带将用尽时，判断打印数据是否完成打印，其中，在碳带上设置有碳带将用尽标记；第一控制单元，用于在判定打印数据未完成打印时，控制热转印打印装置的打印头暂停打印；驱动单元，用于驱动碳带以使碳带将用尽标记绕过打印头；以及第二控制单元，用于控制打印头打印剩余打印数据。

进一步地，第一控制单元用于采用以下方式控制热转印打印装置的打印头暂停打印：在打印头完成当前点行的数据打印后，停止向打印头的发热体发送打印数据；以及，控制热转印打印装置的打印头与打印胶辊分离，第二控制单元用于采用以下方式控制打印头打印剩余的打印数据：控制打印头与打印胶辊相切；以及然后，控制打印头打印剩余的打印数据。

进一步地，打印控制装置还包括：第二判断单元，用于在确定打印数据未完成打印之后，计算剩余打印数据的打印长度，判断剩余打印数据的打印长度是否大于预设长度，其中，预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到打印头的打印位置的距离，第一控制单元用于在判定剩余打印数据的打印长度大于预设长度时，控制打印头暂停打印；第二控制单元用于在判定剩余打印数据的打印长度小于或等于预设长度时，直接控制打印头打印剩余打印数据。

进一步地，打印控制装置还包括：检测单元，用于在控制打印头打印剩余打印数据之后，持续回收碳带，并检测碳带发放轴是否转动；第三控制单元，用于当检测到碳带发放轴停止转动时，控制热转印打印装置停止回收碳带；以及输出单元，用于在检测到碳带发放轴停止转动时输出碳带用尽的状态信息或者在检测到碳带将用尽时输出碳带将用尽的状态信息。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种热转印打印装置。该热转印打印装置包括：打印头；碳带收发单元，用于发放及回收碳带，其中，在碳带上设置有碳带将用尽标记；碳带将用尽检测单元，用于检测碳带是否将用尽；打印头升降单元，用于抬起或压下打印头；以及控制单元用于在碳带将用尽检测单元检测到碳带将用尽时，判断打印数据是否完成打印；在判定打印数据未完成打印时，控制打印头暂停打印；以及在驱动碳带以使碳带将用尽标记绕过打印头之后，控制打印头打印剩余打印数据。

通过本发明，由于在检测到碳带将用尽且打印数据未完成打印时，先使碳带将用尽标记先绕过打印头，再控制打印头继续打印，从而避免了将打印内容打印在碳带将用尽标记上，解决了相关技术中热转印打印装置在检测到碳带将用尽时往往造成打印内容不完整的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是现有热转印打印装置中常用的一种专用碳带的示意图；

图1b是根据相关技术的热转印打印装置的组成示意图；

图2a是根据本发明实施例的热转印打印装置的模块组成示意图；

图2b是根据本发明的热转印打印装置的打印控制装置的第一实施例的模块组成示意图；

图2c是根据本发明的热转印打印装置的打印控制装置的第二实施例的模块组成示意图；

图2d是根据本发明的热转印打印装置的打印控制装置的第三实施例的模块组成示意图；

图3是根据本发明实施例的热转印打印装置的结构示意图；

图4a是根据本发明的热转印打印装置的打印控制方法的第一实施例的流程图；

图4b是根据本发明的热转印打印装置的打印控制方法的第二实施例的流程图；

图4c是根据本发明的热转印打印装置的打印控制方法的第三实施例的流程图；

图5是根据本发明的热转印打印装置的打印控制方法的第四实施例的流程图；以及

图6是根据本发明实施例的热转印打印装置的碳带将用尽检测单元的检测位置、打印头的打印位置以及碳带将用尽标记之间关系的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图2a是根据本发明实施例的热转印打印装置的模块组成示意图，如图所示，热转印打印装置200包括控制单元21、通信单元22、RAM存储器23，Flash存储器24，打印单元25，碳带收发单元26，打印头升降单元27，碳带将用尽检测单元28。其中：

