CN102139577B - 记录装置以及记录装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种记录装置、该记录装置的控制方法以及程序。在进行对记录介质记录图像和记录介质的切割的记录装置中，即使为了进行切割而停止记录动作也能够得到好的记录质量。打印机(2)，包括在卷纸(100)上进行打印的打印头(31)、传送卷纸(100)的传送电动机以及滚筒(32)、切割由打印头(31)打印的卷纸(100)的切割单元(33)、以及控制传送电动机、打印头(31)和切割单元(33)的控制部，该打印机在传送卷纸(100)的同时通过打印头(31)打印影像，当在此打印中由切割单元(33)切割卷纸(100)时停止传送，并在由切割单元(33)完成卷纸(100)的切割后，以规定长度反方向传送卷纸(100)，然后由打印头(31)重新开始打印。

Description

记录装置以及记录装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种在记录介质中进行记录并且切割（cut）记录介质的记录装置、该记录装置的控制方法以及程序。

背景技术

在现有技术中，以下是公知的：作为在超市、便利店等零售业中所利用的POS（Point-Of-Sale terminal：销售点终端）系统等具有的记录装置，由于要将收据（receipt）记录后排出，故包括了对卷（roll）纸等记录介质进行记录的记录头和切割记录后的记录介质的切割器（cutter）（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：JP特开2008-210097号公报

然而，如专利文献1所记载的装置，在搭载了切割器的记录装置中，有这样的情况：当要切割记录完毕的部分时，将相当于在记录头与切割器之间接续的部分用记录头预先记录，以避免因记录头与切割器的位置远离而浪费记录介质。在这种情况下，停止（中断）往记录介质的传送以及记录，然后切割，在切割完成后重新开始传送以及记录，但由于停止记录再重新开始，在停止的位置处，在作为传送方向的垂直方向的纸宽度方向上，有形成条状的空白部的情况。这样的空白部即使只有很窄的宽度也显眼，故看上去就像记录质量受到了损害。此空白部，以因停止以及重新开始传送造成的在停止时和重新开始时记录头与记录介质之间的相对位置发生交错为起因，并以因作为传送机构的齿轮等的齿隙和由滚筒（platen）等橡胶材料的弹性变形造成的交错、以及在切断时加到记录介质上的拉拽力的影响等为主要原因产生，并不容易消除。因此，避免空白部的产生是困难的。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，在进行到记录介质的图像的记录和记录介质的切割的记录装置中，即使为了进行切割而停止记录动作，也能够得到好的记录质量。

为了实现上述目的，本发明的特征在于，包括：记录头，其将包括图像、字符和记号的其中一个以上而构成的影像（image）记录到记录介质；传送所述记录介质的传送部；切割单元，其切割由所述记录头记录了所述影像的影像数据的所述记录介质；控制部，其控制所述记录头、所述切割单元以及所述传送部；和，影像存储部，其存储记录在所述记录介质中的的所述影像的影像数据，所述控制部进行控制，使得由所述传送部传送所述记录介质，由所述记录头记录所述影像，并当在此记录中由所述切割单元切割所述记录介质时停止由所述传送部进行的传送，在由切割单元完成所述记录介质的切割后，由所述传送部以规定长度反方向传送所述记录介质，然后重新开始由所述记录头进行的记录。

根据这种构成，传送记录介质并由记录头记录影像的记录装置，在记录中当通过切割单元切割记录介质时停止由传送部进行的传送，在记录介质的切割完成后，以规定长度相对于传送方向的反方向传送记录介质，然后重新开始记录。这样，在停止记录的位置处，以规定长度进行重叠记录，当停止以及重新开始记录时，即使在停止时和重新开始时记录头与记录介质之间的位置交错发生，也能够防止发生条状的空白部。因此，即使停止记录后切割记录介质，也不会产生条状的空白部，能够得到好的记录质量。

在上述构成中，其构成还可以为：包括了对在所述记录介质中记录的所述影像的影像数据进行存储的影像存储部，所述控制部，基于在所述影像存储部中存储的所述影像数据，由所述记录头向所述记录介质进行记录，在所述记录头记录所述影像的规定的记录位置，停止所述传送部进行的传送并由所述切割单元切割所述记录介质，当所述记录介质的切割完成时，由所述传送部以规定长度反方向地传送所述记录介质，然后自与传送停止前已经记录完毕的所述规定长度相等的影像起重新开始由所述记录头进行的记录。

在这种情况下，当记录介质的切割完成则以规定长度反方向地传送记录介质，自与传送停止前已经记录完毕的规定长度相等的影像起回溯记录并重新开始记录，故在以规定长度进行重叠记录的部分中将记录与规定长度相等的回溯的影像。即，反方向传送记录介质，针对规定长度份重叠记录相同数据，故防止条状的空白部的产生，并且，被重叠记录的部分不会产生不协调感。另外，不会因以规定长度反方向传送记录介质而造成整体的记录长度发生变化。

