JP7419848B2 - 液体を吐出する装置、印刷装置 - Google Patents
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Description
本発明は液体を吐出する装置、印刷装置に関する。
液体を吐出する装置として、白インクなどの沈降性が高い液体を使用するものがある。
従来、吐出ヘッドから吐出する白インクを含む各色のインクを装置本体側に交換可能に着脱するインクカートリッジから供給チューブを介して吐出ヘッドに供給するものが知られている（特許文献１）。また、白インクを収容したカートリッジを主走査方向に移動させるものも知られている（特許文献２）。
ところで、キャリッジに着脱可能な液体カートリッジを搭載してヘッドに液体を供給する構成では、キャリッジ重量が重くなるとともに、カートリッジに収容可能な液体量が少なくなるという課題がある。
一方、メインタンクから送液手段や供給チューブなどの供給経路を介してヘッドに液体を供給する構成では、例えば、白インクなどの沈降しやすい液体を供給すると、装置の停止状態が長くなったとき、供給経路内で残存している液体が沈降固化するという課題がある。
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、供給する液体に応じた供給系を構成できるようにすることを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体吐出手段を搭載して移動するキャリッジと、
前記キャリッジに着脱可能に搭載される第１貯留容器と、
装置本体側に着脱可能に装着される第２貯留容器と、を備えており、
前記第１貯留容器に貯留される液体の密度は、前記第２貯留容器に貯留される液体の密度よりも大きい
構成とした。
液体吐出手段を搭載して移動するキャリッジと、
前記キャリッジに着脱可能に搭載される第１貯留容器と、
装置本体側に着脱可能に装着される第２貯留容器と、を備えており、
前記第１貯留容器に貯留される液体の密度は、前記第２貯留容器に貯留される液体の密度よりも大きい
構成とした。
本発明によれば、供給する液体に応じた供給系を構成できる。
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る印刷装置について図１ないし図７を参照して説明する。図１は同印刷装置の斜視説明図、図２は同じく平面説明図、図３は同じく正面説明図、図４は同じくキャリッジの平面説明図である。図５は同じく第１貯留容器の説明に供する説明図、図６は同じく第２貯留容器から供給されるヘッドの説明に供する説明図、図７は同じく第２貯留容器からヘッドへの供給系の説明に供する説明図である。
印刷装置１は、液体を吐出する装置であり、液体を吐出する液体吐出手段である複数のヘッド２０（２０Ａ～２０Ｄ）と、サブタンク２１と、カートリッジ３１を搭載したキャリッジ１１を備えている。
ガイド部材１２、１３はキャリッジ１１を主走査方向Ｘに往復移動可能に保持している。キャリッジ１１は、主走査モータ１４で回転される駆動プーリ１５と従動プーリ１６との掛け回したタイミングベルト１７に連結し、主走査モータ１４を駆動することによりキャリッジ１１を主走査方向Ｘに往復移動させる。
エンコーダシート１８は主走査方向Ｘに沿って配置している。エンコーダシート１８には周期的なスリットが設けられている。キャリッジ１１は、エンコーダシート１８のスリットを読み取る読み取りセンサを有し、読み取りセンサの読み取り結果から主走査方向Ｘにおけるキャリッジ１１の位置を検出できる。
コントローラボード５０は、キャリッジ１１の読み取りセンサの読み取り結果で得らえるキャリッジ位置から吐出位置でタイミングを合わせてヘッド２０から液体であるインクを吐出させる制御をする。
キャリッジ１１上には、複数のヘッド２０（２０Ａ～２０Ｄ）が搭載されている。各ヘッド２０は、図４に示すように、液体を吐出するノズルを配列したノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。
