JP2008132638A

JP2008132638A - 記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法及び画像形成装置

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Publication number: JP2008132638A
Application number: JP2006319674A
Authority: JP
Inventors: Shinta Moriya; 真太守屋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-11-28
Filing date: 2006-11-28
Publication date: 2008-06-12
Anticipated expiration: 2026-11-28
Also published as: JP4988316B2

Abstract

【課題】本発明は既存の検出機構を用い非常にシンプルなシステムで、記録ヘッドの主走査の位置ずれを精密に判断できるためインク過供給によるインク漏れやインク不足による画像不良などの不具合をなくすことができる。
【解決手段】本発明は、ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドに記録液を供給しメインタンクから記録液が補充供給されるサブタンク内に収納した記録液の量に応じて主走査方向に変位する負圧レバーを有し、主走査方向に走査移動する記録ヘッドユニットを複数備える。本発明は記録ヘッドユニットの主走査方向に沿った所定の位置に設けられ、複数の記録ヘッドユニットのうち所定の記録ヘッドユニットが有する負圧レバーの位置を検出する負圧レバー位置検出手段と、負圧レバーの位置を予め記憶しておいた負圧レバーの位置データと比較して比較結果に基づいて記録ヘッドの主走査方向の位置ズレを検出する主走査位置ズレ検出手段とを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法及び画像形成装置に関し、詳細には記録液を装置本体側のメインタンクから記録ヘッドに補充供給するサブタンクに設けられ、サブタンク内の収納容量に応じて記録ヘッドの主走査方向に変位する負圧レバーの位置を検出することにより記録ヘッドの主走査方向の位置ズレを検出する方法に関する。

インク容量が多いインクカートリッジを搭載したインクジェット記録装置において、キャリッジに搭載された記録ヘッドに直接インクカートリッジを搭載し記録ヘッドにインク供給を行なおうとすると、インクカートリッジの重さが原因でキャリッジ動作に支障を来たし、画像品質が下がってしまう。そこで、従来より、インクカートリッジを本体側に、キャリッジ内の記録ヘッドには印字に用いるインクを一時的に貯蔵しておくサブタンクを搭載させるようなインクジェット記録装置が存在している。

図１０はインクジェット記録装置のサブタンクの構造を示す斜視図であり、図１１は図１０のサブタンクの構造を示す断面図である。両図において、負圧レバー３０１は、サブタンク内部に設けられ、フィルム３０２に付勢を与えるバネ３０６によって負圧を生じているサブタンク内に収納されるインクの消費量に応じて変位するフィルム３０２に追随して動作するレバーである。供給口３０３は後述する図１及び図３のインクカートリッジ１１０ｋ〜１１０ｙから図３のインク供給チューブ１３６を経てインクが供給される供給口である。また、大気開放ピン３０４はサブタンク内部を必要に応じて大気状態に開放するピンである。更に、このようなサブタンクの下方にはインク滴を噴射する記録ヘッド３０５が取り付けられている。

このようなインクジェット記録装置において、何らかの原因で、主走査の位置がずれていた場合に負圧レバーの開きに応じてインク充填してしまうと、サブタンク内に供給しなければならないインク量に過不足が生ずる。過不足が生ずると、負圧異常からインク漏れの発生や、画像異常の原因になる。

そこで、このような問題点を解決するために、いくつかの提案がなされている。その一つとして、特許文献１では、実際にあるパターンを紙に印字した上で、実際の位置ずれ量を判断する技術が提案されている。また、特許文献２では、キャリッジにステージのようなものと、更にその位置を読み取る位置センサを取り付け、その上にヘッドユニットを搭載することで、実際に位置ずれが発生した場合、そのステージを所定量動かして、位置補正を行なう技術が提案されている。更に、特許文献３では、異なる色のインクを使って形成するあるパターンを、複数のセンサを用いて検知し、位置ずれ量を判断する技術が提案されている。
特開２００５−３４９６２６号公報国際公開第２００３／０７４２７７号パンフレット特開２００３−３３４９７９号公報

