CN102343724B - 打印机 - Google Patents

Abstract

一种打印机用于通过将顺次配置多个颜色的墨的墨带的墨转印至薄片来进行打印，并且该打印机包括：薄片输送单元，用于输送薄片；墨带输送单元，其中通过与所述薄片输送单元的驱动源相同的驱动源来驱动所述墨带输送单元，并且所述墨带输送单元仅在打印方向上输送所述墨带；以及检测单元，用于检测用来检测设置在所述墨带上的颜色的墨的开头的标记，其中，所述墨带的特定颜色的墨的标记的数量大于其它颜色的墨的标记的数量。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及一种用于使用墨带在纸张上进行打印的打印机。

背景技术

作为用于打印数字照相机等所拍摄的照片的打印机，已知一种利用热头使墨带升华并在记录纸张上进行热转印打印的热敏打印机。在利用热敏打印机形成彩色图像时，使用黄色、品红色和青色这三种颜色的墨带，并且通过三次热转印处理形成一个图像。

如日本特开2006-159432所述，已知利用一个热头进行黄色、品红色和青色总计三次热转印以降低打印机的大小和成本的方法。在这种情况下，使用重复配置黄色、品红色和青色的一组染料部分以形成数量对应于打印页数的染料面的墨带。

图2示出日本特开2006-159432所述的热转印打印机所使用的墨带。

如图2所示，墨带包括黄色(Y)101、品红色(M)102和青色(C)103的升华染料以及用于检测各颜色的开头位置的被配置在各颜色之间的标记104和105。通过在打印各颜色之前输送墨带的情况下利用诸如光反射器等的墨带标记检测传感器检测该标记来进行对各颜色的开头位置的定位。

第一个颜色的开头标记104与其它标记105的区别在于标记线的数量，以使得无论墨带位于什么地方，都可以对第一个颜色的开头位置进行定位。当使用这种墨带对第一个颜色的开头位置进行定位时，可能由于跳过而浪费墨带。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种打印机，用于通过将顺次配置有多个颜色的墨的墨带的墨转印至薄片来进行打印，所述打印机包括：薄片输送单元，用于输送薄片；墨带输送单元，其中通过与所述薄片输送单元的驱动源相同的驱动源来驱动所述墨带输送单元，并且所述墨带输送单元仅在打印方向上输送所述墨带；以及检测单元，用于检测如下标记：该标记用于检测配置在所述墨带上的各个颜色的墨的开头，其中，所述墨带的特定颜色的墨的标记的数量大于其它颜色的墨的标记的数量，如果在所述薄片输送单元将薄片输送至第一位置的过程中，所述检测单元从所述墨带输送单元所输送的墨带中检测到预定数量的标记，则所述薄片输送单元进一步将薄片输送至第二位置，以及如果在所述薄片输送单元将薄片输送至所述第一位置的过程中，所述检测单元从所述墨带输送单元所输送的墨带中检测到所述预定数量以上的标记或者没有检测到所述预定数量的标记，则所述薄片输送单元不将薄片从所述第一位置输送至所述第二位置，而是在相反方向上输送薄片。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的典型实施例、特征和方面，并与说明书一起用来解释本发明的原理。

