JPH06171174A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録ヘッドを搭載したキャリッジの往復動作
の際に生じる駆動系のバックラッシュを考慮して、記録
ヘッドの記録動作タイミングをずらす補正の補正量を自
動的にかつ適確に修正する。 【構成】 バックラッシュ測定用センサー２１を用い
て、キャリッジの駆動系のバックラッシュ量を測定し、
その測定データをバックラッシュ補正データとしてＲＡ
Ｍ８０３に格納し、ヘッドドライバー回路８０４内のイ
ンク吐出カウンターによって、記録ヘッドからのインク
滴の吐出回数をカウントし、そのカウント数に応じてＲ
ＡＭ８０３内のバックラッシュ補正データを修正し、そ
の修正後のバックラッシュ補正データに基づいて、記録
ヘッド３０，３１，３２，３３の記録動作タイミングを
調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを搭載した
キャリッジが往復動して往復記録が可能なインクジェッ
ト記録装置に関するのである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の記録装置では、記録
ヘッドを搭載したキャリッジの往復動作の際に生ずる駆
動系のバックラッシュを考慮して、記録ヘッドの記録動
作タイミングをずらす補正（以下「バックラッシュ補
正」という）が行われている。そのバックラッシュ補正
のためのデータは、例えば、工場における装置の組立時
に、バックアップメモリ等にセットされており、その
後、ユーザーがディップスイッチ等でバックラッシュ補
正のためのデータを適宜修正できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユーザ
ーがいちいちスイッチ等でバックラッシュ補正のための
データを修正して記録動作のタイミングを調整すること
は、非常に面倒であり、しかもそれを最適に調整するこ
とが難しかった。

【０００４】本発明の目的は、記録ヘッドを搭載したキ
ャリッジの往復動作の際に生じる駆動系のバックラッシ
ュを考慮して、記録ヘッドの記録動作タイミングをずら
す補正の補正量を自動的にかつ適確に修正することがで
きるインクジェット記録装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復動
して往復記録が可能なインクジェット記録装置におい
て、前記キャリッジの駆動系のバックラッシュ量を測定
する第１の測定手段と、前記第１の測定手段が測定した
バックラッシュ量をバックラッシュ補正データとして格
納する格納手段と、前記キャリッジの重量変化を測定す
る第２の測定手段と、前記第２の測定手段が測定した重
量変化に基づいて前記バックラッシュ補正データを修正
する修正手段と、前記修正手段によって修正されたバッ
クラッシュ補正データに基づいて前記記録ヘッドの記録
動作タイミングを調整する手段と、を備えてなることを
特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明のインクジェット記録装置は、キャリッ
ジの駆動系のバックラッシュ量に応じて記録動作タイミ
ングをずらすために用いられるバックラッシュ補正デー
タを、キャリッジの重量変化に応じて随時自動的に修正
する。

【０００７】このことにより、ユーザーに、面倒なバッ
クラッシュ補正データの修正を強いることをなくすと共
に、その修正用のスイッチ等が不要になる分、部品数の
減少，装置の形状の簡素化により装置のコストダウンを
実現する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を詳細に説明する。

【０００９】（第１の実施例）図１は、本発明のインク
ジェット記録装置の斜視図である。キャリッジ１は、印
字ヘッド２とカートリッジガイド３が搭載されて、ガイ
ド軸４および５に沿って走査可能である。キャリッジ１
の駆動機構は図示しない。記録用紙６は、給紙ローラ７
によって本体装置内に送り込まれ、そして紙送りローラ
８、ピンチローラ（不図示）、および紙押え板９によっ
て挟まれつつ印字ヘッド２の前面へと送られて印字され
る。イエロー，マゼンタ，シアンの３色のインクを収納
したカラーカートリッジ１０と、ブラックのインクを収
納したブラックカートリッジ１１は、それぞれ別々にカ
ートリッジガイド３に挿入されて印字ヘッド２と連通接
続される。