キャリッジ１１上には、ヘッド２０Ｄに供給する液体である白色インクを貯留している第１貯留容器であるカートリッジ３１が着脱可能に搭載されている。カートリッジ３１は、図５（ａ）に示すように、キャリッジ１１に搭載されてヘッド２０Ｄに液体を供給し、図５（ｂ）に示すように、カートリッジ３１単体でキャリッジ１１から取り外すことができる。
カートリッジ３１に収容している液体（これを「第１液体」という。）は、本実施形態では、白色インクであるが、これに限るものではなく、メタリック顔料（金色及び銀色の少なくともいずれかの色の液体（インク））でもよい。
白インクとしては、例えば、酸化チタン、酸化ケイ素、酸化亜鉛、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、硫酸バリウム、炭酸カルシウム等を含むものが挙げられ、市販の加工顔料等を用いてもよい。
また、メタリック顔料としては、金属光沢を付与する機能を有している材料であることが好ましく、例えば、アルミニウム、銀、金、ニッケル、クロム、錫、亜鉛、インジウム、チタン、銅などの単体金属、これらの金属化合物（例えば酸化物）、これらの合金、これらの混合物等が挙げられる。
さらに、第１液体は、沈降性のインクではなくとも、使用頻度が少ないインク、例えば、蛍光色インク、透明又は半透明なインクなどの特色インクでもよい。このような特色インクをキャリッジ搭載型カートリッジに収容することで、色の入れ替えが容易になる。
また、第１液体は、例えば、液体付与対象に付与する前処理液、後処理液、コート液などでもよく、キャリッジ搭載型カートリッジに収容することで、液種変更の対応も容易にできる。
キャリッジ１１上には、ヘッド２０Ａ～２０Ｃに供給する液体を一時的に収容するサブタンク２１がヘッド２０Ａ～２０Ｃと一体的に搭載されている。
サブタンク２１には、図７に示すように、第２貯留容器であるメインタンク３２に貯留されている液体（これを「第２液体」という。）が供給される。第２液体は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色の液体である。第２液体は、１種類に限るものではない。
メインタンク３２は、第２貯留容器であり、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色の液体を貯留し、装置本体側のタンクホルダ５１に着脱可能に装着される。メインタンク３２の第２液体は、供給経路３４及び送液手段３５によってサブタンク２１に送液される。
このように、本実施形態では、第１貯留容器であるカートリッジ３１に貯留される第１液体（白インク）は、第２貯留容器であるメインタンク３２に貯留される第２液体（カラーインクなど）よりも沈降速度が速い液体である。
印刷装置１は、印刷対象（液体付与対象）としての布地４００を保持する保持部材であるプラテン４０を備えている。プラテン４０は、昇降機構４１上に搭載して上下方向Ｚの高さを調整可能としている。プラテン４０の昇降機構４１はスライダ４２上に搭載されている。スライダ４２は、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに延設したスライドレール４３上に移動可能に載置されている。
スライダ４２は、タイミングベルト４５を介して副走査駆動機構により副走査方向Ｙに往復移動される。スライダ４２が副走査方向Ｙに往復移動されることにより、プラテン４０も副走査方向Ｙに往復移動される。
主走査方向の一端側には、ヘッド２０の維持回復を行うメンテナンスユニット６０が配置されている。メンテナンスユニット６０は、ヘッド２０のノズル面をキャッピングする吸引キャップ６１と、ヘッド２０のノズル面を保湿のためにキャッピングする保湿キャップ６２と、ヘッド２０のノズル面を払拭する払拭部材６３を備えている。吸引キャップ６１には吸引ポンプが接続されている。
主走査方向の他端側には、吐出受け６６が配置されている。コントローラボード５０は、印刷途中で、ヘッド２０から吐出受け６６に液体を吐出させることにより、ヘッド２０の維持回復を行う。
また、印刷装置１は、電源ボタン７０、操作部７１、電源ユニット７２などを備えている。
この印刷装置１において、Ｔシャツなどの布地（印刷対象）に印刷を行うときには、布地４００をプラテン４０上にセットする。その後、操作部７１での操作により、スライダ４２を介してプラテン４０を装置内後方へ完全に引き込む動作を行う。