图1是示出根据本发明典型实施例的热转印打印机的墨带的开头标记的开头位置的开头位置定位操作的流程图。

图2是用于解释根据本发明典型实施例的热转印打印机的墨带的标记的图。

图3是示出根据本发明典型实施例的热转印打印机的结构和折返点的侧断面图。

图4A和4B是示出根据本发明典型实施例的热转印打印机的驱动机构的结构的侧视图。

图5是示出根据本发明典型实施例的热转印打印机的功能结构的框图。

图6是根据本发明典型实施例的热转印打印机的操作单元的外观图。

图7是示出根据本发明典型实施例的热转印打印机的折返点和墨带的长度之间的关系的图。

图8是示出根据本发明的热转印打印机的墨带的结构的图。

图9是示出热转印打印机的折返点的侧断面图。

图10A和10B是示出在检测开头标记时的墨带标记传感器的输出的图。

具体实施方式

下面将参考附图详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。

图6是示出根据本发明典型实施例的热转印打印机的操作单元的外观图的图。该操作单元设置有用于接通/断开打印机的电源的电源按钮801、用于指示执行/取消打印的打印/取消按钮806和用于显示图形用户界面(GUI)画面的液晶屏804。当按下电源按钮801并且接通电源时，读取存储卡中存储的图像数据，并且在液晶屏804上显示图像。在这种状态下，用户选择要打印的图像，并且利用箭头按键/设置按钮805进行打印设置。另外，用户可以按下编辑按钮810以将画面移动至图像数据的裁切编辑画面，或者可以按下缩放按钮808或平转(pan)按钮807以确定图像的裁切大小。另外，用户可以按下显示按钮809以显示诸如文件名和所选择的图像数据的大小等的信息。此外，用户可以按下关注按钮802以将画面移动至诸如日历创建和多布局创建(布局多个图像)等的编辑功能的选择画面。在完成了要打印的图像的选择和各种打印设置之后，当按下打印/取消按钮806时，开始热转印打印机的打印处理。

图5是示出根据本典型实施例的热转印打印机的功能结构的框图。主控制器701控制整个热转印打印机。主控制器701读取只读存储器(ROM)706中存储的控制程序，并根据所读取的控制程序对打印机进行控制，并且根据各种程序进行计算处理。主控制器701还进行诸如下面的处理：处理图像数据以生成打印所需的图像数据，并且将图像数据存储在随机存取存储器(RAM)707中。RAM 707还用作临时存储图像数据和诸如图像大小调整处理用控制程序等的各种控制程序的工作区。ROM706存储系统控制程序和诸如调整值等的各种参数。

步进马达驱动器702(纸张/墨带输送马达驱动器)驱动步进马达30。主控制器701根据ROM 706中存储的控制程序，向步进马达驱动器702发送用于控制纸张输送步数的指示和用于控制输送方向的指示。步进马达30经由转动机构与下述的卷纸辊轴200、夹持辊202、排纸辊212连接，并且通过驱动这些辊来输送纸张。步进马达30还经由转动机构驱动用于卷取墨带的滚筒219以卷取墨带600。这里，在本典型实施例中，使用图2中示出的墨带。在该墨带上，按照面构造顺次配置多个颜色的墨(Y、M和C)，并且在每一颜色的墨的开头设置用于表示该颜色的墨的开头的标记。

热头升降马达驱动器703控制用于使热头204升降的热头升降马达40的转动，以使热头204在打印位置和缩回位置之间动作。

裁切器驱动马达驱动器704控制用于驱动裁切器单元207的裁切器马达705以裁切纸张。

纸张前端检测传感器221配置在夹持辊202和对着热头204所设置的压纸辊205之间。前端检测传感器221检测开始打印时从盒中取出的纸张的前端是否穿过夹持辊202后方的点。

墨带600的标记检测传感器222检测沿着墨带600的各颜色的前端所涂覆的标记。

盒检测传感器708判断盒的装载状态和多个盒中所存在的盒的类型。基于该判断结果，根据ROM 706中存储的控制程序进行与该盒相对应的打印处理。

当按下打印/取消按钮806并且开始打印处理时，通过主控制器的控制进行下述处理。首先，将纸张从盒进给至打印开始位置。接着，在纸张正进入盒中的同时，输送墨带，并且通过热头将墨带的黄色图像热转印至纸张。接着，使纸张返回至打印开始位置。此后，热转印品红色图像，以使得将品红色图像叠加在已打印的黄色图像的位置上。然后，纸张再次返回至打印开始位置，而且以与上述方式相同的方式热转印青色图像。这样，通过将三个图像叠加在一起，形成一个图像。在打印一个照片时，纸张在打印机中往返多次。在这种情况下，如果各颜色的打印开始位置或各颜色的纸张输送量彼此不同，则黄色、品红色和青色的打印位置彼此偏移，因而打印质量劣化。因此，在利用夹持辊202的纸张输送操作中，通过主控制器701和步进马达驱动器702来管理纸张输送步数。在纸张前端检测传感器221检测到纸张的前端之后，通过步进控制来输送纸张，从而进行高精度的纸张输送。在夹持辊202的表面上以预定间隔形成多个突起。夹持辊的突起利用强力将纸张压至夹紧辊，并且夹持该纸张。将该夹持状态一直维持到到完成打印为止。

