JPH04288280A

JPH04288280A - 記録装置

Info

Publication number: JPH04288280A
Application number: JP5278991A
Authority: JP
Inventors: Shigeyasu Nagoshi; 重泰名越
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-03-18
Filing date: 1991-03-18
Publication date: 1992-10-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関し、詳しく
は記録ヘッドを搭載したキャリアの位置および記録紙等
、被記録媒体の有無を検知するための機構を具えた記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１９は記録装置の一従来例であるイン
クジェット記録装置の斜視図、図２０はその概略上面図
である。これら図において、インクタンク１ｂおよびイ
ンクを吐出する記録ヘッドチップ１ａを一体に具えた記
録ヘッドカートリッジ１は、キャリア２に不図示の手段
によって着脱自在に搭載されており、図２０中左右に移
動しながら記録紙１５にインクを吐出し記録を行う。こ
のキャリア２の駆動は、キャリアモータ６の駆動力がベ
ルト５およびプーリ３ａを介してリードスクリュー３に
伝達され、これによってリードスクリュー３が回転する
ことにより行われる。すなわち、キャリア２はリードピ
ン４をその内部に具えており、このリードピン４はリー
ドスクリュー３のらせん状の溝部３１と係合する。この
係合において、リードピン４はばね部材４１によって溝
部３１に対して押されている。ここで、リードスクリュ
ー３を回転させると、リードピン４が上記らせん状溝部
３１に倣うため、その回転方向に対応してキャリア２は
図２０中左または右方向に移動することができる。

【０００３】記録ヘッドカートリッジ１を搭載したキャ
リア２は、記録動作中は上述したように移動するが、記
録データがホスト装置から転送されるのを待機する間や
電源オフ時などの非記録時には、記録ヘッドカートリッ
ジ１の記録ヘッドチップ１ａが回復ユニット７に対向す
る位置に移動する。回復ユニット７は記録ヘッドチップ
１ａのインク吐出口の目詰まりや吐出口が配設された面
のゴミの付着を防止したり、あるいはこれらを除去する
ことにより、インク吐出を正常な状態に維持するために
設けられる。例えば、記録装置を搬送したり、長時間記
録動作を行わない場合などは、回復ユニット７のキャッ
プ７１が記録ヘッドチップ１ａのインク吐出口面を覆う
。これにより、インクが乾燥することによって生じる増
粘を抑制し吐出不良を防止することができる。また、こ
の回復ユニット７と対向する位置はホームポジション（
以下、ＨＰという）と呼ばれキャリア２の移動の基準と
なる位置である。この位置から所定量キャリア２が移動
してから記録動作を開始する。キャリア２はその下部に
ＨＰ検出用センサ１０を具える。ＨＰセンサ１０はフォ
トダイオードとフォトトラインジスタとの一対によって
構成される。ベースフレーム１００のホームポジション
に対応した位置には遮蔽板１１が設けられ、キャリア２
がホームポジションに位置するとき、ＨＰセンサ１０と
遮蔽板１１とが係合する。すなわち、フォトダイオード
とフォトトランジスタとの間を通過する光を遮蔽板１１
がさえぎることにより、ホームポジションが検知される
。

【０００４】記録紙１５の搬送は、紙送りモータ１２の
駆動力がギア列を１３を介してプラテンローラ８を回転
させることにより行われる。記録が行われるとき、記録
紙１５はキャリア２の移動方向と直交する方向で装置上
方に向けて搬送される。すなわち、キャリア２の往方向
移動に伴なって記録ヘッドチップ１ａよりインクが吐出
されて１ライン分の記録が行われ、この１ライン分の記
録毎に所定量記録紙１５が搬送される。記録紙１５の搬
送において、記録紙１５の終端部を検出するための構成
として、終端検知センサが設けられる。これに基づいて
記録紙１５の搬送を制御し、記録紙以外にインクが吐出
される等の事故を未然に防止したり、記録紙における記
録位置を制御したりすることができる。終端検知センサ
９は図２１に示すように、フォトダイオード（発光部）
とフォトトランジスタ（受光部）とからなるＰＥセンサ
１６と遮蔽板１７とによって構成され、これによって記
録紙の有無を検知する。すなわち、記録紙１５が搬送路
に存在するときは、これが同図実線で示すように遮蔽板
１７を押すことによりＰＥセンサ１６から離脱させた状
態とする。一方、記録紙１５の終端部が通過した後等、
記録紙１５が存在しないとき、同図破線で示すように、
ＰＥセンサ１６の発光部と受光部との間を遮蔽板１７が
さえぎることにより、光量変化が生じ、これによって、
記録紙が無いことを検知することができる。

