JP2010064265A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】維持ユニットにおけるインクヘッドの位置を精度よく検出できる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】インク液滴をノズル面から吐出するインクヘッド１１と、複数のインクヘッド１１を搭載したキャリッジ２１と、ガイドロッド１３に案内されるキャリッジ２１を移動させる電動モータ１８と、キャリッジ２１が基準位置で待機する間、待機時のノズル面の機能を維持する維持動作を行う維持手段１２と、を有し、記録部材にインク液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置１００において、維持手段１２内に設けられ、キャリッジ２１が維持手段１２の方向に移動される際、２以上のインクヘッド１１との距離情報を検出する検出手段２３と、距離情報を時系列に取得して、インクヘッド１１の端部により得られる特徴を含んだ信号波形を取得する信号波形検出手段３３と、信号波形に基づき基準位置を決定する基準位置決定手段３６と、を有することを特徴とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録部材にインク液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置に関し、特に、維持手段にインクヘッドを正確に移動できる画像形成装置に関する。

インクヘッドを用紙の搬送方向と直行する方向に走査しながらインク液滴を吐出することで用紙に画像を記録するインクジェット記録装置では、インクヘッド、インクヘッドを搭載したキャリッジを案内するガイドロッド、その他種々の部品の取り付け精度が印字品質に大きく影響する。例えば、主走査方向においてインクヘッドと用紙の間のギャップが変化すると、インク液滴の着弾位置が変わってしまい印字品質が低下する。一方、取り付け精度を維持しようと工程を厳密にすることはコスト増をもたらす。そこで、キャリッジを案内するガイドロッドの両端部を側板に保持する保持部に、偏芯方向が直交した２つのアジャスタ部材を備えるインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１記載のインクジェット記録装置は、２つのアジャスタ部材のうちのいずれか一方を回転することでインクヘッドと用紙のギャップ、他方を回転したときにキャリッジの移動方向と用紙の搬送方向との角度が変化して、ガイドロッドの取り付け後に2方向の寸法を調整できるようになっている。

ところで、インクジェット記録装置においては、ヘッド面の状態を良好に保つために維持動作を行う必要がある。具体的には、インクを吐出せずに長時間放置したりして、良好なメニスカス（液体架橋）が壊れた場合、ノズル内のインクを吸引し、ワイパーでノズル面を払拭する。この維持動作の効果を最大限得るためには、ヘッドと維持ユニットの位置精度が重要となる。また、吐出しない期間のノズル面のメニスカスを保つために行うキャッピングも同様である。すなわち、インク液滴の吐出時だけでなく、維持ユニットにおいても部品間の位置精度を保つことが要請される。

単純な対策としては、キャップ部材をヘッド面に対して大型化したり、ワイパーの幅や動作を大きくすることが挙げられるが、マシンは大きくなり、ダウンタイムも増大し、コストも増大するため最適な対策とはいえない。

維持ユニットにおけるインクヘッドの位置を保つため、維持ユニットに原点位置の検出センサを設けたインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。図２１（ａ）は、原点位置の検出センサを備えたインクジェット記録装置の構造を示す。キャリッジと一体になったセンサ切り板が原点位置出しセンサを遮ることにより、原点位置出しセンサからの出力信号が変化して、ホームポジションの検出を行うことができる。

また、ホームポジションを検出する技術としてキャリッジをフレーム等に突き当てる方法が知られているが、モータ負荷が大きくなりまた衝撃音が生じることが知られている。そこで、キャリッジの移動位置（絶対位置）が不明な状態からキャリッジをフレーム等に突き当てることなくホームポジションを特定する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。図２１（ｂ）は、特許文献３記載のインクジェット記録装置の構造図を示す。 第１の被検出部Ｍ１と第２の被検出部Ｍ２とは、所定の間隔（Ｌ）をもって配設され、第１の被検出部Ｍ１の主走査方向幅と第２の被検出部Ｍ２の主走査方向幅とは、相対的に異なって（Ｌ１＞Ｌ２）いる。第１の被検出部Ｍ１は、キャリッジが主走査方向への往復動領域の一方側の最外端にある状態においてもＰＷセンサにて検出される如く配置される。第２の被検出部Ｍ２は、主走査方向におけるＰＷセンサの検出位置が第２の被検出部Ｍ２の主走査方向における中心位置と一致する状態で、キャリッジの停止位置がホームポジションと一致するように配置される。
特開平９−９９６０３号公報 特開２００２−１２７３９０号公報 特開２００６−１９２６３２号公報

しかしながら、特許文献２記載のインクジェット記録装置では、センサ切り板と原点位置出しセンサとがある１点のみで位置あわせすることになるため、残紙やユーザの指、センサ不良などによりセンサ切り板が誤検出されるおそれがある。誤検知されると維持ユニットと全く異なる場所で維持動作が始まってしまう。

また、特許文献３記載のインクジェット記録装置では、ヘッド部の位置を検出するのではなくヘッドを搭載しているキャリッジの位置を検出するものであるため、維持ユニットにおけるヘッド位置が正確とは限らないという問題がある。また、２つの検出部までキャリッジを移動させないと位置を確定できないため、位置検出に時間がかかる。

本発明は、上記課題に鑑み、維持ユニットにおけるインクヘッドの位置を精度よく検出できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題に鑑み、本発明は、インク液滴をノズル面から吐出するインクヘッドと、複数の前記インクヘッドを搭載したキャリッジと、ガイドロッドに案内されるキャリッジを移動させる電動モータと、キャリッジが基準位置で待機する間、待機時のノズル面の機能を維持する維持動作を行う維持手段と、を有し、記録部材にインク液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、維持手段内に設けられ、キャリッジが維持手段の方向に移動される際、２以上のインクヘッドとの距離情報を検出する検出手段と、前記距離情報を時系列に取得して、前記インクヘッドの端部により得られる特徴を含んだ信号波形を取得する信号波形検出手段と、信号波形に基づき基準位置を決定する基準位置決定手段と、を有することを特徴とする。

維持ユニットにおけるインクヘッドの位置を精度よく検出できる画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、インクジェット記録装置１００の主要部の構造の斜視図の一例を示す。インクジェット記録装置１００の主要部には公知の構造を用いることができる。