しかしながら、上記特許文献１では、実際にあるパターンを紙に印字し、それにより判断しなければ、位置ずれ量が判断できないため、位置ずれを判断する工数が多くなってしまい、ユーザに負担がかかってしまった。また、上記特許文献２では、プリンタにステージのようなものを組み込まなければならないので、システム自体が煩雑かつ厖大になり、コストも高くなってしまった。更に、特許文献３では、位置ずれを判断するためにあるパターンを印字する工程、そのパターンを読み取る工程と手段自体が煩雑になってしまったことに加え、印字パターンを読み取るセンサも複数取り付ける必要があるため、コストも高くなってしまった。

本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、既存の検出機構を用い非常にシンプルなシステムで、記録ヘッドの主走査の位置ずれを精密に判断できるため、インク過供給によるインク漏れや、インク不足による画像不良などの不具合をなくすことができる、記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。

前記問題点を解決するために、ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドに記録液を供給し、メインタンクから記録液が補充供給されるサブタンクと、このサブタンク内に収納した記録液の量に応じて主走査方向に変位する負圧レバーとを有し、主走査方向に走査移動する記録ヘッドユニットを複数備えた画像形成装置における記録ヘッドの主走査方向の位置ズレを検出する、本発明の記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法によれば、複数の記録ヘッドユニットのうち、所定の記録ヘッドユニットが有する負圧レバーを所定の位置を、画像形成装置における所定の位置に設けた検出手段によって検出する負圧レバー位置検出工程と、検出した負圧レバーの位置を予め記憶しておいた負圧レバーの位置データと比較する比較工程と、比較結果に基づいて記録ヘッドの主走査方向の位置ズレを検出する主走査位置ズレ検出工程とを有することに特徴がある。よって、サブタンク内に収納した記録液の量に応じて主走査方向に変位する負圧レバーの位置を検出する既存の検出機構を用いて、記録ヘッドの主走査の位置ズレを精密に判断できるため、インク過供給によるインク漏れや、インク不足による画像不良などの不具合をなくすことができる。

また、所定の記録ヘッドユニットのサブタンク内を大気開放してから負圧レバー位置検出工程を行うことが好ましい。

更に、予め記録しておいた負圧レバーの位置データは、印刷情報に基づいて算出した記録液の消費量から算出する。あるいは、所定の記録ヘッドユニットのサブタンク内を大気開放する毎に、負圧レバー位置検出工程を行い、検出した負圧レバーの位置を平均することにより負圧レバーの位置データを算出する。

また、負圧レバー位置検出工程と比較工程と主走査位置ズレ検出工程の一連の工程を定期的に行うことにより、インク過供給によるインク漏れや、インク不足による画像不良などの不具合を定期的になくすことができる。

更に、画像形成装置において何らかのエラーが発生した後、負圧レバー検出工程と比較工程と主走査位置ズレ検出工程の一連の工程を行うことが好ましい。

また、別の発明としての画像形成装置は、ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドに前記記録液を供給し、メインタンクから記録液が補充供給されるサブタンクと、該サブタンク内に収納した記録液の量に応じて主走査方向に変位する負圧レバーとを有し、主走査方向に走査移動する記録ヘッドユニットを複数備えている。そして、本発明の画像形成装置は、画像形成装置における記録ヘッドユニットの主走査方向に沿った所定の位置に設けられ、複数の記録ヘッドユニットのうち、所定の記録ヘッドユニットが有する負圧レバーの位置を検出する負圧レバー位置検出手段と、検出した負圧レバーの位置を予め記憶しておいた負圧レバーの位置データと比較し、比較結果に基づいて記録ヘッドの主走査方向の位置ズレを検出する主走査位置ズレ検出手段とを有することに特徴がある。よって、既存の検出機構を用い非常にシンプルなシステムで、記録ヘッドの主走査の位置ずれを精密に判断できるため、インク過供給によるインク漏れや、インク不足による画像不良などの不具合をなくすことができる画像形成装置を提供することができる。