通过转动卷取筒来输送墨带。用于输送墨带的驱动力与用于输送纸张的驱动力相同，从而使成本降低。在利用各颜色的墨打印图像之前，在输送墨带的过程中检测用于定位墨带的开头位置的标记，并且从检测到该标记的位置开始打印图像。

图3是打印机引擎的断面图。将参考图3简要说明进行打印处理时工作的各单元的结构。在图3中，输送路径501是在将盒中容纳的卷纸500取出至排纸位置时该卷纸500所穿过的路径。

通过图3未示出的弹性构件将向着夹持辊202的按压力施加于夹紧辊201，并且将卷纸500夹持在夹紧辊201和夹持辊202之间。

与图3未示出的去卷曲单元一起设置去卷曲导轨203，以在进行打印时提供与卷纸的卷曲的曲率相反的曲率，并且去卷曲导轨203和去卷曲单元校正卷纸500的纸张卷曲。

压纸辊205维持以下状态：在打印位置处，在压纸辊205和热头204之间，墨带600和卷纸500彼此重叠。另一方面，在不进行打印时，热头204移动至缩回位置。下面将说明应用于热头的力。

卷纸500在纸张导轨206上往返。

裁切器单元207包括可移动刀片208和对着可移动刀片208所设置的固定刀片209。当通过图3未示出的驱动源使可移动刀片208沿着图3中的垂直方向向下移动时，上刀片和下刀片咬合在一起，从而裁切卷纸500。

排纸辊单元210在排纸方向上输送裁切后的卷纸500。排纸辊单元210包括跨卷纸500彼此相对配置的排纸辊212和从动辊211。

接着将参考图4A和4B说明本典型实施例的驱动系统。图4A和4B是示出打印机装置的驱动机构的结构的侧视图。图4A示出在打印方向上输送纸张时的驱动机构。图4B示出在与打印方向相反的方向上输送纸张时的驱动机构。首先将说明在打印方向上输送纸张的情况。当在打印方向上进行驱动时，通过转动步进马达20来使小齿轮300转动。经由齿轮301～304通过小齿轮300的转动来使齿轮305转动，并且利用齿轮305转动卷纸辊轴200。行星齿轮306安装在支架3032上。支架3032根据齿轮303的转动而围绕轴3031转动。通过支架3032的转动，行星齿轮306转动并移动至与齿轮307啮合的位置。因此，如图4A所示，当纸张输送马达30在图4A的顺时针方向上转动，换句话说，在打印方向上转动时，行星齿轮306与齿轮307啮合，利用齿轮307转动墨带卷取轴219，并且卷取墨带600。经由齿轮308～310通过小齿轮300的转动来使齿轮311转动，并且利用齿轮311转动排纸辊212。总之，当驱动步进马达30以在打印方向上输送纸张的方向上转动时，将该驱动力传送至夹持辊202、用于卷取墨带的滚筒219、以及排纸辊212，并且夹持辊202、用于卷取墨带的滚筒219以及排纸辊212在打印方向上一起转动。

将说明在与打印方向相反的方向上输送纸张的情况。通过转动步进马达30来使小齿轮300转动。经由齿轮301～304通过小齿轮300的转动来使齿轮305转动，并且利用齿轮305转动卷纸辊轴200。支架3032根据齿轮303的转动而围绕轴3031转动，并且行星齿轮306转动并移动至与齿轮307分离的位置。因此，当在与打印方向相反的方向上进行驱动时，用于卷取墨带的滚筒219不转动，而且不输送墨带。

