CN111070908A - 直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质，包括：根据打印卡的长度及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需第一预设步数；当判断打印头达到打印卡的前端位置时，控制打印头电机停止，并基于第一转动步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二转动步数；在控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制打印头电机启动，使打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂及打印卡的末端出现空白区域。

Description

直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质

技术领域

本发明涉及打印机技术应用领域，具体地涉及一种直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机和存储介质。

背景技术

随着各种印有高质量照片的胸卡、证件卡及名片等智能卡的普及应用，一种用于打印所述智能卡的证卡打印机随之产生。证卡打印机顾名思义就是用来打印证件卡的设备，证卡打印机往往是采用热升华技术进行打印，以保证打印质量，其中，热升华技术是利用热能将颜料转印至打印介质上，每种颜色的浓淡由打印头的温度变化控制。因为颜料是通过升华过程气相施加到打印介质上的，因此三种基色相互融合可以形成连续的色阶，比之喷墨打印的墨滴效果好很多。

参见图1，现有的证卡打印机一般包括：打印控制装置以及打印头电机、走卡胶辊电机、走卡胶辊、打印胶辊、进卡胶辊、打印头、位置传感器、传动机构；所述打印控制装置分别与打印头电机、走卡胶辊电机、打印头、传动机构以及位置传感器电连接，所述走卡胶辊电机通过传动机构与走卡胶辊以及打印胶辊形成传动连接，打印头电机与打印头连接。其中，证卡打印机的打印控制装置在接收到打印任务后，通过打印头电机控制打印头抬起，同时控制传动机构带动进卡胶辊带动打印卡进入打印通道，直至打印卡走到位置传感器，然后打印控制装置根据位置传感器的检测数据，判断出打印卡进入时的位置，并在打印卡的前端超过位置传感器后，控制传动机构带动走卡胶辊反转，使得打印卡沿朝向打印胶辊位置前进，并在到达打印胶辊处时，由打印头控制将打印内容打印到打印卡上。

发明内容

发明人在实施例本发明的过程中发现，基于现有证卡打印机的工作原理，证卡打印机的打印控制装置在接收到打印任务结束指令后，通过打印头电机控制打印头抬起，同时控制传动机构带动进卡胶辊带动打印卡从打印出口位置移出。其中，打印头电机控制打印头抬起的时机非常关键，如果打印头过早抬起，则可能造成在打印卡的末段出现空白区域或者不充分打印区域，进而影响到最终的打印效果。如果打印头抬起太晚，则有可能出现打印卡已经移动经过了打印位置，打印头仍保持对色带的挤压状态，从而造成色带出现断裂，进而影响了打印卡的打印效果，所以为了解决打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域，本发明实施例提出的一种直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质，能够避免打印卡在前端出现空白区域问题。

第一方面，本发明实施例提供一种直印式的证卡打印方法，包括：

根据打印卡的长度以及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需的第一预设步数；

当判断打印头正好达到打印卡的前端位置时，控制所述打印头电机停止，并基于第一预设步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数以及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数；

在检测到打印头电机停止后，控制走卡胶辊电机转动第二预设步数；

控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。

优选地，第二预设步数＝L/s-(Ntph-Npre)；其中，Ntph为所述打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数；Npre为所述打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机步距；L/s为所述走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需第一转动步数。

优选地，还包括：

当检测到打印卡离开位置检测区域时，将打印卡的当前位置作为定位起始点；

在所述定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动第三预设步数使得所述打印卡的前端到达第一位置；其中，所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同；而且在经过所述第一转动步数后，至少使得所述走卡胶辊电机达到匀速运动状态；

在控制走卡胶辊电机转动第三预设步数后，控制所述走卡胶辊电机停止；

在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动，以使得所述走卡胶辊电机在所述打印卡到达所述打印胶辊处时达到匀速，同时使得所述打印头正好达到打印卡的前端位置进行打印，以避免所述打印卡的前端出现空白区域。

优选地，根据打印胶辊到位置检测区域的距离、打印卡的长度、走卡胶辊电机步距以及所述打印卡的厚度，计算第三预设步数；其中，N＝(S-L)/s-(H/s)；N为第三预设步数；S为打印胶辊到位置检测区域的距离；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机的步距；H为所述打印卡的厚度。

