JPH06219006A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録ヘッドの駆動力源の出力変化に関わりな
く高印字位置精度を有するとともに、ヘッドのキャッピ
ング動作時に印字データの入力を受けても、すみやかに
印字を行ない、それにより印刷速度を向上できる記録装
置を提供する。 【構成】 記録ヘッドの駆動力源の出力トルク関連情報
から印字位置ずれを予測して印字位置の補正を行なうと
ともに、キャッピング制御手段に、キャッピング動作時
に印字データが入力された場合、キャッピング動作を中
断し、すぐに印刷工程を行なう機能を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒
体（以下、記録用紙または単に紙ともいう）に対し記録
ヘッドを相対移動させる駆動力源を有し、この記録ヘッ
ドを相対移動させ紙上に記録を行う記録装置は、種々の
記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で提案されて
いる。この記録装置で使われている記録ヘッドには、ワ
イヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェ
ット方式によるものなどがある。

【０００３】特にインクジェット方式は、記録ヘッドが
記録媒体に対して常に非接触であり、記録ヘッドから噴
射されたインクは、記録ヘッドと記録媒体の空間を飛ん
で、その後、記録媒体に到達して記録が行われるので、
簡単な構成で往復印字ができ、ランニングコストが安
く、静かな記録方法として、注目されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】往復印字が可能なシリ
アルプリンタでは、キャリア駆動系のバックラッシ等に
より往印字と復印字の印字位置がずれる。低コストで往
復の印字位置を合わせるために、それぞれの機械毎に調
整して出荷しているが、ユーザーの使用条件によりキャ
リアモータの温度が変化し、モータの巻き線コイルの抵
抗値が変化し、モータへの入力エネルギーが変化し、そ
の結果、モータの出力トルクが変化する。それにともな
い往復印字の印字位置ずれを起こす。

【０００５】また、片方向印字においても、キャリアモ
ータ温度やキャリアモータ駆動電源電圧及び電流の変化
により、モータの出力トルクが変化し、罫線ずれ等の印
字位置ずれを起こす。

【０００６】また、そのインクジェット方式のプリンタ
においては、図１に示すように、記録ヘッドは、印刷後
第１の待機時間印刷終了位置に留まり、その時間内に印
刷が再開されれば、連続的に印刷を行うが、もし印刷が
再開されなければ、記録ヘッドを待機位置に移動させ、
待機位置にて第２の待機時間の間に、印刷が再開されれ
ば、記録ヘッドにキャッピングをすることなく連続して
印刷を行う。しかし、該第２の待機時間内に印刷が再開
されなければ、記録ヘッドを待機位置からキャッピング
位置に移動させ、その後、記録ヘッドにキャッピングす
るという一連の動作を行なっていた。しかし、記録ヘッ
ドのキャッピング動作が始まると、途中で印字データが
受信されたとしても、すぐに印刷されるのではなく、キ
ャッピング動作が優先され、この動作が終了するまで印
刷は保持されていた。したがって、上記従来のインクジ
ェット方式の記録装置では、ヘッドのキャッピング動作
中の印刷命令においては、印刷開始がおくれてプリンタ
の印刷速度の向上を妨げていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記従来の
問題点の前者に対して、駆動力源であるキャリアモータ
の温度やキャリアモータの駆動電源電圧等の出力トルク
関連情報から印字位置ずれを予測し、印字位置の補正を
行う。

【０００８】また、従来の問題点の後者に対して、本発
明は、キャッピング制御手段に、キャッピング動作時に
印字データが入力された場合、キャッピング動作を中断
し、すぐに印刷工程を行なう機能を付与する。

【０００９】

【作用】本発明の前記構成によれば、駆動力源の出力変
化に関わりなく印字位置精度の良い記録装置を提供でき
る。

【００１０】また、ヘッドのキャッピング動作というの
は、ヘッドのノズル先端のインクの水分が蒸発しないよ
うに、またゴミの付着を防ぐ目的で、ヘッドにキャップ
をすることである。けれども、このキャッピング動作
は、その中途で印字データが入力されたならば、その動
作を中断して印刷を開始したとしても、キャッピング動
作の機構および目的からしてプリンタとしての動作に影
響はない。逆に、印刷速度を向上させることが可能にな
る。つまり、キャッピング動作時に印字データの入力を
うけると、キャッピング動作を中断して印刷をすぐに開
始することにより、上記後者問題点を解決することがで
きる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
するが、これら実施例はなんら本発明を限定するもので
はない。