インクヘッド１１は、キャリッジ２１内に配置されている。キャリッジ２１内のインクヘッド１１はＵＶ接着剤などで接着固定されていたり、スプリングなどで圧接固定され、キャリッジ２１におけるインクヘッド１１は精度よく固定されている。

キャリッジ２１は貫通孔を有し、インクジェット記録装置１００の両端を張架したガイドロット１３が貫通孔を貫通することでキャリッジ２１を保持している。キャリッジ２１の一部は、ガイドレール１６に付勢するように常時接触することで、キャリッジ２１の姿勢が一定に保たれている。この姿勢を精度良く維持することにより、主走査方向の位置に関わらず、インクヘッド１１と記録部材（以下、単に用紙という）の距離が均等に保たれ、インク着弾位置のバラツキを抑制している。

キャリッジ２１は、タイミングベルト１４に接続されている。主走査モータ１８にかけられたプーリーを介してタイミングベルト１４が回転すると、キャリッジ２１はガイドロッド１３に案内され用紙搬送方向と直行する方向（主走査方向）に直線運動を行う。直線運動の際、リニアスケール（不図示）に印刷されたパルス信号をキャリッジ２１上に固定されたエンコーダセンサ（不図示）２２で読み取りキャリッジ２１の位置を検出し、インクヘッド１１から所定のタイミングでインク液滴を吐出する。

一方、用紙の搬送は、副走査モータ１９によって用紙搬送ベルト１７を回転することによって行われる。用紙搬送ベルト１７は、搬送ローラとテンションローラの間を張架されており、副走査モータ１９の回転に連動して搬送ベルトが回転する。この際、副走査モータ１９の回転位置は、搬送ローラの回転軸に固定されたホイールエンコーダ２０により検出され、副走査モータ１９はこのホイールエンコーダ２０の検出信号に基づき制御される。

図２は、キャリッジ２１と維持ユニット１２の接合部分の断面図を、図３は正面図をそれぞれ示す。キャリッジ２１には５つのインクヘッド１１が搭載されている。それぞれのインクヘッド１１から例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、K（ブラック）、K(顔料系ブラック)の各色のインク液滴が吐出される。図２では紙面の厚み方向（奥から手前方向）にインク液滴が吐出され、図３では、インク液滴は垂直方向下向きに吐出される。

インクヘッド１１のインク液滴の吐出機構には、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなど、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段が適用される。

維持ユニット１２は、インク液滴を吐出せずに放置した場合でも、インクヘッド１１のノズル口の状態を良好に保つための維持動作、例えば、ノズル内のインクの吸引、ワイパーによるノズル面の払拭、乾燥防止、等を行う。本実施例のインクジェット記録装置１００は、この維持動作の効果を最大限得るため、インクヘッド１１と維持ユニット１２の位置精度を向上させる。

ゴムキャップ１２ａは、インクヘッド１１が維持ユニット１２により維持されている間、インクヘッド１１のノズル面が乾燥しないようにキャッピングする。吸引キャップ１２ｂは、ゴムキャップ１２ａに内設されており、キャッピングにより吸引キャップ１２ｂとインクヘッド１１と近接するようになっている。ゴムキャップ１２ａは吸引ポンプと連結されており、ゴムキャップ１２ａによりインクヘッド１１をキャッピングした後、吸引ポンプを動作させることで、インクヘッド１１内のインクを吸引することができる。

また、ワイパ１２ｃは、吸引動作した後のノズル面を拭き取る。キャリッジ２１を直線移動させると、ワイパ１２ｃとインクヘッド１１のノズル面が接触して、ノズル面を拭き取るようになっている。

なお、図示するインクヘッド１１の並び方は機種固有のものであり、インクヘッド１１の数や維持ユニット１２の形状は限定されない。

図４は、インクジェット記録装置１００のハードウェア構成図の一例を示す。なお、図４において図１〜３と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。インクジェット記録装置１００はコントローラ２９により制御され、コントローラ２９にはバスを介して主走査モータ１８、副走査モータ１９、エンコーダセンサ２２、透過型光学センサ２３、インクヘッド１１、USBI/F１０、電源２４、モータドライバ２５、タイマー２６、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ28及びインクヘッド駆動ドライバ３１が接続されている。

透過型光学センサ２３について詳しくは後述するが、この透過型光学センサ２３がインクヘッド１１の位置を高精度に検出し、維持ユニット１２におけるインクヘッド１１の位置を高精度に制御することを可能にする。

ＵＳＢＩ／Ｆ１０は、ＵＳＢケーブルを用いて印刷データを送信する例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）と接続するインターフェイスである。ＰＣで実行されたアプリケーションソフトで印刷実行が入力されると、印刷データと共に印刷条件が送信され、コントローラ２９は印刷条件に従い、後述するように印刷データを用紙に印刷する。なお、印刷データは、ＰＣ側のプリンタドライバでビットマップデータに展開される場合と、インクジェット記録装置１００側で展開される場合があるが、本実施形態ではどちらでもよい。

電源２４は、インクジェット記録装置１００に電力を供給するもので、商用電源から供給された交流電圧を所定の直流電力に変換するとともに、インクジェット記録装置１００に定格の電流／電圧を生成する。

モータドライバ２５は、ＤＣモータやステップモータ等で駆動される主走査モータ１８、副走査モータ１９に流れる電流を制御するＩＣである。図ではモータドライバ２５は１つであるが、主走査モータ１８と副走査モータ１９のそれぞれに配置される。モータドライバ２５は、コントローラ２９からの制御信号に応じて、決定した電流値の電流を所定の方向に流したり、パルス信号を生成し、また、電流のオン／オフを制御する。これと、用紙搬送方向の位置やインクヘッド１１の主走査方向の位置を検出するセンシングにより、主走査モータ１８と副走査モータ１９を制御する。

タイマー２６は設定された時間をカウントダウンしたり、クロック信号を生成して出力するものである。タイマー２６によりバスに接続された各部が同期をとることができる。また、タイマー２６により計測された時間は、インクヘッド１１の位置を検出する際に用いられる。

