CN115230351B - 一种凸字印卡质量自检的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种凸字印卡质量自检的方法、装置、设备及介质，包括：凸字印卡过程中，记录凸字印卡模块对小车X轴步进电机的正反转步数；小车Y轴步进电机的正反转步数；字盘Z轴步进电机的正转步数；分别计算Z、Y、X的正反步数差；凸字印卡完毕，字盘在Z轴方向进行旋转复位动作，根据Z步数差进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数后，判断字盘是否回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第一特征值；同理判断Y得到第二特征值；同理判断Z轴得到第三特征值；结合第一特征值、第二特征值和第三特征值综合判断凸字印卡内容的质量情况。

Description

一种凸字印卡质量自检的方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及凸字印卡质量检测领域，具体涉及一种凸字印卡质量自检的方法、装置、设备及介质。
背景技术
如图1所示，为现有技术凸字印卡的方法步骤，但是在该方法中凸字印卡在银行网点上线使用过程中，由于步进电机错步、失步等原因导致印卡内容错误(如客户名字字母凸印错误)，且内容印错的卡片没有被主动回收，而被错发给客户，导致严重的质量事故。因此申请人被银行代理直接投诉，给市场推广造成了极坏的影响。
目前对印卡内容正确与否的检验方法最常用的技术是图像识别，利用图像的OCR识别技术，可以非常精准地把印卡内容的正确性检查出来。但图像识别的方法前提是必须要具有图像采集的硬件(如CIS,摄像头)和相关的图像识别算法。
基于已发货上线的机器，结构空间上已经无法增加图像采集的硬件，无法进行现场改变整改。另一方面，对应的图像识别算法的开发也同样需要耗费大量的人力成本和时间成本。
因此，开发一种凸字印卡质量自检的方法、装置、设备及介质就显得很有必要。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种凸字印卡质量自检的方法、装置、设备及介质，通过改变硬件驱动与控制程序，实现凸字印卡质量的自检的目的。
本发明通过以下的技术方案来实现：一种凸字印卡质量自检的方法，包括：
步骤S1：凸字印卡过程中，记录凸字印卡模块对小车X轴步进电机的正转步数X+、反转步数X-；小车Y轴步进电机的正转步数Y+、反转步数Y-；字盘Z轴步进电机的正转步数Z+、反转步数Z-；步骤S2：分别计算“(Z+)-(Z-)”、“(Y+)-(Y-)”、“(X+)-(X-)”的步数差；步骤S3：凸字印卡完毕，字盘在Z轴方向进行旋转复位动作，根据“(Z+)-(Z-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(Z+)-(Z-)”后，判断字盘是否回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第一特征值；步骤S4：字盘复位检测完毕后，小车在Y运动方向执行复位动作，根据“(Y+)-(Y-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(Y+)-(Y-)”后，判断小车Y轴方向是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第二特征值；步骤S5：在Y轴复位检测后，小车在X轴方向执行复位动作，根据“(X+)-(X-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(X+)-(X-)”后，判断小车X轴方向是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第三特征值；步骤S6：结合第一特征值、第二特征值和第三特征值综合判断凸字印卡内容的质量情况。
进一步地，所述第一特征值具体为若检测结果是字盘处于正确的零位位置则标定卡片凸字内容正确；若检测结果是字盘没有回到零位位置则说明字盘与Z轴步进电机之间存在传动失步或错步，标定卡片打印内容错误。
进一步地，所述第二特征值具体为若检测结果是小车Y轴方向处于正确的零位位置则标定卡片打印内容的Y方向起始位置及凸字内容行距之间的间隔大小正确；若检测结果是小车Y轴方向没有回到零位位置则说明小车与Y轴步进电机之间存在传动失步或错步，标定卡片打印内容的Y方向起始位置或凸字内容行距之间的间隔大小存在错误。
进一步地，所述第三特征值具体为若检测结果是小车X轴方向处于正确的零位位置则标定卡片打印内容的X方向起始位置及凸字内容之间的间隔大小正确；若检测结果是小车X轴方向没有回到零位位置则说明小车与X轴步进电机之间存在传动失步或错步，标定卡片打印内容的X方向起始位置或凸字内容之间的间隔大小存在错误。
进一步地，所述步骤S6中凸字印卡内容的质量包括凸字印卡内容是否合格以及凸字印卡内容的间距或行距是否合格。
本发明凸字印卡质量自检的方法对应的实现装置为：
