JP4551796B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくともキャリッジを備え装置本体に着脱可能な画像形成ユニットと、キャリッジを上下に移動させて用紙とヘッドとのギャップを調整するギャップ調整機構とを備えた画像形成装置に関するものである。

従来から、インクを吐出する吐出口を備えたヘッドと用紙とのギャップを調整するギャップ調整機構を備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１には、ヘッドが取り付けられたキャリッジを支持するガイドロッドにギャップ調整機構が取り付けられたインクジェットプリンタが記載されている。このギャップ調整機構は、装置本体から一部が露出する操作部を備えたレバーを備えておりユーザーが紙の種類に応じてこのレバーを操作すると、ギャップ調整機構がガイドロッドを上下に移動せしめる。このガイドロッドを上下に移動させるとこれに支持されたキャリッジが上下に移動し、キャリッジに取り付けられたヘッドと用紙とのギャップが調整される。

特開平９−２２０８４１号公報

また、本出願人は、特願２００３−３２８７６９号において、以下のような構成を備えた画像形成装置を提案している。すなわち、キャリッジやガイドロッドなどを備えた印字機構部や、ヘッドの乾燥を防止したり、吐出不良を回復したりしてヘッドのインク吐出能力を維持・回復する維持回復機構などを一体化して画像形成ユニットとする。そして、この画像形成ユニットを装置本体から着脱可能に構成した画像形成装置である。

上記画像形成ユニットを備えた画像形成装置の場合、ギャップ調整機構のレバーは、画像形成ユニットの枠体に回動自在に取り付けられ、画像形成ユニットとともに画像形成装置から着脱可能に構成されていた。そして、レバーの操作部が装置上面から露出していた。しかし、装置の上面に排紙トレイを備えた画像形成装置の場合、上記操作部が排紙トレイから用紙を取り出すときに邪魔になっていた。そこで、装置側面にレバーの操作部を露出させて、レバーの操作部が排紙トレイから用紙を取り出すときに邪魔にならないようにしていた。

ところが、上記のように装置側面にレバーの操作部を露出させるように構成した場合、画像形成ユニットの両側には、用紙を搬送する搬送経路が設けられているため、レバーの長さが長くなってしまう。このように、レバーが長くなると、レバーの剛性が十分得られなくなり、画像形成ユニットの取り出し時に他の部材に当たってレバーが折れたりする問題があった。

また、レバーの操作部を装置から露出させているため、この操作部が、画像形成ユニットの取り出しの邪魔となり、容易に画像形成ユニットを取り出すことができなかった。このため、印字ユニットの取り換え作業が煩雑となるという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像形成ユニットを容易に取り出すことができるとともに、レバーの変形を抑制することができる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、少なくともインクを吐出する吐出口を備えたヘッドを有するキャリッジを備え、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な画像形成ユニットと、該キャリッジを上下に移動させて用紙とヘッドとのギャップを調整するギャップ調整機構とを備えた画像形成装置において、該ギャップ調整機構は、該キャリッジの上下の移動を操作するレバー部を備え、該レバー部は、結合部を有し、前記画像形成ユニットに回動自在に取り付けられた第１レバーと、該第１レバーの結合部と結合する被結合部および操作部を有し、前記画像形成装置の本体に取り付けられた第２レバーとを備えており、上記画像形成ユニットの着脱方向と同一方向に上記結合部を上記被結合部に対して相対的に移動させることにより、上記結合部が、上記被結合部に係合するよう、上記第１レバー部の結合部および上記第２レバー部の被結合部を構成し、上記画像形成ユニットを装置本体から取り出すために移動させると、上記第１レバーの結合部と、上記第２レバーの被結合部との結合が外れて上記第１レバーと上記第２レバーとが分離し、上記第１レバーは、上記画像形成ユニットとともに装置本体から取り出され、上記第２レバーは、装置本体に残り、上記画像形成ユニットを装置本体に装着するために移動させると、第１レバーの結合部が上記第２レバーの被結合部と係合するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第１レバーの結合部及び上記第２レバーの被結合部のいずれか一方が結合凹部であり、他方が、結合凸部であって、上記画像形成ユニットを装置本体に装着するために移動させると、上記結合凸部が上記結合凹部と係合することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、前記画像形成ユニットは、前記装置本体の正面から水平方向に移動させることで着脱可能であり、前記結合凹部に対して前記結合凸部が水平方向に移動することで、前記結合凹部と前記結合凸部とが係合するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３の画像形成装置において、上記結合凸部は、レバー部材から上記画像形成ユニットの着脱方向に対して平行に延びており、上記結合凹部を備えた方のレバーの、上記画像形成ユニットが装置本体に装着されるときに上記結合凸部と対向する側に、上記結合凸部と当接して該結合凹部に案内する斜面を備えることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記結合凸部の上記案内部と当接する当接部を、該結合凸部に対して回転可能な球体としたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記結合凸部の上記案内部と当接する当接部を、該結合凸部に対して回転可能な円筒部材としたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれかの画像形成装置において、上記第２レバーを、装置本体に回動可能に取り付けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれかの画像形成装置において、上記画像形成ユニットは、上記キャリッジを主走査線方向にガイドするガイドロッドを備え、上記第１レバーは、該ガイドロッドに取り付けられていることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記第１レバーは、上記画像形成ユニットに回動可能に取り付けられており、上記第２レバーは、上記装置本体に回動可能に取り付けられており、上記第１レバーと上記第２レバーとが分離された状態のとき、上記第２レバーに突き当り、第２レバーの回動を規制する規制突起を装置本体に設け、上記第１レバーの回動を規制する規制部と、上記規制部へ上記第１レバーを付勢するねじりバネとを上記画像形成ユニットに設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像形成装置において、上記第１レバーを規制する規制部を上記画像形成ユニットの外ケースに備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０いずれかの画像形成装置において、上記レバー部は、駆動モータによって操作されることを特徴とするものである。