【００１０】印字ヘッド２を図２（ａ），（ｂ）を用い
て詳しく説明する。印字ヘッド２の前面部には、イエロ
ー，マゼンタ，シアン，およびブラックのインクの吐出
口グループが一直線上に配されている。イエロー用，マ
ゼンタ用，およびシアン用の吐出口グループは、２４個
ずつの吐出口をもち、またブラック用の吐出口グループ
は６４個の吐出口をもち、それぞれの色の吐出口グルー
プ間にはノズルピッチ以上の間隔がある。これら吐出口
の各々には、吐出口に連通するインク液路が設けられて
おり、これらのインク液路の後方部位には、それらの液
路にインクを供給するための共通液室（図示せず）が設
けられている。吐出口の各々に対応するインク液路に
は、これらの吐出口からインク滴を吐出するために利用
される熱エネルギーを発生する電気熱変換体や、これに
電力を供給するための電極配線が設けられている。これ
らの電気熱変換体や電極配線は、シリコン等からなる基
板上１２に成膜技術によって形成されている。さらに、
この基板１２上に、樹脂やガラス材よりなる隔壁や天板
等が積層されることによって、上記の吐出口，インク液
路，および共通液室が構成される。基板２の後方には、
上記電気熱変換体を記録信号に基づいて駆動するための
駆動回路がプリント基板１３の形態で設けられている。
上記基板１２および基板１３は、同一のアルミプレート
１４に固定されている。インクカートリッジ１０および
１１（図１参照）は、アルミプレート１４にほぼ沿うよ
うにカートリッジガイド３（図１参照）内に挿入され、
そしてアルミプレート１４に沿って突き出たパイプ１５
〜１８に接続される。パイプ１５はイエロー用，パイプ
１６はマゼンタ用，パイプ１７はシアン用，パイプ１８
はブラック用である。これらのパイプ１５〜１８は、基
板と直交する方向に延在するプラスチック部材（「ディ
ストリビュータ」とも称される）１９から突き出てお
り、それぞれのパイプ１５〜１８は、プラスチック部材
１９内の流路を通して対応する吐出口グループ（イエロ
ー，マゼンタ，シアン，ブラック）の共通液室に連通し
ている。

【００１１】図３は、バックラッシュ測定のための説明
図である。

【００１２】この図３において、４および５は前述した
ガイド軸，２０はキャリッジ１に設けられたセンサーフ
ラグ，２１はバックラッシュ測定用センサーである。キ
ャリッジ１は矢印Ａ，Ａ′の主走査方向に動き、その動
きに応じてセンサーフラグ２０が測定用センサー２１内
を横切って、その測定用センサー２１が動作する。

【００１３】図４（ａ），（ｂ）は、キャリッジ１が矢
印ＡおよびＡ′方向に動いたときのセンサー２１の動作
状態を説明するための図であり、同図（ａ）はキャリッ
ジ１が矢印Ａ方向，同図（ｂ）はそれが矢印Ａ′方向に
動いた場合の説明図である。

【００１４】キャリッジ１のフラグ２０がセンサー２１
を横切った場合に、そのセンサー２１はオン（ＯＮ）状
態となる。図４（ａ），（ｂ）の横軸はキャリッジの移
動位置を表わす。いま、図中の左端を原点０として、所
定量だけキャリッジ１を往復移動させる。その移動量を
Ｘとする。キャリッジ１が矢印Ａ方向に移動した場合、
原点０からセンサー２１がＯＮとなるまでの移動距離
（その間の移動時間にも対応する）は、図４（ａ）に示
すように、距離Ｐとなる。一方、キャリッジ１が矢印
Ａ′方向に移動した場合、センサー２１がＯＦＦになっ
てから原点０に至るまでの移動距離（その間の移動時間
にも対応する）は、図４（ｂ）に示すように距離Ｐ′と
なる。Ｐ″（＝Ｐ−Ｐ′）が主走査方向のバックラッシ
ュ量（バックラッシュ補正量）である。このバックラッ
シュ量Ｐ″の測定のために用いるクロックは、例えば、
インク吐出周波数の１０倍の周波数である。

【００１５】図５は、主走査方向（矢印Ａ，Ａ′方向）
のバックラッシュ補正データを求めてセットするための
動作（バックラッシュ測定動作）を説明するためのフロ
ーチャートである。

【００１６】まず、ステップＳ１にて、キャリッジ１を
主走査方向に往復動作させる。本例では、上述したよう
にキャリッジ１が図３および図４中の原点０から距離Ｘ
だけ矢印Ａ，Ａ′方向に往復移動する。

【００１７】次のステップＳ２では、バックラッシュ補
正量を測定する。本例では、上述したように原点０から
センサー２１がＯＮまたはＯＦＦとなるまでの距離Ｐ，
Ｐ′からバックラッシュ量Ｐ″を測定して、それをバッ
クラッシュ補正データとする。