【００１２】（実施例１）図２は、本発明の記録装置を
有するワードプロセッサの斜視図、図３は、本発明の記
録装置の構成を示す斜視図である。

【００１３】まず装置の全体について説明すると、この
装置は図２に示すように、情報を入力するためのキーボ
ード１と、前記入力情報を表示するためのＣＲＴよりな
る表示部２と、前記入力情報を記憶するためのフロッピ
ーディスクドライバー４、更には前記入力情報を記録用
紙５に記録するための記録装置３とからなる。

【００１４】この装置はキーボード１により文字情報等
を入力すると、その入力情報が表示部２に表示される。
この情報を出力するためには記録装置３に記録媒体５を
セットし、記録開始キーを押すと、記録装置３が駆動し
て、セットした記録媒体５に前記情報を記録するもので
ある。前記記録装置３を示す図３において、６は後述す
るインクジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッ
ジ、７は該カートリッジを搭載して矢印Ａ方向に走査す
るためのキャリアである。８はヘッドカートリッジ６を
キャリア７に取り付けるためのフック、９はフック８を
操作するためのレバーである。１０はヘッドカートリッ
ジ６に対する電気接続部を支持する支持板である。１２
はその電気接続部と本体制御部とを接続するためのフレ
キシブル基板である。１４は、キャリア７をＡ方向に案
内するためのガイドのキャリア軸である。１６はキャリ
ア７が固着され、これをＡ方向に移動させるための動力
を伝達するタイミングベルトであり、更に装置両側部に
配置されたプーリ１５ａ，１５ｂに張架されている。一
方のプーリ１５ｂには、ギア等の伝達機構を介してキャ
リアモータ１７より駆動力が伝達される。１１はキャリ
ア７が移動する際前記フレキシブル基板１２の反力によ
りキャリア７がプリンタベース１３から浮き上がるのを
防ぐスライダである。

【００１５】また、１８は、紙等の記録媒体の被記録面
を規制するとともに、記録等に際して記録媒体を搬送す
るための搬送ローラであり、搬送モータ１９によって駆
動される。２０は記録媒体を記録位置に導くためのペー
パーパン、２１は記録媒体の送給経路途中に配設されて
記録媒体を搬送ローラ１８に向けて押圧し、これを搬送
するためのピンチローラである。２２はヘッドカートリ
ッジ６の吐出口に対向し、記録媒体の記録面を規制する
ためのプラテンである。２４は記録媒体を不図示の排紙
口へ向けて排紙するための排紙ローラである。２５は前
記排紙ローラに対応して設けられる拍車であり、記録媒
体を介して排紙ローラ２４を押圧し、排紙ローラ２４に
よる記録媒体の搬送力を生じさせる。２６は、記録媒体
のセット時に際して、ピンチローラ２１および拍車２５
のそれぞれの付勢を解除するための解除レバーである。
２３は、キャリア７の位置を検出するホームポジション
センサであり、プリンタベース１３上に設置されてい
る。

【００１６】また、２７は、ホームポジションにおいて
記録ヘッドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾
性材料で形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当
接／離脱が可能に支持されている。このキャップ２７
は、非記録時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐
出回復処理に際して用いられる。吐出回復処理とは、ヘ
ッドの吐出口内に設けられてインク吐出のために利用さ
れるエネルギ発生素子を駆動することにより全吐出口か
らインクを吐出させ、これにより気泡や塵埃、増粘して
記録に適さなくなった吐出口のインク等の吐出不良要因
を除去する処理（予備吐出）や、これとは別に吐出口よ
りインクを強制的に排出させることにより吐出不良要因
を除去する処理である。この場合、ヘッドの吐出口はキ
ャップ２７で覆って後述するポンプ２８による吸引が全
て吐出口に作用するようにする。

【００１７】また、２８はインクの強制排出のために吸
引力を作用するとともに、かかる強制排出による吐出回
復処理や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ
２７に受容されたインクを吸引するために用いられるポ
ンプである。２９はこのポンプによって吸引された排イ
ンクを貯留するための排インクタンク、３０はポンプと
排インクタンク２９とを連通するチューブである。

