JP5874898B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、
前記第2検知手段で検知した前記変位部材の満タン位置と前記第1検知手段による前記変位部材の検知位置との差分を第1差分として保持する第1差分保持手段と、
前記第1検知手段による前記変位部材の検知位置よりも前記サブタンクの液体残量が少ない位置に対応する前記変位部材の位置を、前記メインタンクから前記サブタンクへの供給を開始する供給開始位置とし、前記供給開始位置と前記第1検知手段の検知位置との差分を第2差分として保持する第2差分保持手段と、
印刷する画像データから前記キャリッジの主走査位置と前記画像データを印刷するために前記記録ヘッドから吐出して消費される消費液体量との関係を算出して保持する手段と、
前記第1検知手段が前記変位部材を検知したとき、前記保持する手段に保持されている前記キャリッジの主走査位置と前記消費液体量との関係から、前記記録ヘッドから吐出して消費される消費液体量が、前記第2差分に対応する液体消費量となる前記キャリッジの主走査位置を決定する手段と、
前記画像データを印刷するとき、前記決定する手段で決定した前記キャリッジの主走査位置に前記キャリッジが到達したときに前記メインタンクから前記サブタンクへの送液を開始させ、
前記第1検知手段で前記変位部材を検知してから前記第1差分に対応する供給量に対応する送液を行ったときに前記送液を停止する制御を行う供給制御手段と、を備えている
構成とした。
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、
前記第1検知手段で検知する前記変位部材の第1位置は前記第2検知手段で検知する前記変位部材の第2位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記第1検知手段で検知される位置と前記第2検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分供給量を検出して保持し、
前記第2検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するとき、前記第1検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の液体を前記サブタンクに供給する制御を行なう供給制御手段を有し、
前記供給制御手段は、
前記記録ヘッドからの吐出液量を積算する吐出液量算出手段と、
前記記録ヘッドからの吐出液量の積算値を加算して前記サブタンク内の液体消費量を算出する液体消費量算出手段と、を備え、
前記吐出液量算出手段は、前記キャリッジの一方方向の移動距離又は移動時間を複数に分割して設定された積算タイミングで前記吐出液量を積算し、
前記供給制御手段は、前記第2検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するとき、前記サブタンク内の液体消費量が予め定められた閾値を越えたときに液体供給を開始する
構成とした。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1の左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
サブタンク35は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース201を有し、このタンクケース201の開口部は可撓性部材である可撓性フィルム203で密閉してインク収容部202を形成し、タンクケース201内に配置した弾性部材としてバネ204によって可撓性フィルム203を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース201のフィルム203がバネ204によって外方への付勢力が作用しているので、タンクケース201のインク収容部202内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
まず、インクカートリッジ(以下、「メインタンク」という。)10からサブタンク35に対するインク供給は、供給ポンプユニット24の送液手段である送液ポンプ241によって供給チューブ36を介して行なわれる。なお、送液ポンプ241は、チューブポンプなどで構成した可逆ポンプであり、インクカートリッジ10からサブタンク35にインクを供給する動作と、サブタンク35からインクカートリッジ10にインクを戻す動作とを行なえるようにしている。
この制御部500は、この装置全体の制御を司り、本発明における供給制御手段などの各種制御手段を兼ねるCPU501と、CPU501が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。
図7(a)に示すように、サブタンク35にメインタンク10からインクを供給した後、上述したようにしてサブタンク35からインクを吸引し、あるいは、記録ヘッド34を駆動して滴吐出(画像形成に寄与しない液滴の吐出:空吐出)を行ない、サブタンク35内のインク量を減少させることで、同図(b)に示すように、バネ204の付勢力に抗して可撓性フィルム203が内側に変位しようとし、バネ204の付勢力でサブタンク35内に負圧が発生する。
