JPH05330185A

JPH05330185A - 記録装置及び記録ヘッド

Info

Publication number: JPH05330185A
Application number: JP14127992A
Authority: JP
Inventors: Yuji Shikame; 鹿目　　祐治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-02
Filing date: 1992-06-02
Publication date: 1993-12-14

Abstract

(57)【要約】【目的】記録ヘッドを正確に所定位置へとポジショニ
ングする。【構成】キャリア７に着脱可能に載置されたヘッドカ
ートリッジ６には、ヘッド６ａと共に被検知部６ｆが突
設されている。キャリア６が移動してセンサ１３により
被検知部６ｆが検知されると、その位置から所定距離移
動してヘッド６ａをキャップ２７の位置に動かし、ヘッ
ドの回復処理を施してキャップ２７をする。記録処理時
にはその位置から更に所定距離キャリア７を移動して記
録開始位置にヘッド６ａを位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関し、特に
例えば記録ヘッドとインクタンクを一体としたインクジ
ェット式シリアルプリンタ等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙あるいはＯＨＰ用シートなどの
記録媒体（以下、記録用紙または単に紙ともいう）の搬
送方向に対し、垂直に往復移動する記録ヘッドを搭載し
た稼動部（以下、これをキャリアと呼ぶ）を有する所謂
シリアルタイプの記録装置（以下、シリアルプリンタと
呼ぶ）は、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した
形態で提案されている。このシリアルプリンタで使われ
ている記録ヘッドには、ワイヤドット方式，感熱方式，
熱転写方式，インクジェット方式によるものなどがあ
る。

【０００３】特にインクジェット方式は、記録用紙に直
接インクを噴射するものであるので、ランニングコスト
が安く、静かな記録方法として注目されている。更にそ
の中でも、記録ヘッド（インク吐出部）とインクタンク
を一体に形成した使い捨てインクカートリツジを使用す
るディスポーザブルインクジェットプリンタでは、記録
装置を小型化でき、またメンテナンスが容易なことによ
り一段と注目されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】インクジェット方式の
記録装置では、記録していないときは記録ヘッドのノズ
ル部が乾燥してインクが目詰りし印字不能になるのを防
ぐために、記録ヘッドのノズル部を機密状態を保つよう
にゴム等の弾性材料により形成したキャップによりキャ
ッピングしている。

【０００５】記録ヘッドのノズル部が大変小さいため
に、キャッピングするのに際しては記録ヘッドとキャッ
プの位置を正確にだす必要がある。しかし従来、プリン
タベースに対してキャップ及びキャリアの位置決めを行
い、更にキャリアに対して記録ヘッドの位置決めを行っ
ていたため、キャップと記録ヘッド間の位置がずれキャ
ッピング不良を起こすことがあった。

【０００６】また、記録に際しては、キャリアの位置を
検出しそれをもとにキャリアに搭載されている記録ヘッ
ドの位置を判断していたため記録位置精度が低く、葉書
の郵便番号枠・原稿用紙等のプレプリント用紙に記録す
る場合、枠からはみ出す場合があった。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録ヘッドの位置決めを正確に行うことのできる記
録装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上記目的を達成するために本発明の記録装置は
次のような構成からなる。

【０００９】記録媒体上を走査して画像を記録するシリ
アル方式の記録装置であって、走査するキャリアと、前
記キャリアに着脱可能にとりつけられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが所定位置にあることを検知する検知手
段と、前記記録ヘッドを前記所定位置から所定距離動か
すよう制御する制御手段とを備える。

【００１０】また、記録媒体上を走査して画像を記録す
るインクジェット方式のシリアル記録装置であって、走
査するキャリアと、前記キャリアに着脱可能にとりつけ
られた記録ヘッドと、前記キャリアの走査経路の延長上
の所定位置に固設された、前記記録ヘッドの機能を回復
する回復手段と、前記記録ヘッドが所定位置にあること
を検知する検知手段と、前記記録ヘッドを前記所定位置
から所定距離動かすよう制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は前記記録ヘッドを前記回復手段の位置と前
記走査を開始する位置とへ動かすよう制御する。

【００１１】

【実施例】

（実施例１）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳
細に説明する。図１は本発明の実施例である記録装置を
有するワードプロセッサの斜視説明図、図２はその記録
装置の構成説明図である。