优选地，根据一定时间内，根据所述打印头移动距离以及打卡胶辊移动的距离，计算所述打印头电机与所述走卡胶辊电机的步数比例；

根据所述步数比例获取最小公倍数，并根据所述最小公倍数控制所述打印头电机与所述走卡胶辊电机完成同步。

第二方面，本发明实施例还提供了一种直印式的证卡打印装置，包括：

第一预设步数计算单元，用于根据打印卡的长度以及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需的第一预设步数；

第二预设步数计算单元，用于当判断打印头正好达到打印卡的前端位置时，控制所述打印头电机停止，并基于所述第一转动步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数以及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数；

第二预设步数控制单元，用于在检测到打印头电机停止后，控制走卡胶辊电机转动第二预设步数；

电机启动控制单元，用于控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。

优选地，还包括：

定位起始点设置单元，用于当检测到打印卡离开位置检测区域时，将打印卡的当前位置作为定位起始点；

第三预设步数控制单元，用于在所述定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动第三预设步数使得所述打印卡的前端到达第一位置；其中，所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同；而且在经过所述第一转动步数后，至少使得所述走卡胶辊电机达到匀速运动状态；

电机停止控制单元，用于在控制走卡胶辊电机转动第三预设步数后，控制所述走卡胶辊电机停止；

电机启动控制单元，用于在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动，以使得所述走卡胶辊电机在所述打印卡到达所述打印胶辊处时达到匀速，同时使得所述打印头正好达到打印卡的前端位置进行打印，以避免所述打印卡的前端出现空白区域。

优选地，第二预设步数＝L/s-(Ntph-Npre)；其中，Ntph为所述打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数；Npre为所述打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机步距；L/s为所述走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需第一转动步数。

优选地，根据打印胶辊到位置检测区域的距离、打印卡的长度、走卡胶辊电机步距以及所述打印卡的厚度，计算第三预设步数；其中，N＝(S-L)/s-(H/s)；N为第三预设步数；S为打印胶辊到位置检测区域的距离；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机的步距；H为所述打印卡的厚度。

优选地，还包括：

步数比例计算单元，用于根据一定时间内，根据所述打印头移动距离以及打卡胶辊移动的距离，计算所述打印头电机与所述走卡胶辊电机的步数比例；

最小公倍数获取单元，用于根据所述步数比例获取最小公倍数，并根据所述最小公倍数控制所述打印头电机与所述走卡胶辊电机完成同步。

第三方面，本发明实施例还提供了一种直印式的证卡打印设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述直印式的证卡打印方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述实施例所述的直印式的证卡打印方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

上述一个实施例中，在检测到打印头电机停止后，通过计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数，控制所述走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的现有技术的证卡打印机的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的直印式的证卡打印方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的证卡打印机的走卡胶辊电机的工作原理示意图。

图4为本发明第二实施例提供的直印式的证卡打印装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参阅图1至图3，本发明第一实施例提供了一种直印式的证卡打印方法，其可由证卡打印机来执行，特别的，由证卡打印机内的打印控制装置来执行，并至少包括如下步骤：

S101，根据打印卡的长度以及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需的第一预设步数；

S102，当判断打印头正好达到打印卡的前端位置时，控制所述打印头电机停止，并基于第一预设步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数以及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数；

S103，在检测到打印头电机停止后，控制走卡胶辊电机转动第二预设步数；

S104，控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。

在本实施例中，走卡胶辊电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，当走卡胶辊电机接收到一个电脉冲信号时，会根据预设的方向转动一个固定的角度(即步进角)，从而可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，以使得打印卡移动至打印位置进行打印。

在本实施例中，打印头由打印头电机控制实现上下移动，打印卡移动过程需要控制打印头抬起，打印过程需要控制打印头下压。因此，在打印任务即将结束时，打印头电机控制打印头抬起的时机非常关键，如果打印头抬起的太早，则可能造成在打印卡的末段出现空白区域或者不充分打印区域，进而影响到最终的打印效果。如果打印头抬起太晚，则有可能出现打印卡已经移动经过了打印位置，打印头仍保持对色带的挤压状态，从而造成色带出现断裂。

具体地，为了使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，则需要先计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数，然后控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。

