CN103674010B - 产生一图像条形码与一导航图像的方法及导航装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种产生一相片导航用的导航图像的方法，包含以下步骤：(A)接收一图像条形码的影像数据，该图像条形码包括一个参考条形码及一嵌合于参考条形码的嵌入图片。该参考条形码具有多个方点且对应呈现一地点信息及一实际图片坐标，该嵌入图片呈现一地点的样貌且尺寸符合于参考条形码的容错标准，地点信息包括一对应于该地点的经纬坐标，实际图片坐标呈现该嵌入图片在参考条形码中的方点位置；(B)分析图像条形码以取得地点信息与实际图片坐标；(C)依据实际图片坐标及图像条形码的尺寸，从图像条形码的影像数据撷取该嵌入图片；及(D)令地点信息储存于该嵌入图片，而产生导航图像。

Description

产生一图像条形码与一导航图像的方法及导航装置
【技术领域】
本发明是有关于一种产生与读取导航信息的方法，特别是一种关于产生与读取二维条形码型式的导航信息的方法。
【背景技术】
相片导航是目前车用导航装置及手持导航装置常见的应用技术，如中华民国证书号第I352192号专利即揭露一种使用相片导航技术的卫星导航系统。该卫星导航系统可显示多个导航图像，该等导航图像分别藉由内存的可交换图像文件(Exchangeableimagefileformat，Exif)储存地点名称与经纬坐标等信息，以供卫星导航系统读取后规划行进路线。但目前更新卫星导航系统的导航图像的作法，通常是将卫星导航系统联机于一计算机，并透过网络或计算机内存的数据进行更新，执行上较为繁复不便。
【发明内容】
因此，本发明的目的，即在提供一种产生一图像条形码的方法，该图像条形码便于用户利用导航装置透过拍照方式获得地点信息或者更新导航装置中的导航图像。
于是本发明产生一图像条形码的方法，包含以下步骤：(A)读取有关于一地点的一地点信息、一原始图片，及一暂定图片坐标；(B)依据该地点信息及该暂定图片坐标产生一个原始条形码，该原始条形码包括多个数组排列的方点及至少一个未重迭于该等方点的对位符号，该地点信息包括一代表该地点的经纬坐标，该暂定图片坐标包括至少一组该原始图片在该原始条形码中的暂定图片坐标值；(C)依据该原始条形码的尺寸调整该原始图片成为一嵌入图片，而令该嵌入图片的尺寸符合于该原始条形码的容错标准；(D)迭合该嵌入图片于该原始条形码未设置该对位符号的位置，并比对该嵌入图片于该原始条形码内对应的方点位置而求得一实际图片坐标；(E)依据该地点信息及该实际图片坐标产生一尺寸等同于该原始条形码的参考条形码，该参考条形码包括多个数组排列的方点及至少一个未重迭于该等方点的对位符号；及(F)依据该实际图片坐标嵌合该嵌入图片于该参考条形码对应的方点位置，而产生该图像条形码。
较佳地，该原始条形码与该参考条形码为矩形快速响应条形码，该原始条形码与该参考条形码各包括三个对位符号，该等对位符号分别位于该原始条形码与该参考条形码的相异顶角。
较佳地，该嵌入图片为矩形且包括一第一顶角、一第二顶角、一第三顶角及一第四顶角，该第一顶角与该第四顶角互为对顶角，该第二顶角与该三顶角互为对顶角；于步骤(D)该嵌入图片的第四顶角迭合于该原始条形码未设置该等对位符号的顶角，且该实际图片坐标是依据该嵌入图片的第一顶角于该原始条形码内对应的方点位置而求得；于步骤(F)该嵌入图片的第四顶角嵌合于该参考条形码未设置该等对位符号的顶角。
进一步来说，本发明提供一种计算机程序产品，当一计算机加载该计算机程序产品并执行后，可完成前述产生图像条形码的流程步骤。
本发明的另一目的，在于提供一种读取前述图像条形码以产生一相片导航用的导航图像的方法。