控制单元21，用于控制其他各单元执行工作，如控制单元21控制通信单元22与主机之间进行数据交互，控制单元21控制打印单元25执行打印工作，控制单元21控制碳带收发单元26执行碳带回收工作等。

通信单元22，用于完成热转印打印装置与主机之间的数据交互，包括接收收主机发送的数据、向主机返回数据。其中，主机向打印装置发送的数据包括打印设置命令和打印数据，打印设置命令用于对要打印的字符、图形等进行设置，如，设置要打印字符的宽度、高度等；打印数据为要在打印介质上打印的字符的十六进制码或图形的点阵数据；打印装置向主机返回的数据包括打印装置的各种状态，如碳带正常状态、碳带将用尽状态、碳带用尽状态等。

RAM存储器23，包括接收缓冲区231和打印缓冲区232，其中，接收缓冲区231用于存储通信单元22接收的打印设置命令和打印数据，打印缓冲区232用于存储通信单元22接收的打印数据经过控制单元21进行数据处理后生成的要发送到打印头的点阵数据。

Flash存储器24，用于存储打印装置的控制程序、电压阈值V1、第一设定长度L1、第二设定长度L2，其中，电压阈值V1为碳带将用尽检测单元28判断碳带是否将用尽的电压阈值；第一设定长度L1为用于表示碳带将用尽的碳带将用尽标记的长度，第二设定长度L2为打印装置中碳带将用尽检测单元28的传感器的检测位置到打印单元25的打印头的打印位置之间的距离。

打印单元25，用于执行打印操作，打印单元25包括打印头251、打印胶辊252以及打印介质驱动电机253，其中，打印头251与打印胶辊252相切设置，打印介质从二者之间穿过，打印头251包括沿打印介质宽度方向等距排列成一行的多个发热体，发热体受控发热，将碳带的油墨层上的涂料转印到打印介质上形成图像，打印介质驱动电机253与打印胶辊252传动连接，用于驱动打印胶辊252输送打印介质移动。

碳带收发单元26，用于发放及回收碳带。碳带收发单元26包括碳带发放轴261、碳带回收轴262以及碳带驱动电机263，其中，碳带发放轴261用于支撑未使用的碳带，碳带回收轴262用于支撑使用后的碳带，碳带驱动电机263用于驱动碳带回收轴262转动，未使用的碳带从碳带发放轴261引出，从打印头251和打印胶辊252之间穿过后缠绕到碳带回收轴262上，碳带驱动电机263与碳带回收轴262传动连接，驱动碳带回收轴262转动将使用后的碳带回收至碳带回收轴262。

打印头升降单元27，用于抬起或压下打印头251，使打印头251与打印胶辊252相切或分离。打印头升降单元27包括凸轮271、凸轮驱动电机272，其中，凸轮271与打印头251连接，凸轮驱动电机272与凸轮271传动连接，凸轮驱动电机272驱动凸轮271转动不同的设定角度，使打印头251位于抬起或压下位置。

碳带将用尽检测单元28，用于检测碳带将用尽标记。碳带将用尽检测单元28包括第一传感器281，第一传感器281可以是透射传感器也可以是反射传感器，其包括光发生器和光接收器，当第一传感器281为透射传感器时，光发生器和光接收器分别位于碳带的两侧，二者相对设置，光接收器接收从碳带透射的光发生器发生的光；当第一传感器281为反射传感器时，光发生器和光接收器同时位于碳带的一侧，光接收器接收由碳带反射的光发生器发生的光。控制单元21读取第一传感器281的光接收器的电压值，并将该电压值与预设的电压阈值V1进行比较，通过判断二者的大小关系即可判断覆盖于第一传感器281上的碳带是否为碳带将用尽标记，从而判断碳带是否将用尽。

