JP4444684B2 - 対象物の撮影画像の処理方法、画像表示システム、プログラム、および、記録媒体 - Google Patents
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Description
図2に本実施形態における印刷物からの情報読み取り装置10および印刷物データベース装置20の概略図を示す。本実施形態は、印刷物と情報を連携させ、コードから印刷物の座標系を推定し、画像中で印刷物の適切な位置に関連する情報を重畳表示するシステムである。
情報読み取り装置10は、印刷物を撮影する撮影手段11、情報読み取り装置10を操作するための入力手段14、撮影画像および読み取り結果を表示するための表示手段15、撮影画像、連携情報を処理する画像処理手段12、印刷物データベース装置20と通信するためのネットワーク手段13から構成される。
印刷物データベース装置20は、情報読み取り装置10と通信するためのネットワーク手段22および検索手段21、データベース手段23から構成されている。
ユーザは印刷物を撮影手段11によって撮影する。撮影手段によって撮影された画像は撮影画像として画像処理手段12へ送られる。
印刷物に印刷されたコードの特徴について説明する。本実施形態では、図1に示すように、4つの位置決めマーカ1は印刷物の4隅に、データセル領域2は左上の位置決めマーカの真下に印刷されている。
本実施形態では、位置決めマーカーに白黒のQRコードの位置決めマーカを用いている。図1に示すように位置決めマーカーの周囲には、位置決めマーカのサイズの1/7倍の幅の余白3が印刷されている(例えば、特開平10−208001号公報参照。)。
データセル領域2は、ビットを表すセル41から構成される。図5に示すように、白(明)と黒(暗)の正方形セルの2次元の配列から構成される。このセルのサイズは、位置決めマー力一のサイズの2/7倍となっている。
画像処理手段12における印刷物を撮像した撮影画像に対するカメラパラメータ行列、印刷物内容情報および印刷物の実際の大きさの情報を取得するまでの処理について図6および図7を用いて説明する。
まず、撮影手段12から送信された撮影画像をグレースケールで構成されるグレースケール画像に変換する(S101−1)。変換は、YUV色変換方法を用いて、輝度値を256段階で取り出し、グレースケール画像として変換、保存する。
グレースケール画像は、そのままでは画像処理に適さないため、2値化を行う(S101−2)。まず、グレースケール画像を適当な領域で区切り、それぞれの領域に対して、2値化後の0と1になる領域の分散が最大となる閾値を算出する。その閾値を用いて、各領域を2値化していく。その後2値化画像中に現れる小さなノイズを消去するため、拡張・収縮によるノイズ除去を行い、2値化画像を得る。
次に2値化画像の中から位置決めマーカを探索する(S102)。
前段の処理の結果得られたマーカ該当画像に対してラベリングを行う(S102−6)。このとき本来は4つしかないはずの位置決めマーカと考えられる領域が5つ以上ある場合は、ラベリングの結果を用いて、領域の周の長さと領域の外接長方形の大きさの2つの条件で、領域を絞り込む。周の長さが小さすぎる場合、大きすぎる場合は、位置決めマーカではないと判断し、外接長方形の大きさが細長すぎる場合にもそれが位置決めマーカではないと判断する(S102−7)。
前段の処理で得られた4点を正方形の4点に対応するように並べかえる。図16に示したカメラパラメータ行列の導出方法に基づき、図9に示すように4つの位置決めマーカの撮影画像中の位置と、任意の大きさの正方形の4点を対応付け(S103−1)、印刷物の縦横比を無視した一時カメラパラメータ行列を求める(SS103−2)。
次に図13に示すデータセル読み取り画像230の左上の位置決めマーカの下にあるデータセル領域のパターンビットを形成するセルをチェックする(S105−2)。このときパターンビットが検出されない場合は、4つの位置決めマーカを並び替えるときにデータセル読み取り画像が回転して出力されていると考えられるため、画像を90度回転させて(S105−4)、パターンビットをチェックする。データセル読み取り画像を回転させた角度だけ、4隅の位置づけマーカの画像中での位置の順番も同時に回転させておく。これを4回行い、もし、一度もパターンビットが検出されない場合は,データセル読み堅り画像中にデータセル領域がないものとし、読み取りを終了する。
データセル読み取り画像のパターンビットを利用し、データセル領域のセルの配列を探索する。パターンビットの白と黒のセルの境界の中点を縦方向に読み取る際のY座標とする。また、左端から2番目の列もっとも上のセルは必ず白であり、パターンビットに含まれるもっとも左上に位置するセルが常に黒であるため、このもっとも左上に位置するセルの横幅を画像から計測することができる。さらにもっとも右端のセルの重心のX座標が、位置決めマーカの外枠のX座標と等しくなるように構成されているため、それぞれのセルの重心のX、Y座標を算出することができる。この重心の周囲のピクセルに白あるいは黒のピクセルがどれだけの割合で含まれているかを調査し、そのセルが0か1を決定する。これにより、合計32ビットの印刷物識別情報をデータセル領域から取得する(S105−6)。
次に画像処理手段12における一連の処理で取得した印刷物識別情報をネットワーク手段13に送る。ネットワーク手段13は、印刷物識別情報を別に設置された印刷物情報データベース装置20におけるネットワーク手段22へ送る。次にネットワーク手段22から検索手段21へ印刷物識別情報を送信する。検索手段21は、印刷物識別情報を用いて、印刷物内容情報および印刷物の実際の大きさの情報をデータベース手段23から取得する。次に検索手段21は、ネットワーク手段22通じて、情報読み取り装置10へ印刷物内容情報および印刷物の実際の大きさの情報を送信し、画像処理手段12は情報を取得する(S106−1)。
画像処理手段12は、前段の処理によって得た印刷物の実際の大きさの情報を用いて、印刷物の縦横比を加味した一時カメラパラメータ行列を算出する。一時データセル読み取り画像作成ステップでは、一時的に印刷物を正方形と仮定してカメラパラメータ行列を計算していたが、ここでは、縦横比の適切な実際の印刷物の大きさを用いて、カメラパラメータ行列を算出する(S106−3)。これによって画像中の印刷物領域に含まれる任意の画素に対応する実際の印刷物上の座標を算出することができる。
以下に本実施形態の変形例について説明する。
前記実施形態では、印刷物の実際の大きさの情報および印刷物内容情報を、ネットワーク手段13を用いて、外部に別に設置された印刷物データベース装置20を用いて取得していたが、印刷物のデータセル領域に印刷物の実際の大きさの情報および印刷物内容情報を持たせ、情報読み取り装置に備えられたネットワーク手段13および印刷物データベース装置20を省いて構成することも可能である。
本実施形態では、位置決めマーカにQRコードを用いているが、正方形や円といった特定の幾何形状をもった一般的な位置決めマーカもQRコードの代わりとして使用することができる。またデータセル領域や位置決めマーカの色も白と黒の色だけでなく、他の色を使用して構成することも可能である。