【０００５】なお、上述したような記録紙有が光量大に
対応し、記録紙無が光量小に対応する組み合せは一例で
あり、遮蔽板の機構を変更して上記組み合せを逆にして
もよい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の記録装置では、キャリアのホームポジション検出
と記録紙の有無検出それぞれにセンサを用いていた。

【０００７】このように、何らかの検出が必要な個所に
それぞれそのためのセンサを設けると、その数に応じて
センサおよびこのセンサに関する機構，信号配線等の構
成が複雑になり、特に記録装置を製造する上でのコスト
が上昇する。また、センサの数が多くなると、それだけ
電気的ノイズによる誤検出の可能性も高くなる。

【０００８】本発明は上述の観点に基づいてなされたも
のであり、その目的とするところは、１つのセンサを用
いて種類の異なる複数の状態を検出することができる記
録装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
被記録媒体に対して記録を行うための記録装置において
、前記記録を行うための記録素子を具えた記録ヘッドと
、該記録ヘッドを移動させるためのヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドの当該移動における基準位置に関する検
出を行うための基準位置検出部と、前記被記録媒体の有
／無に関する検出を行うための被記録媒体有無検出部と
、前記ヘッド移動手段による記録ヘッドの移動に伴なっ
て移動し、当該移動に伴なって前記基準位置検出部およ
び前記被記録媒体有無検出部とそれぞれ所定の検出関係
を有することが可能な検出部材と、該検出部材が前記基
準位置検出部および前記被記録媒体有無検出部とそれぞ
れ有する所定の検出関係に基づいて、前記記録ヘッドの
前記基準位置に対する位置および前記被記録媒体の有／
無を判別する検出制御手段と、を具えたことを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】以上の構成によれば、フォトセンサ等の検出部
材は記録ヘッドの移動に伴なって基準位置検出部および
被記録媒体有無検出部と所定の検出関係を有することが
でき、検出制御手段はこれに基づいて記録ヘッドの基準
位置に対する位置および被記録媒体の有／無を知ること
が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１２】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
にかかるインクジェット記録装置の概略上面図であり、
図１９と同様の図である。図１８〜図２０に示した要素
と同様の要素には同一の符号を付してその詳細な説明は
省略する。また、図２は図１に示した装置における主要
部の概略断面図である。

【００１３】これら図に参照されるように、キャリア２
の下部には、フォトダイオード（発光部）とフォトトラ
ンジスタ（受光部）とからなるフォトセンサ１０が設け
られる。また、本例装置のベースプレート上においてキ
ャリア２が基準位置としてのホームポジションに位置し
たとき、上記フォトセンサ１０と係合できる位置に遮蔽
板１１が配設される。さらに、同様にベースプレート上
においてＰＥレバー１８が配設される。レバー１８は、
図２（ａ），（ｂ）に示すようにバー１８０が支持部材
１８１の支点１８Ｂにおいて回動自在に軸支され、また
、バー１８０の両端においてそれぞれロッド１８３およ
び遮蔽板１８２が支持されることによって構成される。ここで、バー１８０を軸支する支持部材１８１は装置ベ
ースプレートの所定位置に取付けられている。

【００１４】レバー１８の構成において、遮蔽板１８２
は上述のフォトセンサ１０と係合可能であり、これによ
り、搬送路における被記録媒体としての記録紙の有無を
検知することができる。すなわち、図２（ｂ）に示した
状態において、まず搬送路に記録紙が搬送されてくると
、記録紙１５の先端と、ロッド１８３とが係合し、これ
により、ロッド１８３は支点１８Ｃを中心としてわずか
に回動され、同時にバー１８０も支点１８Ｂを中心に回
動する。この結果、図２（ａ）に示すように、ロッド１
８３が記録紙１５の下側に位置するとともに、遮蔽板１
８２がフォトセンサ１０と係合可能な位置まで上昇する
。

【００１５】このように、搬送路に記録紙がある場合は
、図２（ａ）に示すように、遮蔽板１８２がキャリア２
に設けられたフォトセンサ１０と係合可能となり、キャ
リア２がこの位置に移動すると記録紙が有ることを検出
できる。また、搬送路に記録紙が無いときは、図２（ｂ
）に示すように、遮蔽板１８２は下降した位置にあって
、フォトセンサ１０と係合できず、これによって記録紙
が無いことを検出できる。