プラテン４０の引き込みが完了したとき、印刷データ待機状態となる。ここで、印刷装置１が外部の情報処理装置から印刷データを受信したときに印刷動作が開始される。あるいは、予めコントローラボード５０に印刷データが蓄積されていた場合には、操作部７１で当該印刷データを選択することによって印刷動作が開始される。
印刷動作が開始されると、スライダ４２を介してプラテン４０が印刷開始位置まで移動される。その後、キャリッジ１１の移動とヘッド２０からの液体吐出が行われて、１行分が印刷される。１行分が印刷されると、スライダ４２を介してプラテン４０が１行分移動される。キャリッジ１１の１スキャンとスライダ４２の間欠移動の繰り返しを行うことにより、布地４００の所望の領域に印刷が行われる。印刷完了後、プラテン４０は装置手前まで戻されて印刷終了となる。
この印刷装置１において、白インクなどの沈降性が高い液体は、キャリッジ１１上に着脱可能に搭載するいわゆるオンキャリッジカートリッジとしてのカートリッジ３１に貯留し、当該カートリッジ３１からヘッド２０に供給する。
一方、ブラックインクやカラーインクなどの非沈降性又は沈降性が白インクに比べて弱い（低い）液体は、装置本体のタンクホルダ５１に着脱可能に装着されるメインタンク３２に貯留される。
そして、メインタンク３２から供給経路３４及び送液手段３５を介してキャリッジ１１上のヘッド２０近傍に設けられたサブタンク２１に供給され、サブタンク２１で一時的に貯留されてからヘッド２０に供給される。
このように構成したので、白インクなどの液体については供給チューブなどの供給経路がない、又は、供給経路が短い供給系とすることができる。これにより、沈降性のインクを保管液（充填液、あるいは、洗浄液などとも称される）に置き換える場合に、沈降性のインクの廃棄量を減らすことができる。
また、白インクは一般的には酸化チタンが使われることが多く、沈降性を持つため定期的な循環動作などの攪拌も必要であるが、供給チューブなどの長い供給経路を持たずに，ヘッド２０とカートリッジ３１が隣接している。これにより、カートリッジ３１を攪拌するだけで良いので、装置構成を単純化できる。
さらに、キャリッジ１１に搭載する第１貯留容器であるカートリッジ３１の収容容量は、第２貯留容器であるメインタンク３２よりも小容量している。これにより、カートリッジ３１によるキャリッジ１１全体の重量増加を抑制し、液体消費に伴うキャリッジ１１全体の重量変化を低減でき、安定したキャリッジ１１の移動を行うことができる。
反対に、キャリッジ１１に搭載する第１貯留容器であるカートリッジ３１の収容容量を、第２貯留容器であるメインタンク３２よりも大容量にしても良い。各色全ての液体容器をキャリッジに搭載する場合と比較して、本実施形態のように一部の液体容器を装置本体側に搭載していれば、キャリッジに搭載する液体容器を大型化してもキャリッジ全体の大型化を抑制することができる。特にＴシャツ等を印刷媒体とするプリンタにおいては、白インクを下地として大量消費するため、上述の構成にすることが好ましい。
一方、ブラックインクやカラーインクなどの液体については、装置本体側のタンクホルダ５１に着脱可能に装着するメインタンク３２から供給するので、大容量のメインタンク３２を使用することができ、コストを低減できる。
また、第２貯留容器はキャリッジ１１に搭載しないことによりキャリッジ１１の大重量化を回避することができ、キャリッジ１１の移動速度の高速化や移動精度の高精度化を図れ、印刷速度を向上できる。
次に、本発明の第２実施形態について図８ないし図１０を参照して説明する。図８は同実施形態における保管液置換の説明に供する説明図、図９は同じく保管液置換動作の制御に係る部分のブロック説明図である。図１０は置換制御手段による置換動作の制御の説明に供するフロー図である。
印刷装置１を長期間使用しない場合などには、図８（ａ）に示すように、白インクなどのカートリッジ３１をキャリッジ１１から取り外して、図８（ｂ）に示すように、第３液体である保管液が収容された第３貯留容器である保管液カートリッジ３６をキャリッジ１１に搭載する。これにより、ヘッド２０Ｄに保管液を供給できる状態になる。
