JP4534082B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置に関し、特に、記録媒体にノズルからインクを吐出することによりインクジェット画像の記録を行う画像記録手段と、記録媒体を搬送する環状のベルト部材を有する記録媒体搬送手段を備えた画像記録装置に関する。

ローラに掛け渡されたベルト部材上に載置されて搬送される記録媒体に、ノズルからインクを吐出することによりインクジェット画像の記録を行う画像記録装置が、インクジェットプリンタとして知られている。

このような画像記録装置では、一般に、多数のノズルが配列された画像記録手段としての記録ヘッドを記録媒体の幅方向に亘って主走査する過程でノズルからインクを所定のタイミングで吐出することにより１主走査分の画像を記録した後、ベルト部材を上記主走査方向と直交する副走査方向に所定距離だけ移動することにより、該ベルト部材上の記録媒体を搬送する動作を繰り返すことにより、記録媒体に所望のインクジェット画像を記録するようになっている。

このような画像記録装置では、ベルト部材の移動によって記録媒体を副走査方向に所定距離搬送する際、ベルト部材の移動を高精度に制御しないと、記録ヘッドの１回の主走査によって記録された画像と次の主走査によって記録される画像との間に白すじや濃度むらが発生して画像を劣化させる原因となる。

このため、ベルト部材を搬送させるためのローラの径精度を向上させる等の機械的精度を向上させる必要があるが、高度且つ高価な精密加工を必要とし、特に幅広プリントを出力する大型プリンタの場合には、大幅なコスト増を招く問題がある。

そこで、従来、特許文献１には、ベルト部材の周方向の厚さの変化を検出して、その厚さの変化に起因するベルト部材の速度変動を補正するように、ローラの回転或いは記録手段による記録タイミングを制御することで、記録媒体を精度良く搬送できるようにした技術が開示されている。
特許第２８７７５４２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のように、ベルト部材の厚みの変化を検出するものでは、その厚みを検出するための検出手段や、検出信号に基づいて複雑な演算制御を行うための処理装置等を必要とし、更に、高速な搬送を実現するには高価な処理装置を必要とし、これが装置のコストアップ要因となる問題がある。

そこで、本発明は、環状のベルト部材を用いて記録媒体を搬送するようにした画像記録装置における記録媒体の搬送を、機械的部品の精度を上げることなく、容易且つ安価に、精度良く行なうことのできる画像記録装置を提供することを課題とする。

上記課題は、以下の各発明によって解決される。

請求項１記載の発明は、記録媒体の幅方向に亘る主走査方向に移動する過程でノズルからインクを吐出することにより画像記録を行う画像記録手段と、
前記記録媒体を載置して主走査方向と直交する副走査方向に搬送するためのローラに掛け渡された環状のベルト部材を有する記録媒体搬送手段と、
前記画像記録手段が主走査方向に移動する過程で、前記記録媒体の側方にはみ出した前記ベルト部材上に、該画像記録手段の前記ノズルのうちの予め決められたノズルからインクを吐出して所定のマークを記録するマーク記録手段と、
前記画像記録手段における前記マークを記録する前記予め決められたノズルから前記記録媒体の搬送方向下流側に距離ｙをおいて配設され、前記ベルト部材上に記録されたマークを検出するマーク検出手段と、
前記記録媒体搬送手段における前記ベルト部材の移動を制御する搬送制御手段と、
前記ベルト部材上に記録されたマークを消去するためのクリーニング手段とを有してなり、
前記搬送制御手段は、前記画像記録手段の１回の主走査によって画像が記録された前記記録媒体が次の主走査によって画像を記録するために必要となる前記記録媒体の副走査方向の搬送距離をｘとした時、前記マーク検出手段が前記マークを検出したタイミングで前記ベルト部材の移動を停止させた後、前記マーク検出手段が前記マークを検出した位置を基準として、前記搬送距離ｘと前記距離ｙとの差分の距離だけ前記ベルト部材を移動させるように制御することを特徴とする画像記録装置である。

請求項２記載の発明は、前記搬送距離ｘと前記距離ｙがｘ＝ｙとなるように、前記マークを記録する前記ノズル及び前記マーク検出手段が配置されることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置である。