【００１８】次のステップＳ３では、バックラッシュ補
正データを記録装置の初期データとし不揮発性メモリへ
セットする。

【００１９】このような制御は、装置の製造ライン中の
印字テストや、市場のサービス拠点等で行われる。な
お、ステップＳ３では、後述するインク吐出カウンター
に、初期データとしてゼロをセットする。

【００２０】図６は、本発明装置の電源オン時のスター
ト制御を説明するためのフローである。

【００２１】まず、ステップＳ１１でハードウェアのチ
ェックを行う。例えば、装置内の制御部（ＣＰＵやＲＡ
ＭやＲＯＭ等のメモリ）のチェックやアクチュエータ，
各種センサー等のチェックを行う。ステップＳ１２で
は、初期データのチェックを行う。ステップＳ１３で
は、後述するようなバックラッシュ補正データの修正の
ためのデータを含む初期データのセットを行う。ステッ
プＳ１４では初期動作を行う。

【００２２】図７は、前述した図６のステップＳ１３の
初期データセットの動作を説明するためのフローチャー
トである。

【００２３】まず、ステップＳ２１でインク吐出カウン
ターのチェックを行う。このインク吐出カウンターは、
過去にインク滴を吐出した回数をカウントするものであ
り、カラー（イエロー，マゼンタ，シアン）用，ブラッ
ク用として２つ設けられている。本例では、１つのカー
トリッジ（カラー，ブラックとも）によって１．０×１
０⁹ 発までのインク吐出ができるものとする。

【００２４】ステップＳ２１では、カラー用とブラック
用の２つのカートリッジのインク消費量に相当するイン
ク滴の吐出回数の和，つまり上記２つのインク吐出カウ
ンターのカウント値の和Ｃをチェックする。そして、そ
の和Ｃが３．０×１０⁸ 発未満のときはステップＳ２４
へ進み、それが３．３×１０⁸ 発以上で６．６×１０⁸
未満のときは、ステップＳ２２にてバックラッシュ補正
データを後述するように「１修正」してからステップＳ
２４へ進む。また、カウントの和Ｃが６．０×１０⁸ 以
上のときは、ステップＳ２３にてバックラッシュ補正デ
ータを後述するように「２修正」してからステップＳ２
４へ進む。ステップＳ２４では、他の記録動作に必要な
データをセットする。そのデータとしては、例えば、記
録ヘッドの駆動データなどが挙げられる。

【００２５】したがって、バックラッシュ補正データ
は、「修正なし」，「１修正」，「２修正」の計３段階
に修正される。「１修正」，「２修正」は、後述するよ
うにインクの消費に伴うキャリッジ１の重量変化を考慮
して、バックラッシュ補正データをその値を小さくする
ように修正するものであり、その修正量は「１修正」よ
りも「２修正」の方が大きい。

【００２６】次に、インク吐出カウンターのカウント値
と、バックラッシュ補正データの修正量との関係につい
て述べる。

【００２７】インク吐出カウンターのカウント値が大き
くなって、インクの消費量が増えれば、インクタンク内
のインクは減少し、キャリッジ１全体の重量も軽くな
る。そして、キャリッジ１の重量が軽くなることによ
り、キャリッジ１を駆動する負荷が変わり、往復印字等
の往復記録動作時のバックラッシユ量Ｐ″が次第に小さ
くなる。したがって、工場での装置組立時に、インクタ
ンクの満タン状態で設定したバックラッシュ補正データ
では、良好な印字等の記録が実現できなくなる。そこ
で、インクタンクの重量が軽くなった分だけ、バックラ
ッシュ量Ｐ″も小さくなることから、バックラッシュ補
正データを修正する。

【００２８】本例では、１ドット当たりのインク重量を
３５×１０^-9ｇとし、図７のステップＳ２１では、イン
クが約１０．５ｇ（３５×１０^-9ｇ×３．０×１０⁸ 発
＝１０５ｇ）以上消費されていることを条件として、バ
ックラッシュ補正データを修正するステップＳ２２また
はＳ２３に進む。ステップＳ２２での修正量は「１」、
ステップＳ２３での修正量は「２」であり、その修正量
の単位は、１／２画素だけ後述する記録ヘッドの記録動
作タイミングの遅延時間を短縮させるようにバックラッ
シュ補正量を小さくする量である。したがって、インク
が約１０．５ｇ消費される毎に、バックラッシュ補正量
が１単位ずつ修正されることになる。なお、往復印字の
際のバックラッシュ量は、例えば、ドット単位では約２
画素または３画素分である。