一种凸字印卡质量自检装置，包括：采集模块，凸字印卡过程中，采集凸字印卡模块对小车X轴步进电机的正转步数X+、反转步数X-；小车Y轴步进电机的正转步数Y+、反转步数Y-；字盘Z轴步进电机的正转步数Z+、反转步数Z-；获取模块，基于采集模块采集的数据分别计算“(Z+)-(Z-)”、“(Y+)-(Y-)”、“(X+)-(X-)”的步数差；比对模块，基于获取模块的运算结果比对凸字印卡质量；输出模块，综合输出比对模块的计算数据。
进一步地，所述比对模块的具体运算过程的步骤为：凸字印卡完毕，字盘在Z轴方向进行旋转复位动作，根据“(Z+)-(Z-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(Z+)-(Z-)”后，判断字盘是否回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第一特征值；字盘复位检测完毕后，小车在Y运动方向执行复位动作，根据“(Y+)-(Y-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(Y+)-(Y-)”后，判断小车Y轴方向是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第二特征值；Y轴复位检测后，小车在X轴方向执行复位动作，根据“(X+)-(X-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(X+)-(X-)”后，判断小车X轴方向是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第三特征值。
本发明的第二种技术方案为：
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明的第三种技术方案为：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
相比于现有技术，本发明能达到的有益效果为：
本发明的凸字印卡质量自检的方法、装置、设备及存储介质无需增设昂贵的图像成像硬件及依赖相关的图像检测算法，成本低廉、简单实用。
附图说明
图1所示为背景技术中技术方案的示意图；
图2所示为本发明凸字印卡质量自检的方法实施的流程图；
图3为本发明凸字印卡质量自检生产过程的流程示意图；
图4为本发明凸字印卡质量自检的方法举例说明卡片的参数示例示意图；
图5为本发明凸字印卡质量自检的方法举例字盘状态的示意图；
图6为本发明凸字印卡质量自检的方法字盘归零复位时，卡片内容的示意图；
图7为本发明凸字印卡质量自检的方法字盘未回到复位位置时，卡片内容的示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图2和图3所示，本发明公开了一种凸字印卡质量自检的方法，本实施例提供的凸字印卡质量自检的方法适用于进行高效凸字印卡质量检测的情况。本实施例可适用于凸字印卡质量的情况，典型的适用于凸字印卡的自助设备。该方法可以由一种凸字印卡质量自检的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图2，本实施例提供凸字印卡质量自检的方法包括：
步骤S1：凸字印卡过程中，记录凸字印卡模块对小车X轴步进电机的正转步数X+、反转步数X-；小车Y轴步进电机的正转步数Y+、反转步数Y-；字盘Z轴步进电机的正转步数Z+、反转步数Z-；
步骤S2：分别计算“(Z+)-(Z-)”、“(Y+)-(Y-)”、“(X+)-(X-)”的步数差；
步骤S3：凸字印卡完毕，字盘在Z轴方向进行旋转复位动作，根据“(Z+)-(Z-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(Z+)-(Z-)”后，判断字盘是否回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第一特征值；
具体为，如果“(Z+)-(Z-)”为正值，那电机就反转“(Z+)-(Z-)”步，如果“(Z+)-(Z-)”为负值，则电机就正转“(Z+)-(Z-)”步；
步骤S4：字盘复位检测完毕后，小车在Y运动方向执行复位动作，根据“(Y+)-(Y-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(Y+)-(Y-)”后，判断小车Y轴是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第二特征值；
具体为：即如果“(Y+)-(Y-)”为正值，那电机就反转“(Y+)-(Y-)”步，如果“(Y+)-(Y-)”为负值，则电机就正转“(Y+)-(Y-)”步；
步骤S5：在Y轴复位检测后，小车在X轴方向执行复位动作，根据“(X+)-(X-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(X+)-(X-)”后，判断小车X轴方向是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第三特征值；
具体为：如果“(X+)-(X-)”为正值，那电机就反转“(X+)-(X-)”步，如果如果“(X+)-(X-)”为负值，则电机就正转“(X+)-(X-)”步；
步骤S6：结合第一特征值、第二特征值和第三特征值综合判断凸字印卡内容的质量情况。