請求項３記載の発明は、前記搬送距離ｘと前記距離ｙがｘ＞ｙとなるように、前記マークを記録する前記ノズル及び前記マーク検出手段が配置されると共に、前記搬送制御手段は、前記マーク検出手段が前記マークを検出したタイミングで前記ベルト部材の移動を停止させた後、前記搬送距離ｘに対する不足分であるｘ−ｙ分の距離に相当する駆動信号を前記記録媒体搬送手段に出力して該記録媒体搬送手段のローラを前記ｘ−ｙ分の距離だけ回転制御することによって、前記ベルト部材を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置である。

請求項４記載の発明は、前記搬送制御手段は、前記ｘ−ｙ分の距離の搬送速度を、前記距離ｙの搬送速度よりも遅くすることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置である。

請求項５記載の発明は、前記マーク検出手段は、前記マークを光によって検出する手段であり、少なくとも前記ベルト部材と前記マークとの反射率が異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像記録装置である。

請求項６記載の発明は、前記記録媒体が布帛であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像記録装置である。

請求項７記載の発明は、前記ベルト部材の表面と前記マークを記録するインクとの接触角が９０度未満であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像記録装置である。

本発明によれば、環状のベルト部材を用いて記録媒体を搬送するようにした画像記録装置における記録媒体の搬送を、機械的部品の精度を上げることなく、容易且つ安価に、精度良く行なうことができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係る画像記録装置の概略図、図２はその部分平面図、図３は画像記録装置の主要部の構成ブロック図である。

図１において、１００は画像記録装置、１は記録ヘッドであり、単一色のインクを吐出する単一の記録ヘッドの他、例えばＹＭＣＫ等の複数色の各色をそれぞれ吐出する複数の記録ヘッドからなるものであってもよい。

記録ヘッド１の図示下面には、多数のノズル（図示せず）が記録ヘッド１の主走査方向（図示面に対する垂直方向）と直交する方向（図示左右方向）に沿って配列されており、図３に示す制御部６によって、画像メモリ７に格納された画像データが所定の順序で読み出され、その画像データに応じてヘッドドライバ７が制御されることにより、このヘッドドライバ７の駆動によって、各ノズルから所定のタイミングでインクを微小液滴状のインク滴として、図１における下方向に吐出することで、この記録ヘッド１と対向配置される記録媒体上に、画像データに応じた所望のインクジェット画像を記録する。

なお、記録ヘッド１は、図示しないキャリッジに搭載されており、このキャリッジが図示しない移動手段によって主走査方向に沿って双方向に移動することで、記録ヘッド１が主走査方向に往復移動するようになっている。

本発明において使用される記録媒体としては、紙、樹脂シート、布帛等、特に限定されるものではないが、ここでは本発明における好適例である布帛２が使用される例を示している。この記録媒体としての布帛２は、ここでは図示していないロール状の元巻から連続状に繰り出され、この布帛２を間に挟んで、記録ヘッド１と対向配置される記録媒体搬送手段３によって搬送されるようになっている。

記録媒体搬送手段３は、所定の間隔をおいて配置された一対の上部ローラ３１、３２と、その下方に配置された一対の下部ローラ３３、３４と、これら各ローラ３１〜３４に掛け渡されたベルト部材３５とを有しており、ベルト部材３５の上部ローラ３１、３２に掛け渡された部分に布帛２が載置されることによって、記録ヘッド１に対向する部分で該布帛２を平滑に維持した状態で搬送するようになっている。なお、ベルト部材３５を掛け渡すローラは少なくとも２本であればよく、何ら図示例に限定されない。

このベルト部材３５の幅は、布帛２の幅よりも広幅状に形成されており、布帛２がベルト部材３５上に載置された状態では、図２に示すように、布帛２の両側方にそれぞれベルト部材３５の表面がはみ出している。

なお、３６はローラに回転駆動力を伝達するモータであり、ここでは上部ローラ３１に回転駆動力を伝達可能に連結されており、図３に示すように制御部６によって回転が制御されるようになっている。記録媒体搬送手段３は、このモータ３６が回転制御されることで上部ローラ３１が回転し、ベルト部材３５を矢視方向に回転させることにより、該ベルト部材３５上に載置された布帛２を搬送する。