其中，为了打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数，则需要根据打印卡的长度以及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需的第一预设步数，并基于第一预设步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数以及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数。其中，第二预设步数＝L/s-(Ntph-Npre)；Ntph为所述打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数；Npre为所述打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机步距；L/s为所述走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需的第一转动步数。

综上，在检测到打印头电机停止后，通过计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数，控制所述走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域

在上述实施例的基础上，在本发明一优选实施例中，走卡胶辊电机工作原理如图3所示，在打印时，走卡胶辊电机先进入加速阶段，然后再进入匀速阶段以及减速阶段，在实际打印过程中，通常设置在匀速阶段进行打印，这是由于匀速阶段走卡胶辊电机的转矩是固定的，打印胶辊的形变一定，打印卡受到胶辊的摩擦力也相对固定，因此在匀速阶段打印卡的移动是匀速平缓的，能够保证打印卡移动的稳定性，从而能获得比较高的打印质量。但是，其存在的问题是，在打印卡进入到打印头的范围内时可能走卡胶辊电机还处于加速阶段，此时打印头不会执行打印操作，导致打印卡的前端有一段空白区域，影响了打印卡的打印效果，所以为了解决这个打印卡的前端空白区域问题，具体地，通过如下步骤以避免所述打印卡的前端出现空白区域：

S1，当检测到打印卡离开位置检测区域时，将打印卡当前位置作为定位起始点。

S2，在所述定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动第三预设步数使得所述打印卡的前端到达第一位置；其中，所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同；而且在经过所述第一转动步数后，至少使得所述走卡胶辊电机达到匀速运动状态。

在本实施例中，当打印卡到达打印位置时，打印头若早于打印卡移动至打印位置处，则会造成打印卡无法进入打印位置进行打印，打印头若晚于打印卡移动至打印位置处，此时打印头接触不到打印卡，无法将图像打印到打印卡上，导致打印卡的前端有一段空白区域，影响了打印卡的打印效果。因此，需要严格控制走卡胶辊电机以及打印头电机的转动步数，至少使得所述走卡胶辊电机在打印卡达到打印位置时达到匀速运动状态，且打印头刚好接触打印卡的前端，以保证打印卡的前端能够被打印，避免打印卡的前端出现空白区域。

具体地，为了使得走卡胶辊电机在打印卡达到打印位置时达到匀速运动状态，且打印头刚好接触打印卡的前端，则首先需要判断出打印卡沿朝向打印胶辊位置前进，然后设定定位起起点，之后根据定位起点至打印胶辊的距离、走卡胶辊电机步距、打印卡的长度、打印卡的厚度、打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡厚度所需的步数，以及打印头胶辊步距等计算出打印卡的前端从定位起点移动至打印位置(打印胶辊)所需的走卡胶辊电机的转动步数、打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的转动步数。

其中，为了打印卡的前端从定位起点移动至打印位置(打印胶辊)所需的走卡胶辊电机的转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的转动步数相同，则当检测到打印卡离开安装有位置传感器的位置检测区域时，将打印卡当前位置作为定位起始点，在所述定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动预设步数使得所述打印卡的前端到达第一位置，能够确保所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同，且在经过所述第一转动步数后，至少使得所述走卡胶辊电机达到匀速运动状态；其中，第三预设步数N＝(S-L)/s-(H/s)；N为预设步数；S为打印胶辊到位置检测区域的距离；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机的步距；H为所述打印卡的厚度。

其中，所述位置传感器可为光电对，通过打印卡遮住光电对阻止光信号，以检测到打印卡是否离开或者进入安装有所述光电对的位置检测区域，并将检测到状态传输至打印控制装置。

S3，在控制走卡胶辊电机转动第三预设步数后，控制所述走卡胶辊电机停止。

S4，在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动，以使得所述走卡胶辊电机在所述打印卡到达所述打印胶辊处时达到匀速，同时使得所述打印头正好达到打印卡的前端位置进行打印，以避免所述打印卡的前端出现空白区域。

在本实施例中，基于打印头电机以及走卡胶辊电机的工作原理，先进入加速阶段，然后再进入匀速阶段以及减速阶段，则在确保所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同后，则需要在控制走卡胶辊电机转动预设步数后，控制所述走卡胶辊电机停止，在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动，即使得走卡胶辊电机以及打印头电机是基于同一个时钟周期运行，在一个时钟周期下，驱动两个电机同时运行启动。