請求項１乃至１１の発明によれば、ギャップ調整機構のレバー部を第１レバーと第２レバーとで構成し、この第１レバーと第２レバーとを分離可能にしている。これにより、画像形成装置から画像形成ユニットを取り出すときに、第１レバーと第２レバーとを分離すれば、第１レバーのみが画像形成ユニットとともに装置本体から取り出される。よって、画像形成ユニットともに取り出されるレバーの長さが従来よりも短くすることができる。このため、画像形成ユニットともに取り出されるレバーの剛性が従来よりも高くなる。その結果、画像形成ユニットを取り出すときにレバーが他の部品に当たって変形するのを抑制することができる。
また、レバーの操作部が装置本体から露出していても、画像形成ユニットを取り出す前に操作部を備えた第２レバーを第１レバーから分離しておけば、装置本体から露出した操作部が画像形成ユニットの取り出しの邪魔となることがない。よって、容易に画像形成ユニットを取り出すことができ、画像形成ユニットの取り換え作業を容易に行うことができる。

以下、本発明を適用した画像形成装置について説明する。
まず、本画像形成装置の基本的な構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。

この画像形成装置１は、画像を形成するための画像形成ユニット２、装置本体１の前面側（図１中手前側）から抜き差し可能で、多数枚の用紙Ｐを積載して収納する給紙カセット４１を備えている。また、装置本体１の上方には、原稿を読み取る画像読取部１１が配設されている。

上記画像形成ユニット２は、キャリッジ２３、キャリッジ２３をガイドするガイドロッド２１を備えている。また、キャリッジ２３には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ−１（ブラック）、Ｂ−２（ブラック）色のそれぞれインク液を用紙に吐出する吐出口を備えた図示しないヘッドがそれぞれ設けられている。

上記画像形成ユニット２は、搬送ベルト３１を備えており、この搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３に適当なテンションで掛け渡されている。駆動ローラ３２は、図示しない駆動モータによって所定の回転速度で回転駆動され、それに伴い搬送ベルト３１も所定の速度で回転する。また、搬送ベルト３１表面を帯電させる帯電ローラ３４を有しており、帯電ローラ３７には図示しない高圧電源から電圧が印加されている。また、この画像形成ユニット２は、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材（プラテン）３８と、用紙Ｐを駆動ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける押さえコロ３６とを備えている。

また、装置本体内には、インクカートリッジ３４Ｃ、３４Ｂ−１、３４Ｂ−２、３４Ｍ、３４Ｙを収容したカートリッジ装填部３５を有している。各インクカートリッジ３４Ｃ、３４Ｂ−１、３４Ｂ−２、３４Ｍ、３４Ｙは、図示しない供給ポンプに接続しており、供給ポンプを適宜駆動して、インクカートリッジ３４内のインク液を、キャリッジ２３に供給している。また、各色のインクカートリッジ３４は、カートリッジ装填部３５に対し着脱可能に取り付けられている。

上記画像読取部１１は、コンタクトガラス１２上に載置された原稿（不図示）の読み取り走査を行うための、原稿照明用光源１３とミラー１４よりなる第１走行体１５と、２つのミラー１６、１７からなる第２走行体１８とが往復移動自在に配設されている。読み取り走行体１５、１８により走査された画像情報は、レンズ１９の後方に設置されているＣＣＤなどの画像読み取り素子２０に画像信号として読み込まれる。この読み込まれた画像信号は、デジタル化され画像処理される。画像処理された信号に基づいて、上記画像形成部２により、用紙Ｐに画像が形成される。

また、この画像形成装置は、画像形成ユニット２で形成する画像データを外部の機器から通信ケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した画像データを処理して画像形成することができる。画像形成ユニット２で形成する画像データを入力する外部機器としては、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などが挙げられる。

図２（ａ）は、キャリッジ２３の正面図であり、図２（ｂ）は、キャリッジ２３の底面図である。図２（ａ）に示すように、キャリッジ２３には、２４Ｃ、２４Ｂｋ−１、２４Ｂｋ−２、２４Ｍ、２４Ｙ（以下、Ｃ、Ｂｋ−１、Ｂｋ−２、Ｍ、Ｙの色表示については適宜省略）の５つのヘッドが設けられている。図２（ｂ）に示すように、各ヘッド２４には、吐出口１３ａが一列１９２個で２列設けられている。