【００１２】まず、装置の全体について説明する。この
装置は図１に示すように、情報を入力するためのキーボ
ード１と、前記入力情報を表示するためのＣＲＴにより
なる表示部２と、前記入力情報を記憶するためのフロッ
ピーディスクドライバ４、更には前記入力情報を記録媒
体５に記録するための記録装置３とからなる。この装置
はキーボード１により文字情報等を入力すると、その入
力情報が表示部２に表示される。この情報を出力するた
めには記録装置３に記録媒体５をセットし、記録開始キ
ーを押すと記録装置が駆動して、セットした記録媒体に
前記情報を記録するものである。

【００１３】前記記録装置は図２の構成説明図に示すよ
うに、６は後述するインクジェット記録ヘッドを有した
ヘッドカートリツジ、７は該カートリツジを搭載して矢
印Ａ方向に走査するためのキャリアである。８はヘッド
カートリツジ６をキャリア７に取り付けるためのフッ
ク、９はフック８を操作するためのレバーである。１０
はヘッドカートリツジ６に対する電気接続部を支持する
支持板である。１１はスライダでありキャリア７がキャ
リア軸１４の回りに回転するのを防いでいる。１２はヘ
ッドカートリツジの電気接続部と本体制御部とを接続す
るためのフレキシブルケーブルである、１３は記録のホ
ームポジション（以下、ＨＰと省略する場合あり）及び
吐出回復処理のホームポジションを検出するため検出器
（キャリアＨＰセンサ）である。本実施例では透過型の
光学センサである。１４はキャリア７をＡ方向案内する
ためのガイドである。１６はキャリア７が固着され、こ
れをＡ方向に移動させるための動力を伝達するタイミン
グベルトであり、さらに装置両側部に配置されたプーリ
１５Ａ，１５Ｂに張架されている。一方のプーリ１５Ｂ
には、ギア等の伝達機構を介してキャリアモータ１７よ
り駆動力が伝達される。

【００１４】１８は紙等の記録媒体の被記録面を規制す
るとともに記録等に際してこれを搬送するための搬送ロ
ーラであり、搬送モータ１９によって駆動される。２０
は記録媒体を記録位置に導くためのペーパーパン、２１
は記録媒体の送給経路途中に配設されて記録媒体を搬送
ローラ１８に向けて押圧し、これを搬送するためのピン
チローラである。２２はヘッドカートリツジ６の吐出口
に対向し、記録媒体の記録面を規制するためのプラテン
である。２３はプリンタベースである。２４は記録媒体
搬送方向上、記録位置より下流側に配置され、記録媒体
を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ローラで
ある。２５は前記排紙ローラに対応して設けられる拍車
であり、記録媒体を介して排紙ローラ２４を押圧し、排
紙ローラ２４による記録媒体の搬送力を生じさせる。２
６は記録媒体のセット時に際してピンチローラ２１，拍
車２５それぞれの付勢を解除するための解除レバーであ
る。

【００１５】２７はホームポジションにおいて記録ヘッ
ドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で
形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱
が可能に支持されている。このキャップ２７は、非記録
時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理
に際して用いられる。吐出回復処理とは、キャップ２７
を吐出口内に設けられてインク吐出のために利用される
エネルギー発生素子を駆動することにより全吐出口から
インクを吐出させ、これにより気泡や塵埃，増粘して記
録に適さなくなったインク等の吐出不良要因を除去する
処理（予備吐出）や、これとはへつに吐出口形成面とキ
ャップ２７で覆った状態で吐出口よりインクを強制的に
排出させることにより吐出不良要因を除去する処理であ
る。２８はインクの強制排出のために吸引力を作用する
とともに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐
出による吐出回復処理に際してキャップ２７に受容され
たインクを吸引するために用いられるポンプである。２
９はこのポンプによって吸引された排インクを貯留する
ための排インクタンク、３０はポンプと排インクタンク
２９とを連通するチューブである。３１は記録ヘッドの
吐出口形成面のワイピングを行うためのブレードであ
り、記録ヘッド側に突出してヘッド移動の過程でワイピ
ングを行うための位置と、吐出口形成面に係合しない交
替位置とに移動可能に支持されている。３３はモータ３
２から動力の伝達を受けてポンプ２８の駆動およびキャ
ップ２７やブレード３１の移動をそれぞれ行わせるため
のカム装置である。