其中，打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动过程为：在一定时间内，根据所述打印头移动距离以及打卡胶辊移动的距离，计算所述打印头电机与所述走卡胶辊电机的步数比例；然后根据所述步数比例获取最小公倍数，并根据所述最小公倍数控制所述打印头电机与所述走卡胶辊电机完成同步，例如，当确定走卡胶辊电机和打印头电机的步数比例A:B，则两个电机在A和B的最小公倍数内要完成一次同步，如A:B＝3:5，则A电机5个时钟周期走1步，B电机3个时钟周期走1步，在15个时钟周期后A和B保持同步，再例如当打印头电机和走卡胶辊电机步数比例为1:1，因此一个时钟周期下，所述走卡胶辊电机和打印头电机同时各走一步，保证了走卡胶辊电机和打印头电机同步，使得当走卡胶辊电机达到匀速状态时，打印头正好下压接触到打印卡，使得打印头从打印卡的边沿开始打印，保证了打印卡的前端不会出现空白区域。

在上述实施例的基础上，在本发明一优选实施例中，还包括在检测到所述打印卡的前端位置距所述打印头所处位置预设距离时，启动所述打印头预加热。

其中，考虑到在打印打印卡的前端时，打印头刚刚进入加热，其温度比较低，容易导致开始打印的部分色彩比较淡。为此，在本实施例中，在打印头与打印卡接触前，会先对打印头进行预加热，以使得打印头正好下压接触到打印卡时，打印头上的加热元件的温度较高，从而比较充分的将色带上的颜料转印至打印介质上，保证前端的打印效果，当然，也不能过于提前加热，因为此时色带没有移动，对相同位置色带过分加热会导致色带被熔断。

综上，通过设置定位起始点处，并在定位起始点处控制走卡胶辊电机转动预设步数，使得打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同，且在经过所述第一转动步数后，至少使得走卡胶辊电机达到匀速运动状态，从而控制所述走卡胶辊电机停止后，再控制打印头电机以及走卡胶辊电机同步启动，使得实现打印头刚好接触打印卡，能够实现打印卡的前端能够被打印，避免了打印卡的前端出现空白区域。

本发明第二实施例：

参见图4，本发明实施例还一种直印式的证卡打印装置，包括：

第一预设步数计算单元100，用于根据打印卡的长度以及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需的第一预设步数；

第二预设步数计算单元200，用于当判断打印头正好达到打印卡的前端位置时，控制所述打印头电机停止，并基于所述第一转动步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数以及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数；

第二预设步数控制单元300，用于在检测到打印头电机停止后，控制走卡胶辊电机转动第二预设步数；

电机启动控制单元400，用于控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。

在上述实施例中，本发明一优选实施例中，还包括：

定位起始点设置单元，用于当检测到打印卡离开位置检测区域时，将打印卡的当前位置作为定位起始点；

第三预设步数控制单元，用于在所述定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动第三预设步数使得所述打印卡的前端到达第一位置；其中，所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同；而且在经过所述第一转动步数后，至少使得所述走卡胶辊电机达到匀速运动状态；

电机停止控制单元，用于在控制走卡胶辊电机转动第三预设步数后，控制所述走卡胶辊电机停止；

电机启动控制单元，用于在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动，以使得所述走卡胶辊电机在所述打印卡到达所述打印胶辊处时达到匀速，同时使得所述打印头正好达到打印卡的前端位置进行打印，以避免所述打印卡的前端出现空白区域。

在上述实施例中，本发明一优选实施例中，第二预设步数＝L/s-(Ntph-Npre)；其中，Ntph为所述打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数；Npre为所述打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机步距；L/s为所述走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需第一转动步数。

在上述实施例中，本发明一优选实施例中，根据打印胶辊到位置检测区域的距离、打印卡的长度、走卡胶辊电机步距以及所述打印卡的厚度，计算第三预设步数；其中，N＝(S-L)/s-(H/s)；N为第三预设步数；S为打印胶辊到位置检测区域的距离；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机的步距；H为所述打印卡的厚度。