まず、図9(a)に示す状態から、大気開放機構207を開いてサブタンク35内の負圧を開放することで、図9(b)に示すようにサブタンク35内の液面が低下する。なお、このとき、供給口部209の供給口209aは液面下にあることが好ましい。すなわち、供給口209aが液面上になると、供給口209aか供給口部209を介して供給チューブ36に空気が混入し、次にインクを供給したとき、供給口209aからインクと共に気泡が排出されることがあり、そのまま供給を続けると、気泡が大気開放機構207内に付着して、弁の固着や液漏れを生じるおそれがある。
まず、図10を参照して、装置本体側に設けられた第2センサ(満タン検知センサ)301のみを使用して変位量を検知する場合について説明すると、図5(a)に示すように、第2センサ301がサブタンク35の変位部材205を検知しているときのキャリッジ33の位置(キャリッジ位置:リニアエンコーダ90によって得られる。)を記憶しておき、図10(b)に示すように変位部材205が破線図示の位置から実線図示の位置まで変位した場合に、第2センサ301が変位部材205を検知するまでキャリッジ33を移動することで、記憶したキャリッジ位置との差分(キャリッジ移動量)を変位量として得ることができる。
図12に示す例は、サブタンク35の変位部材205に支軸206(揺動支点)からの長さの異なる検知部205a、205bを設けて、キャリッジ33の第1センサ251で検知部205aを、装置本体側の第2センサ301で検知部205bを検知する構成としている。
まず、キャリッジ33をホーム位置に移動してキャップ82aでキャッピングし、サブタンク35の大気開放機構207を開き、電極ピン208a、208bによって液面を検知しながら、メインタンク10からサブタンク35にインクを充填する大気開放充填を行なう。
前述したように、サブタンク35内のインク残量に応じて変位する変位部材205と、変位部材205を検知するキャリッジ33上に固定された透過型フォトセンサからなる第1センサ251と、装置本体側に固定された第2センサ301とを有している。そこで、図16に示すように、第2センサ301によるサブタンク満タン位置でのキャリッジ位置401と、第1センサ251で変位部材205を検知した位置でのキャリッジ位置402との差分を検出して、これを第1差分M1として記憶する(前述した図14の処理)。
同図に示すように、第1センサ251が変位部材205を検知する位置(第1センサ検知位置)と満タン位置との差分が第1差分M1となり、満タン位置Gと供給開始位置との間の差分から第1差分M1を減算した残りが、第1センサ検知位置と供給開始位置との間の第2差分M2となる。つまり、第1センサ251が変位部材205を検知する位置よりもサブタンク35の液体残量が少ない位置に対応する変位部材205の位置を、メインタンク10からサブタンク35への供給を開始する供給開始位置とするとき、供給開始位置と第1センサ検知位置との間の差分が第2差分M2となる。これらの第1差分M1、第2差分M2に対応する液体消費量を算出して記憶保持する。
印刷出力する画像データに基づいて、当該画像データを印刷出力するときのキャリッジ33の各主走査方向位置までの印刷に必要な液体量(消費する液体量:消費液体量)を算出する。この消費液体量は、吐出する液滴の滴量に滴数を乗じた値として得ることができる。
印刷中に第1センサ251が変位部材205(フィラ)を検知したか否かを判別する。そして、第1センサ251が変位部材205を検知したときに、第2差分M2に対応する液体消費量(吐出量カウント)の液体が消費されるときのキャリッジ33の主走査位置、すなわち供給開始位置を算出(決定)し、キャリッジ33の主走査位置(移動距離)が供給開始位置になったときに、送液ポンプ241を正転駆動してメインタンク10からサブタンク35へのインク充填を行なう。このとき、第1センサ251がサブタンク35の変位部材205を検知したか否かを判別し、第1センサ251がサブタンク35の変位部材205を検知したときには、そのときから更に差分供給量のインクをサブタンク35に充填する。これにより、サブタンク35には満タン位置までインクが充填される。
まず、サブタンク35が満タンになる位置は環境によって変化し、その変化量はキャリッジ33に搭載した第1センサ251では一点の位置しか検知できないために把握することができない。そこで、装置本体側に第2センサ301を設けることで、環境によって変化する大気開放位置や満タン検知位置キャリッジ33を移動することで検出することができるようになる。
まず、前記第1実施形態と同様に、印刷出力する画像データに基づいて、当該画像データを印刷出力するときのキャリッジ33の各主走査方向位置までの印刷に必要な液体量(消費する液体量:消費液体量)を算出して、キャリッジ主走査位置と消費液体量の関係データとして記憶保持する。
図23の例は、用紙端位置を基準点として分割している。なお、ここでは双方向印刷でキャリッジ33の移動方向(スキャン方向)は矢示方向とする。このようにエリア分割を行えば、いつでも同じ位置での値を計算するため、処理が簡単になる。
33 キャリッジ
34、34a、34b 記録ヘッド(液体吐出ヘッド)
35 サブタンク
81 維持回復機構
201 タンクケース(液体収容部)
203 可撓性部材(可撓性フィルム)
205 変位部材(フィラ)
251 第1センサ(第1検知手段)
301…第2センサ(第2検知手段)
500…制御部
Claims (9)
- 液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、
前記第2検知手段で検知した前記変位部材の満タン位置と前記第1検知手段による前記変位部材の検知位置との差分を第1差分として保持する第1差分保持手段と、