ＲＯＭ２７には各種のプログラム３０や標準パターン３２を登録したファイルが記憶されており、コントローラ２９のＣＰＵはＲＯＭ２７に記憶されたプログラム３０を実行して、主走査モータ１８、副走査モータ１９、インクヘッド１１を制御する。また、このプログラム３０をＣＰＵが実行することで、維持ユニット１２におけるインクヘッド１１の位置を精度よく検出する。標準パターン３２については後述する。

ＲＡＭ28はプログラム３０やデータを一時的に展開する作業メモリである。本実施形態では、透過型光学センサ２３が出力した信号（センサ出力パターン）を記憶する際に用いられる。

コントローラ２９はＣＰＵやＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、入出力インターフェイス等を備えたコンピュータの一形態であって、印刷データの印字の際、主走査モータ１８、副走査モータ１９及びインクヘッド１１を制御して、印刷データに基づき用紙に画像を形成する。

コントローラ２９は、ビットマップデータで階調表現された印刷データにディザ処理などのインクジェット方式に好適な画像処理を施す。そして、印刷データに対応した画素値に応じて各色のインク毎にインク液滴の大きさを決定する。吐出量が３段階（小、中、大）の場合、吐出しない場合を含めて各ノズル毎に４つの状態を指示できればよいので各インク液滴（画素ドット）毎に、２ビットの信号を生成する。また、これらの信号は、インクヘッド１１の主走査方向への走査速度やインクヘッド１１の応答速度に適切な順番に並び替えられる。

インクヘッド駆動ドライバ３１は、インクヘッド１１によるインク液滴の吐出を制御するための駆動波形を生成する。インクヘッド駆動ドライバ３１は、コントローラ２９が生成した信号を受信し、信号に対応するＲＯＭ２７に記憶された駆動波形のパターンデータを読み出し、主走査方向の１行に相当する信号に対応した駆動波形を生成する。そして、インクヘッド駆動ドライバ３１は、駆動波形を選択的にインクヘッド１１の圧力発生手段に印加してインクヘッド１１のインク吐出口からインクを吐出する。

コントローラ２９は、用紙を搬送方向に移動させ、インクヘッド１１を印刷媒体の幅に応じて間欠的に移動させ、用紙の搬送とインク液滴の吐出を交互に繰り返すことによって用紙に画像を形成する。

本実施例では、維持ユニット１２に、各インクヘッド１１の通過を検出する透過型光学センサ２３を設け、透過型光学センサ２３が各インクヘッド１１の通過を検出することでセンサ出力パターンを生成する。そのセンサ出力パターンが、予め記憶している標準パターン３２と一致すると判定された場合に、最後に通過したインクヘッド１１の端面を起点位置して、キャリッジ２１のキャリッジ基準位置を決定する。キャリッジ基準位置はホームポジションと呼ばれ、維持ユニット１２おける待機位置となる。

すなわち、複数のインクヘッドの位置に対応して形成されたセンサ出力パターンが一致するか否かによりインクヘッド１１の端面を検出するので、残紙やユーザの指によりインクヘッド１１を誤検出するおそれがない。このため、正確にインクヘッド１１の端面を検出でき、維持ユニット１２におけるインクヘッド１１の位置を精度よく決定できる。

図５は、透過型光学センサ２３を模式的に説明する図の一例である。上記のように、キャリッジ２１はガイドロッド１３と平行に移動し、インクヘッド１１を維持動作する維持ユニット１２もその軌跡上に配置されている。図５は上面図であり、インクヘッド１１のノズル面は紙面の厚み方向下向きに、維持ユニット１２は紙面の厚み方向上向きに配置されている。

透過型光学センサ２３は、発光部２３ａと受光部２３ｂとから構成され、発光部２３ａから発せられた光は受光部２３ｂにより受光される。位置精度を高めるには発光部２３ａが発する光の光束は小さいほどよいので、発光部２３ａは例えばレーザダイオードを有し、受光部２３ｂはレーザ光を電機に変換するフォトダイオードを有する。なお、発光部２３ａに比較的に光束の大きい光源を用い、受光部２３ｂの面積を小さくしてもよい。

発光部２３ａと受光部２３ｂは、キャリッジ２１の移動方向と直行するように、向かい合って配置されている。すなわち、発光部２３ａと受光部２３ｂを結ぶ光路は、キャリッジ２１の移動方向と直交する。受光部２３ｂと発光部２３ａがインク吐出方向と直行しているため、インクのミストによる検知面の汚染リスクを低くすることができる。なお、キャリッジ２１を跨ぐ形での配置となるため、透過型光学センサ２３の配置精度が重要となる。また、単純に発光部２３ａから出た光路上に受光部２３ｂが配置されていれば良いのではなく、キャリッジ移動方向（＝ガイドロッド１３の長手方向）との直角度が重要となる。

透過型光学センサ２３は、維持ユニット１２のゴムキャップがある面よりも紙面の厚み方向の手前側に突出している。この突出した発光部２３ａと受光部２３ｂが形成する空間内を各インクヘッド１１が通過する。インクヘッド１１はそれぞれノズル面がキャリッジ底面よりも突出しているので、透過型光学センサ２３は各インクヘッド１１それぞれの通過を検出できる。

なお、図５では、透過型光学センサ２３は、維持ユニット１２の中央よりやや左側に配置されているが、透過型光学センサ２３の位置は、維持ユニット１２の中央よりもやや右側よりも左にあればよい。これは、インクヘッド１１を２つ検出できれば、センサ出力パターンを生成できるからである。より好ましくは、全てのインクヘッド１１（この場合は５つ）を検出できるように、維持ユニット１２の左端に設ける。

図６は、本実施例のインクジェット記録装置１００の機能ブロック図の一例を示す。センサパターン検出部３３、センサパターン比較部３４、起点位置決定部３５及びキャリッジ基準位置決定部３６は、コントローラ２９のＣＰＵがプログラム３０を実行するかＡＳＩＣにより実現される。

センサパターン検出部３３は、透過型光学センサ２３が出力する信号に基づき次述するセンサ出力パターンを生成する。センサパターン比較部３４は、センサ出力パターンと標準パターン３２を比較して、一致するか否かを判定する。起点位置決定部３５は、最後にインクヘッド１１の端部が通過した際のキャリッジ２１の位置を起点位置に決定する。この起点位置は、リニアスケールの通過パルスを検出するエンコーダセンサ２２により取得される。キャリッジ基準位置決定部３６は、起点位置から予め定められた距離Ａだけ移動した位置を、維持ユニット１２におけるキャリッジ基準位置に決定する。このキャリッジ基準位置でノズル面のキャッピング等の維持作業が行われる。