【００１８】また、３１は記録ヘッドの吐出口形成面の
ワイピングを行うためのブレードであり、記録ヘッド側
に突出してヘッド移動の過程でワイピングを行うための
位置と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可
能に支持されている。３２はモータ、３３はモータ３２
から動力の伝達を受けてポンプ２８の駆動およびキャプ
２７やブレード３１の移動をそれぞれ行わせるためのカ
ム装置である。また、３４はプリンタの雰囲気温度を検
知するサーミスタ等の温度センサである。

【００１９】次に、上述したヘッドカートリッジ６の説
明をする。

【００２０】図４は、インクジェット記録ヘッド本体を
なす吐出ユニット６ａとインクタンク６ｂとを一体とし
たヘッドカートリッジ６の外観斜視図を示し、図におい
て、６ｅは、ヘッドカートリッジ６を装着する際にキャ
リア７に設けられたフック８によって掛止される爪であ
る。図から明らかなように爪６ｅは記録ヘッド全延長の
内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ６の前方
吐出ユニット６ａの近傍には、この図には示されない
が、位置決め用突き当て部が設けられている。また、６
ｄはキャリア７に立設されフレキシブル基板（電気接続
部）を支持するための支持板が挿入されるヘッド開口部
である。６ｃは吐出ユニット６ａと一体に配設されたイ
ンクを吐出させる吐出ヒータ（電気熱変換素子）で、吐
出ヒータへ電気を供給するための前記フレキシブル基板
と電気的接合する配線基板を兼ねている。

【００２１】次に、記録媒体の搬送機構について説明す
る。

【００２２】図５は本発明の記録装置の右側面断面図で
ある。図２及び図４において前記キャリア軸１４に平行
に配設された搬送ローラ１８に不図示のバネによりピン
チローラ２１が押圧されている。

【００２３】図示しない挿入口から挿入された記録媒体
５はペーパーパン２０に沿って、前記ピンチローラ２１
の押圧力によりＦ方向（図５）へ搬送され、記録ヘッド
に対向した位置に支持される。記録された記録媒体は、
さらに搬送ローラ１８によりＦ方向（図５）へ搬送さ
れ、不図示のバネにより拍車２５が付勢されている排紙
ローラ２４へ到達し、更に図示しない排出口へ搬送され
る。

【００２４】前記搬送ローラ１８は、ギア列１９ａ（図
３）を介して搬送モータ１９と連結し、搬送モータ１９
を駆動することにより該搬送ローラ１８が回転する。

【００２５】（制御手段）次に前記装置３を駆動制御す
る制御手段について説明する。

【００２６】図６は制御系のブロック図である。このブ
ロック図は各ブロックの接続関係のみを示し、詳細なコ
ントロールラインは省略してある。また破線で囲まれた
部分がＣＰＵユニットである。

【００２７】ＣＰＵ４０は中央演算処理装置であり、後
述のＲＯＭ４１やフロッピーディスクドライバー４等か
らプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判
断を行い、各種の制御を行うものである。

【００２８】ＲＯＭ４１は読み出し専用メモリーであ
り、ＣＰＵ４０が動作するための各種プログラムや文字
コード、ドットパターン（キャラクタジェネレータ；Ｃ
Ｇ）等記録に必要な各種データを格納している。

【００２９】ＲＡＭ４２は、リードライトメモリーであ
り、ＣＰＵ４０が命令中のデータや演算結果を一時貯え
ておくワーキングエリア、キーボード１、外部インター
フェース部４４あるいはフロッピーディスクドライバー
４等から入力された各種データを格納しておくバッファ
エリア、文書を保存しておくテキストエリア等からなっ
ている。またＣＰＵユニットは、記録ヘッドドライバー
４５、モータドライバー４６及び検出部４７を介してプ
リンタユニット（記録装置）３と接続されている。

【００３０】記録ヘッドドライバー４５はＣＰＵ４０の
制御により、前述のプリンタユニット３に設けられてい
る前記記録ヘッド６を駆動し、モータドライバー４６は
ＣＰＵ４０の制御によって搬送モータ１９、キャリアモ
ータ１７等を駆動する。