【００１６】図３は本例装置における制御構成を示すブ
ロック図である。

【００１７】図３において参照されるように、ＣＰＵ１
００は装置各部と信号の授受を行いながらこれら信号の
処理を実行することによって装置各部を制御する。ＲＡ
Ｍ１００ＡはＣＰＵ１００における処理においてワーク
エリアとして用いられ、ＲＯＭ１００ＢはＣＰＵ１００
が実行する後述される処理のプログラム等を格納する。また、ＣＰＵ１００はフォトセンサ１０が検出する検出
信号に応じＰＦモータドライバ１２Ａを介して紙送りモ
ータ１２の駆動を制御するとともに、ＣＲモータドライ
バ６Ａを介してキャリアモータ６の駆動を制御する。さ
らに、ＣＰＵ１００はホスト装置から転送される記録デ
ータに基づいて記録ヘッドドライバ１１ａを制御し、こ
れにより記録ヘッド１ａにインク吐出を行わせる。

【００１８】図４に示すタイミングチャートおよび図５
に示すフローチャートを参照して本例装置における電源
オン時の処理について説明する。

【００１９】記録装置の電源がオンされると、ステップ
Ｓ１０１にて、現在のフォトセンサ１０の受光量を判別
する。この受光量が“Ｌ”の場合、キャリア２はホーム
ポジションに位置し、遮蔽板１１によってフォトセンサ
１０の受光量が“Ｌ”であると仮定し、ステップＳ１０
３でキャリア２を右に例えば１ステップ移動させ、次に
、ステップＳ１０５でこの移動に伴なうキャリアモータ
２のステップ数がＮ１＋Ｎ２　（Ｎ１　＋Ｎ２　は遮蔽
板１１の幅に相当；図４参照，以下同様）以下か否かを
判別する。ステップ数がＮ１　＋Ｎ２　以下の場合、ス
テップＳ１０７でフォトセンサ１０での受光量が“Ｈ”
か否かを判断し、受光量が“Ｈ”となるまでステップＳ
１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７の処理を繰り返す。この間
、キャリアモータ６のステップ数がＮ１　＋Ｎ２　以上
になった場合は、キャリア２の動作が正常でないとみな
し、ステップＳ１２７でエラー表示等、所定のエラー処
理を行う。

【００２０】受光量が“Ｈ”であると判断されると、ス
テップＳ１０９でこの判断された位置からキャリア２を
左方へ、例えば１ステップ移動させる。次に、ステップ
Ｓ１１１でフォトセンサ１０の受光量が“Ｌ”となった
か否かを判断し、“Ｌ”となっていない場合には、ステ
ップＳ１１５でキャリアモータ６のステップ数がＮ２＋
α（αはＮ２　より小の所定数で、かつ、Ｎ２　＋α＜
Ｎ２　＋Ｎ１　）以下か否かを判断する。ステップ数が
Ｎ２　＋α以下の場合は、ステップＳ１０９〜Ｓ１１５
の処理を繰り返し、この間にステップＳ１１１で受光量
が“Ｌ”と判断される毎に、ステップＳ１１３でＲＡＭ
１００Ａに記憶されるカウント値Ｃを“１”インクリメ
ントする。

【００２１】キャリアモータ６のステップ数がＮ２　＋
αになると、すなわち、この量だけキャリア２が左へ移
動すると、次に、ステップＳ１１７で上記カウント値Ｃ
、つまり、受光量が“Ｌ”となっている距離が上記ステ
ップ数Ｎ２　以下か否かを判断し、否定判断であれば、
フォトセンサ１０は遮蔽板１１と係合し、かつ、ホーム
ポジションによりに左に位置することになり、ステップ
Ｓ１２１でＮ２　を越えた余分αだけ右移動させてキャ
リア２をホームポジションに位置させる。

【００２２】ステップＳ１１７の判断で、カウント値Ｃ
が０を含んでＮ２以下である場合、ステップＳ１０９以
下の処理を繰り返す。すなわち、カウント値ＣがＮ２　
以下である場合とは、フォトセンサ１０が遮蔽板１８２
と係合し紙有りを検知している（した）場合や、その他
遮蔽板がない領域をキャリア２が移動している場合、さ
らに、フォトセンサ１０が遮蔽板１１と係合しているが
、ホームポジションよりは右側に位置する場合である。このためさらに左への移動を行う。なお、この処理では
、ステップＳ１２１で、キャリア２の左への移動処理の
回数を示す変数ｋを“１”インクリメントし、次にステ
ップＳ１２３で、この変数ｋが所定数Ｎ（ホームポジシ
ョンとＰＥレバーの位置との距離に応じて定められる）
に至ったか否かを判断する。ｋがＮに至らなければ、ス
テップＳ１２５でステップ数，カウント値Ｃをリセット
してステプＳ１０９へ戻る。ステップＳ１２３でｋがＮ
以上と判断した場合、すなわち所定数Ｎ回ステップＳ１
０９〜Ｓ１１７の処理を行っても、キャリア２がホーム
ポジションに移動しておらず、ＣＲモータ６等の異常と
してステップＳ１２９でエラー処理を行う。

