CN113580791A - 打印设备的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打印设备的控制方法、装置及电子设备，包括：控制打印头单元保持抬起状态；当接收到待执行的打印任务的任务执行指令时，控制打印介质驱动组件带动打印介质在打印头单元和打印胶辊之间移动；在打印介质移动过程中，如果监听到打印介质移动至指定位置，控制打印头单元从抬起状态切换至下压状态，以及控制打印胶辊转动，以及控制色带驱动组件带动色带移动，以完成打印任务；其中，色带置于打印介质与打印头单元之间。本发明可以有效降低色带的浪费率。

Description

打印设备的控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其是涉及一种打印设备的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前热转印打印设备在诸多行业中广泛应用，诸如应用于物流、金融、服装、电子等行业。现有的打印设备驱动电机驱动打印胶辊转动，打印胶辊通过过渡齿轮与色带驱动齿轮联动，因此一旦控制打印胶辊转动，则色带驱动齿轮也会进行同步转动，从而极易造成色带的不必要浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打印设备的控制方法、装置及电子设备，可以有效降低色带的浪费率。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印设备的控制方法，所述方法应用于打印设备的控制器，所述打印设备还包括打印介质驱动组件、色带驱动组件和打印组件，所述打印组件包括打印头单元和打印胶辊；所述方法包括：控制所述打印头单元保持抬起状态；当接收到待执行的打印任务的任务执行指令时，控制所述打印介质驱动组件带动打印介质在所述打印头单元和所述打印胶辊之间移动；在所述打印介质移动过程中，如果监听到所述打印介质移动至指定位置，控制所述打印头单元从所述抬起状态切换至下压状态，以及控制所述打印胶辊转动，以及控制所述色带驱动组件带动色带移动，以完成所述打印任务；其中，所述色带置于所述打印介质与所述打印头单元之间。

在一种实施方式中，所述打印介质驱动组件包括驱动胶辊；所述控制所述打印介质驱动组件带动打印介质在所述打印头单元和所述打印胶辊之间移动的步骤，包括：控制所述驱动胶辊转动，以带动打印介质在所述打印头单元和所述打印胶辊之间移动。

在一种实施方式中，所述打印设备还包括位置传感器；所述方法还包括：接收所述位置传感器的位置反馈电压；如果所述位置反馈电压由第一电压值变为第二电压值，确定监听到所述打印介质移动至指定位置；其中，所述第一电压值高于所述第二电压值。

在一种实施方式中，所述打印设备还包括打印头驱动电机；所述控制所述打印头单元从所述抬起状态切换至下压状态的步骤，包括：向所述打印头驱动电机发送第一控制指令，控制所述打印头驱动电机向第一转动方向转动，以驱动所述打印头单元从抬起状态切换至下压状态。

在一种实施方式中，所述色带驱动组件包括色带发放轴和色带回收轴，所述色带的一端设置在所述色带发放轴处，所述色带的另一端设置在所述色带回收轴处；所述控制所述色带驱动组件带动色带移动的步骤，包括：控制所述色带发放轴向第二转动方向转动，以发放所述色带；以及，控制所述色带回收轴向所述第三转动方向转动，带动所述色带移动并回收所述色带。

在一种实施方式中，所述方法还包括：如果监听到所述打印介质离开所述指定位置，控制所述打印头单元从所述下压状态恢复至所述抬起状态，以及控制所述打印胶辊和所述色带驱动组件停止运行。

在一种实施方式中，所述如果监听到所述打印介质离开所述指定位置，控制所述打印头单元从所述下压状态恢复至所述抬起状态的步骤，包括：如果所述位置反馈电压由第二电压值变为第一电压值，确定监听到所述打印介质离开所述指定位置；向所述打印头驱动电机发送第二控制指令，控制所述打印头驱动电机向第四转动方向转动，以驱动所述打印头单元从所述下压状态恢复至所述抬起状态；其中，所述第四转动方向与第一转动方向相反。