于是本发明产生一相片导航用的导航图像的方法，包含以下步骤：(A)接收一图像条形码的影像数据，该图像条形码包括一个参考条形码及一嵌合于该参考条形码的嵌入图片，该参考条形码具有多个数组排列的方点且对应呈现一地点信息及一实际图片坐标，该嵌入图片呈现一地点的样貌且尺寸符合于该参考条形码的容错标准，该地点信息包括一对应于该地点的经纬坐标，该实际图片坐标呈现该嵌入图片在该参考条形码中的一方点位置；(B)分析该图像条形码以取得该地点信息与该实际图片坐标；(C)依据该实际图片坐标及该图像条形码的尺寸，从该图像条形码的影像数据撷取该嵌入图片；及(D)储存该地点信息于该嵌入图片，而产生该导航图像。
较佳地，该参考条形码为矩形快速反应条形码且还具有三个分别位于相异顶角且未重迭于该等方点的对位符号；该嵌入图片呈矩形且具有互为对顶角的一第一顶角与一第四顶角；于步骤(A)该嵌入图片的第四顶角迭合于该参考条形码未设置该等对位符号的顶角，且该实际图片坐标对应该嵌入图片的第一顶角于该参考条形码内对应的方点位置。
较佳地，于步骤(C)该撷取步骤是以该实际图片坐标对应于该参考条形码的方点位置以及该参考条形码未设置该等对位符号的顶角作为矩形的对顶角，而撷取该图像条形码相对应矩形区域的影像数据，以取得该嵌入图片的影像数据。
较佳地，于步骤(D)该嵌入图片为联合图像专家小组格式的图像，且该地点信息是储存于该嵌入图片的可交换图像文件中。
本发明的再一目的，在于提供一种使用前述图像条形码的导航装置。
于是本发明导航装置，包含：一处理模块及电连接于该处理模块的一定位模块、一储存模块及一镜头模块。该定位模块接收一无线定位信号并传输至该处理模块。该储存模块储存多个用于相片导航的导航图像。该镜头模块接收一图像条形码的影像光线并转换为一影像数据而传输至该处理模块。该图像条形码包括一个参考条形码及一嵌合于该参考条形码的嵌入图片。该参考条形码具有多个数组排列的方点且对应呈现一地点信息及一实际图片坐标，该嵌入图片呈现一地点的样貌且尺寸符合该参考条形码的容错标准，该地点信息包括一对应该地点的经纬坐标，该实际图片坐标呈现该嵌入图片在该参考条形码中的一方点位置。
其中，该处理模块分析该图像条形码的影像数据以取得该地点信息，且依据该实际图片坐标及该图像条形码的尺寸撷取该嵌入图片，并将该地点信息储存于该嵌入图片以产生一对应该地点的导航图像，而储存于该储存模块；该处理模块依据各该导航图像内存的地点信息以及该无线定位信号以规划一行进路线。
较佳地，该参考条形码为矩形快速反应条形码且还具有三个分别位于相异顶角且未重迭于该等方点的对位符号；该嵌入图片呈矩形且具有互为对顶角的一第一顶角与一第四顶角，且该嵌入图片的第四顶角迭合于该参考条形码未设置该等对位符号的顶角，该实际图片坐标呈现该嵌入图片的第一顶角于该参考条形码内对应的方点位置；该处理模块是以该实际图片坐标对应于该参考条形码的方点位置以及该参考条形码未设置该等对位符号的顶角作为矩形的对顶角，而撷取该图像条形码相对应矩形区域的影像数据，以取得该嵌入图片。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：用户藉由导航装置的镜头模块拍摄一图像条形码，可快速简便地产生一对应的导航图像并直接储存在导航装置中，而简化更新导航图像的步骤。
【附图说明】
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是一流程图，说明本发明产生一图像条形码的方法的一较佳实施例。
图2是一示意图，说明依据一地点信息与一暂定图片坐标而产生的一原始条形码。
图3是对应一地点的原始图片的示意图。
图4是一示意图，说明依据该原始条形码的尺寸以设定一嵌入图片的尺寸与实际图片坐标的实施状态。
图5是一示意图，说明依据该原始条形码的方点位置进行坐标定位的实施状态。