【００２３】次に、このホームポジション検出処理の後
、記録紙の有無判別処理を行う。

【００２４】図４を参照して説明すると、キャリア２を
ホームポジションより右にＮステップ分移動させ、ここ
で、フォトセンサ１０とＰＥレバー１８の遮蔽板１８２
とが係合し受光量が“Ｌ”となれば、紙有りとし、再び
ホームポジションにキャリア２を移動させて本処理を終
了する。一方、受光量が“Ｌ”であれば、記録紙が無い
と判断し、その旨を表示するためＬＥＤ等によって報知
する。

【００２５】また、一旦紙有りが検知され、かつ、ホー
ムポジション検知もされている場合、例えば記録スタン
バイ（オンライン）の時は、キャリア２は右にＮ２　＋
Ｎ４　ステップ移動しながら記録動作（一行分）を行う
。次に、片方向記録モードであればＬＦモータ１２によ
る記録紙の改行動作を行いつつ復動作として左に移動す
る。また、双方向記録モードであればこの復動作でもインク
を吐出し記録動作を行う。

【００２６】復動作において左方向へＮ５　＋Ｎ３　ス
テップ移動したところで、受光量“Ｌ”を検出すれば紙
有りとみなす。その後、キャリア２はホームポジション
に戻る。双方向記録の場合は、ここで、ＬＦモータ１２
による改行動作を行う。以上の動作を繰り返し記録を行
って行く。

【００２７】この記録動作中、右方向に移動する際、も
しホームポジションより右にＮステップ移動してフォト
センサ１０における受光量が“Ｈ”の場合は受光量が“
Ｌ”にならなかったら紙無しと判別される。しかし、図
２（ａ）に示すように記録紙１５においてＰＥレバー１
８のロード１８３と記録紙との接触部と、記録ヘッド１
ａのインク吐出面と対向する部位とは距離Ａだけ離間し
ているため、紙無しと判別されてもすぐに記録不可にな
るわけではない。従って、上記の距離Ａにより定まる行
数（ｍ行とする）は記録可能となる。このため、この分
の記録を行った後、キャリア２はホームポジションに退
避し、記録紙の補給を待つことになる。

【００２８】以上説明したように、ＰＥレバー１８を設
けることにより、フォトセンサが１つでも、ホームポジ
ションおよび紙有無の検知が可能となる。これにより、
比較的高価なフォトセンサの用いられる数を低減し、コ
ストを下げることができ、かつ、信号結線等の複雑な組
立ても不用となる。

【００２９】なお、記録紙の有無とフォトセンサの受光
量“Ｈ”，“Ｌ”の対応は、本例と逆の対応とすること
も可能であり、これらに関する処理手順は図５に示すも
のと同様とすることができる。

【００３０】（第２実施例）図６は本発明の第２実施例
にかかるホームポジション検出および紙有無検知各処理
のタイミングチャート、図７はそのフローチャートを示
す。

【００３１】本例ではホームポジションの左側にも受光
量が“Ｈ”となる領域を設定した。

【００３２】これは、第１実施例の場合、Ｎ２　＋αス
テップ移動させることにより、フォトセンサ１０の受光
量が“Ｌ”になる長さに応じてホームポジションの位置
を判断していたため、もし、受光量が“Ｌ”の状態の時
にＣＲモータが停止したり、あるいは何らかの理由でキ
ャリアが停止しても受光量は“Ｌ”のままであるため、
ＣＲモータのステップが計数されて、ホームポジション
であると判断してしまうことがある。この状態をエラー
と識別するには、もう一回ホームポジション検知動作を
実行しなければならなかった。

【００３３】そこで、本実施例ではホームポジション検
知の場合、フォトセンサ１０が遮蔽板１１の両端を通過
するようにする。すなわち、キャリア２がホームポジシ
ョン検知のために左に移動してきたとき、フォトセンサ
１０の受光量が“Ｌ”であるステップ数が所定数２×Ｎ
１　ステップであるか否かを図７のステップＳ２１７で
判別し、これが２×Ｎ１　のとき、ホームポジションで
あると判断する。キャリア２は遮蔽板１１の左端からβ
ステップさらに左に移動できるため、上記受光量が“Ｈ
”になった後（ホームポジションを検知した時）、ステ
ップＳ２１９に示すようにキャリア２はＮ１　＋αステ
ップ右に移動して図６に示すホームポジションに到達す
る。この場合キャリア２の右移動により再び上記受光量
が“Ｌ”になってからＮ１　ステップ右に移動した位置
がホームポジションになる。