【００１６】次に、上述したヘッドカートリツジ６の説
明をする。図３は、インクジェット記録ヘッド本体をな
す吐出ユニット６ａとインクタンク６ｂとを一体とした
ヘッドカートリツジ６の外観斜視図を示し、図におい
て、６ｅはヘッドカートリツジ６を装着する際にキャリ
ア７に設けられたフック８によって掛止される爪であ
る。図から明らかなように、爪６ｅは記録ヘッド全延長
の内側に配設される。また、ヘッドカートリツジ６の前
方吐出ユニット６ａの近傍には、この図には示されない
が、位置決め用突き当て部が設けられている。また、６
ｄはキャリア７に立設された、フレキシブル基板（電気
接続部）を支持するための支持板１０が挿入されるヘッ
ド開口部である。６ｃは吐出ユニット６ａと一体に配設
されたインクを吐出させる吐出ヒータ（電気熱変換素
子）で、吐出ヒータへ電気を供給するための前記フレキ
シブル基板と電気的接合をする配線基板を兼ねている。
６ｆはヘッドカートリツジの下面に形成された位置検出
部であり、光学センサ１３と対をなし印字のホームポジ
ション及び吐出回復処理のホームポジションを決定する
ための遮蔽板である。

【００１７】（制御手段）次に記録装置を駆動制御する
制御手段について説明する。

【００１８】図４は制御系のブロック図である。このブ
ロック図は各ブロックの接続関係のみを示し、詳細なコ
ントロールラインは省略してある。また破線で囲まれた
部分がＣＰＵユニットである。

【００１９】ＣＰＵ４０は中央演算処理装置であり、後
述のＲＯＭ４１やフロッピーディスクドライバ４等から
プログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断
を行い、各種の制御を行うものである。

【００２０】ＲＯＭ４１は読み出し専用メモリであり、
ＣＰＵ４０が動作するための各種プログラムや文字コー
ド，ドットパターン（キャラクタジェネレータ；ＣＧ）
等記録に必要な各種データを格納している。

【００２１】ＲＡＭ４２はリードライトメモリであり、
ＣＰＵ４０が命令中のデータや演算結果を一時蓄えてお
くワーキングエリア，キーボード１，外部インターフェ
イス部４４あるいはフロッピーディスクドライバ４等か
ら入力された各種データを格納しておくバッファエリ
ア、文書を保存しておくテキストエリア等からなってい
る。また、ＣＰＵユニットは記録ヘッドドライバ４５，
モータドライバ４６及び検出部４７を介してプリンタユ
ニット３と接続されている。

【００２２】記録ヘッドドライバ４５はＣＰＵ４０の制
御により、前述のプリンタユニット３に設けられている
前記記録ヘッド６を駆動し、モータドライバ４６はＣＰ
Ｕ４０の制御によって搬送モータ１９，キャリアモータ
１７等を駆動する。

【００２３】検出部４７はプリンタユニット３に設けら
れたキャリアの位置を検出するキャリアホームポジショ
ンセンサ、記録媒体の有無を検出する紙センサ、あるい
はヘッドの回復処理を行うキャップ・ポンプ・ブレード
を動作させるカム装置のホームポジションを検出するカ
ムセンサ等から検出情報をＣＰＵ４０に伝達する。電源
４８は、記録ヘッド６の駆動用電源Ｖ_H ，搬送モータ１
９，キャリアモータ１７等の駆動用電源Ｖ_M ，フロッピ
ーディスクドライバ４の駆動用電源Ｖ_FDD 、並びにその
他のロジック回路用電源Ｖ_CCを供給制御する。また、コ
ントローラ４３はＣＰＵ４０の制御により前記記録ヘッ
ド６の記録データ転送を行ったり、駆動電源Ｖ_H の電圧
電流を変化させたり、各種の制御を行う。ＣＰＵユニッ
トにはキーボードコネクタ（ＫＢＣ）４０を介して記録
や編集等に必要な各種データを入力するキーボード１が
接続されている。また、ＣＰＵユニットにはＣＲＴコネ
クタ（ＣＲＴＣ）５０を介してキーボード１より入力さ
れたデータや各種情報を表示するためのＣＲＴで構成し
た表示部２が接続されている。尚、この表示部２はＣＲ
Ｔの代わりに液晶表示等の他の構成にしても良い。さら
に、ＣＰＵユニットにはフロッピーディスクドライバコ
ネクタ（ＦＤＤＣ）５１を介してフロッピーディスクド
ライバ４が接続されている。なお、フロッピーディスク
の代わりにハードディスク或は外部ＲＡＭ等を接続する
ようにしても良い。