次に、本実施形態の画像形成装置１の画像形成動作について図１に基づき説明する。
まず、画像読取部１１のコンタクトガラス１２上に原稿をセットし、不図示のスタートスイッチを押す。すると、第１走行体１５および第２走行体１８が走行して、第１走行体１５で光源１３から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体１８に向ける。第２走行体１８に向けられた原稿面からの反射光は、第２走行体１８のミラーで反射され、レンズ１９を通して画像読み取り素子２０に入れられ、原稿内容が読み取られ、画像データが生成される。または、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器から通信ケーブル等を介して画像情報である画像データが送られる。

次に、給紙カセット４１から用紙Ｐを繰り出し、分離ローラ４２及びフリクションパッド４３で１枚ずつ分離して搬送する。搬送された用紙は、給紙ローラ対４９で画像形成ユニット２へ搬送される。画像形成ユニット２へ搬送された用紙Ｐは、押さえコロ３６により搬送ベルト３１に押さえつけられる。搬送ベルト３１の表面は帯電ローラ３７によって帯電されており、用紙Ｐを静電的に吸着させる。静電的に吸着させられた用紙Ｐは、搬送ベルト３１によってキャリッジ２３と対向する位置へ搬送させられる。用紙Ｐがキャリッジ２３と対向する位置まできたら、搬送ベルト３１の移動を停止して、キャリッジ２３が画像データに応じて主走査線方向に往復移動しながら、停止した用紙の所定箇所に所定のインク液を吐出して１ライン分の画像を用紙Ｐに記録する。ここで、１ラインとは、用紙Ｐを停止させた状態で、ヘッド２４が用紙Ｐへ記録可能な副走査線方向の範囲を言う。主走査線方向に１ライン分の記録が終了したら、搬送ベルト３１を所定時間駆動させ、用紙を１ライン分移動させて停止する。そして、上述同様、キャリッジ２３が画像データに応じて主走査線方向に往復移動しなが１ライン分の画像を記録する。このような工程を所定回数繰り返し行い、用紙に所望の画像を形成する。所望の画像が形成された用紙Ｐは、排紙ローラと拍車とからなる排紙ローラ対７４、７５、７６、７７によって排紙トレイ７へ搬送される。

この画像形成装置１は、画像形成ユニット２が装置から着脱可能に設けられている。以下に画像形成ユニット２の着脱について説明する。
図３は、画像形成装置の外観正面図であり、図４は、画像形成装置の外観斜視図である。本実施形態の画像形成ユニット２は、画像形成装置の側面に設けられた第１開閉ドア５０と、画像形成装置の正面に設けられた第２開閉ドア５１と第３開閉ドア５４とを開くことで画像形成ユニット２が画像形成装置１から着脱可能となる。

図５は、第１開閉ドア５０、第２開閉ドア５１、第３開閉ドア５３を開いた状態を示す図である。なお、図５においては、第２開閉ドア５１、第３開閉ドア５３については図示を省略している。図５に示すように、第１開閉ドア５０には、画像形成ユニット２のコネクタ部２００と連結する装置側コネクタ部２０１を設けている。第１開閉ドア５１を開けることで画像形成ユニット２のコネクタ２００ａ〜２００ｅと第１開閉ドア５０に設けられた装置側コネクタ部２０１の図示しないコネクタとの接続が外れるようになっている。このように第１開閉ドア５０の開閉によって画像形成ユニット２と装置との電気的な接続が遮断される。
画像形成ユニット２には、下レール２０２が設けられており、この下レール２０２が画像形成装置のレールガイド２０３に支持されている。

第１開閉ドア５０によって画像形成ユニット２と装置との接続を外したら、第２開閉ドア５１、第３開閉ドア５４を開く。そして、画像形成ユニット２を装置本体に対して手前側に引き出すことで、図６に示すように、画像形成ユニット２が取り外される。図６に示すように、本実施形態においては、画像形成ユニット２とインクカートリッジ装填部３５とが一体となっており、インクカートリッジ装填部３５が画像形成ユニット２ともに画像形成装置に対して着脱可能となっている。

画像形成ユニット２とインクカートリッジ装填部３５とが別体である場合、画像形成ユニット２を装置本体から取り外すためには、インクカートリッジ装填部３５から画像形成ユニット２に延びる図示しないインク供給路と画像形成ユニット２との接続を外す必要がある。インク供給路と画像形成ユニット２との接続が外れると、インク供給路からインクが漏れるおそれがある。しかし、画像形成ユニット２とインクカートリッジ装填部３５とを一体として着脱可能とすることで、インク供給路と画像形成ユニット２との接続を外すことがなく、インク供給路からインクが漏れることがない。

図７は、キャリッジ２３の支持機構を示す図である。図７に示すようにキャリッジ２３は、ガイドロッド２１とスライドレール２２とによって主走査線方向に平行移動可能に支持されている。ガイドロッド２１は、キャリッジ２３を貫通して支持しており、図示しない画像形成ユニットの側板に取り付けられている。一方、スライドレール２２は、ひさし部２２ａを有しており、このひさし部２２ａでスライドレール２２を支持している。具体的に説明すると、図８に示すように、キャリッジ２３にスライドレール２２側に延びるアーム部２３ａを設け、このアーム部２３ａの先端部に摺動部材２３ｂを取り付ける。この摺動部材２３ｂがひさし部２２ａのレール側側面と当接することで、キャリッジ２３を支持している。