【００２９】図８に、本発明装置の制御系の構成を示
す。

【００３０】この図８において、８００は制御部であ
り、図５，図６および図７に示した処理を実行するＣＰ
Ｕ８０１と、その処理手順に対応したプログラム等の固
定データを格納するＲＯＭ８０２と、作業用データやバ
ックラッシュ補正データを保存するＲＡＭ８０３とを備
えている。２１は前述したバックラッシュ測定用センサ
ー、８０４はインクを吐出するためのヘッドドライバー
回路、８０５はメモリ制御回路である。なお、前述した
インク吐出カウンターはヘッドドライバー回路８０４内
に含まれており、そのカウント値は、所定の時間間隔毎
にＲＡＭ８０３内に保存される。３０〜３３は、それぞ
れ前述したブラックヘッド，シアンヘッド，マゼンタヘ
ッド，およびイエローヘッドである。

【００３１】次に、バックラッシュ補正データの修正量
と記録動作タイミングとの関係について説明する（図９
および図１０参照）。

【００３２】図９は制御部内外の画像データの流れの説
明図、図１０は印字タイミングの補正についての説明図
である。図１０（ａ）は、スタートクロックを示し、こ
れに基づいて画像データがヘッドドライバー回路８０４
（図９参照）へ送られる。図１０（ｂ），（ｃ），
（ｄ）は、往復印字する際のバック印字動作時における
画像データの出力タイミングを示す。同図（ｂ）は、バ
ックラッシュを考慮しなかった場合、つまりバックラッ
シュ補正なしの場合の画像データの出力タイミングを示
し、同図（ｃ）は、バックラッシュを考慮し、前述した
バックラッシュ補正データに基づいてバックラッシュの
計測量Ｐ″に相当するキャリッジ移動時間Ｔ_P だけ画像
データの出力タイミングを遅延させた場合を示す。ま
た、同図（ｄ）は、本発明によりバックラッシュ補正デ
ータを修正して、上記の遅延時間Ｔ_P をインク吐出カウ
ンターのカウント値に応じて調整した場合の画像データ
の出力タイミングを示す。その調整後の時間Ｔ_P ′は、
上記の遅延時間Ｔ_P よりも短くなる。したがって、イン
クが消費されてキャリッジ１が軽くなった分、バックラ
ッシュ量が減少することを考慮して、印字動作のタイミ
ングを早めることになる。

【００３３】なお、図９において画像データは、メモリ
制御回路８０５，メモリ８０３，ヘッドドライバー回路
８０４を通してヘッド３０〜３３へ送られる。メモリ制
御回路８０５からは、画像データの出力タイミングを図
１０のように制御する制御信号が出力される。

【００３４】（第２の実施例）上記第１の実施例では、
インク滴の吐出回数からインクタンクの重量変化を推測
したが、それに加えて、インクの吸引動作の回数からも
インクタンクの重量変化を推測してもよい。例えば、強
制的にヘッドノズル部からインクを吸引して、ヘッドの
吐出回復をする吸引手段がある場合には、その吸引動作
の回数をカウントし、その吸引動作の回数のカウント値
と、上記第１の実施例の場合と同様のインク滴の吐出回
数のカウント値とにより、インクタンクの重量変化を推
測する。この場合、例えば、吸引１回当たりのインクの
吸引量をインク吐出の５０００発分に換算する。

【００３５】なお、画像データをカウントする手段があ
る場合には、画像有効データ（実際のインク吐出分に相
当する画像データ）をカウントして、そのカウント値か
らインクタンクの重量変化を推測してもよい。

【００３６】（第３の実施例）前述した第１の実施例で
は、バックラッシュ補正データを計３段階（修正なし、
修正１，修正２）に修正しているが、それをさらに多段
階的に細かく修正することによって、一層の高画質化に
対応できることになる。

【００３７】なお、前述した実施例において、インク吐
出カウンターはブラックインク用とカラーインク用の２
種類としたが、ブラック，イエロー，シアン，マゼンタ
のそれぞれのインクの比重が大きく異なる場合には、そ
れぞれのインク毎に独立してインク吐出カウンターを設
けてもよく、またそれらのインク吐出カウンターのカウ
ント値の重みづけを変えてもよい。

