JP2020189450A - キャップ、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャップ部材の清掃作業の作業性を向上する。【解決手段】吸引キャップ２１は、ヘッド３４のノズル面（吐出面）３４１に当接してキャッピングするキャップ本体３０１と、キャップ本体３０１の内部に配置されたロッド状部材３０２とを有し、ロッド状部材３０２は、軸方向と直交する断面形状において外形状が円形状であるロッド本体部３２１を有し、ロッド本体部３２１には、ロッド本体部３２１の両端部３２１ａ、３２１ｂであって、軸方向端面から距離ａ離れた位置に設けたフランジ部３２２を有し、フランジ部３２２は、軸方向と直交する断面形状において外形状を円形状としている。【選択図】図６

Description

本発明はキャップ、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置に関する。

液体を吐出するヘッド（液体吐出ヘッドともいう。）を使用する装置では、ヘッドの吐出面（ノズル面）をキャッピングするキャップ、キャップに接続された吸引手段などを含む維持回復機構（ヘッドメンテナンス装置）を備えて、ヘッドの状態の維持、回復（メンテナンス）を行うようにしている。

従来、ヘッドのノズルを覆うキャップ部材と、キャップ部材に接続された吸引ポンプとを備え、キャップ部材の内部に、キャップ部材の内壁面との間に吸引経路を形成する面を有する吸引補助部材を配置したものが知られている（特許文献１）。

特開２０１８−１５４１１７号公報

ところで、特許文献１に開示されている吸引補助部材は、キャップ部材の本体（キャップ本体部）に対する方向性を有している部材である。そのため、吸引補助部材を取り外してキャップ本体を清掃するとき、吸引補助部材の方向を間違えないように取付けなければならず、清掃作業の作業性が阻害される。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャップ部材の清掃作業の作業性を向上することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係るキャップは、
液体を吐出するヘッドの吐出面をキャッピングするキャップであって、
内部にロッド状部材が配置され、
前記ロッド状部材は、軸方向と直交する方向の断面形状において、外形状が円形状又は正多角形状である
ことを特徴とするキャップ。
構成とした。

本発明によれば、キャップ部材の清掃作業の作業性を向上することができる。

本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置の機構部の平面説明図である。 同じく要部側面説明図である。 同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。 同実施形態におけるヘッドメンテナンス装置の一例の模式的説明図である。 同実施形態における吸引キャップの斜視説明図である。 同吸引キャップの長手方向に沿う断面説明図である。 同吸引キャップのキャップ本体の斜視説明図である。 同キャップ本体の平面説明図である。 ロッド状部材の斜視説明図である。 同ロッド状部材の軸方向と直交する方向の断面説明図である。 同実施形態に係る吸引キャップの作用説明に供する吸引キャップの長手方向に沿う断面説明図である。 比較例１の吸引キャップの斜視説明図である。 同吸引キャップの吸引補助部材の斜視説明図である。 同実施形態における吸引キャップのロッド状部材の取り外し作用説明に供する吸引キャップの長手方向に沿う断面説明図である。 本発明の第２実施形態に係る吸引キャップの斜視説明図である。 同吸引キャップのロッド状部材の斜視説明図である。 本発明の第３実施形態に係る吸引キャップの斜視説明図である。 同吸引キャップのロッド状部材の斜視説明図である。 本発明の第４実施形態に係る吸引キャップのロッド状部材の斜視説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。図１は本発明に係る液体を吐出する装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。

液体を吐出する装置１０００は、シリアル型印刷装置である。左右の側板１０Ａ、１０Ｂに架け渡されるガイド部材１などのガイド部材でキャリッジ３を主走査方向に往復移動可能に保持している。そして、キャリッジ３は、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に往復移動する。

このキャリッジ３には、４つの液体吐出ユニット４を搭載している。液体吐出ユニット４は、液体を吐出するヘッド（液体吐出ヘッド）３４とサブタンク３５を一体化して構成している。

ヘッド３４は、図３に示すように、ノズル面３４１に複数のノズル３４２を配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。４つのヘッド３４の８列のノズル列Ｎａ，Ｎｂは、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、透明（Ｖ）の液体を吐出するように割当てられている。

サブタンク３５は、それぞれ各ヘッド３４に供給する各色の液体を収容するタンク部を備えている。

そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク５０（５０ａ〜５０ｆ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各サブタンク３５に各色の液体が供給される。

一方、シート材Ｐを搬送するために、シート材Ｐを吸着してヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。なお、搬送ベルト１２は静電吸着やエアー吸引でシート材Ｐを吸着する。

そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。

さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド３４の維持回復を行う維持回復機構であるヘッドメンテナンス装置２０が配置されている。

ヘッドメンテナンス装置２０は、例えばヘッド３４のノズル面３４１をキャッピングする１つの保湿キャップを兼ねる本発明に係るキャップである吸引キャップ２１及び３つの保湿キャップ２２と、ノズル面３４１を払拭するワイパ２３などとで構成されている。

これらの吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２は共通の駆動源で駆動されて同じタイミングで、ヘッド３４に対して、キャッピング位置への移動、デキャップ位置への進退移動を行う。

また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２２を構成している。

また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。

このように構成した装置においては、シート材Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド３４を駆動することにより、停止しているシート材Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、シート材Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。

記録終了信号又はシート材Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、シート材Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。

次に、本実施形態におけるヘッドメンテナンス装置の一例について図４を参照して説明する。図４は同ヘッドメンテナンス装置の模式的説明図である。

ヘッドメンテナンス装置２０は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持された吸引キャップ２１、保湿キャップ２２と、弾性体を含むワイパ２３とがそれぞれ昇降可能（進退可能）に保持されている。

吸引キャップ２１には弾性部材からなるチューブ２１９を介して吸引手段である吸引ポンプ２２０を接続している。吸引ポンプ２２０は、吸引チューブ２１９に対して複数の加圧部材による加圧と移動を繰り返すことによってチューブ２１９に吸引力を発生させるチューブポンプを使用している。

一方、吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ワイパ２３の下方にはフレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置している。このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２、ワイパ２３を昇降させるためのワイパカム２２４を設けている。

そして、吸引ポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、維持回復モータ５５６の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸５５６ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせている。

また、ポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせている。この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６、２３８の回転軸である中間軸２４１はフレーム２１１にて回転可能に保持している。

このヘッドメンテナンス装置２０においては、モータ５５６を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ２３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ２３によってヘッド３４のノズル面３４１をワイピング（払拭）する。

また、ヘッド３４のノズル面３４１を吸引キャップ２１、保湿キャップ２２で覆うときには、モータ５５６を回転させ、キャップカム２２２を介して吸引キャップ２１、保湿キャップ２２を上昇させてキャッピングする。

次に、本実施形態における吸引キャップについて図５ないし図１０を参照して説明する。図５は同吸引キャップの斜視説明図、図６は同吸引キャップの長手方向に沿う断面説明図、図７は同吸引キャップのキャップ本体の斜視説明図、図８は同キャップ本体の平面説明図、図９はロッド状部材の斜視説明図、図１０は同ロッド状部材の軸方向と直交する方向の断面説明図である。

本発明に係るキャップである吸引キャップ２１は、ヘッド３４のノズル面（吐出面）３４１に当接してキャッピングするキャップ本体３０１と、キャップ本体３０１の内部に配置されたロッド状部材３０２とを有している。

キャップ本体３０１は、ノズル面３４１に当接する当接部３１１を有し、当接部３１１がノズル面３４１に当接した状態でノズル面３４１とともに密閉された空間を形成するための凹部３１２を有している。

凹部３１２の底部には、吸引チューブ２１９が接続される吸引穴（排出口）３１３が設けられ、吸引穴３１３に向かって傾斜する２つの第１傾斜面３１２ａ及び第２傾斜面３１２ｂを形成している。第１傾斜面３１２ａの水平面に対する傾斜角を第２傾斜面３１２ｂの水平面に対する傾斜角よりも小さくしている。

そして、キャップ本体３０１の凹部３１２内に、ロッド状部材３０２を配置している。

ロッド状部材３０２は、軸方向と直交する断面形状において外形状が円形状であるロッド本体部３２１を有している。ロッド本体部３２１は、円筒状部材（又は、円柱状部材でもよい。）としている。

ロッド本体部３２１は、凹部３１２内に配置されることで、吸引面積を制限して、キャップ２１の凹部３１２内に吸引排出される液体（廃液）を吸引するときの流速を高め、キャップ２１内に発生した泡を消泡する作用を有している。

ロッド本体部３２１には、ロッド本体部３２１の両端部３２１ａ、３２１ｂであって、軸方向端面から距離ａ（例えば５ｍｍ）離れた位置に設けたフランジ部３２２を有している。フランジ部３２２は、ロッド状部材３０２を凹部３１２内に配置するとき、キャップ本体３０１に接触する脚部となる。