通过转动热头压力切换马达40，使安装在马达40的轴上的齿轮400转动。经由齿轮401～403通过齿轮400的转动来使扇形齿轮404转动，并且利用扇形齿轮404转动转动轴216。将参考图3说明施加于热头204的热头压力。热头压杆217被装配至通过扇形齿轮404的转动而转动的转动轴216，并且热头压杆217根据转动轴216的转动而转动。通过转动热头压杆217，使热头压力弹簧218伸展或压缩。在进行打印时，如图3所示，通过热头压力弹簧218的弹力向热头204施加压力。

另一方面，在不进行打印时，根据图3中示出的状态，热头压杆217围绕转动轴216在逆时针方向上转动。在支撑热头204的热头支撑板215或与热头支撑板215耦结的支架214的任一个和基座之间安装弹性体(未示出)。通过该弹性体使弹力在热头204从压纸辊205缩回的方向上施力。当没有利用热头压杆217施加压力时，支架214利用弹力在顺时针方向上围绕转动中心213而转动，由此热头204移动至缩回位置。

如上所述，在本典型实施例的热转印打印机中，当在打印方向上输送纸张时，也输送墨带，而当在与打印方向相反的方向上输送纸张时，不输送墨带而仅输送纸张。

之后，将参考图3说明打印操作。在本典型实施例中，将说明副扫描方向上的长度为150mm的表示KG大小的例子。首先，与卷纸500一体转动的卷纸辊轴200在逆时针方向上转动，并且使卷纸500转动。当卷纸500转动时，从盒进给卷纸500并且输送至夹持辊202。通过正沿图3的顺时针方向转动的夹持辊202进一步输送被夹持在夹紧辊201和夹持辊202之间的卷纸500，并且使卷纸500穿过被移动至缩回位置的热头204和压纸辊205之间的间隙。

纸张前端检测传感器221被设置在夹持辊202的下游侧。当卷纸500的前端通过纸张前端检测传感器221时，纸张前端检测传感器221的输出从OFF切换成ON。在检测到卷纸500的前端之后，通过开环控制来进行对所输送的卷纸500的位置控制。在根据本典型实施例的热转印打印机中，通过驱动马达的脉冲信号的3步来实现0.0866mm的卷纸500的输送。

通过在纸张前端检测传感器221的输出为ON时将步进马达30追加驱动6500步，将卷纸500输送至打印开始位置，然后停止步进马达30的转动。当卷纸500到达打印开始位置时，进行墨带600的开头标记104的开头位置的定位。在完成了墨带600的定位之后，将卷纸500再次输送至打印开始位置。下面将说明用于定位墨带600的开头标记104的开头位置的方法。

当墨带600的开头标记104的定位完成时，驱动热头压力切换马达40，使支架214转动，并且将一体固定至支架214的热头204移动至打印位置。在热头204移动至打印位置之后，在将卷纸500从打印开始位置输送至打印结束位置的5196步的时间段内，向热头204通电。在输送卷纸500的过程中，墨带卷取轴219转动，并且在维持黄色墨带101和卷纸500之间的重叠状态的同时从墨带供给轴220取出黄色墨带101，由此进行卷纸500的黄色打印。

当卷纸500的黄色打印完成时，驱动热头压力切换马达40，使支架214转动，并且将一体固定至支架214的热头204移动至预定缩回位置。在热头204已移动至预定缩回位置之后，通过在图3的顺时针方向上将夹持辊202驱动5196步，使卷纸500返回至待机位置。

这样，进行卷纸500的黄色打印，并且使卷纸500返回。此后，按照品红色和青色的顺序进行相同操作。

当青色打印完成时，驱动热头压力切换马达40，使支架214转动，并且将一体固定至支架214的热头204移动至预定缩回位置。在热头204已移动至预定缩回位置之后，在排纸方向上输送卷纸500。在这种情况下，对卷纸500进行输送，以使得已打印的区域和未打印的区域之间的边界位于裁切器单元207的裁切位置处。在通过夹持辊202将卷纸500驱动7500步之后，利用裁切器单元207裁切卷纸500。