另外，在上述构成中，其构成还可以为：所述控制部，当由所述传送部反方向地传送所述记录介质并重新开始由所述记录头进行的记录时，仅使与停止前记录完毕的所述规定长度相等的影像以比相当于规定长度前或者后的部分浅的灰度进行记录。

在这种情况下，当重叠记录规定长度份时以浅灰度进行记录，故重叠部分不会比其他部分浓得显眼。这样，防止因进行重叠记录引发空白部的产生，且重叠部分看起来不会有不协调感。

进一步地，在上述构成中，其构成还可以为：是通过对所述记录头给予能量从而在所述记录介质的记录面上形成影像的构成，所述控制部进行控制，使得当由所述传送部反方向地传送所述记录介质并重新开始由所述记录头进行的记录时，在对与停止前记录完毕的所述规定长度相等的影像进行记录的期间内，比起其他部分，降低对所述记录头给予的能量来进行记录。

在这种情况下，当重叠记录与规定长度相等的量时，由记录头施加到记录介质的能量小，故此部分记录得更浅。因此，重叠部分比起其他部分不会浓得显眼，防止因进行重叠记录引发空白部的产生，且重叠部分看起来不会有不协调感。

进一步地，在上述构成中，其构成还可以为：所述记录介质是用热显色的热敏纸（热敏sheet），所述记录头是通过将接触所述记录介质的记录面而加热的发热体在所述记录介质的宽度方向上排列而成的行式热敏打印头（line thermal head），所述控制部进行控制，以使在通过所述传送部传送所述记录介质的同时对所述记录头通电，由所述记录介质执行记录，当在记录中由所述切割单元切割所述记录介质时，停止对所述记录头的通电以及由所述传送部进行的传送，在由所述切割单元进行的所述记录介质的切割完成后，通过所述传送部以规定长度反方向地传送所述记录介质，然后重新开始对所述记录头的通电和由所述传送部进行的传送，并在对重新开始后最初的所述规定长度进行记录的期间对所述记录头通电的功率，设定为比通常记录时低的功率量。

在这种情况下，记录介质是用热显色的热敏纸，在此利用将接触所述记录介质的记录面而加热的发热体在所述记录介质的宽度方向上排列的行式热敏打印头而进行记录的构成中，当切割记录介质时，停止对记录头的通电以及传送，在切割完成后，以规定长度反方向地传送记录介质后重新开始对记录头的通电和传送，在对重新开始后最初的规定长度进行记录的期间对所述记录头通电的功率量设为比通常记录时的功率量低，故在为了进行切割而停止对记录头的通电以及传送后，反方向地传送与规定长度相等的量并进行重叠记录，在记录此重叠部分的期间抑制了对记录头通电的功率，故抑制了在重叠记录时的显色。因此，当通过行式热敏打印头对热敏纸进行记录时，重叠部分比起其他部分不会浓得显眼，因此防止因进行重叠记录而产生空白部，且重叠部分看起来不会有不协调感。

另外，在上述构成中，可以将由所述传送部反方向地传送所述记录介质的长度设置为与由所述记录头重新开始记录的影像的长度几乎相等的长度。在这种情况下，能够正好与先前的记录重叠记录。

本发明是一种记录装置的控制方法，其控制记录装置，使得该记录装置通过记录头将包括图像、字符和记号的其中一个以上而构成的影像的影像数据存储到影像存储部中，将所述影像记录到记录介质，通过传送部传送所述记录介质，并由切割单元切割通过所述记录头记录了所述影像的所述记录介质，该记录装置的控制方法的特征在于，通过所述传送部传送所述记录介质，基于存储在所述影像存储部中的所述影像的影像数据，由所述记录头向所述记录介质进行记录，在所述记录头记录所述影像的规定的记录位置，停止所述传送部进行的传送并由所述切割单元切割所述记录介质，当所述记录介质的切割完成时，由所述传送部以规定长度反方向地传送所述记录介质，然后自与传送停止前已经记录完毕的所述规定长度相等的影像起重新开始由所述记录头进行的记录。

根据这种方法，在传送记录介质的同时通过记录头记录影像的记录装置在记录中当由切割单元切割记录介质时，停止由传送部进行的传送，在记录介质的切割完成后，以规定长度相对于传送方向反方向地传送记录介质，然后重新开始记录。这样，在停止记录的位置，以规定长度进行重叠记录，当停止以及重新开始记录时，即使在停止时和重新开始时记录头与记录介质之间的位置交错发生，也能够防止产生条状的空白部。因此，即使停止记录后切割记录介质，也不会产生条状的空白部，能够得到好的记录质量。