図７（ａ）〜（ｄ）は、センサパターン検出部３３が生成するセンサ出力パターンを時系列に説明する図の一例である。図7（ａ）〜（ｄ）の左図はインクヘッド１１の位置と透過型光学センサ２３の位置の関係を、右図はその時の透過型光学センサ２３のセンサ出力を示す。図7でのセンサ出力は、透過型光学センサ２３の発光部２３ａと受光部２３ｂの間をインクヘッド１１が遮蔽していない（透過する）場合と、遮蔽する場合の２値信号となっている。透過する場合にセンサ出力をゼロとしてもよい。

図7（ａ）に示すように、キャリッジ２１が維持ユニット１２の手前まで到達しても、インクヘッド１１が透過型光学センサ２３を遮蔽するまでセンサ出力は透過状態を示す。次に、図7（ｂ）のように、右端のインクヘッド１１（以下、維持ユニット１２に近い方から順に、インクヘッド１１の1番目〜５番目と称することがある）によって光路が遮られると、センサ出力が「透過」状態から「遮蔽」状態となる。

さらにキャリッジ２１が移動すると１番右のインクヘッド１１ａが光路から抜けて「遮蔽」状態から「透過」状態となる。また、さらにキャリッジ２１が右に移動し、右から２番目のインクヘッド１１ｂによって再び光路が遮蔽されると、センサ出力が「透過」状態から「遮蔽」状態となる。

したがって、５つのインクヘッド１１がある場合、計５つの遮蔽状態を有するセンサ出力パターンが形成される。遮蔽状態から透過状態又は遮蔽状態から透過状態に遷移する時のセンサ出力パターンの変化（図では９０度の変化）が、インクヘッド１１の端部を示す（特許請求の範囲の特徴部に相当する）。

図８は、センサ出力パターンの一例を示す。センサパターン検出部３３は、時間又は距離（リニアスケールのパルス）に対し透過状態と遮蔽状態をプロットして、センサ出力パターンを生成する。

図示するようにインクヘッド１１に対応する５つの遮蔽状態が形成されている。センサ出力パターンと、ＲＯＭ２７に記憶された標準パターン３２との比較について説明する。

センサ出力パターンのＸ軸は、時間またはリニアスケールのパルスを、Ｙ軸は出力（例えば電圧）を示す。X軸を時間とした場合、パルスを取得する必要がないのでシステムが容易となりよりコスト増を抑制できる。一方、キャリッジ２１の速度変動の影響をそのまま受けるため、直線運動するキャリッジ２１の等速性（回転ムラがない又は少ない）が求められる。

これに対し、リニアスケールのパルス換算による計測の場合は、キャリッジ速度に影響されずにより正確な測定ができるが、構成及び制御が複雑になりコスト増となる。したがって、技術的にはどちらを用いても実現できる。標準パターン３２のX軸は、センサ出力パターンと同じである。

なお、キャリッジ２１上のインクヘッド１１の配置（位置関係）は固定であり、所定の間隔で配置されている。全てのインクヘッド１１が等間隔なのか、一部の間隔が異なるかは機種によって異なる。図８で示した例は、５つのインクヘッド１１が等間隔で配置された例である。

センサパターン比較部３４は、このセンサ出力パターンと標準パターン３２を比較する。なお、センサ出力は劣化等により変動するおそれがあるので、センサ出力パターンの「透過」状態と「遮蔽」状態をそれぞれ「１」「０」など所定の値に正規化してもよい。比較の方法にはパターンマッチング等もあるが、センサ出力は２値信号なので、５つの遮蔽状態と４つの透過状態のパルス数をそれぞれ、標準パターン３２のものと比較する方法が、処理負荷としても小さいため好ましい。

右端のインクヘッド１１により得られた遮蔽状態のパルス数をｋ１、右端のインクヘッド１１ａと右から2番目のインクヘッド１１ｂの間隔により得られる透過状態のパルス数をｍ１、…とする。図示するように、標準パターン３２にも対応するパルス数が記憶されているので、それぞれのパルス数を比較する。

「ｋ１とｆ１」、「ｋ２とｆ２」、「ｋ３とｆ３」、「ｋ４とｆ４」、「ｋ５とｆ５」、「ｍ１とｇ１」、「ｍ２とｇ２」、「ｍ３とｇ３」、「ｍ４とｇ４」をそれぞれ比較して、センサパターン比較部３４は、全て一致した場合に、センサ出力パターンと標準パターン３２とが一致すると判定する。

なお、パターンマッチングにより比較する場合、センサ出力パターンを標準パターンと同じ解像度のビットマップに展開し、1画素毎に対応をずらしながら最も画素値が一致する対応関係を取得する。

キャリッジ２１が移動して、最終的に「ｋ５とｆ５」まで一致すると、一致した時のキャリッジ２１の位置が起点位置である。図８では、距離Aの左側の端部が起点位置であり、最も左側のインクヘッド１１の端部が透過型光学センサ２３を通過した直後のキャリッジ２１の位置を示す。

起点位置からどのくらいキャリッジ２１を移動させるとキャリッジ基準位置に到達するか、すなわち距離Ａは既知である。キャリッジ基準位置決定部３６は、起点位置からリニアスケールのパルスをカウントし、距離Ａだけ移動させることで、インクヘッド１１を正確に維持ユニット１２まで移動させる。移動完了後、維持ユニット１２は維持動作を開始したり、キャッピング動作を実行する。

図９は、本実施例のインクジェット記録装置１００がキャリッジ基準位置までキャリッジ２１を移動させる手順を示すフローチャート図の一例である。なお、図9ではリニアスケールパルスをカウントする方式でセンサ出力パターンを生成するものとする。図9のフローチャート図は、例えばキャリッジ２１を維持ユニット１２に移動する際にスタートする。

まず、キャリッジ２１が維持ユニット１２の方向に移動を開始する（Ｓ１０）。すると、透過型光学センサ２３の受光部２３ｂが受光した光に応じてセンサ出力の取得を開始する（Ｓ２０）。

