JP3072263U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コマンドの異常や電源の再投入などがあった場
合でも、インクキャリアがシャーシ壁に当接することが
なく、騒音やモータの発熱が発生しない印字装置を提供
する。 【解決手段】インクキャリアを印字領域からホームポジ
ションへ移動させるコマンドを上位装置より受け取った
場合に、インクキャリアがホームポジションにあるか否
かを検出し、もしインクキャリアがホームポジションに
ある場合には、上記コマンドを無効と判定してインクキ
ャリアの移動を禁止するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案はインクジェットプリンタ等の印字装置に関し、特にインクキャリアの 移動制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

インクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）は、一般にパーソナル コンピュータのような上位装置と接続され、上位装置から所定のコマンドおよび 印字データを受け取って印字動作を行なうようになっている。プリンタには、イ ンクカートリッジを保持したインクキャリアが備えられている。このインクキャ リアは、プリンタの非動作時にはホームポジションにあり、上位装置より印字命 令が与えられると、ホームポジションから印字領域側へ移動を開始する。そして 、印字領域において往復移動を繰り返しながら、インクカートリッジからインク を吐出させて用紙への印字を行なう。このようなインクキャリアの往復移動によ って印字を行なう印字装置は、たとえば特開平１−３０８６６９号公報、特開昭 ６０−３４８８６号公報、実公平３−５４９２３号公報等に記載されている。

【０００３】 上記のような印字装置において、インクキャリアの移動制御は、上位装置から 送られてくるコマンドに従って行なわれる。図４は、プリンタにおけるインクキ ャリアの一連の動作を示している。図において、６はインクカートリッジ、６ａ はインクカートリッジ６に設けられた印字ヘッド、７はインクカートリッジ６を 保持したインクキャリア、８ａ，８ｂはプリンタ本体のシャーシ、ＨＰはホーム ポジションを表している。

【０００４】 プリンタの非動作時においては、インクキャリア７は図４（ａ）のホームポジ ションＨＰに待機している。プリンタが動作を開始すると、インクキャリア７は 以下のような動作を行なう。まず、上位装置から印字ヘッドのメンテナンスのコ マンドが送られてくると、インクキャリア７はホームポジションＨＰの位置から 若干右方向に移動し、その後左方向に移動する。この過程において、公知のメン テナンス機構により印字ヘッド６ａのクリーニングが行なわれる。図４（ｂ）が この状態を示している。

【０００５】 次に上位装置からは、インクキャリア７をスピットポジションへ移動させるコ マンドが送られてくる。これに応じて、インクキャリア７は図４（ｃ）示すスピ ットポジションへ移動する。そして、この位置において印字ヘッド６ａから少し だけインクを吐出する。吐出されたインクは、図示しない受皿に貯留される。

【０００６】 続いて用紙が給送されるとともに、上位装置からはインクキャリア７を印字開 始位置まで移動させて印字を開始するコマンドと、このコマンドに続く印字デー タとが送られてくる。これに応じて、インクキャリア７は図４（ｄ）に示す印字 開始位置まで移動し、その後、図４（ｅ）のようにこの位置から右方向へ移動し ながら、インクカートリッジ６の印字ヘッド６ａからインクを吐出させて、用紙 への印字を行なう。そして、印字領域において往復移動を繰り返しながら、上位 装置からの印字データに基づいて印字を行なう。

【０００７】 印字が終了すると、インクキャリア７は図４（ｆ）示す印字終了位置で停止す る。その後用紙の排紙が行なわれ、これが終ると上位装置からはインクキャリア ７をホームポジションＨＰへ移動させるコマンドが送られてくる。これに応じて 、インクキャリア７は図４（ｇ）のように、ホームポジションＨＰへ向かって移 動を開始する。そして、ホームポジションＨＰに至ると、図４（ｈ）のようにこ の位置で停止する。なお、インクキャリア７がホームポジションＨＰに戻ると、 図４（ｂ）で説明したのと同様のメンテナンスが行なわれる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上述したプリンタにおいて、従来はインクキャリア７がどの位置にあっても、 上位装置からインクキャリアを移動させるコマンドを受け取った場合には、イン クキャリア７を移動させていた。このため、通常は図４で説明したシーケンスに 従って印字動作が行なわれるが、インクキャリア７を印字領域からホームポジシ ョンへ移動させるコマンドが上位装置から送られてきたときに、なんらかの原因 によりインクキャリア７がホームポジションＨＰに停止したままの状態にあった とすると、インクキャリア７がホームポジションＨＰから印字領域と反対側（図 ４では右側）に駆動されることになる。