另外，本发明是一种存储了控制部所执行程序的、计算机可读取的记录介质，所述控制部控制记录装置，使得该记录装置通过记录头将包括图像、字符和记号的其中一个以上而构成的影像的影像数据存储到影像存储部中，将所述影像记录到记录介质，通过传送部传送所述记录介质，并由切割单元切割由所述记录头记录了所述影像的所述记录介质，该记录介质的特征在于，存储了执行以下处理的程序：由所述传送部传送所述记录介质，基于在所述影像存储部中存储的影像数据，使所述记录头对所述记录介质进行记录，在由所述记录头记录的所述影像的规定的记录位置，停止所述传送部进行的传送并由所述切割单元切割所述记录介质，当所述记录介质的切割完成时，由所述传送部以规定长度反方向地传送所述记录介质，然后自与在传送停止前已经记录完毕的所述规定长度相等的影像起重新开始由所述记录头进行的记录。

通过控制部执行此程序，在传送记录介质的同时由记录头记录影像的记录装置在记录中当由切割单元切割记录介质时，停止由传送部进行的传送，在记录介质的切割完成后，以规定长度反方向地传送记录介质，然后重新开始记录。这样，在停止记录的位置，以规定长度进行重叠记录，当停止以及重新开始记录时，即使在停止时和重新开始时记录头与记录介质之间的位置交错发生，也能够防止产生条状的空白部。因此，即使停止记录后切割记录介质，也不会产生条状的空白部，能够得到好的记录质量。进一步地，能够将此程序存储于存储介质（硬盘、光盘、磁光盘、闪速存储器等）中进行提供。

根据本发明，能在记录介质的切割完成后以规定长度反方向传送记录介质后重新开始记录，故即使停止记录来切割记录介质，条状的空白部也不会产生，能够得到好的记录质量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的POS终端的概略构成的图。

图2是模式地表示打印机的内部构成的图。

图3是表示打印机的电路构成的模块图。

图4是表示打印机的功能构成的功能模块图。

图5是表示由打印机打印的收据的构成例的图。

图6是打印停止的动作说明图。

图7是表示打印机的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图关于本发明的实施方式进行说明。

图1是表示应用本发明的实施方式的POS终端1的概略构成的图。另外，图2是模式地表示POS终端1具有的打印机2（记录装置的一例）的本体内部的构成的图。图1所示的POS终端1是例如设置在零售店等的门口处、进行销售额结算的收款机（register），构成销售时点管理系统（POS系统）。POS终端1是将发行收据101的打印机2与进行销售登录处理以及结算处理的主计算机（host computer）4连接而构成。在此，主计算机4相对于打印机2相当于外部连接的装置。另外，主计算机4经通信线路连接到收集销售登录过的信息的POS服务器5。

主计算机4包括：显示销售登录处理以及结算处理的处理内容的显示器（display）41、在销售登录处理时读取商品上附着的条形码（bar code）的条形码扫描器（scanner）42、包括销售登录键等各种键的键输入部43、以及放置结算用现金的现金抽屉（cash drawer）44等。

另外，如图1以及图2所示，作为记录装置的打印机2将作为记录介质的卷纸100（记录介质一例的热敏卷纸）收容到本体11中，并由打印部30在卷纸100上打印（记录）图像。打印部30包括传送卷纸100的辊形状的滚筒（platen）32、与滚筒32相向配置的打印头31而构成，在卷纸100的传送路上打印部30的下游侧，配置了切割卷纸100的切割单元33。此外，滚筒32作为传送部的一部分产生功能。

打印头31是在卷纸100的宽度方向上以一列或者多列排列发热体（图示略）而构成的行式热敏打印头。例如，具有80mm的有效印字长度、打印分辨率为8点/mm的打印头31通过将640个发热体排列成一列，或者将此列配置成一列以上而构成。对各个发热体从后述的电动机驱动器（motor driver）24单独被通电。打印头31朝向滚筒32，通过弹簧（图示略）被靠上按压，并与滚筒32之间用规定的压入力（indentation force）夹入卷纸100。这样，打印头31与卷纸100的打印面（记录面）紧密贴合，通过对卷纸100施加热能从而使卷纸100显色。

卷纸100的显色浓度即打印浓度能够通过打印头31包括的各发热体的发热量以及卷纸100的传送速度进行调整。发热体的发热量能够通过使电动机驱动器24输出到打印头31的各发热体的脉冲电流的电压值（例如，24V）、脉冲宽度（例如，0.3ms）、施加周期（例如，1ms）发生变化，从而进行调整。

由打印头31打印的卷纸100，由滚筒32从在本体11的上面所形成的排纸口14向外传送，并由切割单元33在比打印结束位置更朝向传送方向的下游侧切断，成为收据101。在收据101中，除了店名、销售的商品名称、商品数量、金额、合计金额等字符，还打印如图1所示的配置在收据101前头的顶部标识（top logo）102等的标识的图像。

如图2所示，打印机2具有的切割单元33包括：配置在卷纸100的传送路的一侧的固定刃34、与此固定刃34相对置且配置在卷纸100的传送路的另一侧的可动刃35、以及进行驱动以使可动刃35向固定刃34滑动的切割器驱动电动机36，切割单元33利用切割器驱动电动机36的驱动力，从而使可动刃35经驱动机构（图示略）向切割器驱动电动机36移动，在固定刃34与可动刃35之间夹住打印后的卷纸100，进行切断。