更に、所定の記録ヘッドユニットのサブタンク内を大気開放する大気開放手段を有し、この大気開放手段によって大気開放されたサブタンクの負圧レバーを負圧レバー位置検出手段によって検出する。

また、主走査位置ズレ検出手段は、負圧レバーの位置データを、印刷情報に基づいて算出した記録液の消費量から算出して記憶しておく。更には、主走査位置ズレ検出手段は、所定の記録ヘッドユニットのサブタンク内を大気開放手段によって大気開放する毎に負圧レバー位置検出手段によって検出された負圧レバーの位置を平均することにより負圧レバーの位置データを算出して記憶しておく。

更に、主走査方向に対して並列に記録ヘッドユニットを複数備え、負圧レバー位置検出手段は、当該負圧レバー位置検出手段が設けられた所定の位置から複数の記録ヘッドユニットのうち一番近い又は一番遠い記録ヘッドユニットの負圧レバーを検出することにより、本来検出すべき負圧レバーではなく他の負圧レバーを誤って検出してしまうことが防止できる。

本発明の記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法によれば、所定の負圧レバーの位置を検出し、検出した負圧レバーの位置と主走査の位置ズレが無い場合の予め記憶しておいた負圧レバーの位置データとを比較することにより、主走査の位置がずれているか否かが判断でき、負圧レバーの位置に応じてインク供給する場合のインク過供給によるインク漏れやインク供給不足による画像不良等の不具合を防止することができる。

図１は本発明の画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方から見た斜視図である。同図に示す本発明の画像形成装置としてのインクジェット記録装置１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ１０２と、装置本体１０１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ１０３とを備えている。また、装置本体１０１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１０１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部１０４を有し、このカートリッジ装填部１０４の上面には操作ボタンや表示器などの操作／表示部１０５が設けられている。

このカートリッジ装填部１０４には、色の異なる色材である記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液収容手段としての記録液カートリッジであるインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１１０」という。）を、装置本体１０１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部１０４の前面側には、インクカートリッジ１１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）１０６が開閉可能に設けられている。また、インクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成となっている。

また、操作／表示部１０５には、各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１１ｋ、１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙを配置している。更に、この操作／表示部１０５には、電源ボタン１１２、用紙送り／印刷再開ボタン１１３、キャンセルボタン１１４も配置されている。

次に、このインクジェット記録装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の概要を示す側面図、図３は同じく要部平面図である。
フレーム１２１を構成する左右の側板１２１Ａ、１２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド１３１とステー１３２とでキャリッジ１３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図３で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。

このキャリッジ１３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド１３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。

この記録ヘッド１３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２２を介して接続している。また、キャリッジ１３３には、記録ヘッド１３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１３５を搭載している。この各色のサブタンク１３５には各色のインク供給チューブ１３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部１０４に装着された各色のインクカートリッジ１１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填１０４にはインクカートリッジ１１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１２４が設けられ、またインク供給チューブ１３６は這い回しの途中でフレーム１２１を構成する後板１２１Ｃに係止部材１２５にて保持されている。

一方、給紙トレイ１０２の用紙積載部（圧板）１４１上に積載した用紙１４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１４１から用紙１４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）１４３及び給紙コロ１４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４４を備え、この分離パッド１４４は給紙コロ１４３側に付勢されている。

そして、この給紙部から給紙された用紙１４２を記録ヘッド１３４の下方側に送り込むために、用紙１４２を案内するガイド部材１４５と、カウンタローラ１４６と、搬送ガイド部材１４７と、先端加圧コロ１４９を有する押さえ部材１４８とを備えるとともに、給送された用紙１４２を静電吸着して記録ヘッド１３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１５１を備えている。

この搬送ベルト１５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１５２とテンションローラ１５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト１５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ１５６を備えている。この帯電ローラ１５６は、搬送ベルト１５１の表層に接触し、搬送ベルト１５１の回動に従動して回転するように配置されている。更に、搬送ベルト１５１の裏側には、記録ヘッド１３４による印写領域に対応してガイド部材１５７が配置されている。