【００３１】検出部４７はプリンタユニット３に設けら
れたキャリアの位置を検出するキャリアホームポジショ
ンセンサー２３、あるいは記録媒体５の有無を検出する
紙センサー等から検出情報をＣＰＵ４０に伝達する。電
源４８は、記録ヘッド６の駆動用電源Ｖ_H 、搬送モータ
１９、キャリアモータ１７等の駆動用電源Ｖ_M ，フロッ
ピーディスクドライバー４の駆動用電源Ｖ_FDD ，並びに
その他のロジック回路用電源Ｖ_CCを供給制御する。また
コントローラ４３はＣＰＵ４０の制御により前記記録ヘ
ッド６の記録データ転送を行ったり、駆動電源Ｖ_H の電
圧電流を変化させたり、各種の制御を行う。ＣＰＵユニ
ットにはキーボードコネクタ（ＫＢＣ）４０を介して記
録や編集等に必要な各種データを入力するキーボード１
が接続されている。また、ＣＰＵユニットにはＣＲＴコ
ネクタ（ＣＲＴＣ）５０を介してキーボード１より入力
されたデータや各種情報を表示するためのＣＲＴで構成
した表示部２が接続されている。尚、この表示部２はＣ
ＲＴの代わりに液晶表示等の他の構成にしても良い。

【００３２】さらにＣＰＵユニットには、フロッピーデ
ィスクドライバーコネクタ（ＦＤＤＣ）５１を介してフ
ロッピーディスクドライバー４が接続されている。な
お、フロッピーディスクの代わりにハードディスク或は
外部ＲＡＭ等を接続するようにしても良い。

【００３３】ＣＰＵユニットはインターフェースコネク
タ（ＩＦＣ）５２を介して外部制御装置により記録装置
３の制御や外部機器との通信を行うためのＲＳ２３２Ｃ
５３セントロニクス５４、モデム５５等のインターフェ
ースを接続することも可能である。

【００３４】（制御手順）次に前記構成よりなる記録装
置によって記録を行う場合のヒートタイミングの制御手
順を、図７のフローチャートを参照して説明する。

【００３５】この記録装置は電源がＯＮされた後（ステ
ップＳ１０１）、待機状態に入る（ステップＳ１０
２）。印刷命令を受けると（ステップＳ１０３）、駆動
ステップカウンタをＮ＝０（ステップＳ１０４）、昇温
時駆動ステップカウンタオフセットをＮ_a ＝０とする
（ステップＳ１０５）。次に１行分のデータをバッファ
に読み込み（ステップＳ１０６）、環境温度Ｔ₀ を検知
し（ステップＳ１０７）、モータ温度Ｔを算出する（ス
テップＳ１０８）。そして印字方向を判断し（ステップ
Ｓ１０９）、印字方向が右から左の場合には図８のテー
ブル値に沿ってＴの値により印字位置を補正するために
印字のヒートタイミングを補正する（ステップＳ１１
０）。そしてステップＳ１１１へ行く。印字方向が左か
ら右の場合にはステップＳ１１１へ行きキャリアを１ス
テップ駆動するとともに駆動ステップカウンタＮを１進
める（ステップＳ１１２）。つまり、印字方向が左から
右（往印字）の印字を基準とし、印字方向が右から左
（復印字）の印字を補正する。次に１行分のデータの実
行が終了したかどうかを判断し（ステップＳ１１３）、
終了していない場合は終了するまでステップＳ１１１及
びＳ１１２を繰り返し実行する。１行分のデータの実行
を終了すると、昇温温度Δｔを昇温時の式から算出し
（ステップＳ１１４）。更にこのΔｔより昇温時駆動ス
テップカウンタオフセットＮ_a を算出する。但し、この
式中のａは熱源による物体の平衡温度、ｍは物体の熱時
定数であり、本記録装置においては、それぞれａ＝５５
℃、ｍ＝８．４×１０^-6℃／stepである。駆動ステップ
カウンタＮ＝０とし（ステップＳ１１６）、次行のデー
タの有無を判断し（ステップＳ１１７）、次行のデータ
がある場合はステップＳ１０６からＳ１１６を実行す
る。次行のデータがない場合には昇温温度Δｔ及び降温
時の式より降温時駆動ステップカウンタオフセットＮ_b
を算出する（ステップＳ１１８）。キャリアモータの駆
動データが無くなった時点を始点として時間をカウント
し、キャリアモータの駆動周期毎に駆動ステップカウン
タＮを１づつ進める（ステップＳ１１９）。印刷命令の
有無を判断し（ステップＳ１２０）、無い場合はステッ
プＳ１１９を実行し、ある場合は降温時の式に従い昇温
温度Δｔを算出する（ステップＳ１２１）。駆動ステッ
プカウンタをＮ＝０（ステップＳ１２２）とした後、ス
テップＳ１０６へ戻る。