また、図７に示すように、ガイドロッド２１には、ギャップ調整機構１００が取り付けられている。このギャップ調整機構１００は、厚紙など厚みのある用紙に印字するときに、用紙とヘッド２４とのギャップを適正に保つためにヘッド２４の高さ方向の位置を上方に切り替えることができるものである。具体的には、ギャップ調整機構１００を操作すると、ガイドロッド２１が上下に移動する。ガイドロッド２１が移動する結果、ガイドロッド２１に支持されているキャリッジ２３がガイドロッド２１とともに上下に移動する。これにより、用紙とキャリッジ２３に取り付けられているヘッド２４とのギャップが調整される。

次に、ギャップ調整機構１００について詳細に説明する。図９は、画像形成装置のギャップ調整機構周辺を示す図であり、図１０は、ギャップ調整機構１００の斜視図である。
図９に示すようにギャップ調整機構１００は、第１レバー部１１０と第２レバー部１２０とで構成されている。第１レバー部１１０は、画像形成ユニットの側面２ａに回動自在に取り付けられている。第２レバー部１２０は、操作部としてのカバー部１２３を備えており装置本体の壁面１ａに回動自在に取り付けられている。第１レバー部１１０と第２レバー部１２０とは、画像形成ユニット２の着脱に連動して分離・結合されるように構成されている。

第１レバー部１１０は、偏心板１１１とアーム部１１３とで構成されている。偏心板１１１は、偏心板の中心からずれたところに略Ｄ形状の孔１１１ａが設けられている。ガイドロッド２１の先端部は、この孔と同一形状の略Ｄ形状に削られており、この孔１１１ａにガイドロッド２１の先端が嵌合している。また、偏心板１１１には、ストッパー部１１１ｂが設けられている。画像形成ユニットの側板２ａには、ストッパー部１１１ｂに対して上下に規制部２１０ａ、２１０ｂが設けられている。これら規制部２１０ａ、２１０ｂのいずれかにストッパー部１１１ｂが当接することで、偏心板１１１の回転量が規制される。また、このストッパー部１１１ｂには、アーム部１１３の取り付け凹部１１３ａに取り付けられる取り付け凸部１１１ｃが備えられている。

アーム部１１３は、上記したアーム部の取り付け凹部１１３ａ、側板取り付け孔１１３ｂ、バネ保持孔１１３ｃ、案内部１１３ｄ、結合凹部１１３ｅを備えている。側板取り付け孔１１３ｂには、段つきネジ２１１が遊貫されており、この段つきネジ２１１が画像形成ユニット２の側板にネジ止めされている。これにより、第１レバー部１１０を画像形成ユニットの側板２ａに対して回動自在に取り付けることができる。バネ保持孔１１３には、ねじりバネ２１２の一端が保持されている。ねじりバネ２１２の他端は、側板２ａの図中点線で示す保持孔２１３に保持されている。側板の保持孔２１３は、上記ストッパー部１１１ｂが２つの規制部２１０ａ、２１０ｂの中央に位置したとき、アーム部１１３の回動範囲でバネ保持孔１１３ｃとの距離が最短となるような位置に設けられている。これにより、上記ストッパー部１１１ｂが２つの規制部材２１０ａ、２１０ｂの中央に位置したとき、ねじりバネ２１２のアーム部１１３への付勢力が最大となる。このねじりバネ２１２の付勢力によって、アーム部１１３が図中右回りまたは左回りに回動して、ストッパー部１１１ｂを２つの規制部材２１０ａ、２１０ｂのどちらかに当接させる。その結果、ストッパー部１１１ｂはねじりバネ２１２によって常に２つの規制部材２１０ａ、２１０ｂのどちらかに付勢された状態となる。これにより、装置の振動などによってギャップ調整機構１００が動いて、ヘッド２４と用紙とのギャップが変動してしまうのを抑制することができる。

アーム部１１３の図中右端に設けられている案内部１１３ｄは、図１０に示すように奥側から結合凹部１１３ｅに向けて手前側に傾斜する傾斜面を有している。この傾斜面は、第２レバー部１２０の結合凸部１２１の手前側先端部１２１ａと当接して、結合凸部１２１を結合凹部１１３ｅに案内する。

第２レバー部１２０は、図９に示すように、結合凸部１２１と、取り付け孔１２２と、カバー部１２３とを備えている。第２レバー部１２０は、取り付け孔１２２を装置本体壁面１ａから延びるピン１５０に挿入して図示しないリングによって装置本体壁面に対して回動自在に取り付けられる。結合凸部１２１は、第２レバー部１２０の左端から図中手前側に延びており、画像形成ユニットが装置本体内に装着された状態においてアーム部１１３の結合凹部１１３ｅと結合している。第２レバー部１２０の図中右端は、操作部としての円弧状のカバー部１２３が設けられており、このカバー部１２３にはツマミ１２３ａが設けられている。このカバー部１２３の一部とツマミ１２３ａは、先の図４に示すように、第２開閉ドア５１側面に設けられた窓部５１ａから露出している。また、図９に示すように装置壁面１ａには、上記第２レバー部１２０の自重による回動を規制する規制突起１５１が設けられている。