【００２４】ＣＰＵユニットはインターフェイスコネク
タ（ＩＦＣ）５２を介して外部制御装置による記録装置
３の制御や外部機器との通信を行うためのＲＳ２３２Ｃ
５３セントロニクス５４，モデム５５等のインターフェ
イスを接続することも可能である。

【００２５】（制御手順）次に前記構成よりなる記録装
置によって記録を行う場合のキャリアの制御手順を図５
及び図６のフローチャートを参照して説明する。このフ
ローチャートは図４のＲＡＭ４２に格納されたプログラ
ムとして実現され、ＣＰＵ４０により実行される。

【００２６】この記録装置は先ず電源がＯｎされる（ス
テップＳ１０１）と、記録ヘッドのインク吐出口を保護
していたキャップを開く（ステップＳ１０２）。キャリ
アＨＰセンサのＯｎ・Ｏｆｆを確認し（ステップＳ１０
３）、Ｏｆｆの場合はステップＳ１０６へ進み、Ｏｎの
場合はキャリアを記録シートに向かって右に１ステップ
シフトする（ステップＳ１０４）。なお、センサがＯｆ
ｆであるとはセンスしていない、すなわちキャリアがセ
ンサに掛っていないということであり、Ｏｎであると
は、キャリアがセンサに掛っているということである。
再びキャリアＨＰ（ホームポジション）センサ１３のＯ
ｎ・Ｏｆｆを確認し（ステップＳ１０５）、Ｏｎの場合
はステップＳ１０４へ進み、Ｏｆｆの場合はキャリアを
右に１０ステップシフトする（ステップＳ１０６）。こ
れは、キャリアを反転駆動する際に、駆動系のギアのバ
ックラッシュの影響をなくすために行うものである。

【００２７】今度は反転してキャリアを左へ１ステップ
シフトする（ステップＳ１０７）。キャリアＨＰセンサ
１３のＯｎ・Ｏｆｆを確認し、Ｏｆｆの場合はステップ
Ｓ１０７へ進み、Ｏｎの場合は更に左にｎステップシフ
トし、回復処理のホームポジションとする（ステップＳ
１０８，Ｓ１０９）。ここで、記録装置組立時キャリア
ＨＰセンサＯｎ位置から左にｎステップシフトした位置
が回復処理のホームポジションとなるように回復処理ユ
ニット（キャップ・ブレード・ポンプ等）及びキャリア
ＨＰセンサの位置関係を調整し、ｎの値を定めておく。
その後、記録ヘッドのインク吐出口を保護するキャップ
を閉じ待機状態となる（ステップＳ１１０，Ｓ１１
１）。

【００２８】待機状態において記録命令が指定されると
（ステップＳ１１２）、記録ヘッドのインク吐出口を保
護していたキャップを開き（ステップＳ１１３）、キャ
リアを右へ１ステップシフトする（ステップＳ１１
４）。キャリアＨＰセンサのＯｎ・Ｏｆｆを確認する
（ステップＳ１１５）。Ｏｎの場合はステップＳ１１４
へ進み、Ｏｆｆの場合はその位置を記録のホームポジシ
ョンとする（ステップＳ１１６）。キャリアを記録媒体
の記録位置へシフトさせ（ステップＳ１１７）、記録を
行う（ステップＳ１１８）。記録を行っているかあるい
はヘッドへのデータ転送を待っている時間、つまりはキ
ャップがオープン状態にある時間があらかじめ決められ
た時間Ｔ秒経過すると、記録を一旦中断し、キャリアの
現在位置を記録する（ステップＳ１２０，Ｓ１２１）。
さらに、キャリアを回復処理ＨＰへシフトさせ、回復処
理（予備吐出・ワイピング）を行う（ステップＳ１２
２，Ｓ１２３）。回復処理が終了すると、ステップＳ１
２１で記憶した位置までキャリアをシフトさせ、記録を
続ける。そして、記録終了命令が指定されることにより
記録が終了する（ステップＳ１１９，Ｓ１２４）。