ここで、記録ヘッド１は、布帛２の幅よりも広い範囲に亘って主走査方向に往復移動可能とされており、このベルト部材３５の幅方向に亘る主走査移動の過程で、予め決められた少なくとも一つのノズルからインク滴を吐出させることにより、ベルト部材３５の表面に、所定のマークＭ（図２参照）を記録するように制御されるようになっている。従って、マークＭを記録するインクは、この記録ヘッド１から吐出される画像記録用のインクから選ばれた少なくとも１種以上のインクとされる。

すなわち、この記録ヘッド１は、画像記録手段であると同時にマーク記録手段でもあり、両者を兼用している。マークＭをベルト部材３５の表面に記録するためのマーク記録手段は、記録ヘッド１とは別の手段として構成してもよいが、このように画像記録手段とマーク記録手段とを兼用させ、マークＭを記録するインクを、この記録ヘッド１から吐出される画像記録用のインクから選ばれた少なくとも１種以上のインクとすることで、部品点数の削減化、省スペース化を図ることができるために好ましい態様である。

このベルト部材３５の表面に記録されるマークＭは、記録ヘッド１が主走査方向に移動する過程でインク滴を吐出することによって記録可能であり、また、後述するマーク検出手段によって検出可能なものであればどのような形態のものであってもよいが、ここでは、主走査方向に沿って一定長さ（例えば１．０ｍｍ）を有する直線状のライン（線）として記録されるようにしている。マークＭをこのようなライン状のマークとすれば、記録ヘッド１を１主走査するだけで容易に記録することができ、また、後述するマーク検出手段による検出が正確に行え、これによりベルト部材３５の移動を高精度に行うことができる。

マークＭが記録される位置は、布帛２の両側からそれぞれはみ出したベルト部材３５の表面であり、少なくともそのうちの一方側であればよく、具体的には後述するマーク検出手段が設けられている側であればよい。

図１、図２に示すように、記録ヘッド１よりも布帛２の搬送方向下流側には、記録ヘッド１から所定距離をおいてマーク検出手段４が配設されている。このマーク検出手段４は、ベルト部材３５の表面に対して検出光を照射するＬＥＤ等からなる発光素子と、該検出光がベルト部材３５の表面で反射した反射光を受光するフォトダイオード等からなる受光素子とを備えた反射型の光学式センサからなり、ベルト部材３５の表面に照射された検出光が、移動しているベルト部材３５上に記載されているマークＭを通過した時の光量変化を検出することで、このマークＭの存在を検出するようになっている。このマーク検出手段４の検出信号は、図３に示す制御部６に出力される。

このように光を用いてマークＭの存在を検出するマーク検出手段４を用いることは、マークＭの検出を非接触で高速に行うことができるために好ましい態様であるが、この場合、マークＭの検出を容易且つ確実に行えるようにするため、少なくともベルト部材３５とマークＭ、すなわちマークＭを記録したインクとの光の反射率が異なることが好ましい。この光の反射率の差が大きい程、ベルト部材３５の表面に記録されたマークＭをマーク検出手段４によって検出することが容易となる。

ベルト部材３５とマークＭとの光の反射率を異ならせるには、ベルト部材３５の材質とマークＭを記録するインクの色とを適宜選択することによって行うことができるが、ベルト部材３５として、表面が発光素子の発光波長に対して、反射が生じる波長領域を持つ表面処理が行われているものが良い。一例を挙げると、発光素子の波長が任意の場合は、表面はすべての波長に対して反射するものであって、目視では白色となり、具体的には表面がシリコンやウレタンで形成され白くなっているものが良く、例えば、ハバジット日本社製「ベルトタイプFNB-2E」を用いることができる。