【０００９】 しかるに上記コマンドは、インクキャリア７を印字終了位置からホームポジシ ョンＨＰへ至るストローク分だけ移動させるコマンドであるから、このコマンド に応じてインクキャリア７がホームポジションＨＰより右側に移動を開始した後 は、上記ストロークに相当する分だけインクキャリアの駆動モータが回転を続け る。その結果、インクキャリア７は図４に示した右側のシャーシ８ｂの壁に当接 したまま移動できなくなり、これが原因となって騒音が発生したり、また、イン クキャリアの駆動モータが過負荷となって発熱するという問題が生じる。

【００１０】 上記のように、インクキャリアをホームポジションへ移動させるコマンドが送 られてきたときに、インクキャリアがホームポジションに停止したままとなって いる要因としては、２つのものが考えられる。１つは、上位装置から最初に送ら れてくるコマンドにノイズ等が混入したために、当該コマンドを正常なコマンド として認識できなかった場合である。具体的には、図４でたとえばスピットのコ マンドが正常に認識されなかった場合、インクキャリア７は図４（ｃ）のスピッ トポジションまで移動せず、ホームポジションＨＰにとどまったままである。こ のときプリンタ側では、以降の上位装置からの印字データをすべて無視するため 、次に受け取るコマンド、すなわちインクキャリアをホームポジションへ移動さ せるコマンドが実行されることになる。この結果、上記コマンドを受け取ったに もかかわらず、インクキャリア７がホームポジションＨＰに停止したままという 事態が生じる。

【００１１】 もう１つは、ユーザーにおいて印刷中にプリンタの電源をオフにし、再度電源 をオンにした場合である。印刷中にプリンタの電源をオフにすると、インクキャ リア７はホームポジションＨＰへ戻るようになっている。そして、再度プリンタ の電源をオンにしても、インクキャリア７はホームポジションＨＰで停止したま まである。ところが、上位装置からは印字データの送信が終了した段階で、イン クキャリアをホームポジションへ移動させるコマンドが送られてくるので、プリ ンタ側では、このコマンドを受け取ったにもかかわらず、インクキャリア７がホ ームポジションＨＰに停止したままという事態が生じる。

【００１２】 以上のように、従来の印字装置にあっては、コマンドの異常や電源の再投入に 基因して、インクキャリア７がシャーシ８ｂの壁に当接し、騒音が発生したり、 モータが過負荷により発熱するという問題があった。

【００１３】 本考案は上記のような問題点を解決するものであって、コマンドの異常や電源 の再投入などがあった場合でも、インクキャリアがシャーシ壁に当接することが なく、騒音やモータの発熱が発生しない印字装置を提供することを課題としてい る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は、インクキャリアを印字領域からホーム ポジションへ移動させるコマンドを上位装置より受け取った場合に、インクキャ リアがホームポジションにあるか否かを検出し、もしインクキャリアがホームポ ジションにある場合には、上記コマンドを無効と判定してインクキャリアの移動 を禁止するようにしたものである。

【００１５】 このようにすることで、インクキャリアがホームポジションにあれば、上記コ マンドが送られてきてもそれは無視される。したがって、インクキャリアは印字 領域と反対側に移動しないので、インクキャリアがシャーシに当接することはな く、騒音やモータの発熱を未然に防止することができる。

【００１６】

【考案の実施の形態】 以下、本考案の実施形態につき、図を参照しながら説明する。図１は本考案の 実施形態に係るプリンタの斜視図である。図において、１００はインクジェット 式のプリンタであり、本体１とこの本体１の前面を覆うカバー２、および印字用 紙がセットされる用紙フィーダ３を備えている。４はプリンタの電源をオン・オ フするための電源スイッチ、５はエラー発生時などにプリンタ動作を復旧させる ためのリセットスイッチである。６はインクカートリッジであって、往復移動可 能なインクキャリア７に保持されている。

【００１７】 ９はフラット・フレキシブル・ケーブルであって、その一端はインクキャリア ７の端子部（図示省略）に接続され、他端は本体１に内蔵されている回路基板（ 図示省略）と接続されている。インクカートリッジ６には図示しない端子部が設 けられており、インクカートリッジ６をインクキャリア７に装着したときに、こ の端子部がインクキャリア７の端子部と電気的に接続されるようになっている。 その結果、インクカートリッジ６には、ケーブル９によって信号や電源が供給さ れる。

【００１８】 １０は図示しないステッピングモータによってインクキャリア７を往復移動さ せるための搬送ベルト、１１はインクキャリア７の搬送をガイドする主軸である 。１２は用紙フィーダ３から供給される用紙に印字を行う場合の基準面となるプ ラテン、１３は印字された用紙を排出するための排紙ローラ、１４は排紙ローラ １３と対峙してカバー２側に設けられたスターホイール、１５はこのスターホイ ール１４を支持する支持壁である。