次に、ヘッド２４と用紙とのギャップの切り替えについて、図９に基づき説明する。まず、ユーザーがツマミ１２３ａをつまんで、ツマミ１２３ａを図中下側へ移動させる。ツマミ１２３ａが下側へ移動すると、第２レバー部１２０が取り付け孔１２２を中心として図中右回りに回転する。第２レバー部１２０が、図中右回りに回転すると、結合突起１２１が第１レバー部１１０の結合凹部１１３ｅをねじりバネ２１２の付勢力に抗って図中上側へ押し上げる。第１レバー部の結合凹部１１３ｅが上側へ押し上げられると、第１レバー部１１０のアーム部１１３が側板取り付け孔１１３ｂを中心として図中左回りに回転する。アーム部１１３が図中左回りに回転すると、取り付け凹部１１３ａが取り付け突起１１１ｃを図中下側へ押し下げる。取り付け突起１１１ｃが図中下側へ押し下げられるとストッパー１１１ｂが上部の規制部２１０ａから離間して図中下側へ移動する。ストッパー１１１ｂが下側へ移動すると、偏心板１１１ａが図中右回りに回転する。この偏心板１１１ａの右回りの回転により偏心板中心がずらせて嵌合しているガイドロッド２１が上側に移動する。これにより、キャリッジ２１が上側へと移動する。

さらにユーザーがツマミ１２３ａを下側へ押し下げて、ストッパー１１１ｂが２つの規制部２１０ａ、２１０ｂ間の中央よりも下方に移動したら、ねじりバネ２１２の付勢力がストッパー１１１ｂを上側へ付勢する付勢力からストッパー１１１ｂを下側へ付勢する付勢力に変化する。このねじりバネ２１２の付勢力と作業者のツマミ１２３ａを下側へ押し下げる力とによってストッパー１１１ｂが下側の規制部２１０ｂと当接する。これにより、ヘッド２４と用紙とのギャップが普通紙用の位置から厚紙用の位置に切り替えられる。

図１１は、第１レバー部１１０と第２レバー部１２０とが結合した状態を示す画像形成装置の斜視図であり、図１２は、第１レバー部１１０と第２レバー部１２０とが分離している状態を示す画像形成装置の斜視図である。図１１に示すように、画像形成ユニット２が装置内に収まっているとき、第２レバー部１１０の結合凸部１２１が第１レバー部１１０の結合凹部と結合している。そして、図１２に示すように、画像形成ユニット２を図中手前側へスライドさせて装置本体から取り外すと、第１レバー部１１０と第２レバー部１２０とが分離する。第２レバー部１２０は、取り付け孔１２２から図中右側のカバー部１２３のある部分の方が取り付け孔１２２から図中左側の結合凸部１２１のある部分よりも重い。このため、第１レバー部１１０の結合凹部１１３ｅと結合が解除された第２レバー部１２０は、取り付け孔１２２を中心として図中右回りに回動する。すると、カバー部１２３の下端部が規制突起１５１に突き当たり、この規制突起１５１で第２レバー部１２０の回動を止めている。このように、規制突起１５１が第２レバー部１２０の回動を止めることで、結合凸部１２１が案内部１１３ｄの斜面と当接しなくなるのを防止することができる。

一方、第１レバー部１１０は、第２レバー部１２０との結合が解除されても、ねじりバネの付勢力によって、ストッパー部１１２が規制部２１０ａ、２１０ｂのどちらか一方に当接している。よって、第２レバー部１２０との結合が解除されても、第１レバー部は、第１レバーの案内部１１３ｄが結合凸部１２１と当接する位置に規制される。

画像形成ユニット２が画像形成装置１から取り外して、再び画像形成ユニット２を装置本体内部に装着するため、図１２に示す状態から、画像形成ユニット２を装置本体内部（図中奥側）へスライドさせる。このとき、第２レバー部１２０の結合凸部１２１の当接部としての手前側先端部１２１ａが第１レバー部１１０の案内部１１３ｄの斜面と当接する。第２レバー部１２０の結合凸部１２１の手前側先端部１２１ａが案内部１１３ｄの斜面に当接した状態で、さらに画像形成ユニット２を本体内部（図中奥側）へスライドさせると、結合凸部１２１が斜面に案内されて、図中下側へ移動する。第２レバー部１２０の結合凸部１２１の手前側先端１２１ａは球形状として、斜面との摩擦抵抗を低くしているため、スムーズに斜面を移動する。そして、さらに画像形成ユニット２を本体内部（図中奥側）へスライドさせて画像形成ユニット２が装置本体内部に装着させると、結合凸部１２１が斜面に案内されて第１レバー部１１０の結合凹部１１３ｅと結合する。これにより、第１レバー部１１０と第２レバー部１２０の結合がなされる。