通过排纸辊212来夹持利用裁切处理进行了裁切的已打印卷纸500。根据该状态，排纸辊212在图3的顺时针方向上转动了700步，并且将已打印卷纸500排出至打印机的外部。在已打印的纸张的排出操作完成之后，剩余的卷纸500处于正被取出的状态。如果不进行下一打印操作，则进行卷纸的卷取操作以使得能够拆卸该盒。通过在图3的逆时针方向上转动夹持辊202并在图3的顺时针方向上转动卷纸辊轴200，来进行卷纸的卷取操作。在卷取卷纸时，使用在纸张开头定位操作中所使用的纸张前端检测传感器221。在卷取卷纸500的情况下，将纸张前端检测传感器221的输出从ON切换成OFF。使用纸张前端检测传感器221的OFF信号作为触发，通过将夹持辊202和卷纸辊轴200追加驱动3000步，将卷纸500送回盒中。

这样，形成了一个打印图像。

这里，将参考图9、10A和10B说明用于检测开头标记的一般方法。图9是示出普通热转印打印机的结构和折返点的侧断面图。图10A和10B示出墨带标记检测传感器对第一个颜色的标记104的检测例子。图10A示出成功检测到第一个颜色的两个标记104的情况。图10B示出检测第一个颜色的标记104失败的情况。

如图10A和10B所示，墨带标记检测传感器222的输出仅在该传感器检测到标记时才为高，因而通过输出为高的次数来判断标记的数量。第一个颜色的标记104包括以短间隔配置的两个标记。因此，如图10A所示，通过利用墨带标记检测传感器222在预定时间段(步数)Δt内检测到两个标记来判断第一个颜色的标记。

在本典型实施例中，将用于输送墨带的驱动源和用于输送纸张的驱动源集成在一起。在这种情况下，在定位墨带600时，也输送纸张500。因此，将墨带与纸张一起在打印方向上输送，并且通过将纸张和墨带输送至预定位置(例如，纸张刚与夹持辊分开之前的位置)来定位墨带。

如果即使在墨带600输送至预定位置时也未能检测到标记，则使马达立刻停止，然后在相反方向上使马达转动以在相反方向上输送墨带。此后，在打印方向上再次输送纸张和墨带。需要在打印方向和相反方向上重复这一输送处理，直到墨带的定位完成为止。

将纸张刚与夹持辊分开之前的位置、即马达暂时停止并在相反方向上转动时的纸张的前端的位置假定为折返点P2。在这种情况下，如果紧挨在返回之前检测到一个标记，此后在相反方向上输送墨带，并且如果紧挨在沿打印方向再次输送墨带之后检测到另一标记，则连续检测到两个标记。因此，检测到第一个颜色的标记104。

然而，在这种情况下，如图10B所示，检测到这两个标记相隔的时间间隔增大了返回操作的时间。因此，不满足在预定时间段(步数)Δt内检测到两个标记这一条件，由此出现下面的问题：开头标记104没有被识别为开头标记，并且跳过该标记。如果跳过开头标记104，则存在浪费一页的墨带这一问题。

在存储了在折返点附近检测到一个标记这一事实并且如果紧挨在再次开始输送墨带之后检测到另一标记的情况下，可以通过主控制器的控制来判断这些标记是否是开头标记。然而，在这种情况下，系统变得复杂。另外，可能存在下面的情况：当在相反方向上输送纸张时，由于被纸张牵拉，因而墨带也在相反方向上被略微地输送，由此两次检测到同一标记。

为防止开头标记被跳过，在本典型实施例中，如下所述来检测作为第一个颜色的Y墨。下文中，将参考图1、3和7说明根据本发明典型实施例的Y墨的开头标记检测方法。图1是示出本发明的开头标记检测方法的流程图。Y墨的开头标记检测处理是用于在开始打印处理时向着首先要打印的Y墨输送墨带的处理。图3中的P3表示在打印开始点P1和第一折返点P2之间所设置的第二折返点。当纸张的前端输送至第一折返点P2或第二折返点P3时，在与打印方向相反的方向上输送纸张，并且将纸张反向输送至打印开始位置P1。