この搬送ベルト１５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ１５２が回転駆動されることによって図３のベルト搬送方向に周回移動する。

更に、記録ヘッド１３４で記録された用紙１４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１５１から用紙１４２を分離するための分離爪１６１と、排紙ローラ１６２及び排紙コロ１６３とを備え、排紙ローラ１６２の下方に排紙トレイ１０３を備えている。

また、装置本体１０１の背面部には両面ユニット１７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット１７１は搬送ベルト１５１の逆方向回転で戻される用紙１４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ１４６と搬送ベルト１５１との間に給紙する。また、この両面ユニット１７１の上面は手差しトレイ１７２としている。

更に、図３に示すように、キャリッジ１３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構１８１を配置している。

この維持回復機構１８１には、記録ヘッド１３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）１８２ａ〜１８２ｄ（区別しないときは「キャップ１８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８４などを備えている。ここでは、キャップ１８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ１８２ｂ〜１８２ｄは保湿用キャップとしている。

そして、この維持回復機構１８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ１８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード１８３に付着してワイパークリーナ１８５で除去されたインク、空吐出受け１９４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。

また、図３に示すように、キャリッジ１３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８８を配置し、この空吐出受け１８８には記録ヘッド１３４のノズル列方向に沿った開口１８９などを備えている。

このように構成した本発明の画像形成装置としてのインクジェット記録装置においては、給紙トレイ１０２から用紙１４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１４２はガイド１４５で案内され、搬送ベルト１５１とカウンタローラ１４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド１３７で案内されて先端加圧コロ１４９で搬送ベルト１５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、後述する制御部のＡＣバイアス供給部から帯電ローラ１５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト１５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト１５１上に用紙１４２が給送されると、用紙１４２が搬送ベルト１５１に吸着され、搬送ベルト１５１の周回移動によって用紙１４２が副走査方向に搬送される。

そこで、リニアエンコーダ１３７による主走査位置情報に基づいてキャリッジ１３３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１３４を駆動することにより、停止している用紙１４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１４２を排紙トレイ１０３に排紙する。

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ１３３は維持回復機構１８１側に移動されて、キャップ１８２で記録ヘッド１３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ１８２で記録ヘッド１３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド１３４の安定した吐出性能を維持する。

図４は本発明の画像形成装置における記録液供給制御機構の構成を示す概略図である。同図に示す本発明の画像形成装置としてのインクジェット記録装置における記録液供給制御機構２００は、メインタンクであるインクカートリッジ２０１からインクをサブタンク２０２に供給する供給ポンプ２０３と、サブタンク２０２内のインクを吸引する吸引ポンプ２０４と、サブタンク２０２に収容するインク量に応じて動作するフィルム１５に追随して動作する負圧レバー２０６と、複数の負圧レバー２０６の内の所定の負圧レバー２０６の位置を検出するセンサ２０７と、当該センサ２０７によって検出した位置と、その位置における上述した図２に示すリニアエンコーダ１３７によるカウンタ値に基づいて検出される負圧レバー２０６の開き量に応じて供給ポンプ２０３又は吸引ポンプ２０４を動作させると共に負圧レバー２０６の位置ズレから上述した図２及び図３に示す記録ヘッド１３４の位置ズレを検知する制御部２０８と、吸引ポンプ２０４で吸引したインクを溜めておく廃液タンク２０９と、サブタンク２０２内の負圧状態を大気状態に開放する大気開放ピン２１０とを備えている。

なお、センサ２０７は、主走査方向に対して並列に並べて設置された複数のサブタンクの中で両端又は一端のサブタンクに設けられた負圧レバー２０６の位置を検出することが好ましい。また、制御部２０８は、図５に示すようなサブタンク２０２内のインク消費量に対する負圧レバー２０６の移動量の関係から定まる負圧レバー２０６の位置データを予め記憶する記憶テーブルを有している。更に、制御部２０８は、記憶テーブルに記憶されている負圧レバー２０６の位置データを、負圧レバー２０６の正常位置の平均を取って更新しておいたり、あるいは温度や湿度の変化等の周囲環境に応じて逐次負圧レバーの位置平均を取って更新しておくことで、負圧レバーの読み取り時のバラツキもある程度考慮できる制御を行うことができる。