図2に示すように本実施形態における読み取り装置10は、印刷物を撮像する手段11を内蔵しているが、情報読み取り装置に記憶媒体読み取り手段を備えることで、デジタルカメラなどの外部撮影装置によって撮影された画像を記億媒体手段などを通して、図14のように構成することも可能である。
本実施形態の印刷物位置決めマーカは、印刷物上に4隅だけでなく、四角形以外の形に配置することも可能であり、4点以上配置することも可能である。
本実施形態のデータセル領域は、印刷物上に1ヶ所だけではなく、2ヶ所以上に配置することも可能である。
本実施形態における対象物は紙媒体の他に所定のコードが印刷されたものだけではなく、図15に示すようにCRTや液晶ディスプレイ等、一般的な表示手段に所定のコードを表示したものに応用することも可能である。
2…データセル領域
3…余白
10…連携情報読み取り装置
11…撮影手段
12…画像処理手段
13…ネットワーク手段
14…入力手段
15…表示手段
20…印刷物データベース装置
21…検索手段
22…ネットワーク手段
23…データベース手段
30…データテーブル
31…印刷物識別番号
32…実際のデータの大きさ
33…印刷物内容情報
34…領域識別番号
35…領域データ
36…領域連携情報
41…ビットを表すセル
42…セルの配列
44…横幅を計測するためのパターンビット
Claims (12)
- 位置決めマーカと、対象物の大きさ情報を含むデータセル領域とが付与された対象物の撮影画像の処理方法であって、
前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索するステップと、
前記撮影映像中の位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出するステップと、
位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域の位置決めマーカに対応する点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を、前記任意の領域と同一もしくは相似の形状に補正して一時データセル読み取り画像を生成するステップと、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を決定するステップと、
前記決定した撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を用いて、対象物全体を含んだ領域を算出するステップと、
前記対象物全体を含んだ領域の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成するステップと、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出するステップと、
前記検出したデータセル領域から対象物の大きさ情報を抽出するステップと、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の特定の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出するステップと、を有することを特徴とする対象物の撮影画像の処理方法。 - 4隅に配置された位置決めマーカと、対象物の大きさ情報を含むデータセル領域とが付与された対象物の撮影画像の処理方法であって、
前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の4隅に配置された位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索するステップと、
前記撮影映像中の4つの位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出するステップと、
4つの位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ正方形の4つの点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記正方形内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を正方形に補正して一時データセル読み取り画像を生成するステップと、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の4隅の位置を特定するステップと、
前記特定した撮影画像中での対象物の4隅の位置を用いて、対象物全体を含んだ外接長方形を算出するステップと、
前記外接長方形の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成するステップと、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出するステップと、
前記検出したデータセル領域から対象物の大きさ情報を抽出するステップと、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の4隅の点の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出するステップと、を有することを特徴とする対象物の撮影画像の処理方法。 - 入力された対象物の撮影画像を処理してカメラパラメータ行列の算出および対象物内容情報の取得を行う画像処理手段と、
撮影画像およびユーザから指定された対象物の領域に関する対象物内容情報を撮影画像に重畳した画像を表示する表示手段と、
ユーザが撮影画像中において指定した対象物の領域の位置座標を入力する入力手段と、を有する画像表示システムにおける対象物の撮影画像の処理方法であって、
前記画像処理手段は、前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索するステップと、
前記撮影映像中の位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出するステップと、
位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域の位置決めマーカに対応する点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を、前記任意の領域と同一もしくは相似の形状に補正して一時データセル読み取り画像を生成するステップと、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を決定するステップと、
前記決定した撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を用いて、対象物全体を含んだ領域を算出するステップと、
前記対象物全体を含んだ領域の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成するステップと、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出するステップと、