在此，在卷纸100的传送路径上，在切割单元33切断卷纸100的切割位置C与打印部30在卷纸100上进行打印的打印配置P之间，如图2所示，空有间隔。因此，在切断收据101时，直到在打印位置P所打印的末端的字符和图像到达比上游侧的切割位置C更靠上（前端侧）为止传送收据101，然后再切割卷纸100，以使收据101的所打印的图像在途中不被切割。

另外，如图1所示，在打印机2的本体11中设置有可开关的盖（cover）12。在本体11中还设置用于打开盖12的杆（lever）13，当打开盖12，则露出收容卷纸100的空间，从而能够进行卷纸100的补充和交换。另外，在本体11中还设置有：使打印机2的电源接通/断开的电源开关16、用于进行指示卷纸100的送纸动作或者在控制时的规定条件下指示动作模式的切换等操作的送纸开关17、以及用于显示打印机2的动作状态等的LED显示部18。

图3是表示打印机2的电路构成的模块图。

打印机2包括控制打印机2整体的控制部20、以及依照控制部20的控制进行动作的各部而构成。控制部20包括：通过执行规定的程序，处理各种数据从而进行控制的CPU21；存储CPU21执行的基本控制程序的ROM22；形成暂时存储CPU21执行的程序、处理对象的数据等的工作区（work area）的RAM23；和依照CPU21的控制驱动电动机等的电动机驱动器24。而且，与CPU21连接有非易失性地存储存储器开关（memoryswitch）、处理对象的数据等的非易失性存储器25。非易失性存储器25具体由EEPROM、闪速存储器（flash memory）等半导体存储元件构成。

另外，与CPU21连接有：检测送纸开关17的操作的输入部26、控制LED显示部18使进行各种显示的显示部27、配置在卷纸100的传送路上的规定位置且检测在该位置上卷纸100的有无的用纸端传感器37、检测卷纸100的剩余量是否在规定量以下的用纸剩余量传感器38、以及与主计算机4连接且在与主计算机4之间控制命令和数据的收发的接口（I/F）28等。

CPU21在监视通过用纸端传感器37以及用纸剩余量传感器38检测的卷纸100的位置和卷纸100的剩余量的同时，经接口28执行由主计算机4输入的控制命令，并经电动机驱动器24使打印头31、切割器驱动电动机36以及传送电动机39进行动作，控制打印头31，执行到卷纸100的打印。CPU21在由输入部26检测出送纸开关17的操作的情况下，使传送电动机39进行动作，并以规定量传送卷纸100。另外，CPU21配合打印机2的动作状态等，经显示部27使LED显示部18的各LED的点灯状态发生变化。

与电动机驱动器24连接有：切割器驱动电动机36、以及驱动滚筒32的传送电动机39。打印头31搭载有头驱动器31a（图2），CPU21控制头驱动器31a，并对打印头31的各发热体供给驱动电流，使进行到卷纸100的打印。另外，电动机驱动器24，对例如由步进电动机（stepping motor）构成的切割器驱动电动机36以及传送电动机39供给驱动电源，并且输出必要数目的驱动脉冲。传送电动机39作为通过使滚筒32旋转从而传送卷纸100的传送部产生功能。

通过对与卷纸100的打印面接触的打印头31的各发热体进行通电，各发热体发热使卷纸100显色，并在此期间通过传送电动机39以及滚筒32传送卷纸100，从而进行到卷纸100的打印。卷纸100的传送速度和对打印头31通电的功率，根据在打印机2内部的数据处理速度和使卷纸100显色的浓度，由电动机驱动器24或者命令处理部203决定。

另外，当切割卷纸100时，电动机驱动器24暂时使传送电动机39停止，中止卷纸100的传送，在此状态下，使切割器驱动电动机36进行驱动，通过切割单元33切割卷纸100。在切割单元33的可动刃35到达切断位置后，电动机驱动器24使切割器驱动电动机36反转，从而使可动刃35回到原始位置，其后，使传送电动机39的动作重新开始。

图4是表示打印机2的功能构成的功能模块图。此图4所示的各模块表示通过图3所示的打印机2的各部分的硬件、或者硬件与软件的协调动作所实现的功能。

控制部20具有：接收缓存器201，其暂时保存经接口28从主计算机4接收到的命令和数据；命令判定部202，其检测保存在接收缓存器201中的命令，并判定其种类和内容；命令处理器203，其依照由命令判定部202检测出的命令，执行处理；影像缓存器204（影像存储部），其暂时存储由打印在卷纸100上的字符、标识等组成的打印影像的影像数据；以及打印控制部205，其控制对卷纸100的打印。

另外，打印机2具有标识影像存储部210，其依照控制部20的控制，存储标识的图像数据。标识影像存储部210是由非易失性存储器25（图3）形成的存储区域，非易失性地存储标识的图像数据。