【００１９】 図２は、上記プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。図におい て、２１はプリンタ１００と接続された上位装置としてのパーソナルコンピュー タ等からなるホスト装置（以下、単にホストという）、２２はホスト２１との間 でデータの送受を行うとともに印字動作の制御を行う制御部、２３はホスト２１ と接続されたＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ）、２４はＡＳＩＣ２３か らの割込み信号に基づいて所定の制御を行うＣＰＵ、２５はＣＰＵ２４の動作プ ログラム等が格納されたＲＯＭや、ホスト２１から送られてくるデータ等が一時 的に格納されるＲＡＭから構成されるメモリ、２６はインクキャリア７を搬送す るためのキャリアモータ、２７は用紙を搬送するためのフィードモータ、２８は インクカートリッジ６の印字ヘッドからインクを吐出して用紙に印字を行う印字 部、２９は電源スイッチ４やリセットスイッチ５等を含む操作部、３０はホーム ポジションにあるインクキャリア７を検出するセンサである。センサ３０は本考 案の検出部を構成するものであって、たとえばフォトセンサからなり、ホームポ ジションの近傍に配設される。

【００２０】 ホスト２１からは、プリンタ１００に対してコマンドや印字データが送出され 、制御部２２では、これらに基づいてキャリアモータ２６やフィードモータ２７ を起動・停止したり、印字部２８によって用紙への印字を開始・停止したりする 制御を行う。この場合、ホスト２１からのコマンドや印字データはＡＳＩＣ２３ のバッファ（図示省略）で受信され、ＡＳＩＣ２３はこれらを受信した段階でＣ ＰＵ２４に対して割込みをかける。ＣＰＵ２４は、ＡＳＩＣ２３から割込み信号 を受け取ると、ＡＳＩＣ２３のバッファを参照して、その内容に応じた処理を実 行する。

【００２１】 以上の構成からなるプリンタ１００において、通常状態におけるインクキャリ ア７の一連の動作は図４と同じであるので説明は省略し、以下では図４を本考案 の実施形態として引用する。図３は、印字領域からホームポジションへ向かう方 向（以下、リバース方向という）へインクキャリア７を移動させるコマンドを、 ホスト２１から受信した場合のフローチャートである。以下、この場合のインク キャリア７の移動制御について説明する。

【００２２】 リバース方向へインクキャリア７を移動させるコマンドを、ホスト２１からＡ ＳＩＣ２３が受信すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ２４はセンサ３０の出力状態 をチェックして、インクキャリア７がホームポジションＨＰにあるか否かを判別 する（ステップＳ２）。インクキャリア７がホームポジションＨＰにない場合は （ステップＳ２ＮＯ）、キャリアモータ２６を駆動して、インクキャリア７をリ バース方向へ移動させる（ステップＳ３）。これによって、インクキャリア７は 図４（ｇ）のようにホームポジションＨＰへ向かって移動する。

【００２３】 続いて、インクキャリア７がホームポジションＨＰに来たかどうかを判定し（ ステップＳ４）、ホームポジションＨＰに来てなければ（ステップＳ４ＮＯ）、 キャリアモータ２６の駆動を継続して、インクキャリア７をリバース方向へ移動 する（ステップＳ３）。インクキャリア７がホームポジションＨＰに来れば（ス テップＳ４ＹＥＳ）、キャリアモータ２６を停止して、図４（ｈ）のようにイン クキャリア７をホームポジションＨＰの位置で停止させる（ステップＳ５）。そ の後、前述した要領で印字ヘッド６ａのメンテナンスを行なう（ステップＳ６） 。

【００２４】 一方、ステップＳ２において、インクキャリア７がホームポジションＨＰにあ る場合は（ステップＳ２ＹＥＳ）、ステップＳ１で受信したリバース方向へイン クキャリアを移動させるコマンドを無効と判定して、ステップＳ３〜Ｓ６を実行 することなく終了する。これによって、インクキャリア７のリバース方向への移 動が禁止される。

【００２５】 ステップＳ２において、インクキャリア７がホームポジションＨＰにあると判 断される場合は、前述のように最初のコマンドが異常であったり、電源オフ後に 再度オンしたりした場合である。最初のコマンド（第１のコマンド）は、インク キャリア７をホームポジションＨＰから印字領域方向へ移動させるコマンドであ って、図４ではスピットのコマンドの異常を例に挙げたが、図４（ｂ）における メンテナンスのコマンドや、図４（ｄ）におけるインクキャリア移動のコマンド の異常であってもよく、これらが異常な場合に後続の印字データを無視して最後 のコマンド（第２のコマンド）、つまりリバース方向へインクキャリアを移動さ せるコマンドが実行されるようなプリンタにおいても、本考案は適用が可能であ る。