进一步地，热转印打印装置200还包括输出单元29，用于根据控制单元21的要求以光、声音等方式进行打印装置各种状态的信息指示，比如，碳带正常、碳带将用尽、碳带用尽等状态的指示，输出单元29可以是指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器及语音装置等，当输出单元29为指示灯时，通过设置指示灯闪烁频率、颜色等方式指示打印装置的状态；当输出单元29为液晶显示屏时，通过文字显示指示打印装置的状态，当输出单元29为蜂鸣器时，通过设置蜂鸣器鸣叫频率、次数等方式指示打印装置的状态，当输出单元29为语音装置时，通过语音提示指示打印装置的状态。

进一步地，热转印打印装置200还包括碳带用尽检测单元30，用于检测碳带发放轴261的转动状态。碳带用尽检测单元30包括第二传感器301和码盘302，其中，第二传感器301可以是透射传感器也可以是反射传感器，其包括光发生器和光接收器，当第二传感器301为透射传感器时，光发生器和光接收器分别位于码盘302的两侧，二者相对设置，光接收器接收从码盘302透射的光发生器发生的光；当第二传感器301为反射传感器时，光发生器和光接收器位于码盘302的一侧，光接收器接收由码盘302反射的光发生器发生的光。码盘302与碳带发放轴261固定连接，可以随碳带发放轴261同步转动，当码盘302转动时，第二传感器301的光接收器输出连续有规律变化的电压值，当码盘302停止转动时，第二传感器301的光接收器输出的电压值不变。因此，控制单元21通过读取第二传感器301的输出信号判断码盘302是否转动，从而判断碳带发放轴261是否转动。

图2b是根据本发明的热转印打印装置的打印控制装置的第一实施例的模块组成示意图。

如图2b所示，该热转印打印装置的打印控制装置包括第一判断单元20、第一控制单元40、驱动单元60和第二控制单元80。

第一判断单元20用于在检测到碳带将用尽时，判断打印数据是否完成打印，其中，在所述碳带上设置有碳带将用尽标记。

第一控制单元40用于在判定打印数据未完成打印时，控制热转印打印装置的打印头暂停打印。

驱动单元60用于驱动碳带以使碳带将用尽标记绕过打印头。

第二控制单元80用于控制打印头打印剩余打印数据。

作为本发明的一种优选实施方式，第一控制单元可以用于采用以下方式控制热转印打印装置的打印头暂停打印：在打印头完成当前点行的数据打印后，停止向打印头的发热体发送打印数据；以及，控制热转印打印装置的打印头与打印胶辊分离。第二控制单元用于采用以下方式控制打印头打印剩余的打印数据：控制打印头与打印胶辊相切；以及然后，控制打印头打印剩余的打印数据。

图2c是根据本发明的热转印打印装置的打印控制装置的第二实施例的模块组成示意图。该实施例可以作为第一实施例的一种优选实施方式。

如图2c所示，该热转印打印装置的打印控制装置除了包括第一判断单元20、第一控制单元40、驱动单元60和第二控制单元80之外，还包括第二判断单元50。

第一判断单元20、第一控制单元40、驱动单元60和第二控制单元80的作用与第一实施例中的相同，在此不再赘述。

第二判断单元50用于在确定打印数据未完成打印之后，计算剩余打印数据的打印长度，判断剩余打印数据的打印长度是否大于预设长度，其中，预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到打印头的打印位置的距离。此时，第一控制单元40用于在判定剩余打印数据的打印长度大于预设长度时，控制打印头暂停打印。第二控制单元80用于在判定剩余打印数据的打印长度小于或等于预设长度时，直接控制打印头打印剩余打印数据。

图2d是根据本发明的热转印打印装置的打印控制装置的第三实施例的模块组成示意图。该实施例可以作为第一实施例的又一种优选实施方式。

如图2d所示，该热转印打印装置的打印控制装置除了包括第一判断单元20、第一控制单元40、驱动单元60和第二控制单元80之外，还包括检测单元81、第三控制单元82和输出单元83。