接收缓存器201是由RAM23（图3）构成的易失性的存储部，不区别命令和数据地将经接口28接收到的数据按照接收到的顺序进行存储。

命令判定部202从前头开始按序参照存储在接收缓存器201中的数据，判定各数据是否为命令。即，命令判定部202从存储在接收缓存器201中的数据中检测命令。

命令处理部203从接收缓存器201中读出由命令判定部202判定为是命令的数据，并执行此命令。由主计算机4发送的命令，有时与其处理对象的数据在一起，例如，接着打印执行的命令，打印数据由主计算机4发送，并存储在接收缓冲器201中，标识登录等命令与应该登录的图像数据一起由主计算机4发送，这些命令和数据存储在接收缓存器201中。

另外，命令处理部203，通过由主计算机4接收到的打印执行的命令，从而在标识影像存储部210中指定作为标识而被存储的图像数据的打印时，从标识影像存储部210读出其图像数据。然后，命令处理部203基于接着打印命令接收到的数据和从标识影像存储部210读出的图像数据，将包括要打印到卷纸100的图像、字符和记号的其中一个以上而构成的打印影像的影像数据在影像缓存器204中展开。影像缓存器204是由RAM23（图3）构成的易失性的存储部，形成对通过打印控制部205要打印到卷纸100的打印影像的影像数据进行展开的工作区。打印控制部205依照命令处理部203的控制，基于用纸端传感器37以及用纸剩余量传感器38的检测值，控制打印头31、传送电动机39以及切割器驱动电动机36，将展开到影像缓存器204中的影像数据打印到卷纸100。

图5是表示由打印机2打印的收据101的例子的图。

在此图5中，为了使在收据101中的切割位置易懂，用相连状态表示实际中要被切割的多枚收据101，但通常，多枚收据101不会相连从排纸口14（图1）输出。在图5中，用切割位置C1、C2表示各收据101的断开处即通过切割单元33切割的位置。

如图5所示，使切割位置C1、C2为上端以及下端的收据101，其上部打印有顶部标识102，下部打印有底部标识103，在顶部标识102与底部标识103之间的明细打印区域104打印有用POS终端1进行付款处理的交易的明细。

如参照图2进行的说明所示，切割单元33的切割位置C与由打印头31决定的打印位置P相离，故为了在收据101的下端进行切割，在对收据101进行打印后对其进行传送直到切割位置C1到达切割单元33的切割位置C为止。此时，为了不浪费卷纸100，在收据101的下端到达切割位置C之前，打印头31已经在打印下一收据101的上端部。例如，在图5中的切割位置C1到达切割单元33的切割位置C时，打印头31正处于下一收据101的顶部标识102的打印中。由于顶部标识102是在收据101的上端部被打印的定型物，故能够不用接收下一收据101的打印信息而预先打印。如上所述，打印机2使用作为行式头（line head）的打印头31以规定速度传送卷纸100的同时进行打印，故在打印中卷纸100始终在移动。因此，当切割位置C1到达切割单元33的切割位置C时，暂时先使传送电动机39停止，然后通过切割单元33切割卷纸100。此时，打印头31，在例如顶部标识102的打印途中的位置处停止，电动机驱动器24也控制停止对打印头31的通电。然后，当切割单元33的切割结束时，则由传送电动机39的传送重新开始，但是，以用于切割的停止为原因，在停止时的打印头31的位置处产生了空白部。此现象的原因在于，通过传送的停止和重新开始，由设置在滚筒32的表面的合成橡胶层的弹性变形；将传送电动机39的驱动力传递到滚筒的机构（图示略）的齿轮（gear）等的齿隙（backlash）；通过从可动刃35加到卷纸100的拉拽力等，而在停止时和重新开始时，卷纸100与打印头31之间的相对位置会发生交错。

图6是打印中断的动作的说明图。图6（A）表示打印对象的图像111的整体，图6（B）表示为了切割而中断打印的状态，图6（C）表示重新开始打印产生了空白部的状态的例子，图6（D）表示利用避免空白部的产生的方法重新开始打印的状态的例子，图6（E）模式地表示避免空白部的产生的方法。以下，如图6（A）所示，关于当在收据101中打印椭圆形的图像111时，在此图像111的中途中断传送和打印的例子进行说明。

首先，如图6（B）所示，假设在打印到图像111的中途的时点进行中断（停止）的情况。在中断传送的时点，假设打印头31位于在图6（B）中如P所示的位置，且在图像111中已经打印的部分111A的末端为112A。

在如图6（B）所示的状态下，在中断由传送电动机39以及滚筒32进行的传送后，若进行由切割单元33实施的切割，并重新开始传送以及打印，则如图6（C）所示，打印图像111的剩余的部分111B。在此状态下，如上所述，在中断前所打印的部分111A的末端112A与重新开始后所打印的部分111B的开始位置112B之间，产生空白部112。这是在中断时与末端112A接触的打印头31的位置发生交错，并当重新开始时与开始位置112B接触所产生的空白。