【００２９】以上説明したように、ヘッドカートリッジ
に検出部位を設けてその位置をセンサで検出することに
より、ヘッドを回復処理位置あるいは記録開始位置に正
確にポジショニングすることができる。

【００３０】

【他の実施例】

（実施例２）図７及び図８は、第２の実施例の一つを示
す記録装置及びヘッドカートリツジの図であり、ヘッド
カートリツジの位置検出部ｆを回復処理ユニット側に形
成し（図８）、位置検出器である透過型の光学センサ１
３を回復処理ユニット（キャップ２７・ブレード３１・
ポンプ２８等）に位置決めした構成になっている（図
７）。このように構成すると、プリンタベースを介さず
に回復処理ユニットとヘッドカートリツジ間で直接位置
検出がなされるので、更に精度良くキャップと記録ヘッ
ドの位置を確定できる。

【００３１】（実施例３）図９は、他の実施例の一つを
示すヘッドカートリツジ及びキャリアの一部を示す図で
ある。また、図１０・図１１は本実施例の制御手順を示
すフローチャートである。このフローチャートは実施例
１と同じく、図４のＲＡＭ４２に格納されたプログラム
として実現され、ＣＰＵ４０により実行される。

【００３２】まず、構成について図９を参照して説明す
る。ヘッドカートリツジの位置検出部６ｆの延長上でヘ
ッドカートリツジの位置検出部よりも速く検出されるキ
ャリア７上の位置に位置検出部７ａを設け、位置検出部
６ｆと７ａとの間に検出できない空隙を少なくとも一つ
以上設けた構成になっている。次に、制御手順について
図１０・１１のフローチャートを参照して説明する。

【００３３】この記録装置は先ず電源がＯｎされる（ス
テップＳ２０１）と、記録ヘッドのインク吐出口を保護
していたキャップを開く（ステップＳ２０２）。キャリ
アＨＰセンサのＯｎ・Ｏｆｆを確認し（ステップＳ２０
３）、Ｏｆｆの場合はステップＳ２０６へ進み、Ｏｎの
場合はキャリアを記録シートに向かって右に１ステップ
シフトする（ステップＳ２０４）。再びキャリアＨＰセ
ンサのＯｎ・Ｏｆｆを確認し（ステップＳ２０５）、Ｏ
ｎの場合はステップＳ２０４へ進み、Ｏｆｆの場合はキ
ャリアを右に１０ステップシフトする。これはキャリア
を反転駆動する際にキャリア駆動系を構成するギア間の
バックラッシュの影響をなくすための動きであり、１０
ステップに限る必要はなくバックラッシュが取れるだけ
シフトすれば良い（ステップＳ２０６）。

【００３４】今度は反転してキャリアを左へ１ステップ
シフトする（ステップ２０７）。キャリアＨＰセンサの
Ｏｎ・Ｏｆｆを確認し、Ｏｆｆの場合はステップＳ２０
７へ進み、Ｏｎの場合は更に左に１ステップシフトする
（ステップＳ２０９）。更に、もう一度キャリアＨＰセ
ンサのＯｎ・Ｏｆｆを確認し（ステップＳ２１０）、Ｏ
ｎの場合はステップＳ２０９へ進み、Ｏｆｆの場合はカ
ウントＸをＸ＝０とする（ステップＳ２１１）。ここで
ＸはＲＡＭ４２に確保された領域であって良い。

【００３５】更に、キャリアを左へ１ステップシフトす
る（ステップＳ２１２）。カウントＸ＝Ｘ＋１とする
（ステップＳ２１３）。カウントＸを設定値Ｍと比較す
る（ステップＳ２１４）。ＭはＲＡＭ４２上の領域ある
いはＲＯＭ４１上の領域にとられた値であり、キャリア
上の位置検出部７ａとヘッドカートリツジの位置検出部
６ｆ間の検出不能領域以上のステップ数に設定してお
く。カウンタＸがＭより大きくなったときはヘッドカー
トリツジの位置検出部を検出できなかったことであり、
つまりヘッドカートリツジが装着されていないことであ
るので、その旨を本体の表示器２に表示して停止する
（ステップＳ２１５）。カウントＸがＭ以下のときは、
キャリアＨＰセンサのＯｎ・Ｏｆｆを確認し（ステップ
Ｓ２１６）、キャリアＨＰがＯｆｆの場合はステップＳ
２１２へ進み、Ｏｎの場合はキャリアを更に左へｎステ
ップシフトし、回復処理のホームポジションとする（ス
テップＳ２１７）。以下の制御手順は本発明の第一の実
施例の制御手順Ｓ１１０以下と同じである。