【００３６】上記フローを記録装置の電源がＯＦＦされ
るまで続ける。

【００３７】本実施例１では、往印字を基準とし復印字
の印字位置を補正したが、復印字を基準とし往印字の印
字位置を補正しても良く、また、往印字・復印字共に印
字位置を補正しても良い。

【００３８】本実施例１では、往復印字位置の補正につ
いて述べたが、往復印字位置の補正のみに限る必要はな
く、片方向印字位置の補正でも構わない。

【００３９】本実施例１では、駆動力源としてステッピ
ングモータを使用したが、ステッピングモータに限る必
要はなくＡＣ同期モータ等でも良い。

【００４０】また本実施例１では、インクを吐出させる
ために電気熱変換素子を用いたバブルジェット方式を用
いたが、本発明はこれに限定されることなく、電気を力
に変換させてインクを吐出させるピエゾジェット方式
等、記録媒体と非接触に記録ヘッドを配設させ、インク
を噴射させて記録する記録方式に適用することができ
る。また、インクジェット方式に限定されることなく、
熱転写方式、ワイヤードット方式の記録装置においても
同様に適用できる。

【００４１】また、記録ヘッドはインクタンクと一体と
し、キャリアに取り外し可能であるが、これに限定され
ることなく、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッド、或は記録ヘッドは交換不可能で、インクの
供給を行う交換可能なインクタンクを用いる方式にも適
用できる。

【００４２】さらに、搭載される記録ヘッドの種類ない
し個数についても、例えば単色のインクに対応して１個
のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個設けられているものであっ
ても良い。また、記録媒体の搬送方法として、搬送ロー
ラに記録媒体を巻き付けてピンチローラとガイドの押圧
力により搬送する方法を示したが、本発明はこれに限定
されることなく、例えば搬送ローラに記録媒体を巻き付
けずに、水平に搬送する水平搬送方法にも適用すること
ができる。

【００４３】本発明インクジェット記録装置の形態とし
ては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末と
して用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写
装置、送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採
るものであっても良い。

【００４４】また、本実施例のようにシリアルタイプの
記録装置に限る必要はなく、例えばファクシミリ装置の
ようにライン記録ヘッドを有するラインタイプの記録装
置であっても良い。

【００４５】更に、固定された記録紙に対して記録ヘッ
ドが移動し、記録する記録装置に限らず、固定された記
録ヘッドに対し、記録紙が移動し、記録する記録装置で
あっても良い。

【００４６】（実施例２）図９は、他の実施例の１つを
示す図である。本実施例においては、キャリアモータ１
７のケースにサーミスタ等の温度検知手段３５をセット
し、直接キャリアモータ１７のケースの温度を検知し、
モータ１７内部の温度に換算することで、前記実施例の
Ｔを求める。そして、図８のテーブル値により前記実施
例同様、往印字に対して復印字の印字位置を補正する。

【００４７】温度検知手段３５は、キャリアモータ１７
内に内蔵しても構わない。

【００４８】（実施例３）前記実施例２では駆動力源の
出力変動要因として駆動力源であるキャリアモータの温
度変化について述べたが、駆動力源への印加電圧によっ
ても出力トルクは変化し印字位置がずれる。そこで、印
加電圧を検知し、駆動力源の出力を予測し、印字位置を
補正する。また、印加電圧に換って駆動力源への電流値
を測定することによっても可能であり、更には、駆動に
先立ち微弱な検出電流をモータに流すことで、モータの
コイル抵抗の変化を検知して、印字位置補正することも
可能である。

【００４９】（実施例４）図１０は他の実施例の１つを
示す図である。図を参照しながら本実施例４について説
明する。記録ヘッド６（不図示）を搭載したキャリア７
に固定されたタイミングベルト１６がプーリ１５ａ，１
５ｂ間に張設されている。プーリ１５ｂはギア等を介し
てキャリアモータ１７と接続されている。３６は、補正
プーリであり、図中、Ｂ方向の位置を微調整できるアク
チュエーター３７（例えば、モータとリードスクリュー
の組み合わせ）と連結されている。キャリアモータ１７
の出力トルク関連情報（例えば、キャリアモータの温度
情報やキャリアモータの駆動電圧情報）に応じアクチュ
エーター３７を駆動し、補正プーリ３６をＢ方向に微調
整し、プーリ１５ｂとキャリア７間のタイミングベルト
長を微調整することによってキャリアモータ１７の回転
位置とキャリア７の位置関係を調整する。