センサパターン検出部３３は、透過型光学センサ２３のセンサ出力を監視しながら、リニアスケールのパルスをカウントを開始する（Ｓ３０）。インクヘッド１１が全て光学センサを通過するか所定時間が経過すると、センサ出力パターンの取得が完了する（Ｓ４０）。

ついで、センサパターン比較部３４は、センサ出力パターンとＲＯＭ２７に記憶された標準パターン３２を比較して一致するか否かを判定する（Ｓ５０）。

一致しない場合（Ｓ６０のＮｏ）、センサパターン比較部３４は規定のリトライ回数を超えたか否かを判定し（Ｓ１１０）、リトライ回数を超えている場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、センサパターン比較部３４はエラーメッセージを液晶などの表示部に表示する（Ｓ１２０）。なお、表示部がない場合、警告ランプを点灯する。また、ＰＣに接続されている場合は、ＰＣのディスプレイにエラーメッセージが表示される。

リトライ回数を超えていない場合（Ｓ１１０のＮｏ）、再度、センサ出力パターンを検出するため、コントローラ２９はキャリッジ２１を反対方向（画像形成領域方向）に移動する（Ｓ１００）。最も右側のインクヘッド１１が透過型光学センサ２３を通過すると、キャリッジ２１が再度、維持ユニット１２方向に移動開始するので、センサ出力パターン出力部は改めてセンサ出力パターンを検出する。

センサ出力パターンとＲＯＭ２７に記憶された標準パターン３２が一致する場合（Ｓ６０のＹｅｓ）、起点位置決定部３５が起点位置を決定し、キャリッジ基準位置決定部３６がそこから距離Ａの位置をキャリッジ基準位置に決定する（Ｓ７０）。

コントローラ２９はキャリッジ２１をキャリッジ基準位置まで移動させる（Ｓ８０）。これにより、維持作業が可能となるので、維持ユニット１２はインクヘッド１１にキャッピング等を施す（Ｓ９０）。

以上説明したように、本実施例のインクジェット記録装置１００は、維持ユニット１２に固定されているセンサで直接インクヘッド１１の位置検出を行なうので、維持ユニット１２内のキャップやワイパーとインクヘッド１１との相対位置精度を向上することができる。搬送不良を起こした用紙や、ユーザの手などをインクヘッド１１と誤検知しても、センサ出力パターンが標準パターン３２と一致しない限りキャリッジ基準位置を決定しないので、誤検知による位置ずれが生じることがない。

本実施例では、透過型光学センサ２３のセンサ出力を利用して、キャリッジ基準位置におけるキャリッジ２１と維持ユニット１２の距離（キャリッジ２１の高さ）を検出することができるインクジェット記録装置１００について説明する。

図１０は、本実施例の透過型光学センサ２３を模式的に説明する図の一例である。図１０において図５と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例のキャリッジ２１には、主走査方向の端部にテーパリブ４１を備える。テーパリブ４１は、キャリッジ２１から用紙方向に離れるにつれ細くなる略三角形状のリブである。テーパリブ４１の高さはインクヘッド１１と同程度かそれよりも高ければよい。

テーパリブ４１はインクヘッド１１と同様に透過型光学センサ２３の光路を遮蔽する。したがって、実施例1よりも1つ多く遮蔽状態が形成されたセンサ出力パターンが得られる。

このようにテーパリブ４１を設けることで、キャリッジ２１の高さを検出することができる。図１１（ａ）に示すように、テーパリブ４１の先端部（用紙側）が透過型光学センサ２３を遮蔽する距離は、キャリッジ側が透過型光学センサ２３を遮蔽する距離よりも短い。テーパリブ４１の先端部を通過するかキャリッジ側が通過するかは、キャリッジ２１の高さに依存する。したがって、テーパリブ４１が透過型光学センサ２３を通過する距離を検出することで、キャリッジ２１の高さを検出することができる。

図１１（ｂ）は、本実施例のインクジェット記録装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図１１（ｂ）において図６と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例ではキャリッジ位置検出部を有し、キャリッジ位置検出部は、テーパリブ４１が透過型光学センサ２３を通過する距離（リニアスケールのパルス）に基づき、キャリッジ２１の高さを検出する。

また、本実施例では、ＲＯＭ２７に「パルス数とキャリッジ高さ」の関係を登録したマップ３８が記憶されている。したがって、テーパリブ４１によるパルス数が検出されれば、マップ３８からキャリッジ高さを読み出すことができる。

図１２はセンサ出力パターンの一例を示す。センサパターン検出部３３は、最後の（５つめの）インクヘッド１１ｅを検出した後も、キャリッジ２１の移動を継続し、テーパリブ４１の「遮蔽時間」を測定する。この遮蔽時間が長ければ長いほど、「ノズル面と維持ユニット間の距離が遠い」こととなり、逆に、遮蔽時間が短ければ短いほど、「ノズルと維持ユニット間の距離が近い」こととなる。

図１２では、最も右側の遮蔽状態がテーパリブ４１によるものであるので、キャリッジ高さ検出部３７は、テーパリブ４１が遮蔽した距離Ｌに基づきマップ３８からキャリッジ高さを読み出す。

図１３は、本実施例のインクジェット記録装置１００がキャリッジ基準位置までキャリッジ２１を移動させ、キャリッジ高さを検出する手順を示すフローチャート図の一例である。図１３において図9と同一ステップの説明は省略する。ステップＳ８０でキャリッジ基準位置へ移動する際、テーパリブ４１が遮蔽した距離Ｌが検出されるので、ステップＳ８５において、キャリッジ高さ検出部３７がキャリッジ高さを検出する（Ｓ８５）。

本実施例のインクジェット記録装置１００は、インクジェット記録装置１００において重要な寸法である「ノズルと用紙搬送装置及び維持ユニット間の距離」を検出できる。この寸法に基づき、例えばインクの吐出タイミングを補正することで、印字品質を向上させることができる。

実施例１及び２では、キャリッジ２１が一方向（維持ユニット１２に接近する方向）に移動する際のセンサ出力パターンを検出したが、本実施例では、双方向に移動する際のセンサ出力パターンを検出する。