一方、図９に示すように、置換制御手段８０１は、ヘッド２０Ｄに接続されたカートリッジのカートリッジ識別情報読取り部８０３の読み取り結果を入力する。カートリッジ識別情報読取り部８０３は、例えば、カートリッジ３１、３６に設けられたＲＦＩＤなどの記憶素子に記憶されているカートリッジ識別情報を読み取る。
置換制御手段８０１は、カートリッジ識別情報読取り部８０３の読み取り結果に基づいて、ヘッド駆動制御部８０２に介してヘッド２０Ｄを駆動して、吸引キャップ６１内に液体を空吐出させる置換動作を制御する。
つまり、図１０に示すフロー図を参照して、置換制御手段８０１は、カートリッジ種別認識シーケンスを開始すると、カートリッジ種別が保管液カートリッジ３６であるか否かを判別する（ステップＳ１、以下、単に「Ｓ１」というように表記する。）。
ここで、キャリッジ１１に搭載されたカートリッジが保管液カートリッジ３６であるときには、ヘッド２０から第１液体を空吐出させて排出する（Ｓ２）。これにより、ヘッド２０の内部流路及びカートリッジからヘッド２０への供給流路内の第１液体が排出されて、保管液に置換される。なお、ヘッド２０からの吐出量は予め定めた滴数などで管理できる。
このように、保管液カートリッジ３６からヘッド２０までの供給流路は、メインタンク３２からヘッド２０に供給経路３４を介して第１液体を供給する供給経路に比べて短くなる。したがって、ヘッド２０及びその供給経路内の第１液体を保管液に置換する場合、供給経路内に残存する第１液体の廃棄量はメインタンク３２から供給する場合に比べて極めて少なくなる。
次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態におけるヘッド一体型カートリッジの説明図である。
本実施形態では、第１貯留容器であるカートリッジ３１は、液体を貯留する容器本体２２にヘッド２０を一体に有するヘッド一体型カートリッジとしている。
これにより、図１１（ａ）に示すように、キャリッジ１１に搭載されているカートリッジ３１を交換するときには、図１１（ｂ）に示すように、ヘッド２０ごとカートリッジ３１をキャリッジ１１から取り外す。
このようなヘッド一体型カートリッジとすることで、液体の色、液体の種類などの入れ替えを行うことなく、ヘッドごとカートリッジを交換することができ、液体の色、液体の種類の変更を行うときの作業性が向上する。
次に、本発明の第４実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態におけるキャリッジの平面説明図である。
本実施形態では、サブタンク２１、２１とカートリッジ３１Ａ、３１Ｂとが千鳥状に配置されている。
ここで、カートリッジ３１Ａは例えば白インクを収容する第１貯留容器である。カートリッジ３１Ｂは例えば透明インクを収容する第１貯留容器である。
このように、メインタンク３２から液体が供給されるサブタンク２１とカートリッジ３１とが千鳥状に配置されていてもよい。
また、第１貯留容器としての複数のカートリッジ３１をキャリッジ１１に搭載可能とし、必要な色、種類の液体に応じて、カートリッジ３１を搭載する構成とできる。このようにすれば、キャリッジオンカートリッジから供給する液体の種類を容易に変更することができる。
次に、本発明の第５実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態に係る印刷装置の斜視説明図である。
本実施形態では、第１キャリッジ１１Ａと、第２キャリッジ１１Ｂとを備えている。第１キャリッジ１１Ａには、例えば、第１貯留容器としてのカートリッジ３１及びヘッド２０を搭載する。第２キャリッジ１１Ｂには、第２貯留容器としてのメインタンク３２から液体が供給されるサブタンク２１を備えるヘッド２０を搭載する。第２キャリッジ１１Ｂはカバー１９で上面が覆われている。
これにより、カートリッジ３１を交換するときに、誤って交換を行おうとする試みを減らすことができる。
なお、複数のキャリッジを備える場合、例えば、オンキャリッジカートリッジとそれ以外が混在したキャリッジ１個と、オンキャリッジカートリッジのみのキャリッジ１個のような構成もできる。また、本実施形態では同一のガイド部材に２個のキャリッジを並べて配置しているが、異なるガイド部材上にそれぞれのキャリッジを保持する構成とすることもできる。