【００５０】（実施例５）図１１は、本実施例５の記録
装置の電気回路系のブロック図である。図１１におい
て、中央処理装置（メインＣＰＵ）４０からアドレスバ
ス、データバス、およびそれらを制御する制御信号から
なるバス６０が出力されており、バス６０はＲＯＭ４
１、ＲＡＭ４２、データ受信部６１、スイッチ入力部６
２、ランプ点灯部６３、および補助処理装置（サブＣＰ
Ｕ）６４に接続されている。また補助処理装置（サブＣ
ＰＵ）６４からもアドレスバス、データバス、およびそ
れらを制御する制御信号からなるバス６５が出力されて
おり、バス６５は記録ヘッド移動駆動部６６、紙送り駆
動部６７、記録ヘッド印刷駆動部６８、シリンダー駆動
部６９、大気連通口開閉駆動部７０、各種センサー部７
１、タイマー部７２に接続されている。

【００５１】メインＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１に内蔵さ
れたプログラムにより制御される。ホストコンピュータ
から送信された印刷情報は、プリンタ側のデータ受信部
６１で受信される。データ受信部６１は、設定された手
順に従い用紙状態等のデータの授受をホストコンピュー
タとの間で行う。受信された印刷情報は、ＲＡＭ４２に
保管され、印刷命令等の印刷要因が発生した時点でサブ
ＣＰＵ６４に対し印刷命令として与えられる。印刷命令
を受信したサブＣＰＵ６４は記録ヘッド移動駆動部６
６、紙送り駆動部６７、記録ヘッド印刷駆動部６８、シ
リンダー駆動部６９、大気連通口開閉駆動部７０を最適
に制御させ、各種センサー部７１の状態を確認しながら
印刷を行う。

【００５２】記録ヘッドのキャッピング動作は、記録ヘ
ッド移動駆動部６６とシリンダー駆動部６９が機械的に
連結されていて、サブＣＰＵ６４によってシリンダー駆
動部６９を動作させることによりキャッピングが行われ
る構造になっている。

【００５３】従来は、そのときホストコンピュータから
の印字命令がメインＣＰＵ４０を通してサブＣＰＵ６４
に与えられたとしても、キャッピング動作が終了するま
で印刷動作は保留され、キャッピング動作が終了して初
めて印刷動作が行われるシステムになっていた。図１２
に本発明のキャッピング制御手段の動作の流れを示すフ
ローチャートを表す。このフローチャートに示すように
キャッピング動作中にタイマー部７２を用いて周期的に
ホストコンピュータからの印刷命令があるか否かを確認
する。ホストコンピュータから印刷命令が与えられてい
ない場合は、そのままキャッピング動作を継続する。ホ
ストコンピュータから印刷命令が与えられていることが
確認されたならば、その時点でキャッピング動作を中断
し、キャップをＯＮして印刷動作を開始する。印刷動作
終了後、第１，第２の待機時間を経た後、キャッピング
を行なう。以下この過程を繰り替えすことにより、キャ
ッピング動作中であっても、印字データを受け取ったな
らば、キャッピング動作を中断し、すぐに印刷を開始す
ることができる。

【００５４】（実施例６）上記実施例５ではプリンタ内
部で周期的に印字データの有無を確認する方法について
述べたが、印刷動作をキャッピング動作よりも上位の割
り込み動作と設定することにより印刷動作開始時にキャ
ッピング動作を解除できるようにする方法であってもよ
い。

【００５５】

【発明の効果】本発明の第１の構成によれば、駆動力源
の出力変化に関わりなく印字位置精度の良い記録装置を
提供できる。

【００５６】また、本発明の第２の構成によれば、キャ
ッピング動作時に印字データの入力を受けると、キャッ
ピング動作を中断して印刷を行なうことによって、プリ
ンタの印刷速度を早めることができ、その結果、プリン
タの性能を向上させるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のインクジェット方式の記録装置における
印刷後の記録ヘッドの動きに関するフローチャートであ
る。