图6是一示意图，说明依据该地点信息及该实际图片坐标而产生的一参考条形码。
图7是一示意图，说明将该嵌入图片嵌合于该参考条形码而产生的一图像条形码。
图8是一流程图，说明本发明读取该图像条形码以产生一导航图像的方法的一较佳实施例。
图9是一系统架构图，说明运用该图像条形码的导航装置的一较佳实施例。
图10是该图像条形码的另一实施状态。
【具体实施方式】
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一个较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。
参阅图1与图7，本发明产生一图像条形码1的方法的较佳实施例说明如下。该图像条形码1供用户方便地更新相片导航的数据。
步骤S1：接收一地点信息及一暂定图片坐标，而产生一原始条形码2。
一电子装置(例如计算机，图中未绘制)读取关于一如图3所示的原始图片3，及一暂定图片坐标，并依据该地点信息与该暂定图片坐标而产生一个如图2所示的二维原始条形码2。其中，地点信息包括该地点的地点名称与经纬坐标，甚至也可以包括该地点的地点介绍、地点评价等信息。该暂定图片坐标包括一组表示该原始图片3在原始条形码2中的位置的暂定坐标值。例如以原始条形码2的左上角作为原点，暂定坐标值(X0，Y0)表示该原始图片3的左上角的位置。
本实施例以表一所示使用的地点信息及暂定图片坐标举例说明。
地点名称 忘忧森林
经纬坐标 23d eg 38’54.00″N，1 0 deg 47’41.00″E
暂定图片坐标 (X0，Y0)=(15，40)
表一
据此，该电子装置读取上述地点名称、经纬坐标及暂定图片坐标后，产生图2的原始条形码2。该原始条形码2是一矩形快速回应条形码(Quickresponsecode，以下称作QRcode)，包括一第一顶角211、一第二顶角212、一第三顶角213及一第四顶角214。其中，第一顶角211与第四顶角214互为对顶角，且第二顶角212与第三顶角213互为对顶角。原始条形码2包括多个数组排列的方点(module)23、一对齐第一顶角211的第一对位符号221、一对齐第二顶角212的第二对位符号222，及一对齐第三顶角213的第三对位符号223。上述第一对位符号221、第二对位符号222及第三对位符号223未重迭于该等方点23。方点23分别以黑色或白色的正方形表示，黑色方点23呈现二进制的「1」，白色方点23则为「0」。
依据表一中的地点名称、经纬坐标及暂定图片坐标的数据内容，该原始条形码2对应呈现的尺寸为41×41，也就是说原始条形码2每边具有41个方点23，但不以该尺寸为限，只要符合QRcode的印刷尺寸准则规范即可。
步骤S2：依据该原始条形码2的尺寸，制作一符合容错标准(Errorcorrectionlevel)的嵌入图片3’。
QRcode具有四种容错标准，如表二所示。
Level L(Low) 7％
Leve l M(Medium) 15％
Level Q(Quartile) 25％
Level H(High) 30％
表二
本实施例中，原始条形码2采用LevelH的容错标准，因此具有30％的容错率。具体来说，扣除第一对位符号221、第二对位符号222与第三对位符号223占用的面积，原始条形码2内部具有1534个方点23。依据LevelH的容错标准，只要受遮蔽或损毁的方点23数量少于460个(1534×30％=460.2)，原始条形码2内存的信息内容仍可正确被读取。因此于本步骤该电子装置将忘忧森林的原始图片3的尺寸裁切或调整为不大于460个方点23的嵌入图片3’面积，即符合容错标准。