この場合のベルト部材３５の表面にマークＭを記録するためのインクは、ベルト部材３５の表面が全反射するのであるから発光素子の波長に対して吸収するものであれば良く、特に黒色インクであればどの発光素子に対しても有効である。また、別の方法としては表面が発光素子の発光波長に対して、乱反射が生じる波長領域を持つ表面処理が行われているものでも良い。この一例としては、ベルト部材３５の表面には凹凸があるものがよく、例えば、ハバジット日本社製「ベルトタイプFNT-5P」を用いることができる。この場合のマークＭを記録するためのインクは、表面の粗さがインクによって実質滑らかとなり反射するものであれば良く、特にマゼンタ色やシアン色のインク（粘度４ｃｐ、表面張力５０ｄｙｎｅ）が挙げられる。このように、ベルト部材３５とマークＭとの光の反射率が異なることにより、マーク検出手段４によってマークＭの存在を認識することが容易に可能であった。

また、ベルト部材３５の表面に確実にマークＭが記録されるようにするため、ベルト部材３５とマークＭを記録するためのインクとの接触角は、９０度未満であることが好ましい。９０度未満であれば、マークＭを記録したインクはベルト部材３５の表面に定着し、ベルト部材３５の移動による位置ずれ等を生じることがなく、マーク検出手段４によって正しい位置で検出可能となる。この接触角が９０度以上となると、マークＭを記録したインクがベルト部材３５の移動に伴ってランダムな動きをして位置ずれを生じるようになり、マーク検出手段４によって正確な検出を行うことが難しくなる。９０度未満の上限値のものとしてはテフロン（登録商標）加工等を施したベルト部材３５が挙げられる。

ベルト部材３５とマークＭを記録するためのインクとの接触角が９０度未満となるようにするには、ベルト部材３５の少なくとも表面の材質として、インクとの接触角が上記値となるものを選択するようにしてもよいし、ベルト部材３５の表面に、濡れ性を向上させる親水処理を施しても良い。例えばウレタンやシリコン加工等を施すことにより、インクとの接触角が上記値となるように調整するようにしてもよい。

図１に示すように、記録媒体搬送手段３における記録ヘッド１と反対側（図示下方）には、ベルト部材３５の表面に記録されたマークＭを消去するためのクリーニング手段５が配設されている。このクリーニング手段５の構成は、マークＭを消去可能であれば特に問わないが、ここでは、ベルト部材３５に当接して該ベルト部材３５の移動に従動するクリーニングローラ５１を有しており、このクリーニングローラ５１の一部が容器５２に貯留されているクリーニング液５３に浸漬している。これにより、ベルト部材３５の表面に記録されたマークＭを、クリーニング液５３が付着したクリーニングローラ５１によって洗い流して消去する。従って、このクリーニング手段５よりも下流側のベルト部材３５の表面からはマークＭが消去されており、これが記録ヘッド１の下方まで移動してきた時に、所定のタイミングで新たにマークＭが記録される。このマーク消去機能を有することにより、ベルト部材３５の周長が、記録媒体搬送手段３による画像記録時の記録媒体である布帛２の必要な搬送距離であるｘ（後述する）の倍数である必要がなく、高精度にベルト部材３５の周長を制御する必要がなく安価なベルト部材を利用することが可能となる。

次に、かかる画像記録装置１００における記録媒体搬送手段３の制御動作について説明する。

図４は、図２に示すように、ベルト部材３５の一方側にのみマークＭが記録され、それを一つのマーク検出手段４によって検出する場合の制御動作の行程を示している。なお、ここでは、記録ヘッド１は、停止状態の布帛２の幅方向に亘って往復移動することで、１回の画像記録が行われるようになっており、この１回の画像記録時、記録ヘッド１は、図２における左（初期位置）から右（反転位置）へ、続いて右から左へと移動する態様である。

まず、ベルト部材３５が停止状態で、該ベルト部材３５の表面に、記録ヘッド１のいずれかの所定のノズルからインク滴を吐出することにより、マークＭを記録する（Ｓ１）。

次いで、記録ヘッド１は、停止状態のベルト部材３５上に載置された布帛２の幅方向に亘って往復移動することにより画像を記録する（Ｓ２）。

この記録ヘッド１による往復移動の後、モータ３６を駆動させてローラ３１を回転させ、ベルト部材３５を所定速度で副走査方向に沿って移動させ、ベルト部材３５上に載置された布帛２を副走査方向に搬送させる（Ｓ３）。