【００３６】以上の構成で以上の制御をすることにより
記録ヘッドの位置を正確に確定できるとともに更にヘッ
ドカートリツジの有無を検出しユーザに報知することが
できる。

【００３７】（実施例４）図１２及び図１３は、他の実
施例の一つを示すヘッドカートリツジ及びキャリアの一
部を示す図である。本実施例ではヘッドカートリツジの
位置検出部６ｆに重なり、ヘッドカートリツジよりも先
に検出されない位置に１本以上のスリットを持ったキャ
リア７の検出部７ａを設けた構成になっている。以上の
構成にすることでヘッドカートリツジの位置を正確に確
定できるとともに、キャリアを所定量駆動して検出器１
３がスリットを検出しなかったときはヘッドカートリツ
ジが搭載されており、スリットを検出したときはヘッド
カートリツジが搭載されていないという様にヘッドカー
トリツジの有無を検出できユーザに報知できる。

【００３８】（実施例５）図１４は、他の実施例の一つ
を示すヘッドカートリツジ及び検出器を示す図である。
本実施例ではヘッドカートリツジに特別の検出部を設け
ずに外形の一部をそのまま検出部とし、ヘッドカートリ
ツジ６及びキャリア７を上下からはさむように発光ダイ
オード及びフォトセンサからなる検出器１３を設置した
構成になっている。この構成にするとヘッドカートリツ
ジの外形に突起物がなくヘッドカートリツジのハンドリ
ングが良くなる。しかも、ヘッドのホームポジションを
直接検知することができる。

【００３９】（実施例６）図１５は、他の実施例の一つ
を示すヘッドカートリツジ及び検出器を示す図である。
本実施例ではヘッドカートリツジの配線基板６ｃに検出
器１３を設け、プリンタベース側に検出部３４を設けた
構成になっている。検出器１３は、例えば発光ダイオー
ドとフォトトランジスタのような光電変換素子の対で構
成されるもので、その間隙に検出部３４が位置して光を
遮蔽すると、それを検知する。

【００４０】以上の実施例では、検出部６ｆ，７ａとし
ては遮蔽板、検出器１３としては透過型光学センサを用
いたが、図１６，図１７に示すように検出部６ｆ，７ａ
として反射板、検出器１３として反射型光学センサを用
いても構わない。

【００４１】また、以上実施例では、ディスポーザブル
インクジェット記録装置について述べたが、ヘッドを取
り外すことが可能な記録装置ならディスポーザブルイン
クジェット記録装置に限らずに適用できる。

【００４２】以上のように、ディスポーザブルインクジ
ェット記録装置において、記録ヘッドとインクタンクが
一体に形成されたヘッドカートリツジの位置を、キャリ
アを介することなく直接センサにより検出することで、
キャップと記録ヘッドの位置を精度良く確定できるよう
になり、キャッピング不良及びプレプリント用紙の枠か
らはみ出す等の印字位置不良のない信頼性が高く、印字
位置精度の良いインクジェット記録装置を提供すること
ができる。

【００４３】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【００４４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００４５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。

【００４６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。

【００４７】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００４８】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００４９】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００５０】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００５１】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００５２】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００５３】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を取るものであっても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る記録装
置は、記録ヘッドの位置決めを高精度に行うことのでき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による記録装置を搭載した日本
語ワードプロセッサの全体説明図である。

【図２】本発明の実施例の記録装置の斜視図である。

【図３】本発明の実施例の記録装置に用いられるインク
カートリツジの斜視図である。

【図４】本発明の実施例の記録装置の制御系のブロック
図である。

【図５】本発明の実施例の記録装置の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明の実施例の記録装置の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の一つの他の実施例を示す記録装置の斜
視図である。

【図８】本発明の一つの他の実施例の記録装置に用いら
れるインクカートリツジの斜視図である。

【図９】本発明の一つの他の実施例の記録装置に用いら
れるインクカートリツジの斜視図である。

【図１０】本発明の一つの他の実施例の記録装置の制御
手順を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の一つの他の実施例の記録装置の制御
手順を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の一つの他の実施例の記録装置に用い
られるインクカートリツジ及びキャリアの一部を示す斜
視図である。

