JP5091693B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
搬送ベルト上に着弾位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記キャリッジに備えられ、前記パターンを読取る発光手段及び受光手段で構成される読取り手段と、
前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する手段と、
前記パターンを形成する前に前記読取り手段で前記搬送ベルト上を走査したときの、前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記搬送ベルト表面の周波数と各周波数成分の振幅を算出する周波数解析手段と、
前記周波数解析手段によって得られたベルト表面の周波数と各周波数成分の振幅に対し、所定レベルを上回った周波数成分のみピーク周波数として算出するピーク周波数算出手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、前記周波数解析手段で算出された前記搬送ベルト表面のピーク周波数と異なる周波数の前記パターンを形成する
構成とした。
この制御部300は、CPU301と、CPU301が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM302と、画像データ等を一時格納するRAM303と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)304と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC305とを含む、この装置全体の制御を司るとともに本発明に係るプレ走査、周波数解析、ピーク周波数算出、調整パターンの形成、調整パターンの検出、着弾位置調整(補正)などに関わる制御を司る主制御部310を備えている。
まず、図9(b)に示すように、搬送ベルト31上に複数の独立したインク滴500でパターン400を形成する(着弾状態ではインク滴500は半球状となる。)。ここで、1つのインク滴500について、図11にも示すように、発光素子402からの光が照射された場合、インク滴500に入射光601が当たると、インク滴500が丸みを帯びた光沢表面であるため、大部分は拡散反射光602となり正反射光603として検出されるものは僅かとなる。
図14に示す第1例において、図14(a)に示すように搬送ベルト31上に基準パターン400aと400bが形成されているとき、これをセンサ走査方向(キャリッジ主走査方向)に読取りセンサ401で走査することにより読み取ると、読取りセンサ401の受光素子403の出力結果から、同図(b)に示すように、基準パターン400aと被測定パターン400bで立ち下がるセンサ出力電圧Soが得られる。
前述したようにこの画像形成装置における着弾位置ずれ補正方法では、基準となる記録ヘッド(色)で搬送ベルトの送り方向にライン状のパターンを送り方向と直交する方向に形成し、その他の記録ヘッド(色)を一定間隔で同様なライン状のパターンを形成して、基準ヘッドとの距離を算出(計測)する。
図18に示す罫線ずれ調整パターン400Bは、基準方向(往路とする)のパターンFK1の位置を基準にして(パターンK1を基準パターンとして)決められた間隔で復路のパターンBK1、往路のパターンFK1、復路のパターンBK2(これらが被測定パターンとなる。)を印字することで、これらのパターンFK1、BK1、FK1、BK2の各位置情報から基準パターンであるパターンK1に対しての着弾位置ずれを検出することができる。なお、センサ走査方向(読取り方向)は片方向だけで読取る場合の例を示している。
この処理がエントリイされると、調整パターン400を形成する前に、キャリッジ23を主走査方向に移動し、読取りセンサ401によって搬送ベルト31の全領域に対してプレスキャンを行って、搬送ベルト31の表面(ベルト表面)の状態を読み取る。
1/{(X+Y)/300}で求められ、この例では、1÷{(1+1)÷300}=150Hzとなる。
この例では、調整パターン400を形成する前に、キャリッジ23を主走査方向に移動し、読取りセンサ401によって搬送ベルト31の予め定めたパターン印字領域幅のみに対してプレスキャンを行って、搬送ベルト31の表面(ベルト表面)の状態を読み取る。ここで、スキャンするベルト領域は、例えば図29に示すように、予め分割した複数の領域(領域AないしH)のいずれか一つ又は複数であり、プレスキャン時にいずれの領域に対してスキャンをしたかを記憶媒体(記憶手段)に記憶する。
2…画像形成部
3…副走査搬送部
4…給紙部
5…用紙(被記録媒体)
6…排紙搬送部
8…排紙トレイ
7…画像読取部
23…キャリッジ
24…記録ヘッド
27…主走査モータ
31…搬送ベルト
32…搬送ローラ
121…維持回復機構
122a〜122e…キャップ
124…ワイパ部材
125…空吐出受け
131…副走査モータ
400…調整パターン
401…読取りセンサ(読取り手段)
402…発光素子
403…受光素子
500…液滴(インク滴)
501…調整パターン形成/読取り制御手段
502…液滴吐出制御手段
503…着弾位置ずれ量演算手段
504…吐出タイミング補正量演算手段
505…着弾位置補正手段
507…周波数解析手段
508…ピーク周波数算出手段
Claims (8)
- 液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
搬送ベルト上に着弾位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記キャリッジに備えられ、前記パターンを読取る発光手段及び受光手段で構成される読取り手段と、
前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する手段と、
前記パターンを形成する前に前記読取り手段で前記搬送ベルト上を走査したときの、前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記搬送ベルト表面の周波数と各周波数成分の振幅を算出する周波数解析手段と、
前記周波数解析手段によって得られたベルト表面の周波数と各周波数成分の振幅に対し、所定レベルを上回った周波数成分のみピーク周波数として算出するピーク周波数算出手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、前記周波数解析手段で算出された前記搬送ベルト表面のピーク周波数と異なる周波数の前記パターンを形成する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、前記パターン形成手段は、前記パターンの周波数をパターン幅及びパターン間隔の少なくともいずれかで設定することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記パターンの周波数及びその近傍の周波数を超える周波数成分をカットオフするフィルタリング手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3に記載の画像形成装置において、前記ピーク周波数算出手段の算出結果に応じてカットオフする周波数成分を決定するカットオフ周波数算出手段を備え、前記カットオフ周波数算出手段で算出されたカットオフ周波数を用いて前記読取りセンサの出力に対してフィルタリングすることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記周波数解析手段で、予め分割した複数の領域のいずれか1つ又は複数のベルト表面の状態を読み取り、前記読取った結果に基づいて前記パターンの形成可否を判別することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項5に記載の画像形成装置において、前記パターンの形成可否の判別結果に基づいて前記パターンを形成可能な領域を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項6に記載の画像形成装置において、前記記憶手段に前記パターンを形成可能な領域を記憶した後、前記パターンの形成動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ピーク周波数算出手段の算出結果が所定の帯域以上にわたって検出されたときには着弾位置ずれ補正ができない旨を報知する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
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