前記検出したデータセル領域から対象物の大きさ情報および対象物内容情報を抽出するステップと、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の特定の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記カメラパラメータ行列を用いて、ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置を算出するステップと、
前記ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置に対応する対象物内容情報を対象物の撮影画像に重畳し、これを表示手段に送信するステップと、を有していることを特徴とする対象物の撮影画像の処理方法。 - 入力された撮影画像を処理してカメラパラメータ行列の算出および対象物内容情報の取得を行う画像処理手段と、
撮影画像およびユーザから指定された対象物の領域に関する対象物内容情報を撮影画像に重畳した画像を表示する表示手段と、
ユーザが撮影画像中において指定した対象物の領域の位置座標を入力する入力手段と、を有する画像表示システムにおける対象物の撮影画像の処理方法であって、
前記画像処理手段は、前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の4隅に配置された位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索するステップと、
前記撮影映像中の4つの位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出するステップと、
4つの位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ正方形の4つの点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記正方形内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を正方形に補正して一時データセル読み取り画像を生成するステップと、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の4隅の位置を特定するステップと、
前記特定した撮影画像中での対象物の4隅の位置を用いて、対象物全体を含んだ外接長方形を算出するステップと、
前記外接長方形の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成するステップと、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出するステップと、
前記検出したデータセル領域から対象物の大きさ情報および対象物内容情報を抽出するステップと、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の4隅の点の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記カメラパラメータ行列を用いて、ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置を算出するステップと、
前記ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置に対応する対象物内容情報を対象物の撮影画像に重畳し、これを表示手段に送信するステップと、を有することを特徴とする対象物の撮影画像の処理方法。 - 対象物の大きさに関する情報および対象物内容情報を含む情報を蓄積するデータベースと、
画像処理手段からの要求により前記データベースの検索を行う検索手段と、
入力された撮影画像を処理してカメラパラメータ行列の算出および前記データベースに蓄積された対象物内容情報の取得を行う画像処理手段と、
撮影画像およびユーザから指定された対象物の領域に関する対象物内容情報を撮影画像に重畳した画像を表示する表示手段と、
ユーザが撮影画像中において指定した対象物の領域の位置座標を入力する入力手段と、を有する画像表示システムにおける対象物の撮影画像の処理方法であって、
前記画像処理手段は、前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索するステップと、
前記撮影映像中の位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出するステップと、
位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域の位置決めマーカに対応する点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を、前記任意の領域と同一もしくは相似の形状に補正して一時データセル読み取り画像を生成するステップと、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を決定するステップと、
前記決定した撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を用いて、対象物全体を含んだ領域を算出するステップと、
前記対象物全体を含んだ領域の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成するステップと、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出するステップと、
前記検出したデータセル領域から対象物識別情報を検出するステップと、
この対象物識別情報を前記検索手段に送信するステップと、
前記対象物識別情報に基づいて検索手段がデータベースから検索した対象物の大きさ情報および対象物内容情報を取得するステップと、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の特定の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記カメラパラメータ行列を用いて、ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置を算出するステップと、
前記ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置に対応する対象物内容情報を対象物の撮影画像に重畳し、これを表示手段に送信するステップと、を有していることを特徴とする対象物の撮影画像の処理方法。 - 対象物の大きさに関する情報および対象物内容情報を含む情報を蓄積するデータベースと、
画像処理手段からの要求により前記データベースの検索を行う検索手段と、
入力された撮影画像を処理してカメラパラメータ行列の算出および前記データベースに蓄積された対象物内容情報の取得を行う画像処理手段と、
撮影画像およびユーザから指定された対象物の領域に関する対象物内容情報を撮影画像に重畳した画像を表示する表示手段と、
ユーザが撮影画像中において指定した対象物の領域の位置座標を入力する入力手段と、を有する画像表示システムにおける対象物の撮影画像の処理方法であって、