キャリッジ２１はガイドロット１３に貫通孔を貫通させて保持されているが、キャリッジ２１とガイドロッド１３には、直線運動するためのガタ（空隙）が必要である。ガタによりスムースな直線運動が可能となるが、ガタのため運動方向に応じてキャリッジ２１の首振り（ヨーイング）が発生する。すなわち、静止状態でガイドロッド１３に平行なキャリッジ２１の軸が、往路（例えば、維持ユニット１２に接近する方向）ではガイドロッド１３と角度をなし、また復路（その逆方向）で逆方向に角度をなす。

したがって、往路で検出されたキャリッジ基準位置も若干の誤差を含むことが予想されるため、より好ましくは往路と復路でキャリッジ基準位置を決定することが好ましい。そこで、本実施例では、往路と復路の両方向にキャリッジ２１を移動させてそれぞれセンサ出力パターンを計測する。

機能ブロック図は実施例１又は２と同様であるが、本実施例ではＲＯＭ２７に復路のセンサ出力パターンが予め記憶されている。センサパターン比較部３４は、往路と復路の両方のセンサ出力パターンが一致した場合に、センサ出力パターンが一致すると判定する。
また、本実施例の起点位置決定部３５は、往路との起点位置と復路の起点位置をそれぞれ記憶しておき、その平均を起点位置に決定する。そして、キャリッジ基準位置決定部３６は、起点位置から距離Ａだけ離れたキャリッジ２１をキャリッジ基準位置に移動させる。

図１４は、本実施例インクジェット記録装置１００がキャリッジ基準位置までキャリッジ２１を移動させる手順を示すフローチャート図の一例である。なお、図１４では図９と異なるステップのみ示した。

まず、キャリッジ２１が維持ユニット１２の方向に移動を開始する（Ｓ１０）。すると、透過型光学センサ２３の受光部２３ｂが受光した光に応じてセンサ出力を開始する（Ｓ２０Ａ）。

センサパターン検出部３３は、往路においてセンサ出力を監視しながら、リニアスケールのパルスをカウントを開始する（Ｓ３０Ａ）。インクヘッド１１が全て光学センサを通過するか所定時間が経過すると、往路のセンサ出力パターンの取得が完了する（Ｓ４０Ａ）。

ここで、コントローラ２９はキャリッジ２１を復路方向に移動を開始する。そして、透過型光学センサ２３の受光部２３ｂが受光した光に応じてセンサ出力を開始する（Ｓ２０Ｂ）。

センサパターン検出部３３は、復路においてセンサ出力を監視しながら、リニアスケールのパルスをカウントを開始する（Ｓ３０Ｂ）。インクヘッド１１が全て光学センサを通過するか所定時間が経過すると、復路のセンサ出力パターンの取得が完了する（Ｓ４０Ｂ）。以上で、往路と復路のセンサ出力パターンが検出された（Ｓ４０）。以降の処理は図９と同様であるので説明は省略する。

本実施例によれば、キャリッジ２１の首振り（ヨーイング）によるインクヘッド１１の傾き成分の除去が可能となり、より高精度なキャリッジ基準位置を決定できる。したがって、実施例１よりも、維持ユニット１２内のキャップやワイパーとインクヘッド１１との相対位置精度を向上することができる。

実施例１〜３では、キャリッジ２１の底面から突出したインクヘッド１１を透過型光学センサ２３により検出したが、キャリッジ２１からの突出量が十分でない場合など、インクヘッド１１の位置を透過型光学センサ２３により検出困難な場合も想定できる。そこで、透過型光学センサ２３により位置を検出する突起部をインクヘッド１１と一体に設けることが好適となる。

図１５は、本実施例のインクヘッド１１と透過型光学センサ２３の斜視図の一例を示す。インクヘッド１１にキャリッジ２１の外側まで突出する長さの突起部が設けられている。突起部は、キャリッジ２１が主走査方向に移動することで、発光部２３ａと受光部２３ｂの間を通過する。なお、本実施例においても透過型光学センサ２３は維持ユニット１２内又は維持ユニット１２と一体に設けられており、起点位置から所定距離Ａによりキャリッジ基準位置を決定できる。

本実施例によれば、実施例１〜３と同等の効果を少ない部品点数でより低コストに達成することができる。また、より好適な条件でインクヘッド１１の条件を検出できる。

実施例１〜４では、透過型光学センサ２３によりインクヘッド１１の位置を検出したが、本実施例ではヘッド位置検知センサ４２によりインクヘッド１１の位置を検出する。センサ出力パターンを標準パターン３２と比較する点は実施例１〜４と同様である。

図１６は、ヘッド位置検知センサ４２によるインクヘッド１１の検出を模式的に説明する図の一例である。図１６（ａ）は正面図を、図１６（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。インクヘッド１１の性能を保つため、維持ユニット１２とキャリッジ２１は、キャリッジ２１内のヘッド面と対向する位置に配置される。なお、機能ブロック図は実施例１の図６と同様である。

ヘッド位置検知センサ４２は、ヘッド面に対向して維持ユニット１２内に配置されている。ヘッド位置検知センサ４２は、反射型センサ、距離検知センサなどである。反射型センサの場合、発光部と受光部を一体に設けており、発光部が発した光（レーザ）を受光部で検出するまでの時間に基づきインクヘッド１１又はキャリッジ２１までの距離を検出する。また、例えば、スリット光を斜めに投光してキャリッジ２１に縞状模様を撮影し、縞状模様の間隔から公知の三角測量の原理を適用してインクヘッド１１の形状と位置を検出してもよい。また、距離検知センサの場合、例えば超音波を発してそれがインクヘッド１１又はキャリッジ２１に反射して帰ってくるまでの時間に基づきインクヘッド１１の位置を検出する。

キャリッジ２１を維持ユニット１２に待機させる際、コントローラ２９はキャリッジ２１を等速移動させ、センサパターン検出部３３は、ヘッド位置検知センサ４２の出力とリニアスケール４４のパルスを検出する。

図１７（ａ）〜（ｃ）は、センサパターン検出部３３が生成するセンサ出力パターンを時系列に説明する図の一例である。図１７（ａ）〜（ｃ）の左図はインクヘッド１１の位置とヘッド位置検知センサ４２の位置の関係を、右図はその時のヘッド位置検知センサ４２のセンサ出力を示す。