此处，原始图片3的尺寸被调整为对应352(22×16)个方点23而得到该调整后嵌入图片3’，但嵌入图片3’的尺寸可视需求依照不同的容错标准而对应调整，因此不限于此处揭露的内容。此外，该调整后的嵌入图片3’呈矩形且具有一第一顶角31、一第二顶角32、一第三顶角33及一第四顶角34。其中，第一顶角31与第四顶角34互为对顶角，第二顶角32与第三顶角33互为对顶角。
步骤S3：迭合该嵌入图片3’的第四顶角34于该原始条形码2的第四顶角214，并计算该嵌入图片3’的第一顶角31在该原始条形码2的实际图片坐标P。
参照图4、图5，具体来说，本实施例是以原始条形码2的第一顶角211作为坐标原点，并设定第一顶角211往第二顶角212的方向为第一方向，第一顶角211往第三顶角213的方向为第二方向，并以单一方点23作为坐标格点以计算坐标位置，且以(第一方向坐标格点，第二方向坐标格点)的形式标示出原始条形码2内各个方点23的坐标位置。举例来说，图5中第一顶角211对应的坐标为(1，1)，第二顶角212的坐标为(41，1)，第三顶角213的坐标为(1，41)，第四顶角214的坐标则为(41，41)。
据此，图4中嵌入图片3’的第四顶角34对应的方点23位置为(41，41)。此外，由前述说明可知嵌入图片3’的尺寸为22×16，因此可知嵌入图片3’的第一顶角31对应的方点23位置为(20，26)，此即为本步骤中该电子装置依上述方式求得的实际图片坐标P。
步骤S4：依据该地点信息及该实际图片坐标P而产生一参考条形码4。
参照图6，于本步骤该电子装置依据表三的数据，而产生一参考条形码4。该参考条形码4的尺寸等同于原始条形码2(41×41)，且同样具有一第一顶角411、一第二顶角412、一第三顶角413、一第四顶角414、多个数组排列的方点43以及未重迭于方点43的一第一对位符号421、一第二对位符号422及一第三对位符号423，并采用相同的LevelH容错标准。
而参考条形码4与原始条形码2的差别在于：参考条形码4内存的实际图片坐标P代表调整后嵌入图片3’的第一顶角31的方点43位置，而原始条形码2内存的暂定图片坐标是任意值。
地点名称 忘忧森林
经纬坐标 23 deg 38’54.00″N，120 deg 47’41.00″E
实际图片坐标P 20，26
表三
步骤S5：嵌合该嵌入图片3’于该参考条形码4，其中该嵌入图片3’的第四顶角34重迭于该参考条形码4的第四顶角414，以产生该图像条形码1。
参照图7，该电子装置将嵌入图片3’嵌合于参考条形码4且令嵌入图片3’的第四顶角34重迭于参考条形码4的第四顶角414，而产生有助于更新导航数据的图像条形码1。
如上述，嵌入图片3’的尺寸符合参考条形码4的容错标准，因此即使嵌入图片3’覆盖参考条形码4的部分方点43，仍不影响图像条形码1内存数据的正确读取。此外，图像条形码1除了提供参考条形码4内存的信息，还可以进一步提供相片导航所需的嵌入图片3’。
参阅图8及图9，在一导航装置5上藉由图像条形码1以产生一用于相片导航的导航图像的执行步骤说明如下。
步骤F1：接收一图像条形码1的影像数据。
导航装置5包含一处理模块51，以及电连接于处理模块51的一定位模块52、一储存模块53及一镜头模块54。定位模块52接收一无线定位信号并传输至处理模块51。储存模块53储存多个用于相片导航的导航图像。
于本步骤，镜头模块54接收如图7所示的图像条形码1的影像光线，并转换为一影像数据而传输至处理模块51。其中，图像条形码1利用前述方式产生，可透过如液晶屏幕等电子显示器展示，或打印于杂志、宣传单等实体媒介物，而被镜头模块54读取。
步骤F2：分析并取得该图像条形码1的参考条形码4对应的地点信息及实际图片坐标P。
处理模块51接收图像条形码1的影像数据后，分析图像条形码1而取得前述表三的地点名称、经纬坐标与实际图片坐标P的数据。