このベルト部材３５の副走査移動により、上記ステップＳ１においてベルト部材３５上に記録されたマークＭは、やがて記録ヘッド１の下流側に配置されたマーク検出手段４の検出範囲を通過し、このとき、マークＭの存在がマーク検出手段４によって検出される（Ｓ４）。

このマーク検出手段４によるマークＭ有りの検出のタイミングで、モータ３６の駆動を停止させ、ベルト部材３５の移動を停止させる（Ｓ５）。これにより布帛２の副走査方向の搬送が停止される。すなわち、ベルト部材３５の移動量（搬送距離）は、マーク検出手段４がマークＭを検出した位置を基準として決定される。

次いで、記録ヘッド１は、停止状態のベルト部材３５上に載置された布帛２の幅方向に亘って往復移動することにより画像を記録する（Ｓ６）。

そして、記録ヘッド１が初期位置に戻る過程で、布帛２の側部を越えてベルト部材３５の表面に差し掛かったタイミングで、停止状態のベルト部材３５の表面に、記録ヘッド１の上記と同じ所定のノズルからインク滴を吐出することにより、マークＭを記録する（Ｓ７）。

更に、この記録ヘッド１による往復移動の後、モータ３６を駆動させてローラ３１を回転させ、ベルト部材３５を所定速度で副走査方向に沿って移動させ、ベルト部材３５上に載置された布帛２を副走査方向に搬送させる（Ｓ８）。

このベルト部材３５の副走査移動により、上記ステップＳ７においてベルト部材３５上に記録されたマークＭは、やがて記録ヘッド１の下流側に配置されたマーク検出手段４の検出範囲を通過し、このとき、マークＭの存在がマーク検出手段４によって検出される（Ｓ９）。

このマーク検出手段４によるマークＭ有りの検出のタイミングで、モータ３６の駆動を停止させ、ベルト部材３５の移動を停止させる（Ｓ１０）。これにより布帛２の副走査方向の搬送が停止される。

以降、画像データに応じて上記同様の動作を繰り返すことにより、布帛２の表面に所望の画像が記録される。

図５は、図６に示すように、ベルト部材３５の両側にそれぞれマークＭ１、Ｍ２が記録され、それを布帛２の両側方にそれぞれ配置されたマーク検出手段４Ａ、４Ｂによって検出する場合の制御動作の行程を示している。なお、ここでは、記録ヘッド１は、停止状態の布帛２の幅方向に亘って往復移動する点では上記と同様であるが、往動作及び復動作毎にそれぞれ１回の画像記録が行われるようになっており、往動作と復動作の間に布帛２が所定距離搬送される態様である。

まず、ベルト部材３５が停止状態で、該ベルト部材３５の一方側の表面に、記録ヘッド１のいずれかの所定のノズルからインク滴を吐出することにより、マークＭ１を記録する（Ｓ２０）。

次いで、記録ヘッド１は、停止状態のベルト部材３５上に載置された布帛２の幅方向に亘って１方向に移動（往動作）することにより画像を記録する（Ｓ２１）。

この記録ヘッド１による往動作の後、モータ３６を駆動させてローラ３１を回転させ、ベルト部材３５を所定速度で副走査方向に沿って移動させ、ベルト部材３５上に載置された布帛２を副走査方向に搬送させる（Ｓ２２）。

このベルト部材３５の副走査移動により、上記ステップＳ２０においてベルト部材３５の表面に記録されたマークＭ１は、やがて記録ヘッド１の下流側に配置された一方のマーク検出手段４Ａの検出範囲を通過し、このとき、マークＭ１の存在がマーク検出手段４Ａによって検出される（Ｓ２３）。

このマーク検出手段４ＡによるマークＭ１有りの検出のタイミングで、モータ３６の駆動を停止させ、ベルト部材３５の移動を停止させる（Ｓ２４）。これにより布帛２の副走査方向の搬送が停止される。

そして、ベルト部材３５が停止状態で、次の復動作による画像記録を開始する前に、該ベルト部材３５の他方側の表面に、記録ヘッド１の上記所定のノズルからインク滴を吐出することにより、マークＭ２を記録する（Ｓ２５）。