【図１３】本発明の一つの他の実施例の記録装置に用い
られるインクカートリツジ及びキャリアの一部を示す斜
視図である。

【図１４】本発明の一つの他の実施例の記録装置に用い
られるインクカートリツジ及びキャリアの一部を示す斜
視図である。

【図１５】本発明の一つの他の実施例の記録装置に用い
られるインクカートリツジ及びキャリアの一部を示す斜
視図である。

【図１６】本発明の一つの他の実施例の記録装置に用い
られるインクカートリツジ及びキャリアの一部を示す斜
視図である。

【図１７】本発明の一つの実施例の記録装置に用いられ
るインクカートリツジ及びキャリアの一部を示す斜視図
である。

【図１８】本発明の実施例の記録装置の斜視図及びイン
クカートリツジの斜視図である。（要約書用）

【符号の説明】

１…キーボード、２…表示部、３…記録装置、５…記録媒体、６…インクカートリツジ、６ｆ…ヘッドカートリツジ６の位置検出部、７…キャリア、７ａ…キャリアの位置検出部、１２…フレキシブルケーブル、１３…ヘッドカートリツジの位置を検出するためのセン
サ、１４…ガイド、１６…タイミングベルト、１７…キャリアモータ、１８…搬送ローラ、１９…搬送モータ、２０…ペーパーパン、２１…ピンチローラ、２４…排紙ローラ、２５…拍車、２７…キャップ、２８…ポンプ、２９…排インクタンク、３１…ブレード、４０…ＣＰＵ、４１…ＲＯＭ、４２…ＲＡＭ、４５…記録ヘッドドライバ、４６…モータドライバ、４７…検出部、４８…電源である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを記録媒体上に走査させて画
像を記録する記録装置であって、記録ヘッドを記録媒体上に走査させる走査手段と、前記記録ヘッドに設けられた第１の検知部と記録装置本
体に設けられた第２の検知部とを有し、前記一方の検知
部が前記他方の検知部を検知することにより前記記録ヘ
ッドが所定位置にあることを検知する検知手段と、を備
えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記第１の検知部は被検知手段であり、
前記第２の検知部は前記被検知手段を検知するセンサ手
段であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】前記走査手段は、前記第１の検知部と所
定の間隔をもって設けられた第３の検知部を備え、前記
第２の検知部による前記第１の検知部と前記第３の検知
部の検知結果に基づき、前記記録ヘッドの有無を検知す
ることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】前記第２の検知部は被検知手段であり、
前記第１の検知部は前記被検知手段を検知するセンサ手
段であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】記録ヘッドを記録媒体上に走査させて画
像を記録するインクジェット方式の記録装置であって、記録ヘッドを記録媒体上に走査させる走査手段と、前記走査手段の走査経路の延長上の所定位置に設けられ
た、前記記録ヘッドの機能を回復するための回復手段
と、前記記録ヘッドに設けられた第１の検知部と記録装置本
体に設けられた第２の検知部とを有し、前記一方の検知
部が前記他方の検知部を検知することにより前記記録ヘ
ッドが所定位置にあることを検知する検知手段と、前記記録ヘッドを前記所定位置から所定距離動かすよう
制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は前記記録
ヘッドを前記回復手段の位置と前記走査を開始する位置
とへ動かすよう制御することを特徴とする記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドである請求項１また
は５記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えているインクジェット記録ヘッドである請求項６
記載の記録装置。
【請求項８】記録ヘッドを記録媒体上に走査させて画
像を記録する記録装置に用いられる記録ヘッドであっ
て、前記記録ヘッドが所定位置にあることを検知するための
一対の検知部のうち、記録装置本体側に設けられた一方
の検知部に対応する他方の検知部を備えることを特徴と
する記録ヘッド。
【請求項９】前記記録ヘッドが備える検知部は被検知
手段であり、前記記録装置本体に設けられた検知部は前
記被検知手段を検知するためのセンサ手段であることを
特徴とする請求項８記載の記録ヘッド。
【請求項１０】インクタンクを一体に備えていること
を特徴とする請求項１または２記載の記録ヘッド。
【請求項１１】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドである請求項８記
載の記録ヘッド。
【請求項１２】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えているインクジェット記録ヘッドである請求項
１１記載の記録ヘッド。