図６は本発明の画像形成装置における主走査位置ズレ検出方法の第１の動作例を示すフローチャートである。同図において、先ずジャム等の主走査位置がずれる要因となるエラーが発生した場合、図４の制御部２０８はサブタンク２０２を搭載する図２及び図３のキャリッジ１３３を図２及び図３のガイドロッド１３１に沿って主走査方向に移動させて図４の所定の負圧レバー２０６を所定の位置に設置されている図４のセンサ２０７を通過させて、所定の負圧レバー２０６をセンサ２０７によって検出する（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）。そして、制御部２０８は、センサ２０７によって負圧レバー２０６を検出したときの図２のリニアエンコーダ１３７のカウント値に基づいてセンサ２０７を通過した際の負圧レバー２０６の位置を算出して取得する（ステップＳ１０２）。次に、当該算出した負圧レバー２０６の位置と、図５に示すようなサブタンク２０２内のインク消費量に対する負圧レバー２０６の移動量の関係から定めて予め記憶している負圧レバーの位置データとを比較し、図２及び図３の記録ヘッド１３４の主走査の位置がずれているか否かの判断をする（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。図５に示すように負圧レバー２０６の位置にズレがあったときは、記録ヘッド１３４の主走査の位置がずれている旨のエラーメッセージを表示する（ステップＳ１０４；ＹＥＳ、ステップＳ１０５）。

このような本発明の画像形成装置によれば、もし何らかの原因で主走査位置がずれる要因となるエラーが発生したとしても、キャリッジに搭載された記録ヘッドの位置ズレが発生しているかどうかが判断できるので、負圧レバー検知異常の状態でインク供給をすることを防止でき、インク過供給によるインク漏れやインク供給不足による画像異常等の不具合が防止できる。

図７は本発明の画像形成装置における主走査位置ズレ検出方法の第２の動作例を示すフローチャートである。同図において、先ずジャム等の主走査位置がずれる要因となるエラーが発生した場合、制御部２０８は、所定の負圧レバー２０６を有するサブタンク２０２の図４の大気開放ピン２１０を押して大気状態に開放する（ステップＳ２０１；ＹＥＳ、ステップＳ２０２）。そして、サブタンク２０２を搭載するキャリッジ１３３をガイドロッド１３１に沿って主走査方向に移動させて所定の負圧レバー２０６を所定の位置に設置されているセンサ２０７を通過させて、所定の負圧レバー２０６をセンサ２０７によって検出する。そして、制御部２０８は、センサ２０７によって負圧レバー２０６を検出したときのリニアエンコーダ１３７のカウント値に基づいてセンサ２０７を通過した際の負圧レバー２０６の位置を算出して取得する（ステップＳ２０３）。次に、当該算出した負圧レバー２０６の位置と、図５に示すようなサブタンク２０２内のインク消費量に対する負圧レバー２０６の移動量の関係から定めて予め記憶している負圧レバーの位置データとを比較し、記録ヘッド１３４の主走査の位置がずれているか否かの判断をする（ステップＳ２０４，Ｓ２０５）。図５に示すように負圧レバー２０６の位置にズレがあったときは、記録ヘッド１３４の主走査の位置がずれている旨のエラーメッセージを表示する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ、ステップＳ２０６）。