步骤F3：依据该实际图片坐标P及该图像条形码1的尺寸信息以撷取该嵌入图片3’。
如前述说明，实际图片坐标P呈现嵌入图片3’的第一顶角31于参考条形码4内对应的方点43位置，且嵌入图片3’的第四顶角34重迭于参考条形码4的第四顶角414。也就是说，嵌入图片3’的第一顶角31对应的方点43位置为(20，26)，且第四顶角34对应的方点43位置为(41，41)。据此，处理模块51以第一顶角31与第四顶角34对应的方点43位置作为一矩形的对顶角，而撷取图像条形码1相对应矩形区域的影像数据，以取得嵌入图片3’的影像数据。
步骤F4：储存该地点信息于该嵌入图片3’而产生一导航图像。
本实施例中，嵌入图片3’与导航图像是以联合图像专家小组(JPEG)格式储存。于本步骤中，处理模块51将地点名称(忘忧森林)与经纬坐标(23deg38’54.00″N，120deg47’41.00″E)等地点信息储存于步骤F3撷取的嵌入图片3’的可交换图像文件(Exif)中，而产生一个具有忘忧森林相关导航信息的导航图像。随后，处理模块51将新产生的导航图像传输至储存模块53储存，而完成导航图像的数据更新。
使用导航装置1时，处理模块51会依据定位模块52接收的无线定位信号以及导航图像内存的地点信息规划一行进路线，以供使用者参考。
在此要特别说明，前述原始条形码2与参考条形码4采用的是具有特定容错标准的QRcode，但是原始条形码2、参考条形码4也可以使用其他具有容错特性的二维条形码，如Maxicode、DataMatrixcode、Magicode、QuickMarkcode等，亦能达成同样的功效。
此外，本实施例是将嵌入图片3’的第四顶角34重迭于参考条形码4的第四顶角414，且实际图片坐标P仅记录嵌入图片3’的第一顶角31对应的方点43位置。但是也可以如图10所示，将嵌入图片3’嵌合于参考条形码4内的任意位置，只要不遮蔽第一对位符号421、第二对位符号422与第三对位符号423即可。依此设置方式，参考条形码4中记录嵌入图片3’的第一顶角31与第四顶角34对应的方点位置，于步骤F3中处理模块51可以利用该两方点位置撷取出嵌入图片3’，以产生导航图像。在另一实施方式中，参考条形码4中也可以记录嵌入图片3’的第一顶角31、第二顶角32、第三顶角33、第四顶角34对应的方点43位置，于步骤F3处理模块51亦可从图像条形码1撷取出嵌入图片3’，并进一步产生该导航图像。
综上所述，使用者藉由拍摄本发明的图像条形码1，即可简便迅速地更新导航装置5储存的导航图像数据，而增进使用上的便利性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种产生一图像条形码的方法，包含以下步骤：
(A)读取有关于一地点的一地点信息、一原始图片，及一暂定图片坐标；
(B)依据该地点信息及该暂定图片坐标产生一个原始条形码，该原始条形码包括多个数组排列的方点及至少一个未重迭于该等方点的对位符号，该地点信息包括一代表该地点的经纬坐标，该暂定图片坐标包括至少一组该原始图片在该原始条形码中的暂定图片坐标值；
(C)依据该原始条形码的尺寸调整该原始图片成为一嵌入图片，而令该嵌入图片的尺寸符合于该原始条形码的容错标准；
(D)迭合该嵌入图片于该原始条形码未设置该对位符号的位置，并比对该嵌入图片于该原始条形码内对应的方点位置而求得一实际图片坐标；
(E)依据该地点信息及该实际图片坐标产生一尺寸等同于该原始条形码的参考条形码，该参考条形码包括多个数组排列的方点及至少一个未重迭于该等方点的对位符号；及
(F)依据该实际图片坐标嵌合该嵌入图片于该参考条形码对应的方点位置，而产生该图像条形码。