次いで、記録ヘッド１は、停止状態のベルト部材３５上に載置された布帛２の幅方向に亘って反対方向に移動（復動作）することにより画像を記録する（Ｓ２６）。

更に、この記録ヘッド１による復動作の後、モータ３６を駆動させてローラ３１を回転させ、ベルト部材３５を所定速度で副走査方向に沿って移動させ、ベルト部材３５上に載置された布帛２を副走査方向に搬送させる（Ｓ２７）。

このベルト部材３５の副走査移動により、上記ステップＳ２５においてベルト部材３５上に記録されたマークＭ２は、やがて記録ヘッド１の下流側に配置された他方のマーク検出手段４Ｂの検出範囲を通過し、このとき、マークＭ２の存在がマーク検出手段４Ｂによって検出される（Ｓ２８）。

このマーク検出手段４ＢによるマークＭ２有りの検出のタイミングで、モータ３６の駆動を停止させ、ベルト部材３５の移動を停止させる（Ｓ２９）。これにより布帛２の副走査方向の搬送が停止される。

以降、上記ステップＳ２０に戻り、画像データに応じて上記同様の動作を繰り返すことにより、布帛２の表面に所望の画像が記録される。

本発明によれば、このように、記録媒体である布帛２の領域外であるベルト部材３５の表面にマークＭ（Ｍ１、Ｍ２）を記録して、ベルト部材３５を移動させることによる布帛２の搬送を、マークＭ（Ｍ１、Ｍ２）を検出したタイミングで停止し、画像記録を行うようにしているため、搬送精度はマーク検出手段４（４Ａ、４Ｂ）がマークＭ（Ｍ１、Ｍ２）を検出して停止する時間的な誤差のみとなり、例えばロール径精度等の機械的精度の向上を殊更図らなくてもよく、安価で高精度な搬送を行うことができる。特に幅広のプリントを出力する大型プリンタの場合、このような機械的精度の向上を図ることは、大幅なコスト増要因となるため、本発明は特に顕著な効果を発揮する。

上記動作の過程で、ベルト部材３５が１周しても、マークＭ（Ｍ１、Ｍ２）はクリーニング手段５によって消去されるため、新たに記録ヘッド１によって記録されたマークＭ（Ｍ１、Ｍ２）のみがマーク検出手段４（４Ａ、４Ｂ）によって検出され、誤検出の問題は生じない。

なお、以上の画像記録装置１００では、ベルト部材３５の表面にマークＭ（Ｍ１、Ｍ２）を記録するためのノズルと、そのマークＭ（Ｍ１、Ｍ２）を検出するためのマーク検出手段４（４Ａ、４Ｂ）との間の距離ｙが、布帛２が画像記録のために副走査方向に一度に必要となる搬送距離ｘと等しくなる（ｘ＝ｙ）ように配設した場合を説明したが、上記ｘとｙとが、ｘ＞ｙとなるように、マーク記録用のノズルとマーク検出手段４（４Ａ、４Ｂ）との間の距離ｙを設定することも好ましい。

すなわち、図７に示すように、上記ｘとｙとが、ｘ＞ｙとなるようにマーク記録用のノズルとマーク検出手段４（４Ａ、４Ｂ）との間の距離ｙが設定されると、マーク検出手段４（４Ａ、４Ｂ）がマークＭ（Ｍ１、Ｍ２）を検出してベルト部材３５の移動が停止した状態では、布帛２の所望の搬送距離ｘに対してｘ−ｙ分の距離だけ不足する。上記ｘの距離は予め判っている距離であるため、制御部６は、このマークＭ（Ｍ１、Ｍ２）を検出した位置を基準とし、その不足分（ｘ−ｙ）の距離に相当する駆動信号をモータ３６に出力することで、ローラ３１を回転制御し、ベルト部材３５を距離ｘ−ｙ分だけ、送り速度を遅くして移動させる。

この距離ｘ−ｙ分の移動は、モータ３６としてステッピングモータを使用する場合は、該モータ３６に与えるパルス数により制御される。また、図示しないが、ローラ３１の回転軸と同軸にローターリーエンコーダを配設し、該ローターリーエンコーダを読み取った際のパルス数によって制御されるようにしてもよい。