第二方面，本发明实施例还提供一种打印设备的控制装置，所述装置应用于打印设备的控制器，所述打印设备还包括打印介质驱动组件、色带驱动组件和打印组件，所述打印组件包括打印头单元和打印胶辊；所述装置包括：第一控制模块，用于控制所述打印头单元保持抬起状态；移动模块，用于当接收到待执行的打印任务的任务执行指令时，控制所述打印介质驱动组件带动打印介质在所述打印头单元和所述打印胶辊之间移动；第二控制模块，用于在所述打印介质移动过程中，如果监听到所述打印介质移动至指定位置，控制所述打印头单元从所述抬起状态切换至下压状态，以及控制所述打印胶辊转动，以及控制所述色带驱动组件带动色带移动，以完成所述打印任务；其中，所述色带置于所述打印介质与所述打印头单元之间。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项所述的方法。

本发明实施例提供的一种打印设备的控制方法、装置及电子设备，应用于打印设备的控制器，打印设备还包括打印介质驱动组件、色带驱动组件和打印组件，打印组件包括打印头单元和打印胶辊，在待机状态下控制打印头单元保持抬起状态，当接收到待执行的打印任务的任务执行指令时，控制打印介质驱动组件带动打印介质在打印头单元和打印胶辊之间移动，且在打印介质移动过程中，如果监听到打印介质移动至指定位置，控制打印头单元从抬起状态切换至下压状态，以及控制打印胶辊转动，以及控制色带驱动组件带动色带移动，从而完成打印任务。其中，色带置于打印介质与打印头单元之间。上述方法可以对色带使用进行监控，并将打印胶辊和色带驱动模块独立进行驱动，而且本发明实施例仅在打印任务时才会针对打印头单元、色带驱动组件进行实时控制，从而有效降低色带的浪费率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种打印设备的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种打印设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种打印设备的控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，相关技术中提供的打印设备极易造成色带的不必要浪费，基于此，本发明实施提供了一种打印设备的控制方法、装置及电子设备，可以有效降低色带的浪费率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种打印设备的控制方法进行详细介绍，方法应用于打印设备的控制器(CPU，central processing unit)，打印设备还包括打印介质驱动组件、色带驱动组件和打印组件，打印组件包括打印头单元和打印胶辊，其中，打印介质驱动组件用于带动打印介质移动，打印介质可以包括纸制品，色带驱动组件用于发放、移动、回收色带，打印组件用于通过打印头单元和打印胶辊配合执行打印任务，参见图1所示的一种打印设备的控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S102至步骤S106：

步骤S102，控制打印头单元保持抬起状态。在一种实施方式中，打印设备还包括打印头驱动电机，该打印头驱动电机分别与打印头单元和控制器电连接，打印头驱动电机受控于控制器，基于控制器下发的控制指令进行正向转动或反向转动，从而带动打印头单元抬起或下压，且当打印头驱动电机未转动时打印头单元将保持在当前状态(包括抬起状态和下压状态)。假设打印头单元当前为抬起状态，打印头驱动电机进行正向转动以带动打印头单元下压，当打印头驱动电机不再转动时，打印头单元将保持该下压状态，直至打印头驱动电机进行反向转动时将带动打印头单元抬起。

步骤S104，当接收到待执行的打印任务的任务执行指令时，控制打印介质驱动组件带动打印介质在打印头单元和打印胶辊之间移动。在实际应用中，打印设备中的控制器可以与诸如手机、个人电脑等终端设备通信连接，终端设备配置有打印软件，用户可以通过打印软件向打印设备的控制器下发任务执行指令，以使打印设备执行打印任务、检验任务或翻票任务等。考虑到只有在打印任务时才需要使用色带，因此本发明实施例只有在接收到打印任务的任务执行指令时，才会对打印介质驱动组件、色带驱动组件和打印组件进行实时控制。在一种实施方式中，打印介质驱动组件可以包括驱动胶辊，通过控制驱动胶辊转动以带动打印介质移动。

步骤S106，在打印介质移动过程中，如果监听到打印介质移动至指定位置，控制打印头单元从抬起状态切换至下压状态，以及控制打印胶辊转动，以及控制色带驱动组件带动色带移动，以完成打印任务。其中，色带置于打印介质与打印头单元之间。在一种实施方式中，打印介质驱动组件带动打印介质从驱动胶辊向打印胶辊移动，在驱动胶辊和打印胶辊中间区域设置有指定位置，当打印介质移动到该指定位置时，才控制打印组件和色带驱动组件运行，具体的，控制打印组件中的打印头下压以及控制打印胶辊转动，同时控制色带驱动组件发放、移动、回收色带，从而进一步降低色带的浪费率。