2.根据权利要求1所述的产生一图像条形码的方法，其特征在于，该原始条形码与该参考条形码为矩形快速响应条形码，该原始条形码与该参考条形码各包括三个对位符号，该等对位符号分别位于该原始条形码与该参考条形码的相异顶角。
3.根据权利要求2所述的产生一图像条形码的方法，其特征在于：该嵌入图片为矩形且包括一第一顶角、一第二顶角、一第三顶角及一第四顶角，该第一顶角与该第四顶角互为对顶角，该第二顶角与该三顶角互为对顶角；于步骤(D)该嵌入图片的第四顶角迭合于该原始条形码未设置该等对位符号的顶角，且该实际图片坐标是依据该嵌入图片的第一顶角于该原始条形码内对应的方点位置而求得；于步骤(F)该嵌入图片的第四顶角嵌合于该参考条形码未设置该等对位符号的顶角。
4.一种产生一相片导航用的导航图像的方法，包含以下步骤：
(A)接收一图像条形码的影像数据，该图像条形码包括一个参考条形码及一嵌合于该参考条形码的嵌入图片，该参考条形码具有多个数组排列的方点且对应呈现一地点信息及一实际图片坐标，该嵌入图片呈现一地点的样貌且尺寸符合于该参考条形码的容错标准，该地点信息包括一对应于该地点的经纬坐标，该实际图片坐标呈现该嵌入图片在该参考条形码中的一方点位置；
(B)分析该图像条形码以取得该地点信息与该实际图片坐标；
(C)依据该实际图片坐标及该图像条形码的尺寸，从该图像条形码的影像数据撷取该嵌入图片；及
(D)储存该地点信息于该嵌入图片，而产生该导航图像。
5.根据权利要求4所述的产生一相片导航用的导航图像的方法，其特征在于：该参考条形码为矩形快速反应条形码且还具有三个分别位于相异顶角且未重迭于该等方点的对位符号；该嵌入图片呈矩形且具有互为对顶角的一第一顶角与一第四顶角；于步骤(A)该嵌入图片的第四顶角迭合于该参考条形码未设置该等对位符号的顶角，且该实际图片坐标对应该嵌入图片的第一顶角于该参考条形码内对应的方点位置。
6.根据权利要求5所述的产生一相片导航用的导航图像的方法，其特征在于：于步骤(C)该撷取步骤是以该实际图片坐标对应于该参考条形码的方点位置以及该参考条形码未设置该等对位符号的顶角作为矩形的对顶角，而撷取该图像条形码相对应矩形区域的影像数据，以取得该嵌入图片的影像数据。
7.根据权利要求4所述的产生一相片导航用的导航图像的方法，其特征在于：于步骤(D)该嵌入图片为联合图像专家小组格式的图像，且该地点信息是储存于该嵌入图片的可交换图像文件中。
8.一种导航装置，其特征在于，包含：
接收一图像条形码的影像数据的模块，该图像条形码包括一个参考条形码及一嵌合于该参考条形码的嵌入图片，该参考条形码具有多个数组排列的方点且对应呈现一地点信息及一实际图片坐标，该嵌入图片呈现一地点的样貌且尺寸符合于该参考条形码的容错标准，该地点信息包括一对应于该地点的经纬坐标，该实际图片坐标呈现该嵌入图片在该参考条形码中的一方点位置；
分析该图像条形码以取得该地点信息与该实际图片坐标的模块；
依据该实际图片坐标及该图像条形码的尺寸，从该图像条形码的影像数据撷取该嵌入图片的模块；及
储存该地点信息于该嵌入图片，而产生该导航图像的模块。
9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于：该参考条形码为矩形快速反应条形码且还具有三个分别位于相异顶角且未重迭于该等方点的对位符号；该嵌入图片呈矩形且具有互为对顶角的一第一顶角与一第四顶角，且该嵌入图片的第四顶角迭合于该参考条形码未设置该等对位符号的顶角，该实际图片坐标呈现该嵌入图片的第一顶角于该参考条形码内对应的方点位置；该处理模块是以该实际图片坐标对应于该参考条形码的方点位置以及该参考条形码未设置该等对位符号的顶角作为矩形的对顶角，而撷取该图像条形码相对应矩形区域的影像数据，以取得该嵌入图片。
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