检测单元81用于在控制打印头打印剩余打印数据之后，持续回收碳带，并检测碳带发放轴是否转动。

第三控制单元82用于当检测到碳带发放轴停止转动时，控制热转印打印装置停止回收碳带。以及

输出单元83用于输出碳带用尽的状态信息。

通过本发明实施例，解决了现有技术中热转印打印装置在检测到碳带将用尽后已接收的打印数据不能被完整打印的问题，同时，在已接收的打印数据被完整打印后，打印装置回收碳带直至碳带处于已用尽状态，该操作避免了当打印装置在碳带将用尽的状态下断电，下次上电后再次启动打印任务时因无法检测碳带将用尽而出现打印内容不完整的现象。

图3是根据本发明实施例的热转印打印装置的结构示意图，如图所示，热转印打印装置包括碳带支架和基座，其中，碳带支架与基座枢接，可以相对于基座打开或闭合。打印单元25的打印头251与打印头固定板固定连接，打印头固定板与碳带支架活动连接，打印胶辊252由基座支撑，可以绕自身轴线转动，当碳带支架相对于基座闭合时，打印头251和打印胶辊252配合。

碳带收发单元26的碳带发放轴261和碳带回收轴262均位于碳带支架的背离打印头251的一侧，由碳带支架支撑，当碳带支架相对于基座闭合时，碳带发放轴261和碳带回收轴262的轴线与打印胶辊252的轴线平行。碳带驱动电机263通过传动组件与碳带回收轴262传动连接。

安装碳带R时，使碳带支架相对于基座打开，未使用的碳带卷由碳带发放轴261支撑，拉动碳带R的起始端使其绕过打印头251后缠绕在碳带回收轴262上。打印介质P从纸卷支撑机构(图中未显示)引出，覆盖在打印胶辊252表面，当使可动框架相对固定框架闭合后，打印介质P位于碳带R和打印胶辊252之间，碳带R的油墨层与打印介质P接触。

打印时，打印介质驱动电机253驱动打印胶辊252转动使打印介质P和碳带R向打印单元25的下游(如图中箭头A所示方向)移动，碳带驱动电机263驱动碳带回收轴262转动，运动的碳带R拉动碳带发放轴261转动，使碳带R由碳带发放轴261向碳带回收轴262输送，打印头251的发热体受控发热使碳带R的油墨层上的涂料转印至打印介质P上，形成设定的图像或文字。

打印头升降单元27的凸轮驱动电机272与碳带支架固定连接，凸轮271与凸轮驱动电机272传动连接，并与打印头固定板配合，当凸轮驱动电机272驱动凸轮271转动不同的设定角度时，利用凸轮271与打印头固定板的配合位置发生变化，驱动打印头固定板相对碳带支架运动，使得打印头251位于抬起或压下位置，当打印头251位于压下位置时，打印头251与打印胶辊252相切配合，当打印头251位于抬起位置时，打印头251与打印胶辊252分离。

碳带将用尽检测单元28的第一传感器281与碳带支架固定连接，沿打印介质P输送方向，位于打印单元25的上游。第一传感器281与打印头251的打印位置(即打印头发热体所在位置)之间相距第二设定长度L2，碳带R在由碳带发放轴261被带动至碳带回收轴262的过程中始终覆盖在第一传感器281的光接收器上，通过检测第一传感器281的光接收器的电压值并与预设的电压阈值V1进行比较就可以判断当前覆盖在该传感器上的碳带是否为碳带R的将用尽标记位置，从而判断碳带R是否将用尽。

碳带用尽检测单元30的码盘302与碳带发放轴261固定连接，可以随碳带发放轴261同步转动，第二传感器301与码盘302配合。当码盘302转动时，第二传感器301的光接收器输出连续有规律变化的电压值，当码盘302停止转动时，第二传感器301的光接收器输出的电压值不变。通过检测第二传感器301输出信号，可以判断码盘302是否转动，从而判断碳带发放轴261是否转动。