【００３４】以上説明したようにホームポジションの左
端にも上記受光量が、“Ｈ”になる部分を設けることに
より、遮蔽板１１上での誤動作によるエラーにも迅速に
対応できるようになる。

【００３５】ただし、ここで、フォトセンサ１０、すな
わちキャリア２が左端にいた場合、ＣＲモータ６等が止
まってしまった場合を考えてルーチンをひとつ追加する
。まず、ステップＳ２０１でフォトセンサ１０の受光量
が“Ｌ”でないと判断された場合、すなわち、ホームポ
ジション，ＰＥレバー１８の位置以外にキャリア２があ
るとき、ステップＳ２２７で、βステップだけキャリア
２を右に移動して、ステップＳ２２９で、フォトセンサ
受光量が“Ｌ”になるかを見る。もし“Ｌ”にならなけ
ればキャリア２が上記左端にいないことになり、ステッ
プＳ２０９以降のキャリアの左移動に移る。また、ここ
で“Ｌ”になったら、ステップＳ２０３以降のホームポ
ジションかＰＥレバー位置かの判別ルーチンに移ること
になる。

【００３６】（第３実施例）図８は本発明の第３実施例
にかかるインクジェット記録装置の概略上面図を、また
、図９は上記装置の概略断面図である。また図９Ａ方向
から記録紙１５および後述の窓を視た図を図１０に示す
。

【００３７】これら図に参照されるように、本実施例で
は、反射型フォトセンサ２０をキャリア２の前面に取付
けたことによりホームポジション，紙有無検知を行う。また、プラテンローラ８は反射率を極力下げるために黒
色にしてある。さらに、紙ガイド１９の外周側も同様に
黒色になされている。さらに加えて紙ガイド１９には複
数の切欠部が設けてありプラテンローラ８の表面部が露
出するようになっている。これらを以下窓２０２〜２０
４と呼ぶ。また、紙ガイド１９の左端近傍において窓２
０２〜２０４と整列するようにマーク２０１が設けられ
る。マーク２０１は反射率の高い、例えば白色の部材が
貼付けられている。これは塗装されていてもよい。なお
、このマーク２０１はキャリア２がホームポジションに
あるとき、キャリア２に設けられたセンサ２がこのマー
クの中央にくるような部位に設定される。

【００３８】図１０に示すように、紙幅Ｗの記録紙１５
がプラテンローラ８によって搬送されている場合を考え
る。記録紙左端基準にそろえられて搬送される記録紙１
５は、上記窓部より記録紙表面が露出する。本例の場合
、窓２０２および２０３の２ケ所で記録紙が露出する。これらの窓部はそれぞれ所定の切欠幅が設定されており
窓２０２〜窓２０４の切欠幅は等しくＮＢと設定されて
いる。同様にマーク２０１の幅もＮＡと設定されている
（本例ではＮＡ＞ＮＢ）。このように、本例では紙ガイ
ド２０上の反射部が２種類の幅をもっていることになる
。

【００３９】さて、図１０のように記録紙１５が搬送さ
れセットされた状態においてキャリア２上のセンサ２０
がキャリアの走査と共に移動を開始する。このときのセ
ンサ２０における受光部の受光量とキャリア２の左右方
向の位置との関係を図１１に示す。また、ホームポジシ
ョン検知のフローチャートを図１２に示す。第１の動作
としてＨＰの検知を行う。以下この検知処理を図１１の
タイミングチャートおよび図１２のフローチャートを参
照して説明する。

【００４０】まず、ステップＳ３０１で現在のキャリア
の位置におけるセンサ２０の受光量が“Ｈ”であるか否
かを見る。もし“Ｈ”である場合は、紙ガイド１９上の
どの反射部によって“Ｈ”となっているか判断するため
、ステップＳ３０３〜Ｓ３０７で、一旦センサ２０を反
射部の右外側（黒色部）に移動させる。この移動は、ス
テップＳ３０７の判別、すなわちフォトセンサ２０の受
光量が“Ｌ”に変化することで判別できる。次の動作と
して、ステップＳ３０９〜Ｓ３１５で今度はキャリア２
を左方向にＮＡ＋αステップ移動させ（ここで、ＮＡス
テップは切欠幅ＮＡに対応したものとする）、フォトセ
ンサ２０の受光量がＮＡステップ連続して“Ｈ”か否か
を見る。