フランジ部３２２は、軸方向と直交する断面形状において外形状を円形状としている。

次に、本実施形態に係る吸引キャップ２１の作用について図１１ないし図１３も参照して説明する。図１１は同作用説明に供する吸引キャップの長手方向に沿う断面説明図、図１２は比較例１の吸引キャップの斜視説明図、図１３は同吸引キャップの吸引補助部材の斜視説明図である。

メンテナンス動作では、吸引キャップ２１でヘッド３４のノズル面３４１をキャッピングして吸引ポンプ２２０を駆動して、ヘッド３４のノズル３４２から液体を吸引キャップ２１内に吸引排出させるノズル吸引（ヘッド吸引）を行い、ノズル吸引後、吸引キャップ２１をノズル面３４１から離間させる。

このとき、例えば、図１１（ａ）に示すように、吸引キャップ２１の凹部３１２内には廃液とともに、ロッド状部材３０２の表面などに液体の泡４００が残存する。この状態で、吸引ポンプ２２０を駆動してキャップ内吸引動作を行うと，図１０（ｂ）に矢印で示すような気流により、ロッド状部材３０２の周囲とキャップ本体３０１の凹部３１２の壁面との隙間から泡４００が吸い込まれる。これにより、効率的に泡４００を吸引排出することができる。

ここで、図１１（ｃ）に示すように、長期間の使用などで、吸引キャップ２１の凹部３１２の底面（第１傾斜面３１２ａ、第２傾斜面３１２ｂ）には増粘した液体（廃液）４０１が滞留して固着することがある。

そのため、吸引キャップ２１のロッド状部材３０２を取り外して、キャップ本体３０１の凹部３１２の壁面などを清掃することがある。この場合、清掃後にはロッド状部材３０２をキャップ本体３０１内に戻すことになる。

ここで、図１２及び図１３に示す比較例１の吸引キャップ２１では、キャップ本体３０１内に、板状部材７１１に脚部７１２を設けた吸引補助部材７０２を配置している。そのため、比較例１の吸引キャップ２１では、吸引補助部材７０２を取り付ける角度は、上下面のいずれかがキャップ本体３０１に嵌めたときに表面となるようにしなければならない。

このとき、吸引補助部材７０２を間違えた角度でキャップ本体３０１内に配置されると、凹部３１２の内壁面との隙間が大きくなって泡４００を確実に吸引排出できなくなるおそれが生じる。そのため、吸引補助部材７０２の方向（周方向）を間違えないように取付けなければならず、吸引キャップ２１の清掃作業の作業性が阻害される。

これに対し、本実施形態に係るロッド状部材３０２は、外形状が円形のロッド本体部３１１及び脚部となるフランジ部３２２で構成しているので、キャップ本体３０１内に配置する（取付ける）ときに、周方向で方向性が生じない。

これにより、ロッド状部材３０２を容易に吸引キャップ２１内に配置することができ、吸引キャップ２１の清掃作業の作業性が向上する。

次に、本実施形態における吸引キャップ２１のロッド状部材の取り外し作用について図１４を参照して説明する。図１４は同作用説明に供する吸引キャップの長手方向に沿う断面説明図である。

本実施形態におけるロッド状部材３０２は、ロッド本体部３２１の両端部３２１ａ、３２１ｂであって、ロッド本体部３２１の軸方向端面から距離ａだけ離れた位置に脚部となるフランジ部３２２を設けている。

これにより、図１４に示すように、例えば、ロッド本体部３２１の一端部３２１ａを矢印で示すように押し下げることで、他端部３２１ｂが持ち上がるので、ロッド状部材３０２をキャップ本体３０１から取り外しやすくなる。

次に、本発明の第２実施形態について図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は同実施形態に係る吸引キャップの斜視説明図、図１６は同吸引キャップのロッド状部材の斜視説明図である。

本実施形態では、ロッド状部材３０２は、軸方向と直交する断面形状において外形状が円形状であるロッド本体部３２１の両端部に、軸方向と直交する断面形状において外形状が多角形状（ここでは、六角形状）のフランジ部３２２を設けている。

ここで、フランジ部３２２の六角形の幅は、キャップ本体３０１内の短手方向の幅に合わせている。

これにより、ロッド状部材３０２をキャップ本体３０１内に組み込むとき、ロッド状部材３０２のフランジ部３２２の方向性をほぼ気にする必要がなくなる。ロッド本体部３２１は外形状が円形状であるので方向性を有していない。