本发明实施例还提供了一种热转印打印装置的打印控制方法。需要说明的是，本发明实施例的热转印打印装置、热转印打印装置的打印控制方法、热转印打印装置的打印控制装置中的不同技术特征可以相互结合。

图4a是根据本发明的热转印打印装置的打印控制方法的第一实施例的流程图，如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，检测到碳带将用尽。

步骤S202，判断打印数据是否完成打印。

步骤S203，在判定打印数据未完成打印时，控制热转印打印装置的打印头暂停打印。

可以在打印头完成当前点行的数据打印后，停止向打印头的发热体发送打印数据以控制热转印打印装置的打印头暂停打印，然后，控制热转印打印装置的打印头与打印胶辊分离。

进一步优选地，在该步骤中，先控制打印头打印打印长度为预设长度的打印数据，其中，预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到打印头的打印位置的距离，然后控制热转印打印装置的打印头暂停打印。

步骤S204，驱动碳带以使碳带将用尽标记绕过打印头。

步骤S205，控制打印头打印剩余打印数据。

控制热转印打印装置的打印头与打印胶辊相切，然后控制打印头打印剩余的打印数据。

作为本发明的一种优选实施方式，在确定打印数据未完成打印之后，上述方法还包括：首先计算剩余打印数据的打印长度，判断剩余打印数据的打印长度是否大于预设长度，其中，预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到打印头的打印位置的距离，在判定剩余打印数据的打印长度大于预设长度时，控制打印头暂停打印。在判定剩余打印数据的打印长度小于或等于预设长度时，直接打印剩余打印数据。

作为本发明的又一种优选实施方式，在控制打印头打印剩余打印数据之后，上述方法还可以包括：持续回收碳带，并检测碳带发放轴是否转动；当检测到碳带发放轴停止转动时，停止回收碳带；输出碳带用尽的状态信息。

图4b是根据本发明的热转印打印装置的打印控制方法的第二实施例的流程图，如图所示，该控制方法包括：

步骤S401，接收打印数据并打印，同时检测碳带将用尽状态

通信单元接收主机发送的数据并将其保存在RAM存储器的接收缓冲区中，其中，通信单元接收的数据包括打印设置命令及打印数据，控制单元对接收缓冲区中存储的打印设置命令及打印数据进行处理，生成点阵数据并将其保存在打印缓冲区中。执行一次打印动作时，控制单元向打印头的发热体发送控制信号，并依次将打印缓冲区中存储的与打印头的一行发热体相对应的点阵数据发送到打印头的发热体，打印头的发热体受控发热将碳带的油墨层上的涂料转印到打印介质上，形成设定的图像或文字，同时，打印介质驱动电机驱动打印介质向打印单元的下游移动一个最小单位(即一点行)，完成一点行打印数据的打印。打印介质移动过程中，碳带驱动电机驱动碳带回收轴转动，使已使用的碳带向碳带回收轴方向移动。

打印过程中，控制单元读取碳带将用尽检测单元的第一传感器的光接收器的电压值，并将其与预设的电压阈值V1进行比较，通过判断二者的大小关系，判断当前覆盖于第一传感器上的碳带为碳带的正常打印位置或将用尽标记位置，从而判断碳带是否处于将用尽状态。

步骤S402，当检测到碳带将用尽时，输出碳带将用尽的状态信息

当检测到碳带将用尽状态时，输出单元发出碳带将用尽的指示信息，提醒用户停止向打印装置发送打印数据并准备更换新的碳带。

步骤S403，当检测到碳带将用尽时，判断打印数据是否完成打印

同时，当检测到碳带处于将用尽状态时，控制单元检测RAM存储器中存储的已接收的打印数据是否完成打印，其中，已接收的打印数据包括接收缓冲区中存储的未处理的打印数据和打印缓冲区中存储的未向打印头的发热体发送的点阵数据，当已接收的打印数据已完成打印时，流程结束；当已接收的打印数据未完成打印时，执行步骤S404。