【図２】本発明による記録装置を搭載した日本語ワード
プロセッサの全体説明図である。

【図３】本発明の実施例１の記録装置の斜視図である。

【図４】本発明の実施例１の記録装置に用いられるイン
クカートリッジの斜視図である。

【図５】本発明の実施例１の記録装置の右側面断面図で
ある。

【図６】本発明の実施例１の記録装置の制御系のブロッ
ク図である。

【図７】本発明の実施例１の記録装置の印字位置補正の
手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施例１におけるモータ温度と補正量
の関係をテーブルにて示した説明図である。

【図９】本発明の実施例２の記録装置の斜視図である。

【図１０】本発明の実施例４の記録装置の斜視図であ
る。

【図１１】本発明の実施例５の記録装置（インクジェッ
トプリンタ）の電気的ブロック図である。

【図１２】本発明の実施例５におけるキャッピング動作
の流れに関するフローチャートである。

【符号の説明】

１ キーボード ２ 表示部 ３ 記録装置 ４ フロッピーディスクドライバー ５ 記録媒体 ６ ヘッドカートリッジ ６ａ 吐出ユニット ６ｂ インクタンク ６ｃ 吐出ヒータ ６ｄ ヘッド開口部 ６ｅ 爪 ７ キャリア ８ フック ９ レバー １０ 支持板 １１ スライダ １２ フレキシブル基板 １３ プリンタベース １４ キャリア軸 １５ａ，１５ｂ プーリ １６ タイミングベルト １７ キャリアモータ １８ 搬送ローラ １９ 搬送モータ １９ａ ギア列 ２０ ペーパーパン ２１ ピンチローラ ２２ プラテン ２３ ホームポジションセンサー ２４ 排紙ローラ ２５ 拍車 ２６ 解除レバー ２７ キャップ ２８ ポンプ ２９ 排インクタンク ３０ チューブ ３１ ブレード ３２ モータ ３３ カム装置 ３４ 温度センサー ３５ 温度検知手段 ３６ 補正プーリ ３７ アクチュエータ ４０ ＣＰＵ ４１ ＲＯＭ ４２ ＲＡＭ ４３ コントローラ ４４ インターフェース部 ４５ 記録ヘッドドライバー ４６ モータドライバー ４７ 検出部 ４８ 電源 ４９ ＫＢＣ ５０ ＣＲＴＣ ５１ ＦＤＤＣ ５２ ＩＦＣ ５３ ＲＳ２３２Ｃ ５４ セントロニクス ５５ ＭＯＤＥＭ ６０ バス ６１ データ受信部 ６２ スイッチ入力部 ６３ ランプ点灯部 ６４ サブＣＰＵ ６５ バス ６６ 記録ヘッド移動駆動部 ６７ 紙送り駆動部 ６８ 記録ヘッド印刷駆動部 ６９ シリンダー駆動部 ７０ 大気連通口開閉駆動部 ７１ センサー部 ７２ タイマー部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/165 29/00 9113−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｕ (72)発明者 二宮 敬幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対し記録ヘッドを相対移動さ
   せて記録を行う記録装置において、ヘッドの相対移動を
   行う駆動力源の駆動出力に応じて記録位置を制御する手
   段を設けたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記駆動力源の駆動出力の検知を、該駆
   動力源の温度を検知することにより行なうことを特徴と
   する請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記駆動力源の温度の検知を、該駆動力
   源の周囲温度及び駆動力源のエネルギーの入出力の履歴
   からオープンループにより行なうことを特徴とする請求
   項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記駆動力源の温度の検知を、該駆動力
   源に温度検知手段を設け、該温度検知手段により行なう
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記駆動力源の駆動出力の検知を、該駆
   動力源への印加電圧を検知することにより行なうことを
   特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記駆動力源の駆動出力の検知を、該駆
   動力源への印加電流を検知することにより行うことを特
   徴とする請求項１に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記駆動力源の駆動出力の検知を、該駆
   動力源の抵抗値を検知することにより行なうことを特徴
   とする請求項１に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 微小記録液粒子を生成して記録媒体に文
   字または画像等を作成するための記録ヘッドと、該記録
   ヘッドを正常動作させうるために、該記録ヘッドのノズ
   ル部分をキャッピングする機構と、該キャッピング機構
   を制御する制御手段とを有した記録装置において、 前記キャッピング制御手段が、キャッピング動作時に印
   字データが入力された場合、キャッピング動作を中断
   し、即印刷工程を行う機能を有することを特徴とする記
   録装置。