为此，本实施方式的打印机2的控制部20，当从图6（B）的状态重新开始打印时，暂时以与传送方向相反的方向传送收据101。此时的传送量，为例如2至3点线（dot line）～10点线左右，但在滚筒32的直径大的情况，除滚筒32以外还包括传送辊的情况等传送部的构成为复杂的情况下，可以更大。此传送量被预先设定并存储在ROM22中。反方向传送收据101的动作，通过调整从电动机驱动器24供给到传送电动机39的驱动电流以及驱动脉冲，能够容易地实现。

然后，控制部20从在反方向上传送数点线的位置重新开始由打印头31进行的打印。在此情况下，如图6（D）所示，中断前所打印的部分111A与重新开始后所打印的部分111B之间有一部分重叠。通过设置此重叠部分113，从而在部分111A、111B之间不产生空白部。重叠部分113与部分111A、111B之间，分别是相对于在反方向上传送的2至3点线～10点线左右的长度。

图6（E）是详细表示重叠部分113的构成的图。图6（E）所示的重叠部分113是在部分111A的末端部111C上重叠部分111B的前头部111D而构成，但在前头部111D中打印有与末端部111C相同的数据。即，在部分111B的前头部111D中，比重新开始打印的本来的开始位置1112B更靠前，已经打印了与打印完部分111A的末端部111C相同的数据。换言之，末端部111C和前头部111D是相同数据重叠被打印的部分。重叠部分113与末端部111C、前头部111D，分别是相当于在反方向上传送的2至3点线～10点线左右的长度。

因此，由于重叠相同的数据而进行打印，故重叠部分113的外观，与仅打印末端部111C的情况（不重叠前头部111D进行打印的情况）不会差异很大。因此，能够防止空白部112的产生，并且，重叠部分113不会产生不协调感。进一步地，当前头部111D的长度与将卷纸100在反方向上传送的长度大致相等时，即使重叠前头部111D进行打印，图像111整体的打印长度（传送方向的长度）与图6（A）所示的状态相比也不会发生变化。因此，即使以规定长度以反方向传送卷纸100，使其一部分重叠进行打印，整体的打印长度也不会变化，故能够进一步实现无不协调感的打印质量。

进一步地，控制部20，在打印前头部111D的期间，通过使施加到打印头31的脉冲电流的脉冲宽度变短等处理，从而使从电动机驱动器24通电到打印头31的各发热体的功率量实现比通常的功率量（打印部分111A等时的功率量）少的功率量。这样，减少了从打印头31给到卷纸100的打印面的热能，故以浅灰度打印前头部111D。这样，在打印重新开始时，通过在反方向上以规定长度传送卷纸100，重叠前头部111D进行打印，通过将此前头部111D以浅灰度进行打印，从而防止空白部112的产生，并且重叠部分113因比其他部分更浓而更醒目的现象不会发生，因此不会产生不协调感。

另外，如图6（D）以及图6（E）所示，在反方向上传送卷纸100规定的长度、并在中断前打印完的部分111A的末端部111C重叠前头部111D进行打印的处理，在如图5所示的顶部标识102与明细打印区域104之间的余白以及明细打印区域104中的字符的行间，没有必要执行。因为在这样的余白处即使空白部112产生，对收据101的外观也没有任何影响。为此，只要切割单元33进行切割时的打印头31处于影像数据中的对象物（object）的打印途中，打印机2就实施重叠前头部111D进行打印的处理。在此，对象物指构成影像数据的图像、字符、记号、或者其他的一种形状。

图7是表示打印机2的动作的流程图。

此图7表示的动作是依照由命令处理部203给出的打印指示的命令而执行打印的动作。

打印机2的控制部20，首先，从预先所存储的标识影像存储部210中取得由打印指示命令指定的标识的图像数据（步骤S1），并为了使基于此图像数据以及基于与打印指示命令一起发送的结帐信息等的字符或图像的数据的影像数据，成为能由打印头31打印的数据，将其在影像缓存器204中展开，且通过打印控制部205开始打印（步骤S2）。在此，控制部20，驱动传送电动机39开始卷纸100的传送，并且，开始对打印头31的通电（步骤S3）。

在打印的同时，控制部20始终检测应该切割卷纸100的切割位置是否到达切割单元33的切割位置C（图2）（步骤S4），在到达切割位置C的时点（步骤S4；是），停止对打印头31以及传送电动机39的通电，中断（暂时停止）打印（步骤S5）。停止卷纸100的传送以后，控制部20使切割器驱动电动机36进行动作，切割卷纸100（步骤S6）。当除了旋转编码器（rotary encoder）等的传感器以外，为由例如步进电动机构成的传送电动机39时，能够根据驱动脉冲数估计卷纸100是否到达切割位置C。