优选的，所述第一特征值具体为若检测结果是字盘处于正确的零位位置则标定卡片凸字内容正确；若检测结果是字盘没有回到零位位置则说明字盘与Z轴步进电机之间存在传动失步或错步，标定卡片打印内容错误；所述第二特征值具体为若检测结果是小车Y轴方向处于正确的零位位置则标定卡片打印内容的Y方向起始位置及凸字内容行距之间的间隔大小正确；若检测结果是小车Y轴方向没有回到零位位置则说明小车与Y轴步进电机之间存在传动失步或错步，标定卡片打印内容的Y方向起始位置或凸字内容行距之间的间隔大小存在错误；所述第三特征值具体为若检测结果是小车X轴方向处于正确的零位位置则标定卡片打印内容的X方向起始位置及凸字内容之间的间隔大小正确；若检测结果是小车X轴方向没有回到零位位置则说明小车与X轴步进电机之间存在传动失步或错步，标定卡片打印内容的X方向起始位置或凸字内容之间的间隔大小存在错误。
优选的，本实施例中，步骤S6中凸字印卡内容的质量包括凸字印卡内容是否合格以及凸字印卡内容的间距或行距是否合格，在其他实施例中，步骤S6中的凸字印卡内容的质量可以包含其它更多的参数，在此并不为限。
进一步的，本发明凸字印卡质量自检的方法的判断结果为，若小车的X,Y方向复位正确，字盘Z轴复位正确，则说明凸字印卡内容的质量自检不存在问题，卡片可以退出凸字印卡模块，并发送给客户；若小车被检测复位不正确，这说明卡片凸字内容的间距或行距存在问题，若字盘被检测复位不正确，这说明凸字印卡内容有错误，这两种情况的卡片均会被自动回收至回收箱，避免了误发送给客户的质量事故。
举例说明本发明凸字印卡质量自检的方法的应用，如图4所示，卡片打印内容，例如，设定卡片的打印内容:卡号：4312 8976 0369 6981；有效期：08/22；持卡人姓名：MR.KING。
进行打印内容正确性自检，包括：字盘的零位及字锤凸字位置如图5所示，假定步进电机每转一步，字盘就转动一格，那么当卡号“4”字体凸印时，字盘逆时针转动11格，对应电机会逆势针转动11步；“3”字体凸印时，字盘顺时针回转1格，对应电机顺时针转动1步；“1”字体凸印时，字盘再顺时针回转2格，对应电机顺时针转动2步；“2”字体凸印时，字盘再逆时针转动1格，对应电机逆时针转动1步……，如此类推，完成所有内容凸印(卡号+日期+持卡人姓名)后，记录的电机顺时针转动步数为∑(Z+)＝72，逆时针转动步数为∑(Z-)＝83，∑(Z+)-∑(Z-)＝72-83＝-9(步)。
(1)如图6所示，当电机顺时针转动9步，字盘刚好处于归零复位状态，则卡片打印内容如下图所示，是正确的。
(2)如图7所示，当电机顺时针转动9步，字盘没有回到归零复位位置，则说明电机存在失步或电机与字盘之间的传动存在误差，卡片打印内容肯定不正确(可能是字母“K”打印成了字母“J”)。
进行印卡起始位置、行距间隔、字符间隔的正确性自检
同理地，卡片传输小车在整个印卡过程中，沿X,Y方向运动时，X轴步进电机的转正步数∑(X+)＝54,∑(X-)＝47,∑(X+)-∑(X-)＝7；Y轴步进电机的转正步数∑(Y+)＝66,∑(Y-)＝72,∑(X+)-∑(X-)＝-6。
(1)当X轴步进电机逆时针回转7步，小车刚好在X轴的零点位置，则说明印卡X方向起始位置、印卡内容的字符间距均是正确的；当X轴步进电机逆时针回转7步，小车不在X轴的零点位置，则说明X轴的运动传动存在失步，导致印卡X方向起始位置不正确或印卡内容的字符间距不正确；
(2)当Y轴步进电机顺时针回转6步，小车刚好在Y轴的零点位置，则说明印卡X方向起始位置、印卡内容行距均是正确的；当X轴步进电机顺时针回转6步，小车不在Y轴的零点位置，则说明Y轴的运动传动存在失步，导致印卡Y方向起始位置不正确或印卡内容行间距不正确；
与上述凸字印卡质量自检的方法相对应的，本发明实施例还提供一种凸字印卡质量自检装置，包括：
采集模块，凸字印卡过程中，采集凸字印卡模块对小车X轴步进电机的正转步数X+、反转步数X-；小车Y轴步进电机的正转步数Y+、反转步数Y-；小车Z轴步进电机的正转步数Z+、反转步数Z-；
获取模块，基于采集模块采集的数据分别计算“(Z+)-(Z-)”、“(Y+)-(Y-)”、“(X+)-(X-)”的步数差；
比对模块，基于获取模块的运算结果比对凸字印卡质量；
输出模块，综合输出比对模块的计算数据。
具体的，所述比对模块的具体运算过程的步骤为：凸字印卡完毕，字盘在Z轴方向进行旋转复位动作，根据“(Z+)-(Z-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(Z+)-(Z-)”后，判断字盘是否回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第一特征值；字盘复位检测完毕后，小车在Y运动方向执行复位动作，根据“(Y+)-(Y-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(Y+)-(Y-)”后，判断小车Y轴方向是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第二特征值；Y轴复位检测后，小车在X轴方向执行复位动作，根据“(X+)-(X-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“(X+)-(X-)”后，判断小车X轴方向是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第三特征值。