【００３８】（第４の実施例）前述した第１の実施例で
は、バックラッシュ測定動作を工場での装置組立時やサ
ービス拠点で行うとしたが、ユーザーが自由にバックラ
ッシュ測定を行えるように、そのための操作キーやスイ
ッチを設けてもよい。

【００３９】なお、インクタンクが交換された場合、そ
れが新品のものであったり使用済のものであったりする
ことがあるため、このような場合にも自動的にバックラ
ッシュ測定動作を行うようにしてもよい。その場合の制
御フローを図１１に示す。この図１１において、ステッ
プＳ１１からステップＳ１４までは、前述した図６と同
様であり、その後のステップＳ１５にて、インクタンク
の交換があったか否かをチェックする。そして、インク
タンクが交換されたことを条件として、ステップＳ１６
にてバックラッシュの測定動作をする。

【００４０】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００４１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００４２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００４３】加えて、上述した実施例のようなシリアル
タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００４４】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００４５】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００４６】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００４７】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェット記録装置は、キャリッジの駆動系のバックラッシ
ュ量に応じて記録動作タイミングをずらすために用いら
れるバックラッシュ補正データを、キャリッジの重量変
化に応じて随時自動的に修正する構成であるから、 １．ユーザーがスイッチ等でいちいち面倒なバックラッ
シュ補正データの修正をしなくてもよい。

【００４９】２．その修正用のスイッチ等が不要にな
り、部品数の減少，装置の形状の簡素化により装置のコ
ストダウンを実現することができる。

【００５０】という、顕著な効果を奏することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置全体の斜視図であ
る。

【図２】（ａ）は図１に示す記録ヘッド部を正面側から
視た斜視図、（ｂ）はその記録ヘッド部を裏面側から視
た斜視図である。

【図３】図１の装置に備わるバックラッシュ測定機構部
の概略斜視図である。

【図４】図３に示すセンサーの動作説明図である。

【図５】図１の装置におけるバックラッシュ測定動作を
説明するためのフローチャートである。

【図６】図１の装置におけるスタート制御を説明するた
めのフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ１３の動作を説明するための
フローチャートである。

【図８】図１の装置における制御系の説明図である。

【図９】図１の装置における画像データの流れを説明す
るためのブロック構成図である。

【図１０】バック印字時における印字スタートタイミン
グの説明図である。

【図１１】本発明の他の実施例の装置における図６と同
様の図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ 印字ヘッド ３ キャリッジガイド ４，５ ガイド軸 ２０ キャリッジセンサーフラグ ２１ バックラッシュ測定用センサー ３０ ブラックヘッド ３１ シアンヘッド ３２ マゼンタヘッド ３３ イエローヘッド ８０１ ＣＰＵ ８０２ ＲＯＭ ８０３ ＲＡＭ ８０４ ヘッドドライバー回路 ８０５ メモリ制御回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復
   動して往復記録が可能なインクジェット記録装置におい
   て、 前記キャリッジの駆動系のバックラッシュ量を測定する
   第１の測定手段と、 前記第１の測定手段が測定したバックラッシュ量をバッ
   クラッシュ補正データとして格納する格納手段と、 前記キャリッジの重量変化を測定する第２の測定手段
   と、 前記第２の測定手段が測定した重量変化に基づいて前記
   バックラッシュ補正データを修正する修正手段と、 前記修正手段によって修正されたバックラッシュ補正デ
   ータに基づいて前記記録ヘッドの記録動作タイミングを
   調整する手段と、 を備えてなることを特徴とするインクジェット記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２の測定手段は、前記記録ヘッド
   からのインク滴の吐出回数に基づいて前記キャリッジに
   搭載されたインクタンクの重量変化を推測するものであ
   ることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記第２の測定手段は、前記記録ヘッド
   からのインク滴の吐出回数と、前記記録ヘッドのノズル
   からインクを吸引して該記録ヘッドの吐出回復を行う吸
   引動作の回数とに基づいて、前記キャリッジに搭載され
   たインクタンクの重量変化を推測するものであることを
   特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドは、インクを吐出するた
   めに利用されるエネルギーとしてインクに膜沸騰を生じ
   させる熱エネルギーを発生する電気熱変換素子を有する
   ことを特徴とする請求項１，２または３に記載のインク
   ジェット記録装置。