また、本発明における「キャリッジの移動」には、印刷時の往復移動だけでなく、キャリッジに搭載された貯留容器の液体を撹拌させるための微振動なども含む。キャリッジに搭載されたカートリッジ（貯留容器）内の液体の撹拌は、キャリッジが主走査方向に移動することで行うことができる。
上記実施形態では保持部材がトレイである例で説明しているが、カセットなどとすることもできる。
また、上記実施形態では、印刷対象が布地である場合について説明しているが、これに限るものではない。布地以外の印刷対象を保持部材にセットして印刷する場合にも同様に本発明を適用することができる。
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体、車体、建材などであり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
１ 印刷装置
１１ キャリッジ
２０ ヘッド（液体吐出手段）
２１ サブタンク
３１ カートリッジ（第１貯留容器）
３２ メインタンク（第２貯留容器）
４０ プラテン
４００ 布地
８０１ 置換制御手段
１１ キャリッジ
２０ ヘッド（液体吐出手段）
２１ サブタンク
３１ カートリッジ（第１貯留容器）
３２ メインタンク（第２貯留容器）
４０ プラテン
４００ 布地
８０１ 置換制御手段
Claims (12)
- 液体吐出手段を搭載して移動するキャリッジと、
前記キャリッジに着脱可能に搭載される第１貯留容器と、
装置本体側に着脱可能に装着される第２貯留容器と、を備えており、
前記第１貯留容器に貯留される液体の密度は、前記第２貯留容器に貯留される液体の密度よりも大きい
ことを特徴とする液体を吐出する装置。 - 液体吐出手段を搭載して移動するキャリッジと、
前記キャリッジに着脱可能に搭載される第１貯留容器と、
装置本体側に着脱可能に装着される第２貯留容器と、を備えており、
前記第１貯留容器に貯留される液体に含まれる顔料の密度は、前記第２貯留容器に貯留される液体に含まれる顔料の密度よりも大きい
ことを特徴とする液体を吐出する装置。 - 前記第１貯留容器は、液体吐出手段と一体に有している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。 - 前記第１貯留容器を複数備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。 - 前記第１貯留容器は、前記第２貯留容器よりも小容量である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。 - 前記第１貯留容器は、前記第２貯留容器よりも大容量である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。 - 前記第１貯留容器は、白色、金色及び銀色の少なくともいずれかの液体を貯留する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。 - 前記第１貯留容器は、白色顔料又はメタリック顔料の少なくともいずれかを含む液体を貯留する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。 - 前記第１貯留容器は、酸化チタンを含む液体を貯留する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。 - 前記第１貯留容器に代えて保管液を貯留する第３貯留容器を搭載可能である
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の液体を吐出する装置 - 前記第１貯留容器に代えて保管液を収容する第３貯留容器を搭載可能であり、
前記第３貯留容器が搭載されたときに、前記液体吐出手段内の液体を、前記第３貯留容器内の保管液に置換する動作を行う手段を備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。 - 印刷対象に液体を吐出する前記液体吐出手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷装置。
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