前記画像処理手段は、前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の4隅に配置された位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索するステップと、
前記撮影映像中の4つの位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出するステップと、
4つの位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ正方形の4つの点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記正方形内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を正方形に補正して一時データセル読み取り画像を生成するステップと、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の4隅の位置を特定するステップと、
前記特定した撮影画像中での対象物の4隅の位置を用いて、対象物全体を含んだ外接長方形を算出するステップと、
前記外接長方形の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成するステップと、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出するステップと、
前記検出したデータセル領域から対象物識別情報を検出するステップと、
この対象物識別情報を前記検索手段に送信するステップと、
前記対象物識別情報に基づいて検索手段がデータベースから検索した対象物の大きさ情報および対象物内容情報を取得するステップと、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の4隅の点の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出するステップと、
前記カメラパラメータ行列を用いて、ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置を算出するステップと、
前記ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置に対応する対象物内容情報を対象物の撮影画像に重畳し、これを表示手段に送信するステップと、を有していることを特徴とする対象物の撮影画像の処理方法。 - 入力された撮影画像を処理してカメラパラメータ行列の算出および対象物内容情報の取得を行う画像処理手段と、
撮影画像およびユーザから指定された対象物の領域に関する対象物内容情報を撮影画像に重畳した画像を表示する表示手段と、
ユーザが撮影画像中において指定した対象物の領域の位置座標を入力する入力手段と、を有する画像表示システムにおいて、
前記画像処理手段は、前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索する手段と、
前記撮影映像中の位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出する手段と、
位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域の位置決めマーカに対応する点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出する手段と、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を、前記任意の領域と同一もしくは相似の形状に補正して一時データセル読み取り画像を生成する手段と、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を決定する手段と、
前記決定した撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を用いて、対象物全体を含んだ領域を算出する手段と、
前記対象物全体を含んだ領域の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成する手段と、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出する手段と、
前記検出したデータセル領域から対象物の大きさ情報および対象物内容情報を抽出する手段と、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の特定の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出する手段と、
前記カメラパラメータ行列を用いて、ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置を算出する手段と、
前記ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置に対応する対象物内容情報を対象物の撮影画像に重畳し、これを表示手段に送信する手段と、を有していることを特徴とする画像表示システム。 - 入力された撮影画像を処理してカメラパラメータ行列の算出および対象物内容情報の取得を行う画像処理手段と、
撮影画像およびユーザから指定された対象物の領域に関する対象物内容情報を撮影画像に重畳した画像を表示する表示手段と、
ユーザが撮影画像中において指定した対象物の領域の位置座標を入力する入力手段と、を有する画像表示システムにおいて、
前記画像処理手段は、前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の4隅に配置された位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索する手段と、
前記撮影映像中の4つの位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出する手段と、
4つの位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ正方形の4つの点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記正方形内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出する手段と、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を正方形に補正して一時データセル読み取り画像を生成する手段と、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の4隅の位置を特定する手段と、
前記特定した撮影画像中での対象物の4隅の位置を用いて、対象物全体を含んだ外接長方形を算出する手段と、
前記外接長方形の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成する手段と、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出する手段と、