上記においては結合凸部１２１の手前側先端部１２１ａを球形状としているが、例えば、図１３に示すように、手前側先端部１２１ａを結合凸部１２１に対して回転可能なボール部材としてもよい。この場合、図１３に示すように結合凸部１２１の手前側先端に凹部を形成し、この凹部にボール部材をはめ込む。これにより、結合突起１２１の手前側先端部１２１ａが斜面に当接して結合凹部１１３ｅへ移動するときボール部材が回転する。その結果、斜面と結合凸部１２１の手前側先端部１２１ａとの摩擦抵抗が低減され、結合凸部１２１が斜面をスムーズに移動することができる。また、図１３においては、手前側先端部１２１ａをボール部材としているがこれに限らず、図１４に示すように、結合凸部１２１に対して回転可能な円柱状の部材としてもよい。この図１４に示した結合凸部１２１の手前側先端部１２１ａも図１３に示したものと同様に結合凸部１２１の手前側先端部１２１ａが斜面に当接して移動するとき円柱状の部材が回転して、斜面と結合凸部の手前側先端部１２１ａとの摩擦抵抗が低減される。

上記においては、ユーザーがツマミ１２３ａをつまんでツマミを上下に移動させて手動でヘッド２４と用紙とのギャップを調整しているがこれに限られない。例えば、第２レバー部１２０をモータで駆動させて自動でヘッド２４と用紙とのギャップを調整するようにしてもよい。この場合、例えば、ユーザーが操作部で用紙の種類を設定し、この設定情報に基づいてモータを駆動させて第２レバー部１２０を回動させ、ヘッド２４と用紙とのギャップを調整する。また、用紙搬送経路上に用紙の厚さを検知する厚さ検知センサを設けておき、この検知センサの出力情報に基づきモータを駆動させて第２レバー部１２０を回動させ、ヘッド２４と用紙とのギャップを調整するようにしても良い。厚さ検知センサとしては、透過型の光センサが挙げられる。この透過型光センサは用紙を透過する光の透過量から用紙の厚みを検知する。用紙の厚みが厚くなればなるほど、用紙を透過する光の透過量が減少する。よって、光の透過量が一定値以下と判断したら厚紙と判断し、駆動モータを駆動させて第２レバーを回動させて、ヘッド２４と用紙とのギャップを厚紙用に切り替える。

また、本実施形態においては、第１レバー部１１０に結合凹部１１３ｅを設け、第２レバー部１２０に結合凸部１２１を設けて、画像形成ユニットの着脱に連動して第１レバー部１１０と第２レバー部１２０とを分離・連結させている。しかしながら、第１レバー部１１０に結合凸部を形成し、第２レバー部１２０に結合凹部を形成したもので良い。この場合、第２レバー部１２０の左端部に第１レバー部１１０の結合凸部を結合凹部に案内する案内部を設けることとなる。そして、画像形成ユニット２を装置本体に装着する際、第１レバーに設けた結合凸部が第２レバー部に設けた案内部の傾斜面に当接する。さらに、画像形成ユニット２を装着方向にスライドさせると、第１レバー部の結合凸部が傾斜面を押し込む。すると、第２レバー部が回転して、第１レバー部の結合凸部が傾斜面を相対的に移動していき、第１レバー部の結合凸部が第２レバー部に結合凹部と結合する。このように、第１レバー部１１０に結合凸部を形成し、第２レバー部に結合凹部を形成しても、画像形成ユニットの着脱に連動して第１レバー部１１０と第２レバー部とを分離・連結させることができる。

また、本実施形態においては、画像形成ユニットの側面２ａに第１レバー部１１０の回動を規制する規制部２１０ａ、２１０ｂを設けているが、画像形成ユニットの側面２ａを覆う外カバーに規制部２１０ａ、２１０ｂを設けても良い。