与上述凸字印卡质量自检的方法相对应的，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
与上述凸字印卡质量自检的方法相对应的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种凸字印卡质量自检的方法，其特征在于，包括：
步骤S1：凸字印卡过程中，记录凸字印卡模块对小车X轴步进电机的正转步数X+、反转步数X-；小车Y轴步进电机的正转步数Y+、反转步数Y-；字盘Z轴步进电机的正转步数Z+、反转步数Z-；
步骤S2：分别计算“（Z+）- (Z-)”、“（Y+）- (Y-)”、“（X+）- (X-)”的步数差；
步骤S3：凸字印卡完毕，字盘在Z轴方向进行旋转复位动作，根据“（Z+）- (Z-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“（Z+）- (Z-)”后，判断字盘是否回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第一特征值；
步骤S4：字盘复位检测完毕后，小车在Y运动方向执行复位动作，根据“（Y+）- (Y-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“（Y+）- (Y-)”后，判断小车是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第二特征值；
步骤S5：在Y轴复位检测后，小车在X轴方向执行复位动作，根据“（X+）- (X-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“（X+）- (X-)”后，判断小车是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第三特征值；
步骤S6：结合第一特征值、第二特征值和第三特征值综合判断凸字印卡内容的质量情况。
2.如权利要求1所述的凸字印卡质量自检的方法，其特征在于，所述第一特征值具体为若检测结果是字盘处于正确的零位位置则标定卡片凸字内容正确；若检测结果是字盘没有回到零位位置则说明字盘与Z轴步进电机之间存在传动失步或错步，标定卡片打印内容错误。
3.如权利要求1所述的凸字印卡质量自检的方法，其特征在于，所述第二特征值具体为若检测结果是小车处于正确的零位位置则标定卡片打印内容的Y方向起始位置及凸字内容行距之间的间隔大小正确；若检测结果是小车没有回到零位位置则说明小车与Y轴步进电机之间存在传动失步或错步，标定卡片打印内容的Y方向起始位置或凸字内容行距之间的间隔大小存在错误。
4.如权利要求1所述的凸字印卡质量自检的方法，其特征在于，所述第三特征值具体为若检测结果是小车处于正确的零位位置则标定卡片打印内容的X方向起始位置及凸字内容之间的间隔大小正确；若检测结果是小车没有回到零位位置则说明小车与X轴步进电机之间存在传动失步或错步，标定卡片打印内容的X方向起始位置或凸字内容之间的间隔大小存在错误。
5.如权利要求1所述的凸字印卡质量自检的方法，其特征在于，步骤S6中凸字印卡内容的质量包括凸字印卡内容是否合格以及凸字内容的间距或行距是否合格。
6.一种凸字印卡质量自检装置，其特征在于，包括：
采集模块，凸字印卡过程中，采集凸字印卡模块对小车X轴步进电机的正转步数X+、反转步数X-；小车Y轴步进电机的正转步数Y+、反转步数Y-；字盘Z轴步进电机的正转步数Z+、反转步数Z-；
获取模块，基于采集模块采集的数据分别计算“（Z+）- (Z-)”、“（Y+）- (Y-)”、“（X+）-(X-)”的步数差；
比对模块，基于获取模块的运算结果比对凸字印卡质量；所述比对模块的具体运算过程的步骤为：
凸字印卡完毕，字盘在Z轴方向进行旋转复位动作，根据“（Z+）- (Z-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“（Z+）- (Z-)”后，判断字盘是否回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第一特征值；
字盘复位检测完毕后，小车在Y运动方向执行复位动作，根据“（Y+）- (Y-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“（Y+）- (Y-)”后，判断小车是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第二特征值；
Y轴复位检测后，小车在X轴方向执行复位动作，根据“（X+）- (X-)”计算值进行反向转动，然后再用零位传感器检测反向转动步数“（X+）- (X-)”后，判断小车是否刚好回到初始位置，根据判断结果标定卡片凸字内容的第三特征值；结合第一特征值、第二特征值和第三特征值综合判断凸字印卡内容的质量情况；
输出模块，综合输出比对模块的计算数据。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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