【００４１】本例では反射部の幅がＮＡ＞ＮＢであり、
ＮＡよりも幅の大きい反射部は存在しないように設定し
てあるので、ステップＳ３１７でＮＡステップ連続して
上記受光量が“Ｈ”であると判断されれば、センサ２０
がマーク２０１の近傍にあることになる。このとき、ス
テップＳ３０９以降の左移動を停止した位置から、ステ
ップＳ３１９に示すようにキャリア２を右にＮ１　＋α
ステップ移動させるとキャリア２はＨＰに到達する。

【００４２】ステップＳ３１７の判別において、Ｃ＜Ｎ
Ａの場合、すなわち、受光量がＮＢステップ間だけ連続
して“Ｈ”となり窓２０２あるいは２０３を検知してい
る場合や、キャリア２が窓以外の部分にある場合、ステ
ップＳ３０１以降の処理を繰り返してキャリア２を左移
動させフォトセンサ２０の受光量がＮＡステップ連続し
て“Ｈ”になるまで本処理を行う。また、最大ＮＤステ
ップ（図１１（ｂ）参照、これはステップＳ３２３のＮ
の値を適切に定めることによって設定できる。）キャリ
ア２を左移動しても上記受光量が“Ｈ”にならなかった
場合はＣＲモータ６の故障あるいはセンサ２０の異常と
判断し、ステップＳ３２９でエラー処理を行う。

【００４３】ステップＳ３０１で、上記受光量が“Ｈ”
でなく“Ｌ”であった場合、ステップＳ３３１でキャリ
ア２を所定量βステップ右移動させて、ステップＳ３３
３で上記受光量を見る。ここで受光量が“Ｈ”であれば
、ステップＳ３０３以降の処理を行う。また、キャリア
２をβステップ右移動しても上記受光量が“Ｌ”のまま
だった場合は、ＨＰよりも右に位置していると判断され
る。そこで、ステップＳ３０９以降の処理でキャリア２
を左移動させて、上記受光量が連続してＮＡステップ“
Ｈ”になるところを探す。その後は、前述と同じシーケ
ンスを行うことになる。

【００４４】次に、紙有無および紙幅の検知シーケンス
を説明する。まず第１にキャリア２が記録待機（オンラ
イン時等）でホームポジションにいる場合を説明すると
、キャリア２は右方向に、最大Ｎ１　＋ＮＣステップ移
動中（キャリア右端まで移動することになる。図１１参
照）に、上記受光量が連続してＮＢステップ“Ｈ”に何
回なったかをカウントする。すなわち、紙ガイド１９上
の窓に記録紙が何ケ所露出しているかを数える。本例の
場合は、図１０に示すように窓２０２および２０３の２
ケ所から記録紙１５が露出しており、窓２０４はプラテ
ンローラ８の黒色表面部が露出している。すなわち、本
例のカウント数は“２”となり、「紙有りおよび紙幅が
窓２０３まで」と判断できる。本例とは異なるが、もし
上記カウント数が“１”なら「紙有りおよび紙幅が窓２
０２まで」と判断される。また、上記カウント数が“０
”の場合「紙無状態」と判断され、記録紙補給を促す等
の表示等を行う。

【００４５】以上の動作を行った後キャリア２はキャリ
ア右端からホームポジションに移動して紙有無，紙幅検
知動作を終了する。

【００４６】次に、記録動作中における紙有無および紙
幅検知について説明すると、本例のようなシリアルプリ
ンタの場合、記録紙の搬送（改行動作）を行うタイミン
グとして一般的なのが、キャリアが方向転換を行う位置
、すなわち紙幅の端部あるいはキャリア移動範囲左右端
にいる時に改行動作を行う場合である。よってキャリア
の移動中には改行動作を行わないので紙有無の状態がキ
ャリア移動中に変化することはない。すなわち、キャリ
アの片方向移動時毎に１回、紙有無および紙幅検知を行
えば良いことになる。検知方法は上述のシーケンスと同
様に行うので説明は省略するが、「紙無」と判断された
場合でも第１実施例と同様に記録位置と窓部との間にあ
らかじめ設定された距離を有しているため、「紙無」検
知直後でも一定行の記録動作が可能となる。最後の一行
を記録した後にキャリア２はホームポジションに退避し
給紙等の動作を待つことになる。

【００４７】（第４実施例）上記第３実施例では、紙有
無および紙幅検知用の窓部の切欠幅を同一に設定したが
、本第４実施例では各々の窓部に固有の切欠幅を持たせ
ている。

【００４８】図１３に示すように窓２０２〜２０４に対
して、各々異なる切欠幅ＮＢ１〜ＮＢ３を対応させる。また、各々の切欠幅の値とホームポジションからの距離
も一対一に対応させる。そして、これらの対応を装置本
体内に記憶させておけば、フォトセンサの受光量の“Ｈ
”が連続する長さに応じて搬送する記録紙の紙幅が判別
できる。