図１７では、距離が近いほどヘッド位置検知センサ４２の出力する値が高くなる場合を示す。図示するように、インクヘッド１１の数だけ、ヘッド位置検知センサ４２の出力もピークを示す。出力が完全なパルス状にならないのは、インクヘッド１１とキャリッジ２１の境界の影響を受けるためである。したがって、実施例１と異なり、遮蔽していない（透過する）場合と、遮蔽する場合の２値信号とはなっていない。

図１７（ａ）に示すように、キャリッジ２１が維持ユニット１２に到達し、１つめのインクヘッド１１ａがヘッド位置検知センサ４２の真上を通過すると、ヘッド位置検知センサ４２の出力も１つめのピークを示す。

次に、図１7（ｂ）のように、３つめまでのインクヘッド１１ｃがヘッド位置検知センサ４２の真上を通過すると、ヘッド位置検知センサ４２の出力も３つのピークを示す。また、最後の５つめのインクヘッド１１ｅがヘッド位置検知センサ４２の真上を通過すると、ヘッド位置検知センサ４２の出力も５つのピークを示す。なお、本実施例ではインクヘッド１１の間隔が等間隔でいないので、ヘッド位置検知センサ４２の出力のピークも等間隔になっていない。

したがって、５つのインクヘッド１１がある場合、計５つのピークが得られる。センサパターン検出部３３は、時間又は距離（リニアスケール４４のパルス）に対しセンサ出力をプロットして、センサ出力パターンを生成する。

図１８は、最終的に検出されたパルスとヘッド位置検知センサ４２の出力の関係の一例を示す。センサパターン比較部３４は、ヘッド位置検知センサ４２により取得されたセンサ出力パターンと、予めＲＯＭ２７に記憶している標準パターン３２を比較して、一致するか否かを判定する。本実施例においても、パターンマッチングやピークと谷部それぞれのパルス数を標準パターン３２と比較することで、一致するか否かを判定できる。なお、本実施例では、インクヘッド１１とキャリッジ２１の境界が明確でないおそれがあるので、一致するか否かは実施例１〜４よりも緩やかに判定される。

一致した場合、起点位置決定部３５は、最後（5番目の）インクヘッド１１ｅの端部が検出された際のキャリッジ位置を起点位置に決定する。起点位置から距離Ａだけ移動した位置がキャリッジ基準位置である。

ところで、ヘッド位置検知センサ４２の出力値に傾きがあるとインクヘッド１１の端部を検出しにくい。そこで、閾値を設定し、ヘッド位置検知センサ４２の出力が閾値を下回った箇所のリニアスケール４４のパルスからキャリッジ２１の起点位置を決定する。

閾値はインクヘッド１１を検知していない状態の出力値と検知している状態の出力値の中間値、又は、ヘッド位置検知センサ４２の出力値が検知定常状態（ピーク後にほぼ一定となった状態）になった時点での出力値である。後者の検知定常状態の出力値は１つめのピークが得られれば決定できるので、５つめのピークでは、例えばそれまでの４つのピークの平均などから決定することができる。図１８では、検知していない状態の出力値と検知している状態の出力値の中間値とした。したがって、起点位置決定部３５は、５つめのピークが閾値以下となった時のパルス数から起点位置を決定する。

キャリッジ基準位置決定部３６は、起点位置から予め定められた距離Aだけ移動した位置を、維持ユニット１２におけるキャリッジ基準位置に決定する。このキャリッジ基準位置でノズル面のキャッピング等の維持作業が行われる。

なお、本実施例において、インクジェット記録装置１００がキャリッジ基準位置までキャリッジ２１を移動させる手順は図9と同様であるのでフローチャート図は省略する。

以上説明したように、本実施例のインクジェット記録装置１００は、維持ユニット１２に固定されているセンサで直接インクヘッド１１の位置検出を行なうので、維持ユニット１２内のキャップやワイパーとインクヘッド１１との相対位置精度を向上することができる。

なお、本実施例では、センサ出力パターンからキャリッジ２１の高さ情報が得られている。例えば、ピークの山部はノズル面の高さに相当し、谷部はキャリッジ２１の高さに相当するので、ピークの谷部の出力値からキャリッジ高さを求めることができ、実施例２のようにテーパリブ４１を設ける必要がない。

実施例５では、５つめのピークが閾値以下となった時のパルス数からそのまま起点位置を決定したが、本実施例では起点位置を補正してより正確な起点位置を算出するインクジェット記録装置１００について説明する。

インクヘッド１１間の実寸の距離は予め既知とすることができる。例えば、図１６に示したように、1つめの（一番右の）インクヘッド１１ａから次のインクヘッド１１ｂまでの間隔を例えばＸとすればＸは実測しておくことができる。本実施例では、３番目のインクヘッド１１ｃから4番目のインクヘッド１１ｄの間隔のみをＹとし、他は全て間隔Ｘであるとする。この間隔Ｘ，Ｙは予めＲＯＭ２７に記憶されている。

センサ出力パターンのピークの間隔もＸ又はＹとなるはずなので、ピーク間の間隔からＸ又はＹを減じた値は、ヘッド位置検知センサ４２の誤差としてよい。したがって、この誤差を補正することで起点位置の精度を向上できる。

具体的な補正を図１９に基づき説明する。図１９に示すように、ピーク間の間隔をそれぞれＬ１〜Ｌ４とすると、
Ｌ１'＝Ｌ１−Ｘ
Ｌ２'＝Ｌ２−Ｘ
Ｌ４'＝Ｌ４−Ｙ
Ｌ３'＝Ｌ３−Ｘ
のそれぞれが誤差である。いずれか１つを用いてもよいが、Ｌ１'〜Ｌ４'の平均を用いることで平均的な誤差を取得できるので、Ｌ１'〜Ｌ４'の平均Ｅを誤差とする。

基準位置決定手段は、起点位置を平均Ｅで補正する。平均Ｅが正の場合は、センサ出力パターンから得たピーク間の距離Ｌ１〜Ｌ４が実寸より大きいことになるので、キャリッジ２１の基準位置を左側に補正し、負の場合は、キャリッジ２１の基準位置を右側に補正する。