将参考图7说明第一折返点P2和第二折返点P3之间的距离。第二折返点P3通常是这样的点：在该点处，当纸张的前端到达该位置时，停止在打印方向上输送纸张和墨带，并且仅反向输送纸张。将P1、P2和P3设置成：当在纸张从打印开始位置P1输送至第二折返点P3的过程中检测到第一个开头标记104时，如果纸张从第二折返点P3输送至第一折返点P2，则检测到第二个开头标记104。具体地，如图7所示，P2和P3之间的距离至少是作为从整个开头标记104的前端向着后端传送墨带所需的步数的X3步。此外，P1和P3之间的距离小于输送了X4步的距离，以使得不会将除第一个颜色以外的颜色的标记、例如M的标记105和C的标记105这两个标记检测和识别为开头标记。这里，X4是在各颜色的标记之间输送墨带所需的步数。总之，将从P1到P3的距离设置成小于各颜色的标记之间的距离，并且将从P3到P2的距离设置成大于从整个开头标记104的前端到后端的距离。在本典型实施例中，将P2和P3之间的距离设置成400步，这满足了上述条件。

将参考图1说明使用第二折返点P3的根据本典型实施例的开头标记检测方法的流程。主控制器通过基于控制程序控制各块来进行图1中的处理。首先，在步骤S1，步进马达30以顺时针方向转动，从而在卷取墨带600的过程中，通过墨带标记检测传感器222检测墨带600的开头标记104。将开始标记检测操作时前端停止在打印开始位置P1处的卷纸500与墨带600一起在卷纸卷取方向上输送。在步骤S1，在向着第二折返点P3的方向上输送卷纸500和墨带600的过程中，通过墨带标记检测传感器222进行开头标记104的检测操作。

在这种情况下，将作为打印开始位置P1和第二折返点P3之间的距离的5400步设置为最大输送量。在步骤S2，从打印开始位置P1开始纸张输送操作，并且判断在5400步内是否检测到一个标记。如果没有检测到标记(步骤S2为“否”)，则处理进入步骤S3。

在步骤S3，在纸张的前端与第二折返点P3相对应的位置处停止卷纸500的输送，同时停止墨带600的输送。为使卷纸500的前端返回至打印开始位置P1，使步进马达反向转动5400步。当卷纸500的前端返回至打印开始位置P1时，停止步进马达，并且再次进行步骤S1中的标记检测操作。

另一方面，如果在步骤S2检测到一个标记(步骤S2为“是”)，则处理从步骤S2进入步骤S4。在步骤S4，判断在向第二折返点P3的5400步的纸张输送操作期间是否检测到第二个标记。这里，如果判断为检测到第二个标记(步骤S4为“是”)，则判断为检测到开头标记，取消向第二折返点P3的纸张输送操作，并且处理进入步骤S5。在这种情况下，成功检测到开头标记。因此，在步骤S5，将纸张在相反方向上输送了作为从打印开始位置P1到检测位置的纸张输送步数的X1步，并且进行向打印开始位置P1的纸张输送操作。此后，处理进入步骤S10。

另一方面，在步骤S4，如果在向第二折返点P3的5400步的纸张输送操作期间没有检测到第二个标记，则判断为没有检测到开头标记(步骤S4为“否”)，并且处理进入步骤S6。在步骤S6，在向着第一折返点P2的方向上追加输送卷纸500和墨带600。在这种情况下，将作为第二折返点P3和第一折返点P2之间的距离的400步设置为最大输送量。

在步骤S7，判断在从第二折返点P3到第一折返点P2的400步的纸张输送操作期间是否检测到第二个标记。如果没有检测到第二个标记(步骤S7为“否”)，则处理进入步骤S。

在步骤S8，在第一折返点P2处停止卷纸500的输送，同时停止墨带600的输送。此后，为使卷纸500的前端返回至打印开始位置P1，使步进马达反向转动5800步。当卷纸500的前端返回至打印开始位置P1时，停止步进马达，并且再次进行步骤S1中的标记检测操作。在这种情况下，标记检测操作在删除步骤S2中检测到一个标记这一信息的状态下开始。