步骤S404，暂停打印，抬起打印头

打印单元完成当前点行的数据打印后，控制单元停止向打印头的发热体发送点阵数据，并停止输送打印介质和碳带，同时，打印头升降单元的凸轮驱动电机驱动凸轮转动第一设定角度，使打印头到达抬起位置，从而使打印头与打印胶辊分离。

步骤S405，回收设定长度的碳带

碳带驱动电机驱动碳带回收轴转动设定的角度，使碳带由碳带发放轴向碳带回收轴方向移动设定长度L，其中，L＝L1+L2，L1为碳带将用尽标记的长度，L2为碳带将用尽检测单元的检测位置(即第一传感器的所在位置)到打印头的打印位置的距离，图6示意出了热转印打印装置的碳带将用尽检测单元的检测位置与打印头的打印位置以及碳带将用尽标记之间关系，由图可知，当碳带将用尽检测单元的第一传感器检测到碳带将用尽标记时，碳带由碳带发放轴向碳带回收轴移动长度L后，能够使碳带将用尽标记绕过打印头的打印位置，在图6中，251为打印头所处的位置，281为第一传感器所处的位置。

对于本发明实施例的碳带而言，在碳带将用尽标记的前后均具有可打印的油墨层。

作为本发明实施例的一种可选实施方式，在步骤S403中检测到碳带将用尽且判断出打印数据未完成打印时，在步骤S404中，先控制打印头继续执行打印，在打印打印长度为第二设定长度L2的部分剩余打印数据之后，再暂停打印，此时，仅需要使碳带由碳带发放轴向碳带回收轴方向移动长度L1，从而最大限度地利用了碳带上的油墨层。

步骤S406，压下打印头，打印剩余打印数据

控制单元控制凸轮驱动电机驱动凸轮转动第二设定角度，使得打印头到达压下位置，从而使打印头与打印胶辊相切，控制单元继续处理RAM存储器中存储的已接收的打印数据，利用碳带将用尽标记后的剩余碳带完成剩余打印数据的打印。

图4c是根据本发明的热转印打印装置的打印控制方法的第三实施例的流程图，如图所示，该控制方法包括：

步骤S601～步骤S603，同步骤S401～步骤S403。

步骤S604，计算剩余打印数据的打印长度，判断剩余打印数据的打印长度是否大于第二设定长度

当检测到碳带处于将用尽状态且接收到的打印数据未完成打印时，控制单元计算RAM存储器中存储的剩余打印数据的打印长度L’，并将L’与第二设定长度L2进行比较，其中，打印长度是指打印数据打印在打印介质上时使用的打印介质或碳带的长度，第二设定长度L2为碳带将用尽检测单元的检测位置到打印头的打印位置的距离。L’与第二设定长度L2进行比较后，当L’小于等于L2时，执行步骤S605，否则，执行步骤S606。

步骤S605，打印剩余打印数据

打印单元执行打印，打印RAM存储器中存储的所有剩余打印数据。

步骤S606，打印部分剩余打印数据

打印单元执行打印，打印部分剩余打印数据，该部分剩余打印数据为所有剩余打印数据中打印长度等于第二设定长度L2的那部分数据。

步骤S607，暂停打印，抬起打印头。

步骤S608，回收第一设定长度的碳带

由于在步骤S606中继续打印了打印长度为第二设定长度L2的打印数据，因此，此时碳带将用尽标记已到达打印位置，碳带回收单元回收第一设定长度L1长度的碳带，使碳带将用尽标记绕过打印头的打印位置。