図８は本発明の画像形成装置における主走査位置ズレ検出方法の第３の動作例を示すフローチャートである。同図において、先ずジャム等の主走査位置がずれる要因となるエラーが発生した場合、制御部２０８はサブタンク２０２を搭載するキャリッジ１３３をガイドロッド１３１に沿って主走査方向に移動させて所定の負圧レバー２０６を所定の位置に設置されているセンサ２０７を通過させて、所定の負圧レバー２０６をセンサ２０７によって検出する（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）。そして、制御部２０８は、センサ２０７によって負圧レバー２０６を検出したときのリニアエンコーダ１３７のカウント値に基づいてセンサ２０７を通過した際の負圧レバー２０６の位置を算出して取得する（ステップＳ３０２）。次に、印刷情報、例えばジャム発生までに印刷した画像データに基づき所定の負圧レバー２０６を有するサブタンク２０２のインクを使用したインク消費量を算出し、このインク消費量に基づいて所定の負圧レバー２０６の開き量を算出することにより、負圧レバー２０６の位置データを算出する（ステップＳ３０３）。次に、ステップＳ３０２において算出した負圧レバー２０６の位置と、ステップＳ３０３において算出した負圧レバー２０６の位置データとを比較し、記録ヘッド１３４の主走査の位置がずれているか否かの判断をする（ステップＳ３０４，Ｓ３０５）。図５に示すように負圧レバー２０６の位置にズレがあったときは、記録ヘッド１３４の主走査の位置がずれている旨のエラーメッセージを表示する（ステップＳ３０５；ＹＥＳ、ステップＳ３０６）。

図９は本発明の画像形成装置における主走査位置ズレ検出方法の第４の動作例を示すフローチャートである。同図において、先ず予め定めたズレ検査時期、例えば所定枚数の印字を行った時に（ステップＳ４０１；ＹＥＳ）、制御部２０８はサブタンク２０２を搭載するキャリッジ１３３をガイドロッド１３１に沿って主走査方向に移動させて所定の負圧レバー２０６を所定の位置に設置されているセンサ２０７を通過させて、所定の負圧レバー２０６をセンサ２０７によって検出する。そして、制御部２０８は、センサ２０７によって負圧レバー２０６を検出したときのリニアエンコーダ１３７のカウント値に基づいてセンサ２０７を通過した際の負圧レバー２０６の位置を算出して取得する（ステップＳ４０２）。次に、印刷情報、例えば所定のズレ検査時期までに印刷した画像データに基づき所定の負圧レバー２０６を有するサブタンク２０２のインクを使用したインク消費量を算出し、このインク消費量に基づいて所定の負圧レバー２０６の開き量を算出することにより、負圧レバー２０６の位置データを算出する（ステップＳ４０３）。次に、ステップＳ４０２において算出した負圧レバー２０６の位置と、ステップＳ４０３において算出した負圧レバー２０６の位置データとを比較し、記録ヘッド１３４の主走査の位置がずれているか否かの判断をする（ステップＳ４０４，Ｓ４０５）。図５に示すように負圧レバー２０６の位置にズレがあったときは、記録ヘッド１３４の主走査の位置がずれている旨のエラーメッセージを表示する（ステップＳ４０５；ＹＥＳ、ステップＳ４０６）。

このような本発明の画像形成装置によれば、もし印字中に何らかの要因で主走査がずれるようなことが起きたとしても、定期的にキャリッジに搭載された記録ヘッドの位置ズレが発生しているかどうかが判断できるので、負圧レバー検知異常の状態でインク供給をすることを防止でき、インク過供給によるインク漏れやインク供給不足による画像異常等の不具合が防止できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。

本発明の画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方から見た斜視図である。本発明の画像形成装置としてのインクジェット記録装置の機構部の概要を示す側面図である。本発明の画像形成装置としてのインクジェット記録装置の機構部の概要を示す平面図である。本発明の画像形成装置における記録液供給制御機構の構成を示す概略図である。インク消費量と負圧レバー移動量の関係を示す特性図である。本発明の画像形成装置における主走査位置ズレ検出方法の第１の動作例を示すフローチャートである。本発明の画像形成装置における主走査位置ズレ検出方法の第２の動作例を示すフローチャートである。本発明の画像形成装置における主走査位置ズレ検出方法の第３の動作例を示すフローチャートである。本発明の画像形成装置における主走査位置ズレ検出方法の第４の動作例を示すフローチャートである。インクジェット記録装置のサブタンクの構造を示す斜視図である。サブタンクの構造を示す断面図である。