また、このように、ロッド本体部３２１とフランジ部３２２の外形状が異なっても、ロッド状部材３０２を容易に吸引キャップ２１内に配置することができ、吸引キャップ２１の清掃作業の作業性が向上する。

次に、本発明の第３実施形態について図１７及び図１８を参照して説明する。図１７は同実施形態に係る吸引キャップの斜視説明図、図１８は同吸引キャップのロッド状部材の斜視説明図である。

本実施形態では、ロッド状部材３０２のロッド本体部３２１は、軸方向と直交する断面形状において外形状が多角形状、ここでは八角形状となる多面体柱としている。また、ロッド本体部３２１の両端部に、同じく、軸方向と直交する断面形状において外形状が多角形状（ここでは、八角形状）のフランジ部３２２を設けている。

ここで、フランジ部３２２の八角形の幅は、キャップ本体３０１内の短手方向の幅に合わせている。

これにより、ロッド状部材３０２をキャップ本体３０１内に組み込むとき、ロッド状部材３０２のフランジ部３２２の方向性をほぼ気にする必要がなくなる。

また、ロッド本体部３２１は外形状が八角形状（多面体である八角柱）であるので、多少の方向性は存するが、長方形状（比較例１）に比べて取付け方向の制限は少ない。また、ロッド状本体部３２１を八角柱とすること円形状に比べて製作が容易になる。

なお、ロッド本体部の外形状を正多角形状とする場合、正多角柱状部材に限らず、正多角筒状部材とすることもできる。

次に、本発明の第４実施形態について図１９を参照して説明する。図１９は同実施形態に係る吸引キャップのロッド状部材の斜視説明図である。

本実施形態では、ロッド状部材３０２は、ねじなど、外周面に螺旋状に形成された部材を使用している。

このように外形状を螺旋状とすることで、脚部となるフランジ部を設けないでも、キャップ本体３０１の内壁面とロッド状部材３０２の外周との間に、流路となる隙間を確保することができる。

上記各実施形態において、ロッド状部材は、ゴムなどの弾性変形可能な部材で形成することで、ロッド状部材がキャップ本体内にはめ込まれておらずに、一部が飛び出していた場合でも、ノズル面などを傷つけることを抑制できる。

また、ロッド状部材の表面に撥液処理を施してもよい。撥液処理を施すことで、残留液体を残りにくくすることができる。

本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

３ キャリッジ
２０ メンテナンス装置（維持回復機構）
２１ 吸引キャップ
３４ ヘッド
３４１ ノズル面
３０１ キャップ本体
３０２ ロッド状部材
３２１ ロッド本体
３２２ フランジ部
３４１ ノズル面
１０００ 液体を吐出する装置

Claims (10)

1. 液体を吐出するヘッドの吐出面をキャッピングするキャップであって、
   内部にロッド状部材が配置され、
   前記ロッド状部材は、軸方向と直交する方向の断面形状において、外形状が円形状又は正多角形状である
   ことを特徴とするキャップ。
2. 前記ロッド状部材は、円筒状部材又は円柱状部材である
   ことを特徴とする請求項１に記載のキャップ。
3. 前記ロッド状部材は、正多角筒状部材又は正多角柱状部材である
   ことを特徴とする請求項１に記載のキャップ。
4. 前記ロッド状部材は、外周面に螺旋状の凸部を有している
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のキャップ。
5. 前記ロッド状部材は、ロッド本体部と、前記ロッド本体部の外周に設けられ、前記キャップ本体の内壁面に接触するフランジ部と、を有し、
   前記フランジ部は、軸方向と直交する方向の断面形状において、外形状が円形状又は正多角形状である
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のキャップ。
6. 前記ロッド状部材は、軸方向と直交する方向の断面形状において、前記ロッド本体部の外形状と前記フランジ部の外形状とが異なる
   ことを特徴とする請求項５に記載のキャップ。
7. 前記ロッド状部材は、前記ロッド本体部の軸方向の端面から離れた位置に前記フランジ部が設けられている
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載のキャップ。
8. 前記ロッド状部材は、弾性変形可能な部材である
   ことを特徴とする請求項１ないし７にいずれかに記載のキャップ。
9. 液体を吐出するヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス装置であって、
   請求項１ないし８のいずれかに記載のキャップと、
   前記キャップに接続された吸引手段と、を備えている
   ことを特徴とするヘッドメンテナンス装置。
10. 液体を吐出するヘッドと、
    請求項１ないし８のいずれかに記載のキャップ、又は、請求項９に記載のメンテナンス装置と、を備えている
    ことを特徴とする液体を吐出する装置。

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