另一方面，在步骤S7，如果在从第二折返点P3到第一折返点P2的400步的纸张输送操作期间检测到第二个标记(步骤S7为“是”)，则取消向第一折返点P2的纸张输送操作，并且处理进入步骤S9。在这种情况下，成功检测到开头标记。因此，在步骤S9，将纸张在相反方向上输送了作为从打印开始位置P1到检测位置的纸张输送步数的X2步，并且进行向打印开始位置P1的纸张输送操作。此后，处理进入步骤S10。

如果以上述方式成功检测到开头标记，则在步骤S10，使热头压接压纸辊，并且进行第一个颜色的打印。

通过上述处理，完成了第一个颜色的标记的开头位置的定位。利用上述方法以一系列纸张输送操作来实现开头标记的开头位置的定位，从而可以防止跳过开头标记。此外，可以降低由于断电所导致的开头标记的定位失败的风险。另外，可以防止在反向输送纸张时与纸张一起使墨带返回的情况下两次检测到同一标记。

在本典型实施例中，如果在向第二折返点P3的输送操作期间检测到第一个标记，则向第一折返点P2输送纸张。这里，如果即使在从检测到第一个标记开始过去了预定时间段(步数)时也没有检测到第二个标记，则可以删除第一个标记的检测信息。即使在向第二折返点P3的输送操作期间检测到第一个标记时，如果在预定时间段(步数)内没有检测到第二个标记，也将第一个标记判断为不是开头标记104，不向P2输送纸张而是使纸张返回，并且可以再次进行标记检测操作。

对于根据本典型实施例的墨带，作为用于区分开头标记和其它标记的方法，说明了用于改变标记的数量的方法。然而，本发明并非一定局限于该方法。具体地，如图8所示，在副扫描方向上的标记的长度不同时，本发明也是有效的。在这种情况下，采用这样一种方法：当在至少预定时间段(步数)内连续检测到标记区域时，将该标记区域检测为开头标记。可以以与本发明相同的方式来区分开头标记和其它标记。具体地，即使当在向第二折返点P3的输送操作期间连续检测到标记时，如果检测时间段没有达到预定时间段(步数)，则在向第一折返点P2的输送操作期间也连续进行标记检测操作，而如果在至少预定时间段(步数)内连续检测到标记区域，则可以将该标记区域检测为开头标记。

在本典型实施例中，尽管说明了开头标记的检测操作，但本发明不局限于开头标记。

在本典型实施例中，尽管利用步进马达进行打印开始位置P 1、第一折返点P2和第二折返点P3之间的纸张输送控制，但还可以在各点处设置纸张检测传感器并且利用纸张检测传感器来进行纸张输送控制。

尽管说明了使用连续纸张的打印机，但本发明不一定局限于使用连续纸张的打印机。换句话说，相同方法也可应用于使用单页纸的打印机。另外，尽管说明了使用纸张，但本发明不一定局限于纸张。换句话说，相同方法也可应用于金属、塑料、玻璃等的其它薄片。

在本典型实施例中，尽管说明了使用连续纸张的打印机，但本发明不一定局限于使用连续纸张的打印机。换句话说，相同方法也可应用于使用单页纸的打印机。

在本典型实施例中，尽管开头位置的定位开始位置和打印开始位置是同一位置，但这些位置可以是不同位置。在这种情况下，在定位墨带的开头位置的过程中，从返回位置向开头位置的定位开始位置反向输送纸张，并且当检测到开头标记104时，将纸张反向输送至打印开始位置。

在本典型实施例中，尽管第一个颜色(Y)的开头标记104具有两条标记，并且其它颜色(M和C)的标记具有一条标记，但本发明不局限于此，并且Y可以具有三条标记，M可以具有两条标记，而C可以具有一条标记。在这种情况下，如果在向P 3的输送操作中检测到两条标记，则进一步向P2输送纸张，并且检测开头标记。如果在向P3的输送操作中没有检测到两条标记，则将纸张反向输送至P1，然后通过在打印方向上输送纸张和墨带来进行墨带的开头位置的定位。如果在向P2或P3的输送操作中检测到第三条标记，则在检测点处停止纸张和墨带的输送，并且将纸张反向输送至打印开始位置。