步骤S609，压下打印头，打印剩余打印数据。

采用如图4c所示的根据本发明第三实施例的热转印打印装置的打印控制方法进行打印，当检测到碳带将用尽状态时，利用碳带将用尽检测单元的检测位置到打印头的打印位置之间的碳带完成打印长度为第二设定长度L2的部分剩余打印数据的打印，在碳带将用尽标记到达打印头的打印位置时再抬起打印头，回收碳带，使碳带将用尽标记绕过打印位置。这种方法既可以保证碳带处于将用尽状态时剩余的打印数据可以被完全打印，又能使碳带覆盖有油墨层的正常可打印区域最大限度地被利用，有利于节省碳带。

图5是根据本发明热转印打印装置的打印控制方法的第四实施例的流程图，如图所示，该控制方法包括：

步骤S801～步骤S806，同步骤S401～步骤S406。

步骤S807，抬起打印头

当剩余打印数据被打印完后，控制单元控制凸轮驱动电机驱动凸轮转动设定角度，使得打印头到达抬起位置，从而使打印头与打印胶辊分离。

步骤S808，持续回收碳带，并检测碳带发放轴是否转动

碳带驱动电机驱动碳带回收轴转动，使碳带由碳带发放轴向碳带回收轴方向移动，移动的碳带拉动碳带发放轴转动，从而使码盘随碳带发放轴同步转动，控制单元读取碳带用尽检测单元的第二传感器的输出信号，当第二传感器的光接收器输出连续有规律变化的电压值时，控制单元判定碳带发放轴处于转动状态；当第二传感器的光接收器输出的电压值不变时，控制单元判定碳带发放轴停止转动。

步骤S809，当检测到碳带发放轴停止转动时，停止回收碳带

当检测到碳带发放轴停止转动时，控制单元判定碳带已不再移动，即碳带已全部由碳带发放轴回收至碳带回收轴，碳带驱动电机停止转动。

步骤S810，输出碳带用尽的状态信息

输出单元发出碳带用尽的指示信息，提醒用户更换新的碳带。

通过步骤S807～步骤S810，打印装置在碳带将用尽状态下完成已接收的打印数据的完整打印后，持续回收碳带直到碳带用尽，该控制方法节省了用户手动回收剩余碳带的操作，避免了当打印装置在碳带将用尽的状态下断电，下次上电后再次启动打印任务时因无法检测碳带将用尽而出现打印内容打印不完整的问题。

同样，图4c所示的根据本发明第三实施例的热转印打印装置的打印控制方法也可以扩展为在碳带将用尽状态下完成剩余打印数据的打印后，持续回收碳带直到碳带用尽，具体实施方法同图5所示的根据本发明第四实施例的热转印打印装置的打印控制方法的步骤S807～步骤S810，在此不再赘述。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的主要目的在于提供一种热转印打印装置及其打印控制方法，以解决现有技术中热转印打印装置在检测到碳带将用尽标记时不能完整打印已接收的打印数据问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热转印打印装置的打印控制方法，其特征在于，包括：

在检测到碳带将用尽时，判断打印数据是否完成打印，其中，在所述碳带上设置有碳带将用尽标记；

在判定打印数据未完成打印时，计算剩余打印数据的打印长度，判断所述剩余打印数据的打印长度是否大于预设长度，其中，所述预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到打印头的打印位置的距离，

在判定所述剩余打印数据的打印长度小于或等于所述预设长度时，直接打印所述剩余打印数据；

在判定所述剩余打印数据的打印长度大于所述预设长度时，控制热转印打印装置的打印头暂停打印；驱动所述碳带以使所述碳带将用尽标记绕过所述打印头；以及控制所述打印头打印剩余打印数据。

2.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，

控制热转印打印装置的打印头暂停打印包括：在所述热转印打印装置的打印头完成当前点行的数据打印后，停止向所述打印头的发热体发送打印数据，并控制所述打印头与打印胶辊分离，