【００４９】ただし、本例の場合も、マーク２０１の幅
は上記各窓部のどの幅とも同一ではなく異なる幅を持た
せなくてはならないが、上記各切欠幅がキャリアの位置
（ホームポジションからの距離）に対応しているため、
キャリアの位置をすぐに知ることができる。例えば、図
１４（ａ）において、もしキャリアが窓２０２にいると
すると、切欠幅、すなわちフォトセンサの受光量が連続
して“Ｌ”になるステップ数はＮＢ１ステップであり、
これにより、直ちにＮＴ１ステップ、キャリアを左に移
動すればホームポジションに到達できる。そのため、ホ
ームポジション検知ルーチンにおいて、一ケ所の窓部の
切欠幅（移動ステップ数）がわかればキャリアの現在位
置が判明し、すぐに、ホームポジションまで何ステップ
移動すればよいかがわかるため、ホームポジションへの
移動が簡略化できる。

【００５０】紙有無および紙幅検知は前述の実施例同様
にキャリアの左右走査時に窓部の切欠幅を検知すること
で判断する。例えば、図１３の例ならＮＢ１，ＮＢ２が
検知され「紙有および紙幅２０３まで」と判断する。ま
た、一旦「紙無」になった後の記録は前述の各実施例と
同様である。

【００５１】本例によるホームポジション検知処理を図
１５のフローチャートに示す。この処理は図１２に示す
処理とほぼ同様であるが、ステップＳ４１７で“Ｌ”と
なるステップ数がＮＡ以下であると判断された場合は、
ステップＳ４２１でそのステップ数がＮＢ１，ＮＢ２，
ＮＢ３のいずれであるかを判別し、上述したように、ス
テップＳ４２３で直接ホームポジションへの移動を行う
。（第５実施例）図１６は本発明の第５実施例にかかるイ
ンクジェット記録装置の概略上面図を、図１７は紙有無
検知時のキャリア移動に伴なうフォトセンサ受光量の変
化を示すタイミングチャートである。

【００５２】本実施例では前述の窓部が特定の紙幅に対
応して配置されるのではなく一定の切欠幅ＮＮの窓２１
が一定の間隔ＮＮ′をもって配置されている。

【００５３】この実施例の場合、前述の実施例同様、ホ
ームポジション検知はマーク２０１の幅（ＮＡステップ
）を検知することによって判断するが、紙有無および紙
幅検知はキャリアの左右方向移動時に切欠幅ＮＮの窓２
１が何個カウントされるかによって判断する。

【００５４】図１６，１７の場合、窓２１が「６」カウ
ントされ、「紙幅は窓２１１まで」と判断される。また
上記カウント数が「０」なら「紙無」と判定する。この
ように小刻みに窓部を配置することにより、定型幅の記
録紙以外にも対応した紙幅検知手段を提供することが可
能となり、記録範囲も記録紙により柔軟に設定すること
ができるようになる。

【００５５】図１８に本例にかかるホームポジション検
知のフローチャートを示す。本例の処理は図１２に示す
処理と同様のものである。

【００５６】なお、上記実施例では、インクジェット記
録装置について説明してきたが、例えば感熱方式，熱転
写方式等、他の方式の記録装置についても本発明を適用
できることは勿論である。

【００５７】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（
例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネ
ルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘ
ッド、記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達
成できるからである。

【００５８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長
，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出
させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号
をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行
われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４
３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適
している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発
明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されてい
る条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことがで
きる。

【００５９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００６１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段
、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げること
ができる。

【００６２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい
。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態
から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめ
ることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を
防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化する
インクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与に
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本
発明は適用可能である。このような場合のインクは、特
開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１
２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部ま
たは貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、
電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい
。本発明においては、上述した各インクに対して最も有
効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである
。

【００６４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明から明らかなように、本発明に
よれば検出部材は記録ヘッドの移動に伴なって基準位置
検出部および被記録媒体有無検出部と所定の検出関係を
有することができ、検出制御手段はこれに基づいて記録
ヘッドの基準位置に対する位置および被記録媒体の有／
無を知ることが可能となる。

【００６６】この結果、被記録媒体有無の検出と基準位
置としての例えば記録ヘッドホームポジションの検出を
記録ヘッドの走査範囲で行えるようにしたこと、および
上記検出部材を例えばキャリア上に搭載したことにより
、１つのフォトセンサで紙有無およびホームポジション
双方の検知が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例にかかるインクジェット記
録装置の概略上面図である。