前記第1検知手段による前記変位部材の検知位置よりも前記サブタンクの液体残量が少ない位置に対応する前記変位部材の位置を、前記メインタンクから前記サブタンクへの供給を開始する供給開始位置とし、前記供給開始位置と前記第1検知手段の検知位置との差分を第2差分として保持する第2差分保持手段と、
印刷する画像データから前記キャリッジの主走査位置と前記画像データを印刷するために前記記録ヘッドから吐出して消費される消費液体量との関係を算出して保持する手段と、
前記第1検知手段が前記変位部材を検知したとき、前記保持する手段に保持されている前記キャリッジの主走査位置と前記消費液体量との関係から、前記記録ヘッドから吐出して消費される消費液体量が、前記第2差分に対応する液体消費量となる前記キャリッジの主走査位置を決定する手段と、
前記画像データを印刷するとき、前記決定する手段で決定した前記キャリッジの主走査位置に前記キャリッジが到達したときに前記メインタンクから前記サブタンクへの送液を開始させ、
前記第1検知手段で前記変位部材を検知してから前記第1差分に対応する供給量に対応する送液を行ったときに前記送液を停止する制御を行う供給制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記キャリッジの主走査位置と前記消費液体量との関係は、
前記キャリッジの主走査距離毎又は1頁内を複数の領域に分割したエリア毎の主走査位置と前記消費液体量との関係であり、
前記画像データを印刷するとき、前記メインタンクから前記サブタンクへの供給は、前記第1検知手段で前記変位部材を検知してから前記第2差分を超える1又は2つ手前の前記エリアに前記キャリッジが到達したときに開始する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記エリアへの分割は、画像を形成する被記録媒体の端位置又は画像形成開始位置を基準として行うことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、
前記第1検知手段で検知する前記変位部材の第1位置は前記第2検知手段で検知する前記変位部材の第2位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記第1検知手段で検知される位置と前記第2検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分供給量を検出して保持し、
前記第2検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するとき、前記第1検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の液体を前記サブタンクに供給する制御を行なう供給制御手段を有し、
前記供給制御手段は、
前記記録ヘッドからの吐出液量を積算する吐出液量算出手段と、
前記記録ヘッドからの吐出液量の積算値を加算して前記サブタンク内の液体消費量を算出する液体消費量算出手段と、を備え、
前記吐出液量算出手段は、前記キャリッジの一方方向の移動距離又は移動時間を複数に分割して設定された積算タイミングで前記吐出液量を積算し、
前記供給制御手段は、前記第2検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するとき、前記サブタンク内の液体消費量が予め定められた閾値を越えたときに液体供給を開始する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記積算タイミングは、前記記録ヘッドで画像を形成する用紙幅相当分の前記キャリッジの移動距離又は移動時間を複数に分割して設定されることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記積算タイミングは、前記記録ヘッドで画像を形成する用紙の最大印字可能領域又は前記記録ヘッドで画像を形成する領域相当分の前記キャリッジの移動距離又は移動時間を複数に分割して設定されることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記サブタンクに対する液体供給を開始する液体消費量の閾値をVs、前記サブタンク内の液体を前記記録ヘッドから正常に吐出可能な限界のインク消費量の閾値をVt、前記分割された1つの領域の全面を印字するために必要な液体消費量をVbとするとき、Vt≧Vs、かつ、Vs/2>Vb、の関係を満たすことを特徴とする請求項4ないし6のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記サブタンクの液体消費量の算出は、前記第1検知手段が前記変位部材を検知してから行うことを特徴とする請求項4ないし6いずれかに記載の画像形成装置.
- 前記サブタンク内の液体を前記記録ヘッドから正常に吐出可能な限界の液体消費量の閾値をVt、前記分割された1つの領域の全面を印字するために必要な液体消費量をVbとするとき、
前記サブタンクの液体消費量が、予め定められた規定時間又は前記キャリッジが予め定められた規定移動距離を移動する間の時間が経過しても変化しないときには、
前記サブタンク内の液体消費量Vが、V+Vb≧Vt、の関係を満たす場合は前記サブタンクへの液体供給を開始することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
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