然后，控制部20为了重新开始打印，判别在中断时打印头31是否处于1个对象物的打印中（步骤S7）。在此，当打印头31未处于对象物的打印途中时（步骤S7；否），控制部20从在步骤S5中停止的地方重新开始传送和打印（步骤S8），并返回到步骤S4。

另一方面，在中断时打印头31处于顶部标识102等的1个对象物的打印中时（步骤S7；是），控制部20为了打印前头部111D（图6E），从影像缓存器204中取得在中断前打印已经完成部分的末端部的2点线等的规定的影像数据（步骤S9），并设置在打印前头部111D的期间施加到打印头31的发热体的脉冲电流的脉冲宽度（步骤S10），并使传送电动机39反方向旋转，以2点线等的规定长度使卷纸100反向传送（步骤S11）。

然后，控制部20驱动传送电动机39开始卷纸100的传送，通过在打印头31中流动通在步骤S10中设定的脉冲宽度的电流，从而基于在步骤S9中取得的数据，由打印头31打印重叠部分（步骤S12），接下来，从中断的地方重新开始打印（步骤S13），并返回到步骤S4。

另外，控制部20在打印中检测应该切割卷纸100的地方是否到达切割单元33的切割位置C，当还未到达切割位置C（步骤S4；否）时，判别由命令指示的打印是否完成（步骤S14）。在此，当打印还未完成时，返回到步骤S4，继续打印，若打印完成则结束本处理。

如上所述，在应用本发明的实施方式的POS终端1中，打印机2包括：打印头31，其将包括图像、字符和记号的其中之一以上而构成的影像打印到卷纸100；传送卷纸100的滚筒32以及传送电动机39；切割单元33，其切割通过打印头31打印影像的卷纸100；和，控制部20，其控制打印头31、切割单元33、滚筒32以及传送电动机39。控制部20，在由滚筒32以及传送电动机39传送卷纸100的同时，由打印头31打印影像。在此打印中，当由切割单元33切割卷纸100时，中断由滚筒32以及传送电动机39进行的传送，在由切割单元33进行的卷纸100的切割完成后，在以规定长度由滚筒32以及传送电动机39反方向传送卷纸100的同时重新开始由打印头31进行的打印。因此，在打印中当由切割单元33切割卷纸100时，中断传送，在卷纸100的切割完成后，以规定长度反方向传送卷纸以后重新开始打印。这样，在中断打印的位置处，在以规定长度重叠而进行打印、停止以及重新开始打印时，即使在停止时和重新开始时产生了打印头31与卷纸100之间的位置交错，也能够防止条状的空白部的产生。因此，即使中断打印来切割卷纸100，也不会产生条状的空白部，从而能够得到好的打印质量。

此外，上述实施方式是应用本发明的一个具体例子，但本发明不局限于此。例如，在上述实施方式中，将把热敏纸（sheet）卷成卷状的卷纸100作为记录介质使用的情况举为例子进行了说明，但本发明不局限于此，可以使用以规定长度所折叠的连续纸，若为比切割的长度长足够多的尺寸，则也可以使用定型尺寸的切割纸。另外，在上述实施方式中，例示了具有1枚的固定刃和1枚可动刃的切割单元33，但切割单元的构成可以任意，此外，其构成可以为1次的切割动作完全地切断卷纸100，也可以为切下后残留一部分。进一步地，在上述的实施方式中，将滚筒32在与打印头31之间夹入卷纸100，并通过此滚筒32的旋转传送卷纸100的构成举为例进行了说明，但本发明不局限于此，可以为由多个传送辊传送卷纸100的构成，也可以是在此情况下，正方向传送卷纸100的辊100和反方向传送卷纸100的辊分开设置。同样，不限于使1个传送电动机39进行正转以及反转的情况，可以与传送电动机39不同，设置用于反方向传送卷纸100的电动机，其具体的机构任意。

进一步地，在上述实施方式中，为了使由打印头31造成的打印浓度（灰度）变浅，而使对打印头31通电的脉冲电流的脉冲宽度发生变化的情况举为例进行了说明，但本发明不局限于此，例如，可以调整电流值或者电压值。另外，当将根据温度显多种不同颜色的热敏纸作为记录介质时，控制部20在打印前头部111D的期间，只要调整对打印头31通电的电流值、电压值或者脉冲电流的脉冲宽度，以使显色的颜色相同且灰度低（颜色浅）即可，关于打印机2的其他的细节构成，可以任意改变。

另外，可应用本发明的记录装置，只要是能够将预先存储的图像数据进行打印的打印机即可，无特别地限制，对于嵌入到其他装置中的打印机也可应用本发明，毋庸置疑地，也能够应用于通过独立于打印机2设置的打印控制装置与控制部20同样地控制打印机2的构成。即使是串行打印机等在支架（carriage）上搭载记录头的情况，也能够对应有停止记录介质的传送的情况的打印机。