本发明实施例提供的上述打印设备的控制方法，可以对色带使用进行监控，并将打印胶辊和色带驱动模块独立进行驱动，而且本发明实施例仅在打印任务时才会针对打印头单元、色带驱动组件进行实时控制，从而有效降低色带的浪费率。

在一种实施方式中，打印设备还包括位置传感器和打印头驱动电机，打印介质驱动组件包括驱动胶辊，色带驱动组件包括色带发放轴和色带回收轴，色带的一端设置在色带发放轴处，色带的另一端设置在色带回收轴处，其中，位置传感器用于检测打印介质是否移动至指定位置，打印头驱动电机用于驱动打印头单元下压或抬起，驱动胶辊用于带动打印介质移动，色带发放轴用于发放色带，色带回收轴用于回收色带，在色带发放和回收过程中实现色带移动。为便于对上述实施例提供的打印设备进行理解，本发明实施例提供了一种打印设备的具体结构，参见图2所示的一种打印设备的结构示意图，图2示意出打印设备包括驱动胶辊、打印胶辊、打印位置传感器(也即，上述位置传感器)、色带发放轴、色带回收轴、打印头单元和打印头驱动电机，可选的，打印头驱动电机可以采用凸轮电机。

在上述图2的基础上，本发明实施例提供了一种控制打印介质驱动组件带动打印介质在打印头单元和打印胶辊之间移动的实施方式，可以控制驱动胶辊转动，以带动打印介质在打印头单元和打印胶辊之间移动。在一种实施方式中，可以基于打印胶辊和驱动胶辊之间的相对位置确定驱动胶辊的转动方向。在实际应用中，打印设备还可以包括与打印胶辊和控制器分别电连接的驱动电机，通过驱动电机控制驱动胶辊转动，从而带动打印介质移动。

为进一步降低色带的消耗，可以在打印介质移动至打印组件附近时才发放色带，可选的，可以在打印组件附近配置位置传感器，利用位置传感器获知打印介质是否移动至打印组件附近。在一种实施方式中，可以接收位置传感器的位置反馈电压，如果位置反馈电压由第一电压值变为第二电压值，确定监听到打印介质移动至指定位置。其中，第一电压值高于第二电压值，第一电压值也可称之为高电压，第二电压值可以称之为低电压。在实际应用中，当打印介质的一端(纸头)移动到第一指定位置时，位置传感器的反馈电压将发生跳变，由高电压跳变至低电压，控制器检测到低电压后即可确定打印介质移动至指定位置，且在打印介质逐渐通过该指定位置的过程中控制器均将检测到低电压。其中，上述指定位置可基于实际需求进行设置。

请继续参见图2，控制器在执行控制打印头单元从抬起状态切换至下压状态的步骤时，需要向打印头驱动电机发送第一控制指令，控制打印头驱动电机向第一转动方向转动，以驱动打印头单元从抬起状态切换至下压状态。例如，控制打印头驱动电机正向转动，带动打印头从抬起状态切换至下压状态，或控制打印头驱动电机反向转动，带动打印头从抬起状态切换至下压状态，具体可基于实际需求进行设置，本发明实施例对此不进行限制。在实际应用中，当控制器检测到低电压后，即可启动凸轮电机将打印头单元下压，并使打印头单元保持该下压状态不变，直至打印任务结束。

请继续参见图2，控制器在执行控制色带驱动组件带动色带移动的步骤时，可以控制色带发放轴向第二转动方向转动，以发放色带，以及，控制色带回收轴向第三转动方向转动，带动色带移动并回收色带。示例性的，上述第二转动方向和第三转动方向需要基于实际情况进行设置，第二转动方向和第三转动方向可以相同或不同。以图2所示的色带发放轴和色带回收轴为例，第二转动方向和第三转动方向均可以为顺时针转动，从而使色带发放轴发放色带和使色带回收轴回收色带。