（１）
以上、本実施形態の画像形成装置によれば、ギャップ調整機構のレバーを第１レバーと第２レバーとで構成し、この第１レバーと第２レバーとを分離可能にしている。これにより、装置本体から画像形成ユニットを取り出すときに、第１レバーと第２レバーとを分離すれば、第１レバーのみが画像形成ユニットとともに装置本体から取り出される。よって、画像形成ユニットともに取り出されるレバーの長さを従来よりも短くすることができ、画像形成ユニットを取り出すときにレバーが他の部品に当たって変形するのを抑制することができる。
また、レバーの操作部が装置本体から露出していても、画像形成ユニットを取り出す前に操作部を備えた第２レバー部を第１レバー部から分離しておけば、装置本体から露出した操作部が画像形成ユニットの取り出しの邪魔となることがない。よって、容易に画像形成ユニットを取り出すことができ、画像形成ユニットの取り換え作業を容易に行うことができる。
（２）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、第２レバー部を装置本体に回動自在に取り付けている。第２レバー部が装置本体に取り付けられていない場合、第１レバー部から第２レバー部が分離されたとき、第２レバー部が装置本体から分離される。このため、再度、第１レバーと第２レバーとを結合するとき、第２レバーを無くしてしまう危険がある。しかし、本実施形態においては、第２レバーを装置本体に取り付けているので、第１レバーと第２レバーとが分離しても第２レバーが無くなることがない。また、第２レバーが装置本体に対してある程度位置決めされるので、第１レバーとの結合が、第２レバーが装置本体に取り付けられていないものに比べて容易に行うことができる。
（３）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上記第１レバーは、ガイドロッドに取り付けられている。上記第１レバーの回動により、ガイドロッドが上下動し、このガイドロッドが上下動することで、ガイドロッドに支持されているキャリッジが上下動する。キャリッジが上下動すると、キャリッジ取り付けられているヘッドが上下動するので、ヘッドと用紙とのギャップが調整される。
（４）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上記画像形成ユニットの装置本体への着脱に連動して、上記第１レバーと上記第２レバーとの分離・結合を行う。よって、画像形成ユニットを装置から取り外すだけで、第１レバーと第２レバーとを分離することができる。また、画像形成ユニットを装置本体に装着させるだけで、第１レバーと第２レバーとを連結することができる。その結果、画像形成ユニットを取り外す前に第１レバーと第２レバーとを分離する分離作業を行う必要がない。また、画像形成装置を装置本体に装着した後に第１レバーと第２レバーとを連結させる作業を行う必要がない。よって、画像形成ユニットの脱着作業や第１レバーと第２レバーとの連結・分離を容易に行うことができる。
（５）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上記画像形成ユニットを装置本体に装着するときに上記第１レバーと上記第２レバーとが結合されるように、第１レバーと第２レバーとが分離された状態のとき、第１レバーおよび第２レバーを所定の位置に規制している。具体的には、第１レバーの回動を規制する規制部を画像形成ユニットの側板に設け、第２レバーの回動を規制する規制突起を装置本体の側面に設けている。そして、第１レバーと第２レバーとが分離された状態のとき、第１レバー部が規制部と当接し、第２レバー部が規制突起と当接する。これにより、第１レバーと第２レバーとが分離された状態のとき、第１レバーおよび第２レバーを所定の位置に規制することができる。この第１レバーと第２レバーとを、画像形成ユニットが装置本体に装着されるとき第１レバーと第２レバーとが結合される位置に規制しているので、画像形成ユニットを装置本体に装着するだけで、第１レバー部と第２レバー部との結合を行うことができる。
（６）
第１レバーと上記第２レバーとが分離された状態のとき、第１レバーを規制する規制部を上記画像形成ユニットの外ケースに備えても良い。これにより、第１レバーと上記第２レバーとが分離された状態のとき、第１レバーは、第２レバーと結合可能な位置に規制される。よって、画像形成ユニットを装置本体に装着するだけで、第１レバー部と第２レバー部との結合を行うことができる。
（７）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上記第１レバー及び上記第２レバーのいずれか一方に結合凹部を備え、上記第１レバー及び上記第２レバーの他方に結合凸部を備え、結合凹部に結合凸部が係合している。第１レバーおよび第２レバーの回転方向に結合凸部と結合凹部とが当接するように構成すれば、第２レバー部の操作部を操作して第２レバーの回転が結合凸部と結合凹部との当接部を介して第１レバー部に伝達することができる。これにより、第２レバー部の回転により、第１レバー部が回転して、キャリッジを上下動させることができる。また、結合凹部の開放している方向に、結合凸部を相対的に移動させれば、結合凹部と結合凸部とを容易に分離・結合することができる。また、画像形成ユニットの装置への着脱方向に結合凹部を開放しておけば、画像形成ユニットの着脱に連動して第１レバーと第２レバーとの分離・結合を行うことができる。このように、結合凹部に結合凸部を係合させることで、容易に第1レバーと第２レバーとの連結・分離を行うことができるとともに、第２レバーの回転を第１レバーへ伝達することができる。
（８）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、結合凹部を備えた方のレバーは、上記結合凸部と当接して結合凹部に案内する案内部を設けている。これにより、結合凸部と結合凹部とが分離したときに、結合凹部と結合凸部との結合位置がずれても、結合時に結合凸部が案内部と当接して結合凹部に案内されるため、結合凹部と結合凸部とを結合することができる。
（９）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、当接部たる上記結合凸部の手前側先端部を、結合凸部に対して回転可能な球体としている。この手前側先端部を球体とすることで、案内部の傾斜面に当接した球体が回転しながら結合凹部へ移動する。よって、傾斜面と手前側先端部との摩擦抵抗が低減され、スムーズに結合凸部を結合凹部へ案内することができる。その結果、画像形成ユニットの装置本体への装着時の上記結合凸部の傾斜面の移動による抵抗が軽減され、容易に画像形成ユニットの装置本体への装着することができる。
（１０）
また、上記結合凸部の手前側先端部を、結合凸部に対して回転可能な円筒部材としても良い。この手前側先端部を円筒部材とすることで、案内部の傾斜面に当接した円筒部材が回転しながら結合凹部へ移動する。よって、傾斜面と手前側先端部との摩擦抵抗が低減され、スムーズに結合凸部を結合凹部へ案内することができる。その結果、画像形成ユニットの装置本体への装着時の上記結合凸部の傾斜面の移動による抵抗が軽減され、容易に画像形成ユニットの装置本体への装着することができる。
（１１）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、駆動モータによってレバー部を操作することで、自動で用紙とヘッドとのギャップを調整することができる。