このようにベルト部材３５の移動を制御することにより、以下の効果がある。すなわち、ｘ＝ｙの場合では、時間的な誤差の他に、マークＭを検出してすぐにモータ３６を止めるため、慣性の法則で搬送速度が速い場合は所定の距離を越えてしまい、搬送速度に上限が存在する。しかしながら、ｘ＞ｙの場合は、ｙの距離の搬送速度を速くし、ｘ−ｙの距離だけ速度を遅くして慣性の影響をなくすことが可能となる。つまり、搬送速度の高速化と高精度な搬送量を得ることができ、プリント速度の向上と画質の向上という相反する課題を克服できる。

本発明に係る画像記録装置の概略図 本発明に係る画像記録装置の部分平面図 画像記録装置の主要部の構成ブロック図 マークをマーク検出手段によって検出する場合の制御動作の一例を示す行程図 マークをマーク検出手段によって検出する場合の制御動作の他の例を示す行程図 他の画像記録装置の部分平面図 制御動作の更に他の例を説明する図

符号の説明

１：記録ヘッド
２：布帛（記録媒体）
３：記録媒体搬送手段
３１〜３４：ローラ
３５：ベルト部材
３６：モータ
４、４Ａ、４Ｂ：マーク検出手段
５：クリーニング手段
５１：クリーニングローラ
５２：容器
５３：クリーニング液
６：制御部
７：画像メモリ
８：ヘッドドライバ

Claims (7)

1. 記録媒体の幅方向に亘る主走査方向に移動する過程でノズルからインクを吐出することにより画像記録を行う画像記録手段と、
   前記記録媒体を載置して主走査方向と直交する副走査方向に搬送するためのローラに掛け渡された環状のベルト部材を有する記録媒体搬送手段と、
   前記画像記録手段が主走査方向に移動する過程で、前記記録媒体の側方にはみ出した前記ベルト部材上に、該画像記録手段の前記ノズルのうちの予め決められたノズルからインクを吐出して所定のマークを記録するマーク記録手段と、
   前記画像記録手段における前記マークを記録する前記予め決められたノズルから前記記録媒体の搬送方向下流側に距離ｙをおいて配設され、前記ベルト部材上に記録されたマークを検出するマーク検出手段と、
   前記記録媒体搬送手段における前記ベルト部材の移動を制御する搬送制御手段と、
   前記ベルト部材上に記録されたマークを消去するためのクリーニング手段とを有してなり、
   前記搬送制御手段は、前記画像記録手段の１回の主走査によって画像が記録された前記記録媒体が次の主走査によって画像を記録するために必要となる前記記録媒体の副走査方向の搬送距離をｘとした時、前記マーク検出手段が前記マークを検出したタイミングで前記ベルト部材の移動を停止させた後、前記マーク検出手段が前記マークを検出した位置を基準として、前記搬送距離ｘと前記距離ｙとの差分の距離だけ前記ベルト部材を移動させるように制御することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記搬送距離ｘと前記距離ｙがｘ＝ｙとなるように、前記マークを記録する前記ノズル及び前記マーク検出手段が配置されることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 前記搬送距離ｘと前記距離ｙがｘ＞ｙとなるように、前記マークを記録する前記ノズル及び前記マーク検出手段が配置されると共に、
   前記搬送制御手段は、前記マーク検出手段が前記マークを検出したタイミングで前記ベルト部材の移動を停止させた後、前記搬送距離ｘに対する不足分であるｘ−ｙ分の距離に相当する駆動信号を前記記録媒体搬送手段に出力して該記録媒体搬送手段のローラを前記ｘ−ｙ分の距離だけ回転制御することによって、前記ベルト部材を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
4. 前記搬送制御手段は、前記ｘ−ｙ分の距離の搬送速度を、前記距離ｙの搬送速度よりも遅くすることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
5. 前記マーク検出手段は、前記マークを光によって検出する手段であり、少なくとも前記ベルト部材と前記マークとの反射率が異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 前記記録媒体が布帛であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 前記ベルト部材の表面と前記マークを記録するインクとの接触角が９０度未満であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像記録装置。

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