【図２】図２（ａ）および（ｂ）は上記装置の概略断面
図である。

【図３】上記装置における制御構成を示すブロック図で
ある。

【図４】第１実施例にかかるタイミングチャートである
。

【図５】第１実施例にかかるホームポジション検出のフ
ローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例にかかるタイミングチャー
トである。

【図７】第２実施例にかかるホームポジション検出のフ
ローチャートである。

【図８】本発明の第３実施例にかかるインクジェット記
録装置の概略上面図である。

【図９】上記第３実施例にかかる装置の概略断面図であ
る。

【図１０】第３実施例装置の主要部概観図である。

【図１１】第３実施例にかかるタイミングチャートであ
る。

【図１２】第３実施例にかかるホームポジション検出の
フローチャートである。

【図１３】本発明の第４実施例にかかるインクジェット
記録装置主要部の概観図である。

【図１４】第４実施例にかかるタイミングチャートであ
る。

【図１５】第４実施例にかかるホームポジション検出の
フローチャートである。

【図１６】本発明の第５実施例にかかるインクジェット
記録装置主要部の概観図である。

【図１７】第５実施例にかかるタイミングチャートであ
る。

【図１８】第５実施例にかかるホームポジション検出の
フローチャートである。

【図１９】従来例にかかるインクジェット記録装置の斜
視図である。

【図２０】上記装置の概略上面図である。

【図２１】上記装置における記録媒体検知手段およびホ
ームポジション検知手段を示す断面図である。

【符号の説明】

１　　記録ヘッドカートリッジ１ａ　　記録ヘッドチップ２　　キャリア３　　リードスクリュー４　　リードピン５　　ベルト６　　キャリア（ＣＲ）モータ７　　回復ユニット８　　プラテンローラ１０　　フォトセンサ１１，１８２　　遮蔽板１２　　紙送り（ＬＦ）モータ１４　　ガイド軸１５　　記録紙１６　　ＰＥセンサ１８　　ＰＥレバー２０　　検出部２１，２０２〜２０４　　窓３１　　溝４１　　リードピン押バネ７１　　キャップ２０１　　マーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　被記録媒体に対して記録を行うための
記録装置において、前記記録を行うための記録素子を具
えた記録ヘッドと、該記録ヘッドを移動させるためのヘ
ッド移動手段と、前記記録ヘッドの当該移動における基
準位置に関する検出を行うための基準位置検出部と、前
記被記録媒体の有／無に関する検出を行うための被記録
媒体有無検出部と、前記ヘッド移動手段による記録ヘッ
ドの移動に伴なって移動し、当該移動に伴なって前記基
準位置検出部および前記被記録媒体有無検出部とそれぞ
れ所定の検出関係を有することが可能な検出部材と、該
検出部材が前記基準位置検出部および前記被記録媒体有
無検出部とそれぞれ有する所定の検出関係に基づいて、
前記記録ヘッドの前記基準位置に対する位置および前記
被記録媒体の有／無を判別する検出制御手段と、を具え
たことを特徴とする記録装置。
【請求項２】　　前記検出部材は透過型センサであり、
前記基準位置検出部は固定された遮蔽板であり、前記被
記録媒体有無検出部は前記被記録媒体の有／無に応じて
変位する遮蔽板であり、前記透過型センサは、当該光を
前記それぞれの遮蔽板がさえぎることによって前記所定
の検出関係を有することを特徴とする請求項１に記載の
記録装置。
【請求項３】　　前記それぞれの遮蔽板は当該光をさえ
ぎる長さが異なることを特徴とする請求項２に記載の記
録装置。
【請求項４】　　前記検出部材は反射型センサであり、
前記基準位置検出部および前記被記録媒体有無検出部は
前記被記録媒体のガイド部材に設けられたそれぞれの切
欠きを有し、前記反射型センサは前記それぞれの切欠き
から露出する前記被記録媒体からの反射光量に応じて前
記所定の検出関係を有することを特徴とする請求項１に
記載の記録装置。
【請求項５】　　前記それぞれの切欠きは、前記反射型
センサが移動する方向における長さが異なることを特徴
とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】　　前記被記録媒体有無検出部に対応する
前記切欠きは複数あり、該複数の切欠きそれぞれの位置
に応じて前記被記録媒体の幅を検知可能であることを特
徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】　　前記複数の切欠きはそれぞれの長さが
異なり、当該長さに応じて当該切欠きの位置を検知可能
であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】　　前記記録ヘッドは、記録素子として、
インクを吐出するための吐出口および該吐出口からイン
クを吐出するための熱エネルギーを発生する発生手段を
有し、該熱エネルギーを利用してインク中に気泡を生成
させ、該気泡の生成に基づいてインクを吐出することを
特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の記録装
置。