画像形成装置の概略構成を示す正面図。 （ａ）は、キャリッジの正面図。（ｂ）は、キャリッジの下面図。 画形成装置の外観正面図。 画像形成装置の外観斜視図。 第１開閉ドア、第２開閉ドア、第３開閉ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図。 画像形成ユニットを引き出した状態を示す画像形成装置の外観斜視図。 キャリッジの支持機構を示す図。 スライドレールのキャリッジ支持構造を示す図。 画像形成装置のギャップ調整機構周辺を示す図 ギャップ調整機構を示すの斜視図。 第１レバー部と第２レバー部とが結合した状態を示す画像形成装置の斜視図。 第１レバー部と第２レバー部とが分離した状態を示す画像形成装置の斜視図。 手前側先端部を回転可能なボール部材とした例を示す図。 手前側先端部を回転可能な円柱部材とした例を示す図。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 画像形成ユニット
７ 排紙トレイ
１１ 画像読取部
２１ ガイドロッド
２２ スライドレール
２３ キャリッジ
２４ ヘッド
４１ 給紙カセット
５０ 第１開閉ドア
５１ 第２開閉ドア
５３ 第３開閉ドア
１００ ギャップ調整機構
１１０ 第１レバー部
１１１ 偏心版
１１３ アーム部
１２０ 第２レバー部
１２１ 結合凸部
１２３ カバー部
１５１ 規制突起
２１２ ねじりバネ

Claims (11)

1. 少なくともインクを吐出する吐出口を備えたヘッドを有するキャリッジを備え、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な画像形成ユニットと、該キャリッジを上下に移動させて用紙とヘッドとのギャップを調整するギャップ調整機構とを備えた画像形成装置において、
   該ギャップ調整機構は、該キャリッジの上下の移動を操作するレバー部を備え、
   該レバー部は、結合部を有し、前記画像形成ユニットに回動自在に取り付けられた第１レバーと、該第１レバーの結合部と結合する被結合部および操作部を有し、前記画像形成装置の本体に取り付けられた第２レバーとを備えており、
   上記画像形成ユニットの着脱方向と同一方向に上記結合部を上記被結合部に対して相対的に移動させることにより、上記結合部が、上記被結合部に係合するよう、上記第１レバー部の結合部および上記第２レバー部の被結合部を構成し、
   上記画像形成ユニットを装置本体から取り出すために移動させると、上記第１レバーの結合部と、上記第２レバーの被結合部との結合が外れて上記第１レバーと上記第２レバーとが分離し、上記第１レバーは、上記画像形成ユニットとともに装置本体から取り出され、上記第２レバーは、装置本体に残り、上記画像形成ユニットを装置本体に装着するために移動させると、第１レバーの結合部が上記第２レバーの被結合部と係合するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記第１レバーの結合部及び上記第２レバーの被結合部のいずれか一方が結合凹部であり、他方が、結合凸部であって、上記画像形成ユニットを装置本体に装着するために移動させると、上記結合凸部が上記結合凹部と係合することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   前記画像形成ユニットは、前記装置本体の正面から水平方向に移動させることで着脱可能であり、前記結合凹部に対して前記結合凸部が水平方向に移動することで、前記結合凹部と前記結合凸部とが係合するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２または３の画像形成装置において、
   上記結合凸部は、レバー部材から上記画像形成ユニットの着脱方向に対して平行に延びており、
   上記結合凹部を備えた方のレバーの、上記画像形成ユニットが装置本体に装着されるときに上記結合凸部と対向する側に、上記結合凸部と当接して該結合凹部に案内する斜面を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   上記結合凸部の上記斜面と当接する当接部を、該結合凸部に対して回転可能な球体としたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項４の画像形成装置において、
   上記結合凸部の上記斜面と当接する当接部を、該結合凸部に対して回転可能な円筒部材としたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６いずれかの画像形成装置において、
   上記第２レバーを、装置本体に回動可能に取り付けたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１乃至７いずれかの画像形成装置において、
   上記画像形成ユニットは、上記キャリッジを主走査線方向にガイドするガイドロッドを備え、上記第１レバーは、該ガイドロッドに取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項７の画像形成装置において、
   上記第１レバーは、上記画像形成ユニットに回動可能に取り付けられており、上記第２レバーは、上記装置本体に回動可能に取り付けられており、
   上記第１レバーと上記第２レバーとが分離された状態のとき、上記第２レバーに突き当り、第２レバーの回動を規制する規制突起を装置本体に設け、上記第１レバーの回動を規制する規制部と、上記規制部へ上記第１レバーを付勢するねじりバネとを上記画像形成ユニットに設けたことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９の画像形成装置において、
    上記第１レバーを規制する規制部を上記画像形成ユニットの外ケースに備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１乃至１０いずれかの画像形成装置において、
    上記レバー部は、駆動モータによって操作されることを特徴とする画像形成装置。

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