前記検出したデータセル領域から対象物の大きさ情報および対象物内容情報を抽出する手段と、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の4隅の点の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出する手段と、
前記カメラパラメータ行列を用いて、ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置を算出する手段と、
前記ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置に対応する対象物内容情報を対象物の撮影画像に重畳し、これを表示手段に送信する手段と、を有することを特徴とする画像表示システム。 - 対象物の大きさに関する情報および対象物内容情報を含む情報を蓄積するデータベースと、
画像処理手段からの要求により前記データベースの検索を行う検索手段と、
入力された撮影画像を処理してカメラパラメータ行列の算出および前記データベースに蓄積された対象物内容情報の取得を行う画像処理手段と、
撮影画像およびユーザから指定された対象物の領域に関する対象物内容情報を撮影画像に重畳した画像を表示する表示手段と、
ユーザが撮影画像中において指定した対象物の領域の位置座標を入力する入力手段と、を有する画像表示システムにおいて、
前記画像処理手段は、前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索する手段と、
前記撮影映像中の位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出する手段と、
位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域の位置決めマーカに対応する点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ任意の領域内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出する手段と、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を、前記任意の領域と同一もしくは相似の形状に補正して一時データセル読み取り画像を生成する手段と、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を決定する手段と、
前記決定した撮影画像中での対象物の位置決めマーカにより特定されるべき位置を用いて、対象物全体を含んだ領域を算出する手段と、
前記対象物全体を含んだ領域の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成する手段と、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出する手段と、
前記検出したデータセル領域から対象物識別情報を検出する手段と、
この対象物識別情報を前記検索手段に送信する手段と、
前記対象物識別情報に基づいて検索手段がデータベースから検索した対象物の大きさ情報および対象物内容情報を取得する手段と、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の特定の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出する手段と、
前記カメラパラメータ行列を用いて、ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置を算出する手段と、
前記ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置に対応する対象物内容情報を対象物の撮影画像に重畳し、これを表示手段に送信する手段と、を有していることを特徴とする画像表示システム。 - 対象物の大きさに関する情報および対象物内容情報を含む情報を蓄積するデータベースと、
画像処理手段からの要求により前記データベースの検索を行う検索手段と、
入力された撮影画像を処理してカメラパラメータ行列の算出および前記データベースに蓄積された対象物内容情報の取得を行う画像処理手段と、
撮影画像およびユーザから指定された対象物の領域に関する対象物内容情報を撮影画像に重畳した画像を表示する表示手段と、
ユーザが撮影画像中において指定した対象物の領域の位置座標を入力する入力手段と、を有する画像表示システムにおいて、
前記画像処理手段は、前記対象物を撮影した撮影画像中から前記対象物の4隅に配置された位置決めマーカの撮影画像中における位置を検索する手段と、
前記撮影映像中の4つの位置決めマーカの各中心に囲まれる一時読み込み領域を検出する手段と、
4つの位置決めマーカの各中心の位置と、前記一時読み込み領域と同じ面積を持つ正方形の4つの点とを用いて、一時読み込み領域に含まれる画素と前記正方形内部の点とを対応付ける一時カメラパラメータ行列を算出する手段と、
前記一時カメラパラメータ行列を用いて、撮影画像中の対象物を正方形に補正して一時データセル読み取り画像を生成する手段と、
予め定められた位置決めマーカの形状および大きさと前記一時データセル読み取り画像とを用いて、その位置決めマーカの縦横の大きさだけ位置決めマーカの中心を平行移動し、前記撮影画像中での対象物の4隅の位置を特定する手段と、
前記特定した撮影画像中での対象物の4隅の位置を用いて、対象物全体を含んだ外接長方形を算出する手段と、
前記外接長方形の内部の点に対して前記一時カメラパラメータ行列を用いて、対象物上での点を算出し、データセル読み取り画像を作成する手段と、
前記データセル読み取り画像中のデータセル領域を検出する手段と、
前記検出したデータセル領域から対象物識別情報を検出する手段と、
この対象物識別情報を前記検索手段に送信する手段と、
前記対象物識別情報に基づいて検索手段がデータベースから検索した対象物の大きさ情報および対象物内容情報を取得する手段と、
前記取得した対象物の実際の大きさと撮影映像中の対象物の4隅の点の位置とを用いて、撮影映像中の対象物の領域に含まれる画素と実際の対象物上の点とを対応付けるカメラパラメータ行列を算出する手段と、
前記カメラパラメータ行列を用いて、ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置を算出する手段と、
前記ユーザが指定した実際の対象物上の領域の位置に対応する対象物内容情報を対象物の撮影画像に重畳し、これを表示手段に送信する手段と、を有していることを特徴とする画像表示システム。 - 上記の請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法またはシステムを、コンピュータプログラムで記載してそれを実行可能にしたことを特徴とするプログラム。
- 上記の請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法またはシステムを、コンピュータで実行可能に記載したプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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