図２０は、本実施例のインクジェット記録装置１００がキャリッジ基準位置までキャリッジ２１を移動させる手順のフローチャート図の一例である。図２０の手順は、ステップＳ７５以外は実施例５と同様である。

すなわち、起点位置を決定した後（Ｓ７０）、起点位置決定手段は、ピーク間の間隔Ｌ１〜Ｌ４と実寸の間隔Ｘ、ＹからＬ１'〜Ｌ４'の平均Ｅを算出し、起点位置を補正する（Ｓ７５）。

キャリッジ基準位置決定手段は、補正後の起点位置から距離Ａだけ移動した位置を、キャリッジ基準位置に決定する（Ｓ８０）。

本実施例のインクジェット記録装置１００では、起点位置を実寸の間隔Ｘ、Ｙで補正することで、より正確なキャリッジ基準位置を決定することができる。

以上説明したように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、複数のインクヘッドの位置に対応して形成されたセンサ出力パターンが一致した場合に、インクヘッド１１の端面を検出するので、残紙やユーザの指によりインクヘッド１１を誤検出するおそれがない。このため、インクヘッド１１の端面を正確に検出でき、維持ユニット１２におけるインクヘッド１１の位置を精度よく決定できる。

インクジェット記録装置の主要部の構造の斜視図の一例である。 キャリッジと維持ユニットの接合部分の断面図の一例である。 キャリッジと維持ユニットの接合部分の正面図の一例である。 インクジェット記録装置のハードウェア構成図の一例である。 透過型光学センサを模式的に説明する図の一例である。 インクジェット記録装置の機能ブロック図の一例である（実施例１）。 センサ出力パターンを時系列に説明する図の一例である。 センサ出力パターンの一例を示す図である。 インクジェット記録装置がキャリッジ基準位置までキャリッジを移動させる手順を示すフローチャート図の一例である（実施例１）。 透過型光学センサを模式的に説明する図の一例である（実施例２）。 テーパリブと光路の遮蔽を説明する図の一例である。 センサ出力パターンの一例を示す図である（実施例２）。 インクジェット記録装置がキャリッジ基準位置までキャリッジを移動させ、キャリッジ高さを検出する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例２）。 インクジェット記録装置がキャリッジ基準位置までキャリッジを移動させる手順を示すフローチャート図の一例である（実施例３）。 インクヘッドと透過型光学センサの斜視図の一例である（実施例４）。 ヘッド位置検知センサによるインクヘッドの検出を模式的に説明する図の一例である（実施例５）。 センサパターン検出部が生成するセンサ出力パターンを時系列に説明する図の一例である（実施例５）。 最終的に検出されたパルスとヘッド位置検知センサの出力の関係の一例を示す図である（実施例５）。 起点位置の補正を説明する図の一例である。 インクジェット記録装置がキャリッジ基準位置までキャリッジを移動させる手順を示すフローチャート図の一例である（実施例６）。 従来のインクジェット記録装置の構造の一例を示す図である。

符号の説明

１１ インクヘッド
１２ 維持ユニット
１３ ガイドロッド
１６ ガイドレール
１７ 用紙搬送ベルト
１８ 主走査モータ
１９ 副走査モータ
２１ キャリッジ
２３ 透過型光学センサ
４１ テーパリブ
４２ ヘッド位置検知センサ
１００ インクジェット記録装置

Claims (10)

1. インク液滴をノズル面から吐出するインクヘッドと、
   複数の前記インクヘッドを搭載したキャリッジと、
   ガイドロッドに案内される前記キャリッジを移動させる電動モータと、
   前記キャリッジが基準位置で待機する間、待機時のノズル面の機能を維持する維持動作を行う維持手段と、を有し、記録部材にインク液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、
   前記維持手段内に設けられ、前記キャリッジが前記維持手段の方向に移動される際、２以上の前記インクヘッドとの距離情報を検出する検出手段と、
   前記距離情報を時系列に取得して、前記インクヘッドの端部により得られる特徴を含んだ信号波形を取得する信号波形検出手段と、
   前記信号波形に基づき前記基準位置を決定する基準位置決定手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記インクヘッドはキャリッジ底面よりも下に突出した下凸部を有し、
   前記基準位置決定手段は、前記下凸部の端部に現れる特徴を含む信号波形に基づき、前記基準位置を決定する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記検出手段は透過型光学センサであり、
   前記インクヘッドの前記下凸部による光の遮蔽の有無を検出する、
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記キャリッジがガイドロッドを往復する際、
   前記検出手段は、往路と復路の双方で前記距離情報を検出し、
   前記基準位置決定手段は、往路と復路の双方の前記信号波形に基づき、前記基準位置を決定する、
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の画像形成装置。
5. インクヘッドと一体形成された突起部を有し、
   前記検出手段は、前記突起部の通過を光学的に検出する、前記維持手段と一体の透過型光学センサである、
   ことを特徴とした請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記キャリッジは、前記下凸部に隣接し、キャリッジ底面よりも下に突出したテーパリブを有し、
   前記テーパリブに対応する前記信号波形の一部からキャリッジの高さを検出するキャリッジ高さ検出手段を有する、
   ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記検出手段は、検出対象が反射する反射波を検出する反射型センサであり、
   前記インクヘッドの吐出面から反射される反射波の有無を検出する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
8. 前記信号波形の標準パターンを記憶した標準パターン記憶手段と、
   前記信号波形と前記標準パターンとを照合して略一致するか否かを判定する判定手段と、を有し、
   前記判定手段が略一致すると判定した場合、前記基準位置決定手段は、略一致した際の前記キャリッジの位置を起点に前記基準位置を決定する、
   ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の画像形成装置。
9. 前記キャリッジの位置情報を取得するリニアスケール及びエンコーダセンサを有し、
   前記信号波形検出手段は、位置情報に対応づけて前記信号波形を検出し、
   前記基準位置決定手段は、前記信号波形から検出される、前記インクヘッドの端部の位置情報に基づいて、前記キャリッジの基準位置を決定する、
   ことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の画像形成装置。
10. 前記検出手段がインクヘッドを検出する際、前記キャリッジは主走査方向に等速に移動する、
    ことを特徴とする請求項１〜９いずれか１項記載の画像形成装置

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