【００２６】 また、操作部２９の電源スイッチ４によって印字中に電源をオフにした場合、 ＣＰＵ２４はこれを検知してキャリアモータ２６を駆動し、インクキャリア７を ホームポジションＨＰの位置へ復帰させる。そして、再度電源スイッチ４を操作 して電源がオンされた場合も、インクキャリア７はホームポジションＨＰの位置 にとどまったままである。一方、電源再投入後にホスト２１からは、印字データ に続いてインクキャリア７をリバース方向へ移動させるコマンド（第２のコマン ド）が送られてくるが、センサ３０によってインクキャリア７がホームポジショ ンＨＰにあることが検出されているので、上記コマンドは無視され、インクキャ リア７はホームポジションＨＰより右側には移動しない。

【００２７】 このようにして、本実施形態によれば、インクキャリア７がホームポジション ＨＰにある場合は、インクキャリア７をリバース方向へ移動させるコマンドは無 視されるので、インクキャリア７がシャーシ８ｂに当接して騒音を発生したり、 キャリアモータ２６が過負荷となって発熱するような事態を回避することができ る。

【００２８】 なお、上記実施形態においては、インクジェット式のプリンタを例に挙げたが 、本考案はこれ以外の、たとえばインクリボン式のプリンタにも適用することが できる。この場合は、インクリボンが本考案におけるインクカートリッジに相当 する。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、インクキャリアがホームポジションにある場合に、キャリア をリバース方向へ移動させるコマンドが無視されるので、インクキャリアがシャ ーシに当接することが回避され、これによって騒音の発生やキャリアモータの発 熱を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施形態に係るプリンタを示す斜視図
である。

【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図３】インクキャリアの移動制御を示すフローチャー
トである。

【図４】インクキャリアの一連の動作を示す図である。

【符号の説明】

６ インクカートリッジ ６ａ 印字ヘッド ７ インクキャリア ８ａ，８ｂ シャーシ ２１ ホスト（上位装置） ２２ 制御部 ２６ キャリアモータ ３０ センサ（検出部） １００ プリンタ ＨＰ ホームポジション

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上位装置から所定のコマンドおよび印字デ
   ータを受け取って印字動作を行なう印字装置において、 インクカートリッジを保持したインクキャリアと、 前記インクキャリアがホームポジションにあるか否かを
   検出する検出部と、 インクキャリアを印字領域からホームポジションへ移動
   させるコマンドを前記上位装置より受け取った場合に、
   前記検出部によってインクキャリアがホームポジション
   にあることが検出されているときは、当該コマンドを無
   効と判定してインクキャリアの移動を禁止する制御部
   と、を備えたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】インクカートリッジを保持したインクキャ
   リアをホームポジションから印字領域方向へ移動させる
   第１のコマンドと、このコマンドに続く印字データと、
   印字終了時にインクキャリアを印字領域からホームポジ
   ションへ移動させる第２のコマンドとを上位装置より受
   け取り、前記第１のコマンドが正常に認識されなかった
   ときに、前記印字データを無視して前記第２のコマンド
   の内容を実行する印字装置において、 前記インクキャリアがホームポジションにあるか否かを
   検出する検出部と、 前記第２のコマンドを受け取った場合に、前記検出部に
   よってインクキャリアがホームポジションにあることが
   検出されているときは、当該第２のコマンドを無効と判
   定してインクキャリアの移動を禁止する制御部と、を備
   えたことを特徴とする印字装置。
3. 【請求項３】第１のコマンドが、インクカートリッジの
   メンテナンス後に当該カートリッジからインクを吐出さ
   せるスピットポジションへインクキャリアを移動させる
   コマンドである請求項２に記載の印字装置。
4. 【請求項４】上位装置から印字データを受け取って印字
   動作を行ない、印字中に電源が遮断されたときにインク
   キャリアをホームポジションへ移動させるとともに、再
   度電源が投入されたときに、印字データに続いてインク
   キャリアを印字領域からホームポジションへ移動させる
   コマンドを上位装置から受け取る印字装置において、 前記インクキャリアがホームポジションにあるか否かを
   検出する検出部と、 前記コマンドを受け取った場合に、前記検出部によって
   インクキャリアがホームポジションにあることが検出さ
   れているときは、当該コマンドを無効と判定してインク
   キャリアの移動を禁止する制御部と、を備えたことを特
   徴とする印字装置。