为避免色带浪费，可以在上述打印任务执行完毕后控制打印头单元抬起以及控制色带驱动组件停止运行。在一种实施方式中，如果监听到打印介质离开指定位置，控制打印头单元从下压状态恢复至抬起状态，以及控制打印胶辊和色带驱动组件停止运行。具体的，如果位置反馈电压由第二电压值变为第一电压值，确定监听到打印介质离开指定位置，并向打印头驱动电机发送第二控制指令，控制打印头驱动电机向第四转动方向转动，以驱动打印头单元从下压状态恢复至抬起状态；其中，第四转动方向与第一转动方向相反。在实际应用中，当打印介质的另一端(纸尾)已经经过指定位置，也即打印介质已离开指定位置时，位置传感器的反馈电压也会发生跳变，即由低电压跳变至高电压，控制器检测到高电压时即可确定打印介质离开指定位置，此时控制打印头驱动电机向第四转动方向转动，假设上述第一转动方向为正向转动，则第四转动方向将为反向转动，以使打印头单元从下压状态恢复至抬起状态。

为便于对前述实施例提供的打印设备的控制方法进行理解，本发明实施例提供了一种打印设备的控制方法的应用示例：(1)在打印设备处于待机状态下，控制器控制凸轮电机转动，以抬起打印头单元。(2)当打印设备在进行非打印任务时，如进行校验或翻票等任务时，控制凸轮电机保持抬起状态，同时控制器控制色带驱动组件处于待机状态，以使色带回收轴不转动。(3)当打印设备在进行打印任务时，控制器启动驱动胶辊转动，带动打印介质(诸如纸张)向前运行，当纸头位置到达位置传感器所处位置时，位置传感器的反馈电压由高电压变为低电压，控制器检测到低电压后将启动凸轮电机将打印头单元压下，同时启动打印胶辊转动，此外控制器还将下发使能信号给色带驱动组件，以使色带回收轴转动，从而开始执行打印任务。(4)当位置传感器的反馈电压由低电压变为高电压时，凸轮电机将打印头单元抬起，从而完成一次打印任务。

综上所述，本发明实施例提供的打印设备的控制方法可以对色带使用进行监控控制，而且将打印胶辊和色带驱动组件分别进行独立驱动，从而避免打印胶辊转动时色带驱动组件同时运行的状况，进而避免色带浪费。另外，本发明实施例通过区分不同的任务对打印头单元、色带驱动组件进行实时控制，保证非打印状态下打印头单元始终是抬起状态且色带驱动组件处于待机状态，并在有打印任务时控制打印头单元下压和控制色带驱动组件运行，从而完成打印任务。本发明实施例提供的打印设备的控制方法可以有效降低色带的浪费率。

对于前述实施例提供的打印设备的控制方法，本发明实施例提供了一种打印设备的控制装置，该装置应用于打印设备的控制器，打印设备还包括打印介质驱动组件、色带驱动组件和打印组件，打印组件包括打印头单元和打印胶辊，参见图3所示的一种打印设备的控制装置的结构示意图，该装置主要包括以下部分：

第一控制模块302，用于控制打印头单元保持抬起状态；

移动模块304，用于当接收到待执行的打印任务的任务执行指令时，控制打印介质驱动组件带动打印介质在打印头单元和打印胶辊之间移动；

第二控制模块306，用于在打印介质移动过程中，如果监听到打印介质移动至指定位置，控制打印头单元从抬起状态切换至下压状态，以及控制打印胶辊转动，以及控制色带驱动组件带动色带移动，以完成打印任务；其中，色带置于打印介质与打印头单元之间。

本发明实施例提供的上述打印设备的控制装置，可以对色带使用进行监控，并将打印胶辊和色带驱动模块独立进行驱动，而且本发明实施例仅在打印任务时才会针对打印头单元、色带驱动组件进行实时控制，从而有效降低色带的浪费率。

在一种实施方式中，打印介质驱动组件包括驱动胶辊；移动模块304还用于：控制驱动胶辊转动，以带动打印介质在打印头单元和打印胶辊之间移动。

在一种实施方式中，打印设备还包括位置传感器；上述装置还包括监听模块，用于：接收位置传感器的位置反馈电压；如果位置反馈电压由第一电压值变为第二电压值，确定监听到打印介质移动至指定位置；其中，第一电压值高于第二电压值。

在一种实施方式中，打印设备还包括打印头驱动电机；第二控制模块306还用于：向打印头驱动电机发送第一控制指令，控制打印头驱动电机向第一转动方向转动，以驱动打印头单元从抬起状态切换至下压状态。