在上述实施例中，本发明一优选实施例中，还包括：

步数比例计算单元，用于根据一定时间内，根据所述打印头移动距离以及打卡胶辊移动的距离，计算所述打印头电机与所述走卡胶辊电机的步数比例；

最小公倍数获取单元，用于根据所述步数比例获取最小公倍数，并根据所述最小公倍数控制所述打印头电机与所述走卡胶辊电机完成同步。

本发明第三实施例：

本发明第三实施例提供一种证卡打印机，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例项所述的直印式的证卡打印方法。

本发明第四实施例：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述实施例所述的直印式的证卡打印方法。

示例性地，本发明所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现服务器设备中的执行过程。例如，本发明第三和第四实施例中所述的装置。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(APPlication Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述直印式的证卡打印方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现一种直印式的证卡打印方法的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现直印式的证卡打印方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据用户终端的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(SecureDigital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述实现服务设备的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种直印式的证卡打印方法，其特征在于，包括：

根据打印卡的长度以及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需的第一预设步数；

当判断打印头正好达到打印卡的前端位置时，控制打印头电机停止，并基于第一预设步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数以及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数；

在检测到打印头电机停止后，控制走卡胶辊电机转动第二预设步数；

控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。

2.根据所述直印式的证卡打印方法，其特征在于，第二预设步数＝L/s-(Ntph-Npre)；其中，Ntph为所述打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数；Npre为所述打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机步距；L/s为所述走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需第一转动步数。

3.根据权利要求1所述的直印式的证卡打印方法，其特征在于，还包括：

当检测到打印卡离开位置检测区域时，将打印卡的当前位置作为定位起始点；

在所述定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动第三预设步数使得所述打印卡的前端到达第一位置；其中，所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同；而且在经过所述第一转动步数后，至少使得所述走卡胶辊电机达到匀速运动状态；

在控制走卡胶辊电机转动第三预设步数后，控制所述走卡胶辊电机停止；

在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动，以使得所述走卡胶辊电机在所述打印卡到达所述打印胶辊处时达到匀速，同时使得所述打印头正好达到打印卡的前端位置进行打印，以避免所述打印卡的前端出现空白区域。

4.根据权利要求3所述的直印式打印证卡，其特征在于，根据打印胶辊到位置检测区域的距离、打印卡的长度、走卡胶辊电机步距以及所述打印卡的厚度，计算第三预设步数；其中，N＝(S-L)/s-(H/s)；N为第三预设步数；S为打印胶辊到位置检测区域的距离；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机的步距；H为所述打印卡的厚度。

5.根据权利要求4所述的直印式打印证卡，其特征在于，

根据一定时间内，根据所述打印头移动距离以及打卡胶辊移动的距离，计算所述打印头电机与所述走卡胶辊电机的步数比例；

根据所述步数比例获取最小公倍数，并根据所述最小公倍数控制所述打印头电机与所述走卡胶辊电机完成同步。

6.一种直印式的证卡打印装置，其特征在于，包括：

第一预设步数计算单元，用于根据打印卡的长度以及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需的第一预设步数；

第二预设步数计算单元，用于当判断打印头正好达到打印卡的前端位置时，控制打印头电机停止，并基于所述第一转动步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数以及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数；

第二预设步数控制单元，用于在检测到打印头电机停止后，控制走卡胶辊电机转动第二预设步数；

电机启动控制单元，用于控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。

7.根据权利要求6所述的直印式的证卡打印装置，其特征在于，还包括：

定位起始点设置单元，用于当检测到打印卡离开位置检测区域时，将打印卡的当前位置作为定位起始点；

第三预设步数控制单元，用于在所述定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动第三预设步数使得所述打印卡的前端到达第一位置；其中，所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同；而且在经过所述第一转动步数后，至少使得所述走卡胶辊电机达到匀速运动状态；

电机停止控制单元，用于在控制走卡胶辊电机转动第三预设步数后，控制所述走卡胶辊电机停止；

电机启动控制单元，用于在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动，以使得所述走卡胶辊电机在所述打印卡到达所述打印胶辊处时达到匀速，同时使得所述打印头正好达到打印卡的前端位置进行打印，以避免所述打印卡的前端出现空白区域。

8.一种证卡打印机，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述直印式的证卡打印方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的直印式的证卡打印方法。

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