另外，能够将上述实施方式所示的存储装置的各处理作为程序进行提供。进一步地，能够将该程序保存在存储介质（硬盘、光盘、磁光盘、闪速存储器）中来进行提供。

Claims (10)

1.一种记录装置，其特征在于，包括：

记录头，其将包括图像、字符和记号的其中一个以上而构成的影像记录到记录介质；

传送所述记录介质的传送部；

切割单元，其切割由所述记录头记录了所述影像的影像数据的所述记录介质；

控制部，其控制所述记录头、所述切割单元以及所述传送部；和

影像存储部，其存储记录在所述记录介质中的所述影像的影像数据，

所述控制部进行控制，使得由所述传送部传送所述记录介质，基于存储在所述影像存储部中的所述影像数据，由所述记录头向所述记录介质进行所述影像的记录，在所述记录头记录所述影像的规定的记录位置，停止所述传送部进行的传送并由所述切割单元切割所述记录介质，当所述记录介质的切割完成时，由所述传送部以规定长度反方向地传送所述记录介质，然后自与传送停止前已经记录完毕的所述规定长度相等的影像起重新开始由所述记录头进行的记录。

2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述控制部进行控制，使得当由所述传送部反方向地传送所述记录介质并重新开始由所述记录头进行的记录时，以比其他部分浅的灰度记录与传送停止前已经记录完毕的所述规定长度相等的影像。

3.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

通过对所述记录头给予能量从而在所述记录介质的记录面上形成影像，

所述控制部进行控制，使得当由所述传送部反方向地传送所述记录介质并重新开始由所述记录头进行的记录时，在对与停止前已经记录完毕的所述规定长度相等的影像进行记录的期间，与其他部分相比减少对所述记录头给予的能量来进行记录。

4.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述记录介质是通过热而进行显色的热敏纸，

所述记录头是通过将与所述记录介质的记录面相接触而加热的发热体在所述记录介质的宽度方向上排列而成的行式热敏打印头，

所述控制部进行控制，使得由所述传送部传送所述记录介质的同时对所述记录头通电，对所述记录介质执行记录，当在记录中由所述切割单元切割所述记录介质时，停止对所述记录头的通电以及由所述传送部进行的传送，在由所述切割单元进行的所述记录介质的切割完成后，由所述传送部以规定长度反方向地传送所述记录介质，然后重新开始对所述记录头的通电和由所述传送部进行的传送，并在对重新开始后最初的所述规定长度进行记录的期间将所述记录头的通电功率量设定为比通常记录时低的功率量。

5.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

由所述传送部反方向地传送的所述记录介质的长度与由所述记录头重新开始记录的影像的长度相等。

6.一种记录装置的控制方法，其控制记录装置，使得该记录装置通过记录头将包括图像、字符和记号的其中一个以上而构成的影像的影像数据存储到影像存储部中，将所述影像记录到记录介质，通过传送部传送所述记录介质，并由切割单元切割通过所述记录头记录了所述影像的所述记录介质，

该控制方法的特征在于：

通过所述传送部传送所述记录介质，基于存储在所述影像存储部中的所述影像的影像数据，由所述记录头向所述记录介质进行记录，在所述记录头记录所述影像的规定的记录位置，停止所述传送部进行的传送并由所述切割单元切割所述记录介质，当所述记录介质的切割完成时，由所述传送部以规定长度反方向地传送所述记录介质，然后自与传送停止前已经记录完毕的所述规定长度相等的影像起重新开始由所述记录头进行的记录。

7.如权利要求6所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

所述控制部进行控制，使得当由所述传送部反方向地传送所述记录介质并重新开始由所述记录头进行的记录时，以比其他部分浅的灰度记录与传送停止前已经记录完毕的所述规定长度相等的影像。

8.如权利要求6所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

所述控制部进行控制，使得当由所述传送部反方向地传送所述记录介质并重新开始由所述记录头进行的记录时，在对与停止前已经记录完毕的所述规定长度相等的影像进行记录的期间，与其他部分相比减少对所述记录头给予的能量来进行记录。

9.如权利要求6所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

所述记录介质是通过热而进行显色的热敏纸，

所述记录头是通过将与所述记录介质的记录面相接触而加热的发热体在所述记录介质的宽度方向上排列而成的行式热敏打印头，

所述控制部进行控制，使得由所述传送部传送所述记录介质的同时对所述记录头通电，对所述记录介质执行记录，当在记录中由所述切割单元切割所述记录介质时，停止对所述记录头的通电以及由所述传送部进行的传送，在由所述切割单元进行的所述记录介质的切割完成后，由所述传送部以规定长度反方向地传送所述记录介质，然后重新开始对所述记录头的通电和由所述传送部进行的传送，并在对重新开始后最初的所述规定长度进行记录的期间将所述记录头的通电功率量设定为比通常记录时低的功率量。

10.如权利要求6所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

由所述传送部反方向地传送的所述记录介质的长度与由所述记录头重新开始记录的影像的长度相等。

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