在一种实施方式中，色带驱动组件包括色带发放轴和色带回收轴，色带的一端设置在色带发放轴处，色带的另一端设置在色带回收轴处；第二控制模块306还用于：控制色带发放轴向第二转动方向转动，以发放色带；以及，控制色带回收轴向第三转动方向转动，带动色带移动并回收色带。

在一种实施方式中，上述装置还包括第三控制模块，用于：如果监听到打印介质离开指定位置，控制打印头单元从下压状态恢复至抬起状态，以及控制打印胶辊和色带驱动组件停止运行。

在一种实施方式中，第三控制模块还用于：如果位置反馈电压由第二电压值变为第一电压值，确定监听到打印介质离开指定位置；向打印头驱动电机发送第二控制指令，控制打印头驱动电机向第四转动方向转动，以驱动打印头单元从下压状态恢复至抬起状态；其中，第四转动方向与第一转动方向相反。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备100包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于打印设备的控制器，所述打印设备还包括打印介质驱动组件、色带驱动组件和打印组件，所述打印组件包括打印头单元和打印胶辊；所述方法包括：

控制所述打印头单元保持抬起状态；

当接收到待执行的打印任务的任务执行指令时，控制所述打印介质驱动组件带动打印介质在所述打印头单元和所述打印胶辊之间移动；

在所述打印介质移动过程中，如果监听到所述打印介质移动至指定位置，控制所述打印头单元从所述抬起状态切换至下压状态，以及控制所述打印胶辊转动，以及控制所述色带驱动组件带动色带移动，以完成所述打印任务；其中，所述色带置于所述打印介质与所述打印头单元之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印介质驱动组件包括驱动胶辊；

所述控制所述打印介质驱动组件带动打印介质在所述打印头单元和所述打印胶辊之间移动的步骤，包括：

控制所述驱动胶辊转动，以带动打印介质在所述打印头单元和所述打印胶辊之间移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印设备还包括位置传感器；

所述方法还包括：

接收所述位置传感器的位置反馈电压；

如果所述位置反馈电压由第一电压值变为第二电压值，确定监听到所述打印介质移动至指定位置；其中，所述第一电压值高于所述第二电压值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印设备还包括打印头驱动电机；

所述控制所述打印头单元从所述抬起状态切换至下压状态的步骤，包括：

向所述打印头驱动电机发送第一控制指令，控制所述打印头驱动电机向第一转动方向转动，以驱动所述打印头单元从抬起状态切换至下压状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述色带驱动组件包括色带发放轴和色带回收轴，所述色带的一端设置在所述色带发放轴处，所述色带的另一端设置在所述色带回收轴处；

所述控制所述色带驱动组件带动色带移动的步骤，包括：

控制所述色带发放轴向第二转动方向转动，以发放所述色带；

以及，控制所述色带回收轴向第三转动方向转动，带动所述色带移动并回收所述色带。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果监听到所述打印介质离开所述指定位置，控制所述打印头单元从所述下压状态恢复至所述抬起状态，以及控制所述打印胶辊和所述色带驱动组件停止运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果监听到所述打印介质离开所述指定位置，控制所述打印头单元从所述下压状态恢复至所述抬起状态的步骤，包括：

如果位置反馈电压由第二电压值变为第一电压值，确定监听到所述打印介质离开所述指定位置；

向打印头驱动电机发送第二控制指令，控制所述打印头驱动电机向第四转动方向转动，以驱动所述打印头单元从所述下压状态恢复至所述抬起状态；其中，所述第四转动方向与第一转动方向相反。

8.一种打印设备的控制装置，其特征在于，所述装置应用于打印设备的控制器，所述打印设备还包括打印介质驱动组件、色带驱动组件和打印组件，所述打印组件包括打印头单元和打印胶辊；所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述打印头单元保持抬起状态；

移动模块，用于当接收到待执行的打印任务的任务执行指令时，控制所述打印介质驱动组件带动打印介质在所述打印头单元和所述打印胶辊之间移动；

第二控制模块，用于在所述打印介质移动过程中，如果监听到所述打印介质移动至指定位置，控制所述打印头单元从所述抬起状态切换至下压状态，以及控制所述打印胶辊转动，以及控制所述色带驱动组件带动色带移动，以完成所述打印任务；其中，所述色带置于所述打印介质与所述打印头单元之间。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。

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