符号の説明

１００；インクジェット記録装置、２００；記録液供給制御機構、
２０１；インクカートリッジ、２０２；サブタンク、
２０３；供給ポンプ、２０４；吸引ポンプ、２０５；フィルム、
２０６；負圧レバー、２０７；センサ、２０８；制御部、
２０９；廃液タンク、２１０；大気開放ピン。

Claims

ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドに前記記録液を供給し、メインタンクから記録液が補充供給されるサブタンクと、該サブタンク内に収納した記録液の量に応じて主走査方向に変位する負圧レバーとを有し、主走査方向に走査移動する記録ヘッドユニットを複数備えた画像形成装置における前記記録ヘッドの主走査方向の位置ズレを検出する方法において、
複数の前記記録ヘッドユニットのうち、所定の前記記録ヘッドユニットが有する前記負圧レバーを所定の位置を、画像形成装置における所定の位置に設けた検出手段によって検出する負圧レバー位置検出工程と、
検出した前記負圧レバーの位置を予め記憶しておいた負圧レバーの位置データと比較する比較工程と、
比較結果に基づいて前記記録ヘッドの主走査方向の位置ズレを検出する主走査位置ズレ検出工程と
を有することを特徴とする記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法。
所定の前記記録ヘッドユニットの前記サブタンク内を大気開放してから前記負圧レバー位置検出工程を行うことを特徴とする請求項１記載の記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法。
予め記録しておいた前記負圧レバーの位置データは、印刷情報に基づいて算出した記録液の消費量から算出することを特徴とする請求項１記載の記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法。
所定の前記記録ヘッドユニットの前記サブタンク内を大気開放する毎に、前記負圧レバー位置検出工程を行い、検出した前記負圧レバーの位置を平均することにより前記負圧レバーの位置データを算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法。
前記負圧レバー位置検出工程と前記比較工程と前記主走査位置ズレ検出工程とを定期的に行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法。
前記画像形成装置において何らかのエラーが発生した後、前記負圧レバー検出工程と前記比較工程と前記主走査位置ズレ検出工程とを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録ヘッドの主走査位置ズレ検出方法。
ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドに前記記録液を供給し、メインタンクから記録液が補充供給されるサブタンクと、該サブタンク内に収納した記録液の量に応じて主走査方向に変位する負圧レバーとを有し、主走査方向に走査移動する記録ヘッドユニットを複数備えた画像形成装置において、
該画像形成装置における前記記録ヘッドユニットの主走査方向に沿った所定の位置に設けられ、複数の前記記録ヘッドユニットのうち、所定の前記記録ヘッドユニットが有する前記負圧レバーの位置を検出する負圧レバー位置検出手段と、
検出した前記負圧レバーの位置を予め記憶しておいた負圧レバーの位置データと比較し、比較結果に基づいて前記記録ヘッドの主走査方向の位置ズレを検出する主走査位置ズレ検出手段と
を有することを特徴とする画像記録装置。
所定の前記記録ヘッドユニットの前記サブタンク内を大気開放する大気開放手段を有し、該大気開放手段によって大気開放された前記サブタンクの前記負圧レバーの位置を前記負圧レバー位置検出手段によって検出することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
前記主走査位置ズレ検出手段は、前記負圧レバーの位置データを、印刷情報に基づいて算出した記録液の消費量から算出して記憶しておくことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
前記主走査位置ズレ検出手段は、所定の前記記録ヘッドユニットのサブタンク内を前記大気開放手段によって大気開放する毎に前記負圧レバー位置検出手段によって検出された前記負圧レバーの位置を平均することにより前記負圧レバーの位置データを算出して記憶しておくことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
主走査方向に対して並列に前記記録ヘッドユニットを複数備え、前記負圧レバー位置検出手段は、当該前記負圧レバー位置検出手段が設けられた所定の位置から複数の前記記録ヘッドユニットのうち一番近い又は一番遠い前記記録ヘッドユニットの前記負圧レバーを検出することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。