控制所述打印头打印剩余的打印数据包括：控制所述打印头与打印胶辊相切；以及然后，控制所述打印头打印剩余的打印数据。

3.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，在控制所述打印头打印剩余打印数据之后，所述方法还包括：

持续回收碳带，并检测碳带发放轴是否转动；

当检测到所述碳带发放轴停止转动时，停止回收碳带；以及

输出碳带用尽的状态信息。

4.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，

在判定打印数据未完成打印时，控制热转印打印装置的打印头暂停打印包括：

计算所述剩余打印数据的打印长度，判断所述剩余打印数据的打印长度是否大于预设长度，其中，所述预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到所述打印头的打印位置的距离；

其中，在判定所述剩余打印数据的打印长度大于所述预设长度时，先控制所述打印头打印打印长度为所述预设长度的打印数据，以及然后，

控制热转印打印装置的打印头暂停打印。

5.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，当检测到碳带将用尽时，输出碳带将用尽的状态信息。

6.一种热转印打印装置的打印控制装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于在检测到碳带将用尽时，判断打印数据是否完成打印，其中，在所述碳带上设置有碳带将用尽标记；

第一控制单元，用于在判定打印数据未完成打印时，控制热转印打印装置的打印头暂停打印；

驱动单元，用于驱动所述碳带以使所述碳带将用尽标记绕过所述打印头；

第二控制单元，用于控制所述打印头打印剩余打印数据；以及

第二判断单元，用于在确定打印数据未完成打印之后，计算所述剩余打印数据的打印长度，判断所述剩余打印数据的打印长度是否大于预设长度，其中，所述预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到所述打印头的打印位置的距离，

其中，所述第一控制单元用于在判定所述剩余打印数据的打印长度大于所述预设长度时，控制所述打印头暂停打印；所述第二控制单元用于在判定所述剩余打印数据的打印长度小于或等于所述预设长度时，直接控制所述打印头打印所述剩余打印数据。

7.根据权利要求6所述的打印控制装置，其特征在于，

所述第一控制单元用于采用以下方式控制热转印打印装置的打印头暂停打印：在所述打印头完成当前点行的数据打印后，停止向所述打印头的发热体发送打印数据；以及，控制所述热转印打印装置的打印头与打印胶辊分离，

所述第二控制单元用于采用以下方式控制所述打印头打印剩余的打印数据：控制所述打印头与打印胶辊相切；以及然后，控制所述打印头打印剩余的打印数据。

8.根据权利要求6所述的打印控制装置，其特征在于，还包括：

检测单元，用于在控制所述打印头打印剩余打印数据之后，持续回收碳带，并检测碳带发放轴是否转动；

第三控制单元，用于当检测到所述碳带发放轴停止转动时，控制所述热转印打印装置停止回收碳带；以及

输出单元，用于在检测到所述碳带发放轴停止转动时输出碳带用尽的状态信息或者在检测到碳带将用尽时输出碳带将用尽的状态信息。

9.一种热转印打印装置，其特征在于，包括：

打印头；

碳带收发单元，用于发放及回收碳带，其中，在所述碳带上设置有碳带将用尽标记；

碳带将用尽检测单元，用于检测所述碳带是否将用尽；

打印头升降单元，用于抬起或压下所述打印头；以及

控制单元，用于在所述碳带将用尽检测单元检测到碳带将用尽时，判断打印数据是否完成打印；在判定打印数据未完成打印时，计算剩余打印数据的打印长度，判断所述剩余打印数据的打印长度是否大于预设长度，在判定所述剩余打印数据的打印长度小于或等于所述预设长度时，直接打印所述剩余打印数据，其中，所述预设长度为碳带将用尽检测单元的检测位置到所述打印头的打印位置的距离；在判定所述剩余打印数据的打印长度大于所述预设长度时，控制所述打印头暂停打印，以及在驱动所述碳带以使所述碳带将用尽标记绕过所述打印头之后，控制所述打印头打印剩余打印数据。