换句话说，如果与定位用的特定颜色相对应的标记条数大于其它颜色的标记条数，则可以应用本典型实施例。

如以上所述，本发明的一个方面旨在解决在跳过诸如开头标记等的特定颜色的标记时浪费墨带这一问题。尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有修改、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种打印机，用于通过将顺次配置有多个颜色的墨的墨带的墨转印至薄片来进行打印，所述打印机包括：

薄片输送单元，用于输送薄片；

墨带输送单元，其中通过与所述薄片输送单元的驱动源相同的驱动源来驱动所述墨带输送单元，并且所述墨带输送单元仅在打印方向上输送所述墨带；以及

检测单元，用于检测如下标记：该标记用于检测配置在所述墨带上的各个颜色的墨的开头，

所述打印机的特征在于还包括：

控制单元，用于控制所述检测单元以进行用于在所述薄片输送单元将薄片输送至所述打印方向上的第一位置的过程中检测所述墨带输送单元在所述打印方向上与薄片一起输送的所述墨带的标记的标记检测处理，并且在所述标记检测处理中在薄片输送至所述第一位置的时间段期间没有检测到标记的情况下，使所述薄片输送单元仅在与所述打印方向相反的方向上从所述第一位置输送薄片，然后控制所述检测单元以再次进行所述标记检测处理，其中，

所述墨带的特定颜色的墨的标记包括大于其它颜色的数量的预定数量的标记，

在所述打印机进行所述墨带的所述特定颜色的墨的检测时、在薄片输送至所述第一位置的时间段期间检测到数量大于0且小于所述预定数量的标记的情况下，所述控制单元使所述薄片输送单元不在与所述打印方向相反的方向上输送薄片而是在所述打印方向上从所述第一位置向着所述打印方向上的第二位置进一步输送薄片，并且控制所述检测单元以检测标记。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，当所述薄片输送单元在所述打印方向上输送薄片时，所述驱动源的驱动力被传递至所述墨带输送单元以及所述薄片输送单元，并且所述墨带输送单元在所述打印方向上输送所述墨带；以及当在与所述打印方向相反的方向上输送薄片时，所述驱动源的驱动力未被传递至所述墨带输送单元，并且不输送所述墨带。

3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，在薄片输送至所述第一位置的时间段期间检测到所述预定数量的标记中的一部分标记、并且在所述打印方向上从所述第一位置向着所述打印方向上的第二位置进一步输送薄片的时间段期间检测到剩余数量的标记的情况下，所述控制单元判断为检测到所述特定颜色的墨的标记。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，响应于检测到所述特定颜色的墨的标记，所述控制单元控制所述薄片输送单元以将薄片在与所述打印方向相反的方向上输送至打印开始位置。

5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，在所述打印机进行所述墨带的所述特定颜色的墨的检测时、在薄片输送至所述第一位置之前检测到所述预定数量的标记的情况下，所述薄片输送单元将薄片输送至打印开始位置。

6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，还包括：

打印单元，用于将所述墨带的墨打印至薄片作为图像，

其中，在所述薄片输送单元将薄片在所述打印方向上从预定位置输送至所述第一位置和所述第二位置的时间段期间，响应于检测到所述预定数量的标记，所述控制单元控制所述薄片输送单元以将薄片在与所述打印方向相反的方向上从检测到所述预定数量的标记的位置输送至打印开始位置，并且控制所述打印单元以从所述打印开始位置开始打印。

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，从所述预定位置到所述第一位置的距离短于所述墨带的各标记之间的距离。

8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述打印开始位置和所述预定位置是同一位置。

9.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，当在薄片从所述第一位置输送至所述打印方向上的第二位置的时间段期间没有检测到新的标记时，薄片在与所述打印方向相反的方向上从所述第二位置输送至预定位置，并且所述控制单元控制所述检测单元以再次进行所述标记检测处理。